KR20240038435A - 차량용 밸브 액추에이터 - Google Patents

차량용 밸브 액추에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 밸브 액추에이터에 관한 것으로, 차체에 장착되는 케이스부와, 케이스부에 내장되어 회전력을 제공하는 모터부와, 모터부의 회전력을 전달하는 전달부와, 케이스부에 내장되고 모터부를 제어하는 기판부와, 전달부와 맞물려 회전력을 제공하는 출력부와, 출력부에 장착되고 자력이 생성되는 자석부와, 기판부에 형성되고 자석부의 회전을 감지하는 감지부를 포함하여, 출력부의 정밀 제어가 가능하다.

Description

차량용 밸브 액추에이터{VALVE ACTUATOR FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 밸브 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 자체에서 센서를 제거하여 제조비용을 줄이고, 출력 회전을 감지하여 정밀 제어가 가능한 차량용 밸브 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 에어컨디셔닝 시스템을 위한 최근의 냉매 시스템에는, 예를 들면 가열 펌프가 통합되는 것과 같이, 냉매 시스템의 개별 구성부품들에 대한 까다로운 요구와 연관되는 새로운 기능들이 점점 더 증가하고 있다. 또한, 새로운 밸브를 통합시키는 것이 요구되고, 사용되는 구성부품들에, 특히 확장 부재에 확대된 기능을 부여하는 것이 요구된다. 이는 특히, 밸브를 통한 냉매 유동과 관련하여 밸브가 양방향으로 사용될 수 있고, 상기 시스템이 이동식 적용에서 냉매 시스템에 대한 특히 까다로운 밀봉 요구도 충족시키는 것을 필요로 한다.
한편, 차량에는 유량 조절을 위해 밸브 액추에이터가 사용된다. 밸브 액추에이터는 모터의 회전력을 전달하거나 직선운동으로 변환하여 제공할 수 있다.
이때, 모터로는 BLDC 모터, STEPPING 모터, PSMS 모터가 사용될 수 있으며, 모터 자체에 회전을 감지하기 위한 센서가 포함되어 있다.
그러나, 종래의 차량용 밸브 액추에이터는 모터 자체에 구비되는 센서를 통해 출력 회전을 예측하므로, 모터 자체의 회전 또는 모터에 인가되는 전원과, 출력 회전 사이에 차이가 발생할 수 있어서 정밀 제어가 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0050389호(2010.05.13 공개, 발명의 명칭 : 다방형 전환 밸브)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 모터 자체에서 센서를 제거하여 제조비용을 줄이고, 출력 회전을 감지하여 정밀 제어가 가능한 차량용 밸브 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 밸브 액추에이터는: 차체에 장착되는 케이스부; 상기 케이스부에 내장되어 회전력을 제공하는 모터부; 상기 모터부의 회전력을 전달하는 전달부; 상기 케이스부에 내장되고, 상기 모터부를 제어하는 기판부; 상기 전달부와 맞물려 회전력을 제공하는 출력부; 상기 출력부에 장착되고, 자력이 생성되는 자석부; 및 상기 기판부에 형성되고, 상기 자석부의 회전을 감지하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 케이스부는 상기 모터부가 장착되는 모터케이스부; 상기 모터케이스부의 하방에 배치되고, 상기 전달부가 회전 가능하게 장착되는 전달케이스부; 상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부가 내장되며, 하측이 개구된 외부케이스부; 및 상기 외부케이스부에 결합되어 상기 출력부를 외부로 노출시키는 커버케이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터부는 상기 모터케이스부의 상측에 고정 설치되고, 코일이 감기는 모터고정부; 상기 모터고정부의 내부에 배치되고, 상기 모터고정부에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전되는 모터회전부; 상기 모터회전부의 중심축 상에 배치되고, 상기 모터케이스부를 관통하며, 상기 모터회전부와 연동되어 회전되는 모터축부; 및 상기 모터축부에 형성되고, 상기 전달부와 맞물려 회전력을 제공하는 모터기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전달부는 상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 모터기어부와 맞물려 회전되는 제1전달부; 상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제1전달부와 맞물려 회전되는 제2전달부; 상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제2전달부와 맞물려 회전되는 제3전달부; 및 상기 모터케이스부와 상기 커버케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제3전달부와 맞물려 회전되는 제4전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 기판부의 하방에 배치되고, 상기 전달부와 맞물려 회전되는 출력기어부; 상기 출력기어부의 상부에 형성되고, 상기 자석부가 장착되는 출력장착부; 및 상기 출력기어부에서 하방으로 연장되고, 상기 커버케이스부를 관통하여 회전력을 제공하는 출력배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자석부는 상기 출력부에 인서트 성형되는 것을 특징으로 한다.
