KR20240040434A - Smart disaster monitoring system of having function for preventing false alarm - Google Patents

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KR20240040434A KR1020220119425A KR20220119425A KR20240040434A KR 20240040434 A KR20240040434 A KR 20240040434A KR 1020220119425 A KR1020220119425 A KR 1020220119425A KR 20220119425 A KR20220119425 A KR 20220119425A KR 20240040434 A KR20240040434 A KR 20240040434A
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Abstract

본 발명은, 지리정보를 제공하는 GIS서버(110), 화재발생위험도를 수치화하여 특성정보를 생성하는 지역특성 생성부(120), 기상정보를 제공하는 기상서버(130), 특정지역의 개별 건물의 층별 관리구역단위에 대한 환경계측정보를 제공하는 하나 이상의 IoT 센서부(140), 관리구역단위별로 화재환경정보를 생성하는 화재환경정보 생성부(150), 제1영상정보를 제공하는 하나 이상의 영상 제공부(160), 및 화재발생을 실시간 모니터링하며, 화재발생가능성을 예측하고, 화재오탐지율을 산출하여 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 확산방향과 확산범위를 예측하고, 해당 개별 건물과 인접 건물로 화재발생상황을 전파하고, 예측되는 확산방향과 확산범위에 포함되는 해당지역에서 식별되는 통신가능한 스마트단말기(200)로 경고정보를 제공하는, 관제서버(170)를 포함하여, 복합센싱 분석을 통해 화재오탐지율을 낮추고, 화재오탐지를 방지하는, 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템을 개시한다.The present invention includes a GIS server 110 that provides geographic information, a regional characteristic generator 120 that quantifies the risk of fire occurrence and generates characteristic information, a weather server 130 that provides weather information, and individual buildings in a specific area. One or more IoT sensor units 140 that provide environmental measurement information for each management area unit of each floor, a fire environment information generator 150 that generates fire environment information for each management area unit, and one or more units that provide first image information. The video provider 160 monitors the occurrence of fire in real time, predicts the possibility of fire occurrence, calculates the fire false detection rate, and if the fire false detection rate is less than the standard value, predicts the direction and extent of spread and is adjacent to the individual building. Complex sensing analysis, including a control server 170 that propagates a fire outbreak situation to the building and provides warning information to a communicable smart terminal 200 identified in the area included in the predicted direction and range of spread. We are launching a smart disaster detection system equipped with a false detection prevention function to reduce the false detection rate of fire and prevent false detection of fire.

Description

오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템{SMART DISASTER MONITORING SYSTEM OF HAVING FUNCTION FOR PREVENTING FALSE ALARM}Smart disaster detection system with false detection prevention function {SMART DISASTER MONITORING SYSTEM OF HAVING FUNCTION FOR PREVENTING FALSE ALARM}

본 발명은 IoT 센서부의 복합센싱 분석을 통해 화재오탐지율을 낮추고, 화재오탐지를 방지하도록 하는, 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart disaster detection system with a false detection prevention function that reduces the false detection rate of fire and prevents false detection of fire through complex sensing analysis of the IoT sensor unit.

주지하는 바와 같이, 대형 화재, 가스누출, 침수, 붕괴, 교통사고 등의 재해재난은, 예기치 않게 빈번하게 발생하고 있으며, 이에 대처하기 위해, 방재 구호 기관에서는, 예컨대 건물, 지하공간, 물류창고, 유류저장소, 임야, 교통 수단 등과 같은 특정 공간에서의 재난의 발생을 감지하고, 이를 주위에 경고하는 시스템을 지속적으로 개발하고 있다.As is well known, disasters such as large-scale fires, gas leaks, flooding, collapses, and traffic accidents occur unexpectedly and frequently, and in order to deal with them, disaster prevention and relief organizations, for example, use buildings, underground spaces, warehouses, We are continuously developing a system that detects the occurrence of disasters in specific spaces, such as oil storage areas, forests, and transportation, and warns the surrounding area.

특히, 공장, 물류센터, 물류창고, 물류터미널, 집합건물 등에서는, 실제 화재상황이 아닌, 흡연이나 요리중 발생하는 연기에 의해 연기감지기가 작동하여 오탐지할 수 있어서 화재진압을 위한 사회적 비용이 불필요하게 낭비될 수 있고, 오탐지로 인해 화재 예방활동을 소극적으로 만드는 주요 원인이 되기도 한다.In particular, in factories, logistics centers, warehouses, logistics terminals, and complex buildings, smoke detectors may trigger false detections due to smoke generated during smoking or cooking rather than an actual fire situation, resulting in social costs for fire suppression. It can be wasted unnecessarily, and false detections can also be a major cause of passive fire prevention activities.

이에, 복합센싱 분석을 통해 화재오탐지율을 낮추고, 화재오탐지를 방지하도록 하여 미탐지 또는 오탐지의 대응에 따른 불필요한 사회적 비용을 절감하도록 할 수 있는 기술이 요구된다.Accordingly, technology is required to reduce the false fire detection rate and prevent false fire detection through complex sensing analysis, thereby reducing unnecessary social costs in response to non-detection or false detection.

