KR20240041236A - Semiconductor manufacturing apparatus, peeling unit and method of manufacturing semiconductor device - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 다이의 손상을 저감하는 것이 가능한 기술을 제공하는 데 있다. 반도체 제조 장치는, 레이저광에 의해 박리하는 점착 시트로 형성되고, 다이가 첩부된 다이싱 테이프를 보유 지지하는 웨이퍼 보유 지지대와, 상기 다이싱 테이프의 하방에 마련되는 박리 유닛을 구비한다. 상기 박리 유닛은, 발해진 광이 소정 거리만큼 이격된 점에서 집광되는 레이저 조사 장치와, 상기 레이저 조사 장치로부터의 조사광에 의해 형성되는 조사 영역을 제한하는 마스크를 갖는 마스크 장치를 구비한다. 상기 레이저 조사 장치에 의해 상기 조사 영역의 크기가 변경 가능하다.The purpose of the present invention is to provide a technology capable of reducing damage to dies. A semiconductor manufacturing apparatus is formed of an adhesive sheet that is peeled by a laser beam, and includes a wafer holding support for holding a dicing tape with a die attached thereto, and a peeling unit provided below the dicing tape. The peeling unit includes a laser irradiation device that condenses the emitted light at a point spaced apart by a predetermined distance, and a mask device having a mask that limits the irradiation area formed by the irradiation light from the laser irradiation device. The size of the irradiation area can be changed by the laser irradiation device.

Description

반도체 제조 장치, 박리 유닛 및 반도체 장치의 제조 방법{SEMICONDUCTOR MANUFACTURING APPARATUS, PEELING UNIT AND METHOD OF MANUFACTURING SEMICONDUCTOR DEVICE}Semiconductor manufacturing apparatus, peeling unit, and manufacturing method of a semiconductor device {SEMICONDUCTOR MANUFACTURING APPARATUS, PEELING UNIT AND METHOD OF MANUFACTURING SEMICONDUCTOR DEVICE}

본 개시는 반도체 제조 장치에 관하 것으로, 예를 들어 레이저광의 조사에 의해 점착력이 약해지는 다이싱 테이프가 사용되는 다이 본더에 적용 가능하다.The present disclosure relates to a semiconductor manufacturing apparatus, and is applicable to, for example, a die bonder using a dicing tape whose adhesive strength is weakened by irradiation of laser light.

다이 본더 등의 반도체 제조 장치는, 접합 재료를 사용해서, 예를 들어 소자를 기판 또는 소자 상에 본드(적재해서 접착)하는 장치이다. 접합 재료는, 예를 들어 액상 또는 필름상의 수지나 땜납 등이다. 소자는, 예를 들어 반도체 칩, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 및 유리 칩 등의 다이나 전자 부품이다. 기판은, 예를 들어 배선 기판이나 금속 박판으로 형성되는 리드 프레임, 유리 기판 등이다.Semiconductor manufacturing equipment, such as a die bonder, is a device that uses a bonding material to bond (place and adhere) elements onto a substrate or element, for example. The bonding material is, for example, liquid or film-like resin or solder. The devices are, for example, dyna electronic components such as semiconductor chips, MEMS (Micro Electro Mechanical System), and glass chips. The substrate is, for example, a wiring board, a lead frame formed of a thin metal plate, a glass substrate, etc.

예를 들어, 다이 본더에 의한 다이 본딩 공정 중에는, 반도체 웨이퍼(이하, 단순히, 웨이퍼라고 함)로부터 분할된 다이를 다이싱 테이프로부터 박리하는 박리 공정이 있다. 다이싱 테이프는 점착층을 갖고, 웨이퍼가 첩부되어 있다. 박리 공정에서는, 다이싱 테이프 이면으로부터 밀어올림 블록 등에 의해 다이를 밀어올려, 다이 공급부에 보유 지지된 다이싱 테이프로부터 1개씩 박리하고, 콜릿 등의 흡착 노즐을 사용해서 기판 상에 반송한다.For example, during the die bonding process using a die bonder, there is a peeling process in which die divided from a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as a wafer) is peeled from a dicing tape. The dicing tape has an adhesive layer and a wafer is attached thereto. In the peeling process, the dies are pushed up from the back side of the dicing tape using a push block or the like, peeled off one by one from the dicing tape held in the die supply section, and transferred onto the substrate using a suction nozzle such as a collet.

일본 특허 공개 제2012-4393호 공보Japanese Patent Publication No. 2012-4393

박리 공정에서는, 다이를 다이싱 테이프로부터 박리해서 픽업할 때, 다이에 갈라짐이나 절결 등의 손상이 생기는 경우가 있다.In the peeling process, when the die is peeled from the dicing tape and picked up, damage such as cracks or notches may occur in the die.

본 개시의 과제는, 다이의 손상을 저감하는 것이 가능한 기술을 제공하는 데 있다. 기타 과제와 신규 특징은, 본 명세서의 기술 및 첨부 도면으로부터 밝혀질 것이다.The object of the present disclosure is to provide a technology capable of reducing damage to dies. Other problems and new features will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

본 개시 중 대표적인 것의 개요를 간단하게 설명하면 하기와 같다.A brief outline of representative examples of the present disclosure is as follows.

즉, 반도체 제조 장치는, 레이저광에 의해 박리하는 점착 시트로 형성되고, 다이가 첩부된 다이싱 테이프를 보유 지지하는 웨이퍼 보유 지지대와, 상기 다이싱 테이프의 하방에 마련되는 박리 유닛을 구비한다. 상기 박리 유닛은, 발해진 광이 소정 거리만큼 이격된 점에서 집광되는 레이저 조사 장치와, 상기 레이저 조사 장치로부터의 조사광에 의해 형성되는 조사 영역을 제한하는 마스크를 갖는 마스크 장치를 구비한다. 상기 레이저 조사 장치에 의해 상기 조사 영역의 크기가 변경 가능하다.That is, the semiconductor manufacturing apparatus is formed of an adhesive sheet that is peeled by a laser beam, and includes a wafer holding support that holds a dicing tape to which a die is attached, and a peeling unit provided below the dicing tape. The peeling unit includes a laser irradiation device that condenses the emitted light at a point spaced apart by a predetermined distance, and a mask device having a mask that limits the irradiation area formed by the irradiation light from the laser irradiation device. The size of the irradiation area can be changed by the laser irradiation device.

본 개시에 의하면, 다이의 손상을 저감하는 것이 가능하다.According to the present disclosure, it is possible to reduce damage to the die.

도 1은 제1 실시 형태에서의 다이 본더의 구성예를 도시하는 개략 상면도이다.
도 2는 도 1에서 화살표 A 방향에서 보았을 때의 개략 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시하는 웨이퍼 공급부의 주요부를 도시하는 개략 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시하는 다이 본더를 사용한 반도체 장치의 제조 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 2에 도시하는 박리 유닛의 상면도이다.
도 6은 도 5에 도시하는 박리 유닛의 A-A선을 따른 단면도이다.
도 7의 (a)는 비교예에서의 박리 유닛, 다이싱 테이프, 다이 및 콜릿을 도시하는 모식도이다. 도 7의 (b)는 제1 실시 형태에서의 박리 유닛, 다이싱 테이프, 다이 및 콜릿을 도시하는 도면이다.
도 8은 제1 실시 형태의 제1 변형예에서의 박리 유닛, 다이싱 테이프, 다이 및 콜릿을 도시하는 모식도이다.
도 9의 (a)는 제1 실시 형태에서의 레이저 광원의 강도 추이를 도시하는 도면이다. 도 9의 (b)는 제1 실시 형태의 제2 변형예에서의 레이저 광원의 강도 추이를 도시하는 도면이다.
도 10의 (a) 및 도 10의 (b)는 제1 실시 형태의 제3 변형예에서의 레이저 조사 장치의 구성 및 동작을 도시하는 도면이다.
도 11의 (a) 내지 도 11의 (c)는 제1 실시 형태의 제4 변형예에서의 조사 범위 제한 부품의 단면도이다.
도 12의 (a)는 제2 실시 형태에서의 박리 유닛의 정면도이다. 도 12의 (b)는 도 12의 (a)에 도시하는 박리 유닛의 마스크 장치가 다이싱 테이프의 위치까지 상승한 경우의 정면도이다.
도 13은 도13은 도 12의 (a)에 나타내는 박리 유닛의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 14는 도 12의 (a)에 도시하는 레이저 조사 장치의 위치와 조사 영역의 관계를 도시하는 개념도이다.
도 15는 원형 스폿의 직경과 원형 스폿에 내접하는 정사각형의 다이의 관계를 도시하는 도면이다.
도 16의 (a)는 도 14에 도시하는 레이저 조사 장치가 다이싱 테이프로부터 H1의 거리에 위치하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다. 도 16의 (b)는 도 14에 도시하는 레이저 조사 장치가 다이싱 테이프로부터 H2의 거리에 위치하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다. 도 16의 (c)는 도 14에 도시하는 레이저 조사 장치가 다이싱 테이프로부터 H3의 거리에 위치하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다.
도 17은 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 작은 개구를 형성하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다.
도 18은 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 큰 개구를 형성하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다.
도 19는 제2 실시 형태의 제1 변형예에서의 마스크 장치의 일부를 도시하는 상면도이다.
도 20은 제2 실시 형태의 제2 변형예에서의 마스크 장치를 도시하는 상면도이다.
1 is a schematic top view showing a configuration example of a die bonder in the first embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration when viewed in the direction of arrow A in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing main parts of the wafer supply unit shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a flowchart showing a method of manufacturing a semiconductor device using the die bonder shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a top view of the peeling unit shown in FIG. 2.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of the peeling unit shown in FIG. 5.
Figure 7(a) is a schematic diagram showing a peeling unit, dicing tape, die, and collet in a comparative example. Figure 7(b) is a diagram showing the peeling unit, dicing tape, die, and collet in the first embodiment.
Fig. 8 is a schematic diagram showing a peeling unit, a dicing tape, a die, and a collet in a first modification of the first embodiment.
FIG. 9(a) is a diagram showing the intensity transition of the laser light source in the first embodiment. FIG. 9(b) is a diagram showing the intensity transition of the laser light source in the second modification of the first embodiment.
FIG. 10(a) and FIG. 10(b) are diagrams showing the configuration and operation of the laser irradiation device in the third modification of the first embodiment.
11(a) to 11(c) are cross-sectional views of the irradiation range limiting component in the fourth modification of the first embodiment.
Figure 12(a) is a front view of the peeling unit in the second embodiment. FIG. 12(b) is a front view of the mask device of the peeling unit shown in FIG. 12(a) when raised to the position of the dicing tape.
Fig. 13 is a perspective view showing a part of the peeling unit shown in Fig. 12(a).
FIG. 14 is a conceptual diagram showing the relationship between the position of the laser irradiation device shown in FIG. 12(a) and the irradiation area.
Fig. 15 is a diagram showing the relationship between the diameter of a circular spot and a square die inscribed in the circular spot.
FIG. 16(a) is a top view showing the position of the opening/closing hook when the laser irradiation device shown in FIG. 14 is located at a distance H1 from the dicing tape. FIG. 16(b) is a top view showing the position of the opening/closing claw when the laser irradiation device shown in FIG. 14 is located at a distance H2 from the dicing tape. FIG. 16(c) is a top view showing the position of the opening/closing claw when the laser irradiation device shown in FIG. 14 is located at a distance H3 from the dicing tape.
Fig. 17 is a top view showing the position of the opening/closing hook when the X1-X2 direction forms an opening smaller than the Y1-Y2 direction.
Fig. 18 is a top view showing the position of the opening/closing hook when the X1-X2 direction forms an opening larger than the Y1-Y2 direction.
Fig. 19 is a top view showing a part of the mask device in the first modification of the second embodiment.
Fig. 20 is a top view showing a mask device in a second modification of the second embodiment.

이하, 실시 형태 및 변형예에 대해서, 도면을 사용해서 설명한다. 단, 이하의 설명에서, 동일 구성 요소에는 동일 부호를 붙이고 반복 설명을 생략하는 경우가 있다. 또한, 도면은 설명을 보다 명확하게 하기 위해서, 실제의 양태에 비하여, 각 부의 폭, 두께, 형상 등에 대해서 모식적으로 표현되는 경우가 있다. 또한, 복수의 도면의 상호간에 있어서도, 각 요소의 치수 관계, 각 요소의 비율 등은 반드시 일치하는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments and modifications will be described using drawings. However, in the following description, the same components may be given the same symbols and repeated descriptions may be omitted. In addition, in order to make the explanation clearer, the drawings may schematically express the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual mode. In addition, even among a plurality of drawings, the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, etc. do not necessarily match each other.

<제1 실시 형태><First embodiment>

반도체 제조 장치의 일 실시 형태인 다이 본더의 구성에 대해서 도 1 내지 도 3을 사용해서 설명한다. 도 1은 실시 형태에서의 다이 본더의 구성예를 도시하는 개략 상면도이다. 도 2는 도 1에서 화살표 A 방향에서 보았을 때의 개략 구성을 설명하는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시하는 웨이퍼 공급부의 주요부를 도시하는 개략 단면도이다.The configuration of a die bonder, which is one embodiment of a semiconductor manufacturing apparatus, will be described using FIGS. 1 to 3. 1 is a schematic top view showing a configuration example of a die bonder in an embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration when viewed in the direction of arrow A in FIG. 1. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing main parts of the wafer supply unit shown in FIG. 1.

다이 본더(1)는, 크게 구별하여, 웨이퍼 공급부(10)와, 픽업부(20), 중간 스테이지부(30)와, 본딩부(40)와, 반송부(50), 기판 공급부(60)와, 기판 반출부(70)와, 제어부(제어 장치)(80)를 갖는다. Y 방향(Y2-Y1 방향)이 다이 본더(1)의 전후 방향이며, X 방향(X2-X1 방향)이 좌우 방향이며, Z 방향(Z1-Z2 방향)이 상하 방향이다. 웨이퍼 공급부(10)가 다이 본더(1)의 전방측에 배치되고, 본딩부(40)가 후방측에 배치된다.The die bonder 1 is roughly divided into a wafer supply unit 10, a pickup unit 20, an intermediate stage unit 30, a bonding unit 40, a transfer unit 50, and a substrate supply unit 60. It has a substrate carrying unit 70 and a control unit (control device) 80. The Y direction (Y2-Y1 direction) is the front and rear direction of the die bonder 1, the X direction (X2-X1 direction) is the left and right direction, and the Z direction (Z1-Z2 direction) is the up and down direction. The wafer supply unit 10 is disposed on the front side of the die bonder 1, and the bonding portion 40 is disposed on the rear side.

웨이퍼 공급부(10)는, 웨이퍼 카세트 리프터(11)와, 웨이퍼 보유 지지대(12)와, 박리 유닛(13)과, 웨이퍼 인식 카메라(14)를 갖는다.The wafer supply unit 10 includes a wafer cassette lifter 11, a wafer holding support 12, a peeling unit 13, and a wafer recognition camera 14.

