KR20240034841A

KR20240034841A - 채널 액세스 방법, 설비 및 저장 매체

Info

Publication number: KR20240034841A
Application number: KR1020247005782A
Authority: KR
Inventors: 웨이민 싱; 유시옹 루
Original assignee: 지티이 코포레이션
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2022-07-21
Publication date: 2024-03-14
Also published as: EP4376522A1; CN115696617A; WO2023001220A1

Abstract

본 출원은 채널 액세스 방법, 설비 및 저장 매체를 개시한다. 해당 채널 액세스 방법은, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 단계; 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되면, 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 단계-여기서, 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 고정값임-; 를 포함한다.

Description

채널 액세스 방법, 설비 및 저장 매체

본 출원은 통신 분야에 관한 것이며, 예를 들어 채널 액세스 방법, 설비 및 저장 매체에 관한 것이다.

사이드 링크(SideLink, SL) 통신은 면허 주파수 대역이나 전용 주파수 대역에서 실행되고, 예를 들어 V2X(Vehicle to Anything) 통신은 차량 인터넷 전용 주파수 대역에서 실행될 수 있다. SL 통신의 발전에 따라, 기존의 비면허 주파수 대역(unlicensed band)에서 SL 전송을 수행하려는 수요도 점점 커지고 있다. 하지만, 기존의 SL 통신 메커니즘은 SL 설비와 비면허 주파수 대역의 기타 시스템 설비 사이의 공존 문제, 예를 들어, WiFi 설비와의 공존 문제를 고려하지 않았다.

본 출원의 실시예는 채널 액세스 방법, 설비 및 저장 매체를 제공하여, 비면허 주파수 대역에서의 SL 설비와 기타 설비 사이의 공존을 실현한다.

본 출원의 실시예는 제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 제공하며, 해당 방법은,

송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 단계; 상기 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출될 경우, 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 단계-여기서, 상기 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 고정값임-; 를 포함한다.

본 출원의 실시예는 제2 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 제공하며, 해당 방법은,

각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 적어도 하나의 전송 자원 또는 전송 자원 풀을 구성하여, 제1 통신 노드가 상기 전송 자원 또는 상기 전송 자원 풀 중의 전송 자원을 사용하여 SL 신호를 전송하도록 하는 단계를 포함한다.

본 출원의 실시예는 제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 장치를 제공하며, 해당 장치는,

송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하도록 구성된 결정 모듈; 상기 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출될 경우, 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하도록 구성된 제1 액세스 모듈-여기서, 상기 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 고정값임-; 을 포함한다.

본 출원의 실시예는 제2 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 장치를 제공하며, 해당 장치는,

각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 적어도 하나의 전송 자원 또는 전송 자원 풀을 구성하여, 제1 통신 노드가 상기 전송 자원 또는 상기 전송 자원 풀 중의 전송 자원을 사용하여 SL 신호를 전송하도록 구성된 컨피그레이터(configurator)를 포함한다.

본 출원의 실시예는 채널 액세스 설비를 제공하고, 상기 설비는 통신 모듈, 메모리 및 하나 이상의 프로세서를 포함하며; 상기 통신 모듈은, 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 사이에서 통신 인터랙션을 수행하도록 구성되고; 상기 메모리는, 하나 이상의 프로그램을 저장하도록 구성되며; 하나 이상의 상기 프로그램이 하나 이상의 상기 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 상기 프로세서는 상기 임의의 실시예에 따른 채널 액세스 방법을 구현한다.

본 출원의 실시예는 저장 매체를 제공하며, 상기 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 임의의 실시예에 따른 채널 액세스 방법을 구현한다.

도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 LBT 기간과 전송 자원 사이의 관계 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 채널 액세스 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 프로세스의 액세스 개략도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호의 구성 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 장치의 구조 블록도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 채널 액세스 장치의 구조 블록도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 설비의 구조 개략도이다.

아래에서, 첨부된 도면을 결합하여 본 출원의 실시예를 설명한다. 이하, 실시예 및 도면을 결합하여 본 출원을 설명하는 바, 상기 실시예는 본 출원을 설명하기 위한 것일 뿐이다.

SL 통신 시스템이나 직접 연결 통신 시스템에서, 설비 사이에 서비스 전송이 필요한 경우, 설비 사이의 서비스 데이터는 기타 네트워크 설비에 의한 포워딩을 거치지 않고, 데이터 소스 설비에 의해 목표 설비로 직접 전송되며, 즉 설비 사이의 직접 통신이 이루어진다. 이하의 설명에서는, SL 통신으로 모든 직접 통신을 대체한다. 또한, 사이드 링크 통신 자원의 할당 방식에 따라, SideLink 통신은 다음과 같이 크게 두 가지 유형의 통신 모드로 구분될 수 있다. 제1 유형 모드(모드 1 또는 mode 1이라 간칭함)에서, 사용자 설비(User Equipment, UE)가 SideLink 신호를 송신하는 자원은 기지국에 의해 스케줄링되며; 제2 유형 모드(모드 2 또는 mode 2이라 간칭함)에서, UE는 네트워크에 의해 구성 또는 사전 구성된 자원 풀(resource pool)에서, 자원 선택 전략에 따라, 자원 풀 중의 자원을 자율적으로 선택하는 바, 자원 선택 전략에는 감지(sensing) 메커니즘, 부분 감지(partial sensing) 메커니즘, 랜덤 선택(random selection) 메커니즘이 포함된다. mode 1에 의해 획득된 사이드 링크 통신 자원이든, mode 2에 의해 획득된 사이드 링크 통신 자원이든, 모두 하나의 사이드 링크 자원 그랜트(SL grant)라고 칭할 수 있다.

기존의 SL 자원 할당 프로세스에 있어서, 스케줄링 기반 mode 1이든 sensing 기반 mode 2이든, UE는 그랜트(grant) 획득 후, grant된 자원에서 신호를 전송할 수 있지만, 기타 시스템의 설비와의 간섭을 방지하기 위해, 기존의 비면허 주파수 대역에서 SL 송신을 수행하기 전에, 연관된 주파수 대역 사용 규범에 따라, 리슨 비포 토크(Listen Before Talk, LBT) 프로세스를 수행하여야 한다. 일반적으로, LBT 기간 내에 채널 자원이 유휴(LBT 성공) 상태인 것으로 판정되면, UE는 계속해서 신호를 송신할 수 있고, 그렇지 않으면, UE는 선택된 자원에서 신호 전송을 수행하는 것을 포기해야 한다. 이하 설명의 편의를 위해, 감지(Sensing), 채널, 구성의 의미에 대해 설명한다.

Sensing: 일반적으로, LBT 프로세스와 SL 자원 스케줄링 프로세스에는 모두 sensing 프로세스가 존재하지만, 양자는 서로 다른 기술이다. 이하 설명의 편의를 위해, 하기에서, 기존 SL이 정의하는 sensing 프로세스를 sensing이라 칭하고, LBT에 대응하는 sensing 프로세스를 LBT 프로세스라 칭한다. 일반적인 LBT 프로세스 또는 채널 액세스 프로세스는 설비(기지국 또는 단말일 수 있음)가 신호를 전송하기 전에 발생되며, 그 길이가 시간상에서의 범위를 LBT 기간(해당 기간은 복수 개의 감지 슬롯(sensing slots)을 포함할 수 있음)이라고 할 수 있다. 도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 LBT 기간과 전송 자원 사이의 관계 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, LBT 기간 내에 채널이 유휴(idle) 상태인 것으로 판정되면, 상기 설비는 신호 송신을 수행할 수 있다.

채널: 채널 액세스를 설명할 때, 채널은 예를 들어, 하나의 대역폭이 20MHz인 하나의 무선 채널과 같은, 물리적 계층 통신 매체이고; 설비에 의해 송신되거나 수신되는 채널/신호를 설명할 때, 상기 채널은 하나의 신호 구조 또는 포맷을 나타내며, 예를 들어 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)은, 제어 정보를 위해 설계된 하나의 채널/신호 구조를 나타내고; 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은, 데이터 정보를 위해 설계된 하나의 채널/신호 구조를 나타내며; 물리적 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)은, 피드백 정보를 위해 설계된 하나의 채널/신호 구조를 나타낸다. SL 통신은 상기 PSCCH, PSSCH, PSFCH를 포함하는 다양한 채널/신호를 설계하였으며, 상기 채널/신호는 사이드링크 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(Sidelink Synchronization signal/physical broadcast channel Block, S-SSB)과 같이, 동기화에 사용되는 신호/채널을 더 포함할 수 있고, 미래에는 기타 채널 또는 참조 신호(Reference Signal, RS)를 더 포함할 수 있으며, 예를 들어 RS는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SideLink Positioning Reference Signal, SL PRS) 등을 포함할 수 있고, 하기에서는, 이러한 SL 채널 또는 SL 참조 신호를 일괄적으로 SL 신호라고 칭한다.

구성: 사전 구성을 포함하고, 일부 구성 또는 사전 구성된 정보를 하나 또는 한 그룹의 설비에 알리는 프로세스를 나타낸다.

NR-U(New Radio on Unlicensed band)는 다양한 LBT 프로세스(채널 액세스 프로세스(channel access procedure)라고도 칭할 수 있음)를 정의하여, 서로 다른 시나리오에 적용되도록 한다.

