KR20240039115A - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 명세서에 개시된, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치는, 하나의 단말을 위한 전용 자원으로 설정되는 제1 용도 무선 자원과 서빙 셀 내 단말들에 공통적으로 설정되는 제2 용도 무선 자원을 구분한다. 단말은 제1 용도 무선 자원을 우선 사용한다. 이를 통해, 데이터 흐트러짐으로 인한 지연이 방지되면서도 복수의 단말에 대한 자원 할당이 유연하게 수행될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치

본 발명은 무선 통신 시스템에서 사용되는 방법 및 장치에 관한 것이다.

무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 시스템, TDMA(Time Division Multiple Access) 시스템, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템, SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템 등이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 무선 통신 시스템에서 데이터 신호의 송수신을 효율적으로 수행하기 위한 신호 송수신 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제는 상술된 기술적 과제에 제한되지 않으며, 다른 기술적 과제들이 본 발명의 실시예로부터 유추될 수 있다.

본 발명은 무선 통신 시스템에서의 신호 송수신 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서, 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계; 신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며, 상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고, 상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며, 상기 제1 무선 자원 세트는 상기 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 단말의 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인, 신호 송수신 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 기지국이 신호를 송수신하는 방법에 있어서, 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계; 신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며, 상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고, 상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며, 상기 제1 무선 자원 세트는 특정 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 기지국 내 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인, 신호 송수신 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 일 양태로서, 각 신호 송수신 방법을 수행하는 장치, 프로세서 및 저장 매체가 제공된다.

상기 장치들은 적어도 단말, 네트워크 및 상기 장치 외의 다른 자율 주행 차량과 통신할 수 있는 자율 주행 차량을 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신 장치들 사이에서 데이터 신호가 송수신될 때, 종래 발명과 차별화된 동작을 통해 보다 효율적인 신호 송수신을 수행할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 기술적 효과는 상술된 기술적 효과에 제한되지 않으며, 다른 기술적 효과들이 본 발명의 실시예로부터 유추될 수 있다.

도 1은 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 2는 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 3은 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 예를 나타낸다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신호 송수신 방법을 나타낸다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 장치들을 예시한다.

이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.

설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.

3GPP NR

- 38.211: Physical channels and modulation

- 38.212: Multiplexing and channel coding

- 38.213: Physical layer procedures for control

- 38.214: Physical layer procedures for data

- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description

- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification

도 1은 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.

NR에서 상향링크(UL) 및 하향링크(DL) 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임(radio frame)은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯(slot)으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼(symbol)을 포함한다. 보통 CP (normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP (extended CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

[표 1]

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

[표 2]

NR 시스템에서는 하나의 단말(User Equipment; UE)에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지(numerology)(예, subcarrier spacing, SCS)를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원할 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range, FR)로 정의된다(FR1/FR2). FR1/FR2는 아래 표 3과 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.

[표 3]

도 2는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다.

슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯은 14개의 심볼을 포함하고, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB (Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. 주파수 도메인에서 복수의 RB 인터레이스(간단히, 인터레이스)가 정의될 수 있다. 인터레이스 m∈{0, 1, ..., M-1}은 (공통) RB {m, M+m, 2M+m, 3M+m, ...}로 구성될 수 있다. M은 인터레이스의 개수를 나타낸다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 RB(예, physical RB, PRB)로 정의되며, 하나의 OFDM 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS(u), CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 셀/반송파 내에서 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 변조 심볼이 매핑될 수 있다.

무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널/신호가 존재한다. 물리 채널은 상위 계층으로부터 유래된 정보를 운반하는 자원요소(RE)들의 세트에 대응한다. 물리 신호는 물리 계층(PHY)에 의해 사용되는 자원요소(RE)들의 세트에 대응하지만, 상위 계층으로부터 유래된 정보를 운반하지는 않는다. 상위 계층은 MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층 등을 포함한다.

DL 물리 채널은 PBCH(Physical Broadcast Channel), PDSCH(Physical Downlink Shared Channel) 및 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 포함한다. DL 물리 신호는 DL RS(Reference Signal), PSS(Primary synchronization signal) 및 SSS(Secondary synchronization signal)를 포함한다. DL RS는 DM-RS(Demodulation RS), PT-RS(Phase-tracking RS) 및 CSI-RS(Channel-state information RS)를 포함한다. UL 물리 채널은 PRACH(Physical Random Access Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) 및 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)를 포함한다. UL 물리 신호는 UL RS를 포함한다. UL RS는 DM-RS, PT-RS 및 SRS(Sounding RS)를 포함한다.

도 3은 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 예를 나타낸다.

하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.

본 발명에서 기지국은, 예를 들어 gNodeB일 수 있다.

상향링크(UL) 물리 채널/신호

(1) PUSCH

PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM(Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형 또는 DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH는 PDCCH에 의해 동적으로 스케줄링 되거나(dynamic scheduling), 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적으로 스케줄링 될 수 있다(Configured Scheduling, CS). 따라서, 동적 스케줄링에서는 PUSCH 전송에 PDCCH가 수반되지만, CS에서는 PUSCH 전송에 PDCCH가 수반되지 않는다. CS는 Type-1 CG(Configured Grant) PUSCH 전송과 Type-2 CG PUSCH 전송을 포함한다. Type-1 CG에서 PUSCH 전송을 위한 모든 파라미터가 상위 계층에 의해 시그널링 된다. Type-2 CG에서 PUSCH 전송을 위한 파라미터 중 일부는 상위 계층에 의해 시그널링되고 나머지는 PDCCH에 의해 시그널링 된다. 기본적으로, CS에서는 PUSCH 전송에 PDCCH가 수반되지 않는다.

(2) PUCCH

PUCCH는 UCI(Uplink Control Information)를 운반한다. UCI는 다음을 포함한다.

- SR(Scheduling Request): UL-SCH 자원을 요청하는데 사용되는 정보이다.

- HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement): DL 신호(예, PDSCH, SPS 해제 PDCCH)에 대한 수신 응답 신호이다. HARQ-ACK 응답은 positive ACK(간단히, ACK), negative ACK(NACK), DTX(Discontinuous Transmission) 또는 NACK/DTX를 포함할 수 있다. HARQ-ACK은 A/N, ACK/NACK, HARQ-ACK/NACK 등과 혼용될 수 있다. HARQ-ACK은 TB-단위/CBG-단위로 생성될 수 있다.

- CSI(Channel Status Informaton): DL 채널에 대한 피드백 정보이다. CSI는 CQI(Channel Quality Information), RI(Rank Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), PTI(Precoding Type Indicator) 등을 포함한다.

하향링크(DL) 물리 채널/신호

(1) PDSCH

PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반한다. TB는 코드워드(CodeWord, CW)로 부호화된 뒤, 스크램블링 및 변조 과정 등을 거쳐 전송된다. CW는 하나 이상의 코드블록(Code Block, CB)을 포함한다. 하나 이상의 CB는 하나의 CBG(CB group)로 묶일 수 있다. 셀의 설정에 따라, PDSCH는 최대 2개의 CW를 나를 수 있다. CW 별로 스크램블링 및 변조가 수행되고, 각 CW로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다. 각 레이어는 프리코딩을 거쳐 DMRS와 함께 자원에 매핑되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다. PDSCH는 PDCCH에 의해 동적으로 스케줄링 되거나(dynamic scheduling), 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(Configured Scheduling, CS). 따라서, 동적 스케줄링에서는 PDSCH 전송에 PDCCH가 수반되지만, CS에서는 PDSCH 전송에 PDCCH가 수반되지 않는다. CS는 SPS(semi-persistent scheduling)를 포함한다.

(2) PDCCH

PDCCH는 DCI(Downlink Control Information)를 운반한다. 예를 들어, PCCCH(즉, DCI)는 DL-SCH의 전송 포맷 및 자원 할당, UL-SCH(shared channel)에 대한 주파수/시간 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답(RAR)과 같은 상위 계층 제어 메시지에 대한 주파수/시간 자원 할당 정보, 전송 전력 제어 명령, SPS/CS(Configured Scheduling)의 활성화/해제에 관한 정보 등을 나른다. DCI 내의 정보에 따라 다양한 DCI 포맷이 제공된다.

1. 데이터의 흐트러짐(jitter) 발생

앞서 살핀 내용들은 후술할 본 발명에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 발명에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다.

또한, 후술할 방법들은 앞서 서술한 NR 시스템(면허 대역) 또는 공유 스펙트럼(shared spectrum)에도 동일하게 적용될 수 있으며, 본 명세서에서 제안하는 기술적 사상이 해당 시스템에서도 구현될 수 있도록 각 시스템에서 정의하는 용어, 표현, 구조 등에 맞도록 변형 또는 대체 가능함은 물론이다.

NR시스템은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴모놀로지(또는 subcarrier spacing, SCS)를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 24.25GHz 이상의 대역을 지원한다. Release 16까지의 NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의되며, 표 3과 같이 구성될 수 있다. 또한, 향후 NR 시스템을 FR1/FR2에서 정의된 주파수 대역 이상(예를 들어, 52.6GHz~71GHz)에서 지원하기 위해 논의가 진행 중이다.

FR1, FR2 대역보다 더 높은 주파수 대역 (e.g., 52.6 GHz ~ 114.25 GHz 대역, 특히 52.6GHz~71GHz)은 FR2-2라 지칭할 수 있다. 기존 NR 시스템에서 FR1, FR2에 대해 정의된 파형, SCS, CP 길이, 타이밍(timing) 등은 FR2-2에 적용되지 않을 수 있다.

이하에서는 XR 서비스의 영상 정보가 NR 무선통신시스템의 SPS/CG 와 같이 사전에 설정된 자원으로 전송될 때, 전송자원의 가용성과 신뢰성을 보장하면서도 전력 소모 감소와 무선자원의 효율성을 높이는 방법을 제안한다. 이하 SPS/CG는 SPS 및/또는 CG로 해석될 수 있다.

확장 현실(extended reality, XR)은 가상 현실(virtual reality, VR), 증강 현실(augmented reality, AR), 혼합 현실(mixed reality, MR), 홀로그램(hologram) 등을 활용하여 사용자에게 현실과 비슷한 가상 공간에서 시공간의 제약 없이 소통하고 생활할 수 있는 환경을 제공하는 초실감형 기술 및 서비스이다. XR은 NR 무선 통신 시스템에서 도입될 주요 서비스들 중 하나이다. XR은 일반적으로 빈번한 상향링크 자세(pose)/제어 갱신들과 밀접하게 동기화된 하나 이상의 하향링크 영상(video) 스트림들을 가진 특정 트래픽을 특징으로 한다. 또한, XR은 높은 데이터 레이트와 엄격한 패킷 딜레이 버짓(packet delay budget, PDB)을 가진다.

NR시스템에서는, 주기적인 전송, 수신, 낮은 지연시간 및/또는 PDCCH 오버헤드(overhead)를 위해, 단말에 하나 이상의 SPS PDSCH 및/혹은 CG PUSCH가 설정될 수 있다. 각 SPS/CG 구성은. 주기와 함께 설정 및/또는 지시되어 반복되는 자원을 포함할 수 있다. 각 SPS/CG 구성을 통해 설정 및/또는 지시된 자원이 일정 주기로 반복되고, 단말은 해당 자원들에서 별도의 PDCCH 수신과정 없이 하향링크 수신 및/또는 상향링크 전송을 수행할 수 있다.