웨이퍼 카세트 리프터(11)는, 복수의 웨이퍼 링(WR)이 격납되는 웨이퍼 카세트(도시하지 않음)를 웨이퍼 반송 높이까지 상하 이동시킨다. 웨이퍼 수정 슈트(도시하지 않음)는, 웨이퍼 카세트 리프터(11)로부터 공급되는 웨이퍼 링(WR)의 얼라인먼트를 행한다. 웨이퍼 익스트랙터(도시하지 않음)는, 웨이퍼 링(WR)을 웨이퍼 카세트로부터 취출해서 웨이퍼 보유 지지대(12)에 공급하거나, 웨이퍼 보유 지지대(12)로부터 취출해서 웨이퍼 카세트에 수납하거나 한다.The wafer cassette lifter 11 moves a wafer cassette (not shown) storing a plurality of wafer rings WR up and down to the wafer transfer height. A wafer correction chute (not shown) aligns the wafer ring WR supplied from the wafer cassette lifter 11. The wafer extractor (not shown) extracts the wafer ring WR from the wafer cassette and supplies it to the wafer holding support 12, or removes the wafer ring WR from the wafer holding support 12 and stores it in the wafer cassette.

웨이퍼 보유 지지대(12)는, 웨이퍼 링(WR)을 보유 지지하는 익스팬드 링(121)과, 웨이퍼 링(WR)에 보유 지지되어 다이싱 테이프(DT)를 수평하게 위치 결정하는 지지 링(122)을 갖는다. 박리 유닛(13)은 지지 링(122)의 내측에 배치된다. 또한, 다이(D)의 픽업성을 향상시키기 위해서, 다이(D)의 박리 시에, 웨이퍼 링(WR)을 보유 지지하고 있는 익스팬드 링(121)은 내릴 수 있어, 웨이퍼 링(WR)에 보유 지지되어 있는 다이싱 테이프(DT)가 잡아늘여져서 다이(D)의 간격을 넓힐 수 있다.The wafer holding support 12 includes an expand ring 121 that holds and supports the wafer ring WR, and a support ring 122 that is held by the wafer ring WR and horizontally positions the dicing tape DT. ) has. The peeling unit 13 is disposed inside the support ring 122. In addition, in order to improve the pick-up performance of the die D, when the die D is peeled, the expand ring 121 holding the wafer ring WR can be lowered and The held dicing tape DT can be stretched to widen the gap between the dies D.

다이싱 테이프(DT) 상에 웨이퍼(W)가 접착(첩부)되어 있고, 그 웨이퍼(W)는 복수의 다이(D)로 분할되어 있다. 웨이퍼(W)와 다이싱 테이프(DT)의 사이에 다이 어태치 필름(DAF)이라고 불리는 필름상의 접착 재료(DF)를 첩부하고 있다. 접착 재료(DF)는 가열함으로써 경화한다.A wafer W is adhered (attached) on a dicing tape DT, and the wafer W is divided into a plurality of dies D. A film-like adhesive material (DF) called die attach film (DAF) is attached between the wafer W and the dicing tape DT. The adhesive material (DF) is cured by heating.

다이싱 테이프(DT)로서, 예를 들어 상온에서는 점착력이 있고, 가열하면 점착층이 팽창해서 점착력이 약해져 박리되는 가열 박리 테이프를 사용한다. 또한, 가열 박리 테이프는, 접착 재료(DF)의 경화 온도(통상 150℃)보다도 낮은 온도에서 박리하는 것이 바람직하다. 또한, 접착 재료(DF)의 경화는, 지정 온도를 긴 시간(1시간 정도) 가하는 것이며, 가열 박리 테이프의 가열 시간이 짧은 경우, 가열 박리 시트의 박리 온도는 접착 재료(DF)의 경화 온도와 동일 정도이어도 된다.As a dicing tape (DT), for example, a heat-peelable tape is used, which has adhesive force at room temperature and peels off as the adhesive layer expands and the adhesive layer weakens when heated. In addition, the heat-release tape is preferably peeled at a temperature lower than the curing temperature of the adhesive material (DF) (normally 150°C). In addition, curing of the adhesive material (DF) involves applying a specified temperature for a long period of time (about 1 hour), and when the heating time of the heat-release tape is short, the peeling temperature of the heat-release sheet is equal to the curing temperature of the adhesive material (DF). It may be about the same.

웨이퍼 보유 지지대(12)는, 도시하지 않은 구동부에 의해 XY 방향으로 이동하여, 픽업하는 다이(D)를 박리 유닛(13)의 위치로 이동시킨다. 또한, 웨이퍼 보유 지지대(12)는, 도시하지 않은 구동부에 의해 XY 평면 내에서 웨이퍼 링(WR)을 회전시킨다. 박리 유닛(13)은, 도시하지 않은 구동부에 의해 상하 방향으로 이동한다. 박리 유닛(13)은 다이싱 테이프(DT)로부터 다이(D)를 박리한다.The wafer holding stand 12 moves in the XY direction by a drive unit (not shown) to move the die D to be picked up to the position of the peeling unit 13. Additionally, the wafer holding stand 12 rotates the wafer ring WR within the XY plane by a drive unit (not shown). The peeling unit 13 moves in the vertical direction by a drive unit (not shown). The peeling unit 13 peels the die D from the dicing tape DT.

웨이퍼 인식 카메라(14)는, 웨이퍼(W)로부터 픽업하는 다이(D)의 픽업 위치를 파악하거나, 다이(D)의 표면 검사를 하거나 한다.The wafer recognition camera 14 determines the pickup position of the die D picked up from the wafer W or inspects the surface of the die D.

픽업부(20)는, 픽업 헤드(21)와, Y 구동부(23)를 갖는다. 픽업 헤드(21)에는, 박리된 다이(D)를 선단에 흡착 보유 지지하는 콜릿(22)이 마련된다. 픽업 헤드(21)는 웨이퍼 공급부(10)로부터 다이(D)를 픽업하여, 중간 스테이지(31)에 적재한다. Y 구동부(23)는 픽업 헤드(21)를 Y1-Y2 방향으로 이동시킨다. 픽업부(20)는, 픽업 헤드(21)를 승강, 회전 및 X1-X2 방향 이동시키는 각 구동부(도시하지 않음)를 갖는다.The pickup unit 20 has a pickup head 21 and a Y drive unit 23. The pickup head 21 is provided with a collet 22 that adsorbs and holds the peeled die D at its tip. The pickup head 21 picks up the die D from the wafer supply unit 10 and places it on the intermediate stage 31. The Y drive unit 23 moves the pickup head 21 in the Y1-Y2 direction. The pickup unit 20 has respective drive units (not shown) that lift, rotate, and move the pickup head 21 in the X1-X2 direction.

중간 스테이지부(30)는, 다이(D)가 적재되는 중간 스테이지(31)와, 중간 스테이지(31) 상의 다이(D)를 인식하기 위한 스테이지 인식 카메라(34)를 갖는다. 중간 스테이지(31)는 적재된 다이(D)를 흡착하는 흡인 구멍을 구비한다. 적재된 다이(D)는 중간 스테이지(31)에 일시적으로 보유 지지된다. 중간 스테이지(31)는 다이(D)가 적재되는 적재 스테이지임과 함께, 다이(D)가 픽업되는 픽업 스테이지이기도 하다.The intermediate stage unit 30 has an intermediate stage 31 on which the die D is loaded, and a stage recognition camera 34 for recognizing the die D on the intermediate stage 31. The intermediate stage 31 is provided with a suction hole for sucking the loaded die D. The loaded die D is temporarily held on the intermediate stage 31. The middle stage 31 is a loading stage where the die D is loaded, and is also a pickup stage where the die D is picked up.

본딩부(40)는, 본드 헤드(41)와, Y 구동부(43)와, 기판 인식 카메라(44)와, 본드 스테이지(46)를 갖는다. 본드 헤드(41)에는 다이(D)를 선단에 흡착 보유 지지하는 콜릿(42)이 마련된다. Y 구동부(43)는 본드 헤드(41)를 Y1-Y2 방향으로 이동시킨다. 기판 인식 카메라(44)는 기판(S)을 촬상하여, 본드 위치를 인식한다. 여기서, 기판(S)에는, 최종적으로 하나의 패키지가 되는, 복수의 제품 에어리어(이하, 패키지 에어리어(P)라고 함)가 형성되어 있다. 또한, 기판(S)에는, 패키지 에어리어(P)의 위치 인식 마크(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 본드 스테이지(46)는, 기판(S)에 다이(D)가 적재될 때, 상승되어서, 기판(S)을 하방으로부터 지지한다. 본드 스테이지(46)는 기판(S)을 진공 흡착하기 위한 흡인구(도시하지 않음)를 가져, 기판(S)을 고정하는 것이 가능하다. 본드 스테이지(46)는 기판(S)을 가열하는 가열부(도시하지 않음)를 갖는다. 본딩부(40)는, 본드 헤드(41)를 승강, 회전 및 X1-X2 방향 이동시키는 각 구동부(도시하지 않음)를 갖는다.The bonding unit 40 has a bond head 41, a Y drive unit 43, a substrate recognition camera 44, and a bond stage 46. The bond head 41 is provided with a collet 42 that suction-holds the die D at its tip. The Y driving unit 43 moves the bond head 41 in the Y1-Y2 direction. The substrate recognition camera 44 captures an image of the substrate S and recognizes the bond position. Here, a plurality of product areas (hereinafter referred to as package areas P) that ultimately become one package are formed on the substrate S. Additionally, a position recognition mark (not shown) of the package area P is formed on the substrate S. When the die D is placed on the substrate S, the bond stage 46 is raised and supports the substrate S from below. The bond stage 46 has a suction port (not shown) for vacuum suction of the substrate S, and is capable of fixing the substrate S. The bond stage 46 has a heating unit (not shown) that heats the substrate S. The bonding unit 40 has driving units (not shown) that lift, rotate, and move the bond head 41 in the X1-X2 direction.

이와 같은 구성에 의해, 본드 헤드(41)는, 스테이지 인식 카메라(34)의 촬상 데이터에 기초하여 픽업 위치나 자세를 보정하여, 중간 스테이지(31)로부터 다이(D)를 픽업한다. 그리고, 본드 헤드(41)는, 기판 인식 카메라(44)의 촬상 데이터에 기초하여 기판(S)의 패키지 에어리어(P) 상에 본드하고, 또는 이미 기판(S)의 패키지 에어리어(P) 상에 본드된 다이 상에 적층하는 형태로 본드한다.With this configuration, the bond head 41 corrects the pickup position and posture based on the imaging data of the stage recognition camera 34 and picks up the die D from the intermediate stage 31. Then, the bond head 41 bonds on the package area P of the substrate S based on the imaging data of the substrate recognition camera 44, or is already on the package area P of the substrate S. It is bonded in the form of stacking on the bonded die.

반송부(50)는, 기판(S)을 파지해서 반송하는 반송 갈고리(51)와, 기판(S)이 이동하는 반송 레인(52)을 갖는다. 기판(S)은, 반송 레인(52)에 마련된 반송 갈고리(51)의 도시하지 않은 너트를 반송 레인(52)을 따라 마련된 도시하지 않은 볼 나사로 구동함으로써 X 방향으로 이동한다. 이와 같은 구성에 의해, 기판(S)은, 기판 공급부(60)로부터 반송 레인(52)을 따라 본드 위치까지 이동하고, 본드 후, 기판 반출부(70)까지 이동하여, 기판 반출부(70)에 기판(S)을 전달한다.The transport unit 50 has a transport hook 51 for gripping and transporting the substrate S, and a transport lane 52 along which the substrate S moves. The substrate S moves in the With this configuration, the substrate S moves from the substrate supply unit 60 along the transport lane 52 to the bonding position, and after bonding, moves to the substrate carrying unit 70, and then moves to the substrate carrying unit 70. Transfer the substrate (S) to.

기판 공급부(60)는, 반송 지그에 격납되어서 반입된 기판(S)을 반송 지그로부터 취출해서 반송부(50)에 공급한다. 기판 반출부(70)는, 반송부(50)에 의해 반송된 기판(S)을 반송 지그에 격납한다.The substrate supply unit 60 takes out the substrate S stored and loaded in the transfer jig from the transfer jig and supplies it to the transfer unit 50 . The substrate carrying unit 70 stores the substrate S transported by the transport unit 50 in a transport jig.

제어부(80)는, 다이 본더(1)의 각 부의 동작을 감시해서 제어하는 프로그램(소프트웨어) 및 데이터를 저장하는 기억 장치와, 기억 장치에 저장된 프로그램을 실행하는 중앙 처리 장치(CPU)와, 입출력 장치(도시하지 않음)를 구비한다. 입출력 장치는, 화상 도입 장치(도시하지 않음) 및 모터 제어 장치(도시하지 않음) 등을 갖는다. 화상 도입 장치는, 웨이퍼 인식 카메라(14), 스테이지 인식 카메라(34) 및 기판 인식 카메라(44)로부터의 화상 데이터를 도입한다. 모터 제어 장치는, 웨이퍼 공급부(10)의 구동부, 픽업부(20)의 구동부, 본딩부(40)의 구동부 등을 제어한다.The control unit 80 includes a memory device that stores programs (software) and data that monitor and control the operation of each part of the die bonder 1, a central processing unit (CPU) that executes the program stored in the memory device, and input/output Equipped with a device (not shown). The input/output device includes an image introduction device (not shown), a motor control device (not shown), and the like. The image introduction device imports image data from the wafer recognition camera 14, the stage recognition camera 34, and the substrate recognition camera 44. The motor control device controls the driving unit of the wafer supply unit 10, the driving unit of the pickup unit 20, the driving unit of the bonding unit 40, etc.

다이 본더(1)를 사용한 반도체 장치의 제조 공정의 일부(반도체 장치의 제조 방법)에 대해서 도 4를 사용해서 설명한다. 도 4는 도 1에 도시하는 다이 본더를 사용한 반도체 장치의 제조 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하의 설명에서, 다이 본더(1)를 구성하는 각 부의 동작은 제어부(80)에 의해 제어된다.A part of the semiconductor device manufacturing process (semiconductor device manufacturing method) using the die bonder 1 will be explained using FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart showing a method of manufacturing a semiconductor device using the die bonder shown in FIG. 1. In the following description, the operation of each part constituting the die bonder 1 is controlled by the control unit 80.

(웨이퍼 반입 공정: 공정 S1)(Wafer loading process: Process S1)

웨이퍼 링(WR)이 웨이퍼 카세트 리프터(11)의 웨이퍼 카세트에 공급된다. 공급된 웨이퍼 링(WR)이 웨이퍼 보유 지지대(12)에 공급된다. 또한, 웨이퍼(W)는, 미리 프로버 등의 검사 장치에 의해 다이마다 검사되어, 다이마다 양호, 불량을 나타내는 웨이퍼 맵 데이터가 생성되어 있어, 제어부(80)의 기억 장치에 기억된다.A wafer ring (WR) is supplied to the wafer cassette of the wafer cassette lifter (11). The supplied wafer ring WR is supplied to the wafer holding support 12. In addition, the wafer W is inspected in advance for each die by an inspection device such as a prober, and wafer map data indicating good or bad for each die is generated and stored in the storage device of the control unit 80.

