CN115696617A - 信道接入方法、设备和存储介质 - Google Patents

信道接入方法、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种信道接入方法、设备和存储介质。该方法包括：确定待发送SL信号对应的传输资源；在传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型进行信道接入；其中，第一信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个定值。

Description

信道接入方法、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种信道接入方法、设备和存储介质。
背景技术
边链路(SideLink，SL)通信运行在许可频段或者专用频段上，例如V2X(vehicleto anything)通信可以运行在专门用于车联网的频段上。近年来，随着SL通信的发展，在传统的免许可频段(unlicensed band)上进行SL发送的需求也越来越强烈。但是，传统的SL通信机制并未考虑SL设备与免许可频段的其他系统的设备之间的共存问题，例如与WiFi设备的共存。因此，如何设计一种SL设备在免许可频段的信道接入方案，以实现和其他系统的设备的共存，是一个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种信道接入方法、设备和存储介质，实现了SL设备在免许可频段与其他设备之间的共存。
本申请实施例提供一种信道接入方法，应用于第一通信节点，包括：
确定待发送SL信号对应的传输资源；
在所述传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型进行信道接入；其中，所述第一信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个定值。
本申请实施例提供一种信道接入方法，应用于第二通信节点，包括：
配置每个SL信号类型所对应SL信号的至少一个传输资源或传输资源池，以使第一通信节点采用所述传输资源或所述传输资源池中的传输资源进行SL信号的传输。
本申请实施例提供一种信道接入装置，应用于第一通信节点，包括：
确定模块，配置为确定待发送SL信号对应的传输资源；
第一接入模块，配置为在所述传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型进行信道接入；其中，所述第一信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个定值。
本申请实施例提供一种信道接入装置，应用于第二通信节点，包括：
配置器，配置为配置每个SL信号类型所对应SL信号的至少一个传输资源或传输资源池，以使第一通信节点采用所述传输资源或所述传输资源池中的传输资源进行SL信号的传输。
本申请实施例提供一种信道接入设备，包括：通信模块，存储器，以及一个或多个处理器；
所述通信模块，配置为在第一通信节点和第二通信节点之间进行通信交互；
所述存储器，配置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种LBT时长和传输资源之间的关系示意图；
图2是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种信道接入方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种信道接入过程的接入示意图；
图5是本申请实施例提供的一种满足预设条件的已发送SL信号的组成示意图；
图6是本申请实施例提供的一种信道接入装置的结构框图；
图7是本申请实施例提供的另一种信道接入装置的结构框图；
图8是本申请实施例提供的一种信道接入设备的结构示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本申请的实施例进行说明。以下结合实施例附图对本申请进行描述，所举实例仅用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