결정된 기간의 채널 액세스 프로세스(Type 2 channel access procedure): 상기 프로세스에서, 송신 전에 수행되는 LBT 기간(duration)은 하나의 고정값이며, 예를 들어, Type 2A의 LBT 기간은 25us이고, Type 2B/2C의 LBT 기간은 16us이며, 여기서 Type 2C의 경우, 설비는 상기 기간 동안 LBT 모니터링을 수행하지 않는다. 프로토콜을 참조할 수 있으며, 여기서 다시 반복하여 설명하지 않는다.

랜덤 기간의 채널 액세스 프로세스(Type 1 channel access procedure): 상기 프로세스에서, 송신 전에 수행되는 LBT 기간(duration)은 하나의 고정값이 아닌, 하나의 랜덤값이다. 예를 들어, 상기 LBT 기간은 Td+N*Tsl일 수 있으며, 여기서 Td는 백오프 기간(deffer duration)이고, Tsl은 하나의 LBT 감지 슬롯(sensing slot)의 기간(일반적으로 9us임)이며, N은 랜덤값이다. Type 1은 또한 여러 채널 액세스 우선순위 클래스(Channel Access Priority Class, CAPC)로 나뉠 수 있고, 서로 다른 CAPC는 서로 다른 백오프 기간에 대응할 수 있으며, 채널 점유 기간(Channel Occupied Time, COT), 난수(random number) 구간 등과 같은 파라미터는 프로토콜을 참조할 수 있으며, 여기서 다시 반복하여 설명하지 않는다. 일 실시예에서, 도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 방법의 흐름도이다. 본 실시예는 채널 액세스 설비에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 채널 액세스 설비는 제1 통신 노드일 수 있다. 제1 통신 노드는 단말 측(예를 들어, 사용자 설비)일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 단계(S210)-단계(S220)를 포함한다.

단계(S210), 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정한다.

송신될 SL 신호는 송신해야 하는 SL 신호를 의미한다. 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원은 제2 통신 노드에 의해 스케줄링될 수 있고; 또한 제1 통신 노드가 네트워크에 의해 구성 또는 사전 구성된 자원 풀에서, 자원 선택 전략에 따라 자원 풀 중의 자원을 자율적으로 선택할 수 있으며, 즉, 송신될 SL에 대응되는 전송 자원은 모드 1 또는 모드 2를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 자원 선택 전략은, 감지 메커니즘; 부분 감지 메커니즘; 랜덤 선택 메커니즘을 포함할 수 있다. 예시적으로, 제2 통신 노드는 기지국 측 또는 네트워크 측을 의미한다.

단계(S220), 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출될 경우, 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행한다.

제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 고정값이다. 실시예에서, 제1 채널 액세스 유형은 상기 실시예 중 결정된 기간의 채널 액세스 프로세스(즉, Type 2 channel access procedure)에 대응된다. 여기서, 송신된 SL 신호는 전송이 완료된 SL 신호를 의미한다. 실시예에서, 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 검출될 경우, 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 사용하여 채널 액세스를 수행한다. 본 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 설비와 송신된 LS 신호에 대응되는 설비는 동일한 유형의 설비에 속하는 바, 즉, 모두 SL 설비에 속한다. 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출된다는 것은, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 동일한 유형의 설비가 채널 자원(즉, 전송 자원)을 성공적으로 선점하였음을 검출한 것을 의미한다.

실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 동일한 유형의 설비의 송신된 SL 신호가 검출될 경우, 송신될 SL 신호는 고정값의 탐지 기간을 직접 사용하여 채널 액세스를 수행함으로써, 비면허 주파수 대역에서의 SL 설비의 채널 액세스 효과를 구현하여, 다른 설비와의 공존을 구현한다.

일 실시예에서, 제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법은, 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되지 않는 경우, 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 단계를 더 포함하되; 여기서, 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 랜덤값 또는 고정값이며, 즉, 제2 채널 액세스 유형은 상기 실시예 중 결정된 기간의 채널 액세스 프로세스(즉, Type 2 channel access procedure), 또는 랜덤 기간의 채널 액세스 프로세스(즉, Type 1 channel access procedure)에 대응된다.

실시예에서, 송신될 SL에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되지 않는 경우, 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 사용하여 채널 액세스를 수행한다. 채널 액세스 프로세스에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원 이전에 LBT 프로세스를 수행하며, 상기 LBT 프로세스는 하나의 네트워크에 의해 구성된 랜덤 또는 결정된 LBT 기간에 대응된다. 본 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원 사이의 이전 시점에서 SL 신호 검출을 수행하고, 검출 결과에 따라 채널 액세스 유형을 결정하며, 즉, 제1 채널 액세스 유형 또는 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 사용하여 채널 액세스 및 SL 신호의 송신을 수행할 것인지를 결정한다.

일 실시예에서, 제1 채널 액세스 유형 또는 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하고, 탐지 기간 내에서 액세스한 채널이 유휴 상태인 것으로 탐지되는 경우, 송신될 SL 신호를 송신하거나, 충전 신호(filling signal)와 송신될 SL 신호를 송신한다. 본 실시예에서, 충전 신호와 송신될 SL 신호를 송신하는 경우, 충전 신호를 먼저 송신한 다음, 송신될 SL 신호를 송신할 수 있고; 송신될 SL 신호를 먼저 송신한 다음, 충전 신호를 송신할 수도 있다. 여기서, 충전 신호의 길이는 미리 정의된 것 이거나, 기지국이나 네트워크에 의해 구성된 것일 수 있다. 실시예에서, 충전 신호는 특정 시퀀스로 이루어진 신호일 수 있으며, 예를 들어 여러 가지 참조 신호일 수 있고; 정상 또는 절단된 데이터 또는 제어 채널 신호일 수도 있으며; 또는 주파수 영역 빗 형상의 송신되는 신호일 수도 있고, 본 실시예는 충전 신호의 포맷을 한정하지 않는다.

일 실시예에서, 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출된 경우, 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스가 시작되었다면, 현재의 채널 액세스를 제1 채널 액세스 유형으로 전환한다.

일 실시예에서, 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되는 것은,

전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되는 것; 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원의 시간 영역 길이가 X개의 심볼 내에 있는 것-여기서, X는 2보다 크고 7보다 작은 양의 정수임-; 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 채널 점유 기간(COT) 내에 있는 것; 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT 내에 있고, 송신될 SL 신호의 우선순위는 검출된 송신된 SL 신호의 우선순위보다 높거나 같은 것; 중 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출된다는 것은, 제1 통신 노드가 전송 자원의 이전 시점에서 임의의 하나의 송신된 SL 신호를 검출하는 것을 의미한다. 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되면, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE 근처에 다른 UE가 이미 채널에 액세스한 것으로 간주하고, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE는 LBT 기간이 비교적 짧은 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행할 수 있으며, 액세스한 채널이 유휴 상태인 것으로 검출될 경우, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE는 자신의 SL 신호를 송신할 수 있다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출된다는 것은, 제1 통신 노드가 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호를 검출하였으며, 송신될 SL 신호의 전송 자원의 시간 영역 길이는 X개의 심볼 이내에 있음을 의미한다. 송신될 SL 신호의 전송 자원의 시간 영역 길이는 짧은 신호에 대응되는 심볼 수 이내에 있다. 여기서, X는 2보다 크고 7보다 작은 양의 정수이다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출된다는 것은, 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 채널 점유 기간(COT) 내에 있음을 의미한다. 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 나머지 COT를 지시하는 송신된 SL 신호를 검출한 경우, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 나머지 COT 내에 있으면, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE는 나머지 COT 기간을 공유할 수 있어, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 제1 채널 액세스 유형에 대응되는, 짧은 채널 액세스 프로세스를 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행하도록 하며, 또한, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 액세스한 채널이 유휴 상태임을 검출할 경우, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE는 자신의 SL 신호를 송신할 수 있다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출된다는 것은, 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT 내에 있고, 송신될 SL 신호의 우선순위가 검출된 송신된 SL 신호의 우선순위보다 높거나 같다는 것을 의미한다. 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 나머지 COT를 지시하는 송신된 SL 신호를 검출한 경우, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 나머지 COT 내에 있으면, 송신된 SL 신호에 대응되는 UE는 나머지 COT 기간을 공유할 수 있어, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 제1 채널 액세스 유형에 대응되는, 짧은 채널 액세스 프로세스를 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행하도록 하며, 또한, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 액세스한 채널이 유휴 상태임을 검출할 경우, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE는 자신의 SL 신호를 송신할 수 있다. 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 전송 자원의 이전 시점에서, 동일한 우선순위의 기타 SL UE의 송신된 SL 신호가 채널을 점유한 것을 검출하고, 또한 공유된 나머지 COT에 송신될 SL 신호에 대응되는 UE의 전송 자원이 포함되어 있는 경우, 송신될 SL 신호에 대응되는 UE는 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 사용하여 채널 액세스를 수행한다.

