KR20240038436A - 차량용 밸브 액추에이터 - Google Patents

차량용 밸브 액추에이터 Download PDF

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KR20240038436A
KR20240038436A KR1020220117281A KR20220117281A KR20240038436A KR 20240038436 A KR20240038436 A KR 20240038436A KR 1020220117281 A KR1020220117281 A KR 1020220117281A KR 20220117281 A KR20220117281 A KR 20220117281A KR 20240038436 A KR20240038436 A KR 20240038436A
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이우용
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동아하이테크 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 밸브 액추에이터에 관한 것으로, 차체에 장착되는 케이스부와, 케이스부에 장착되는 기판부와, 기판부에 연결되는 모터고정부와, 모터고정부의 내부에 배치되고 모터고정부에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전되는 모터회전부와, 모터회전부와 연결되어 직선 이동 되면서 유체의 유량을 조절하는 밸브부와, 모터회전부의 회전을 감지하는 출력측정부를 포함하여, 모터회전부의 정밀 제어가 가능하다.

Description

차량용 밸브 액추에이터{VALVE ACTUATOR FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 밸브 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 자체에서 센서를 제거하여 제조비용을 줄이고, 출력 회전을 감지하여 정밀 제어가 가능한 차량용 밸브 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 에어컨디셔닝 시스템을 위한 최근의 냉매 시스템에는, 예를 들면 가열 펌프가 통합되는 것과 같이, 냉매 시스템의 개별 구성부품들에 대한 까다로운 요구와 연관되는 새로운 기능들이 점점 더 증가하고 있다. 또한, 새로운 밸브를 통합시키는 것이 요구되고, 사용되는 구성부품들에, 특히 확장 부재에 확대된 기능을 부여하는 것이 요구된다. 이는 특히, 밸브를 통한 냉매 유동과 관련하여 밸브가 양방향으로 사용될 수 있고, 상기 시스템이 이동식 적용에서 냉매 시스템에 대한 특히 까다로운 밀봉 요구도 충족시키는 것을 필요로 한다.
한편, 차량에는 유량 조절을 위해 밸브 액추에이터가 사용된다. 밸브 액추에이터는 모터의 회전력을 전달하거나 직선운동으로 변환하여 제공할 수 있다.
이때, 모터로는 BLDC 모터, STEPPING 모터, PSMS 모터가 사용될 수 있으며, 모터 자체에 회전을 감지하기 위한 센서가 포함되어 있다.
그러나, 종래의 차량용 밸브 액추에이터는 모터 자체에 구비되는 센서를 통해 출력 회전을 예측하므로, 모터 자체의 회전 또는 모터에 인가되는 전원과, 출력 회전 사이에 차이가 발생할 수 있어서 정밀 제어가 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0050389호(2010.05.13 공개, 발명의 명칭 : 다방형 전환 밸브)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 모터 자체에서 센서를 제거하여 제조비용을 줄이고, 출력 회전을 감지하여 정밀 제어가 가능한 차량용 밸브 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 밸브 액추에이터는: 차체에 장착되는 케이스부; 상기 케이스부에 장착되는 기판부; 상기 기판부에 연결되는 모터고정부; 상기 모터고정부의 내부에 배치되고, 상기 모터고정부에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전되는 모터회전부; 상기 모터회전부와 연결되어 직선 이동 되면서 유체의 유량을 조절하는 밸브부; 및 상기 모터회전부의 회전을 감지하는 출력측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 케이스부는 상기 기판부와, 상기 모터고정부와 상기 모터회전부가 내장되고, 하측이 개구된 상부케이스부; 및 상기 상부케이스부에 결합되고, 상기 모터고정부를 지지하는 하부케이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터회전부는 하측이 개구된 형상을 하고, 상기 모터고정부의 내부에 배치되어 기밀을 유지하는 회전기밀부; 상기 회전기밀부에 내장되는 회전상지지부; 상기 회전기밀부에 내장되고, 상기 회전상지지부의 하방에 배치되는 회전하지지부; 상기 회전상지지부와 상기 회전하지지부 사이에 배치되고, 모터고정부에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전되는 회전자부; 및 상기 회전자부에 연결되고, 상기 회전상지지부와 상기 회전하지지부에 회전 가능하도록 지지되며, 상기 밸브부에 회전력을 제공하는 