在SL通信系统或者直连通信系统中，设备之间存在业务需要传输的情况下，设备之间的业务数据不经过其他网络设备的转发，而是直接由数据源设备传输给目标设备，即设备间的直接通信。其中，在后续描述中，以SL通信代指所有的直接通信。另外，根据边链路通信资源的分配方法，SideLink通信可以分为两大类通信模式：第一类模式(简称，模式一或mode 1)中，UE发送SideLink信号的资源来自于基站的调度；而第二类模式(简称，模式二或mode 2)中，UE在网络配置或者预配置的资源池(resource pool)中，根据资源选择策略，自主地选择资源池中的资源，资源选择策略包括：感知(sensing)机制，部分感知(partialsensing)机制，随机选择(random selection)机制。不论是mode1还是mode 2获取的边链路通信资源，均可以称之为一个边链路资源授权(SL grant)。
对于传统的SL资源分配过程，不论是基于调度的Mode 1还是基于sensing的Mode2，UE在获得授权(grant)之后，就可以在grant的资源进行传输，但是在传统的免许可频段进行SL的发送之前，按照相关的频段使用规范，需要进行发送前监听(Listen BeforeTalk，LBT)过程以避免和其他系统的设备的干扰。一般的，若在LBT时长内信道资源被判定为空闲(LBT成功)，UE可以继续发送，否则，UE需要放弃在选定的资源上进行传输。为了便于后续描述，对感知(Sensing)、信道、配置的含义进行解释说明。
Sensing：一般的，LBT过程和SL资源调度过程中都有sensing过程，但二者是不同的技术。为了后续描述方便，后续将传统SL定义的sensing过程称之为sensing，将LBT对应的sensing过程称之为LBT过程。一般的LBT过程或者信道接入过程发生在设备(可以是基站或终端)进行传输之前，其长度在时间上的跨度，可以称之为LBT时长(该时长可以包括多个探测时隙(sensing slots))。图1是本申请实施例提供的一种LBT时长和传输资源之间的关系示意图。如图1所示，在LBT时长内信道被确定为空闲(idle)时，该设备可以进行发送。
信道：在描述信道接入时，信道代表的是一种物理层通信媒介，例如，一个20MHz带宽的一个无线信道；当描述设备发送或接收的信道/信号时，所述的信道代表一种信号结构或格式，例如物理边链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH),表示为控制信息设计的一种信道/信号结构；物理边链路共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH),表示为数据信息设计的一种信道/信号结构；物理边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH),表示为反馈信息设计的一种信道/信号结构。SL通信设计了多种信道/信号，包括上述PSCCH，PSSCH，PSFCH，还可以包括用于同步的信号/信道，比如边链路同步信号/物理广播信道块(Sidelink Synchronization signal/physical broadcast channel Block，S-SSB),在未来还可以包括其他信道或者参考信号(Reference Signal，RS)，例如RS可以包括边链路定位参考信号(SideLink PositioningReference Signal，SL PRS)等，后续这里统一称这些SL信道或SL参考信号为SL信号。
配置：包括预配置，是指将一些配置或者预配置信息通知给一个或一组设备的过程。
NR-U(New Radio on Unlicensed band)定义了多种LBT过程(也可以称为信道接入过程，channel access procedure),以适用于不同的场景：
确定时长的信道接入过程(Type 2 channel access procedure)：该过程在进行发送之前进行的LBT的时长(duration)是一个定值，例如，Type 2A的LBT时长等于25us,Type2B/2C的LBT时长等于16us,其中对于Type 2C，设备在该时长内并不进行LBT监听。具体可参考协议，这里不再赘述。
随机时长的信道接入过程(Type 1 channel access procedure)：该过程在进行发送之前进行的LBT的时长(duration)不是一个定值，而是一个随机值。例如，该LBT时长可以等于Td+N*Tsl,其中Td为退避时长(deffer duration)，Tsl为一个LBT探测时隙(sensingslot)的时长(一般为9us)，N为随机值。具体的，Type 1又可以分为多种信道接入优先等级(channel access priority class)，不同的CAPC可以对应不同的退避时长，信道占用时长(Channel Occupied Time，COT)，随机数的区间等参数，具体可参考协议，这里不再赘述。在一实施例中，图2是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程图。本实施例可以由信道接入设备执行。其中，信道接入设备可以为第一通信节点。第一通信节点可以为终端侧(比如，用户设备)。如图2所示，本实施例包括S210-S220。