일 실시예에서, 검출된 적어도 하나의 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT가 적어도 두 개일 경우, 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT는,

모든 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT; 송신될 SL 신호와 우선순위가 동일한 검출된 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT; 송신될 SL 신호와 우선순위가 같거나, 송신될 SL 신호보다 우선순위가 낮은 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT; 중 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 송신된 SL 신호는 또한, 송신된 SL 신호의 전력이 검출 임계값을 초과하는 것; 또는 송신된 SL 신호의 전력이 송신된 SL 신호의 우선순위에 대응되는 검출 임계값을 초과하는 것; 중 하나를 충족한다. 실시예에서, 송신된 SL 신호는 서로 다른 우선순위로 구성될 수 있으며, 즉, 미리 설정된 조건을 충족하는지 여부에 대한 검출 임계값은 서로 다르다. 예시적으로, 낮은 우선순위의 하나의 송신된 SL 신호가 검출되면, 해당 낮은 우선순위의 송신된 SL 신호의 전력이 검출 임계값 Y1을 초과할 경우, 검출된 해당 송신된 SL 신호는 유효한 것으로 간주될 수 있고; 높은 우선순위의 하나의 송신된 SL 신호가 검출되면, 해당 높은 우선순위의 송신된 SL 신호의 전력이 검출 임계값 Y2를 초과할 경우, 해당 송신된 SL 신호는 유효한 것으로 간주될 수 있다. 서로 다른 우선순위에 대응되는 검출 임계값은 서로 다르다. 여기서, 검출 임계값 Y1과 검출 임계값 Y2는 서로 다르다.

일 실시예에서, 송신된 SL 신호는, 송신된 SL 신호가 송신될 SL 신호에 대응되는 UE의 식별자를 지시하는 것; 또는 송신될 SL 신호에 대응되는 UE는 송신된 SL 신호에 의해 지시되는 한 그룹의 UE 중 하나인 것; 중 하나를 더 충족한다.

일 실시예에서, 하나의 송신된 SL 신호가 검출되는 것은,

송신된 SL 신호에 적재된 사이드 링크 제어 정보(SCI)를 획득하는 것; 또는, 송신된 SL 신호의 유형을 획득하는 것; 을 더 포함한다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호의 유형은, 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드 링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드 링크 피드백 채널(PSFCH), 사이드 링크 동기화 신호(S-SSB), 사이드 링크 채널 상태 정보 참조 신호(SideLike-Channel State Information Reference Signal, SL CSI-RS), 사이드 링크 포지셔닝 참조 신호(SideLink-Positioning Reference Signal, SL PRS) 중 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호, 또는, 충전 신호와 송신될 SL 신호 각각은, 송신될 SL 신호의 우선순위 지시를 적재하는 것; 나머지 COT의 지시를 적재하는 것; 충전 신호의 송신 여부 지시를 적재하는 것; 중 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 나머지 COT의 지시는,

검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT와 송신될 SL 신호가 전송 자원을 점유하는 기간 사이의 차이값; 송신될 SL 신호의 우선순위에 대응되는 나머지 COT; 0인 것; 중 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 우선순위는, 송신될 SL 신호의 채널 액세스 우선순위(CAPC); 송신될 SL 신호가 적재하는 인접 서비스 패킷별 우선순위(ProSe Per-Packet Priority, PPPP); 중 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 이전 시점은 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원과 동일한 타임 슬롯에 있거나, 이전 시점은 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원이 속하는 타임 슬롯의 이전 타임 슬롯에 있다.

일 실시예에서, 전송 자원의 결정 방식은,

제2 통신 노드의 스케줄링에 기초하여, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것; 자원 풀에서 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 자율적으로 선택하는 것; 제2 통신 노드의 구성에 기초하여, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것; 연관된 SL 신호에 기초하여 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것; 중 하나를 포함한다.

본 실시예에서, 도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 채널 액세스 방법의 흐름도이다. 본 실시예는 채널 액세스 설비에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 채널 액세스 설비는 제2 통신 노드일 수 있다. 제2 통신 노드는 네트워크 측, 또는 기지국 측일 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 단계(S310)를 포함한다.

단계(S310), 각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 적어도 하나의 전송 자원 또는 전송 자원 풀을 구성하여, 제1 통신 노드가 전송 자원 또는 전송 자원 풀 중의 전송 자원을 사용하여 SL 신호를 전송하도록 한다.

실시예에서, 제2 통신 노드는 각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 적어도 하나의 전송 자원 또는 전송 자원 풀을 구성하고, 전송 자원 또는 전송 자원 풀의 구성 정보를 제1 통신 노드로 송신하여, 제1 통신 노드가 수신된 전송 자원 또는 전송 자원 풀 중의 전송 자원을 사용하여 SL 신호를 전송하도록 한다.

일 실시예에서, 전송 자원 또는 전송 자원 풀의 구성 정보는,

각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 자원 풀에서의 자원 위치 및 대응되는 채널 액세스 유형; 각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호에 대응하는 채널 액세스 우선순위; SL 신호의 채널 액세스 우선순위(CAPC)와 SL 신호의 PPPP 사이의 매핑 관계; 중 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, SL 신호 유형은, PSCCH, PSSCH, PSFCH, S-SSB, SL CSI-RS, SL PRS 중 하나를 포함하고; 채널 액세스 유형은, 제1 채널 액세스 유형; 제2 채널 액세스 유형 중 하나를 포함하며; 여기서, 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스에서 수행되는 LBT의 기간은 하나의 고정값이고; 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스에서 수행되는 LBT의 기간은 하나의 랜덤값 또는 고정값이다.

채널 액세스 프로세스는 하나의 수행될 전송 전에 수행되는 LBT 프로세스로, 상기 LBT 프로세스는 하나의 네트워크에 의해 구성된 랜덤 또는 결정된 LBT 기간에 대응된다. 본 출원 실시예 중의 채널 액세스 방법은, 먼저 수행될 전송의 이전 시점에서 SL 신호 검출을 수행하고, 검출 결과에 따라 수행되는 채널 액세스 및 신호 송신 방안을 결정한다. 아래 실시예에 대한 설명을 참조하길 바란다.

일 실시예에서, 전송 자원의 이전 시점에서 SL 신호 검출을 수행하며, 상기 전송 자원의 이전 시점은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, S-SSB, SL CSI-RS, SL PRS 또는 상술한 그룹에 대한 하나의 시점일 수 있다. 일 실시예에서, 상기 전송 자원과 이전 시점은 물리적 시간상에서 인접된다. 이전 시점은 전송 자원과 동일한 물리적 타임 슬롯에 있을 수 있고, 또는 전송 자원이 속하는 타임 슬롯의 이전 물리적 타임 슬롯에 있을 수 있다. 이전 시점은 전송 자원과 동일한 자원 풀에 있을 수도 있고, 다른 자원 풀에 속할 수도 있다.

일 실시예에서, 도 4는 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 프로세스의 액세스 개략도이다. 실시예에서, SL 신호를 송신하기 전에, UE는 상기 실시예 중의 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 수행하고(예를 들어, Type 1 channel access procedure, 또는, Type 2 channel access procedure를 사용함); 다른 실시예에서, UE가 수행될 SL 신호 송신에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출하였다면, 제1 채널 액세스 유형(예를 들어 Type 2 channel access procedure)을 사용하여 채널 액세스를 수행한다. 아래 예에서 충전 신호의 송신에 대해 설명한다.

일 예에서, UE가 이전 시점에서 송신된 SL 신호를 검출하였고, 상기 송신된 SL 신호의 앤드(end)에 충전 신호가 포함되면(충전 신호는 확장 신호라고도 칭할 수 있으며, 하기에서는 일괄적으로 충전 신호라고 칭함), UE는 검출된 송신된 SL 신호의 충전 신호 이후, 송신될 SL 신호(즉, 상기 실시예 중의 송신될 SL 신호) 이전에 LBT 채널 액세스 프로세스를 수행할 수 있으며, 이는 도 4 중 간격의 구성 예시 2에 도시된 바와 같다. 일 예에서, 기지국 또는 네트워크는 SL 자원 또는 SL 자원 풀을 구성할 때, SL 신호의 앤드에 충전 신호를 송신할 수 있는지 여부를 구성할 수 있다. 일 예에서, 충전 신호의 길이는 미리 정의되거나, 기지국 또는 네트워크에 의해 구성된다. 일 예에서, 검출된 SL 신호는 충전 신호를 송신하였는지 여부를 지시한다. 일 예에서, 검출된 SL 신호는 또한 송신된 충전 신호의 길이를 지시한다.

일 예에서, UE는 이전 시점에서 송신된 SL 신호를 검출하였으며, UE는 상기 채널 액세스 성공 후, 신호 송신을 수행하고, 도 4 중 간격의 구성 예시 1에 도시된 바와 같이, UE는 송신하는 SL 신호의 헤드에서 먼저 충전 신호를 송신한다. 예를 들어 이전 타임 슬롯에서 기타 UE가 PSCCH/PSSCH 데이터 패킷을 송신하였을 경우, SL의 프레임 구조에 따르면, 상기 송신 자원 이전과 이전 시점 사이에는 하나의 간격(Guard Period, GP)이 존재하고, 그 길이는 하나의 심볼일 수 있으며, 하나의 심볼의 길이가 비교적 길기에, 기타 네트워크의 설비는 유휴 GP 내에서 채널을 유휴 상태로 간주하여, 채널을 선점함으로써, 송신해야할 SL 신호(송신될 SL 신호)가 송신되지 못하게 된다. 이러한 상황을 방지하기 위하여, UE는 이전 시점의 데이터 패킷 송신이 완료된 후, 상기 Type 2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 시작하고, 또한 채널이 유휴 상태인 것을 탐지한 후, 충전 신호를 먼저 송신한 다음 송신될 SL 신호를 송신함으로써, GP의 길이를 감소시켜, 다른 설비가 채널을 선점하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에서, 기지국 또는 네트워크는 SL 자원 또는 SL 자원 풀을 구성할 때, SL 신호의 헤드에서 충전 신호를 송신할 수 있는지 여부를 구성할 수 있다. 일 예에서, 충전 신호의 길이는 미리 정의되거나, 기지국 또는 네트워크에 의해 구성된다. 일 예에서, UE는 송신될 SL 신호의 앤드에서 충전 신호를 송신할 수도 있고, 송신될 SL 신호에 충전 신호를 송신하였는지 여부를 지시할 수도 있으며, 또한 충전 신호의 길이를 지시할 수도 있다.