한국 등록특허공보 제10-1439267호 (실시간 스마트형 무인 화재 관제 장치, 2014.09.18)Korean Patent Publication No. 10-1439267 (Real-time smart unmanned fire control device, 2014.09.18) 한국 등록특허공보 제10-1086221호 (재난 감시 시스템 및 재난 감시 시스템 운용 방법, 2011.11.23)Korean Patent Publication No. 10-1086221 (Disaster monitoring system and disaster monitoring system operation method, 2011.11.23)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, IoT 센서부의 복합센싱 분석을 통해 화재오탐지율을 낮추고, 화재오탐지를 방지하도록 하여 미탐지 또는 오탐지의 대응에 따른 불필요한 사회적 비용을 절감하도록 하고, 화재 예측지역을 집중 모니터링하여 선제적으로 대응하도록 할 수 있는, 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템을 제공하는 데 있다.The technical task to be achieved by the idea of the present invention is to reduce the fire false detection rate through complex sensing analysis of the IoT sensor unit, prevent false fire detection, reduce unnecessary social costs due to response to non-detection or false detection, and reduce fire detection. The goal is to provide a smart disaster detection system with a false positive detection function that can intensively monitor the predicted area and respond preemptively.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 도심지별과 교외별과 주거지역별과 상업지역별과 산업단지별과 물류단지별과 해안지역별과 산악지역별의 권역별로 분할된 특정지역의 지적과 도로와 건물과 항공사진의 지리정보를 제공하는 GIS서버; 빅데이터를 활용하여 상기 특정지역에 대한 건물 밀집도와 인구 밀집도와 통행 집중도에 따른 화재발생위험도를 수치화하여 특성정보를 생성하는 지역특성 생성부; 상기 특정지역에 대한 기상정보를 제공하는 기상서버; 상기 특정지역의 개별 건물의 층별 관리구역단위로 배치되며, 식별번호가 각각 부여되는, 온도센서와 습도센서와 풍향센서와 풍속센서와 조도센서와 열감지센서와 화염감지센서와 연기감지센서와 가스감지센서와 모션센서와 진동계와 누전센서 중 어느 하나 이상으로 그룹핑되어서, 상기 관리구역단위에 대한 환경계측정보를 제공하는 하나 이상의 IoT 센서부; 상기 IoT 센서부로부터 유무선네트워크를 통해 전송되는 상기 환경계측정보를 수집하고 조합하여 상기 관리구역단위별로 화재환경정보를 생성하는 화재환경정보 생성부; 상기 관리구역단위별로 배치되며, 식별번호가 각각 부여되는, 광학카메라와 열화상카메라로 구성되어 제1영상정보를 제공하는 하나 이상의 영상 제공부; 및 상기 화재환경정보와 상기 제1영상정보를 수신하고 분석하여, 화재발생을 실시간 모니터링하며, 화재발생가능성을 예측하고, 화재오탐지율을 산출하여 상기 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 확산방향과 확산범위를 예측하고, 해당 개별 건물과 인접 건물로 화재발생상황을 전파하고, 상기 예측되는 확산방향과 확산범위에 포함되는 해당지역에서 식별되는 통신가능한 스마트단말기로 경고정보를 제공하는, 관제서버;를 포함하는, 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the embodiment of the present invention is the cadastral land and roads of a specific area divided into areas such as downtown, suburbs, residential areas, commercial areas, industrial complexes, logistics complexes, coastal areas, and mountainous areas. and a GIS server that provides geographic information of buildings and aerial photographs; A regional characteristics generation unit that uses big data to generate characteristic information by quantifying the risk of fire occurrence according to building density, population density, and traffic concentration for the specific area; A weather server that provides weather information for the specific area; Temperature sensor, humidity sensor, wind direction sensor, wind speed sensor, illuminance sensor, heat sensor, flame detection sensor, smoke detection sensor, and gas, which are arranged in management area units on each floor of individual buildings in the above-mentioned specific area and are each assigned an identification number. One or more IoT sensor units that are grouped into one or more of a detection sensor, a motion sensor, a vibration sensor, and an earth leakage sensor, and provide environmental measurement information for the management area unit; a fire environment information generation unit that collects and combines the environmental measurement information transmitted from the IoT sensor unit through a wired or wireless network to generate fire environment information for each management area; One or more image providing units arranged for each management area unit and provided with first image information, consisting of an optical camera and a thermal imaging camera, each assigned an identification number; And by receiving and analyzing the fire environment information and the first image information, monitor fire occurrence in real time, predict the possibility of fire occurrence, and calculate the fire false detection rate. If the fire false detection rate is less than the standard value, the direction of spread and spread A control server that predicts the range, spreads the fire situation to the individual building and adjacent buildings, and provides warning information to a communicable smart terminal identified in the area included in the predicted direction and range of spread. Provides a smart disaster detection system with a false positive prevention function, including:

여기서, 상기 관제서버는, 미리저장된 실제 화재발생시의 제1화재환경정보와, 상기 화재환경정보 생성부로부터 실시간 전송되는 제2화재환경정보를 비교 분석하여 상기 화재오탐지율을 산출하고, 상기 열감지센서와 상기 화염감지센서와 상기 연기감지센서와 상기 가스감지센서의 각 계측값 중 어느 하나 이상의 계측값이 상기 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이상이고, 어느 하나 이상의 계측값이 상기 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이하이면 해당 계측값에 가중치를 부여하여 상기 화재오탐지율을 산출할 수 있다.Here, the control server calculates the fire false detection rate by comparing and analyzing the pre-stored first fire environment information when an actual fire occurs and the second fire environment information transmitted in real time from the fire environment information generator, and the heat detection unit. Any one or more measured values of each of the sensor, the flame detection sensor, the smoke detection sensor, and the gas detection sensor are greater than or equal to a reference value corresponding to the first fire environment information, and one or more measured values are greater than or equal to the reference value corresponding to the first fire environment information. If it is below the standard value corresponding to environmental information, the fire false detection rate can be calculated by assigning weight to the corresponding measured value.

또한, 상기 관제서버는, 상기 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 상기 제1영상정보를 분석하여 실제 화재발생여부를 판단할 수 있다.In addition, if the fire false detection rate is less than the standard value, the control server can analyze the first image information to determine whether a fire has actually occurred.

또한, 상기 관제서버는 상기 IoT 센서부의 정상가동시 전기신호특성과 장애발생시 전기신호특성을 분석하여, 상기 환경계측정보의 오류여부를 판단할 수 있다.Additionally, the control server can determine whether the environmental measurement information is error-free by analyzing the electrical signal characteristics during normal operation of the IoT sensor unit and the electrical signal characteristics when a failure occurs.