S210、确定待发送SL信号对应的传输资源。
其中，待发送SL信号指的是需要进行发送的SL信号。在实施例中，待发送SL信号对应的传输资源可以来自第二通信节点的调度；也可以通过第一通信节点在网络配置或预配置的资源池中，根据资源选择策略自主地选择资源池中的资源，即待发送SL对应的传输资源可以通过模式一实现，也可以通过模式二实现。其中，资源选择策略可以包括：感知机制；部分感知机制；随机选择机制。示例性地，第二通信节点指的是基站侧或网络侧。
S220、在传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型进行信道接入。
其中，第一信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个定值。在实施例中，第一信道接入类型对应上述实施例中确定时长的信道接入过程(即Type 2channel access procedure)。其中，已发送SL信号指的是已经完成传输的SL信号。在实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型所对应信道接入过程进行信道接入。在实施例中，待发送SL信号对应的设备和已发送LS信号对应的设备属于同类设备，即均属于SL设备。可以理解为，在待发送SL信号所对应的传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号，指的是在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机检测到同类设备成功竞争到信道资源(即传输资源)。
在实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机检测到同类设备的已发送SL信号的情况下，待发送SL信号直接采用定值的探测时长进行信道接入，从而实现了SL设备在免许可频段的信道接入效果，以实现和其它设备的共存。
在一实施例中，应用于第一通信节点的信道接入方法，还包括：在传输资源的前一个时机未检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第二信道接入类型进行信道接入；其中，第二信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个随机值或定值，即第二信道接入类型对应上述实施例中确定时长的信道接入过程(即Type 2 channelaccess procedure)，或者随机时长的信道接入过程(Type 1 channel accessprocedure)。
在实施例中，在待发送SL对应的传输资源的前一个时机未检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第二信道接入类型所对应信道接入过程进行信道接入。在现有信道接入过程中，在待发送SL信号对应的传输资源之前进行LBT过程，该LBT过程对应一个网络配置的随机或确定的LBT时长。在实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源之间的前一个时机进行SL信号检测，根据检测结果确定信道接入类型，即确定采用第一信道接入类型还是采用第二信道接入类型所对应的信道接入过程进行信道接入以及SL信号的发送。
在一实施例中，在采用第一信道接入类型或第二信道接入类型进行信道接入，并且在探测的时长内探测到所接入的信道处于空闲的情况下，发送待发送SL信号，或者，发送填充信号和待发送SL信号。在实施例中，在发送填充信号和待发送SL信号的情况下，可以先发送填充信号，再发送待发送SL信号；也可以先发送待发送SL信号，再发送填充信号。其中，填充信号的长度可以是预定义的，也可以是由基站或网络配置。在实施例中，填充信号可以是特定序列组成的信号，例如，各种参考信号；还可以是正常的或者截断的数据或者控制信道的信号；又或者是频域梳状发送的信号，对填充信号的格式不作限定。
在一实施例中，在检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，若第二信道接入类型所对应信道接入过程已经开始，则将当前信道接入切换为第一信道接入类型。
在一实施例中，检测到满足预设条件的已发送SL信号包括下述之一：
在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号；
在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且待发送SL信号的传输资源的时域长度在X个符号之内，其中，X为大于2小于7的正整数；