일 예에서, 충전 신호는 특정 시퀀스로 이루어진 신호일 수 있으며, 예를 들어 여러 가지 참조 신호일 수 있고, 정상 또는 절단된 데이터 또는 제어 채널 신호일 수도 있으며, 또는 주파수 영역 빗 형상의 송신되는 신호일 수도 있고, 또는 확장된 순환 전치 신호일 수도 있으며, 즉 충전 신호의 포맷을 한정하지 않는다.

상기 실시예에서 설명한 바와 같이, LBT를 통해 채널이 유휴 상태라고 판단한 경우, UE는 송신될 SL 신호만 송신할 수 있고, 송신될 SL 신호의 헤드에서, 및/또는 송신될 SL 신호의 앤드에서 충전 신호를 송신할 수도 있다.

일 실시예에서, SL 신호를 송신하기 전에, UE는 상기 실시예 중의 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 수행하고(예를 들어, Type 1 channel access procedure을 사용함); 다른 실시예에서, UE가 수행될 SL 신호 송신에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출하였다면, 제1 채널 액세스 유형(예를 들어 유Type 2 channel access procedure)을 사용하여 채널 액세스를 수행한다. 아래 예에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출한 것을 설명한다.

일 예에서, UE가 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출하였다는 것은, UE가 전송 자원의 이전 시점에서 임의의 송신된 SL 신호를 검출하였다는 것을 의미한다. 예를 들어, 임의의 송신된 SL 신호가 검출된 경우, 근처에 이미 기타 UE(송신된 SL 신호에 대응되는 UE)가 채널에 엑세스하였다고 간주하고, UE는 LBT 기간이 비교적 짧은 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행할 수 있으며, 채널에 액세스한 후 채널이 유휴 상태임을 검출하면, UE는 자신의 SL 신호(즉, 송신될 SL 신호)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 송신될 SL 신호가 비교적 짧은 SL 신호(시간 영역 길이는 X개의 심볼 내이고, 여기서, X는 2보다 크고 7보다 작은 양의 정수이며, 예를 들어 SL PRS, SL PSFCH, SL CSI-RS 등 임)이고, 이러한 짧은 신호의 자원은 일반적으로 이전 시점의 자원과 동일한 타임 슬롯에 속하며, 또는, 특수한 SL 신호(동기화 신호, 발견 신호 등)일 경우, 상기 규칙을 사용할 수 있다.

일 예에서, UE가 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출하였다는 것은, UE가 전송 자원의 이전 시점에서 송신된 SL 신호를 검출하였고, 검출된 송신된 SL 신호는 나머지 COT를 지시하였으며, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 나머지 COT 내에 있음을 의미한다. 예를 들어 UE가 상기 나머지 COT 기간을 지시하는 송신된 SL 신호를 검출한 경우, UE가 송신될 SL 신호에 대한 송신이 나머지 COT 내에 있으면, UE는 나머지 COT를 공유할 수 있으며, 비교적 짧은 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행할 수 있고, 채널에 액세스한 후, 해당 채널이 유휴 상태임을 검출하면, UE는 자신의 SL 신호를 송신할 수 있다. 일 예에서, UE는 자신의 SL 신호를 송신할 때, 나머지 COT 기간 내에 전송을 완료할 것을 보장한다. 실시예에서, COT 공유에 대해서도 한정하는 바, 예를 들어, 프로토콜 또는 기지국/네트워크에 의해 COT 기간의 최대 제한이 사전 정의 또는 구성됨으로써, SL UE가 너무 오랫동안 채널을 점유하는 것을 방지할 수 있다. UE가 전송 자원의 이전 시점에서 기타 SL UE가 채널을 점유하였다는 것을 검출하였고, 공유된 나머지 COT가 UE의 송신을 포함할 경우에만, UE가 제1 채널 액세스 유형을 사용할 수 있으며, 그렇지 않고 나머지 COT가 너무 짧거나 0인 경우, UE는 여전히 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행한다.

일 예에서, UE가 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출하였다는 것은, 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호를 검출하였고, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT 내에 있으며, 송신될 SL 신호의 우선순위가 검출된 송신된 SL 신호의 우선순위와 동일하다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE가 미리 설정된 조건을 충족하는 상기 송신된 SL 신호를 검출한 경우, UE는 나머지 COT를 공유할 수 있으며, 또한 LBT 기간이 비교적 짧은 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행할 수 있고, 채널에 액세스한 후 채널이 유휴 상태인 것으로 검출되면, UE는 자신의 SL 신호(즉, 송신될 SL 신호)를 송신할 수 있다. 일 예에서, UE는 자신의 SL 신호를 송신할 때, 나머지 COT 내에서 송신을 완료할 것을 보장한다. 일 실시예에서, 우선순위에 기초하여 COT 공유에 대해 설명할 수도 있으며, 예를 들어, 프로토콜 또는 기지국/네트워크에 의해 COT 기간의 최대 제한이 사전 정의 또는 구성되며, 서로 다른 우선순위(예를 들어 서로 다른 CAPC)는 서로 다른 COT 제한을 가지므로, 동일한 우선순위를 가진 SL 신호 간에 채널 점유 시간을 공유할 수 있도록 한다. UE가 전송 자원의 이전 시점에서 동일한 우선순위를 가진 기타 SL UE의 신호가 채널을 점유하였다는 것을 검출하였고, 공유된 나머지 COT가 UE의 송신을 포함하였을 경우에만, UE가 제1 채널 액세스 유형을 사용할 수 있으며, 그렇지 않은 경우, UE는 여전히 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행한다.

일 예에서, UE가 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출하였다는 것은, 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호를 검출하였고, 송신될 SL 신호의 전송 자원은 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT 내에 있으며, 송신될 SL 신호의 우선순위는 검출된 송신된 SL 신호의 우선순위보다 높거나 같다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE가 미리 설정된 조건을 충족하는 상기 SL 신호를 검출한 경우, UE는 나머지 COT를 공유할 수 있으며, 또한 LBT 기간이 비교적 짧은 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행할 수 있고, 채널에 액세스한 후 채널이 유휴 상태인 것으로 검출되면, UE는 자신의 SL 신호를 송신할 수 있다. 일 예에서, UE는 자신의 SL 신호를 송신할 때, 나머지 COT 기간 내에 전송을 완료할 것을 보장한다. 일 실시예에서, 우선순위에 기초하여 COT 공유에 대해 설명할 수도 있으며, 예를 들어, 프로토콜 또는 기지국/네트워크에 의해 COT 기간의 최대 제한이 사전 정의 또는 구성되며, 서로 다른 우선순위(예를 들어 서로 다른 CAPC)는 서로 다른 COT 제한을 가지므로, UE(즉, 송신될 SL 신호에 대응되는 설비)가 자신과 동일한 우선순위, 또는, 자신보다 낮은 우선순위를 가진 송신된 SL 신호의 채널 점유 시간을 공유하도록 할 수 있다.

일 예에서, 송신된 SL 신호는 또한, 송신된 SL 신호의 전력이 검출 임계값을 초과하는 것; 또는 송신된 SL 신호의 전력이 송신된 SL 신호의 우선순위에 대응되는 검출 임계값을 초과하는 것; 중 하나를 충족한다. 일 예에서, 네트워크 또는 기지국은 하나의 검출 임계값을 구성할 수 있으며, UE에 의해 검출된 송신된 SL 신호가 검출 임계값을 초과하는 경우, 검출된 송신된 SL 신호는 유효한 것으로 간주된다. 일 실시예에서, 네트워크 또는 기지국은 각 우선순위에 대해 하나의 검출 임계값을 구성할 수 있으며, 검출된 송신된 SL 신호가 그의 우선순위에 대응되는 검출 임계값을 초과하는 경우에만, 검출된 송신된 SL 신호가 유효한 것으로 간주된다. 일 예에서, 검출 임계값은 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Receiving Power, RSRP) 검출 임계값, 예를 들어 제어 또는 데이터 채널에 대한 복조 참조 신호(DeModulation Reference Signal, DMRS)의 검출 임계값을 의미한다.

일 예에서, 하나의 송신된 SL 신호를 검출한 것은, 송신된 SL 신호에 적재된 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 획득하거나; 송신된 SL 신호의 유형을 획득하는 것을 더 포함한다. 실시예에서, 나머지 COT 및 SL 신호 우선순위 등은 모두 SCI에 적재될 수 있다. 여기서, 송신된 SL 신호의 유형은, 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드 링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드 링크 피드백 채널(PSFCH), 사이드 링크 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(S-SSB), 사이드 링크 채널 상태 정보 참조 신호(SL CSI-RS), 사이드 링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS) 중 하나를 포함한다.

일 예에서, 송신된 SL 신호는 또한, 송신된 SL 신호가 송신될 SL 신호에 대응되는 UE의 식별자를 지시하는 것; 또는 송신될 SL 신호에 대응되는 UE가 송신된 SL 신호에 의해 지시되는 한 그룹의 UE 중 하나인 것; 중 하나의 조건을 충족한다. 실시예에서, 상기 UE의 식별자 또는 지시된 한 그룹의 UE 정보는 SCI에 적재된다. 예를 들어, UE가 나머지 COT 사용이 허용된 하나의 UE이거나 한 그룹의 UE 중의 하나의 UE인 경우에만, UE는 LBT 기간이 비교적 짧은 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 신속한 채널 액세스를 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT는, 검출된 송신된 SL 신호에 적재된 SCI에 의해 나머지 COT가 지시되었다는 것을 의미한다.