한편 XR에서 발생할 수 있는 데이터의 종류는 다양하다. 이러한 데이터 중에서, 일반적으로 특정한 주기를 가지고 보고되는, 단말의 센서 정보, 위치 정보 및/또는 동영상 데이터들이 SPS 및/또는 CG 자원에서 송수신될 수 있다. 동영상 인코딩 시간, 센서 측정 시간, 상위 계층 동작 혹은 전달되는 네트워크의 라우팅 변경 등의 이유로, XR에서 발생되는 데이터의 데이터 발생 시점(traffic arrival time)은 일정하지 못하다. 일정하지 못한 데이터 발생은 흐트러짐(jitter)으로 지칭될 수 있다.

흐트러짐 등을 고려하여 예상되는 트래픽 발생시점으로부터 시간 상으로 충분히 떨어진 위치에 자원이 할당되면, 자원의 가용성은 보장할 수 있지만 지연 시간이 발생된다. 반대로 고정된 주기를 갖는 SPS/CG 자원을 예상되는 데이터 발생 시점에 할당하면, 흐트러짐 발생 시에 다음 가용 자원까지의 주기로 인한 대기 시간을 인해, 더 큰 지연 시간이 발생될 수 있다.

또 어떤 데이터들은 사건에 기반해서 발생하기 때문에, 실제 데이터의 발생시점을 정확하게 파악하는 것이 불가능하다. 발생 시점이 불명확한 데이터의 스케줄링을 위해 야기되는 지연 시간을 줄이기 위해, SPS/CG 자원을 사용하는 것이 고려되고 있다. 데이터의 발생에 대비하여 짧은 주기로 충분히 많은 자원들이 할당되면, 단말 혹은 기지국은 할당된 자원들 중 일부를 선택적으로 사용하고, 나머지 일부는 사용하지 않고 건너뛰는(skipping) 방법들이 논의되고 있다.

그러나 전송과 수신을 건너뛰는 방법을 사용하기 위해서는, 단말과 기지국 사이에 수신 및 전송 여부를 확정하기 위한 응답 신호들을 잘 고려할 필요가 있다. 단말이 수신되지 않은 전송에 대해서도 응답신호를 보내면, 기지국은 단말이 응답신호를 보낼 자원을 항상 준비해야 한다. 건너뛰기 방법에 의하면 무선 자원 내 충분히 많은 자원이 설정되어야 하므로, 응답 신호의 준비는 큰 상향링크 부담으로 작용할 수 있다. 또 자원들이 단말간에 다중화 될 수 있는 점을 고려하면, 상향링크 자원의 부담은 더 중요하게 고려되어야 한다.

XR 서비스의 품질을 위해서는 낮은 지연 시간의 확보가 필수적이기 때문에, 흐트러짐의 영향을 줄이면서도, 지연 시간에 대한 영향을 최소화하는 방법에 대한 고려가 필요하다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 단말과 기지국 사이에 설정된 복수 개의 SPS/CG 자원들 중 일부가 용도 별로 구분되고 선택적으로 사용되되, 특정 조건에 따라 사용이 제한될 수 있다. 이를 통해 단말 간에 보다 효율적으로 자원이 공유될 수 있다.

이하에서는 준-정적으로 설정되는 하향링크 SPS, 상향링크 CG 무선자원을 기준으로 제안 방법이 설명되어 있으나, 제안 방법들은 이에 제한되지 않으며, 단말이 수신한 동적 스케줄링을 통해 할당된 무선 자원에도 확장되어 적용될 수 있다.

일례로, 단말이 할당된 복수 개의 하향링크 무선자원에 대해서 하나의 HARQ-ACK 타이밍(timing)을 결정하는 방법은, SPS PDSCH 및 동적 스케줄링으로 지시된 PDSCH에 관계없이 사용될 수 있다. 또한 복수개의 무선자원이 준-정적으로 설정되지 아니하고, 동적 지시를 통해서 설정되는 경우, 예를 들어 DCI를 통해 복수 개의 무선자원을 한번에 설정하는 경우에도 본 발명에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 제안 방법들은 별도의 설명이 없더라도, 발명의 원리가 침해되지 않는 한 기지국과 단말이 기대하는 모든 종류의 송수신 방식에 적용될 수 있다. 이하 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 SPS를 준 정적으로 설정되는 무선자원 (e.g., DL/UL SPS, CG)를 통칭하는 일반적인 개념으로 사용한다.

본 발명에서 전송 기회 (transmission occasion, TO)는 SPS/CG 용도로 설정된 무선자원(e.g., SPS PDSCH or CG PUSCH)을 의미한다. 전송 기회에서 전송을 수행하는 주체 (i.e., 하향링크의 경우 기지국, 상향링크의 경우 단말)는 전송 기회에서 전송을 시도할 수 있고, 수신기 (i.e., 하향링크의 경우 단말, 상향링크의 경우 기지국)은 각 전송기회에서 전송을 기대하고 수신을 시도할 수 있다.

이하 본 발명에서는 발명의 원리를 설명하기 위하여 NR의 시스템을 기준으로 예시를 보여 설명하고 있으나, 제안하는 방법들은 별도의 설명이 없는 한 NR의 송수신 형태를 특정하여 제한하지 않는다 또한 이하 본 발명에서는 발명의 원리를 설명하기 위하여 XR 서비스의 특성과 구조를 기준으로 예시를 보여 설명하고 있으나, 제안하는 방법들은 별도의 설명이 없는 한 XR 서비스의 지원에 특정하여 제한하지 않는다. 따라서 본 발명에서 제안하는 방법들은 별도의 설명이 없더라도 발명의 원리가 침해되지 않는 한 모든 무선통신 송수신의 구조와 서비스에 적용될 수 있음은 자명하다.

본 발명에서는 jitter가 발생하는 경우를 대비하여 단말과 기지국 사이에 설정된 복수 개의 SPS/CG 자원들 중 일부를 용도 별로 구분지어 선택적으로 사용하고 특정 조건에 따라 사용을 제한하여, 단말간에 자원을 공유할 수 있는 방법에 대해 다룬다.