在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余信道占用时长COT内；
检测到至少一个已发送SL信号，待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT内，且待发送SL信号的优先级等于或高于等于检测到的已发送SL信号的优先级。
在一实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号，指的是第一通信节点在前一个时机检测到了任意一个已发送SL信号。在实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，则认为待发送SL信号所对应UE的附近已经有其他UE接入了信道，则待发送SL信号所对应UE可以采用LBT时长较短的第一种信道接入类型所对应信道接入过程进行快速的信道接入，并且在检测到接入的信道处于空闲时，待发送SL信号所对应UE可以发送自身的SL信号。
在一实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号，指的是第一通信节点在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且待发送SL信号的传输资源的时域长度在X个符号之内。可以理解为，待发送SL信号的传输资源的时域长度在短信号所对应的符号数量之内。其中，X为大于2小于7的正整数。
在一实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号，指的是在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余信道占用时长COT内。在实施例中，在待发送SL信号对应的UE检测到指示剩余COT的已发送SL信号，若待发送SL信号的传输资源在剩余COT内，则待发送SL信号对应的UE可以共享剩余COT时长，以使待发送SL信号对应的UE使用较短的第一种信道接入类型所对应的信道接入过程进行快速的信道接入，并且，待发送SL信号对应的UE检测到所接入的信道处于空闲时，待发送SL信号对应的UE可以发送自身的SL信号。
在一实施例中，在待发送SL信号对应的传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号，指的是在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT内，且待发送SL信号的优先级等于或高于等于检测到的已发送SL信号的优先级。在实施例中，在待发送SL信号对应的UE检测到指示剩余COT的已发送SL信号，若待发送SL信号的传输资源在剩余COT内，则已发送SL信号对应的UE可以共享剩余COT时长，以使待发送SL信号对应的UE使用较短的第一种信道接入类型所对应的信道接入过程进行快速的信道接入，并且，待发送SL信号对应的UE检测到所接入的信道处于空闲时，待发送SL信号对应的UE可以发送自身的SL信号。在实施例中，在待发送SL信号对应的UE在前一个时机检测到了具有相同优先级的其它SL UE的已发送SL信号占用了信道，并且共享的剩余COT包含了待发送SL信号对应UE的传输资源时，待发送SL信号对应的UE采用第一种信道接入类型所对应信道接入过程进行信道接入。
在一实施例中，在检测到的至少一个已发送SL信号对应的剩余COT为至少两个的情况下，已发送SL信号指示的剩余COT包括下述之一：
所有剩余COT中最长的或最短的；
检测到的与待发送SL信号的优先级相等的已发送SL信号所对应的剩余COT中最长的或最短的；
检测到的与待发送SL信号的优先级相等或低于的已发送SL信号所对应的剩余COT中最长的或最短的。
在一实施例中，已发送SL信号还满足下述条件之一：已发送SL信号的功率超过检测门限；或者，已发送SL信号的功率超过已发送SL信号的优先级所对应的检测门限。在实施例中，已发送SL信号可以配置不同的优先级，即是否满足预设条件的检测门限是不同的。示例性地，若检测到一个低优先级的已发送SL信号，则这个低优先级的已发送SL信号的功率超过检测门限Y1时，即可认为检测到的该已发送SL信号是有效的；而对于一个高优先级的已发送SL信号，则这个高优先级的已发送SL信号的功率超过检测门限Y2时，即可认为该已发送SL信号是有效的。可以理解为，不同优先级对应的检测门限是不同的。其中，检测门限Y1和检测门限Y2是不同的。
在一实施例中，已发送SL信号还满足下述条件之一：已发送SL信号指示了待发送SL信号所对应UE的标识；或者，待发送SL信号所对应UE是已发送SL信号指示的一组UE中的一个。
