CN117837249A - 在无线通信系统中发送和接收信号的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本说明书公开的在无线通信系统中发送和接收信号的方法和装置对被配置为用于一个终端的专用资源的第一目的无线资源和通常被配置用于服务小区中的终端的第二目的无线资源进行区分。终端首先使用第一目的无线资源。因此，可以灵活地执行针对多个终端的资源分配，同时防止由于数据抖动而引起的时延。

Description

在无线通信系统中发送和接收信号的方法和装置

技术领域

本公开涉及一种用于无线通信系统中的方法和设备。

背景技术

通常，无线通信系统正在发展以多样地覆盖宽范围，以提供诸如音频通信服务、数据通信服务等的通信服务。无线通信是一种能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统可以包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统等之一。

发明内容

技术问题

本公开的目的是提供一种用于在无线通信系统中高效地发送和接收数据信号的信号发送和接收方法及其设备。

本领域技术人员应当理解，使用本公开能够实现的目的并不限于上文已经具体描述的内容，并且本公开能够实现的上述和其它目的将从下面的详细描述会更加清楚地理解。

技术方案

本公开提供了一种用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法和设备。

根据本公开的一方面，一种在无线通信系统中由用户设备(UE)发送和接收信号的方法包括以下步骤：对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且所述第一无线电资源集合是用于所述UE的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于所述UE的服务小区的公共资源。

根据本公开的另一方面，一种在无线通信系统中由基站(BS)发送和接收信号的方法包括以下步骤：对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且所述第一无线电资源集合是用于特定用户设备(UE)的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于所述BS内的服务小区的公共资源。

在本公开的另一方面中，提供了用于执行信号发送和接收方法的设备、处理器和存储介质。

该设备可以包括与至少UE、网络、以及除了该通信设备之外的另一自主驾驶车辆可通信的自主驾驶车辆。

本公开的上述方面仅是本公开的一些优选实施方式，并且反映本公开的技术特征的各种实施方式可以由本领域技术人员从本公开的以下详细描述中导出和理解。

有益效果

根据本公开的一个实施方式，当在通信装置之间发送和接收数据信号时，可以基于与现有技术中的操作不同的操作来更高效地发送和接收信号。

本领域技术人员应当理解，通过本公开能够实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且从以下结合附图获取的详细描述中将更清楚地理解本公开的其它优点。

附图说明

图1图示无线电帧结构。

图2图示在时隙持续时间期间的资源网格。

图3图示自包含时隙结构。

图4至图6是例示了根据本公开的实施方式的发送和接收信号的方法的图。

图7至图10例示了根据本公开的实施方式的装置。

具体实施方式

以下技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统中。CDMA可以被实现为诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术。OFDMA可以被实现为诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(无线保真(WiFi))、IEEE802.16(全球微波接入互操作性(WiMAX))、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第3代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分，并且LTE-advanced(LTE-A)是3GPP LTE的演进。3GPP新无线电或新无线电接入技术(NR)是3GPP LTE/LTE-A的演进版本。

为了描述清晰，将在3GPP通信系统(例如，LTE和NR)的上下文中描述本公开，其不应被解释为限制本公开的精神。LTE是指超越3GPP TS 36.xxx版本8的技术。具体地，超越3GPP TS 36.xxx版本10的LTE技术被称为LTE-A，并且超越3GPP TS 36.xxx版本13的LTE技术被称为LTE-Apro。3GPP NR是超越3GPP TS 38.xxx版本15的技术。LTE/NR可以被称为3GPP系统。“xxx”指定技术规范编号。LTE/NR可以被统称为3GPP系统。如本文所使用的背景技术、术语、缩写等参考在本公开之前公布的技术规范。例如，可参考以下文件。

3GPP NR

-38.211：物理信道和调制

-38.212：复用和信道编译

-38.213：用于控制的物理层过程

-38.214：用于数据的物理层过程

-38.300：NR和NG-RAN总体描述

-38.331：无线电资源控制(RRC)协议规范

图1示出用于NR的无线电帧结构。

在NR中，按帧配置UL和DL传输。每个无线电帧具有10ms的长度并且被划分为两个5ms半帧。每个半帧被划分为五个1ms子帧。子帧被划分为一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙数量取决于子载波间距(SCS)。根据循环前缀(CP)，每个时隙包括12或14个OFDM(A)符号。当使用正常CP时，每个时隙包括14个OFDM符号。当使用扩展CP时，每个时隙包括12个OFDM符号。符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或离散傅里叶变换-扩展-OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

表1示例性地示出在正常CP情况下每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据SCS而变化。

[表1]

SCS(15*2^u)	Nslot symb	Nftame，u slot	Nsubttame，u slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

*N^stot _symb：时隙中的符号数量

*N^frame，u _slot：帧中的时隙数量

*N^subframe'u _slot：子帧中的时隙数量

表2示出在扩展CP情况下每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据SCS而变化。

[表2]

在NR系统中，可以为针对一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，由相同数量的符号组成的时间资源(例如，子帧、时隙或传输时间间隔(TTI))(为了方便，称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间可以在聚合的小区之间不同地配置。

在NR中，可以支持各种参数集(或SCS)以支持各种第5代(5G)服务。例如，针对15kHz的SCS，可以支持传统蜂窝频带中的宽区域，而针对30kHz或60kHz的SCS，可以支持密集的市区、较低的延迟和宽载波带宽。针对60kHz或更高的SCS，可以支持高于24.25kHz的带宽以克服相位噪声。