이를 위하여 제안 방법에서는 기지국이 단말에게 SPS/CG 무선자원을 할당하는 방법과, SPS/CG자원을 수신 및 전송하는 방법이 포함될 수 있으며, SPS PDSCH 수신 결과에 대한 HARQ-ACK PUCCH 응답을 전송하는 방법 그리고 CG PUSCH 전송 이후 기지국의 재전송 DCI를 PDCCH를 통해 수신하는 방법이 포함될 수 있다. 또한 제안하는 방법에서는 단말이 자신의 능력(capability) 그리고/또는 서비스 요구 조건을 알리기 위한 신호 및 채널을 전송하고, 기지국이 이를 수신하는 과정이 포함될 수 있다.

본 발명에서 제안하는 방법은 하기의 방법들 중 일부가 선택되어 적용될 수 있다. 각 방법들은 별도의 조합 없이 독립적인 형태로 동작이 가능하며, 또는 하나 이상의 방법들이 조합되어 연계된 형태로 동작이 될 수도 있다. 발명의 설명을 위하여 사용되는 일부 용어와 기호, 순서 등은 발명의 원리가 유지되는 한 다른 용어나 기호, 순서 등으로 대체될 수 있다.

1.1. multiple segments of the group of transmission occasion for shared resources.

앞서 설명된 바와 같이, 데이터의 흐트러짐을 고려하여 하나의 단말에게 충분한 자원들이 할당된다. 단말은 사용자 데이터의 도착시점에 따라 할당된 자원들 중 일부를 선택적으로 사용할 수 있다.

할당된 자원들 중 일부만이 단말에서 활용되므로, 단말에 의해 선택되지 않은 자원들은 낭비될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 복수 개의 단말이 자원들을 공유하는 것이 고려될 수 있다.

일례로, 하나의 단말에 복수 개의 SPS/CG 구성을 설정할 때, 일부 SPS/CG 구성들은 흐트러짐이 크게 발생하지 않는 경우에 사용될 수 있는 전용(dedicated) 자원 (제 1 용도 무선 자원)으로, 다른 SPS/CG 구성들은 다른 단말과 공유될 수 있는 자원 (제 2 용도 무선 자원)으로 설정될 수 있다.

도 4를 참조하면, 주기가 P인 3개의 SPS/CG 구성들이 단말에 설정될 수 있다. 3개의 SPS/CG 구성들 중 하나는 전용 자원이며, 나머지 2개의 SPS/CG 구성들은 다른 단말과 공유될 수 있는 자원일 수 있다. 다른 단말과 공유될 수 있는 자원은, 하나의 서빙 셀 내에서 복수의 단말들에 의해 사용될 수 있는 자원이므로, 공통(common) 자원으로 지칭될 수 있다. 도 4에서는 3개의 SPS/CG 구성들을 예시하였으나, SPS/CG 구성들의 수는 N개일 수 있다. 전용 자원으로 설정되는 SPS/CG 구성은 하나 이상일 수 있다. 공통 자원으로 설정되는 SPS/CG 구성도 하나 이상일 수 있다.

상기 제 1 용도 무선자원과 제 2 용도 무선자원의 구별은 기지국의 L1 (물리 계층, physical layer) 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링에 의해 이루어 질 수 있다. 좀 더 구체적으로, 각 SPS/CG 구성에 자원의 용도를 나타내는 RRC 파라미터가 포함될 수 있다. 또한, SPS/CG의 활성화 DCI에 자원의 용도를 나타내는 필드가 포함될 수 있다.

복수 개의 단말들이 자원들을 공유하여 XR 서비스를 위한 사용자 데이터를 효과적으로 전달하기 위해서는, 하나의 단말이 사용하는 자원의 양을 제한할 필요가 있다. 단말들이 제 1 용도 무선자원 그리고/혹은 제 2 용도 무선자원을 할당 받은 경우에 단말의 전송을 제한하기 위해 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다.

방법 1.1-1

- 단말이 제 1용도 무선자원에서 PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송을 수행한 경우에, 단말은 다음 제 1용도 무선자원까지 존재하는 다른 제 2 용도 무선 자원에서 전송 및/또는 수신하지 않는다.

- 따라서, 단말은 제 1 용도 무선 자원에서 PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송을 수행하지 못한 경우에만 한시적으로 제 2 용도 무선 자원에서 PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송을 수행할 수 있다.

- 단말은, PDSCH 수신의 수행 여부를, PDSCH 디코딩의 성공 여부, PDSCH의 DM-RS 탐지(detection), PDSCH의 에너지 탐지 등을 통해 판단할 수 있다. 또는 단말은, PDSCH 수신의 수행 여부를, 임의의 방법으로 판단할 수도 있다.

- 혹은 단말은, PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송의 수행 여부를, 임의의 전송 횟수 N 만큼 수신 혹은 전송이 수행되었는지 여부로 판단할 수 있다. 전송 횟수 N은 L1 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링에 의해 지시 및/또는 설정될 수 있다.

- 방법 1.1-1에 의하면, 제1 용도 무선 자원을 사용한 단말이 제 2용도 무선 자원의 사용하는 것을 금지함으로써, 제2 용도 무선 자원을 공유하는 다른 단말에 대해 제 2 용도 무선 자원의 가용성을 높일 수 있다.

방법 1.1-2

- 단말은 제 1 용도 무선 자원 혹은 제 2 용도 무선 자원에서 PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송을 수행하고, 일정 시간 동안 제 2 용도 무선 자원을 사용하지 않는다.

- 따라서, 단말은 제 2 용도 무선 자원 이전에 PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송을 수행하지 못한 경우에만 제 2 용도 무선 자원에서 PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송을 수행할 수 있다.