회전축부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전상지지부는 상기 회전기밀부의 내측에 밀착되고, 상기 회전축부가 회전 가능하도록 지지하는 상지지판부; 및 상기 상지지판부의 상측으로 돌출되고, 상기 회전기밀부와 접촉되어 상기 상지지판부의 이동을 제한하는 상지지돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 밸브부는 상기 케이스부를 관통하고, 유체 이동 경로가 형성되는 밸브바디부; 및 상기 밸브바디부에 내장되고, 상기 회전축부와 연결되어 직선 이동되면서 유량을 조절하는 밸브작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력측정부는 상기 모터회전부에 장착되고, 자력이 생성되는 측정자석부; 및 상기 기판부에 형성되고, 상기 측정자석부의 회전을 감지하는 측정감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 밸브 액추에이터는: 상기 케이스부와 상기 밸브부 중 어느 하나 이상에 구비되어 유체 누설을 방지하는 실링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 밸브 액추에이터는 모터회전부에서 생성된 회전력에 의해 밸브부가 직선 운동을 하여 유체의 유량을 조절하고, 모터회전부의 회전을 감지하는 출력측정부에 의해 모터회전부의 정밀 제어가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 평면 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 저면 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 평면 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 저면 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터회전부와 밸브부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터회전부와 밸브부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실링부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 평면 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 저면 분해사시도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터(1)는 케이스부(10)와, 기판부(20)와, 모터고정부(30)와, 모터회전부(40)와, 밸브부(50)와, 출력측정부(60)를 포함한다.
케이스부(10)는 차체에 장착된다. 일예로, 케이스부(10)는 냉매와 같은 유체의 유량 제어가 필요한 차체에 볼트 결합될 수 있다.
기판부(20)는 케이스부(10)에 장착된다. 일예로, 기판부(20)는 케이스부(10)에 내장되되, 케이스부(10)의 고점에 배치될 수 있다.
모터고정부(30)는 기판부(20)에 연결된다. 일예로, 모터고정부(30)는 케이스부(10)에 내장되고, 기판부(20)의 하방에 배치되며, 원주 방향으로 3상 코일이 번갈아 배치될 수 있다. 기판부(20)는 모터고정부(30)와 전기적으로 연결되어 모터고정부(30)의 3상 제어가 가능할 수 있다. 모터고정부(30)는 케이스부(10)에 지지되어 고정된 상태를 유지할 수 있다. 모터고정부(30) 자체에는 회전자의 회전을 감지하는 센서가 삭제된 SL(sensorless) 모터가 적용될 수 있다.
모터회전부(40)는 모터고정부(30)의 내부에 배치되고, 모터고정부(30)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전된다. 일예로, 모터회전부(40)는 모터고정부(30)의 내측에서 회전되되, 유체가 모터고정부(30)로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
밸브부(50)는 모터회전부(40)와 연결되어 직선 이동 되면서 유체의 유량을 조절한다. 일예로, 밸브부(50)는 케이스부(10)와 결합되고 유로가 형성되는 블록부(90)에 삽입되어 유로를 개폐할 수 있다.
출력측정부(60)는 모터회전부(40)의 회전을 감지한다. 일예로, 출력측정부(60)는 모터회전부(40)와 기판부(20)에 장착되고, 모터회전부(40)의 회전을 정밀하게 측정할 수 있다.
따라서, 기판부(20)의 제어로 케이스부(10)에 내장된 모터고정부(30)에 전원이 인가되면 모터회전부(40)에서 회전력이 생성되고, 모터회전부(40)에서 생성된 회전력이 밸브부(50)에 전달된다. 이때, 출력측정부(60)에 의해 모터회전부(40)의 회전이 감지되므로, 기판부(20)는 모터회전부(40)의 회전각에 따라 모터고정부(30)를 제어할 수 있으므로, 밸브부(50)의 정밀 제어가 가능하다.에 구비되는 가
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 평면 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 저면 분해사시도이다. 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부(10)는 상부케이스부(11)와 하부케이스부(12)를 포함한다.