상기 자석부는 상기 출력부에 조립되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 밸브 액추에이터는 모터부에서 생성된 회전력이 전달부를 통해 출력부에 전달되고, 출력부에 형성되는 자석부는 기판부에 형성되는 감지부가 감지함으로써, 출력부의 정밀 제어가 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 평면 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 저면 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 평면 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 저면 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전달부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부에 자석부가 인서트 성형된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부에 자석부가 조립되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 평면 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 저면 분해사시도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터(1)는 케이스부(10)와, 모터부(20)와, 전달부(30)와, 기판부(40)와, 출력부(50)와, 자석부(60)와, 감지부(70)를 포함한다.
케이스부(10)는 차체에 장착된다. 일예로, 케이스부(10)는 냉매와 같은 유체의 유량 제어가 필요한 차체에 볼트 결합될 수 있다.
모터부(20)는 케이스부(10)에 내장되어 회전력을 제공한다. 일예로, 모터부(20)에 전원이 인가되면 회전자기장이 생성되어 회전력이 발생할 수 있다. 모터부(30)는 3상 모터가 될 수 있으며, 모터부(20) 자체에는 회전자의 회전을 감지하는 센서가 삭제된 SL(sensorless) 모터가 적용될 수 있다.
전달부(30)는 모터부(20)의 회전력을 전달한다. 일예로, 복수개의 기어가 맞물리는 전달부(30)는 케이스부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 모터부(20)와 맞물려 회전력을 감속시킬 수 있다.
기판부(40)는 케이스부(10)에 내장되고, 모터부(20)를 제어한다. 일예로, 기판부(40)는 케이스부(10)에 장착되고, 모터부(20)에 전기적으로 연결되어 모터부(20)의 3상 제어가 가능할 수 있다. 기판부(40)는 출력부(50)의 상방에 배치될 수 있다.
출력부(50)는 전달부(30)와 맞물려 회전력을 제공한다. 일예로, 출력부(50)는 볼밸브부(90)와 연결될 수 있다. 출력부(50)가 회전됨에 따라 볼밸브부(90)는 유로를 개폐하여 유량을 정밀 제어할 수 있다. 한편, 모터부(20)에서 생성된 회전력은 전달부(30)로 전달되고, 전달부(30)와 맞물린 출력부(50)를 통해 볼밸브부(90)를 작동시키기 위한 회전력이 출력될 수 있다.
자석부(60)는 출력부(50)에 장착되고, 자력이 생성된다. 일예로, 자석부(60)는 원형 또는 사각형 형상을 하고, N극과 S극을 구비할 수 있다. 자석부(60)는 출력부(50)의 상부에 장착되고 기판부(40)의 하방에 배치될 수 있다.
감지부(70)는 기판부(40)에 형성되고, 자석부(60)의 회전을 감지한다. 일예로, 감지부(70)는 자석부(60)와 마주보도록 배치되고, 출력부(50)와 연동되는 자석부(60)의 회전을 감지할 수 있다.
따라서, 기판부(40)의 제어로 케이스부(10)에 내장된 모터부(20)에 전원이 인가되면 모터부(20)에서 회전력이 생성되고, 모터부(20)에서 생성된 회전력이 전달부(30)를 통해 출력부(50)로 전달된다. 이때, 출력부(50)에 장착된 자석부(60)의 회전이 감지부(70)에 감지되므로, 기판부(40)는 출력부(50)의 회전각에 따라 모터부(20)를 제어할 수 있으므로, 볼밸브부(90)의 정밀 제어가 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 평면 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 개략적으로 나타내는 저면 분해사시도이다. 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부(10)는 모터케이스부(11)와, 전달케이스부(12)와, 외부케이스부(13)와, 커버케이스부(14)를 포함한다.