- 방법 1.1-2는, 흐트러짐의 영향을 줄이기 위해 둘 이상의 제 2 용도 무선자원들이 설정된 경우에 유용하게 사용될 수 있다.

- 제 2 용도 무선 자원을 사용하지 않는 일정 시간은, 사전에 정의될 수 있다. 또는, 제 2 용도 무선 자원을 사용하지 않는 일정 시간은, 기지국의 L1 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링을 통해 단말에 지시 및/혹은 설정될 수 있다.

- 제 2 용도 무선 자원을 사용하지 않는 일정 시간은, PDSCH 수신 및/또는 PUSCH 전송 이후로부터 가장 가까운 제 1용도 무선 자원의 시작까지의 시간일 수 있다.

종래 NR 시스템에서 단말에 주어진 자원이 공유되는 자원인지 전용(dedicated)으로 주어진 자원인지를 단말은 알 수 없다. 따라서, 종래 NR 시스템에서 단말은 제 1 용도 무선자원과 제 2 용도 무선자원을 명시적으로 구별할 수 없다.

이러한 경우에 제안 방법들을 적용하기 위해서, 단말은 자신에게 설정된 모든 SPS/CG 구성을 제 1 용도 무선자원으로 가정할 수 있다. 또는 단말은 자신에게 설정된 모든 SPS/CG 구성을 제 2 용도 무선자원으로 가정할 수 있다. 혹은 단말은 자신에게 설정된 모든 SPS/CG 구성을 제 1용도 무선자원이면서 동시에 제 2용도 무선자원으로 가정할 수 있다.

기지국이 단말에게 주기적인 무선 자원(e.g., SPS or Configured grant)을 설정하고 활성화할 때, 기지국은 단말에 하나의 주기 이내에 복수 개의 무선 자원들을 할당할 수 있다. 종래 SPS/CG 구성은, 반복 전송이 설정되지 않은 경우 하나의 주기 내 하나의 자원만을 포함하였으므로, 하나의 주기 이내에 반복 전송 용도가 아닌 복수 개의 무선 자원들을 할당하는 것은 데이터 흐트러짐을 고려한 변경에 해당한다. 도 5(a)와 같이, 복수 개의 무선 자원들은 슬롯 내 동일한 시간/주파수 자원 할당이 일정 간격(e.g., 1 슬롯) 마다 반복되는 형태일 수 있다. 또한, 도 5(b)와 같이, 복수 개의 무선 자원들은 첫 번째 무선 자원과 연속한 심볼에 동일한 길이를 갖는 무선 자원이 연이어 할당되는 형태일 수 있다. 도 4에는 주기 P 내에 3개의 무선 자원이 포함되는 것으로 예시되었으나, 이에 제한되지 않고 무선 자원의 수는 주기 P 내에 N개 할당될 수 있다. 무선 자원의 개수 N은 L1 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링에 의해 결정될 수 있다. 주기 내에 복수 개의 무선 자원들이 설정된 경우, 주기 내 복수 개의 무선 자원들의 집합이 하나의 제 1용도 무선 자원 혹은 제 2 용도 무선 자원으로 해석될 수 있다.

기지국 및/또는 단말은, 제 1용도 무선자원 및/혹은 제 2 용도 무선 자원이 SPS/CG 구성의 하나의 주기 이내의 복수의 무선 자원들로 이루어진 경우, 복수 개의 무선 자원들 중 하나 혹은 일부를 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 이는 기지국/단말의 사용자 데이터 발생 시점을 고려하여, 사용자 데이터가 포함된 전송블록을 전송할 수 있는 가장 빠른 무선 자원을 선택하는 것일 수 있다. 기지국 혹은 단말은 전송의 신뢰성을 높이기 위해서 복수 개의 무선 자원들을 사용하여 전송 블록을 반복하여 전송할 수 있다. 이때, 반복 전송의 횟수 K는 L1 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링에 의해 결정될 수 있다.

또한, 기지국은 하나의 주기에 설정된 복수 개의 무선 자원들을 포함하는 무선 자원 집합을 하나의 제 1용도 무선 자원 혹은 제 2 용도 무선 자원으로 단말에 설정할 수 있다. (i) SFN=0에서 시작한 첫 번째 무선 자원 혹은 (ii) SPS/CG를 활성화하면서 스케줄링된 첫 번째 무선 자원을 포함하는 주기를 0th 번 째 주기라고 할 때, 짝수 번째 주기 내의 무선 자원은 제 1용도 무선 자원, 홀수 번째 주기 내의 무선 자원은 제2 용도 무선 자원으로 설정될 수 있다. 혹은 홀수 번째 주기 내의 무선 자원이 제1 용도 무선 자원, 짝수 번째 주기 내의 무선 자원이 제2 용도 무선 자원으로 설정될 수도 있다.

또한, 기지국이 하나의 주기 내 설정된 N개의 무선자원 중 일부 무선 자원을 제 1용도 무선 자원으로, 나머지 무선 자원을 제 2 용도 무선 자원으로 단말에 설정할 수 있다. 일례로, 기지국은 단말에게 제 1용도 무선 자원의 개수를 나타내는 RRC 파라미터 M을 설정할 수도 있고, 제 1용도 무선 자원의 비율을 나타내는 RRC 파라미터 R을 설정할 수도 있다. M 및/혹은 R을 설정받은 단말은, 주기 내에 지시 및/또는 설정된 N 개의 무선 자원들 중, 처음 M개 및/혹은 처음 ceil(N*R) 개의 무선자원을 제1 용도 무선 자원으로, 나머지 무선 자원을 제2용도 무선자원으로 설정할 수 있다.