(기판 반입 공정: 공정 S2)(Substrate loading process: Process S2)

기판(S)이 격납된 반송 지그가 기판 공급부(60)에 공급된다. 기판 공급부(60)에서 반송 지그로부터 기판(S)이 취출되어, 기판(S)이 반송 갈고리(51)에 고정된다.The transfer jig in which the substrate S is stored is supplied to the substrate supply unit 60 . The substrate S is taken out from the conveyance jig in the substrate supply unit 60, and the substrate S is fixed to the conveyance hook 51.

(픽업 공정: 공정 S3)(Pick-up process: Process S3)

공정 S1 후, 원하는 다이(D)를 다이싱 테이프(DT)로부터 픽업할 수 있도록 웨이퍼 보유 지지대(12)가 움직여진다. 웨이퍼 인식 카메라(14)에 의해 다이(D)가 촬영되고, 촬영에 의해 취득된 화상 데이터에 기초하여 다이(D)의 위치 결정 및 표면 검사가 행해진다. 화상 데이터를 화상 처리함으로써, 다이 본더의 다이 위치 기준점으로부터의 웨이퍼 보유 지지대(12) 상의 다이(D)의 어긋남양(X, Y, θ 방향)이 산출되어 위치 결정이 행해진다. 또한, 다이 위치 기준점은, 미리, 웨이퍼 보유 지지대(12)의 소정의 위치를 장치의 초기 설정으로 해서 보유되어 있다. 화상 데이터를 화상 처리함으로써, 다이(D)의 표면 검사가 행해진다.After process S1, the wafer holding support 12 is moved so that the desired die D can be picked up from the dicing tape DT. The die D is photographed by the wafer recognition camera 14, and the positioning and surface inspection of the die D are performed based on the image data acquired by the photographing. By image processing the image data, the amount of deviation (in the Additionally, the die position reference point is held in advance by setting a predetermined position of the wafer holding support 12 as the initial setting of the device. By image processing the image data, surface inspection of the die D is performed.

위치 결정된 다이(D)는, 박리 유닛(13) 및 픽업 헤드(21)에 의해 다이싱 테이프(DT)로부터 박리된다. 다이싱 테이프(DT)로부터 박리된 다이(D)는, 픽업 헤드(21)에 마련된 콜릿(22)에 흡착, 보유 지지되어, 중간 스테이지(31)에 반송되어서 적재된다.The positioned die D is peeled from the dicing tape DT by the peeling unit 13 and the pickup head 21. The die D peeled from the dicing tape DT is adsorbed and held by the collet 22 provided in the pickup head 21, and is transported and placed on the intermediate stage 31.

스테이지 인식 카메라(34)에 의해 중간 스테이지(31) 상의 다이(D)가 촬영되고, 촬영에 의해 취득된 화상 데이터에 기초하여 다이(D)의 위치 결정 및 표면 검사가 행해진다. 화상 데이터를 화상 처리함으로써, 다이 본더의 다이 위치 기준점으로부터의 중간 스테이지(31) 상의 다이(D)의 어긋남양(X, Y, θ 방향)이 산출되어 위치 결정이 행해진다. 또한, 다이 위치 기준점은, 미리, 중간 스테이지(31)의 소정의 위치를 장치의 초기 설정으로 해서 보유되어 있다. 화상 데이터를 화상 처리 함으로써, 다이(D)의 표면 검사가 행해진다.The die D on the intermediate stage 31 is photographed by the stage recognition camera 34, and the positioning and surface inspection of the die D are performed based on the image data acquired by the photographing. By image processing the image data, the amount of deviation (X, Y, θ directions) of the die D on the intermediate stage 31 from the die position reference point of the die bonder is calculated, and positioning is performed. Additionally, the die position reference point is held in advance by setting a predetermined position of the intermediate stage 31 as the initial setting of the device. By image processing the image data, surface inspection of the die D is performed.

다이(D)를 중간 스테이지(31)에 반송한 픽업 헤드(21)는 웨이퍼 공급부(10)로 되돌려진다. 상술한 수순에 따라서, 다음의 다이(D)가 다이싱 테이프(DT)로부터 박리되고, 이후 마찬가지의 수순에 따라서 다이싱 테이프(DT)로부터 1개씩 다이(D)가 박리된다.The pickup head 21, which conveys the die D to the intermediate stage 31, is returned to the wafer supply unit 10. According to the above-described procedure, the next die D is peeled from the dicing tape DT, and then the dies D are peeled one by one from the dicing tape DT according to the same procedure.

(본드 공정: 공정 S4)(Bond process: Process S4)

반송부(50)에 의해 기판(S)이 본드 스테이지(46)에 반송된다. 본드 스테이지(46) 상에 적재된 기판(S)이 기판 인식 카메라(44)에 의해 촬상되고, 촬영에 의해 화상 데이터가 취득된다. 화상 데이터가 화상 처리됨으로써, 다이 본더(1)의 기판 위치 기준점으로부터의 기판(S)의 어긋남양(X, Y, θ 방향)이 산출된다. 또한, 기판 위치 기준점은, 미리, 본딩부(40)의 소정의 위치를 장치의 초기 설정으로 해서 보유되어 있다.The substrate S is transported to the bond stage 46 by the transport unit 50 . The substrate S mounted on the bond stage 46 is imaged by the substrate recognition camera 44, and image data is acquired through photography. By image processing the image data, the amount of deviation (X, Y, θ directions) of the substrate S from the substrate position reference point of the die bonder 1 is calculated. Additionally, the substrate position reference point is held in advance by setting a predetermined position of the bonding portion 40 as the initial setting of the device.

공정 S3에서 산출된 중간 스테이지(31) 상의 다이(D)의 어긋남양으로부터 본드 헤드(41)의 흡착 위치가 보정되어 다이(D)가 콜릿(42)에 의해 흡착된다. 중간 스테이지(31)로부터 다이(D)를 흡착한 본드 헤드(41)에 의해 본드 스테이지(46)에 지지된 기판(S)의 소정 개소에 다이(D)가 본드된다. 기판 인식 카메라(44)에 의해 기판(S)에 본드된 다이(D)가 촬영되고, 촬영에 의해 취득된 화상 데이터에 기초하여 다이(D)가 원하는 위치에 본드되었는지 여부 등의 검사가 행해진다.The adsorption position of the bond head 41 is corrected based on the amount of deviation of the die D on the intermediate stage 31 calculated in step S3, and the die D is adsorbed by the collet 42. The die D is bonded to a predetermined location on the substrate S supported on the bond stage 46 by the bond head 41 that adsorbs the die D from the intermediate stage 31. The die D bonded to the substrate S is photographed by the substrate recognition camera 44, and an inspection, such as whether the die D is bonded to the desired position, is performed based on the image data acquired by photographing. .

다이(D)를 기판(S)에 본드한 본드 헤드(41)는 중간 스테이지(31)로 되돌려진다. 상술한 수순에 따라서, 다음의 다이(D)가 중간 스테이지(31)로부터 픽업되어, 기판(S)에 본드된다. 이것이 반복되어서 기판(S)의 모든 패키지 에어리어(P)에 다이(D)가 본드된다.The bond head 41 that bonds the die D to the substrate S is returned to the intermediate stage 31. According to the above-described procedure, the next die D is picked up from the intermediate stage 31 and bonded to the substrate S. This is repeated so that the die (D) is bonded to all package areas (P) of the substrate (S).

(기판 반출 공정: 공정 S5)(Substrate unloading process: Process S5)

다이(D)가 본드된 기판(S)이 기판 반출부(70)에 반송된다. 기판 반출부(70)에서 반송 갈고리(51)로부터 기판(S)이 취출되어 반송 지그에 격납된다. 다이 본더(1)로부터 기판(S)이 격납되어 있는 반송 지그가 반출된다.The substrate S to which the die D is bonded is transported to the substrate carrying unit 70 . The substrate S is taken out from the transport hook 51 in the substrate carrying unit 70 and stored in the transport jig. The transfer jig in which the substrate S is stored is unloaded from the die bonder 1.

상술한 바와 같이, 다이(D)는, 기판(S) 상에 실장되어, 다이 본더(1)로부터 반출된다. 그 후, 예를 들어 다이(D)가 실장된 기판(S)이 격납된 반송 지그가 와이어 본딩 공정에 반송되어, 다이(D)의 전극은 Au 와이어 등을 통해서 기판(S)의 전극과 전기적으로 접속된다. 그리고, 기판(S)이 몰드 공정에 반송되어, 다이(D)와 Au 와이어를 몰드 수지(도시하지 않음)로 밀봉함으로써, 반도체 패키지가 완성된다.As described above, the die D is mounted on the substrate S and unloaded from the die bonder 1. After that, for example, the transfer jig in which the substrate S on which the die D is mounted is transported to the wire bonding process, and the electrode of the die D is electrically connected to the electrode of the substrate S through an Au wire or the like. It is connected to . Then, the substrate S is transported to the mold process, and the die D and the Au wire are sealed with mold resin (not shown), thereby completing the semiconductor package.

적층 본드할 경우는, 와이어 본딩 공정에 이어서, 다이(D)가 실장된 기판(S)이 적재 격납된 반송 지그가 다이 본더에 반입되어서 기판(S) 상에 실장된 다이(D) 상에 다이(D)가 적층되어, 다이 본더로부터 반출된 후, 와이어 본딩 공정에서 Au 와이어를 통해서 기판(S)의 전극과 전기적으로 접속된다. 제2단째보다 위의 다이(D)는, 상술한 방법으로 다이싱 테이프(DT)로부터 박리된 후, 본딩부에 반송되어서 다이(D) 상에 적층된다. 상기 공정이 소정 횟수 반복된 후, 기판(S)이 몰드 공정에 반송되어, 복수개의 다이(D)와 Au 와이어를 몰드 수지(도시하지 않음)로 밀봉함으로써, 적층 패키지가 완성된다.In the case of lamination bonding, following the wire bonding process, the transfer jig on which the substrate S on which the die D is mounted is loaded and stored is brought into the die bonder, and the die D mounted on the substrate S is carried out. After (D) is laminated and taken out from the die bonder, it is electrically connected to the electrode of the substrate (S) through an Au wire in a wire bonding process. The die D above the second stage is peeled from the dicing tape DT by the above-described method, then conveyed to the bonding unit and laminated on the die D. After the above process is repeated a predetermined number of times, the substrate S is conveyed to the mold process, and the plurality of dies D and the Au wire are sealed with a mold resin (not shown), thereby completing the stacked package.

이어서, 박리 유닛의 구성에 대해서 도 5 및 도 6을 사용해서 설명한다. 도 5는 도 2에 도시하는 박리 유닛의 상면도이다. 도 6은 도 5에 도시하는 박리 유닛의 A-A선을 따른 단면도이다. 도 5에서는, X1 방향을 X, Y1 방향을 Y로 기재하고 있다.Next, the structure of the peeling unit is explained using FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a top view of the peeling unit shown in FIG. 2. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A of the peeling unit shown in FIG. 5. In Figure 5, the X1 direction is indicated as X, and the Y1 direction is indicated as Y.

박리 유닛(13)은, 다이싱 테이프(DT)에 레이저광을 조사하는 레이저 조사부(131)와, 다이싱 테이프(DT)를 흡인하는 흡인부(132)와, 그것들을 보유 지지하는 원통상의 돔(133)과, 돔(133)에 덮개를 덮는 돔 플레이트(134)를 갖는다.The peeling unit 13 includes a laser irradiation unit 131 that irradiates laser light to the dicing tape DT, a suction unit 132 that suctions the dicing tape DT, and a cylindrical unit that holds them. It has a dome 133 and a dome plate 134 that covers the dome 133.

돔 플레이트(134)는 레이저 조사부(131)가 배치되는 개구를 갖고, 그 주변부에는, 복수의 흡인구(134a) 및 복수의 흡인구(134a)를 연결하는 복수의 홈(134b)이 마련되어 있다. 흡인구(134a)는 하방에 마련되는 흡인부(132)의 공동(132a)과 연통하고 있다. 공동(132a)은 레이저 조사부(131)의 둘레에 환상으로 구성되어 있다. 공동(132a)은 파이프(132b)와 연통하고, 진공 펌프에 접속되어 있다. 흡인구(134a) 및 홈(134b) 각각의 내부는, 박리 유닛(13)을 상승시켜서 그 상면을 다이싱 테이프(DT)의 이면에 접촉시켰을 때, 상기 진공 펌프에 의해 감압되어, 픽업 대상 다이 이외의 부위의 다이싱 테이프(DT)의 이면이 돔 플레이트(134)의 상면에 밀착되도록 구성되어 있다. 흡인구(134a), 흡인부(132)(공동(132a), 파이프(132b))는 진공 경로를 구성하고 있다.The dome plate 134 has an opening where the laser irradiation portion 131 is disposed, and a plurality of suction ports 134a and a plurality of grooves 134b connecting the plurality of suction ports 134a are provided at the periphery thereof. The suction port 134a communicates with the cavity 132a of the suction portion 132 provided below. The cavity 132a is formed in an annular shape around the laser irradiation unit 131. The cavity 132a communicates with the pipe 132b and is connected to a vacuum pump. The inside of each of the suction ports 134a and the grooves 134b is depressurized by the vacuum pump when the peeling unit 13 is raised and its upper surface is brought into contact with the back surface of the dicing tape DT, and the pick-up target die is The back side of the dicing tape DT in other areas is configured to be in close contact with the upper surface of the dome plate 134. The suction port 134a and the suction portion 132 (cavity 132a, pipe 132b) constitute a vacuum path.

레이저 조사부(131)로부터의 열에 의한 돔 플레이트(134)의 온도 상승에 수반하는 주변 다이의 가열을 방지하기 위해서, 레이저 조사부(131)와 돔 플레이트(134)의 사이에 간극(G)을 마련하여, 공기 단열하고 있다. 간극(G)의 폭은, 예를 들어 0.5mm정도이다. 또한, 돔 플레이트(134)의 온도 상승을 저감하기 위해서, 공동(132a)의 하방에 벽을 사이에 두고 냉각부를 마련해도 된다. 냉각부는, 예를 들어 레이저 조사부(131)의 둘레에 환상으로 마련된 공동과, 공동과 연통하고 있는 파이프를 포함한다. 그리고, 파이프로부터 공동에 냉각 기체가 공급되고, 공급된 냉각 기체는, 공동을 형성하는 벽에 마련된 배기 구멍으로부터 냉각부의 밖으로 배출되도록 되어 있다.In order to prevent heating of the surrounding die due to an increase in temperature of the dome plate 134 due to heat from the laser irradiation unit 131, a gap G is provided between the laser irradiation unit 131 and the dome plate 134. , the air is insulated. The width of the gap G is, for example, about 0.5 mm. Additionally, in order to reduce the temperature rise of the dome plate 134, a cooling section may be provided below the cavity 132a with a wall in between. The cooling unit includes, for example, a cavity provided in an annular shape around the laser irradiation unit 131, and a pipe communicating with the cavity. Then, cooling gas is supplied to the cavity from a pipe, and the supplied cooling gas is discharged out of the cooling unit through an exhaust hole provided in the wall forming the cavity.