在一实施例中，检测到一个已发送SL信号，还包括：
获取已发送SL信号携带的边链路控制信息SCI；或者，获取已发送SL信号的类型。
在一实施例中，待发送SL信号的类型至少包括下述之一：物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，边链路同步信号S-SSB，边链路信道状态信息参考信号(SideLike-Channel State Information Reference Signal，SL CSI-RS)，边链路定位参考信号(SideLink-Positioning Reference Signal,SL PRS)。
在一实施例中，待发送SL信号，或者，填充信号和待发送SL信号均至少包括下述之一：携带待发送SL信号的优先级指示；携带剩余COT的指示；携带是否发送填充信号的指示。
在一实施例中，携带剩余COT的指示包括下述之一：
检测到的已发送SL信号指示的剩余COT与待发送SL信号所占用传输资源的时长之间的差值；
待发送SL信号的优先级所对应的剩余COT；
为零。
在一实施例中，待发送SL信号对应的优先级包括下述之一：待发送SL信号的信道接入优先等级CAPC；待发送SL信号携带的数据包优先级PPPP。
在一实施例中，前一个时机与待发送SL信号对应的传输资源在同一个时隙内，或者，前一个时机在待发送SL信号对应的传输资源所属时隙的前一个时隙。
在一实施例中，传输资源的确定方式包括下述之一：
基于第二通信节点的调度，确定待发送SL信号对应的传输资源；
自主在资源池中选择待发送SL信号对应的传输资源；
基于第二通信节点的配置，确定待发送SL信号对应的传输资源；
基于关联SL信号确定待发送SL信号对应的传输资源。
在一实施例中，图3是本申请实施例提供的另一种信道接入方法的流程图。本实施例可以由信道接入设备执行。其中，信道接入设备可以为第二通信节点。第二通信节点可以为网络侧，或者基站侧。如图3所示，本实施例包括3210。
S310、配置每个SL信号类型所对应SL信号的至少一个传输资源或传输资源池，以使第一通信节点采用传输资源或传输资源池中的传输资源进行SL信号的传输。
在实施例中，第二通信节点对每个SL信号类型所对应SL信号的至少一个传输资源或传输资源池进行配置，并将传输资源或传输资源池的配置信息发送至第一通信节点，以使第一通信节点采用接收到的传输资源或传输资源池中的传输资源进行SL信号的传输。
在一实施例中，传输资源或传输资源池的配置信息包括下述至少之一：
每个SL信号类型所对应SL信号在资源池中的资源位置以及对应的信道接入类型；
每个SL信号类型所对应SL信号对应的信道接入优先等级；
SL信号的信道接入优先等级CAPC与SL信号的数据包优先级PPPP之间的映射关系。
在一实施例中，SL信号类型包括下述之一：PSCCH，PSSCH，PSFCH，S-SSB，SL CSI-RS，SL PRS；
信道接入类型包括下述之一：第一信道接入类型；第二信道接入类型；其中，第一信道接入类型所对应信道接入过程进行的LBT的时长是一个定值；第二信道接入类型所对应信道接入过程进行的LBT的时长是一个随机值或定值。
现有的信道接入过程为在一个要进行的传输之前进行LBT过程，该LBT过程对应一个网络配置的随机或确定的LBT时长。本申请实施例中的信道接入方法，首先在要进行的传输的前一个时机进行SL信号检测，根据检测结果再确定进行的信道接入和信号发送方案。具体见下述实施例的描述。
在一个实施例中，在传输资源的前一个时机进行SL信号检测，所述传输资源的前一个时机可以是一个用于PSCCH，PSSCH，PSFCH，S-SSB，SL CSI-RS，SL PRS或者上述的组合的一个时机。在一个实例中，所述传输资源和前一个时机在物理时间上是相邻的。前一时机可以和传输资源在同一个物理时隙内，或者在传输资源所属时隙的前一个物理时隙。前一个时机可以和传输资源在同一个资源池内，也可以属于不同的资源池。
在一实施例中，图4是本申请实施例提供的一种信道接入过程的接入示意图。在实施例中，UE在发送SL信号之前执行上述实施例中的第二种信道接入类型所对应的信道接入过程(例如使用type 1 channel access procedure，或者，Type 2 channel accessprocedure)；在另一个实施例中，当UE在要进行的发送SL信号所对应传输资源的前一个时机检测到了满足预设条件的已发送SL信号，则使用第一种信道接入类型(例如Type 2channel access procedure)接入信道。在下述实例中描述填充信号的发送。