모터케이스부(11)에는 모터부(20)가 장착된다. 일예로, 모터케이스부(11)의 상부에 모터부(20)가 장착될 수 있다. 모터케이스부(11)는 모터부(20)가 장착되는 제1모터케이스부(111)와, 제1모터케이스부(111)의 가장자리에서 하방으로 연장되는 제2모터케이스부(112)를 포함할 수 있다. 제1모터케이스부(111)의 하부에는 복수개의 전달부(30)가 회전 가능하도록 장착되기 위한 보스가 형성될 수 있다.
전달케이스부(12)는 모터케이스부(11)의 하방에 배치되고, 전달부(30)가 회전 가능하게 장착된다. 일예로, 전달케이스부(12)는 모터케이스부(11)와 마주보도록 배치되는 제1전달케이스부(121)와, 제1전달케이스부(121)의 가장자리에 형성되고, 제2모터케이스부(112)에 걸림 고정되는 제2전달케이스부(122)를 포함할 수 있다.
외부케이스부(13)에는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12)가 내장되며, 하측이 개구된 형상을 한다. 일예로, 외부케이스부(13)에는 모터케이스부(11) 및 전달케이스부(12)가 압입되거나 나사 결합되어 고정될 수 있다. 외부케이스부(13)는 제1외부케이스부(131)와, 제1외부케이스부(131)의 가장자리에서 하방으로 연장되는 제2외부케이스부(132)와, 제2외부케이스부(132)에서 하방으로 돌출되어 폐곡선을 형성하는 제3외부케이스부(133)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2외부케이스부(132)에서 측방향으로 돌출되는 제4외부케이스부(134)는 볼밸브부(90)와 결합될 수 있다.
커버케이스부(14)는 외부케이스부(13)에 결합되어 출력부(50)를 외부로 노출시킨다. 일예로, 커버케이스부(14)는 외부케이스부(13)의 개구된 부분을 커버하는 제1커버케이스부(141)와, 제1커버케이스부(141)에 형성되고 전달부(30) 중 일부를 회전 가능하도록 지지하는 제2커버케이스부(142)와, 출력부(50)를 지지하고 외부로 노출시키는 제3커버케이스부(143)를 포함할 수 있다.
그 외, 커버케이스부(14)는 제1커버케이스부(141)의 가장자리에서 돌출되어 제3외부케이스부(133)가 삽입되는 제4커버케이스부(144)와, 제4커버케이스부(144)에서 측방향으로 돌출되어 제3외부케이스부(133)와 밀착되는 제5커버케이스부(145)를 더 포함할 수 있다. 또한, 제1커버케이스부(142)의 저면에는 볼밸브부(90)와 밀착되어 기밀을 유지하는 제6커버실링부(146)가 장착될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부(20)는 모터고정부(21)와, 모터회전부(22)와, 모터축부(23)와, 모터기어부(24)를 포함한다.
모터고정부(21)는 모터케이스부(11)의 상측에 고정 설치되고, 코일이 감긴다. 일예로, 모터고정부(21)는 원주 방향으로 3상 코일이 번갈아 배치될 수 있다.
모터회전부(22)는 모터고정부(21)의 내부에 배치되고, 모터고정부(21)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전된다. 일예로, 3상 코일에 전원이 순차로 인가됨에 따라 모터회전부(22)는 회전될 수 있다.
모터축부(23)는 모터회전부(22)의 중심축 상에 배치되고, 모터케이스부(11)를 관통하며, 모터회전부(22)와 연동되어 회전된다. 일예로, 모터축부(23)는 상단부가 외부케이스부(13)에 회전 가능하도록 지지되고, 하단부가 전달케이스부(12)에 회전 가능하도록 지지될 수 있다.
모터기어부(24)는 모터축부(23)에 형성되고, 전달부(30)와 맞물려 회전력을 제공한다. 일예로, 모터기어부(24)는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12) 사이에 배치되고, 모터축부(23)의 회전력을 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전달부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전달부(30)는 제1전달부(31)와, 제2전달부(32)와, 제3전달부(33)와, 제4전달부(34)를 포함한다.