레이저 조사부(131)는, 공동(131a), 레이저 조사 장치(131c) 및 개구를 갖는 조사 범위 제한 부품(131d)을 구비한다. 공동(131a)의 상부에는 개구(131b)가 마련된다. 레이저 조사 장치(131c)는 개구(131b) 및 조사 범위 제한 부품(131d)의 개구를 통해서 레이저광을 다이싱 테이프(DT)에 조사해서 직접 가열한다. 여기서, 레이저 조사 장치(131c)는, 그 광축이 다이싱 테이프(DT)의 표면의 법선 방향과는 일치하지 않는 방향으로 비스듬해지도록 설치된다. 레이저 조사 장치(131c)는, 개구(131b)에서는, 개구(131b) 전체로 확산되는 조사 범위를 갖는다. 즉, 레이저 조사 장치(131c)의 조사 범위는 고정되어 있고, 다이(D)의 크기보다도 크다. 레이저 조사 장치(131c)에는, 예를 들어 파장 940nm 정도의 가열용 적외선 레이저가 사용된다.The laser irradiation unit 131 includes a cavity 131a, a laser irradiation device 131c, and an irradiation range limiting part 131d having an opening. An opening 131b is provided at the top of the cavity 131a. The laser irradiation device 131c directly heats the dicing tape DT by irradiating laser light through the opening 131b and the opening of the irradiation range limiting part 131d. Here, the laser irradiation device 131c is installed so that its optical axis is inclined in a direction that does not coincide with the normal direction of the surface of the dicing tape DT. The laser irradiation device 131c has an irradiation range that spreads throughout the opening 131b. That is, the irradiation range of the laser irradiation device 131c is fixed and is larger than the size of the die D. For the laser irradiation device 131c, for example, an infrared laser for heating with a wavelength of about 940 nm is used.

조사 범위 제한 부품(131d)은, 예를 들어 개구를 갖는 직사각 형상의 플레이트를 포함한다. 플레이트는 레이저광을 가로막는 마스크이다. 그 플레이트의 개구는 다이(D)의 형상 및 크기(다이 사이즈)에 맞는 것이며, 교환 가능하다. 즉, 조사 범위 제한 부품(131d)은, 다이 사이즈에 맞추어 조사 범위가 조정 가능하다. 조사 범위 제한 부품(131d)은, 예를 들어 L자상의 플레이트를 2매 조합해서 구성되는 조리개(개구 면적이 가변인 부품)를 사용해서 조사 범위를 조정 가능하게 해도 된다. 조사 범위 제한 부품(131d)을 사용함으로써, 다이 사이즈에 따라서 레이저광을 조사할 수 있어, 불필요한 부분의 가열을 방지할 수 있다.The irradiation range limiting part 131d includes, for example, a rectangular plate with an opening. The plate is a mask that blocks the laser light. The opening of the plate matches the shape and size (die size) of the die D and is exchangeable. In other words, the irradiation range of the irradiation range limited component 131d can be adjusted according to the die size. The irradiation range limiting part 131d may enable the irradiation range to be adjusted using, for example, an aperture (a part with a variable opening area) formed by combining two L-shaped plates. By using the irradiation range limiting component 131d, laser light can be irradiated according to the die size, thereby preventing heating of unnecessary parts.

제1 실시 형태에 의하면, 하기의 적어도 하나의 효과를 갖는다.According to the first embodiment, at least one of the following effects is achieved.

(a) 특허문헌 1과 같은 밀어올림 블록을 사용하지 않으므로, 밀어올림 블록이 돔 플레이트보다도 높게 밀려올라가지 않는다. 이에 의해, 저 스트레스로 픽업하는 것이 가능하여, 다이의 갈라짐이나 절결을 저감하는 것이 가능하게 된다.(a) Since the push-up block like Patent Document 1 is not used, the push-up block is not pushed higher than the dome plate. This makes it possible to pick up with low stress and reduce cracks and notches in the die.

(b) 다이싱 테이프(DT) 중 픽업하는 다이(D) 아래에 위치하는 부분에 레이저광을 선택적으로 조사함으로써, 픽업하는 다이(박리 대상 다이)의 주변에 위치하는 다이(주변 다이) 및 주변 다이 아래의 다이싱 테이프(DT)에의 열의 전도를 저감하는 것이 가능하다. 이에 의해, 주변 다이가 박리되기 쉬워지는 것이 억제되어, 파손 우려를 저감하는 것이 가능하게 된다.(b) By selectively irradiating laser light to the portion of the dicing tape (DT) located below the die (D) to be picked up, the die (peripheral die) and the surrounding area located around the die to be picked up (die to be peeled off). It is possible to reduce the conduction of heat to the dicing tape (DT) below the die. As a result, it is possible to suppress the peripheral die from becoming prone to peeling off and reduce the risk of breakage.

상술한 효과의 다른 제1 실시 형태의 효과에 대해서 도 7의 (a) 및 도 7의 (b)를 사용해서 설명한다. 도 7의 (a)는 비교예에서의 박리 유닛, 다이싱 테이프, 다이 및 콜릿을 도시하는 모식도이다. 도 7의 (b)는 제1 실시 형태에서의 박리 유닛, 다이싱 테이프, 다이 및 콜릿을 도시하는 모식도이다.The effect of the first embodiment, which is different from the above-described effect, will be explained using Fig. 7(a) and Fig. 7(b). Figure 7(a) is a schematic diagram showing a peeling unit, dicing tape, die, and collet in a comparative example. Figure 7(b) is a schematic diagram showing the peeling unit, dicing tape, die, and collet in the first embodiment.

도 7의 (a)에 도시하는 바와 같이, 비교예에서의 박리 유닛(13)의 레이저 조사 장치(131c)는 레이저광(LL)을 다이싱 테이프(DT)의 법선 방향을 따라 조사하도록 마련된다. 이 때문에, 다이싱 테이프(DT)의 점착층의 표면에서 정반사된 레이저광(RL)은 조사 방향(다이싱 테이프(DT)의 법선 방향)과 동일한 방향으로 반사되므로 레이저 조사 장치(131c)로 재귀해서 광원을 과잉으로 가열해버린다.As shown in (a) of FIG. 7, the laser irradiation device 131c of the peeling unit 13 in the comparative example is provided to irradiate the laser light LL along the normal direction of the dicing tape DT. . For this reason, the laser light RL, which is regularly reflected from the surface of the adhesive layer of the dicing tape DT, is reflected in the same direction as the irradiation direction (normal direction of the dicing tape DT) and thus returns to the laser irradiation device 131c. This causes the light source to heat up excessively.

도 7의 (b)에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태에서의 박리 유닛(13)의 레이저 조사 장치(131c)는 레이저광(LL)을 다이싱 테이프(DT)의 법선 방향과는 일치하지 않게 조사하도록 마련된다. 이 때문에, 다이싱 테이프(DT)의 점착층의 표면에서 정반사된 레이저광(RL)은 조사 방향과 다른 방향으로 반사되므로 레이저 조사 장치(131c)로 재귀하지 않는다. 이에 의해, 레이저광의 재귀에 의한 레이저 조사 장치의 과잉 가열을 방지하여, 레이저 조사 장치의 단수명화 및 조사 강도의 불안정화를 방지할 수 있다.As shown in FIG. 7(b), the laser irradiation device 131c of the peeling unit 13 in the first embodiment radiates the laser light LL not coincident with the normal direction of the dicing tape DT. Arrangements are made to investigate. For this reason, the laser light RL regularly reflected from the surface of the adhesive layer of the dicing tape DT is reflected in a direction different from the irradiation direction and does not return to the laser irradiation device 131c. Thereby, excessive heating of the laser irradiation device due to recursion of the laser beam can be prevented, and shortening of the lifespan of the laser irradiation device and destabilization of the irradiation intensity can be prevented.

또한, 레이저광(LL)에 의한 가열 시는, 도 7의 (b)에 도시하는 바와 같이, 콜릿(22)을 다이(D)에 접촉시키지 않고 대기시킨다. 이에 의해, 다이(D)를 통한 콜릿(22)에의 가열을 방지하는 것이 가능하다. 또한, 콜릿(22)으로부터의 다이(D)(다이싱 테이프(DT))에의 냉열 전도가 억제되어, 효율적으로 다이싱 테이프(DT)의 가열을 행하는 것이 가능하다.In addition, when heating by the laser light LL, as shown in FIG. 7(b), the collet 22 is kept on standby without contacting the die D. Thereby, it is possible to prevent heating of the collet 22 through the die D. Additionally, conduction of cold heat from the collet 22 to the die D (dicing tape DT) is suppressed, making it possible to efficiently heat the dicing tape DT.

<제1 실시 형태의 변형예><Modification of the first embodiment>

이하, 제1 실시 형태의 대표적인 변형예에 대해서, 몇가지 예시한다. 이하의 변형예의 설명에 있어서, 상술한 제1 실시 형태에서 설명되어 있는 것과 마찬가지의 구성 및 기능을 갖는 부분에 대해서는, 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지의 부호가 사용될 수 있는 것으로 한다. 그리고 이러한 부분의 설명에 대해서는, 기술적으로 모순되지 않는 범위 내에서, 상술한 제1 실시 형태에서의 설명이 적절히 원용될 수 있는 것으로 한다. 또한, 상술한 제1 실시 형태의 일부, 및 복수의 변형예의 전부 또는 일부가, 기술적으로 모순되지 않는 범위 내에서 적절히 복합적으로 적용될 수 있다.Hereinafter, several representative modifications of the first embodiment will be given. In the following description of the modified example, the same symbols as those in the above-described first embodiment may be used for parts having the same structure and function as those described in the above-described first embodiment. For the explanation of these parts, the explanation in the above-described first embodiment may be appropriately used within the scope of technical contradiction. In addition, all or part of the above-described first embodiment and a plurality of modified examples may be applied in combination as appropriate within the range of technical contradiction.

(제1 변형예)(First modification)

도 8은 제1 실시 형태의 제1 변형예에서의 박리 유닛, 다이싱 테이프, 다이 및 콜릿을 도시하는 모식도이다.Fig. 8 is a schematic diagram showing a peeling unit, a dicing tape, a die, and a collet in a first modification of the first embodiment.

제1 변형예에서의 박리 유닛(13)은, 실시 형태에서의 박리 유닛과는 레이저 광원이 다르지만, 기타 구성은 마찬가지이다.The peeling unit 13 in the first modification has a different laser light source from the peeling unit in the embodiment, but other configurations are the same.

본 변형예에서의 레이저 조사 장치(131c)는, 조사 범위(스폿)가 다이 사이즈보다도 작은 레이저를 사용한다. 레이저 조사 장치(131c)는, 제어부(80)의 제어에 의해, 다이(D)가 위치하는 영역을 스캔하도록 구성된다. 레이저 조사 장치(131c)의 스폿 직경은, 예를 들어 0.05mm 이상 0.5mm 이하 정도이다. 반사광이 동일 개소에 집중되지 않고, 레이저 조사 장치(131c)의 가열을 억제할 수 있다.The laser irradiation device 131c in this modification uses a laser whose irradiation range (spot) is smaller than the die size. The laser irradiation device 131c is configured to scan the area where the die D is located under the control of the control unit 80. The spot diameter of the laser irradiation device 131c is, for example, approximately 0.05 mm or more and 0.5 mm or less. The reflected light is not concentrated in the same location, and heating of the laser irradiation device 131c can be suppressed.

또한, 레이저 조사 장치(131c)의 스폿이 다이(D)의 네 변의 내측을 이동하면, 다이(D)의 네 코너에 레이저가 조사되지 않는 영역이 나온다. 인접하는 다이의 사이에는 다이싱 블레이드의 폭에 대응하는 간극이 있다. 다이싱 테이프의 확장 시는 그 간극은 더욱 넓어진다. 예를 들어, 레이저 조사 장치(131c)의 스폿의 중심이 다이(D)의 네 변 상까지 이동해도, 스폿 직경이 상기 간극보다도 작으면, 인접하는 다이 아래의 다이싱 테이프(DT)를 직접 가열하지는 않는다. 이에 의해, 조사 범위 제한 부품(131d)의 이용을 피하는 것이 가능하다.Additionally, when the spot of the laser irradiation device 131c moves inside the four sides of the die D, areas where the laser is not irradiated appear at the four corners of the die D. There is a gap between adjacent dies corresponding to the width of the dicing blade. When the dicing tape is expanded, the gap becomes wider. For example, even if the center of the spot of the laser irradiation device 131c moves onto the four sides of the die D, if the spot diameter is smaller than the above gap, the dicing tape DT under the adjacent die is directly heated. I don't do it. Thereby, it is possible to avoid use of the irradiation range limiting part 131d.

또한, 제어부(80)는, 레이저를 스캔하는 다이(D)가 위치하는 영역을 사전에 웨이퍼 인식 카메라(14)에 의해 인식하여, 다이 사이즈 및 위치, 형상을 파악해서 사이즈에 맞춰서 스캔하도록 해도 된다.In addition, the control unit 80 may recognize the area where the die D for scanning the laser is located in advance using the wafer recognition camera 14, determine the die size, position, and shape, and scan according to the size. .

또한, 돔 플레이트(134) 내의 레이저 조사부(131) 내에 카메라를 설치하고, 제어부(80)는, 다이(D)의 상방으로부터 웨이퍼 인식 카메라(14)용 조명 장치로부터 조명광을 비춤과 함께, 레이저 조사부(131) 내의 카메라에 의해 다이싱 테이프(DT)를 하방으로부터 촬영하도록 해도 된다. 이에 의해, 다이싱 라인이 인식 가능하여, 스캔하는 다이(D)의 위치가 파악 가능해진다. 이에 의해, 레이저를 보다 정확하게 스캔하는 것이 가능하게 된다.Additionally, a camera is installed in the laser irradiation section 131 within the dome plate 134, and the control section 80 illuminates the laser irradiation section with illumination light from an illumination device for the wafer recognition camera 14 from above the die D. The dicing tape DT may be photographed from below by the camera in 131. As a result, the dicing line can be recognized, and the position of the die D to be scanned can be determined. This makes it possible to scan the laser more accurately.

또한, 제어부(80)는, 레이저 조사 장치(131c)의 조사 패턴이, 연속적인 라인 패턴으로 조사할 뿐만 아니라, 도트 패턴이나 간헐적인 라인 패턴으로 조사하도록 제어해도 된다. 이에 의해, 가열 박리 다이싱 테이프에의 과잉 가열의 컨트롤이나 레이저 조사 시간을 단축하는 것이 가능하게 된다.Additionally, the control unit 80 may control the irradiation pattern of the laser irradiation device 131c to irradiate not only in a continuous line pattern but also in a dot pattern or an intermittent line pattern. This makes it possible to control excessive heating of the heat-peelable dicing tape and shorten the laser irradiation time.

또한, 레이저광을 스캔시키는 방향, 스캔 시간, 속도를 임의로 설정할 수 있도록 해도 된다. 이에 의해, 제품의 사양(다이의 두께, 크기, 형상 등)에 따라서 열 박리 다이싱 테이프의 박리 팽창시키는 순서나 정도를 컨트롤할 수 있음과 함께, 박리하는 다이 이외의 부분에의 열전도도 컨트롤하는 것이 가능하게 된다.Additionally, the direction, scanning time, and speed of scanning the laser light may be set arbitrarily. As a result, the order and degree of peeling and expansion of the thermal peel dicing tape can be controlled according to the product specifications (die thickness, size, shape, etc.), and heat conduction to parts other than the peeling die can also be controlled. It becomes possible.