또한, 광학카메라와 열화상카메라를 구비하며, 상기 특정지역에 설정된 플래그를 따라 주기적으로 비행하여 상기 특정지역에 대한 제2영상정보를 제공하는 다수의 드론; 및 상기 관제서버에 의해 모니터링되거나 예측되는 화재발생지역으로 비행경로를 설정하여 상기 드론을 호버링 비행시켜 상기 제2영상정보를 상기 관제서버로 제공하는 드론비행제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a plurality of drones equipped with optical cameras and thermal imaging cameras and periodically flying according to flags set in the specific area to provide second image information for the specific area; and a drone flight control unit that sets a flight path to a fire occurrence area monitored or predicted by the control server and hovers the drone to provide the second image information to the control server.

본 발명에 의하면, IoT 센서부의 복합센싱 분석을 통해 화재오탐지율을 낮추고, 화재오탐지를 방지하도록 하여 미탐지 또는 오탐지의 대응에 따른 불필요한 사회적 비용을 절감하도록 하고, 화재 예측지역을 집중 모니터링하여 선제적으로 대응하도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the fire false detection rate is reduced through complex sensing analysis of the IoT sensor unit, and unnecessary social costs due to response to non-detection or false detection are reduced by preventing false fire detection, and by intensively monitoring the fire prediction area. It has the effect of enabling preemptive response.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템의 구현도를 예시한 것이다.
Figure 1 shows a schematic configuration diagram of a smart disaster detection system equipped with a false detection prevention function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates an implementation diagram of a smart disaster detection system equipped with the false detection prevention function of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described features will be described in more detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예에 의한 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템은, 지리정보를 제공하는 GIS서버(110), 화재발생위험도를 수치화하여 특성정보를 생성하는 지역특성 생성부(120), 기상정보를 제공하는 기상서버(130), 특정지역의 개별 건물의 층별 관리구역단위에 대한 환경계측정보를 제공하는 하나 이상의 IoT 센서부(140), 관리구역단위별로 화재환경정보를 생성하는 화재환경정보 생성부(150), 제1영상정보를 제공하는 하나 이상의 영상 제공부(160), 및 화재발생을 실시간 모니터링하며, 화재발생가능성을 예측하고, 화재오탐지율을 산출하여 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 확산방향과 확산범위를 예측하고, 해당 개별 건물과 인접 건물로 화재발생상황을 전파하고, 예측되는 확산방향과 확산범위에 포함되는 해당지역에서 식별되는 통신가능한 스마트단말기(200)로 경고정보를 제공하는, 관제서버(170)를 포함하여, 복합센싱 분석을 통해 화재오탐지율을 낮추고, 화재오탐지를 방지하는 것을 요지로 한다.A smart disaster detection system equipped with a false detection prevention function according to an embodiment of the present invention includes a GIS server 110 that provides geographic information, a regional characteristics generator 120 that generates characteristic information by quantifying the risk of fire occurrence, A weather server 130 that provides weather information, one or more IoT sensor units 140 that provide environmental measurement information for each floor management area unit of an individual building in a specific area, and a fire environment that generates fire environment information for each management area unit. An information generation unit 150, one or more image providing units 160 that provide first image information, and real-time monitoring of fire occurrence, predicting the possibility of fire occurrence, and calculating a fire false detection rate so that the fire false detection rate is below the standard value. On the other hand, the direction and extent of spread are predicted, the fire outbreak situation is propagated to each individual building and adjacent buildings, and warning information is sent to a smart terminal (200) capable of communication that is identified in the area included in the predicted direction and extent of spread. The point is to reduce the false detection rate of fire and prevent false detection of fire through complex sensing analysis, including the control server 170, which provides.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 전술한 구성의 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, the smart disaster detection system equipped with the false detection prevention function of the above-described configuration will be described in detail as follows.

우선, GIS(Geographic Information System)서버(110)는, 관제서버(170)에 의해 통합되어 관제되는 지역내에 포함되는, 도심지별과 교외별과 주거지역별과 상업지역별과 산업단지별과 물류단지별과 해안지역별과 산악지역별의 권역별로 분할된 특정지역의 지적과 도로와 건물과 항공사진의 지리정보를 관제서버(170)로 제공한다.First, the GIS (Geographic Information System) server 110 is integrated and controlled by the control server 170, including urban areas, suburbs, residential areas, commercial areas, industrial complexes, and logistics complexes. Geographic information on cadastral land, roads, buildings, and aerial photos of specific areas divided by coastal area and mountainous area is provided to the control server 170.

여기서, GIS서버(110)는 특정지역에 대한 2D 지리정보, 및 인공위성(400)으로부터 제공되는 위성사진과 2D 지리정보로부터 변환된 3D 지리정보를 관제서버(170)와 드론비행제어부(190)로 각각 전송할 수 있다.Here, the GIS server 110 sends 2D geographic information for a specific area, satellite photos provided from the artificial satellite 400, and 3D geographic information converted from the 2D geographic information to the control server 170 and the drone flight control unit 190. Each can be transmitted.

다음, 지역특성 생성부(120)는 과거 축적된 빅데이터를 활용하여 특정지역에 대한 건물 밀집도와 인구 밀집도와 통행 집중도에 따른 화재발생위험도를 수치화하여 지역별 특성정보를 생성한다.Next, the regional characteristic generation unit 120 uses big data accumulated in the past to quantify the risk of fire occurrence according to building density, population density, and traffic concentration for a specific area to generate regional characteristic information.