일 예에서, 나머지 COT는 나머지 COT에 포함된 타임 슬롯의 개수를 지시하였다. 예를 들어, 나머지 타임 슬롯의 카운터를 지시할 수 있으며, 카운터나 타이머가 0인 경우, COT가 이미 종료되었거나 COT 공유를 수행하지 않음을 의미한다. 일 예에서, 네트워크나 기지국은 COT 공유 시작 여부를 구성할 수 있으며, 이러한 구성은 각 자원 풀 또는 각 그룹의 자원에 대해 구성하는 것일 수 있다. 일 예에서, UE는 COT 공유를 클로즈(close)하도록 선택할 수도 있는바, 예를 들어 UE는 송신된 SL 신호에 나머지 COT를 지시하지 않거나 지시된 나머지 COT를 0으로 설정할 수 있다.

일 예에서, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT가 복수 개인 경우, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT 기간은, 복수 개의 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT를 의미한다. 예를 들어, UE는 전송 자원의 이전 시점에서 복수의 UE에 의해 송신된, 송신된 SL 신호를 검출할 수 있으며, 여기서 적재된 나머지 COT는 복수 개일 수 있다. 일 예에서, 보수적인 방법을 사용하는 경우, UE의 전송은 지시된 모든 나머지 COT 내에 있어야 하는바, 즉, 가장 짧은 나머지 COT 내에 있어야 하며; 일 예에서, 진보적인(aggressive) 방법을 사용하는 경우, UE의 전송은 가장 긴 나머지 COT 내에만 있으면 된다.

일 예에서, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT가 복수 개인 경우, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT를 결정할 때, 검출된 송신된 SL 신호의 우선순위 및 송신될 SL 신호의 우선순위를 결정한다. 일 예에서, UE는 송신될 SL 신호와 우선순위가 동일한 나머지 COT를 공유할 수 있다. 예를 들어, 검출된 송신된 SL 신호에는 송신될 SL 신호와 동일한 우선순위를 가지는 SL 신호가 포함될 수 있으며, 이러한 UE에 의해 송신되는 SL 신호는 이러한 동일한 우선순위의 송신된 SL 신호가 지시하는 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT 내에 있다.

일 예에서, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT가 복수 개인 경우, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT를 결정하면, UE는 송신될 SL 신호와 우선순위가 동일한 나머지 COT를 공유할 수 있고, 또는, 송신될 SL 신호보다 우선순위가 더 낮은 나머지 COT를 공유할 수 있다. 예를 들어, 검출된 송신된 SL 신호에는 송신될 SL 신호와 동일한 우선순위를 가진 송신된 SL 신호, 및/또는, 송신될 SL 신호보다 우선순위가 더 낮은 송신된 SL 신호가 포함될 수 있으며, UE에 의해 송신되는 송신될 SL 신호는 이러한 우선순위가 동일하거나 더 낮은 송신된 SL 신호가 지시하는 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT 내에 있다.

일 예에서, UE가 상기 제2 채널 액세스 유형을 수행하여 채널에 액세스하는 경우, UE에 적재되는 나머지 COT는 송신될 SL 신호의 우선순위에 대응되는 COT 기간이다. 예를 들어, UE가 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출하지 못한 경우, UE는 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 사용하여 액세스를 수행하고 액세스에 성공하며, 이때 UE는 하나의 COT를 시작하며, 나머지 COT는 UE가 자신의 송신 신호의 우선순위에 따라 구성한다.

일 예에서, UE가 상기 제1 채널 액세스 유형을 수행하여 채널에 액세스하는 경우, UE에 적재되는 나머지 COT 기간은, 검출된 송신된 SL 신호에 의해 지시된 나머지 COT에서 UE에 대응되는 송신될 SL 신호가 점유하는 기간을 뺀 것이다. 예를 들어, UE가 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출한 경우, UE는 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스를 사용하여 액세스를 수행하고 액세스에 성공하며, 이때 UE는 기타 UE가 시작한 하나의 COT를 공유하였고, UE 자신은 새로운 COT를 시작하지 않았다고 간주할 수 있는바, 송신되는 송신될 SL 신호에 적재된 나머지 COT는, 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT에서 UE에 의해 송신되는 송신될 SL 신호가 점유하는 기간을 뺀 것이다.

일 예에서, UE가 상기 제1 채널 액세스 유형 또는 제2 채널 액세스 유형을 수행하여 채널에 액세스하는 경우, 나머지 COT의 지시를 적재하지 않거나, 적재된 나머지 COT는 0으로 설정된다. 예를 들어, UE는 COT 공유를 종료한다.

일 실시예에서, 서로 다른 송신될 SL 신호는 서로 다른 우선순위에 대응된다. 일 예에서, 송신될 SL 신호의 우선순위는 PPPP일 수 있다. 예를 들어, 각각의 송신될 SL 신호에 대응되는 SL 데이터 패킷(PSCCH/PSSCH)에 대해, 그 서비스 속성에 따라, 하나의 PPPP를 바인딩할 수 있고, 그 값은 1~8이며, 값이 작을수록 우선순위가 높음을 나타내며, 즉, 우선순위가 높은 것은 우선순위 번호가 작거나 낮은 것과도 동등할 수 있다. 예를 들어 S-SSB, PSFCH, SL PRS 등, 일부 특수한 송신될 SL 신호에 대해, 그에 대응되는 PPPP를 별도로 결정해야 하며, 일 예에서, 예를 들어 S-SSB, PSFCH, SL PRS의 우선순위 등, 송신될 SL 신호의 PPPP는 기지국이나 네트워크에 의해 구성될 수 있다. 일 예에서, 송신될 SL 신호의 우선순위는 해당 신호를 트리거하거나 해당 신호에 연관된 기타 SL 신호의 PPPP에 의해 결정된다. 예를 들어, PSFCH의 PPPP는 응답하는 SL 데이터 패킷에 사용되는 PPPP로 설정되며, SL PRS의 PPPP도 연관된 SL 데이터 패킷(PSCCH/PSSCH)과 동일하다.

일 예에서, 송신될 SL 신호의 우선순위는 CAPC일 수 있다. 예를 들어, 각각의 송신될 SL 신호에 대응되는 SL 데이터 패킷(PSCCH/PSSCH)에 대해, 그 서비스 속성에 따라, 하나의 CAPC를 바인딩할 수 있고, 그 값은 1~4이며, 값이 작을수록 우선순위가 높음을 나타내며, 즉 우선순위가 높은 것은 우선순위 번호가 작거나 낮은 것과도 동등할 수 있다.

일 예에서, 송신될 SL 신호의 우선순위는 CAPC일 수 있으며, PPPP와 CAPC 사이에는 매핑 관계가 존재한다. 예를 들어, 각 PPPP는 4개의 CAPC 중 하나에 대응되며, 높은 우선순위의 PPPP는 높은 우선순위의 CAPC에 대응된다. 예를 들어, 송신될 SL 신호에 대응되는 각 SL 데이터 패킷(PSCCH/PSSCH)에 대해, 그 서비스 속성에 따라, 하나의 PPPP를 바인딩할 수 있고, 그 후 PPPP와 CAPC의 매핑 관계에 따라 데이터 패킷의 CAPC를 결정할 수 있다.

일 예에서, 송신될 SL 신호의 우선순위는 CAPC일 수 있다. 예를 들어 S-SSB, PSFCH, SL PRS 등, 일부 특수한 송신될 SL 신호에 대해, 그에 대응되는 CAPC를 별도로 결정해야 한다. 일 예에서, 송신될 SL 신호의 CAPC는 기지국이나 네트워크에 의해 구성될 수도 있고, 또는 프로토콜에 의해 미리 정의될 수 있으며, 예를 들어 S-SSB, PSFCH, SL PRS의 CAPC는 구성에 의해 결정된다. 일 예에서, 송신될 SL 신호의 우선순위는 해당 신호를 트리거하거나 해당 신호에 연관되는 기타 SL 신호의 CAPC에 의해 결정된다. 예를 들어, PSFCH의 CAPC는 응답하는 SL 데이터 패킷에 사용되는 CAPC로 설정되며, SL PRS의 CAPC도 연관된 SL 데이터 패킷(PSCCH/PSSCH)과 동일하다. 일 예에서, S-SSB, PSFCH, SL PRS의 PPPP와 같은, 송신될 SL 신호의 PPPP는 기지국이나 네트워크에 의해 구성될 수 있으며, 매핑 관계에 따라 CAPC가 결정될 수 있다. 일 예에서, 송신될 SL 신호의 PPPP는 해당 신호를 트리거하거나 해당 신호에 연관된 기타 SL 신호의 PPPP에 의해 결정되며, 그 후 매핑 관계에 따라 이러한 신호의 CAPC가 결정될 수 있다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호를 전송하기 전에, UE는 먼저 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정한다. 실시예에서, 전송 자원의 획득 및 결정 방식은, 제2 통신 노드의 스케줄링에 기초하여, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것; 자원 풀에서 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 자율적으로 선택하는 것; 제2 통신 노드의 구성에 기초하여, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것; 연관된 SL 신호에 기초하여 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것; 중 하나를 포함한다.

실시예에서, 전송 자원의 결정 방식은 아래와 같다.