또한 제 1 용도 무선 자원을 위한 SPS/CG 구성과, 제 2 용도 무선 자원을 위한 SPS/CG 구성을 기지국이 상위 계층 시그널링을 통해 단말에게 설정할 수 있다. 제 1 용도 무선 자원과 제 2 용도 무선 자원을 위한 하나의 주기 이내에서의 스케줄링 정보를 기지국이 단말에 각각 전달할 수도 있다. 일례로, 각 SPS/CG 구성은 해당 구성에 설정된 무선자원이 제1 용도 무선 자원인지 제2 용도 무선 자원인지를 나타내는 RRC 파라미터를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 각 SPS/CG 구성에 대한 활성화 메시지(e.g., activation DCI)를 통해 제1 용도 무선 자원과 제 2 용도 무선 자원이 스케줄링될 수 있다. 제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원의 스케줄링 정보를 포함하는 각각의 RRC 파라미터 세트 (e.g., rrc-ConfiguredUplinkGrant in ConfiguredGrantConfig IE) 를 통해서 제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원이 각각 설정될 수도 있다.

제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원을 유용하게 사용하기 위해서, 단말 및/또는 기지국은 사용자 데이터의 특징 (패킷 크기, arrival rate 등) 그리고/혹은 요구사항 (required throughput, reliability, latency)에 따라 사용자 데이터를 특정 SPS/CG 구성을 통해 전송해야 할 수 있다. 또한 기지국 및/또는 단말은 사용자 데이터의 특징 그리고/혹은 요구사항에 따라 사용자 데이터를 제1 용도 무선 자원을 통해 전송할지 아니면 제2 용도 무선 자원을 통해 전송할지 결정할 수 있다. 일례로, 단말은 XR 서비스에 필요한 사용자 데이터를 특정 SPS/CG 구성을 통해 전송해야 할 수 있다. 필요한 경우, 특정 SPS/CG 구성이 제2 용도 무선 자원으로 사용되어야 한다면, 특정 SPS/CG 구성을 통해서는 요구되는 신뢰도(reliability)가 낮은 사용자 데이터가 전송될 수 있다. 다시 말해서, 요구되는 신뢰도가 높은 사용자 데이터는 특정 SPS/CG 구성을 통해서 전송되지 않도록 제한될 수 있다.

이러한 동작은 단말의 MAC 계층 동작 (e.g., 3GPP TS 38.321 v17.0.0 에 기술된 단말 동작) 혹은 이와 유사한 기지국 동작으로 구현될 수 있다. 일례로, 3GPP TS 38.321의 section 5.4.3.1에 기술된 바에 따르면, 종래 기술에서 단말은 MAC 계층 상의 각 데이터 전송 서비스를 논리 채널(logical channel)로 정의할 수 있으며, 각 전송 서비스의 특징 및 요구사항에 따라 기지국은 단말에게 각 논리 채널의 제약(restriction)을 설정할 수 있다. 이러한 제약은 maxPUSCH-Duration, allowedCG-List, configuredGrantType1Allowed와 같이, PUSCH 전송의 최대 길이의 제한, 해당 데이터가 전송 가능한 CG 설정의 제한, 해당 데이터가 전송 가능한 CG 종류의 제한을 포함할 수 있다. 이를 통해서 단말은 특정 데이터 전송 서비스를 특정 CG를 통해서만 전송하도록 한정할 수 있으며, 기지국 또한 유사한 방법을 통해 특정 데이터 전송 서비스를 특정 SPS를 통해서만 전송하도록 한정할 수 있다.

제안 방법들을 통해서, 기지국은 복수 개의 단말들에 복수 개의 무선 자원들을 설정하면서, 단말들이 공유하는 자원과 공유하지 않는 자원을 명시적으로 지시할 수 있다. 단말은 명시적인 자원 구분을 통해, 각 자원을 용도에 맞게 사용할 수 수 있다. 각 단말이 공유 자원을 꼭 필요한 경우에만 사용함으로써, 단말에 데이터 흐트러짐으로 인한 큰 지연시간이 발생하였을 때, 공유 자원에서의 전송 성공률이 높아질 수 있다. 기지국은 단말의 동작을 자원 용도의 명시를 통해 조절할 수 있다.

한편 본 발명의 내용은 상향링크 및/또는 하향링크 신호의 송수신에만 제한되어 적용되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명의 내용은 단말간 직접 통신에서도 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에서의 기지국은 Base Station 뿐만 아니라 relay node를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 본 발명에서의 기지국의 동작은 기지국(Base Station)이 수행할 수도 있지만, relay node에 의해 수행될 수도 있다.

상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (e.g., 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.

구현예

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호 송수신 방법에 대한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예는, 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하는 단계(S701), 신호를 송신 또는 수신하는 단계(S703)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 6의 동작은, 단말 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다.

도 6의 동작에 더하여, 1절을 통해 설명된 동작들 중 하나 이상이 추가로 수행될 수 있다.

제1 무선 자원 세트는 1절에서 설명된 제1 용도 무선 자원들의 집합에 해당한다. 따라서, 제1 무선 자원 세트는 특정 단말을 위해 설정되는 전용 자원에 해당한다. 제2 무선 자원 세트는 제2 용도 무선 자원들의 집합에 해당한다. 따라서, 제2 무선 자원 세트는 하나의 서빙 셀 내에서 복수의 단말들에 의해 사용될 수 있는 공통 자원에 해당한다.

제1 용도 무선 자원은, 제1 자원으로도 지칭될 수 있다. 1절의 설명을 참조하면, 하나의 주기 내에 복수의 제1 자원들이 설정될 수 있다. 제2 용도 무선 자원은, 제2 자원으로도 지칭될 수 있다. 제2 자원도, 하나의 주기 내에 복수 개가 설정될 수 있다.

제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트는 SPS/CG 구성을 통해 준-정적으로 설정될 수 있다. 또한, 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트는 DCI를 통해 동적으로 설정될 수도 있다.

1.1절의 방법 1.1-1 및 1.1-2에서 공통적으로, 일정 주기 내에서 단말이 제1 용도 무선 자원을 통해 신호를 송신 및/또는 수신한 경우, 일정 주기가 종료되기 전까지 제2 용도 무선 자원을 통해 신호가 송신 및/또는 수신되지 않는다.