예컨대, 지역특성 생성부(120)는 과거 축적된 화재관련 빅데이터를 활용하여 일자별과 주별과 월별과 계절별 온도와 습도의 변화추이 및 과거 화재발생패턴을 분석하고, 건물 밀집도와 인구 밀집도와 통행 집중도에 따라 가중치를 부여하여 화재발생위험도를 수치화하여 지역별 특성정보를 생성하여서, 관제서버(170)와 드론비행제어부(190)로 각각 전송할 수 있다.For example, the regional characteristics generation unit 120 uses fire-related big data accumulated in the past to analyze changes in temperature and humidity by day, week, month, and season and past fire occurrence patterns, and to determine building density, population density, and traffic concentration. By assigning weights according to the , the risk of fire occurrence can be quantified, regional characteristic information can be generated, and transmitted to the control server 170 and the drone flight control unit 190, respectively.

여기서, 관제서버(170)는 지역별 특성정보에 따라 실시간 모니터링의 감시강도를 차별화시킬 수 있고, 드론비행제어부(190)는 지역별 특성정보에 따라 드론(180)에 의한 감시강도를 차별화시킬 수 있다.Here, the control server 170 can differentiate the monitoring intensity of real-time monitoring according to regional characteristic information, and the drone flight control unit 190 can differentiate the monitoring intensity by the drone 180 according to regional characteristic information.

다음, 기상서버(130)는 특정지역에 대한 실시간 기상정보와 예측 기상정보를 관제서버(170)로 제공하여서, 기상상황에 따른 실시간 재난진행상황을 모니터링하도록 하거나 화재발생가능성을 예측하도록 하고, 드론비행제어부(190)로 제공하여 드론(180)의 비행여부와 비행범위와 비행고도와 비행패턴과 비행속도를 제어하도록 할 수 있다.Next, the weather server 130 provides real-time weather information and predicted weather information for a specific area to the control server 170, allowing it to monitor real-time disaster progress according to weather conditions or predict the possibility of fire, and drones. It can be provided to the flight control unit 190 to control whether the drone 180 flies, flight range, flight altitude, flight pattern, and flight speed.

다음, IoT 센서부(140)는 하나 이상으로 구성되어, 특히 특정지역의 공장, 물류센터, 물류창고, 물류터미널, 집합건물 등의 개별 건물의 층별 관리구역단위로 배치되며, 식별번호가 각각 부여되는, 온도센서와 습도센서와 풍향센서와 풍속센서와 조도센서와 열감지센서와 화염감지센서와 연기감지센서와 가스감지센서와 모션센서와 진동계와 누전센서의 화재 등의 재난을 감지하는 센서 중 어느 하나 이상으로 그룹핑되어서, 센서에 의해 계측된 관리구역단위에 대한 환경계측정보를 유무선 네트워크를 통해 화재환경정보 생성부(150)로 제공한다.Next, the IoT sensor unit 140 is composed of one or more, and is arranged in the management area unit on each floor of individual buildings such as factories, logistics centers, warehouses, logistics terminals, and complex buildings in a specific area, and is assigned an identification number to each. Among the sensors that detect disasters such as fires are temperature sensor, humidity sensor, wind direction sensor, wind speed sensor, illuminance sensor, heat sensor, flame sensor, smoke sensor, gas sensor, motion sensor, vibration sensor, and electric leak sensor. It is grouped into one or more, and environmental measurement information for the management area measured by the sensor is provided to the fire environment information generation unit 150 through a wired or wireless network.

여기서, 각 센서에는 식별번호가 각각 부여되어서, 관제서버(170)에 의해 배치된 관리구역단위와 해당 센서가 개별적으로 식별되도록 할 수 있다.Here, each sensor is assigned an identification number, so that the management area unit deployed by the control server 170 and the corresponding sensor can be individually identified.

또한, 각 센서별로 임베디드 코딩을 수행하여 화재환경정보 생성부(150)에 의해 규격에 맞게 변환되어 관제서버(170)에 의해 통합되어 모니터링되도록 할 수 있다.In addition, embedded coding can be performed for each sensor to be converted to specifications by the fire environment information generation unit 150 and integrated and monitored by the control server 170.

또한, 가스감지센서는 화재발생시 생성되는 CO 등의 연소가스의 성분 및 농도를 감지하여, 관제서버(170)에 의해 실제 화재발생여부와 발화원인물질을 식별하여, 발화원인물질에 따라 화재를 신속하게 진화할 수 있는 소화장비정보를 제공하도록 할 수도 있다.In addition, the gas detection sensor detects the components and concentration of combustion gases such as CO generated when a fire occurs, and the control server 170 identifies whether an actual fire has occurred and the ignition causative material, and quickly stops the fire according to the ignition causative material. Information on fire extinguishing equipment that can be used to extinguish the fire can also be provided.

다음, 화재환경정보 생성부(150)는 IoT 센서부(140)로부터 유무선네트워크를 통해 전송되는 환경계측정보를 수집하고 조합하여 관리구역단위별로 화재환경정보를 생성하여서, 관제서버(170)로 제공하여 실시간 모니터링되도록 한다.Next, the fire environment information generation unit 150 collects and combines environmental measurement information transmitted through a wired or wireless network from the IoT sensor unit 140 to generate fire environment information for each management area, and provides it to the control server 170. This ensures real-time monitoring.

다음, 영상 제공부(160)는 하나 이상으로 구성되어 관리구역단위별로 배치되며, 식별번호가 각각 부여되는, 광학카메라와 열화상카메라로 구성되어 관리구역단위 내외부 및 해당 건물 내외부에 대한 제1영상정보를 생성하여서 관제서버(170)로 제공하여 모니터링하도록 한다.Next, the image provider 160 consists of one or more optical cameras and thermal imaging cameras, which are arranged for each management area unit and are each assigned an identification number, and provide a first image of the inside and outside of the management area unit and the inside and outside of the corresponding building. Information is generated and provided to the control server 170 for monitoring.