NR频带可以由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。FR1和FR2可以如下表3所述配置。FR2可以是毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间距
			FR1	450MHz-7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60、120、240kHz

图2示出一个时隙的持续时间期间的资源网格。

时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙在正常CP情况下包括14个符号，在扩展CP情况下包括12个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。可以在频域中定义多个RB交织(简称为交织)。交织m∈{0，1，...，M-1}可以由(公共)RB{m，M+m，2M+m，3M+m，…}组成。M表示交织的数量。带宽部分(BWP)可以由频域中的多个连续(物理)RB((P)RB)定义并且对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括至多N(例如，五)个BWP。可以在活动BWP中进行数据通信，并且可以针对一个UE仅启用一个BWP。资源网格中的各个元素可以被称为资源元素(RE)，可以向其映射一个复符号。

在无线通信系统中，UE在下行链路(DL)中从BS接收信息，并且UE在上行链路(UL)中向BS发送信息。在BS和UE之间交换的信息包括数据和各种控制信息，并且根据其间交换的信息的类型/用途存在各种物理信道/信号。物理信道对应于承载源自更高层的信息的资源元素(RE)的集合。物理信号对应于由物理层使用，但不承载源自更高层的信息的RE的集合。更高层包括媒体接入控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电资源控制(RRC)层等。

DL物理信道包括物理广播信道(PBCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理下行链路控制信道(PDCCH)。DL物理信号包括DL参考信号(RS)、主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)。DL RS包括解调参考信号(DM-RS)、相位跟踪参考信号(PT-RS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)。UL物理信道包括物理随机接入信道(PRACH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH)。UL物理信号包括UL RS。UL RS包括DM-RS、PT-RS和探测参考信号(SRS)。

图3示出自包含时隙的结构。

在NR系统中，帧具有其中DL控制信道、DL或UL数据、UL控制信道等可以全部包含在一个时隙中的自包含结构。例如，时隙中的前N个符号(在下文中，DL控制区域)可以用于发送DL控制信道，时隙中的后M个符号(在下文中，UL控制区域)可以用于发送UL控制信道。N和M是大于或等于0的整数。DL控制区域与UL控制区域之间的资源区域(在下文中，数据区域)可以用于DL数据传输或UL数据传输。例如，可以考虑以下配置。按时间顺序列出各个部分。

在本公开中，基站(BS)可以是例如gNode B(gNB)。

UL物理信道/信号

(1)PUSCH

PUSCH可载送UL数据(例如，上行链路共享信道(UL-SCH)传输块(TB))和/或上行链路控制信息(UCI)。PUSCH可基于循环前缀正交频分复用(CP-OFDM)波形或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)波形来发送。当PUSCH基于DFT-s-OFDM波形发送时，UE可通过应用变换预编码来发送PUSCH。例如，当不允许变换预编码时(例如，当变换预编码被禁用时)，UE可基于CP-OFDM波形来发送PUSCH。当允许变换预编码时(例如，当变换预编码被启用时)，UE可基于CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形来发送PUSCH。PUSCH传输可由PDCCH动态地调度(动态调度)或由高层信令(例如，RRC信令)(和/或层1(L1)信令(例如，PDCCH))(配置的调度(CS))半静态地调度。因此，在动态调度中，PUSCH传输可与PDCCH关联，而在CS中，PUSCH传输可不与PDCCH关联。CS可包括基于类型1配置许可(CG)的PUSCH传输和基于类型2CG的PUSCH传输。对于类型1CG，用于PUSCH传输的所有参数可由高层用信号通知。对于类型2CG，用于PUSCH传输的一些参数可由高层用信号通知，其余可通过PDCCH用信号通知。基本上，在CS中，PUSCH传输可不与PDCCH关联。

(2)PUCCH

PUCCH可载送UCI。UCI包括以下信息。

-调度请求(SR)：SR是用于请求UL-SCH资源的信息。

-混合自动重传请求确认(HARQ-ACK)：HARQ-ACK是响应DL信号(例如，PDSCH、SPS释放PDCCH等)的接收的信号。HARQ-ACK响应可包括肯定ACK(ACK)、否定ACK(NACK)、DTX(不连续传输)或NACK/DTX。HARQ-ACK可与A/N、ACK/NACK、HARQ-ACK/NACK等互换使用。HARQ-ACK可基于TB/CBG来生成。

-信道状态信息(CSI)：CSI是关于DL信道的反馈信息。CSI包括信道质量指示符(CQI)、秩指示符(RI)、预编码矩阵指示符(PMI)、预编码类型指示符(PTI)等。

DL物理信道/信号

(1)PDSCH

PDSCH载送DL数据(例如，DL共享信道传输块(DL-SCH TB))。TB被编码成码字(CW)，然后在加扰和调制过程之后被发送。CW包括一个或更多个码块(CB)。一个或更多个CB可以被分组成一个码块组(CBG)。根据小区的配置，PDSCH最多可以载送两个CW。可以对每个CW执行加扰和调制，并且从每个CW生成的调制符号可以被映射到一个或更多个层。每一层可以在预编码之后与DMRS一起映射到资源并在相应的天线端口上发送。PDSCH可以由PDCCH动态地调度(动态调度)。另选地，PDSCH可以基于高层(例如，RRC)信令(和/或层1(L1)信令(例如，PDCCH))被半静态地调度(配置的调度(CS))。因此，在动态调度中，PDSCH传输伴随着PDCCH，而在CS中，PDSCH传输可能不伴随着PDCCH。CS可以包括半持久调度(SPS)。