(제2 변형예)(Second Modification)

도 9의 (a)는 제1 실시 형태에서의 레이저광의 강도 추이를 도시하는 도면이다. 도 9의 (b)는 제1 실시 형태의 제2 변형예에서의 레이저광의 강도 추이를 도시하는 도면이다. 도 9의 (a) 및 도 9의 (b)의 횡축은 시간(t), 종축은 레이저광의 강도(LI)이다.FIG. 9(a) is a diagram showing the intensity transition of the laser light in the first embodiment. FIG. 9(b) is a diagram showing the intensity transition of the laser light in the second modification of the first embodiment. In Figures 9(a) and 9(b), the horizontal axis indicates time (t), and the vertical axis indicates intensity of laser light (LI).

도 9의 (a)에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태에서는, 레이저 조사 장치(131c)는 ON/OFF의 단순 제어로 레이저광의 강도를 제어하고 있지 않다. 이 때문에, 다이싱 테이프(DT)의 점착층의 발포(FF) 후에도 가열(과잉 가열(OH))이 행해진다. 과잉의 열이 발생하므로, 콜릿(22)의 퇴피가 필요하다.As shown in Fig. 9(a), in the first embodiment, the laser irradiation device 131c does not control the intensity of the laser beam by simple ON/OFF control. For this reason, heating (excessive heating (OH)) is performed even after foaming (FF) of the adhesive layer of the dicing tape DT. Since excessive heat is generated, the collet 22 needs to be retracted.

도 9의 (b)에 도시하는 바와 같이, 제2 변형예에서는, 레이저 조사 장치(131c)는 ON/OFF 외에 레이저광의 강도를 제어한다. 즉, 레이저 조사 장치(131c)는 발포에 충분한 강도의 조사밖에 하지 않는다. 발포 후에는, 다이(D)나 콜릿(22)에의 전열에 의해 온도가 저하되어, 발포 정지하는 것을 방지하기 위한 강도가 작은 예열용 조사를 계속한다. 이에 의해, 과잉의 열의 발생을 저감하는 것이 가능하다.As shown in Fig. 9(b), in the second modification example, the laser irradiation device 131c controls the intensity of the laser beam in addition to ON/OFF. That is, the laser irradiation device 131c only irradiates at an intensity sufficient for foaming. After foaming, low-intensity preheating irradiation is continued to prevent foaming from stopping due to a drop in temperature due to heat transfer to the die D or collet 22. Thereby, it is possible to reduce the generation of excessive heat.

(제3 변형예)(Third modified example)

도 10의 (a) 및 도 10의 (b)는 제1 실시 형태의 제3 변형예에서의 레이저 조사 장치의 구성 및 동작을 도시하는 도면이다.FIG. 10(a) and FIG. 10(b) are diagrams showing the configuration and operation of the laser irradiation device in the third modification of the first embodiment.

제3 변형예에서의 레이저 조사 장치(131c)는, 집광 렌즈(101) 등의 광학계를 갖고, 외부에 설치하는 레이저 광원으로부터 광 파이버(102) 등에 의해 레이저 조사 장치(131c)까지 도입한다.The laser irradiation device 131c in the third modification has an optical system such as a condenser lens 101, and is introduced from an externally installed laser light source to the laser irradiation device 131c through an optical fiber 102 or the like.

도 10의 (a)에 도시하는 바와 같이, 레이저 조사 장치(131c)는, 광학계에 의해 다이 사이즈(조사 범위 제한 부품(131d)의 개구 면적)에 따라서 레이저 조사 범위(SS)를 변경하는 것이 가능하다. 이에 의해, 조사 범위 제한 부품(131d)의 가열을 보다 저감하는 것이 가능하게 된다.As shown in (a) of FIG. 10, the laser irradiation device 131c can change the laser irradiation range SS according to the die size (opening area of the irradiation range limiting component 131d) using an optical system. do. This makes it possible to further reduce the heating of the irradiation range limiting component 131d.

도 10의 (b)에 도시하는 바와 같이, 조사 장치(131c)는 레이저광의 조사 범위 외에, 조사 형상도 변경하는 것이 가능하다. 이에 의해, 비스듬히 조사한 레이저광의 조도를 다이의 사이즈로 균등하게 조사하기 때문에, 다이에 조사하는 레이저광의 사다리꼴 처리를 행하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 10(b), the irradiation device 131c can change not only the irradiation range of the laser light but also the irradiation shape. As a result, since the illuminance of the obliquely irradiated laser light is uniformly irradiated to the size of the die, it is possible to perform trapezoidal processing of the laser light irradiated to the die.

(제4 변형예)(Fourth Modification)

도 11의 (a) 내지 도 11의 (c)는 제1 실시 형태의 제4 변형예에서의 조사 범위 제한 부품의 단면도이다.11(a) to 11(c) are cross-sectional views of the irradiation range limiting component in the fourth modification of the first embodiment.

조사 범위 제한 부품(131d)에 레이저광이 조사되므로, 조사 범위 제한 부품(131d)에의 가열을 저감하는 가열 억제 수단을 마련하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 조사 범위 제한 부품(131d)에의 가열이 저감되어, 조사 범위 제한 부품(131d)에 의한 박리하는 다이(박리 대상 다이) 아래에 위치하는 다이싱 테이프(DT)의 개소 이외의 다이싱 테이프(DT)에의 가열을 저감하는 것이 가능하다. 예를 들어, 박리 대상 다이에 인접하는 다이(인접 다이) 아래에 위치하는 다이싱 테이프(DT)의 개소에의 가열을 저감하는 것이 가능하다.Since the laser light is irradiated to the irradiation range limited component 131d, it is desirable to provide heating suppression means to reduce heating to the irradiation range limited component 131d. As a result, the heating to the irradiation range limiting part 131d is reduced, and the dicing tape is used in areas other than the portions of the dicing tape DT located below the die to be peeled (die to be peeled) by the irradiation range limiting part 131d. It is possible to reduce the heating to (DT). For example, it is possible to reduce heating at a location of the dicing tape DT located below a die (adjacent die) adjacent to the die to be peeled.

이하에, 가열 억제 수단을 몇가지 예시한다. 이하의 가열 억제 수단을 조합하여도 된다.Below, some examples of heating suppression means are given. The following heating suppression means may be combined.

도 11의 (a)에 도시하는 바와 같이, 조사 범위 제한 부품(131d)의 이면(레이저 조사 장치(131c)측)에, 레이저 조사 장치(131c)에 직접 반사하지 않는 방향으로의 반사판(103)을 마련한다. 이 반사판은, 예를 들어 레이저 조사 장치(131c)가 적외선 레이저일 경우, 도금된 판 등이다.As shown in FIG. 11 (a), on the back side (laser irradiation device 131c side) of the irradiation range limiting component 131d, a reflector 103 is oriented in a direction that does not directly reflect the laser irradiation device 131c. Prepare. This reflector is, for example, a plated plate when the laser irradiation device 131c is an infrared laser.

도 11의 (b)에 도시하는 바와 같이, 조사 범위 제한 부품(131d)을 다이싱 테이프(DT)와 접촉하는 면적을 작게 하는 형상으로 해도 된다. 예를 들어, 조사 범위 제한 부품(131d)의 상면에 볼록부(104) 및 오목부(105)를 마련한다. 여기서, 볼록부(104)의 상면의 면적의 합계는, 오목부(105)의 저면의 면적의 합계보다도 작게 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 볼록부(104)는 상면의 면적이 작은 핀 형상이다.As shown in FIG. 11(b), the irradiation range limiting part 131d may be shaped to reduce the area in contact with the dicing tape DT. For example, a convex portion 104 and a concave portion 105 are provided on the upper surface of the irradiation range limiting part 131d. Here, it is preferable that the total area of the upper surface of the convex part 104 is smaller than the total area of the bottom surface of the concave part 105. For example, the convex portion 104 is shaped like a pin with a small upper surface area.

도 11의 (c)에 도시하는 바와 같이, 조사 범위 제한 부품(131d)에 냉각 기구(106)를 마련해도 된다. 냉각 기구로서는, 예를 들어 펠티에 소자를 들 수 있다.As shown in FIG. 11(c), a cooling mechanism 106 may be provided on the irradiation range limiting part 131d. As a cooling mechanism, a Peltier element can be mentioned, for example.

조사 범위 제한 부품(131d)은, 수지 등의 열전도가 작은 재료를 포함해도 된다. 수지로서는, 예를 들어 폴리에테르에테르케톤이나 폴리옥시메틸렌 등의 엔지니어 플라스틱을 들 수 있다.The irradiation range limiting part 131d may contain a material with low thermal conductivity, such as resin. Examples of the resin include engineer plastics such as polyetheretherketone and polyoxymethylene.

<제2 실시 형태><Second Embodiment>

제2 실시 형태에서의 다이 본더(1)는, 박리 유닛(13)의 구성이 제1 실시 형태와는 다르지만, 다른 구성은 마찬가지이다.The structure of the peeling unit 13 of the die bonder 1 in the second embodiment is different from the first embodiment, but the other structures are the same.

이어서, 박리 유닛의 구성에 대해서 도 12의 (a), 도 12의 (b) 및 도 13을 사용해서 설명한다. 도 12의 (a)는 제2 실시 형태에서의 박리 유닛의 정면도이다. 도 12의 (b)는 도 12의 (a)에 도시하는 박리 유닛의 마스크 장치가 다이싱 테이프의 위치까지 상승한 경우의 정면도이다. 도 13은 도 12의 (a)에 도시하는 박리 유닛의 일부를 도시하는 사시도이다.Next, the configuration of the peeling unit will be explained using Fig. 12(a), Fig. 12(b), and Fig. 13. Fig. 12(a) is a front view of the peeling unit in the second embodiment. FIG. 12(b) is a front view of the mask device of the peeling unit shown in FIG. 12(a) when raised to the position of the dicing tape. Fig. 13 is a perspective view showing a part of the peeling unit shown in Fig. 12(a).

박리 유닛(13)은, 레이저 조사 장치(231)와, 보유 지지부(232)와, 이동 기구(액추에이터, 구동부)(233)와, 지지부(234)와, 받침대부(135)와, 마스크 장치(136)와, 이동 기구(액추에이터, 구동부)(137)를 구비한다.The peeling unit 13 includes a laser irradiation device 231, a holding part 232, a moving mechanism (actuator, driving part) 233, a support part 234, a stand part 135, and a mask device ( 136) and a moving mechanism (actuator, driving unit) 137.

레이저 조사 장치(231)에는, 광 파이버(231a)(도 14 참조)를 통해서 박리 유닛(13)의 외부에 설치되는 레이저 광원(231b)(도 14 참조)이 접속된다. 레이저 광원(231b)은, 예를 들어 레이저 다이오드(LD)이며, 적외선 영역의 파장의 레이저광을 조사한다. 예를 들어, 파장은 940nm이다. 레이저 조사 장치(231)는 발해진 광이 레이저 조사 장치(231)의 선단으로부터 소정 거리만큼 이격된 점(집광점(FP))에서 집광된다. 집광점(FP)은 다이싱 테이프보다도 Z1측에 위치하도록 설정된다. 바꾸어 말하면, 박리 유닛(13)의 상면이 다이싱 테이프(DT)에 근접한 상태에서, 레이저 조사 장치(231)의 상면과 다이싱 테이프(DT)의 거리가 소정 거리보다도 짧게 설정된다.A laser light source 231b (see FIG. 14) installed outside the peeling unit 13 is connected to the laser irradiation device 231 via an optical fiber 231a (see FIG. 14). The laser light source 231b is, for example, a laser diode (LD), and irradiates laser light with a wavelength in the infrared region. For example, the wavelength is 940 nm. The laser irradiation device 231 focuses the emitted light at a point (concentration point FP) that is a predetermined distance away from the tip of the laser irradiation device 231. The condensing point FP is set to be located on the Z1 side of the dicing tape. In other words, with the upper surface of the peeling unit 13 close to the dicing tape DT, the distance between the upper surface of the laser irradiation device 231 and the dicing tape DT is set shorter than the predetermined distance.

보유 지지부(232)는, 레이저 조사 장치(231)의 외주를 덮어서 레이저 조사 장치(231)를 보유 지지한다. 보유 지지부(232)는 이동 기구(233)에 고정된다. 이동 기구(233)는, Z1-Z2 방향으로 연신되어 지지부(234)에 고정되는 고정부(2331)와, 보유 지지부(232)에 고정되는 가동부(2332)를 구비한다. 이동 기구(233)는, 고정부(2331)에 대하여 가동부(2332)를 움직이게 함으로써 보유 지지부(232)를 Z1-Z2 방향으로 움직이게 하는 것이 가능하다. 이에 의해, 레이저 조사 장치(231)는 상하 이동이 가능해서, 레이저 조사 장치(231)의 상하 방향의 위치가 변경 가능하여, 마스크 장치(136)에 근접하거나, 멀어지거나 하는 것이 가능해진다.The holding portion 232 covers the outer periphery of the laser irradiation device 231 and holds the laser irradiation device 231. The holding portion 232 is fixed to the moving mechanism 233. The moving mechanism 233 includes a fixed portion 2331 that is extended in the Z1-Z2 direction and is fixed to the support portion 234, and a movable portion 2332 that is fixed to the holding portion 232. The moving mechanism 233 can move the holding portion 232 in the Z1-Z2 direction by moving the movable portion 2332 relative to the fixed portion 2331. As a result, the laser irradiation device 231 can move up and down, and the vertical position of the laser irradiation device 231 can be changed, making it possible to move closer to or away from the mask device 136.

지지부(234)는 Z1-Z2 방향으로 연신되는 부분을 갖고, 이동 기구(137)에 고정된다. 지지부(234)는 받침대부(135)를 지지하기 위한 면을 Z1측에 갖는다. 받침대부(135)는 평면으로 보아 8각 형상의 판상으로 형성되고, 중앙부에 레이저광이 통과하는 원형의 개구를 갖는다. 받침대부(135)는 지지부(234)의 Z1측의 면에 지지된다.The support portion 234 has a portion extending in the Z1-Z2 direction and is fixed to the moving mechanism 137. The support portion 234 has a surface on the Z1 side for supporting the pedestal portion 135. The stand portion 135 is formed in the shape of an octagonal plate when viewed in plan, and has a circular opening in the center through which the laser light passes. The stand portion 135 is supported on the Z1 side surface of the support portion 234.

마스크 장치(136)는, X축 개폐 기구(구동부, 액추에이터)(1361)와, 개폐 갈고리(1362)와, Y축 개폐 기구(구동부, 액추에이터)(1363)와, 개폐 갈고리(1364)를 구비한다.The mask device 136 includes an .