다음, 관제서버(170)는 화재환경정보 생성부(150)로부터의 화재환경정보와, 영상 제공부(160)로부터의 제1영상정보를 수신하고 분석하여서, 화재를 관리구역단위별로 실시간 모니터링하며, 화재발생가능성을 예측하고, 화재오탐지율을 산출하여 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 화재의 확산방향과 확산범위를 예측하고, 해당 개별 건물과 인접 건물로 화재발생상황을 전파하고, 예측되는 확산방향과 확산범위에 포함되는 해당지역에서 식별되는 통신가능한 스마트단말기(200)로 경고정보를 제공하도록 한다.Next, the control server 170 receives and analyzes the fire environment information from the fire environment information generator 150 and the first image information from the video provider 160, and monitors the fire in real time by management area. , predict the possibility of fire occurrence, calculate the fire false detection rate, and if the fire false detection rate is below the standard value, predict the direction and extent of spread of the fire, spread the fire occurrence situation to the individual building and adjacent buildings, and predict the spread. Warning information is provided to a smart terminal (200) capable of communication that is identified in the area included in the direction and spread range.

여기서, 관제서버(170)는, 화재환경정보 생성부(150)에 미리저장된 실제 화재발생시의 제1화재환경정보의 복합 센싱데이터와, 화재환경정보 생성부(150)로부터 실시간 전송되는 제2화재환경정보의 복합 센싱데이터를 비교 분석하여 화재오탐지율을 산출하고, 열감지센서와 화염감지센서와 연기감지센서와 가스감지센서의 각 계측값 중 어느 하나 이상의 계측값이 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이상이고, 어느 하나 이상의 계측값이 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이하이면 해당 계측값에 가중치를 부여하여 화재오탐지율을 산출할 수 있다.Here, the control server 170 includes complex sensing data of the first fire environment information at the time of an actual fire pre-stored in the fire environment information generator 150 and the second fire environment information transmitted in real time from the fire environment information generator 150. The fire false detection rate is calculated by comparing and analyzing the complex sensing data of environmental information, and any one or more of the measured values of the heat detection sensor, flame detection sensor, smoke detection sensor, and gas detection sensor corresponds to the first fire environment information. If it is more than the standard value, and one or more measured values are less than or equal to the standard value corresponding to the first fire environment information, the fire false detection rate can be calculated by assigning weight to the corresponding measured value.

즉, 연기감지센서와 열감지센서의 각 계측값이 실제 화재발생시의 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이상이지만, 가스감지센서와 화염감지센서의 각 계측값이 실제 화재발생시의 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이하이면, 화재의 오탐지가능성이 높을 수 있으므로, 기준값 이하인 계측값에 가중치를 부여하여서 화재오탐지율을 산출하도록 할 수 있다.In other words, each measurement value of the smoke detection sensor and heat detection sensor is above the standard value corresponding to the first fire environment information at the time of an actual fire, but each measurement value of the gas detection sensor and flame detection sensor is the first fire environment information at the time of an actual fire occurrence. If the information is below the standard value, the possibility of false detection of fire may be high, so the fire false detection rate can be calculated by assigning weight to the measured values that are below the standard value.

예컨대, 공장환경에서는, 기계설비가 24시간 가동되는 작업장과 용접장에 평상시 연기가 체류하고, 온도가 높을 수 있어 연기감지센서와 열감지센서의 각 계측값이 기준값 이상일 수는 있으나, 화재가 실제로 발생한 상황이 아니므로 가스감지센서와 화염감지센서의 각 계측값은 기준값 이하일 수 있어, 어느 하나 이상의 센서의 계측값을 비교분석하여 오탐지가능성을 식별하도록 할 수 있다.For example, in a factory environment, smoke usually stays in workshops and welding areas where mechanical equipment operates 24 hours a day, and the temperature may be high, so the measured values of the smoke detection sensor and heat detection sensor may be above the standard value, but a fire may not actually occur. Since this is not a situation that has occurred, the measured values of the gas detection sensor and the flame detection sensor may be below the standard value, so the possibility of false detection can be identified by comparing and analyzing the measured values of one or more sensors.

또한, 계절적 특성으로 인해 열감지센서 또는 온도센서에 의해서도 오탐지가능성이 있을 수 있으므로 다른 센서에 의한 계측값들과 비교분석하여 화재오탐지율을 산출하여 오탐지가능성을 낮추도록 할 수 있다.In addition, due to seasonal characteristics, there may be a possibility of false detection by heat detection sensors or temperature sensors, so the fire false detection rate can be calculated by comparing and analyzing the measured values by other sensors to lower the possibility of false detection.

한편, 관제서버(170)는, 앞서 산출된 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 영상 제공부(160)로부터 전송되는 제1영상정보를 분석하여서, 실제 화재발생여부를 판단할 수도 있다.Meanwhile, if the previously calculated fire false detection rate is below the reference value, the control server 170 may determine whether a fire actually occurred by analyzing the first image information transmitted from the image provider 160.

즉, 화재오탐지율이 기준값 이하이더라도 실제 화재발생여부를 육안으로 식별하여 보다 정확하게 판단하도록 할 수 있다.In other words, even if the fire false detection rate is below the standard value, it is possible to determine more accurately whether a fire has actually occurred by visually identifying it.

또한, 관제서버(170)는 IoT 센서부(140)의 각 센서의 정상가동시 전기신호특성과 센서 자체의 장애발생시의 전기신호특성을 상호 비교 분석하여, 환경계측정보의 오류여부를 판단하여서, 각 센서의 오감지 가능성을 최소화하도록 할 수도 있다.In addition, the control server 170 compares and analyzes the electrical signal characteristics during normal operation of each sensor of the IoT sensor unit 140 and the electrical signal characteristics when a failure of the sensor itself occurs, and determines whether there is an error in the environmental measurement information for each sensor. The possibility of false detection by the sensor can also be minimized.