(2)PDCCH

PDCCH载送下行链路控制信息(DCI)。例如，PDCCH(即DCI)可以载送：DL-SCH的传输格式和资源分配；关于上行链路共享信道(UL-SCH)的频率/时间资源分配信息；关于寻呼信道(PCH)的寻呼信息；关于DL-SCH的系统信息；关于在PDSCH上发送的诸如随机接入响应(RAR)之类的高层控制消息的时间/频率资源分配信息；发送功率控制命令；以及关于SPS/CS激活/停用的信息。根据DCI中的信息，可以提供各种DCI格式。

1.数据抖动的发生

上述内容可以结合本公开中提出的方法(稍后描述)应用。另选地，内容可以阐明本公开中提出的方法的技术特征。

另外，以下方法可以等同地应用于上述NR系统(授权波段)或共享频谱。因此，显而易见的是，本文档中的术语、表述和结构可以被修改为适合于系统，以便在对应系统中实现本公开的技术构思。

NR系统支持各种参数集(或SCS)，以提供各种5G服务。例如，NR系统可以在SCS为15kHz的情况下支持传统蜂窝波段中的广域，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下支持密集城市区域和宽载波带宽。针对高于60kHz的SCS，NR可以支持24.25GHz或更高的带宽。根据版本16，NR频带分为两个频率范围(FR1和FR2)，其可以如表3所示配置。另外，进行讨论以支持在高于FR1/FR2中定义的频带的频带(例如，52.6GHz至71GHz)操作的未来NR系统。

高于FR1和FR2的频带(例如，从52.6GHz至114.25GHz的波段，并且更具体地，从52.6GHz至71GHz的波段)可以称为FR2-2。当前NR系统中针对FR1和FR2定义的波形、SCS、CP长度、定时等可以不应用于FR2-2。

在下文中，将描述当在诸如NR无线通信系统的SPS/CG的预配置资源上发送用于扩展现实(XR)服务的视频信息时，用于降低功耗并提高无线电资源的效率同时保证传输资源的可用性和可靠性的方法。本文中，SPS/CG可以解释为SPS和/或CG。

XR是指基于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)、全息图等的向用户提供用户能够在没有时间和空间限制的情况下在类似于现实的虚拟空间中进行通信和生活的环境的超逼真技术和服务。XR是NR无线通信系统中将引入的主要服务之一。通常，XR具有包括与频繁UL姿势/控制更新紧密同步的一个或更多个DL视频流的特定业务。另外，XR具有高数据速率和严格分组延迟预算(PDB)。

在NR系统中，UE可以配置有用于周期性发送和接收的一个或更多个SPS PDSCH和/或CG PUSCH、低时延和/或低PDCCH开销。每个SPS/CG配置可以包括以周期性配置和/或指示的重复资源。也就是说，通过每个SPS/CG配置而配置和/或指示的资源可以以特定周期性重复，并且UE可以在不具有单独的PDCCH接收处理的情况下在对应资源上执行DL接收和/或UL发送。

存在各种类型的XR数据。在各种类型的数据当中，可以在SPS和/或CG资源上发送和接收UE的通常以特定周期性报告的传感器信息、位置信息和/或视频数据。由于以下原因，针对XR生成的数据的数据生成时间(或业务到达时间)不是恒定的：视频编码时间、传感器测量时间、更高层操作和/或网络路由变化。非恒定数据生成可以称为抖动。

当在考虑抖动的情况下将资源分配给在时间上距期望业务到达时间足够远的位置时，可以保证资源的可用性，但是可能存在时间延迟。另一方面，当具有固定周期性的SPS/CG资源被分配给期望业务到达时间时，如果发生抖动，则由于直到下一可用资源的等待时间，所以可能存在较大的时间延迟。

考虑到基于事件生成一些数据，可能难以准确地确定生成数据的时间。为了减少由发生时间未知的数据的调度引起的时间延迟，可以考虑使用SPS/CG资源。也就是说，讨论了当足够的资源被分配短周期性以为数据生成做准备时，允许UE或BS选择性地使用所分配的资源中的一些资源，而不使用其余资源。

然而，为了跳过发送和接收，需要仔细考虑用于确定UE与BS之间的接收和发送的响应信号。如果UE发送针对UE没有接收到的传输的响应信号，则BS需要准备供UE发送响应信号的资源。根据该跳过方法，由于需要配置足够大量的无线电资源，所以响应信号的准备可以是UL上的沉重载荷。另外，考虑到可以在UE之间复用资源，需要更仔细地考虑UL资源的负担。

由于低时延对于XR服务的质量是至关重要的，因此需要考虑最小化时延影响同时减少抖动影响的方法。为了解决这个问题，可以选择性地使用在UE与BS之间配置的多个SPS/CG资源中的一些SPS/CG资源。

在下文中，将基于半静态配置的DL SPS资源和UL CG资源描述所提出的方法，但是所提出的方法不限于此。所提出的方法还可以扩展并应用于将由UE接收的动态调度分配的无线电资源。