X축 개폐 기구(1361)는 받침대부(135)의 Y1측의 Z1측의 면에 마련된다. X축 개폐 기구(1361)는 한 쌍의 개폐 갈고리(1362)를 X1-X2 방향으로 움직이게 한다. 한 쌍의 개폐 갈고리(1362)는 각각, X축 개폐 기구(1361)로부터 Z1 방향으로 연신되는 제1 부분과, 제1 부분으로부터 Y2 방향으로 연신되는 제2 부분으로서의 직사각 형상의 플레이트(마스크 플레이트)를 갖는다.The X-axis opening and closing mechanism 1361 is provided on the Z1 side of the Y1 side of the pedestal portion 135. The X-axis opening and closing mechanism 1361 moves a pair of opening and closing hooks 1362 in the X1-X2 direction. The pair of opening and closing hooks 1362 each has a rectangular plate (mask plate) as a first part extending from the X-axis opening and closing mechanism 1361 in the Z1 direction and a second part extending in the Y2 direction from the first part. has

Y축 개폐 기구(1363)는 받침대부(135)의 X2측의 Z1측의 면에 마련된다. Y축 개폐 기구(1363)는 한 쌍의 개폐 갈고리(1364)를 Y1-Y2 방향으로 움직이게 한다. 한 쌍의 개폐 갈고리(1364)는 각각, Y축 개폐 기구(1363)로부터 Z1 방향으로 연신되는 제1 부분과, 제1 부분으로부터 X1 방향으로 연신되는 제2 부분으로서의 직사각 형상의 플레이트(마스크 플레이트)를 갖는다.The Y-axis opening and closing mechanism 1363 is provided on the surface of the pedestal portion 135 on the Z1 side of the X2 side. The Y-axis opening and closing mechanism 1363 moves a pair of opening and closing hooks 1364 in the Y1-Y2 direction. The pair of opening and closing hooks 1364 each has a rectangular plate (mask plate) as a first part extending in the Z1 direction from the Y-axis opening and closing mechanism 1363 and a second part extending in the X1 direction from the first part. has

한 쌍의 개폐 갈고리(1362) 및 한 쌍의 개폐 갈고리(1364)는, 레이저광을 차폐하는 부재로 형성된다. 한 쌍의 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분과 한 쌍의 개폐 갈고리(1364)의 제2 부분에 의해, 중앙부에 크기가 가변인 사각 형상의 개구가 형성된다.The pair of opening and closing hooks 1362 and the pair of opening and closing hooks 1364 are formed of a member that shields the laser beam. A square-shaped opening of variable size is formed in the central portion by the second portion of the pair of opening and closing hooks 1362 and the second portion of the pair of opening and closing hooks 1364.

이동 기구(137)는, Z1-Z2 방향으로 연신되는 고정부(1371)와, 지지부(234)에 고정되는 가동부(1372)를 구비한다. 고정부(1371)는 웨이퍼 공급부(10)의 베이스(15)에 고정된다. 이동 기구(137)는, 고정부(1371)에 대하여 가동부(1372)를 움직이게 함으로써 지지부(234)를 Z1-Z2 방향으로 움직이게 하는 것이 가능하다. 이에 의해, 마스크 장치(136)는 상하 이동이 가능해서, 마스크 장치(136)의 상하 방향의 위치가 변경 가능하여, 다이싱 테이프(DT)에 근접하거나, 멀어지거나 하는 것이 가능해진다. 예를 들어, 도 12의 (a)에 도시하는 가동부(1372)가 Z1 방향으로 이동함으로써, 지지부(234)가 Z1 방향으로 이동하고, 도 12의 (b)에 도시하는 바와 같이 마스크 장치(136)는 Z1 방향으로 이동한다.The moving mechanism 137 includes a fixed portion 1371 extending in the Z1-Z2 direction and a movable portion 1372 fixed to the support portion 234. The fixing part 1371 is fixed to the base 15 of the wafer supply part 10. The moving mechanism 137 can move the support portion 234 in the Z1-Z2 direction by moving the movable portion 1372 relative to the fixed portion 1371. As a result, the mask device 136 can move up and down, and the vertical position of the mask device 136 can be changed, making it possible to move it closer to or farther away from the dicing tape DT. For example, when the movable part 1372 shown in FIG. 12(a) moves in the Z1 direction, the support part 234 moves in the Z1 direction, and as shown in FIG. 12(b), the mask device 136 ) moves in the Z1 direction.

레이저 조사 장치(231)가 Z1-Z2 방향으로 이동 가능함으로 인한 작용에 대해서 도 7을 사용해서 설명한다. 도 14는 도 12의 (a)에 도시하는 레이저 조사 장치의 위치와 조사 영역의 관계를 나타내는 개념도이다.The effect of the laser irradiation device 231 being able to move in the Z1-Z2 direction will be explained using FIG. 7. FIG. 14 is a conceptual diagram showing the relationship between the position of the laser irradiation device shown in FIG. 12(a) and the irradiation area.

레이저 조사 장치(231)는 집광점(FP)에서 집광되므로, 레이저 조사 장치(231)와 다이싱 테이프(DT)의 사이의 거리(H)에 따라서, 다이싱 테이프(DT)에서의 조사 영역의 직경(스폿 직경(φ))이 변화한다. 레이저 조사 장치(231)의 선단부터 다이싱 테이프(DT)까지의 거리(H1)가 긴 경우, 다이싱 테이프(DT)에서의 조사 영역(IR1)의 직경(φ1)은 작아진다. 레이저 조사 장치(231)의 선단부터 다이싱 테이프(DT)까지의 거리(H3)가 H1보다도 짧은 경우, 조사 영역(IR3)의 직경(φ3)은 φ1보다도 커진다. 레이저 조사 장치(231)의 선단부터 다이싱 테이프(DT)까지의 거리(H2)가 H1과 H3의 사이에 있을 경우, 조사 영역(IR2)의 직경(φ2)은 φ1과 φ3의 사이의 크기가 된다.Since the laser irradiation device 231 condenses light at the converging point FP, the irradiation area on the dicing tape DT depends on the distance H between the laser irradiation device 231 and the dicing tape DT. The diameter (spot diameter (ϕ)) changes. When the distance H1 from the tip of the laser irradiation device 231 to the dicing tape DT is long, the diameter ϕ1 of the irradiation area IR1 in the dicing tape DT becomes small. When the distance H3 from the tip of the laser irradiation device 231 to the dicing tape DT is shorter than H1, the diameter ϕ3 of the irradiation area IR3 becomes larger than ϕ1. When the distance H2 from the tip of the laser irradiation device 231 to the dicing tape DT is between H1 and H3, the diameter ϕ2 of the irradiation area IR2 is the size between ϕ1 and ϕ3. do.

따라서, 다이 사이즈가 작은 다이(D1)를 박리하는 경우, 거리(H)를 크게 하고(H=H1), 스폿 직경(φ)을 작게 한다(φ=φ1). 다이 사이즈가 큰 다이(D3)를 박리하는 경우, 거리(H)를 작게 하고(H=H3), 스폿 직경(φ)을 크게 한다(φ=φ3). 다이 사이즈가 다이(D1)와 다이(D3)의 사이의 다이(D2)를 박리하는 경우, 거리(H)를 H1과 H3의 사이로 하고(H=H2), 스폿 직경(φ)을 φ1과 φ3의 사이의 크기로 한다(φ=φ2).Therefore, when peeling die D1 with a small die size, the distance H is increased (H = H1) and the spot diameter (ϕ) is made small (ϕ = ϕ1). When peeling a die (D3) with a large die size, the distance (H) is reduced (H = H3) and the spot diameter (ϕ) is increased (ϕ = ϕ3). When the die size is to separate die D2 between die D1 and die D3, the distance (H) is set between H1 and H3 (H = H2), and the spot diameter (ϕ) is set between ϕ1 and ϕ3. It is set to a size between (ϕ=ϕ2).

따라서, 레이저 조사 장치(231)를 Z1-Z2 방향(상하 방향)으로 움직이게 함으로써, 박리하고자 하는 다이(D)의 사이즈와 조사 영역(IR)을 일치시키는 것이 가능하다. 여기서, 다이(D)의 사이즈와 조사 영역(IR)의 일치란, 다이(D)가 조사 영역(IR)에 내접하는 것이다. 바꾸어 말하면, 다이(D)의 대각선의 길이가 조사 영역(IR)의 직경과 일치하는 것이다. 단, 이 경우, 다이(D)의 면적은 조사 영역(IR)의 면적보다도 작다.Therefore, by moving the laser irradiation device 231 in the Z1-Z2 direction (up and down direction), it is possible to match the size of the die D to be peeled and the irradiation area IR. Here, the coincidence between the size of the die D and the irradiation area IR means that the die D is inscribed in the irradiation area IR. In other words, the length of the diagonal of the die D coincides with the diameter of the irradiation area IR. However, in this case, the area of die D is smaller than the area of irradiation region IR.

다이(D)의 사이즈와 조사 영역(IR)의 일치 효과에 대해서 도 15를 사용해서 설명한다. 도 15는 원형 스폿의 직경과 원형 스폿에 내접하는 정사각형의 다이의 관계를 도시하는 도면이다.The effect of matching the size of the die D and the irradiation area IR will be explained using FIG. 15. Fig. 15 is a diagram showing the relationship between the diameter of a circular spot and a square die inscribed in the circular spot.

φ는 조사 영역(IR)의 원형 스폿의 직경, Sa는 그 원형 스폿의 면적, Lb는 그 원형 스폿에 내접하는 정사각형의 다이(D)의 한 변의 길이, Sc는 그 정사각형의 다이(D)의 면적이다. d는 그 원형 스폿의 면적(Sa)과 그 정사각형의 다이(D)의 면적(Sc)의 차분, e는 그 정사각형의 다이(D)의 면적(Sc)과 그 원형 스폿의 면적(Sa)의 비, f는 그 정사각형의 다이(D)의 면적(Sc)과 φ=35에서의 원형 스폿의 면적의 비이다.ϕ is the diameter of the circular spot in the irradiation area (IR), Sa is the area of the circular spot, Lb is the length of one side of the square die (D) inscribed in the circular spot, and Sc is the length of the square die (D). It is an area. d is the difference between the area (Sa) of the circular spot and the area (Sc) of the square die (D), and e is the difference between the area (Sc) of the square die (D) and the area (Sa) of the circular spot. The ratio, f, is the ratio of the area (Sc) of the square die (D) and the area of the circular spot at ϕ = 35.

즉,in other words,

Sa=π(φ/2)2 Sa=π(ϕ/2) 2

Lb=φ/√2Lb=ϕ/√2

Sc=Lb2 Sc=Lb 2

d=Sa-Scd=Sa-Sc

e=Sc/Sae=Sc/Sa

f=Sc/{π(35/2)2}f=Sc/{π(35/2) 2 }

e는 레이저 조사 장치(231)의 높이를 바꿀 때의 조사 효율을 나타내고, f는 레이저 조사 장치(231)의 높이를 스폿 직경이 최대(φ=35)일 경우의 높이로 고정할 때의 조사 효율을 나타낸다. 레이저 조사 장치(231)의 높이를 고정할 때, 다이 사이즈가 작을수록 조사 효율이 저하된다. 그러나, 레이저 조사 장치(231)의 높이를 바꿀 때, 다이 사이즈에 관계없이 조사 효율은 일정해진다. 즉, 다이 사이즈가 작을수록 조사 효율의 향상이 가능하다.e represents the irradiation efficiency when changing the height of the laser irradiation device 231, and f represents the irradiation efficiency when the height of the laser irradiation device 231 is fixed to the height when the spot diameter is maximum (ϕ=35). represents. When fixing the height of the laser irradiation device 231, the smaller the die size, the lower the irradiation efficiency. However, when changing the height of the laser irradiation device 231, the irradiation efficiency becomes constant regardless of the die size. In other words, the smaller the die size, the more likely it is to improve irradiation efficiency.

마스크 장치(136)의 작용에 대해서 도 16의 (a) 내지 도 16의 (c)를 사용해서 설명한다. 도 16의 (a)는 도 14에 도시하는 레이저 조사 장치가 다이싱 테이프로부터 H1의 거리에 위치하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다. 도 16의 (b)는 도 14에 도시하는 레이저 조사 장치가 다이싱 테이프로부터 H2의 거리에 위치하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다. 도 16의 (c)는 도 14에 도시하는 레이저 조사 장치가 다이싱 테이프로부터 H3의 거리에 위치하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다.The operation of the mask device 136 will be explained using FIGS. 16(a) to 16(c). FIG. 16(a) is a top view showing the position of the opening/closing hook when the laser irradiation device shown in FIG. 14 is located at a distance H1 from the dicing tape. FIG. 16(b) is a top view showing the position of the opening/closing claw when the laser irradiation device shown in FIG. 14 is located at a distance H2 from the dicing tape. FIG. 16(c) is a top view showing the position of the opening/closing claw when the laser irradiation device shown in FIG. 14 is located at a distance H3 from the dicing tape.

한 쌍의 개폐 갈고리(1362)(제2 부분(1362a, 1362b)) 및 한 쌍의 개폐 갈고리(1364)(제2 부분(1364a, 1364b))에 의해 사각형의 개구가 형성된다. 그 개구를 원형의 조사 영역(IR)에 내접하도록, 제2 부분(1362a)과 제2 부분(1362b)의 X1-X2 방향의 간격 및 제2 부분(1364a)과 제2 부분(1364b)의 Y1-Y2 방향의 간격이 조정된다. 여기서, 조사 영역(IR)의 중심과 개구의 중심은 일치하고 있다.A square opening is formed by a pair of opening and closing hooks 1362 (second portions 1362a and 1362b) and a pair of opening and closing hooks 1364 (second portions 1364a and 1364b). The distance between the second parts 1362a and the second parts 1362b in the X1- -The gap in the Y2 direction is adjusted. Here, the center of the irradiation area IR and the center of the aperture coincide.

개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1362a)이 X1 방향으로 이동할 경우, 제2 부분(1362b)이 X2 방향으로 이동한다. 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1362a)이 X2 방향으로 이동할 경우, 제2 부분(1362b)이 X1 방향으로 이동한다.When the second part 1362a of the opening and closing hook 1362 moves in the X1 direction, the second part 1362b moves in the X2 direction. When the second part 1362a of the opening and closing hook 1362 moves in the X2 direction, the second part 1362b moves in the X1 direction.

개폐 갈고리(1364)의 제2 부분(1364a)이 Y2 방향으로 이동할 경우, 제2 부분(1364b)이 Y1 방향으로 이동한다. 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1364a)이 Y1 방향으로 이동할 경우, 제2 부분(1364b)이 Y2 방향으로 이동한다.When the second part 1364a of the opening and closing hook 1364 moves in the Y2 direction, the second part 1364b moves in the Y1 direction. When the second part 1364a of the opening and closing hook 1362 moves in the Y1 direction, the second part 1364b moves in the Y2 direction.

개폐 갈고리(1362, 1364)가 레이저광을 차폐하는 부재로 형성되므로, 개폐 갈고리(1362, 1364)는 레이저 조사 장치(231)로부터의 조사광을 부분적으로 마스크하는 것이 가능하다. 또한, 개폐 갈고리(1362, 1364)는 마스크 영역(개구 영역)을 스폿 사이즈(다이 사이즈)에 맞춰서 변경하는 것이 가능하다.Since the opening and closing hooks 1362 and 1364 are formed of a member that shields the laser beam, the opening and closing hooks 1362 and 1364 can partially mask the irradiation light from the laser irradiation device 231. Additionally, the opening and closing hooks 1362 and 1364 can change the mask area (opening area) to match the spot size (die size).