일 예에서, UE는 기지국 또는 중앙 노드(예를 들어 그룹 헤더 노드)의 스케줄링에 기초하여, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정한다. 예를 들어, 기지국이나 중앙 노드는 UE를 위해 특정 전송 자원을 할당하거나 스케줄링한다.

일 예에서, UE는 자원 풀에서 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 자율적으로 선택한다. 실시예에서, UE는 랜덤으로, sensing 또는 partial sensing에 기초하여, 자원 풀에서 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 선택할 수 있다.

일 예에서, UE는 기지국 또는 네트워크의 구성에 기초하여, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정한다. 예를 들어, S-SSB 자원은 네트워크나 기지국에 의해 구성될 수 있다.

일 예에서, UE는 기타 연관된 SL 신호에 기초하여 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정한다. 여기서, 기타 연관된 SL 신호의 자원과 송신될 SL 신호 사이에는 결정된 연관 관계가 존재하며, 예를 들어, UE는 자신에게 송신된 데이터 패킷을 검출한 경우, 해당 데이터 패킷이 피드백을 요구하면, 피드백에 사용되는 자원은 연관된 데이터 패킷에 의해 결정되며, 일반적으로, 데이터 패킷의 자원과 피드백 자원 사이에는 결정된 매핑 관계가 있다. 일 예에서, 피드백은 PSFCH, SL PRS 또는 SL CSI-RS일 수 있다.

일 실시예에서, SL 동기화 신호의 채널 액세스 프로세스에 대해 설명한다. 실시예에서, 네트워크 또는 기지국은 SL 동기화 신호에 의해 사용되는 자원을 구성하거나 사전 구성할 수 있으며, 각 캐리어 또는 각 캐리어의 각 대역폭 부분(BandWidth Part, BWP)에서 한 그룹 또는 여러 그룹의 SL 동기화 신호의 자원을 주기적으로 구성한다. 또한, 네트워크나 기지국은 동기화 신호의 채널 액세스 우선순위를 구성할 수 있고, 예를 들어, S-SSB의 CAPC를 구성하며, 또는 S-SSB는 임의의 CAPC일 수 있으며, 임의의 우선순위의 SL 신호와 COT를 공유하여, 기타 SL 신호와 COT 공유를 수행할 수 있다. S-SSB를 동기화 신호로 예를 들어 설명한다.

한 그룹의 S-SSB의 자원은 복수 개의 S-SSB 자원을 포함할 수 있고, 각 S-SSB 자원은 하나의 S-SSB에 의해 송신되는 잠재적인 시점(occasion)으로 간주될 수 있으며, 여러 S-SSB 자원은 시간적으로, 연속 분포되거나, 이산 분포될 수 있고; 하나의 S-SSB 자원은 시간적으로, 하나의 타임 슬롯 또는 하나의 타임 슬롯의 여러 심볼을 점유할 수 있다. 하나의 타임 슬롯에는 여러 S-SSB 자원이 포함될 수도 있다. UE는 이러한 S-SSB 자원에서 S-SSB 동기화 신호를 송신할 수 있다.

실시예에서, S-SSB의 채널 액세스 방식을 미리 정의하거나, Type 2A 유형으로 직접 구성할 수 있으며, LBT 기간은 25us(25 마이크로초)이다. 기존의 LBT를 수행하는 것 외에, UE는 하나의 S-SSB 송신 자원의 이전 시점에서 송신된 SL 신호의 검출을 수행할 수 있으며, 예를 들어 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원의 이전 시점은, 이전 타임 슬롯의 PSCCH/PSSCH 자원, 또는, PSFCH 자원 등일 수 있거나, S-SSB와 동일한 타임 슬롯에 위치한 이전 S-SSB 자원일 수 있다.

일 예에서, UE는 S-SSB를 송신하기 전에 Type 2A 채널 액세스(상기 제2 채널 액세스 유형)를 수행하고; 다른 예에서, UE가 S-SSB를 송신하는 이전 시점에서 송신된 SL 신호를 검출한 경우, Type 2B 또는 Type 2C를 사용하여 채널에 액세스(제1 채널 액세스 유형)하며, 즉, 대응하는 LBT 기간은 16us로 변경된다.

실시예에서, UE가 제1 채널 액세스 유형 또는 제2 채널 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 경우, UE는 상기 실시예 중 하나 또는 조합을 사용하여 S-SSB의 채널 액세스 및 송신을 수행할 수 있다.

일 예에서, 이전 시점에서 송신된 SL 신호가 검출된 경우, UE는 Type 2A/2B/2C를 사용하여 S-SSB의 송신을 수행할 수 있다. 여기서, S-SSB는 특수 신호인 바, 나머지 COT에 대한 제한을 고려하지 않아도 된다. 일 예에서 S-SSB에는 나머지 COT의 지시를 적재하거나, 나머지 COT가 0임을 적재한다.

일 예에서, S-SSB는 모든 우선순위의 COT를 공유할 수 있으며, 마찬가지로 COT 공유를 실현하기 위해서는, 나머지 COT의 지시를 S-SSB에 추가해야 한다.

일 실시예에서, 사이드 링크(Sidelink) 데이터의 채널 액세스 프로세스에 대해 설명한다. 실시예에서, 네트워크 또는 기지국은 SL 데이터 통신에 사용되는 자원 풀을 구성하거나 사전 구성할 수 있으며, 각 캐리어 또는 각 캐리어의 각 BWP에 SL 데이터 통신에 사용되는 하나 또는 복수 개의 송신 자원 풀 또는 수신 자원 풀을 구성한다. 하나의 자원 풀에서, SL 데이터 통신에 사용되는 제어 채널 및 데이터 채널의 자원을 구성하는 것 외에, PSFCH의 자원과 같은, 피드백 채널의 자원을 구성할 수도 있고, SL PRS의 자원과 같은, SL 참조 신호의 자원을 구성할 수도 있다.

실시예에서, PSCCH와 PSSCH는 함께 송신될 수 있으며, 이들의 채널 액세스 프로세스도 함께 수행된다. UE는 상기 실시예의 채널 액세스 방안을 사용하여 PSCCH 및 PSSCH의 채널 액세스 및 송신을 수행할 수 있다.

일 예에서, UE는 PSCCH/PSSCH를 송신하기 전에 Type 1 채널 액세스 프로세스(상기 제2 채널 액세스 유형)를 수행하며, 서로 다른 데이터 우선순위는 서로 다른 파라미터의 Type 1 채널 액세스 프로세스에 대응되고; 다른 일 예에서, UE가 PSCCH/PSSCH를 송신하는 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출한 경우, Type 2A, Type 2B 또는 Type 2C를 사용하여 채널에 액세스(제1 채널 액세스 유형)하며, 즉, 대응되는 LBT 기간은 결정된 값으로 변경된다.

실시예에서, 데이터 채널의 액세스는 COT 공유 기간을 제한한다. 일 실시예에서, 송신될 SL 신호의 우선순위를 구성할 수도 있다.

일 예에서, 도 5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호의 구성 개략도이고, 도 5에 도시된 바와 같이, UE가 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호를 검출한 시점, 즉, 상기 이전 시점은, PSCCH/PSSCH 시점과 PSFCH 시점을 포함하는 하나의 조합된 타임 슬롯 또는 조합된 시점이다. 상기 예에서 설명한 바와 같이, UE는 전송 자원의 이전 타임 슬롯에서 PSCCH/PSSCH 신호를 검출하며, 필요한 경우, 그 중에 포함된 우선순위 지시 및/또는 나머지 COT의 지시를 검출한다. 일 예에서, UE는 PSCCH/PSSCH에 포함된 우선순위 지시 및/또는 나머지 COT의 지시를 검출하는 것 외에, PSFCH 신호도 검출해야 하며, PSFCH가 존재하면, UE는 제1 채널 액세스 유형을 사용하고, 그렇지 않으면 UE는 제2 채널 액세스 유형을 사용한다. 일 예에서, 상기 PSFCH는 SL PRS 등 참조 신호와 같은, 기타 SL 신호일 수도 있다.

일 실시예에서, SL 피드백 채널 참조 신호의 채널 액세스에 대해, PSFCH를 예로 들어 설명하며, 본 실시예에서의 방안은 기타 SL 채널 또는 SL 참조 신호(예를 들어 SL PRS)에 적용 가능하다.

실시예에서, 네트워크 또는 기지국은 SL 통신에 사용되는 자원 풀을 구성하거나 사전 구성할 수 있으며, 각 캐리어 또는 각 캐리어의 각 BWP에 SL 통신에 사용되는 하나 또는 복수 개의 송신 자원 풀 또는 수신 자원 풀을 구성한다. 하나의 자원 풀에서, SL 통신에 사용되는 제어 채널 및 데이터 채널의 자원을 구성하는 것 외에, PSFCH의 자원과 같은, 피드백 채널의 자원을 구성할 수도 있고, SL PRS 자원과 같은, SL 참조 신호의 자원을 구성할 수도 있다.