제1전달부(31)는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 모터기어부(24)와 맞물려 회전된다. 일예로, 제1전달부(31)는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되는 제1전달축부(311)와, 제1전달축부(311)에 형성되고 모터기어부(24)와 맞물리는 제1전달입력기어부(312)와, 제1전달입력기어부(312)에서 하방으로 연장되는 제1전달출력기어부(313)를 포함할 수 있다.
제2전달부(32)는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 제1전달부(31)와 맞물려 회전된다. 일예로, 제2전달부(32)는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되는 제2전달축부(321)와, 제2전달축부(321)에 형성되고 제1전달출력기어부(313)와 맞물리는 제2전달입력기어부(322)와, 제2전달입력기어부(322)에서 하방으로 연장되는 제2전달출력기어부(323)를 포함할 수 있다.
제3전달부(33)는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 제2전달부(32)와 맞물려 회전된다. 일예로, 제3전달부(33)는 모터케이스부(11)와 전달케이스부(12)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되는 제3전달축부(331)와, 제3전달축부(331)에 형성되고 제2전달출력기어부(323)와 맞물리는 제3전달입력기어부(332)와, 제3전달입력기어부(332)에서 하방으로 연장되는 제3전달출력기어부(333)를 포함할 수 있다.
제4전달부(33)는 모터케이스부(11)와 커버케이스부(14)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 제3전달부(32)와 맞물려 회전된다. 일예로, 제4전달부(34)는 모터케이스부(11)와 제2커버케이스부(142)에 양단부가 회전 가능하도록 장착되는 제4전달축부(341)와, 제4전달축부(341)에 형성되고 전달케이스부(12)의 상방에 배치되며 제3전달출력기어부(333)와 맞물리는 제4전달입력기어부(342)와, 제3전달입력기어부(332)에서 하방으로 연장되어 전달케이스부(12)를 관통하는 제3전달출력기어부(333)를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(50)는 출력기어부(51)와, 출력장착부(52)와, 출력배출부(53)를 포함한다.
출력기어부(51)는 기판부(40)의 하방에 배치되고, 전달부(30)와 맞물려 회전된다. 일예로, 출력기어부(51)는 제3커버케이스부(143)에 안착되어 회전 가능하고, 제3전달출력기어부(333)와 맞물려 회전될 수 있다.
출력장착부(52)는 출력기어부(51)의 상부에 형성되고, 자석부(60)가 장착된다. 일예로, 출력장착부(52)는 함몰된 형상을 하거나 돌출된 형상을 할 수 있으며, 자석부(60)는 출력장착부(52)에 압입되거나 탈부착될 수 있다.
출력배출부(53)는 출력기어부(51)에서 하방으로 연장되고, 커버케이스부(14)를 관통하여 회전력을 제공한다. 일예로, 출력배출부(53)는 제3커버케이스부(143)를 관통할 수 있다. 출력배출부(53)에는 볼밸브부(90)의 구동수단이 삽입되어 맞물리기 위한 배출홀부(531)가 형성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부에 자석부가 인서트 성형된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 자석부(60)는 출력부(50)에 인서트 성형된다. 일예로, 자석부(60)는 자력이 생성되는 자석몸체부(61)와, 자석몸체부(61)에서 돌출되는 자석돌기부(62)를 포함하고, 자석돌기부(62)가 금형에 투입된 후 수지재가 주입되면, 출력부(50)가 생성되면서 출력부(50)에 자석돌기부(62)가 인서트 성형될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부에 자석부가 조립되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 자석부(60)는 자력이 생성되는 자석몸통부(65)와, 자석몸통부(65)를 감싸는 자석커버부(66)와, 자석커버부(66)의 가장자리에서 연장되고, 출력장착부(52)에 걸림 고정되는 자석걸림부(67)를 포함할 수 있다. 자석커버부(66)는 자석몸통부(65)의 상부를 커버하고, 자석커버부(66)와 자석걸림부(67)는 자력이 통과 가능한 재질을 사용하여 일체로 성형될 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터의 조립 및 작동을 설명하면 다음과 같다.