例如，可以使用供UE确定分配给UE的多个DL无线电资源的一个HARQ-ACK定时的方法，而不管由动态调度指示的SPS PDSCH和PDSCH。另外，当多个无线电资源没有被半静态地配置，而是通过动态指示配置时，例如，当多个无线电资源通过DCI一次配置时，可以应用本公开中提出的方法。因此，除非另有说明，否则本说明书中提出的方法可以应用于BS和UE期望的所有类型的发送/接收方案，只要不违反本公开的原理即可。在本公开中，为了便于描述，术语SPS用作用于指代半静态配置的无线电资源(例如，DL/UL SPS、CG等)的一般概念。

在本公开中，传输时机(TO)是指被配置用于SPS/CG的无线电资源(例如，SPSPDSCH或CG PUSCH)。在TO执行发送的实体(即，在DL的情况下，BS，或在UL的情况下，UE)可以在每个TO尝试进行发送，并且接收器(即，在DL的情况下，UE，或在UL的情况下，BS)可以期望进行发送并在每个TO尝试进行接收。

在本公开中，NR系统被描述为用于解释本公开的原理的示例，但是所提出的方法不具体限于NR发送/接收，除非另有说明。另外，XR服务的特征和结构被描述为用于解释本公开的原理的示例，但是除非另有说明，否则所提出的方法不具体限制XR服务的支持。因此，显而易见的是，即使没有解释，本公开中提出的方法也适用于所有无线通信发送/接收结构和服务，只要不违反本公开的原理即可。

本公开描述了有意对UE与BS之间配置的多个SPS/CG资源进行分类并选择性地将SPS/CG资源中的一些SPS/CG资源用于为抖动的发生做准备的方法。

为此，所提出的方法可以包括BS向UE分配SPS/CG无线电资源的方法以及接收和发送SPS/CG资源的方法。所提出的方法可以包括响应于接收到SPS PDSCH而发送HARQ-ACKPUCCH响应的方法以及在CG PUSCH的传输之后通过PDCCH接收从BS重传的DCI的方法。另外，所提出的方法还可以包括UE发送信号和信道以通知其能力和/或服务要求并且BS接收该信号和信道的过程。

根据本公开中提出的方法，可以选择并应用以下方法中的一些方法。可以在没有任何组合的情况下独立地应用每个方法，或者可以组合地应用这些方法中的一个或更多个方法。本文中用于描述本公开的术语、符号和顺序中的一些术语、符号和顺序可以用其它术语、符号和顺序来代替，只要保持本公开的原理即可。

1.1.针对共享资源的传输时机组的多个段

如上所述，在考虑数据抖动的情况下，向一个UE分配足够的资源。UE可以根据用户数据的到达时间选择性地使用所分配的资源中的一些资源。

在UE中仅利用了所分配的资源中的一些资源，因此可能浪费UE未选择的资源。为了解决这个问题，可以考虑多个UE共享资源。

例如，当在一个UE中配置多个SPS/CG配置时，一些SPS/CG配置可以是将在不发生显著抖动时使用的专用资源(第一用途无线电资源)，并且其它SPS/CG配置可以被配置为将与其它UE共享的资源(第二用途无线电资源)。

参考图4，可以在UE中配置具有周期P的三个SPS/CG配置。三个SPS/CG配置中的一者是专用资源，并且剩余两个SPS/CG配置可以是将与其它UE共享的资源。将与另一UE共享的资源是将由一个服务小区中的多个UE使用的资源，因此可以称为公共资源。尽管图4例示了三个SPS/CG配置，但是SPS/CG配置的数量可以是N。被配置为专用资源的SPS/CG配置可以是一个或更多个。被配置为公共资源的SPS/CG配置也可以是一个或更多个。

第一用途无线电资源与第二用途无线电资源之间的区分可以由BS的L1(物理层)信令和/或更高层信令来执行。更详细地，指示资源的用途的RRC参数可以被包括在每个SPS/CG配置中。指示资源的用途的字段可以被包括在SPS/CG配置的激活DCI中。

为了通过多个UE共享资源有效地递送XR服务的用户数据，需要限制一个UE使用的资源量。以下方法可以用于在向UE分配第一用途无线电资源和/或第二用途无线电资源时限制UE的传输。

方法1.1-1

-当UE在第一用途无线电资源中执行PDSCH接收和/或PUSCH发送时，UE不在不超过下一第一用途无线电资源存在的另一第二用途无线电资源中执行发送和/或接收。

-因此，仅当UE未能在第一用途无线电资源中执行PDSCH接收和/或PUSCH发送时，UE才可以在第二用途无线电资源中临时执行PDSCH接收和/或PUSCH发送。

-UE可以根据PDSCH解码是否成功、PDSCH的DM-RS JT-RS检测、PDSCH的能量检测等来确定是否执行PDSCH接收。另选地，UE还可以确定是否以任何方式执行PDSCH接收。

-另选地，UE可以根据是否按随机传输数量N执行接收或发送来确定是否执行PDSCH接收和/或PUSCH发送。可以通过L1信令和/或更高层信令来指示和/或配置传输数量N。