一种实例中，UE在前一个时机中检测到了已发送SL信号，且该已发送SL信号的末尾还包括填充信号(填充信号也可以称之为扩展信号，后续统一称之为填充信号)，则UE可以在检测到的已发送SL信号的填充信号之后，在要发送的SL信号(即上述实施例中的待发送SL信号)之前进行LBT信道接入过程，如图4中间隔的构成示例2所示。一种实例中，基站或者网络可以在配置SL资源或者SL资源池时，配置是否使能SL信号的末尾发送填充信号。在一种实例中填充信号的长度是预定义的，或者由基站或者网络配置的。在一种实例中，检测到的SL信号指示了是否发送了填充信号。在一种实例中，检测到的SL信号还指示了发送的填充信号的长度。
一种实例中，UE在前一个时机中检测到了已发送SL信号，UE在上述信道接入成功后，进行发送，UE在发送SL信号的头部先发送填充信号，如图4中间隔的构成示例1所示。例如在前一个时隙中有其他UE发送了数据包PSCCH/PSSCH，按照SL的帧结构，上述发送资源之前和前一个时机之间有一个间隔(Guard Period,GP),长度可以为一个符号，由于一个符号的长度较长，其他网络的设备可以在空闲的GP内认为信道空闲，从而将信道抢占，从而造成要发送的SL信号(待发送SL信号)无法发送。为了防止这种情况，UE可以在上一时机的数据包发送完成后，开始使用上述type 2信道接入类型进行信道接入，并且在探测信道空闲后，先发送填充信号然后发送要待发送SL信号，从而缩短了GP的长度，避免了其他设备抢占信道。在一种实例中，基站或者网络可以在配置SL资源或者SL资源池时，配置是否使能在SL信号头部发送填充信号。在一种实例中填充信号的长度是预定义的，或者由基站或者网络配置的。在一种实例中，UE还可以在待发送SL信号的末尾发送填充信号，并且在待发送SL信号中还可以指示是否发送了填充信号，进一步的还可以指示填充信号的长度。
在一种实例中，填充信号可以是特定序列组成的信号，例如各种参考信号，还可以是正常的或者截短的数据或者控制信道的信号，又或者是频域梳状发送的信号，又或者是扩展的循环前缀信号，即不限制填充信号的具体格式。
如上述实施例中的描述，UE在LBT判定信道空闲时，可以只发送待发送SL信号，也可以在待发送SL信号的头部，和/或，已发送SL信号的尾部发送填充信号。
在一实施例中，在实施例中，UE在发送SL信号之前执行上述实施例中的第二种信道接入类型所对应的信道接入过程(例如使用type 1 channel access procedure)；在另一个实施例中，当UE在要进行的发送SL信号所对应传输资源的前一个时机检测到了满足预设条件的已发送SL信号，则使用第一种信道接入类型(例如Type 2 channel accessprocedure)接入信道。在下述实例中描述检测到满足预设条件的已发送SL信号。
在一个实例中，UE在待发送SL信号所对应传输资源的前一个时机检测到了满足预设条件的已发送SL信号是指，UE在前一个时机检测到了任意已发送SL信号。例如，检测到任意已发送SL信号，则认为附近已经有其他UE(已发送SL信号对应的UE)接入了信道，则UE可以使用LBT时长较短的第一种信道接入类型进行快速的信道接入，如果接入信道之后检测到信道处于空闲，则UE可以发送自身的SL信号(即待发送SL信号)。例如，在待发送SL信号是较短的SL信号(时域长度在X个符号之内，其中，X为大于2小于7的正整数,例如SL PRS,SLPSFCH,SL CSI-RS等)，这些短信号的资源一般和前一个时机的资源属于同一个时隙，或者特殊的SL信号(同步信号,发现信号等)时,可以使用该规则。
在一个实例中，UE在待发送SL信号所对应传输资源的前一个时机检测到了满足预设条件的已发送SL信号是指，UE在前一个时机检测到了已发送SL信号，检测的已发送SL信号指示了剩余COT，且待发送SL信号的传输资源在剩余COT之内。例如UE检测到上述指示了剩余COT时长的已发送SL信号，如果UE对待发送SL信号的发送在剩余COT之内，则UE可以共享剩余COT并且可以使用较短的第一种信道接入类型进行快速的信道接入，如果接入信道之后，检测到该信道空闲，则UE可以发送自身的SL信号。一个实例中，UE在发送自身的SL信号时，保证在剩余COT时长内完成传输。在实施例中，还对COT共享进行了限制，例如，协议预定义或者基站/网络配置了COT的时长有最大限制，这样可以避免SL UE占用信道的时间过长。只有当UE在前一个时机检测到了其他SL UE占用了信道，并且共享的剩余COT涵盖了UE的发送时，UE可以使用第一种信道接入类型，否则如果剩余COT太短或者为0，则UE仍使用第二种信道接入类型进行信道接入。