또한, 연기감지센서에 의해 감지되는 연기는 바람의 영향을 받아, 실제 화재발생으로 인해 연기가 생성되더라도 강한 바람이 관리구역단위로 유입되면 연기감지센서에 의한 계측값이 낮을 수 있으므로, 연기감지센서의 계측값을 이용한 화재오탐지율의 산출시에 풍향센서 및 풍속센서의 계측값의 영향을 고려할 수 있고, 온도센서에 의한 급격한 온도변화 또는 습도센서에 의한 급격한 습도변화를 고려할 수도 있다.In addition, the smoke detected by the smoke detection sensor is affected by the wind, so even if smoke is generated due to an actual fire, if strong wind flows into the management area, the measured value by the smoke detection sensor may be low. When calculating the fire false detection rate using the measured values, the influence of the measured values of the wind direction sensor and wind speed sensor can be considered, and sudden temperature changes by the temperature sensor or rapid humidity changes by the humidity sensor can also be considered.

또한, 관제서버(170)는, 열감지센서와 화염감지센서와 연기감지센서와 가스감지센서의 각 계측값이 전부 기준값 이상일 경우에만 실제 화재가 발생한 것으로 식별하여 화재상황에 대처하도록 할 수도 있다.In addition, the control server 170 may identify that an actual fire has occurred and respond to the fire situation only when the measured values of the heat sensor, flame sensor, smoke sensor, and gas sensor are all above the reference value.

다음, 드론(180)은 다수로 구성되어 각각 광학카메라와 열화상카메라를 구비하며, 특정지역에 설정된 미리설정된 플래그를 따라 주기적으로 비행하여 특정지역에 대한 항공이미지 또는 항공영상의 제2영상정보를 관제서버(170)로 유무선 네트워크를 통해 실시간 제공한다.Next, the drone 180 is composed of a plurality, each equipped with an optical camera and a thermal imaging camera, and flies periodically according to a preset flag set in a specific area to provide secondary image information of an aerial image or aerial image for a specific area. It is provided in real time through a wired or wireless network by the control server 170.

다음, 드론비행제어부(190)는 드론(180)의 비행여부와 비행범위와 비행고도와 비행패턴과 비행속도를 제어하되, 3D 지리정보를 활용하여 관제서버(170)에 의해 모니터링되거나 예측되는 화재발생지역으로의 드론(180)의 비행경로를 플래그로 설정하여 드론(180)을 호버링 비행시켜 제2영상정보를 관제서버(170)로 제공하도록 하여서, 화재발생가능성이 높은 지역을 정지비행하여 화재상황을 관제서버(170)에 의해 실시간 모니터링하도록 하거나 실제 화재 발생전에 집중 모니터링하도록 할 수 있다.Next, the drone flight control unit 190 controls the flight status, flight range, flight altitude, flight pattern, and flight speed of the drone 180, and controls the fire monitored or predicted by the control server 170 using 3D geographic information. The flight path of the drone 180 to the area where a fire occurs is set to a flag and the drone 180 is hovered to provide second image information to the control server 170, so that the fire can be prevented by stationary flight over an area with a high possibility of fire occurrence. The situation can be monitored in real time by the control server 170 or intensively monitored before an actual fire occurs.

한편, 드론비행제어부(190)는 지역특성 생성부(120)에 의해 생성된 화재발생위험도에 따라 특정지역에 대해 드론(180)의 플래그를 순차적으로 추종하는 순회 비행 또는 특정 플래그에서의 호버링 비행의 비행패턴과 비행속도와 비행고도를 제어하도록 하여서, 화재발생위험도가 상대적으로 낮은 지역은 순회 비행하고, 화재발생위험도가 상대적으로 높은 지역은 저속 비행하거나 호버링 비행하도록 할 수 있다.Meanwhile, the drone flight control unit 190 performs a circuit flight that sequentially follows the flags of the drone 180 for a specific area or a hovering flight at a specific flag according to the fire risk generated by the regional characteristic generation unit 120. By controlling the flight pattern, flight speed, and flight altitude, it is possible to make a circuitous flight in areas with a relatively low fire risk, and a low-speed or hovering flight in areas with a relatively high fire risk.

여기서, 관제서버(170)는, 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 드론(180)으로부터 실시간으로 전송되는 제2영상정보를 분석하여서 실제 화재발생여부를 판단하도록 할 수도 있다.Here, if the fire false detection rate is below the standard value, the control server 170 may analyze the second image information transmitted in real time from the drone 180 to determine whether a fire has actually occurred.

또한, 관제서버(170)는 화재환경정보와 제1영상정보와 제2영상정보를 분석하여 위험도에 따라 해당지역에 대한 화재발생가능성을 예측하고, 드론비행제어부(190)는 화재발생가능성에 따라 특정지역에 대해 드론(180)에 의한 선제 감시 또는 상시 감시의 감시패턴을 제어할 수 있다.In addition, the control server 170 analyzes the fire environment information, first image information, and second image information to predict the possibility of fire occurrence in the area according to the risk, and the drone flight control unit 190 predicts the possibility of fire occurrence in the area according to the possibility of fire occurrence. It is possible to control the surveillance pattern of preemptive surveillance or continuous surveillance by drone 180 for a specific area.

또한, 관제서버(170)는 기상서버(130)로부터의 기상정보를 분석하여 화재의 확산방향과 확산범위를 예측하고, 예측되는 확산방향과 확산범위에 포함되는 해당지역에 설치된 비상경보설비 및 비상방송설비를 통해 경고정보를 제공하여 대처하거나 대피하도록 할 수도 있다.In addition, the control server 170 analyzes weather information from the weather server 130 to predict the direction and extent of spread of the fire, and installs emergency warning equipment and emergency warning equipment in the area included in the predicted direction and extent of spread. Warning information can be provided through broadcasting equipment to enable people to respond or evacuate.