상부케이스부(11)에는 기판부(20)와, 모터고정부(30)와, 모터회전부(40)가 내장되고, 하측이 개구된 형상을 한다. 일예로, 상부케이스부(11)는 제1상부케이스부(111)와, 제1상부케이스부(111)의 가장자리에서 하방으로 연장되는 제2상부케이스부(112)와, 제2상부케이스부(112)에서 돌출되어 폐곡선을 형성하는 제3상부케이스부(113)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2상부케이스부(112)에서 측방향으로 돌출되는 제4상부케이스부(114)는 블록부(90)와 결합될 수 있다.
하부케이스부(12)는 상부케이스부(11)에 결합되고, 모터고정부(30)를 지지한다. 일예로, 하부케이스부(12)는 상부케이스부(11)의 개구된 부분을 커버하는 제1하부케이스부(121)와, 제1하부케이스부(121)에 형성되고 원통 형상을 하여 밸브부(50)가 관통되는 제2하부케이스부(122)와, 제1하부케이스부(121)에 형성되고, 제2하부케이스부(122)의 주변부에 복수개 돌출되어 모터고정부(30)를 지지하는 제3하부케이스부(123)를 포함할 수 있다. 그 외, 하부케이스부(12)는 제1하부케이스부(121)의 가장자리에서 돌출되어 제3상부케이스부(113)가 삽입되는 제4하부케이스부(124)와, 제4하부케이스부(124)에서 측방향으로 돌출되어 제3상부케이스부(113)와 밀착되는 제5하부케이스부(125)를 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터회전부와 밸브부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터회전부와 밸브부를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터회전부(40)는 회전기밀부(41)와, 회전상지지부(42)와, 회전하지지부(43)와, 회전자부(44)와, 회전축부(45)를 포함한다.
회전기밀부(41)는 하측이 개구된 형상을 하고, 모터고정부(30)의 내부에 배치되어 기밀을 유지한다. 일예로, 회전기밀부(41)는 상측이 폐쇄되고 하측이 개방된 원통 형상을 할 수 있다. 회전기밀부(41)는 원주 방향으로 형성되는 모터고정부(30)의 중심부에 삽입되고, 모터고정부(30)에서 생성되는 자기장이 통과 가능한 재질을 포함하여 제작될 수 있다.
회전상지지부(42)와 회전하지지부(43)는 회전기밀부(41)에 내장된다. 이러한 회전하지지부(43)는 회전상지지부(42)의 하방에 배치된다. 일예로, 회전상지지부(42)와 회전하지지부(43)는 회전자부(44)와 회전축부(45)가 안정적으로 회전 가능하도록 지지할 수 있다.
회전자부(44)는 회전상지지부(42)와 회전하지지부(43) 사이에 배치되고, 모터고정부(30)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전된다.
회전축부(45)는 회전자부(44)에 연결되고, 회전상지지부(42)와 회전하지지부(43)에 회전 가능하도록 지지되며, 밸브부(50)에 회전력을 제공한다. 일예로, 회전축부(45)는 회전자부(44)에 결합되되, 회전자부(44)의 중심축을 관통하여 상하방으로 연장될 수 있다. 회전자부(44)와 회전축부(45)는 접합되거나 경화되어 서로 결합된 상태를 유지할 수 있다. 회전축부(45)는 회전상지지부(42)와 회전하지지부(43)에 삽입되어 상하 이동이 제한될 수 있다. 그리고, 회전상지지부(42)와 회전하지지부(43)에는 베어링이 구비되어 회전축부(45)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있다.
한편, 회전상지지부(42)는 상지지판부(421)와 상지지돌기부(422)를 포함한다. 이러한 회전상지지부(42)는 회전축부(45)의 상방 이동을 제한하며, 회전축부(45)의 회전 저항을 억제할 수 있다. 회전상지지부(42)는 회전기밀부(41)에 압입되어 고정될 수 있다.