실시예에서, UE는 디폴트로 Type 1 채널 액세스(상기 제2 채널 액세스 유형)를 사용하여 PSFCH를 송신하며, 상기한 바와 같이 서로 다른 데이터 우선순위는 서로 다른 파라미터의 Type 1 채널 액세스에 대응되지만; PSFCH는 데이터 채널이 아니며, 직접적인 우선순위가 없다. 일 예에서, PSFCH는 피드백될 연관된 PSCCH/PSSCH와 동일한 우선순위를 갖는다. 또는, PSFCH는 프로토콜에서 미리 정의한 우선순위를 사용하며, 예를 들어 PSFCH의 지속 시간이 짧은 경우, 우선순위가 가장 높은 CAPC 액세스 채널을 사용하도록 미리 정의할 수 있고, 또는, PSFCH는 네트워크나 기지국에 의해 구성된 우선순위를 사용할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 PSFCH 자원 또는 시점은 하나의 타임 슬롯 내에서 복수 개의 심볼(예를 들어 2개의 심볼)을 점유할 수 있고, 동일한 타임 슬롯 내에는 기타 SL 신호의 자원 또는 시점이 존재할 수도 있으며, 예를 들어, PSCCH/PSSCH 자원이 존재할 수도 있다. 하나의 PSFCH 자원의 이전 시점은 동일한 타임 슬롯 내의 기타 SL 신호 자원일 수 있으며, 예를 들어 동일한 타임 슬롯 내의 PSCCH/PSSCH 자원일 수 있다.

일 예에서, UE는 PSFCH를 송신하기 전에 Type 1 채널 액세스(상기 제2 채널 액세스 유형)를 수행하며; 다른 일 예에서, UE가 PSFCH를 송신하는 이전 시점에서 송신된 SL 신호를 검출한 경우, 예를 들어 동일한 타임 슬롯에서 PSCCH/PSSCH를 검출한 경우, Type 2A, 2B 또는 Type 2C를 사용하여 채널에 액세스(제1 채널 액세스 유형)하며, 즉, 대응되는 LBT 기간은 결정된 값으로 변경된다. 실시예에서, 송신된 SL 신호가 이전 시점에서 검출되면, UE는 Type 2A/2B/2C를 사용하여 PSFCH를 송신할 수 있다. PSFCH의 신호는 비교적 짧고, 또한 하나의 타임 슬롯 내에 있는 바, 동일한 타임 슬롯에서 기타 SL 신호가 검출된 경우, LBT 기간이 비교적 짧은 채널 액세스 방법을 사용할 수 있다. 이때 나머지 COT의 제한을 고려하지 않는다.

실시예에서, UE가 제1 채널 액세스 유형 또는 제2 채널 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 경우, UE는 상기 실시예 중 하나 또는 조합을 사용하여 PSFCH, SL-PRS 등 신호의 채널 액세스 및 송신을 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 도 6은 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 장치의 구조 블록도이다. 본 실시예는 제1 통신 노드에 적용된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 결정 모듈(610)과 제1 액세스 모듈(620)을 포함한다.

결정 모듈(610)은, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하도록 구성되고; 제1 액세스 모듈(620)은, 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출될 경우, 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하도록 구성되며; 여기서, 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 고정값이다.

일 실시예에서, 제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 장치는,

전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되지 않는 경우, 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하도록 구성된 제2 액세스 모듈을 더 포함하되, 여기서, 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 랜덤값 또는 고정값이다.

일 실시예에서, 제1 채널 액세스 유형 또는 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하고, 탐지 기간 내에서 액세스한 채널이 유휴 상태인 것으로 탐지되는 경우, 송신될 SL 신호를 송신하거나, 충전 신호(filling signal)와 송신될 SL 신호를 송신한다.

전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되는 것; 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원의 시간 영역 길이가 X개의 심볼 이내에 있는 것-여기서, X는 2보다 크고 7보다 작은 양의 정수임-; 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 채널 점유 기간(COT) 내에 있는 것; 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되며, 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT 내에 있고, 송신될 SL 신호의 우선순위는 검출된 송신된 SL 신호의 우선순위보다 높거나 같은 것; 중 하나를 포함한다.

모든 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT; 송신될 SL 신호와 우선순위가 동일한 검출된 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT; 송신될 SL 신호와 우선순위가 같거나, 송신될 SL 신호의 우선순위보다 낮은 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT; 중 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 송신된 SL 신호는 또한, 송신된 SL 신호의 전력이 검출 임계값을 초과하는 것; 또는 송신된 SL 신호의 전력이 송신된 SL 신호의 우선순위에 대응되는 검출 임계값을 초과하는 것; 중 하나를 충족한다.

일 실시예에서, 하나의 송신된 SL 신호가 검출되는 것은,

일 실시예에서, 송신될 SL 신호의 유형은, 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드 링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드 링크 피드백 채널(PSFCH), 사이드 링크 동기화 신호(S-SSB), 사이드 링크 채널 상태 정보 참조 신호(SL CSI-RS), 사이드 링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS) 중 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 나머지 COT의 지시는,

검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT와 송신될 SL 신호가 전송자원을 점유하는 기간 사이의 차이값; 송신될 SL 신호의 우선순위에 대응되는 나머지 COT; 0인 것; 중 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 송신될 SL 신호에 대응되는 우선순위는, 송신될 SL 신호의 채널 액세스 우선순위(CAPC); 송신될 SL 신호가 적재하는 PPPP; 중 하나를 포함한다.

일 실시예에서, 이전 시점은 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원과 동일한 타임 슬롯 내에 있거나, 이전 시점은 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원이 속하는 타임 슬롯의 이전 타임 슬롯에 있다.

일 실시예에서, 전송 자원의 결정 방식은,

본 실시예에서 제공하는 채널 액세스 장치는 도 2에 도시된 실시예의 제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 구현하도록 구성되고, 본 실시예에서 제공하는 채널 액세스 장치의 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하므로, 여기서 다시 반복하여 설명하지 않는다.

일 실시예에서, 도 7은 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 채널 액세스 장치의 구조 블록도이다. 본 실시예는 제2 통신 노드에 적용된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 컨피그레이터(710)를 포함한다.

컨피그레이터(710)는, 각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 적어도 하나의 전송 자원 또는 전송 자원 풀을 구성하여, 제1 통신 노드가 전송 자원 또는 전송 자원 풀 중의 전송 자원을 사용하여 SL 신호를 전송하도록 구성된다.

일 실시예에서, SL 신호 유형은, 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드 링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드 링크 피드백 채널(PSFCH), 사이드 링크 동기화 신호(S-SSB), 사이드 링크 채널 상태 정보 참조 신호(SL CSI-RS), 사이드 링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS) 중 적어도 하나를 포함하고; 채널 액세스 유형은, 제1 채널 액세스 유형; 제2 채널 액세스 유형 중 하나를 포함하며; 여기서, 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스에서 수행되는 LBT의 기간은 하나의 고정값이고; 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스에서 수행되는 LBT의 기간은 하나의 랜덤값 또는 고정값이다.

본 실시예에서 제공하는 채널 액세스 장치는 도 3에 도시된 실시예의 제2 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 구현하도록 구성되고, 본 실시예에서 제공하는 채널 액세스 장치의 구현 원리 및 기술적 효과는 유사하므로, 여기서 다시 반복하여 설명하지 않는다.

도 8은 본 출원의 실시예에서 제공하는 채널 액세스 설비의 구조적 개략도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 출원에서 제공하는 설비는, 프로세서(810), 메모리(820) 및 통신 모듈(830)을 포함한다. 해당 설비 중 프로세서(810)의 개수는 하나 또는 복수 개일 수 있으며, 도 8에서는 하나의 프로세서(810)를 예로 든다. 해당 설비 중 메모리(820)의 개수는 하나 또는 복수 개일 수 있으며, 도 8에서는 하나의 메모리(820)를 예로 든다. 해당 설비의 프로세서(810), 메모리(820) 및 통신 모듈(830)은 버스 또는 기타 방식에 의해 연결될 수 있으며, 도 8에서는 버스를 통한 연결을 예로 든다. 해당 실시예에서, 해당 채널 액세스 설비는 제1 통신 노드일 수 있고, 여기서 제1 통신 노드는 단말 측(예를 들어, 사용자 설비)일 수 있다.

메모리(820)는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 소프트웨어 프로그램, 컴퓨터 실행 가능한 프로그램 및 모듈을 저장하도록 구성될 수 있으며, 본 출원의 임의의 실시예에 따른 설비에 대응하는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 채널 액세스 장치에서의 결정 모듈(610) 및 제1 액세스 모듈(620))을 저장한다. 메모리(820)는 프로그램 저장 영역 및 데이터 저장 영역을 포함할 수 있으며, 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영 시스템(Operating System), 적어도 하나의 기능에 필요되는 응용 프로그램을 저장할 수 있고; 데이터 저장 영역은 설비의 사용에 따라 생성된 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(820)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 적어도 하나의 자기 디스크 저장 소자, 플래시 메모리 소자, 또는 기타 비휘발성 고체 상태 저장 소자와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 메모리(820)는 프로세서(810)에 대해 원격으로 설치된 메모리를 포함할 수 있고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 설비에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 예는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

통신 모듈(830)은, 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 사이에서 통신 인터랙션을 수행하도록 구성된다.

채널 액세스 설비가 제1 통신 노드인 경우, 상기 제공된 설비는 상기 임의의 실시예에서 제공하는, 제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 수행하도록 구성될 수 있으며, 상응하는 기능 및 효과를 갖는다.

채널 액세스 설비가 제2 통신 노드인 경우, 상기 제공된 설비는 상기 임의의 실시예에서 제공하는, 제2 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 수행하도록 구성될 수 있으며, 상응하는 기능 및 효과를 갖는다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 실행 가능한 명령을 포함하는 저장 매체를 더 제공하고, 컴퓨터 실행 가능한 명령은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때, 제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 수행하며, 해당 방법은, 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 단계; 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되면, 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 단계-여기서, 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 고정값임-; 를 포함한다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 실행 가능한 명령을 포함하는 저장 매체를 더 제공하고, 컴퓨터 실행 가능한 명령은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때, 제2 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법을 수행하며, 해당 방법은, 각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 적어도 하나의 전송 자원 또는 전송 자원 풀을 구성하여, 제1 통신 노드가 전송 자원 또는 상기 전송 자원 풀 중의 전송 자원을 사용하여 SL 신호를 전송하도록 하는 단계를 포함한다.