在一种实例中，UE在待发送SL信号所对应传输资源的前一个时机检测到了满足预设条件的已发送SL信号是指，在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT内，且待发送SL信号的优先级等于检测到的已发送SL信号的优先级。例如，UE检测到上述满足预设条件的已发送SL信号，则UE可以共享剩余COT并且可以使用LBT时长较短的第一种信道接入类型进行快速的信道接入，如果接入信道后检测信道空闲，则UE可以发送自身的SL信号(即待发送SL信号)。一个实例中，UE在发送自身的SL信号时，保证在剩余COT内完成传输。在一实施例中，还可以基于优先级对COT共享进行说明，例如，协议预定义或者基站/网络配置了COT时长有最大限制，不同的优先级(例如不同的CAPC)具有不同的COT限制，这样可以让具有相同优先级的SL信号之间共享信道占用时间。只有当UE在前一个时机检测到了具有相同优先级的其他SLUE的信号占用了信道，并且共享的剩余COT涵盖了UE的发送时，UE可以使用第一种信道接入类型，否则，则UE仍使用第二种信道接入类型进行信道接入。
在一个实例中，UE在待发送SL信号所对应传输资源的前一个时机检测到了满足预设条件的已发送SL信号是指，在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT内，且待发送SL信号的优先级高于等于检测到的已发送SL信号的优先级。例如，UE检测到上述满足预设条件的SL信号，则UE可以共享剩余COT并且可以使用LBT时长较短的第一种信道接入类型进行快速的信道接入，如果接入信道后检测到信道处于空闲，则UE可以发送自身的SL信号。一个实例中，UE在发送自身的SL信号时，保证在剩余COT内完成传输。在一实施例中，还可以基于优先级对COT共享进行说明，例如，协议预定义或者基站/网络配置了COT的时长有最大限制，不同的优先级(例如不同的CAPC)具有不同的COT限制，这样可以让UE(即待发送SL信号对应的设备)可以共享与自身具有相同优先级，或，比自身优先级低的已发送SL信号的信道占用时间。
在一个实例中，已发送SL信号还满足下述条件之一：已发送SL信号的功率超过检测门限；或者，已发送SL信号的功率超过已发送SL信号的优先级所对应的检测门限。一个实例中，网络或者基站可以设置一个检测门限，UE检测的已发送SL信号超过检测门限，认为检测的已发送SL信号有效。在一个实例中，网络或者基站可以为每一个优先级设置一个检测门限，只有检测的已发送SL信号超过其优先级对应的检测门限，才认为检测的已发送SL信号有效。一个实例中，检测门限是指RSRP检测门限，具体的为针对控制或者数据信道的解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)的检测门限。
在一个实例中，检测到了一个已发送SL信号还可以包括：获取已发送SL信号携带的边链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)；或者，获取已发送SL信号的类型。在实施例中，剩余COT和SL信号优先级等均可以携带在SCI中。其中，已发送SL信号的类型包括下述之一：物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，边链路同步信号/物理广播信道块S-SSB，边链路信道状态信息参考信号SLCSI-RS，边链路定位参考信号SL PRS。
在一个实例中，已发送SL信号还满足下述条件之一：已发送SL信号指示了待发送SL信号所对应UE的标识；或者，待发送SL信号所对应UE是已发送SL信号指示的一组UE中的一个。在实施例中，上述UE的标识或者指示的一组UE的信息携带在SCI中。例如，只有UE是被允许进行使用剩余COT的一个UE或一组UE中的一个UE时，UE才可以使用可以使用LBT时长较短的第一种信道接入类型进行快速的信道接入。
在一实施例中，检测的已发送SL信号指示的剩余COT指的是，在检测到的已发送SL信号携带的SCI中指示了剩余COT。
在一个实例中，剩余COT指示了剩余COT包含的时隙个数。例如，可以指示剩余时隙的计数器，当计数器或计时器为0时，表示COT已经结束或者不进行COT的共享。在一个实例中，网络或者基站可以配置是否开启COT共享，这种配置可以是每个资源池或者每组资源进行配置的。在一个实例中，UE也可以选择关闭COT共享，例如UE可以在已发送SL信号中不指示剩余COT或者将指示的剩余COT设为0。
在一个实例中，在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT为多个的情况下，检测到的已发送SL信号指示的剩余COT时长是指，多个剩余COT中最长的或最短的。例如，UE可以在前一个时机检测到多个UE发送的已发送SL信号，其中携带的剩余COT可以为多个。一个实例中，若使用较为保守的方法，UE的传输需要在所有指示的剩余COT之内，即需要在最短的剩余COT之内；一个实例中，若使用较为激进的方法，UE的传输只需要在最长的剩余COT之内即可。