-根据方法1.1-1，通过防止使用第一用途无线电资源的UE使用第二用途无线电资源，第二用途无线电资源的关于共享第二用途无线电资源的其它UE的可用性被提高。

方法1.1-2

-UE在第一用途无线电资源或第二用途无线电资源中执行PDSCH接收和/或PUSCH发送，并且在特定时间内不使用第二用途无线电资源。

-因此，仅当不在第二用途无线电资源之前执行PDSCH接收和/或PUSCH发送时，UE才可以在第二用途无线电资源中执行PDSCH接收和/或PUSCH发送。

-方法1.1-2可以在两个或更多个第二用途无线电资源被配置为减少抖动的影响时被有效地使用。

-不使用第二用途无线电资源的特定时间可以是预定义的。另选地，可以通过BS的L1信令和/或更高层信令针对UE指示和/或配置不使用第二用途无线电资源的特定时间。

-不使用第二用途无线电资源的特定时间可以是从PDSCH接收和/或PUSCH发送到最接近的第一用途无线电资源的开始的时间。

在传统NR系统中，UE可能不知道给予UE的资源是共享资源还是专用资源。因此，在传统NR系统中，UE可以不明确地区分第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。

在这种情况下，为了应用所提出的方法，UE可以假设针对UE配置的所有SPS/CG配置作为第一用途无线电资源。另选地，UE可以假设针对UE配置的所有SPS/CG配置作为第二用途无线电资源。另选地，UE可以假设针对UE配置的所有SPS/CG配置同时作为第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。

当BS向UE配置并激活周期性无线电资源(例如，SPS或配置许可)时，BS可以向UE分配一个周期内的多个无线电资源。在传统SPS/CG配置中，在未配置重复传输时，一个周期内仅包括一个资源，因此分配一个周期内的未重复发送的多个无线电资源对应于考虑数据抖动的变化。如图5的(a)所示，多个无线电资源可以采用在每个特定间隔(例如，1个时隙)重复时隙中的相同时间/频率资源分配的形式。如图5的(b)所示，多个无线电资源可以采用具有相同长度的无线电资源连续分配给关于第一无线电资源连续的符号的形式。尽管图4示出了在周期P内包括三个无线电资源，但是无线电资源的数量不限于此，并且可以在周期P内分配N个无线电资源。可以通过L1信令和/或更高层信令来确定无线电资源的数量N。当在周期内配置多个无线电资源时，周期内的多个无线电资源的集合可以解释为一个第一用途无线电资源或第二用途无线电资源。

当第一用途无线电资源和/或第二用途无线电资源包括SPS/CG配置的一个周期内的多个无线电资源时，BS和/或UE可以使用多个无线电资源中的一个或一些无线电资源来执行传输。这可以用于在考虑生成BS/UE的用户数据的时间点的情况下选择用于发送包括用户数据的传输块的最早无线电资源。为了提高传输的可靠性，BS或UE可以使用多个无线电资源来重复地发送传输块。在这种情况下，重复传输的数量K可以通过L1信令和/或更高层信令来确定。

BS可以将包括被配置在一个周期中的多个无线电资源的无线电资源集合配置为UE中的一个第一用途无线电资源或第二用途无线电资源。当包括(i)从SFN＝0开始的第一无线电资源或(ii)在激活SPS/CG时调度的第一无线电资源的周期称为第0周期时，编码为偶数的周期中的无线电资源可以被配置为第一用途无线电资源，并且编码为奇数的周期中的无线电资源可以被配置为第二用途无线电资源。另选地，编码为奇数的周期中的无线电资源可以被配置为第一用途无线电资源，并且编码为偶数的周期中的无线电资源可以被配置为第二用途无线电资源。

BS可以将被配置在一个周期内的N个无线电资源当中的一些无线电资源配置为第一用途无线电资源，并且将用于UE的剩余无线电资源配置为第二用途无线电资源。例如，BS可以配置向UE指示第一用途无线电资源的数量的RRC参数M，并且可以配置指示第一用途无线电资源的比率的RRC参数R。配置了M和/或R的UE可以将周期内指示和/或配置的N个无线电资源当中的前M和/或前ceil(N*R)个无线电资源配置为第一用途无线电资源，并且可以将剩余无线电资源配置为第二用途无线电资源。

BS可以通过更高层信令向UE配置针对第一用途无线电资源的SPS/CG配置和针对第二用途无线电资源的SPS/CG配置。BS可以在针对第一用途无线电资源和第二用途无线电资源的一个周期内向UE发送调度信息。例如，每个SPS/CG配置可以包括RRC参数，该RRC参数指示被配置在对应配置中的无线电资源是第一用途无线电资源还是第二用途无线电资源。作为另一示例，可以通过针对每个SPS/CG配置的激活消息(例如，激活DCI)来调度第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。可以通过每个RRC参数集来配置第一用途无线电资源和第二用途无线电资源，该RRC参数集包括第一用途无线电资源和第二用途无线电资源的调度信息(例如，ConfiguredGrantConfig IE中的rrc-ConfiguredUplinkGrant)。

为了有效地使用第一用途无线电资源和第二用途无线电资源，UE和/或BS可能必须根据用户数据的特性(分组大小、到达速率等)和/或要求(要求的吞吐量、可靠性和时延)通过特定SPS/CG配置来发送用户数据。BS和/或UE可以根据用户数据的特性和/或要求来确定通过第一用途无线电资源还是第二用途无线电资源发送用户数据。例如，UE可能必须通过特定SPS/CG配置来发送XR服务所需的用户数据。如果需要，则当将特定SPS/CG配置用作第二用途无线电资源时，可以发送具有通过特定SPS/CG配置要求的低可靠性的用户数据。换句话说，具有高可靠性的用户数据可以被限制为不通过特定SPS/CG配置来发送。