예를 들어, 도 16의 (a)에 도시하는 바와 같이, 조사 영역(IR1)의 직경이 φ1인 경우, 개구(OP1)가 조사 영역(IR1)에 내접하도록, 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1362a, 1362b)의 간격과 개폐 갈고리(1364)의 제2 부분(1364a, 1364b)의 간격이 조정된다. 여기서, 조사 영역(IR1)의 중심과 개구(OP1)의 중심은 일치하고 있다. 조사 영역(IR1) 중, 제2 부분(1362a, 1362b, 1364a, 1364b)에 위치하는 부분이 마스크된다.For example, as shown in (a) of FIG. 16, when the diameter of the irradiation area IR1 is ϕ1, the second opening and closing hook 1362 is opened so that the opening OP1 is inscribed in the irradiation area IR1. The spacing between the portions 1362a and 1362b and the spacing between the second portions 1364a and 1364b of the opening and closing hook 1364 are adjusted. Here, the center of the irradiation area IR1 and the center of the opening OP1 coincide. Among the radiation areas IR1, portions located in the second portions 1362a, 1362b, 1364a, and 1364b are masked.

예를 들어, 도 16의 (b)에 도시하는 바와 같이, 조사 영역(IR2)의 직경이 φ2인 경우, 개구(OP1)가 조사 영역(IR2)에 내접하도록, 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1362a, 1362b)의 간격과 개폐 갈고리(1364)의 제2 부분(1364a, 1364b)의 간격이 조정된다. 여기서, 조사 영역(IR2)의 중심과 개구(OP2)의 중심은 일치하고 있다. 조사 영역(IR2) 중, 제2 부분(1362a, 1362b, 1364a, 1364b)에 위치하는 부분이 마스크된다.For example, as shown in (b) of FIG. 16, when the diameter of the irradiation area IR2 is ϕ2, the second opening and closing hook 1362 is opened so that the opening OP1 is inscribed in the irradiation area IR2. The spacing between the portions 1362a and 1362b and the spacing between the second portions 1364a and 1364b of the opening and closing hook 1364 are adjusted. Here, the center of the irradiation area IR2 and the center of the opening OP2 coincide. Among the radiation areas IR2, portions located in the second portions 1362a, 1362b, 1364a, and 1364b are masked.

예를 들어, 도 16의 (c)에 도시하는 바와 같이, 조사 영역(IR3)의 직경이 φ3인 경우, 개구(OP3)가 조사 영역(IR3)에 내접하도록, 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1362a, 1362b)의 간격과 개폐 갈고리(1364)의 제2 부분(1364a, 1364b)의 간격이 조정된다. 여기서, 조사 영역(IR3)의 중심과 개구(OP3)의 중심은 일치하고 있다. 조사 영역(IR3) 중, 제2 부분(1362a, 1362b, 1364a, 1364b)에 위치하는 부분이 마스크된다.For example, as shown in (c) of FIG. 16, when the diameter of the irradiation area IR3 is ϕ3, the second opening and closing hook 1362 is opened so that the opening OP3 is inscribed in the irradiation area IR3. The spacing between the portions 1362a and 1362b and the spacing between the second portions 1364a and 1364b of the opening and closing hook 1364 are adjusted. Here, the center of the irradiation area IR3 and the center of the opening OP3 coincide. Among the radiation areas IR3, portions located in the second portions 1362a, 1362b, 1364a, and 1364b are masked.

도 16의 (a) 내지 도 16의 (c)에 도시하는 개구(OP1 내지 OP3)는 정사각형의 예이지만, 개구를 직사각 형상으로 하는 것도 가능하다. 이것에 대해서 도 17 및 도 18을 사용해서 설명한다. 도 17은 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 작은 개구를 형성하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다. 도 18은 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 큰 개구를 형성하는 경우의 개폐 갈고리의 위치를 도시하는 상면도이다.The openings OP1 to OP3 shown in FIGS. 16A to 16C are square examples, but it is also possible to make the openings rectangular. This will be explained using Figures 17 and 18. Fig. 17 is a top view showing the position of the opening/closing hook when the X1-X2 direction forms an opening smaller than the Y1-Y2 direction. Fig. 18 is a top view showing the position of the opening/closing hook when the X1-X2 direction forms an opening larger than the Y1-Y2 direction.

도 17에 도시하는 바와 같이, 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1362a, 1362b)의 X1-X2 방향의 간격을 개폐 갈고리(1364)의 제2 부분(1364a, 1364b)의 Y1-Y2 방향의 간격보다도 작게 함으로써, 개구(OP4)는 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 작은 직사각 형상으로 된다. 이에 의해, 조사 영역(IR4) 중, 제2 부분(1362a, 1362b, 1364a, 1364b)에 위치하는 부분이 마스크된다.As shown in FIG. 17, the gap in the X1- By making it smaller than the gap, the opening OP4 has a rectangular shape in which the X1-X2 direction is smaller than the Y1-Y2 direction. As a result, the portions located in the second portions 1362a, 1362b, 1364a, and 1364b of the radiation area IR4 are masked.

도 18에 도시하는 바와 같이, 개폐 갈고리(1362)의 제2 부분(1362a, 1362b)의 X1-X2 방향의 간격을 개폐 갈고리(1364)의 제2 부분(1364a, 1364b)의 Y1-Y2 방향의 간격보다도 크게 함으로써, 개구(OP5)는 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 큰 직사각 형상으로 된다. 이에 의해, 조사 영역(IR5) 중, 제2 부분(1362a, 1362b, 1364a, 1364b)에 위치하는 부분이 마스크된다.As shown in FIG. 18, the gap in the X1- By making it larger than the gap, the opening OP5 has a rectangular shape in which the X1-X2 direction is larger than the Y1-Y2 direction. As a result, the portions located in the second portions 1362a, 1362b, 1364a, and 1364b of the radiation area IR5 are masked.

또한, 레이저 조사 장치(231)로 레이저광을 다이싱 테이프(DT)에 조사할 경우, 다이싱 테이프(DT)를 통해서 다이(D)도 가열될 수 있다. 다이(D)를 통해서 콜릿(22)이 가열되어도 되는 경우, 콜릿(22)은 다이(D)에 접촉시켜도 된다. 이에 의해, 박리 대상의 다이(D)를 안정시키는 것이 가능하다. 다이(D)를 통한 콜릿(22)에의 가열을 방지할 경우, 콜릿(22)을 다이(D)에 접촉시키지 않고 대기시킨다.Additionally, when laser light is irradiated to the dicing tape DT using the laser irradiation device 231, the die D may also be heated through the dicing tape DT. If the collet 22 may be heated through the die D, the collet 22 may be brought into contact with the die D. Thereby, it is possible to stabilize the die D to be peeled off. When preventing heating of the collet 22 through the die D, the collet 22 is left on standby without contacting the die D.

제2 실시 형태에 따르면, 하기의 적어도 하나의 효과를 갖는다.According to the second embodiment, it has at least one of the following effects.

(a) 밀어올림 블록이나 슬라이드 블록 등, 이동하는 블록을 사용하지 않으므로, 기계적으로 다이에 스트레스가 가해지지 않는다. 이에 의해, 저스트레스로 박리하는 것이 가능하여, 다이의 손상(크랙이나 변형, 갈라짐, 절결 등)을 저감하는 것이 가능하게 된다.(a) Since no moving blocks such as push blocks or slide blocks are used, mechanical stress is not applied to the die. As a result, peeling is possible with low stress, and damage to the die (cracks, deformation, splitting, notch, etc.) can be reduced.

(b) 레이저 조사 장치(231)와 다이싱 테이프(DT)의 거리를 변경하는 것이 가능하므로, 박리하는 다이에 효율적으로 레이저광을 조사하는 것이 가능하다. 이에 의해, 단시간에 다이를 박리하는 것이 가능해진다.(b) Since it is possible to change the distance between the laser irradiation device 231 and the dicing tape DT, it is possible to efficiently irradiate the laser light to the die to be peeled. This makes it possible to peel the die in a short time.

(c) 다이싱 테이프(DT)의 이면 근방에 조사광의 마스크가 배치되므로, 박리 대상의 다이에만 레이저광을 조사하는 것이 가능하다. 이에 의해, 박리 대상 외의 다이가 원하는 타이밍 이외에서 박리되지 않는 것이 가능해진다.(c) Since a mask of irradiation light is disposed near the back surface of the dicing tape DT, it is possible to irradiate the laser light only to the die to be peeled. This makes it possible to prevent dies other than the peeling target from peeling at timings other than those desired.

(d) 다이의 박리 시간을 단축 가능하므로, 다이 본더의 처리 능력(UPH)을 높이는 것이 가능하다.(d) Since the die peeling time can be shortened, it is possible to increase the processing capacity (UPH) of the die bonder.

(e) 다이를 박리할 때 다이에의 스트레스를 저감하는 것이 가능하므로, 반도체 제품(반도체 장치)의 품질 향상이 가능해진다.(e) Since it is possible to reduce the stress on the die when peeling off the die, the quality of semiconductor products (semiconductor devices) can be improved.

<제2 실시 형태의 변형예><Modification of the second embodiment>

이하, 제2 실시 형태의 대표적인 변형예에 대해서, 몇가지 예시한다. 이하의 변형예의 설명에 있어서, 상술한 제2 실시 형태에서 설명되어 있는 것과 마찬가지의 구성 및 기능을 갖는 부분에 대해서는, 상술한 제2 실시 형태와 마찬가지의 부호가 사용될 수 있는 것으로 한다. 그리고 이러한 부분의 설명에 대해서는, 기술적으로 모순되지 않는 범위 내에서, 상술한 제2 실시 형태에서의 설명이 적절히 원용될 수 있는 것으로 한다. 또한, 상술한 실시 형태의 일부, 및 복수의 변형예의 전부 또는 일부가, 기술적으로 모순되지 않는 범위 내에서 적절히 복합적으로 적용될 수 있다.Hereinafter, some representative modifications of the second embodiment will be given as examples. In the description of the modification below, the same symbols as those in the above-described second embodiment may be used for parts having the same structure and function as those described in the above-described second embodiment. For the explanation of these parts, the explanation in the above-described second embodiment may be appropriately used within the scope of technical contradiction. In addition, all or part of the above-described embodiments and a plurality of modified examples may be applied in combination as appropriate within the scope of technical contradiction.

(제1 변형예)(First modification)

제1 변형예에서의 마스크 장치에 대해서 도 19를 사용해서 설명한다. 도 19는 제2 실시 형태의 제1 변형예에서의 마스크 장치의 일부를 도시하는 상면도이다.The mask device in the first modification will be explained using FIG. 19. Fig. 19 is a top view showing a part of the mask device in the first modification of the second embodiment.

제2 실시 형태에서는, 2쌍의 개폐 갈고리(1362, 1364)를 사용하는 예를 설명했지만, 개폐 갈고리는 한 쌍만이어도 된다. 제1 변형예에서는, 박리 유닛(13)은 X축 개폐 기구(1361) 및 한 쌍의 개폐 갈고리(1362)(제2 부분(1362a, 1362b))를 구비하지만, Y축 개폐 기구(1363) 및 한 쌍의 개폐 갈고리(1364)(제2 부분(1364a, 1364b))는 구비하고 있지 않다. 이에 의해, 조사 영역(IR) 중, 제2 부분(1362a, 1362b)에 위치하는 부분이 마스크된다.In the second embodiment, an example using two pairs of opening and closing hooks 1362 and 1364 has been described, but only one pair of opening and closing hooks may be used. In the first modification, the peeling unit 13 is provided with an A pair of opening and closing hooks 1364 (second parts 1364a, 1364b) are not provided. As a result, the portion located in the second portions 1362a and 1362b of the radiation area IR is masked.

조사 영역(IR)의 Y1측 및 Y2측이 마스크되지 않지만, 다이(D)의 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 작은 직사각 형상의 경우, 조사 영역(IR)의 Y1측 및 Y2측의 다이(D)로부터 비어져 나오는 영역은 작으므로, 인접하는 다이에의 영향은 작다.The Y1 and Y2 sides of the irradiation area (IR) are not masked, but in the case of a rectangular shape in which the X1-X2 direction of the die (D) is smaller than the Y1-Y2 direction, the Since the area protruding from (D) is small, the influence on the adjacent die is small.

또한, 박리 유닛(13)은 Y축 개폐 기구(1363) 및 한 쌍의 개폐 갈고리(1364)(제2 부분(1364a, 1364b))를 구비하고, X축 개폐 기구(1361) 및 한 쌍의 개폐 갈고리(1362)(제2 부분(1362a, 1362b))는 구비하지 않도록 해도 된다. 이 경우, 다이(D)의 X1-X2 방향이 Y1-Y2 방향보다도 큰 직사각 형상의 경우에 유효하다.In addition, the peeling unit 13 is provided with a Y-axis opening and closing mechanism 1363 and a pair of opening and closing hooks 1364 (second portions 1364a and 1364b), and an X-axis opening and closing mechanism 1361 and a pair of opening and closing hooks 1364. The hook 1362 (second parts 1362a, 1362b) may not be provided. In this case, it is effective when the die D has a rectangular shape in which the X1-X2 direction is larger than the Y1-Y2 direction.

(제2 변형예)(Second Modification)

제2 변형예에서의 마스크 장치에 대해서 도 20을 사용해서 설명한다. 도 20은 제2 실시 형태의 제2 변형예에서의 마스크 장치를 도시하는 상면도이다.The mask device in the second modification will be explained using FIG. 20. Fig. 20 is a top view showing a mask device in a second modification of the second embodiment.

제2 실시 형태에서는, 개폐 갈고리(1362, 1364)가 조사 영역의 중심을 기준으로 개폐해서 개구(OP)가 조사 영역(IR)의 중심에 위치하는 예를 설명했지만, 개구(OP)를 조사 영역(IR)의 중심으로부터 오프셋해서 위치하도록 해도 된다.In the second embodiment, an example has been described in which the opening and closing hooks 1362 and 1364 are opened and closed based on the center of the irradiation area and the opening OP is located at the center of the irradiation area IR. However, the opening OP is located in the center of the irradiation area IR. It may be positioned offset from the center of (IR).

제2 변형예에서의 마스크 장치(136)는, X축 개폐 기구(1361a, 1361b)와, 개폐 갈고리(1362a, 1362b)와, Y축 개폐 기구(1363a, 1363b)와, 개폐 갈고리(1364a, 1364b)를 구비한다.The mask device 136 in the second modification includes ) is provided.

X축 개폐 기구(1361a)는 개폐 갈고리(제2 부분)(1362a)를 X1-X2 방향으로 움직이게 한다. X축 개폐 기구(1361b)는 개폐 갈고리(제2 부분)(1362b)를 X1-X2 방향으로 움직이게 한다. 개폐 갈고리(제2 부분)(1362a) 및 개폐 갈고리(제2 부분)(1362b)는 독립적으로 작동 가능하다.The X-axis opening and closing mechanism 1361a moves the opening and closing hook (second part) 1362a in the X1-X2 direction. The X-axis opening and closing mechanism 1361b moves the opening and closing hook (second part) 1362b in the X1-X2 direction. The opening and closing hook (second part) 1362a and the opening and closing hook (second part) 1362b are independently operable.