따라서, 주기 내에서 제1 자원들 중 하나를 통해 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 주기 내의 상기 제2 자원들은 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않는다. 주기 내에서 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 주기 내의 제2 자원들 중 하나가 신호의 송신 또는 수신에 사용된다.

하나의 주기는, 방법 1.1-1을 참조하면, 제1 용도 무선 자원들 간의 간격일 수 있다. 또한 하나의 주기는, 방법 1.1-2를 참조하면, 기지국의 L1 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링에 기반하여 설정된 값일 수 있다. 또한, 하나의 주기는, 방법 1.1-2를 참조하면, 신호의 송신 및/또는 수신이 수행된 후 제1 용도 무선 자원까지의 시간 간격일 수 있다. 또한, 도 4 및 관련 설명을 참조하면, 하나의 주기는 SPS/CG 구성에 포함된 주기(periodicity) 파라미터의 값일 수 있다. 또한, SPS/CG 구성에 따른 주기의 짝수/홀수를 구분하여 제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원이 설정되면, 주기 파라미터 값의 2배 값이 하나의 주기가 된다.

단말과 기지국 사이에서 송수신되는 신호는 PDSCH혹은 PUSCH일 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트가 SPS 구성(들)에 기반하여 설정되는 경우 신호는 PDSCH일 수 있다. 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트가 CG 구성(들)에 기반하여 설정되는 경우 신호는 PUSCH일 수 있다.

도 4를 통해 설명된 바와 같이, 제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원은 서로 다른 SPS/CG 구성에 기반하여 설정될 수 있다. 따라서, 1 무선 자원 세트는, 제1 인덱스를 가지는 제1 SPS 구성 혹은 제1 CG 구성에 기반하여 설정될 수 있다. 제2 무선 자원 세트는 제2 인덱스를 가지는 제2 SPS 구성 혹은 제2 CG 구성에 기반하여 설정될 수 있다.

제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원이 서로 다른 SPS/CG 구성에 기반하여 설정되면, 각 무선 자원이 전용 자원인지 공통 자원인지 여부는 각 SPS/CG 구성 내 RRC 파라미터 및/또는 활성화 DCI에 의해 설정될 수 있다. 따라서, 제1 무선 자원 세트는 제1 SPS 구성 혹은 제1 CG 구성 내의 제1 RRC 파라미터에 기반하여 전용 자원으로 설정되고, 제2 무선 자원 세트는 제2 SPS 구성 혹은 제2 CG 구성 내의 제2 RRC 파라미터에 기반하여 공통 자원으로 설정될 수 있다. 또한, 제1 무선 자원 세트는 제1 SPS 구성 혹은 제1 CG 구성에 대한 제1 활성화 DCI 에 의해 전용 자원으로 설정되고, 제2 무선 자원 세트는 제2 SPS 구성 혹은 제2 CG 구성에 대한 제2 활성화 DCI에 의해 공통 자원으로 설정될 수 있다. 추가적으로, 제1 무선 자원 세트와 제2 무선 자원 세트가 공통된 하나의 주기 내에서 설정되도록, 제1 SPS/CG 구성과 제2 SPS/CG 구성은 동일한 주기로 설정될 수 있다. 구체적인 예로, 제1 SPS/CG 구성 내의 제1 주기 파라미터 값과 제2 SPS/CG 구성 내의 제2 주기 파라미터 값이 동일할 수 있다.

1절의 설명을 참조하면, 종래 NR 시스템에서 기지국은 제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원을 명시적으로 지시하지 않는다. 단말도 제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원을 명시적으로 구분할 수 없다. L1 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링을 통해 무선 자원의 용도가 명시적으로 지시되지 않는 경우, 단말은 단말 가정을 통해 제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원을 구분할 수도 있다. 따라서, 단말은 단말 가정을 통해 제1 무선 자원 세트를 전용 자원으로, 제2 무선 자원 세트를 공통 자원으로 설정할 수도 있다.

도 5를 통해 설명된 바와 같이, 제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원은 하나의 SPS/CG 구성에 기반하여 설정될 수도 있다. 따라서, 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트는, 하나의 인덱스를 가지는 하나의 SPS 구성 혹은 하나의 CG 구성에 기반하여 설정될 수 있다.

제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원이 서로 다른 SPS/CG 구성에 기반하여 설정되면, SPS/CG 구성 단위로 제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원이 구분될 수 있다. 그러나, 제1 용도 무선 자원 및 제2 용도 무선 자원이 하나의 SPS/CG 구성에 기반하여 설정되면, 하나의 SPS/CG 구성에 의해 설정된 자원들 중 제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원이 구분되어야 하므로, SPS/CG 구성 단위로 제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원이 구분될 수 없다. 하나의 SPS/CG 구성에 의해 설정된 자원들을 제1 용도 무선 자원과 제2 용도 무선 자원으로 구분하기 위해, 기지국은 단말에게 제1 용도 무선 자원의 개수 및/또는 비율을 알려줄 수 있다. 무선 자원의 개수 및/또는 비율은 SPS/CG 구성 내 RRC 파라미터에 의해 전달될 수 있다. 무선 자원의 개수는 1.1절에서 설명된 M에 해당하며, 무선 자원의 비율은 1.1절에서 설명된 R에 해당한다.

본 실시예는 XR 데이터의 흐트러짐을 방지하기 위한 것이므로, 신호에 포함되는 데이터는 XR과 관련된 데이터일 수 있다. 단말 및/또는 기지국은, 데이터의 특징 및/혹은 요구사항에 기반하여 데이터의 종류를 구분할 수 있다. 또한, 단말은 논리 채널 구성에 기반하여 데이터의 종류를 구분할 수도 있다. 단말은, 특정 논리 채널을 통해 물리 계층으로 도달한 데이터만 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 통해 전송할 수 있다. 특정 논리 채널이 아닌 다른 논리 채널을 통해 물리 계층으로 도달한 데이터는, 제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트가 아닌, 다른 무선 자원을 통해 전송될 수 있다.