该操作可以被实现为UE的MAC层操作(例如，在3GPP TS 38.321v 17.0.0中描述的UE操作)或与其类似的BS操作。例如，如在3GPP TS 38.321的5.4.3.1节中公开的，根据相关技术，UE可以将MAC层上的每个数据传输服务定义为逻辑信道，并且BS可以根据每个传输服务的特性和要求来向UE配置每个逻辑信道的限制。该限制可以包括PUSCH传输的最大长度的限制、将发送对应数据的CG配置的限制以及将发送对应数据的CG类型的限制，诸如maxPUSCH-Duration、allowedCG-List和configuredGrantType1Allowed。通过这样做，UE可以限制仅通过特定CG发送特定数据传输服务，并且BS还可以使用类似方法限制仅通过特定SPS发送特定数据传输服务。

通过所提出的方法，BS可以显式地指示不被UE共享的资源和被UE共享的资源，同时针对多个UE配置多个无线电资源。UE可以通过显式资源划分根据目的来使用每个资源。通过仅在绝对必要时使用共享资源，在UE中发生由于数据抖动而引起的长时延时间时，可以提高共享资源中的传输成功率。BS可以通过资源用途的显式指示来调整UE的操作。

本公开的内容不仅限于上行链路和/或下行链路信号的发送和接收。例如，本公开可以用于UE之间的直接通信。根据本公开的BS可以是包括中继节点以及BS的概念。例如，根据本公开的BS的操作可以由BS执行，但是可以由中继节点执行。

显而易见的是，上述提出的方法的示例也可以被包括在本公开的实现方法之一中，并因此被认为是一种提出的方法。所提出的方法可以独立地实现，但是可以以一些提出的方法的组合(或合并)的形式实现。可以定义规则，以使得BS通知UE或发送UE通过预定义信号(例如，物理层信号或更高层信号)通知接收UE。

实现方式

图6是例示了根据本公开的实施方式的发送和接收信号的方法的流程图。

参考图6，根据本公开的实施方式的方法可以包括对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置(S701)以及发送或接收信号(S703)。

图6的操作可以由UE和/或BS执行。

除了图6的操作之外，还可以执行上述操作中的一者或更多者。

第一无线电资源集合对应于第一节中描述的第一用途无线电资源的集合。相应地，第一无线电资源集合对应于针对特定UE配置的专用资源。第二无线电资源集合对应于第二无线电资源的集合。因此，第二无线电资源集合对应于将由一个服务小区内的多个UE使用的公共资源。

第一用途无线电资源也可以称为第一资源。参考第一节，可以在一个周期内配置多个第一资源。第二用途无线电资源也可以称为第二资源。也可以在一个周期内配置多个第二资源。

第一无线电资源集合和第二无线电资源集合可以经由SPS/CG配置半静态地配置。第一无线电资源集合和第二无线电资源集合可以通过DCI动态地配置。

通常在1.1节的方法1.1-1和1.1-2中，当UE在特定周期内通过第一用途无线电资源发送和/或接收信号时，不通过第二用途无线电资源发送/接收信号，直到特定周期结束。

因此，基于通过周期内的第一资源中的一者执行信号的发送或接收，该周期内的第二资源不用于信号的发送或接收。基于未通过周期内的第一资源执行信号的发送或接收，该周期中的第二资源中的一者被用于发送或接收信号。

参考方法1.1-1，一个周期可以是第一用途无线电资源之间的间隔。参考方法1.1-2，一个周期可以是基于BS的L1信令和/或更高层信令配置的值。参考方法1.1-2，一个周期可以是在信号的发送和/或接收之后到第一用途无线电资源的时间间隔。参考图4和相关描述，一个周期可以是被包括在SPS/CG配置中的周期性参数的值。当通过根据SPS/CG配置划分偶数/奇数个周期来配置第一用途无线电资源和第二用途无线电资源时，周期性参数值的两倍的值变为一个周期。

在UE与BS之间发送和接收的信号可以是PDSCH或PUSCH。例如，当基于SPS/CG配置来配置第一无线电资源集合和第二无线电资源集合时，信号可以是PDSCH。当基于CG配置来配置第一无线电资源集合和第二无线电资源集合时，信号可以是PUSCH。

如参考图4所描述的，第一用途无线电资源和第二用途无线电资源可以是基于不同的SPS/CG配置而配置的。因此，第一无线电资源集合可以是基于具有第一索引的第一SPS配置或第一CG配置而配置的。第二无线电资源集合可以是基于具有第二索引的第二SPS配置或第二CG配置而配置的。