Y축 개폐 기구(1363a)는 개폐 갈고리(제2 부분)(1364a)를 Y1-Y2 방향으로 움직이게 한다. Y축 개폐 기구(1363b)는 개폐 갈고리(제2 부분)(1364b)를 Y1-Y2 방향으로 움직이게 한다. 개폐 갈고리(제2 부분)(1364a)와 개폐 갈고리(제2 부분)(1364b)는 독립적으로 작동 가능하다.The Y-axis opening and closing mechanism 1363a moves the opening and closing hook (second part) 1364a in the Y1-Y2 direction. The Y-axis opening and closing mechanism 1363b moves the opening and closing hook (second part) 1364b in the Y1-Y2 direction. The opening and closing hook (second part) 1364a and the opening and closing hook (second part) 1364b are independently operable.

이와 같은 구성에 의해, 개구(OP)를 조사 영역(IR)의 중심 이외에 오프셋시킨 영역에 배치하는 것이 가능하므로, 조사 영역(IR)의 중심(레이저 조사 장치(231)로부터의 조사광의 중심)으로부터 오프셋해서 조사 가능해진다. 이에 의해, 박리 대상의 다이(D)의 중심이 조사 영역(IR)의 중심으로부터 어긋나서 위치하는 경우에도, 웨이퍼 보유 지지대(12)를 미세 이동하지 않고, 다이(D)가 위치하는 영역에 조사하는 것이 가능해진다.With this configuration, it is possible to place the opening OP in an offset area other than the center of the irradiation area IR, so that it is offset from the center of the irradiation area IR (the center of the irradiation light from the laser irradiation device 231). It becomes possible to investigate by offset. Accordingly, even when the center of the die D to be peeled off is located offset from the center of the irradiation area IR, the wafer holding support 12 is not slightly moved and the area where the die D is located is irradiated. It becomes possible to do so.

이상, 본 개시자들에 의해 이루어진 개시를 제1 실시 형태, 제2 실시 형태 및 그들의 변형예에 기초하여 구체적으로 설명했지만, 본 개시는, 상기 제1 실시 형태, 제2 실시 형태 및 그들의 변형예에 한정되는 것이 아니라, 다양하게 변경 가능한 것은 말할 필요도 없다.As mentioned above, the disclosure made by the present inventors has been specifically described based on the first embodiment, the second embodiment, and their modifications. However, the present disclosure is limited to the first embodiment, the second embodiment, and their modifications. It goes without saying that it is not limited to and can be changed in various ways.

예를 들어, 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서는, 다이싱 테이프로서 가열성 박리 테이프를 사용하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 자외선 박리 테이프를 사용해도 된다. 이 경우, 레이저 광원은 자외선을 조사한다.For example, in the first and second embodiments, the case of using a heatable peeling tape as the dicing tape was explained as an example, but it is not limited to this, and an ultraviolet peeling tape may be used. In this case, the laser light source irradiates ultraviolet rays.

또한, 제1 실시 형태에서는, 레이저 조사부(131)를 돔 플레이트(134) 내에 배치하는 예를 설명했지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 레이저 조사부(131)를 돔 플레이트(134) 밖에 설치하여, 웨이퍼 전체에 레이저광을 스캔하는 것이 가능하게 하도록 해도 된다. 이 경우, 픽업 위치의 인식 정밀도가 요구되지 않을 경우는, 돔 플레이트를 구비하지 않아도 된다. 이에 의해, 웨이퍼를 이동하지 않아도 박리하는 다이에만 레이저광을 조사해서 픽업하는 것이 가능하게 된다. 또한, 픽업 위치의 인식 정밀도가 요구되는 경우는, 픽업하는 다이가 위치하는 다이싱 테이프의 개소에만 레이저광을 조사한 후, 돔 플레이트에 의해 다이싱 테이프를 고정하도록 해도 된다.In addition, in the first embodiment, an example in which the laser irradiation unit 131 is disposed within the dome plate 134 has been described, but this is not limited to this, and the laser irradiation unit 131 is installed outside the dome plate 134, so that the wafer It may be possible to scan the entire laser beam. In this case, if recognition accuracy of the pickup position is not required, the dome plate does not need to be provided. This makes it possible to pick up the wafer by irradiating the laser light only to the die to be peeled, even without moving the wafer. In addition, when recognition accuracy of the pickup position is required, the dicing tape may be fixed with a dome plate after irradiating the laser light only to the portion of the dicing tape where the die to be picked up is located.

또한, 제2 실시 형태에서는, 레이저 조사 장치(231)가 박리 유닛(13) 내에서의 상하 방향의 위치를 바꿈으로써(레이저 조사 장치(231)에 의해), 조사 영역의 사이즈를 바꾸는 예를 설명했지만, 예를 들어 레이저 조사 장치(231) 내의 렌즈에 의해 조사 영역의 사이즈를 바꾸도록 해도 된다.In addition, in the second embodiment, an example is explained in which the size of the irradiation area is changed by the laser irradiation device 231 changing the vertical position within the peeling unit 13 (by the laser irradiation device 231). However, the size of the irradiation area may be changed by, for example, a lens in the laser irradiation device 231.

또한, 제1 실시 형태에서는, 다이 어태치 필름을 사용하는 예를 설명했지만, 기판에 접착제를 도포하는 프리폼부를 마련해서 다이 어태치 필름을 사용하지 않아도 된다.In addition, in the first embodiment, an example of using a die attach film was explained, but it is not necessary to provide a preform part for applying an adhesive to the substrate and use a die attach film.

또한, 제1 실시 형태에서는, 웨이퍼 공급부로부터 다이를 픽업 헤드로 픽업해서 중간 스테이지에 적재하고, 중간 스테이지에 적재된 다이를 본딩 헤드로 기판에 본딩하는 다이 본더에 대해서 설명했지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 다이 공급부로부터 다이를 픽업하는 다이 본딩 장치에 적용 가능하다.In addition, in the first embodiment, a die bonder was described that picks up a die from a wafer supply unit with a pickup head, places it on an intermediate stage, and bonds the die loaded on the intermediate stage to a substrate with a bonding head. However, it is limited to this. Rather, it is applicable to a die bonding device that picks up a die from a die supply unit.

예를 들어, 중간 스테이지와 픽업 헤드가 없이, 웨이퍼 공급부의 다이를 본딩 헤드로 기판에 본딩하는 다이 본더에도 적용 가능하다.For example, it can be applied to a die bonder that bonds the die from the wafer supply to the substrate with a bonding head, without an intermediate stage or pickup head.

또한, 중간 스테이지가 없이, 웨이퍼 공급부로부터 다이를 픽업해서 다이 픽업 헤드를 위로 회전해서 다이를 본딩 헤드에 전달하여 본딩 헤드로 기판에 본딩하는 플립 칩 본더에 적용 가능하다.In addition, it can be applied to a flip chip bonder that picks up a die from a wafer supply, rotates the die pickup head upward, transfers the die to the bonding head, and bonds it to the substrate with the bonding head, without an intermediate stage.

제1 실시 형태에서는, 다이 본더를 예로 들어 설명했지만, 픽업한 다이를 트레이에 적재하는 반도체 제조 장치에도 적용할 수 있다.Although the first embodiment was explained using a die bonder as an example, it can also be applied to a semiconductor manufacturing device that stacks picked dies on a tray.

1: 다이 본더(반도체 제조 장치)
12: 웨이퍼 보유 지지대
13: 박리 유닛
136: 마스크 장치
231: 레이저 조사 장치
1: Die bonder (semiconductor manufacturing device)
12: wafer holding support
13: peeling unit
136: mask device
231: Laser irradiation device

Claims (13)

레이저광에 의해 박리하는 점착 시트로 형성되고, 다이가 첩부된 다이싱 테이프를 보유 지지하는 웨이퍼 보유 지지대와,
상기 다이싱 테이프의 하방에 마련되는 박리 유닛
을 구비하고,
상기 박리 유닛은,
발해진 광이 소정 거리만큼 이격된 점에서 집광되는 레이저 조사 장치와,
상기 레이저 조사 장치로부터의 조사광에 의해 형성되는 조사 영역을 제한하는 마스크를 갖는 마스크 장치
를 구비하고,
상기 레이저 조사 장치에 의해 상기 조사 영역의 크기가 변경 가능한, 반도체 제조 장치.
a wafer holding support formed of an adhesive sheet that is peeled by a laser beam and holding a dicing tape to which a die is attached;
Peeling unit provided below the dicing tape
Equipped with
The peeling unit is,
A laser irradiation device for concentrating the emitted light at a point spaced apart by a predetermined distance,
A mask device having a mask that limits the irradiation area formed by the irradiation light from the laser irradiation device.
Equipped with
A semiconductor manufacturing device in which the size of the irradiation area can be changed by the laser irradiation device.
제1항에 있어서, 상기 레이저 조사 장치의 상기 박리 유닛 내에서의 상하 방향의 위치가 변경 가능한, 반도체 제조 장치.The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the vertical position of the laser irradiation device within the peeling unit is changeable. 제2항에 있어서, 상기 박리 유닛의 상면이 상기 다이싱 테이프에 근접한 상태에서, 상기 레이저 조사 장치의 상면과 상기 다이싱 테이프의 거리가 상기 소정 거리보다도 짧게 설정되는, 반도체 제조 장치.The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 2, wherein in a state where the upper surface of the peeling unit is close to the dicing tape, the distance between the upper surface of the laser irradiation device and the dicing tape is set shorter than the predetermined distance. 제3항에 있어서, 상기 마스크의 위치에서의 상기 조사 영역의 면적은 상기 다이의 면적보다도 크게 설정되는, 반도체 제조 장치.The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 3, wherein an area of the irradiation area at the position of the mask is set to be larger than an area of the die. 제1항에 있어서, 상기 마스크는 상기 조사 영역의 크기가 변경 가능한, 반도체 제조 장치.The semiconductor manufacturing apparatus of claim 1, wherein the size of the irradiation area of the mask is changeable. 제5항에 있어서, 상기 마스크는 사각 형상의 개구를 갖고, 당해 개구의 크기가 변경 가능한, 반도체 제조 장치.The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the mask has a square-shaped opening, and the size of the opening is changeable. 제6항에 있어서, 상기 개구의 중심은 상기 레이저 조사 장치로부터의 조사광의 중심과 오프셋하는 것이 가능한, 반도체 제조 장치.The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 6, wherein the center of the opening can be offset from the center of the irradiation light from the laser irradiation device. 제1항에 있어서, 상기 박리 유닛은 또한, 상기 마스크 장치의 상하 방향의 위치를 변경하는 구동부를 구비하는, 반도체 제조 장치.The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the peeling unit further includes a driving part that changes the vertical position of the mask device. 레이저광에 의해 박리하는 점착 시트로 형성되고, 다이가 첩부된 다이싱 테이프를 보유 지지하는 웨이퍼 보유 지지대와,
상기 다이싱 테이프의 하방에 마련되는 박리 유닛
을 구비하고,
상기 박리 유닛은, 상부에 개구를 갖는 공동과 상기 개구의 하방에 마련되는 레이저 조사 장치를 갖는 레이저 조사부를 구비하고,
상기 레이저 조사 장치는, 당해 레이저 조사 장치로부터 조사되는 레이저광의 조사 방향이 상기 다이싱 테이프의 표면의 법선 방향에 대하여 기울어져, 상기 레이저광이 상기 개구를 통해서 상기 다이싱 테이프에 조사되도록 마련되는, 반도체 제조 장치.
a wafer holding support formed of an adhesive sheet that is peeled by a laser beam and holding a dicing tape to which a die is attached;
Peeling unit provided below the dicing tape
Equipped with
The peeling unit has a cavity having an opening at the top and a laser irradiation unit having a laser irradiation device provided below the opening,
The laser irradiation device is provided so that the irradiation direction of the laser light irradiated from the laser irradiation device is inclined with respect to the normal direction of the surface of the dicing tape, and the laser light is irradiated to the dicing tape through the opening, Semiconductor manufacturing equipment.
제9항에 있어서, 상기 레이저 조사 장치의 조사 영역은 상기 다이보다도 작고,
상기 레이저 조사 장치는 상기 조사 영역을 스캔하도록 구성되는, 반도체 제조 장치.
The method of claim 9, wherein the irradiation area of the laser irradiation device is smaller than the die,
The semiconductor manufacturing apparatus, wherein the laser irradiation device is configured to scan the irradiation area.
제10항에 있어서, 또한,
카메라와,
상기 레이저 조사 장치가 상기 조사 영역을 스캔하는 범위를 상기 카메라에 의해 사전에 인식하도록 구성되는 제어부를 구비하는, 반도체 제조 장치.
The method of claim 10 also:
With a camera,
A semiconductor manufacturing apparatus comprising a control unit configured to recognize in advance, by the camera, a range in which the laser irradiation device scans the irradiation area.
레이저광에 의해 박리하는 점착 시트로 형성되고, 다이가 첩부된 다이싱 테이프의 하방에 마련되는 박리 유닛이며,
발해진 광이 소정 거리만큼 이격된 점에서 집광되는 레이저 조사 장치와,
상기 레이저 조사 장치로부터의 조사광에 의해 형성되는 조사 영역을 제한하는 마스크를 갖는 마스크 장치
를 구비하고,
상기 레이저 조사 장치에 의해 상기 조사 영역의 크기가 변경 가능한, 박리 유닛.
It is a peeling unit formed from an adhesive sheet that is peeled off by a laser beam and provided below the dicing tape to which the die is attached,
A laser irradiation device for concentrating the emitted light at a point spaced apart by a predetermined distance,
A mask device having a mask that limits the irradiation area formed by the irradiation light from the laser irradiation device.
Equipped with
A peeling unit in which the size of the irradiation area can be changed by the laser irradiation device.
레이저광에 의해 박리하는 점착 시트로 형성되고, 다이가 첩부된 다이싱 테이프를 보유 지지하는 웨이퍼 보유 지지대와, 상기 다이싱 테이프의 하방에 마련되는 박리 유닛을 구비하고, 상기 박리 유닛은, 발해진 광이 소정 거리만큼 이격된 점에서 집광되는 레이저 조사 장치와, 상기 레이저 조사 장치로부터의 조사광에 의해 형성되는 조사 영역을 제한하는 마스크를 갖는 마스크 장치를 구비하고, 상기 레이저 조사 장치에 의해 상기 조사 영역의 크기가 변경 가능한 반도체 제조 장치에 상기 다이싱 테이프를 보유 지지하는 웨이퍼 링을 반입하는 공정과,
상기 다이싱 테이프로부터 상기 다이를 박리하는 공정
을 갖는, 반도체 장치의 제조 방법.
It is formed of an adhesive sheet that is peeled by a laser beam, and is provided with a wafer holding support for holding a dicing tape to which a die is attached, and a peeling unit provided below the dicing tape, wherein the peeling unit is A mask device comprising a laser irradiation device that condenses light at a point spaced apart by a predetermined distance and a mask device that limits an irradiation area formed by irradiation light from the laser irradiation device, and the irradiation is performed by the laser irradiation device. A process of introducing a wafer ring holding the dicing tape into a semiconductor manufacturing equipment whose area size can be changed;
Process of peeling the die from the dicing tape
A method of manufacturing a semiconductor device having a.
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