상지지판부(421)는 회전기밀부(41)의 내측에 밀착되고, 회전축부(45)가 회전 가능하도록 지지한다. 일예로, 상지지판부(421)에는 홀이 형성되고, 베어링이 구비되어 회전축부(45)를 회전 가능하도록 지지할 수 있다.
상지지돌기부(422)는 상지지판부(421)의 상측으로 돌출되고, 회전기밀부(41)와 접촉되어 상지지판부(421)의 이동을 제한한다. 일예로, 상지지돌기부(422)는 상지지판부(421)의 홀 주변부에서 상방으로 돌출되는 링 형상의 제1돌기부(425)와, 제1돌기부(425)의 외측으로 복수개가 연장되는 제2돌기부(426)를 포함할 수 있다. 상지지돌기부(422)는 자체 형상에 의해 강성이 증대되며 회전기밀부(41)의 상측 저면에 밀착되어 상방향 이동이 제한될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밸브부(50)는 밸브바디부(51)와 밸브작동부(52)를 포함한다.
밸브바디부(51)는 케이스부(10)를 관통하고, 유체 이동 경로가 형성된다. 일예로, 밸브바디부(51)는 회전기밀부(41)의 내측에 압입되고 하부케이스부(12)를 관통하는 바디몸체부(511)와, 바디몸체부(511)에 형성되어 유체가 이동되는 바디홀부(512)를 포함할 수 있다. 바디몸체부(511)는 중심이 비워진 파이프 형상을 할 수 있다.
밸브작동부(52)는 밸브바디부(51)에 내장되고, 회전축부(45)와 연결되어 직선 이동되면서 유량을 조절한다. 일예로, 밸브작동부(52)는 바디몸체부(511)에 삽입되고 회전축부(45)와 연결되어 회전력을 제공받을 수 있다. 밸브작동부(52)는 밸브바디부(51)와 나사 결합되고, 회전축부(45)가 회전됨에 따라 바디몸체부(511) 내에서 상하로 직선 이동되어 바디홀부(512)를 개폐할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 출력측정부(60)는 측정자석부(61)와 측정감지부(62)를 포함한다.
측정자석부(61)는 모터회전부(40)에 장착되고 자력이 생성된다. 일예로, 측정자석부(61)는 원형 또는 사각형 형상을 하고, N극과 S극을 구비하며, 회전축부(45)의 상단부에 장착될 수 있다. 측정자석부(61)는 회전축부(45)의 상단부에 형성된 홈에 삽입되고 경화 또는 접합에 의해 회전축부(45)와 일체로 회전될 수 있다.
측정감지부(62)는 기판부(20)에 형성되고, 측정자석부(61)의 회전을 감지한다. 일예로, 측정감지부(62)는 기판부(20)의 저면에 장착되고, 측정자석부(61)와 마주보도록 배치되어 회전력을 제공하는 모터회전부(40)의 회전각을 정밀하게 감지할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실링부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터(1)는 실링부(70)를 더 포함할 수 있다. 이러한 실링부(70)는 케이스부(10)와 밸브부(50) 중 어느 하나 이상에 구비되어 유체 누설을 방지한다.
보다 구체적으로, 실링부(70)는 하부케이스부(12)의 저면에 배치되고 블록부(90)와 밀착되어 기밀을 유지하는 제1실링부(71)와, 밸브바디부(51)의 외측에 하나 이상 형성되고 블록부(90)와 밀착되어 기밀을 유지하는 제2실링부(72)와, 밸브작동부(52)의 외측에 하나 이상 형성되고 밸브바디부(51)와 밀착되어 기밀을 유지하는 제3실링부(73)를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 조립 및 작동을 설명하면 다음과 같다.