当第一用途无线电资源和第二用途无线电资源是基于不同的SPS/CG配置而配置的时，每个无线电资源是专用资源还是公共资源可以通过每个SPS/CG配置中的RRC规范参数和/或激活DCI来配置。相应地，第一无线电资源集合可以基于第一SPS配置或第一CG配置中的第一RRC参数被配置为专用资源，并且第二无线电资源集合可以基于第二SPS配置或第二CG配置中的第二RRC参数被配置为公共资源。第一无线电资源集合可以通过针对第一SPS配置或第一CG配置的第一激活DCI被配置为专用资源，并且第二无线电资源集合可以通过针对第二SPS配置或第二CG配置的第二激活DCI被配置为公共资源。第一SPS/CG配置和第二SPS/CG配置可以配置有相同的周期，以使得第一无线电资源集合和第二无线电资源集合在公共周期内被配置。作为具体示例，第一SPS/CG配置中的第一周期参数值和第二SPS/CG配置中的第二周期参数值可以相同。

参考第一节，在传统NR系统中，BS可以不显式地指示第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。UE可以不明确地区分第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。当未通过L1信令和/或更高层信令明确地指示无线电资源的用途时，UE可以通过UE假设来识别第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。因此，UE可以通过UE假设将第一无线电资源集合配置为专用资源，并将第二无线电资源集合配置为公共资源。

如参考图5描述的，第一用途无线电资源和第二用途无线电资源也可以是基于一个SPS/CG配置而配置的。因此，第一无线电资源集合和第二无线电资源集合可以是基于具有一个索引的一个SPS/CG配置或一个CG配置而配置的。

当第一用途无线电资源和第二用途无线电资源是基于不同的SPS/CG配置而配置的时，可以以SPS/CG配置为单位来区分第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。然而，当第一用途无线电资源和第二用途无线电资源是基于一个SPS/CG配置而配置的时，需要区分通过一个SPS/CG配置而配置的资源当中的第一用途无线电资源和第二用途无线电资源，因此可以不以SPS/CG配置为单位来区分第一用途无线电资源和第二用途无线电资源。为了将通过一个SPS/CG配置而配置的资源区分为第一用途无线电资源和第二用途无线电资源，BS可以向UE通知第一用途无线电资源的数量和/或比率。无线电资源的数量和/或比率可以由SPS/CG配置中的RRC参数来递送。无线电资源的数量对应于1.1节中描述的M，并且无线电资源的比率对应于1.1节中描述的R。

本实施方式用于防止XR数据的抖动，被包括在信号中的数据可以是与XR相关的数据。UE和/或BS可以基于数据的特性和/或要求识别数据的类型。UE还可以基于逻辑信道配置识别数据的类型。UE可以通过第一无线电资源集合和第二无线电资源集合仅发送通过特定逻辑信道到达物理层的数据。可以通过不同于第一无线电资源集合和第二无线电资源集合的无线电资源来发送通过不同于特定逻辑信道的逻辑信道到达物理层的数据。

除了关于图6描述的操作之外，参考图1至5描述的操作中的一个或更多个操作和/或第一节中描述的操作可以被组合并另外被执行。

应用本公开的通信系统的示例

本文描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下面将参考附图描述更具体的示例。在以下附图/描述中，除非另有说明，否则相同的附图标记表示相同或对应硬件块、软件块或功能块。

图7例示了应用于本公开的通信系统1。

参考图7，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、BS和网络。无线装置是使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G NR(或新RAT)或LTE)执行通信的装置，也称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、IoT装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够进行车辆对车辆(V2V)通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可以按头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视(TV)、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，膝上型计算机)。家用电器可以包括TV、冰箱、洗衣机等。IoT装置可以包括传感器、智能仪表等。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以针对其它无线装置作为BS/网络节点操作。

无线装置100a至100f可以经由BS200连接至网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接至AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在没有BS/网络介入的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，V2V/车辆对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS200之间以及BS200之间建立无线通信/连接150a、150b和150c。本文中，可以通过诸如UL/DL通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继或集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)建立无线通信/连接。可以通过无线通信/连接150a、150b和150c在无线装置之间、无线装置与BS之间以及BS之间发送和接收无线信号。例如，可以通过无线通信/连接150a、150b和150c经由各种物理信道发送和接收信号。为此，配置用于发送/接收无线信号的过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的各种配置信息的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

应用了本公开的无线装置的示例

图8示出适用于本公开的无线装置。

参照图8，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线信号。{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图7的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的全部或部分处理或用于执行本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线信号。各个收发器106可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线装置可以是通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文件中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204中的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202并存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，其包括用于执行由处理器202控制的所有或部分处理或者用于执行本文件中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令。处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线信号。各个收发器206可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元互换使用。在本公开中，无线装置可以是通信调制解调器/电路/芯片。

现在，将更详细地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如物理(PHY)、媒体接入控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)、分组数据会聚协议(PDCP)、RRC和服务数据适配协议(SDAP)的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息，并且将这些消息、控制信息、数据或信息提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合实现。例如，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或者一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者可以被存储在一个或更多个存储器104和204中并由一个或更多个处理器102和202驱动。本文件中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、指令和/或指令集的形式使用固件或软件来实现。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以被配置为包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送本文件的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文件中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文件中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将所接收的无线信号/信道从RF频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息和无线信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息和无线信号/信道从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

应用了本公开的无线装置的使用的示例

图9示出应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可以根据用例/服务(参照图7)以各种形式实现。

参照图9，无线装置100和200可以对应于图8的无线装置100和200，并且可以被配置为包括各种元件、组件、单元/部分和/或模块。例如，无线装置100和200中的每个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元110可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图8的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图8的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且提供对无线装置的总体控制。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/指令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者通过无线/有线接口将经由通信单元110从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。