또한, 관제서버(170)는 앞서 예측되는 화재의 확산방향과 확산범위에 포함되는 해당지역에서 식별되는 통신가능한 스마트단말기(200)로 경고정보를 제공하여서, 스마트단말기(200)의 소유자에게 재난발생지역을 우회하여 대피하도록 할 수도 있다.In addition, the control server 170 provides warning information to the communicable smart terminal 200 identified in the area included in the previously predicted direction and spread of the fire, thereby preventing the owner of the smart terminal 200 from experiencing a disaster. You can also evacuate by bypassing the area.

또한, 화재환경정보와 제1영상정보와 제2영상정보는 클라우드서버(300)로 전송되어 저장되어서 빅데이터로 활용되도록 하고, 관제서버(170)는 클라우드서버(300)로부터 화재환경정보와 제1영상정보와 제2영상정보를 실시간 수신할 수도 있다.In addition, the fire environment information, first image information, and second image information are transmitted and stored to the cloud server 300 to be used as big data, and the control server 170 receives fire environment information and data from the cloud server 300. First image information and second image information can be received in real time.

또한, 관제서버(170)는 인공위성(400)으로부터 수신되는 화재발생지역에 대한 위성사진 및 화재환경정보와 제1영상정보와 제2영상정보를 분석하여서, 화재발생원점을 특정하여서 구호차량 또는 구호장비의 집중 투입 장소를 제공할 수도 있다.In addition, the control server 170 analyzes the satellite photo, fire environment information, first image information, and second image information about the fire occurrence area received from the satellite 400, and specifies the origin of the fire to provide relief vehicles or relief. It may also provide a location for concentrated equipment deployment.

또한, 관제서버(170)는 지리정보를 분석하여서, 화재발생원점으로의 구호차량의 최단 접근로 정보, 해당 지역에서의 구호장비 보관함 정보 및 화재발생원점으로부터의 대피로 정보를 생성하여 재난 유관 기관서버 또는 재난지역의 거주민의 스마트단말기로 제공하도록 할 수도 있다.In addition, the control server 170 analyzes geographical information and generates information on the shortest approach route for relief vehicles to the origin of the fire, information on storage boxes for rescue equipment in the area, and information on evacuation routes from the origin of the fire, to disaster-related organizations. It can also be provided through servers or smart terminals of residents in disaster areas.

한편, 본 실시예는, 앞서 화재에 대한 모니터링과 예측과 오탐지에 대해 예시하였으나, 이에 하정되지 않고, 산불과 유류폭발과 가스폭발과 침수와 범람과 홍수와 폭염과 폭설과 지진과 산사태와 싱크홀과 터널붕괴와 보붕괴와 댐붕괴와 선로손상과 도로손상 등의 재난의 모니터링과 예측과 오탐지에도 적용될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, although the monitoring and prediction of fire and false detection were previously exemplified, it is not limited to this, and is not limited to forest fires, oil explosions, gas explosions, flooding, flooding, floods, heat waves, heavy snow, earthquakes, landslides, and sinks. It can also be applied to monitoring, prediction, and false positive detection of disasters such as hall and tunnel collapse, beam collapse, dam collapse, track damage, and road damage.

따라서, 전술한 바와 같은 오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템의 구성에 의해서, IoT 센서부의 복합센싱 분석을 통해 화재오탐지율을 낮추고, 화재오탐지를 방지하도록 하여 미탐지 또는 오탐지의 대응에 따른 불필요한 사회적 비용을 절감하도록 하고, 화재 예측지역을 집중 모니터링하여 선제적으로 대응하도록 할 수 있다.Therefore, by constructing a smart disaster detection system equipped with the false detection prevention function as described above, the fire false detection rate is reduced through complex sensing analysis of the IoT sensor unit, and fire false detection is prevented to respond to non-detection or false detection. It is possible to reduce unnecessary social costs and respond preemptively by intensively monitoring fire prediction areas.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so various equivalents may be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that variations and variations may exist.

110 : GIS서버 120 : 지역특성 생성부
130 : 기상서버 140 : IoT 센서부
150 : 화재환경정보 생성부 160 : 영상 제공부
170 : 관제서버 180 : 드론
190 : 드론비행제어부 200 : 스마트단말기
300 : 클라우드서버 400 : 인공위성
110: GIS server 120: Regional characteristics generation unit
130: weather server 140: IoT sensor unit
150: Fire environment information generation unit 160: Video provision unit
170: Control server 180: Drone
190: Drone flight control unit 200: Smart terminal
300: Cloud server 400: Satellite

Claims (5)