회전축부(45)에 측정자석부(61)를 장착하고, 기판부(20)에 측정감지부(62)를 장착한다. 그리고, 케이스부(10)에 기판부(20)와, 모터고정부(30)와, 모터회전부(40)와 밸브부(50)를 내장시킨다. 이때, 밸브부(50)는 케이스부(10)를 관통하고 케이스부(10)와 결합되어 유체를 안내하기 위해 유로가 형성되는 블록부(90)에 삽입된다. 그리고, 측정자석부(61)와 측정감지부(62)는 서로 마주보도록 배치된다.
상기한 상태에서 모터고정부(30)에 전원이 인가되면, 회전기밀부(41)에 내장된 회전자부(44)가 회전된다. 그리고, 회전자부(44)와 연동되는 회전축부(45)는 밸브작동부(52)에 회전력을 제공하고, 밸브작동부(52)는 밸브바디부(51)에서 직선 이동되면서 유로를 개폐한다.
이때, 회전축부(45)의 회전 상태는 측정자석부(61)와 측정감지부(62)에 의해 기판부(20)에 실시간 전달되므로, 모터고정부(30)에 별도의 센서가 구비되지 않더라도 회전축부(45)의 정밀 제어가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터(1)는 모터회전부(40)에서 생성된 회전력에 의해 밸브부(50)가 직선 운동을 하여 유체의 유량을 조절하고, 모터회전부(40)의 회전을 감지하는 출력측정부(60)에 의해 모터회전부(40)의 회전을 정밀하게 제어할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 케이스부 11 : 상부케이스부
12 : 하부케이스부 20 : 기판부
30 : 모터고정부 40 : 모터회전부
41 : 회전기밀부 42 : 회전상지지부
43 : 회전하지지부 44 : 회전자부
45 : 회전축부 50 : 밸브부
51 : 밸브바디부 52 : 밸브작동부
60 : 출력측정부 61 : 측정자석부
62 : 측정감지부 70 : 실링부

Claims (7)

  1. 차체에 장착되는 케이스부;
    상기 케이스부에 장착되는 기판부;
    상기 기판부에 연결되는 모터고정부;
    상기 모터고정부의 내부에 배치되고, 상기 모터고정부에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전되는 모터회전부;
    상기 모터회전부와 연결되어 직선 이동 되면서 유체의 유량을 조절하는 밸브부; 및
    상기 모터회전부의 회전을 감지하는 출력측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 케이스부는
    상기 기판부와, 상기 모터고정부와 상기 모터회전부가 내장되고, 하측이 개구된 상부케이스부; 및
    상기 상부케이스부에 결합되고, 상기 모터고정부를 지지하는 하부케이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 모터회전부는
    하측이 개구된 형상을 하고, 상기 모터고정부의 내부에 배치되어 기밀을 유지하는 회전기밀부;
    상기 회전기밀부에 내장되는 회전상지지부;
    상기 회전기밀부에 내장되고, 상기 회전상지지부의 하방에 배치되는 회전하지지부;
    상기 회전상지지부와 상기 회전하지지부 사이에 배치되고, 모터고정부에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전되는 회전자부; 및
    상기 회전자부에 연결되고, 상기 회전상지지부와 상기 회전하지지부에 회전 가능하도록 지지되며, 상기 밸브부에 회전력을 제공하는 회전축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 회전상지지부는
    상기 회전기밀부의 내측에 밀착되고, 상기 회전축부가 회전 가능하도록 지지하는 상지지판부; 및
    상기 상지지판부의 상측으로 돌출되고, 상기 회전기밀부와 접촉되어 상기 상지지판부의 이동을 제한하는 상지지돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터
  5. 제 3항에 있어서, 상기 밸브부는
    상기 케이스부를 관통하고, 유체 이동 경로가 형성되는 밸브바디부; 및
    상기 밸브바디부에 내장되고, 상기 회전축부와 연결되어 직선 이동되면서 유량을 조절하는 밸브작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터
  6. 제 1항에 있어서, 상기 출력측정부는
    상기 모터회전부에 장착되고, 자력이 생성되는 측정자석부; 및
    상기 기판부에 형성되고, 상기 측정자석부의 회전을 감지하는 측정감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스부와 상기 밸브부 중 어느 하나 이상에 구비되어 유체 누설을 방지하는 실링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
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