附加组件140可以根据无线装置的类型按各种方式配置。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以按(但不限于)机器人(图7的100a)、车辆(图7的100b-1和100b-2)、XR装置(图7的100c)、手持装置(图7的100d)、家用电器(图7的100e)、IoT装置(图7的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图7的400)、BS(图7的200)、网络节点等实现。根据使用情况/服务，无线装置可以是移动的或固定的。

在图9中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可以全部通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每个中，控制单元120和通信单元110可以有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200中的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可以利用一个或更多个处理器的集合配置。例如，控制单元120可以利用通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。在另一示例中，存储器130可以利用RAM、动态RAM(DRAM)、ROM、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。

应用了本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例

图10示出应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以被实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船只等。

参照图10，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图9的块110/130/140。

通信单元110可以向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ECU。驱动单元140a可使得车辆或自主驾驶车辆100能够在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取关于车辆状态、周围环境信息、用户信息等的信息。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、用于自动地调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于沿着所确定的路径自主行驶的技术、如果设定目的地则通过自动设定路线来行驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据生成自主驾驶路线和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路线移动。在自主驾驶期间，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶期间，传感器单元140c可以获得关于车辆状态和/或周围环境信息的信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路线和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路线和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术预测交通信息数据，并将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和基本特性的情况下，本公开可以按照本文所阐述的那些方式以外的其它特定方式来实现。因此，上述实施方式在所有方面均被解释为是例示性的，而非限制性的。本公开的范围应该由所附权利要求及其法律上的等同物(而非以上描述)来确定，落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变均旨在被涵盖于其中。

工业实用性

如上所述，本公开适用于各种无线通信系统。

Claims (15)

1.一种在无线通信系统中由用户设备UE发送和接收信号的方法，所述方法包括以下步骤：

对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及

发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，

其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，

基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且

所述第一无线电资源集合是用于所述UE的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于所述UE的服务小区的公共资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信号是物理下行链路共享信道PDSCH或物理上行链路共享信道PUSCH。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线电资源集合是基于具有第一索引的第一半持久调度SPS配置或第一配置许可CG配置而配置的，并且

所述第二无线电资源集合是基于具有第二索引的第二SPS配置或第二CG配置而配置的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一无线电资源集合基于所述第一SPS配置或所述第一CG配置中的第一无线电资源控制RRC参数而被配置为所述专用资源，并且

所述第二无线电资源集合基于所述第二SPS配置或所述第二CG配置中的第二RRC参数而被配置为所述公共资源。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一无线电资源集合通过针对所述第一SPS配置或所述第一CG配置的第一激活下行链路控制信息DCI被配置为所述专用资源，并且

所述第二无线电资源集合通过针对所述第二SPS配置或所述第二CG配置的第二激活DCI被配置为所述公共资源。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，针对(i)所述第一SPS配置或所述第一CG配置和(ii)所述第二SPS配置或所述第二CG配置，所述一个周期是同等地配置的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线电资源集合通过UE假设被配置为所述专用资源，并且

所述第二无线电资源集合通过UE假设被配置为所述公共资源。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线电资源集合和所述第二无线电资源集合是基于具有一个索引的一个半持久调度SPS配置或一个配置许可CG配置而配置的。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个SPS配置或所述一个CG配置包括针对所述第一资源与所述第二资源之间的数量和/或比率的无线电资源控制RRC参数。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，被包括在所述信号中的数据是基于逻辑信道配置而确定的。

11.一种在无线通信系统中发送和接收信号的用户设备UE，所述UE包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上连接至所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器执行特定操作，所述特定操作包括：

对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及

发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，

其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，

基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且

所述第一无线电资源集合是用于所述UE的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于所述UE的服务小区的公共资源。

12.一种用于用户设备UE的设备，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上连接至所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：

对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及

发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，

其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，

基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且

所述第一无线电资源集合是用于所述UE的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于所述UE的服务小区的公共资源。

13.一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质包括至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序用于使至少一个处理器执行操作，所述操作包括：

对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及

发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，

其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，

基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且

所述第一无线电资源集合是用于UE的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于UE的服务小区的公共资源。

14.一种在无线通信系统中由基站BS发送和接收信号的方法，所述方法包括以下步骤：

对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及

发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，

其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，

基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且

所述第一无线电资源集合是用于特定用户设备UE的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于所述BS内的服务小区的公共资源。

15.一种在无线通信系统中发送和接收信号的基站BS，所述BS包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上连接至所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器执行特定操作，所述特定操作包括：

对第一无线电资源集合和第二无线电资源集合进行配置，所述第一无线电资源集合包括一个周期内的一个或更多个第一资源，并且所述第二无线电资源集合包括所述一个周期内的一个或更多个第二资源；以及

发送或接收所述信号，所述信号是通过所述第一资源中的一者或所述第二资源中的一者被发送或被接收的，

其中，基于所述信号的发送或接收是通过所述周期内的所述第一资源中的一者而执行的，所述周期内的所述第二资源不用于所述信号的发送或接收，

基于所述信号的通过所述周期内的所述第一资源的发送或接收的执行被跳过，所述周期内的所述第二资源中的一者被用于所述信号的发送或接收，并且

所述第一无线电资源集合是用于特定用户设备UE的专用资源，并且所述第二无线电资源集合是用于所述BS内的服务小区的公共资源。