사용자 설비라는 용어가 휴대폰, 휴대용 데이터 처리 장치, 휴대용 웹 브라우저 또는 차량 탑재 이동국과 같은, 임의의 적합한 유형의 무선 사용자 설비를 포함한다는 것을 당업자는 이해해야 한다.

일반적으로, 본 출원의 다양한 실시예는 하드웨어 또는 전용 회로, 소프트웨어, 로직 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 일부 측면에서는 하드웨어로 구현될 수 있고, 다른 측면에서는 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 기타 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 수 있는 펌웨어 또는 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 본 출원은 이에 한정되지 않는다.

본 출원의 실시예는 모바일 장치의 데이터 프로세서가 컴퓨터 프로그램 명령을 실행하는 것을 통해 구현될 수 있으며, 예를 들어 프로세서 엔티티에서, 또는 하드웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은 어셈블리 명령, 명령어 세트 아키텍처(Instruction Set Architecture, ISA) 명령, 기계 명령, 기계 관련 명령, 마이크로코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터, 또는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성된 소스 코드(Source code) 또는 목적 코드(object code)일 수 있다.

본 출원의 도면에서의 임의의 논리 흐름의 블록도는 프로그램 단계를 표시할 수 있거나, 서로 연결된 논리 회로, 모듈 및 기능을 표시할 수 있거나, 프로그램 단계와 논리 회로, 모듈 및 기능의 조합을 표시할 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 메모리에 저장될 수 있다. 메모리는 로컬 기술 환경에 적합한 임의의 유형일 수 있고, 임의의 적합한 데이터 저장 기술에 의해 실현될 수 있으며, 예를 들어, 읽기 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 광학 메모리 장치 및 시스템(디지털 비디오 디스크(Digital Video Disc, DVD) 또는 콤팩트 디스크(Compact Disc, CD)) 등일 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 비일시적 저장 매체를 포함할 수 있다. 데이터 프로세서는 로컬 기술 환경에 적합한 임의의 유형일 수 있고, 예를 들어, 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 마이크로 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processing, DSP), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field-Programmable Gate Array, FGPA) 및 멀티 코어 프로세서 아키텍처에 기반한 프로세서일 수 있지만 이에 한정되지 않는다.

Claims

제1 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법에 있어서,
송신될 사이드 링크(SL) 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 단계;
상기 전송 자원의 이전 시점에서 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출될 경우, 제1 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 단계-여기서, 상기 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 고정값임-; 를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 전송 자원의 이전 시점에서 상기 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되지 않는 경우, 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하는 단계를 더 포함하되; 여기서, 상기 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스의 탐지 기간은 하나의 랜덤값 또는 고정값인 채널 액세스 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제1 채널 액세스 유형 또는 상기 제2 채널 액세스 유형을 사용하여 채널 액세스를 수행하고, 탐지 기간 내에 액세스한 채널이 유휴 상태인 것으로 탐지되는 경우, 상기 송신될 SL 신호를 송신하거나, 충전 신호와 상기 송신될 SL 신호를 송신하는 채널 액세스 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되고, 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스가 시작된 경우, 현재의 채널 액세스를 상기 제1 채널 액세스 유형으로 전환하는 채널 액세스 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 미리 설정된 조건을 충족하는 송신된 SL 신호가 검출되는 것은,
상기 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되는 것;
상기 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되고, 상기 송신될 SL 신호의 전송 자원의 시간 영역 길이가 X개의 심볼 이내에 있는 것-여기서, X는 2보다 크고 7보다 작은 양의 정수임-;
상기 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되고, 상기 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 채널 점유 기간(COT) 내에 있는 것;
상기 전송 자원의 이전 시점에서, 적어도 하나의 송신된 SL 신호가 검출되고, 상기 송신될 SL 신호의 전송 자원이 검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT 내에 있으며, 상기 송신될 SL 신호의 우선순위가 검출된 송신된 SL 신호의 우선순위보다 높거나 같은 것; 중 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 5 항에 있어서,
검출된 적어도 하나의 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT가 적어도 두 개일 경우, 상기 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT는,
모든 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT;
상기 송신될 SL 신호와 우선순위가 동일한 검출된 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT;
상기 송신될 SL 신호와 우선순위가 같거나, 상기 송신될 SL 신호보다 우선순위가 낮은 검출된 송신된 SL 신호에 대응되는 나머지 COT 중 가장 길거나 가장 짧은 나머지 COT; 중 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 송신된 SL 신호는 또한, 상기 송신된 SL 신호의 전력이 검출 임계값을 초과하는 것;
상기 송신된 SL 신호의 전력이 상기 송신된 SL 신호의 우선순위에 대응되는 검출 임계값을 초과하는 것; 중 하나를 충족하는 채널 액세스 방법.
제 1 항에 있어서,
하나의 송신된 SL 신호가 검출되는 것은,
상기 송신된 SL 신호에 적재된 사이드 링크 제어 정보(SCI)를 획득하는 것; 또는 상기 송신된 SL 신호의 유형을 획득하는 것; 을 포함하는 채널 액세스 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 송신될 SL 신호의 유형은, 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드 링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드 링크 피드백 채널(PSFCH), 사이드 링크 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(S-SSB), 사이드 링크 채널 상태 정보 참조 신호(SL CSI-RS), 사이드 링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS) 중 적어도 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 송신될 SL 신호, 또는, 상기 충전 신호와 상기 송신될 SL 신호 각각은, 상기 송신될 SL 신호의 우선순위 지시를 적재하는 것; 나머지 COT의 지시를 적재하는 것; 충전 신호의 송신 여부 지시를 적재하는 것; 중 적어도 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 나머지 COT의 지시는,
검출된 송신된 SL 신호가 지시하는 나머지 COT와 상기 송신될 SL 신호가 점유하는 전송 자원의 기간 사이의 차이값;
상기 송신될 SL 신호의 우선순위에 대응되는 나머지 COT;
0인 것; 중 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 송신될 SL 신호에 대응되는 우선순위는, 송신될 SL 신호의 채널 액세스 우선순위(CAPC); 송신될 SL 신호에 적재된 인접 서비스 패킷별 우선순위(PPPP); 중 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 이전 시점은 상기 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원과 동일한 타임 슬롯 내에 있거나, 상기 이전 시점은 상기 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원이 속하는 타임 슬롯의 이전 타임 슬롯에 있는 채널 액세스 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 전송 자원의 결정 방식은,
제2 통신 노드의 스케줄링에 기초하여, 상기 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것;
자원 풀에서 상기 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 자율적으로 선택하는 것;
제2 통신 노드의 구성에 기초하여, 상기 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것;
연관된 SL 신호에 기초하여 상기 송신될 SL 신호에 대응되는 전송 자원을 결정하는 것; 중 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제2 통신 노드에 적용되는 채널 액세스 방법에 있어서,
각 사이드 링크(SL) 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 적어도 하나의 전송 자원 또는 전송 자원 풀을 구성하여, 제1 통신 노드가 상기 전송 자원 또는 상기 전송 자원 풀 중의 전송 자원을 사용하여 SL 신호를 전송하도록 하는 단계를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 전송 자원 또는 상기 전송 자원 풀의 구성 정보는,
각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호의 자원 풀에서의 자원 위치 및 대응되는 채널 액세스 유형;
각 SL 신호 유형에 대응되는 SL 신호에 대응하는 채널 액세스 우선순위;
상기 SL 신호의 채널 액세스 우선순위(CAPC)와 상기 SL 신호의 인접 서비스 패킷별 우선순위(PPPP) 사이의 매핑 관계; 중 적어도 하나를 포함하는 채널 액세스 방법.
제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
상기 SL 신호 유형은, 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드 링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드 링크 피드백 채널(PSFCH), 사이드 링크 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(S-SSB), 사이드 링크 채널 상태 정보 참조 신호(SL CSI-RS), 사이드 링크 포지셔닝 참조 신호(SL PRS) 중 하나를 포함하고; 상기 채널 액세스 유형은, 제1 채널 액세스 유형; 제2 채널 액세스 유형 중 하나를 포함하며; 여기서, 상기 제1 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스에서 수행되는 리슨 비포 토크(LBT)의 기간은 하나의 고정값이고; 상기 제2 채널 액세스 유형에 대응되는 채널 액세스 프로세스에서 수행되는 LBT의 기간은 하나의 랜덤값 또는 고정값인 채널 액세스 방법.
통신 모듈, 메모리 및 하나 이상의 프로세서를 포함하고;
상기 통신 모듈은, 제1 통신 노드와 제2 통신 노드 사이에서 통신 인터랙션을 수행하도록 구성되고;
상기 메모리는, 하나 이상의 프로그램을 저장하도록 구성되며;
하나 이상의 상기 프로그램이 하나 이상의 상기 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 상기 프로세서는 제 1 항 내지 제 14 항 또는 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 채널 액세스 방법을 구현하는 채널 액세스 설비.
컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 저장 매체에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제 1 항 내지 제 14 항 또는 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 채널 액세스 방법을 구현하는 저장 매체.