출력부(50)에 자석부(60)를 장착하고, 기판부(40)에 감지부(70)를 장착한다. 그리고, 케이스부(10)에 모터부(20)와 전달부(30)와 출력부(50)를 회전 가능하도록 장착하고, 출력부(50)의 상방에 기판부(40)를 배치시킨다. 이때, 감지부(70)와 자석부(60)는 서로 마주보도록 배치된다.
상기한 상태에서 모터부(20)에 전원이 인가되면, 모터부(20)의 회전력이 전달부(30)에 전달되고, 전달부(30)의 감속된 회전력이 출력부(50)에 전달되어 대상물에 회전력이 제공된다.
이때, 출력부(50)의 회전 상태는 자석부(60)와 감지부(70)에 의해 기판부(40)에 실시간 전달되므로, 모터부(20)에 별도의 센서가 구비되지 않더라도 출력부(50)의 정밀 제어가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 밸브 액추에이터(1)는 모터부(20)에서 생성된 회전력이 전달부(30)를 통해 출력부(50)에 전달되고, 출력부(50)에 형성되는 자석부(60)는 기판부(40)에 형성되는 감지부(70)가 감지함으로써, 출력부(50)의 정밀 제어가 가능할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 케이스부 11 : 모터케이스부
12 : 전달케이스부 13 : 외부케이스부
14 : 커버케이스부 20 : 모터부
21 : 모터고정부 22 : 모터회전부
23 : 모터축부 24 : 모터기어부
30 : 전달부 31 : 제1전달부
32 : 제2전달부 33 : 제3전달부
34 : 제4전달부 40 : 기판부
50 : 출력부 51 : 출력기어부
52 : 출력장착부 53 : 출력배출부
60 : 자석부 70 : 감지부

Claims (7)

  1. 차체에 장착되는 케이스부;
    상기 케이스부에 내장되어 회전력을 제공하는 모터부;
    상기 모터부의 회전력을 전달하는 전달부;
    상기 케이스부에 내장되고, 상기 모터부를 제어하는 기판부;
    상기 전달부와 맞물려 회전력을 제공하는 출력부;
    상기 출력부에 장착되고, 자력이 생성되는 자석부; 및
    상기 기판부에 형성되고, 상기 자석부의 회전을 감지하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 케이스부는
    상기 모터부가 장착되는 모터케이스부;
    상기 모터케이스부의 하방에 배치되고, 상기 전달부가 회전 가능하게 장착되는 전달케이스부;
    상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부가 내장되며, 하측이 개구된 외부케이스부; 및
    상기 외부케이스부에 결합되어 상기 출력부를 외부로 노출시키는 커버케이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 모터부는
    상기 모터케이스부의 상측에 고정 설치되고, 코일이 감기는 모터고정부;
    상기 모터고정부의 내부에 배치되고, 상기 모터고정부에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 회전자기장에 의해 회전되는 모터회전부;
    상기 모터회전부의 중심축 상에 배치되고, 상기 모터케이스부를 관통하며, 상기 모터회전부와 연동되어 회전되는 모터축부; 및
    상기 모터축부에 형성되고, 상기 전달부와 맞물려 회전력을 제공하는 모터기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 전달부는
    상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 모터기어부와 맞물려 회전되는 제1전달부;
    상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제1전달부와 맞물려 회전되는 제2전달부;
    상기 모터케이스부와 상기 전달케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제2전달부와 맞물려 회전되는 제3전달부; 및
    상기 모터케이스부와 상기 커버케이스부에 양단부가 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제3전달부와 맞물려 회전되는 제4전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터
  5. 제 2항에 있어서, 상기 출력부는
    상기 기판부의 하방에 배치되고, 상기 전달부와 맞물려 회전되는 출력기어부;
    상기 출력기어부의 상부에 형성되고, 상기 자석부가 장착되는 출력장착부; 및
    상기 출력기어부에서 하방으로 연장되고, 상기 커버케이스부를 관통하여 회전력을 제공하는 출력배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 자석부는 상기 출력부에 인서트 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 자석부는 상기 출력부에 조립되는 것을 특징으로 하는 차량용 밸브 액추에이터.
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