도심지별과 교외별과 주거지역별과 상업지역별과 산업단지별과 물류단지별과 해안지역별과 산악지역별의 권역별로 분할된 특정지역의 지적과 도로와 건물과 항공사진의 지리정보를 제공하는 GIS서버;
빅데이터를 활용하여 상기 특정지역에 대한 건물 밀집도와 인구 밀집도와 통행 집중도에 따른 화재발생위험도를 수치화하여 특성정보를 생성하는 지역특성 생성부;
상기 특정지역에 대한 기상정보를 제공하는 기상서버;
상기 특정지역의 개별 건물의 층별 관리구역단위로 배치되며, 식별번호가 각각 부여되는, 온도센서와 습도센서와 풍향센서와 풍속센서와 조도센서와 열감지센서와 화염감지센서와 연기감지센서와 가스감지센서와 모션센서와 진동계와 누전센서 중 어느 하나 이상으로 그룹핑되어서, 상기 관리구역단위에 대한 환경계측정보를 제공하는 하나 이상의 IoT 센서부;
상기 IoT 센서부로부터 유무선네트워크를 통해 전송되는 상기 환경계측정보를 수집하고 조합하여 상기 관리구역단위별로 화재환경정보를 생성하는 화재환경정보 생성부;
상기 관리구역단위별로 배치되며, 식별번호가 각각 부여되는, 광학카메라와 열화상카메라로 구성되어 제1영상정보를 제공하는 하나 이상의 영상 제공부; 및
상기 화재환경정보와 상기 제1영상정보를 수신하고 분석하여, 화재발생을 실시간 모니터링하며, 화재발생가능성을 예측하고, 화재오탐지율을 산출하여 상기 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 확산방향과 확산범위를 예측하고, 해당 개별 건물과 인접 건물로 화재발생상황을 전파하고, 상기 예측되는 확산방향과 확산범위에 포함되는 해당지역에서 식별되는 통신가능한 스마트단말기로 경고정보를 제공하는, 관제서버;를 포함하는,
오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템.
A GIS server that provides geographic information on cadastral land, roads, buildings, and aerial photos of specific areas divided into urban areas, suburbs, residential areas, commercial areas, industrial complexes, logistics complexes, coastal areas, and mountainous areas;
A regional characteristics generation unit that uses big data to generate characteristic information by quantifying the risk of fire occurrence according to building density, population density, and traffic concentration for the specific area;
A weather server that provides weather information for the specific area;
Temperature sensor, humidity sensor, wind direction sensor, wind speed sensor, illuminance sensor, heat sensor, flame detection sensor, smoke detection sensor, and gas, which are arranged in management area units on each floor of individual buildings in the above-mentioned specific area and are each assigned an identification number. One or more IoT sensor units that are grouped into one or more of a detection sensor, a motion sensor, a vibration sensor, and an earth leakage sensor, and provide environmental measurement information for the management area unit;
a fire environment information generation unit that collects and combines the environmental measurement information transmitted from the IoT sensor unit through a wired or wireless network to generate fire environment information for each management area;
One or more image providing units arranged for each management area unit and provided with first image information, consisting of an optical camera and a thermal imaging camera, each assigned an identification number; and
The fire environment information and the first image information are received and analyzed to monitor fire occurrence in real time, predict the possibility of fire occurrence, and calculate the fire false detection rate. If the fire false detection rate is below the standard value, the direction and extent of spread are determined. A control server that predicts, propagates the fire situation to the individual building and adjacent buildings, and provides warning information to a communicable smart terminal identified in the area included in the predicted direction and range of spread. doing,
Smart disaster detection system with false positive prevention function.
제1항에 있어서,
상기 관제서버는, 미리저장된 실제 화재발생시의 제1화재환경정보와, 상기 화재환경정보 생성부로부터 실시간 전송되는 제2화재환경정보를 비교 분석하여 상기 화재오탐지율을 산출하고,
상기 열감지센서와 상기 화염감지센서와 상기 연기감지센서와 상기 가스감지센서의 각 계측값 중 어느 하나 이상의 계측값이 상기 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이상이고, 어느 하나 이상의 계측값이 상기 제1화재환경정보에 해당하는 기준값 이하이면 해당 계측값에 가중치를 부여하여 상기 화재오탐지율을 산출하는 것을 특징으로 하는,
오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The control server calculates the fire false detection rate by comparing and analyzing the pre-stored first fire environment information at the time of an actual fire occurrence and the second fire environment information transmitted in real time from the fire environment information generator,
Any one or more measured values of the heat detection sensor, the flame detection sensor, the smoke detection sensor, and the gas detection sensor are greater than or equal to the reference value corresponding to the first fire environment information, and one or more measured values are greater than or equal to the reference value corresponding to the first fire environment information. Characterized in calculating the fire false detection rate by assigning a weight to the measured value if it is below the standard value corresponding to the first fire environment information,
Smart disaster detection system with false positive prevention function.
제2항에 있어서,
상기 관제서버는, 상기 화재오탐지율이 기준값 이하이면, 상기 제1영상정보를 분석하여 실제 화재발생여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템.
According to paragraph 2,
The control server is characterized in that, if the fire false detection rate is less than a standard value, it analyzes the first image information and determines whether a fire has actually occurred.
Smart disaster detection system with false positive prevention function.
제1항에 있어서,
상기 관제서버는 상기 IoT 센서부의 정상가동시 전기신호특성과 장애발생시 전기신호특성을 분석하여, 상기 환경계측정보의 오류여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템.
According to paragraph 1,
The control server analyzes the electrical signal characteristics during normal operation of the IoT sensor unit and the electrical signal characteristics when a failure occurs, and determines whether the environmental measurement information is error-free.
Smart disaster detection system with false positive prevention function.
제1항에 있어서,
광학카메라와 열화상카메라를 구비하며, 상기 특정지역에 설정된 플래그를 따라 주기적으로 비행하여 상기 특정지역에 대한 제2영상정보를 제공하는 다수의 드론; 및
상기 관제서버에 의해 모니터링되거나 예측되는 화재발생지역으로 비행경로를 설정하여 상기 드론을 호버링 비행시켜 상기 제2영상정보를 상기 관제서버로 제공하는 드론비행제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
오탐지 방지 기능을 구비한 스마트 재난 감지 시스템.
According to paragraph 1,
A plurality of drones equipped with an optical camera and a thermal imaging camera and periodically flying according to a flag set in the specific area to provide second image information for the specific area; and
A drone flight control unit that sets a flight path to a fire occurrence area monitored or predicted by the control server and hovers the drone to provide the second image information to the control server. Characterized in that it further comprises a.
Smart disaster detection system with false positive prevention function.
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KR101086221B1 (en) 2010-03-11 2011-11-23 최승욱 System and Method for Monitoring
KR101439267B1 (en) 2013-01-15 2014-09-18 주식회사 퓨처테크 Unmanned fire control apparatus of realtime smart type

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