도 6과 관련하여 설명된 동작에 더하여, 도 1 내지 도 5을 통해 설명한 동작들 및/또는 1절에서 설명된 동작들 중 하나 이상이 결합되어 추가로 수행될 수 있다.

본 발명이 적용되는 통신 시스템 예

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 7는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 7를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 예

도 8은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 8을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 7의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예

도 9는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 7 참조).

도 9를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 8의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 8의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 8의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 7, 100a), 차량(도 7, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 7, 100c), 휴대 기기(도 7, 100d), 가전(도 7, 100e), IoT 기기(도 7, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 7, 400), 기지국(도 7, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 9에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예

도 10는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 10를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 9의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

상술된 바와 같이 본 발명은 다양한 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

1. 무선 통신 시스템에서 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서,
   제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계;
   신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며,
   상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고,
   상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며,
   상기 제1 무선 자원 세트는 상기 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 단말의 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인,
   신호 송수신 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 신호는, PDSCH (physical downlink shared channel) 또는 PUSCH (physical uplink shared channel)인,
   신호 송수신 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 무선 자원 세트는, 제1 인덱스를 가지는 제1 SPS (semi-persistent scheduling) 구성 혹은 제1 CG (configured grant) 구성에 기반하여 설정되며,
   상기 제2 무선 자원 세트는 제2 인덱스를 가지는 제2 SPS (semi-persistent scheduling) 구성 혹은 제2 CG (configured grant) 구성에 기반하여 설정되는,
   신호 송수신 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 무선 자원 세트는, 상기 제1 SPS 구성 혹은 상기 제1 CG 구성 내의 제1 RRC (radio resource control) 파라미터에 기반하여 상기 전용 자원으로 설정되고,
   상기 제2 무선 자원 세트는, 상기 제2 SPS 구성 혹은 상기 제2 CG 구성 내의 제2 RRC 파라미터에 기반하여 상기 공통 자원으로 설정되는,
   신호 송수신 방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제1 무선 자원 세트는, 상기 제1 SPS 구성 혹은 상기 제1 CG 구성에 대한 제1 활성화(activation) DCI (downlink control information)에 의해 상기 전용 자원으로 설정되고,
   상기 제2 무선 자원 세트는, 상기 제2 SPS 구성 혹은 상기 제2 CG 구성에 대한 제2 활성화 DCI에 의해 상기 공통 자원으로 설정되는,
   신호 송수신 방법.
6. 제3항에 있어서,
   상기 하나의 주기가 (i) 상기 제1 SPS 설정 혹은 상기 제1 CG 설정 및 (ii) 상기 제2 SPS 설정 혹은 상기 제2 CG 설정에 대해 동일하게 설정되는,
   신호 송수신 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 무선 자원 세트는 단말 가정에 의해 상기 전용 자원으로 설정되고,
   상기 제2 무선 자원 세트는 단말 가정에 의해 상기 공통 자원으로 설정되는,
   신호 송수신 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 무선 자원 세트 및 상기 제2 무선 자원 세트는, 하나의 인덱스를 가지는 하나의 SPS (semi-persistent scheduling) 구성 혹은 하나의 CG (configured grant) 구성에 기반하여 설정되는,
   신호 송수신 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 하나의 SPS 구성 혹은 상기 하나의 CG 구성은, 상기 제1 자원들 및 상기 제2 자원들 간의 개수 및/또는 비율에 대한 RRC (radio resource control) 파라미터를 포함하는,
   신호 송수신 방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 신호에 포함되는 데이터는, 논리 채널(logical channel) 구성에 기반하여 결정되는,
    신호 송수신 방법.
11. 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 단말에 있어서,
    적어도 하나의 트랜시버;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 를 포함하고,
    상기 특정 동작은,
    제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계;
    신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며,
    상기 제1 무선 자원 세트는 상기 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 단말의 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인,
    단말.
12. 단말을 위한 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계;
    신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며,
    상기 제1 무선 자원 세트는 상기 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 단말의 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인,
    장치.
13. 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 비휘발성 저장 매체로서, 상기 동작은:
    제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계;
    신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며,
    상기 제1 무선 자원 세트는 상기 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 단말의 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인,
    저장 매체.
14. 무선 통신 시스템에서 기지국이 신호를 송수신하는 방법에 있어서,
    제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계;
    신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며,
    상기 제1 무선 자원 세트는 특정 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 기지국 내 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인,
    신호 송수신 방법.
15. 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 기지국에 있어서,
    적어도 하나의 트랜시버;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 를 포함하고,
    상기 특정 동작은,
    제1 무선 자원 세트 및 제2 무선 자원 세트를 설정하되, 상기 제1 무선 자원 세트는 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제1 자원들을 포함하고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 하나의 주기 내에서 하나 이상의 제2 자원들을 포함하는, 단계;
    신호를 송신 또는 수신하되, 상기 신호는 상기 제1 자원들 중 하나 또는 상기 제2 자원들 중 하나를 통해 송신 또는 수신되는, 단계; 를 포함하며,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들 중 하나를 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행됨에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들은 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되지 않고,
    상기 주기 내에서 상기 제1 자원들을 통해 상기 신호의 송신 또는 수신이 수행되지 않음에 기반하여, 상기 주기 내의 상기 제2 자원들 중 하나가 상기 신호의 송신 또는 수신에 사용되며,
    상기 제1 무선 자원 세트는 특정 단말을 위한 전용(dedicated) 자원이고, 상기 제2 무선 자원 세트는 상기 기지국 내 서빙 셀(serving cell)을 위한 공통 자원인,
    기지국.

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