在一个实例中，在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT为多个的情况下，在确定检测的已发送SL信号指示的剩余COT时，确定检测到的已发送SL信号的优先级以及待发送SL信号的优先级。在一个实例中，UE可以共享与待发送SL信号的优先级相同的剩余COT。例如，在检测的已发送SL信号中可以包含与待发送SL信号具有相同优先级的SL信号，这些UE发送的SL信号在这些相同优先级的已发送SL信号指示的最长或者最短的剩余COT之内。
在一个实例中，在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT为多个的情况下，在确定检测的已发送SL信号指示的剩余COT，UE可以共享与待发送SL信号优先级相同的，或者，比待发送SL信号优先级更低的剩余COT。例如，在检测的已发送SL信号中可以包含与待发送SL信号具有相同优先级的已发送SL信号，和/或，比待发送SL信号的优先级更低的已发送SL信号，UE发送的待发送SL信号在这些相同或更低优先级的已发送SL信号指示的最长或者最短的剩余COT之内。
在一个实例中，若UE执行上述第二种信道接入类型并接入信道，其携带的剩余COT为待发送SL信号的优先级对应的COT时长。例如，UE未检测到满足预设条件的已发送SL信号，则UE使用第二信道接入类型所对应信道接入过程进行接入并成功，此时UE开启一个COT，则剩余COT由UE根据自身发送信号的优先级进行设置。
在一个实例中，若UE执行上述第一种信道接入类型并接入信道，其携带的剩余COT时长为检测的已发送SL信号指示的剩余COT减去UE所对应的待发送SL信号占用的时长。例如，UE检测到满足预设条件的已发送SL信号，则UE使用第一信道接入类型所对应信道接入过程进行接入并成功，此时可以认为UE共享了其他UE开启的一个COT，UE自身未开启新的COT，则发送的待发送SL信号携带的剩余COT为检测的已发送SL信号指示剩余COT减去UE所发送的待发送SL信号占用的时长。
在一个实例中，若UE执行上述第一信道接入类型或第二种信道接入类型并接入信道，其不携带剩余COT的指示，或携带的剩余COT设为0。例如，UE关闭COT共享。
在一实施例中，不同的待发送SL信号对应不同的优先级。在一个实例中，待发送SL信号的优先级可以为PPPP。例如，对于每个待发送SL信号所对应的SL数据包(PSCCH/PSSCH)，根据其业务属性，可以绑定一个PPPP，其值为1～8，值越小代表优先级越高，即优先级高，也可以等效为优先级序号小或者低。对于一些特殊的待发送SL信号，例如S-SSB,PSFCH,SL PRS等，需要额外确定其对应的PPPP，一个实例中，待发送SL信号的PPPP可以由基站或者网络进行配置，例如S-SSB，PSFCH，SL PRS的优先级。在一个实例中，待发送SL信号的优先级由触发或关联该信号的其他SL信号的PPPP确定。例如，PSFCH的PPPP设置为其应答的SL数据包所使用的PPPP，SL PRS的PPPP，也和其关联的SL数据包(PSCCH/PSSCH)相同。
在一个实例中，待发送SL信号的优先级可以为CAPC。例如，对于每个待发送SL信号对应的SL数据包(PSCCH/PSSCH)，根据其业务属性，可以绑定一个CAPC，其值为1～4，值越小代表优先级越高，即优先级高，也可以等效为优先级序号小或者低。
在一个实例中，待发送SL信号的优先级可以为CAPC，并且PPPP与CAPC之间有映射关系。例如，每个PPPP均对应4个CAPC的一个，高优先级的PPPP对应高优先级的CAPC。例如，对于每个待发送SL信号对应的SL数据包(PSCCH/PSSCH)，根据其业务属性，可以绑定一个PPPP，然后根据PPPP与CAPC的映射关系可以确定数据包的CAPC。
在一个实例中，待发送SL信号的优先级可以为CAPC。例如对于一些特殊的待发送SL信号，例如S-SSB,PSFCH,SL PRS等，需要额外确定其对应的CAPC。一个实例中，待发送SL信号的CAPC可以由基站或者网络进行配置，或者协议预定义，例如S-SSB，PSFCH，SL PRS的CAPC由配置决定。在一个实例中，待发送SL信号的优先级由触发或关联该信号的其他SL信号的CAPC确定。例如，PSFCH的CAPC设置为其应答的SL数据包所使用的CAPC，SL PRS的CAPC也和其关联的SL数据包(PSCCH/PSSCH)相同。一个实例中，待发送SL信号的PPPP可以由基站或者网络进行配置，例如S-SSB，PSFCH，SL PRS的PPPP，根据映射关系可以进一步确定CAPC。在一个实例中，待发送SL信号的PPPP由触发或关联该信号的其他SL信号的PPPP确定，然后根据映射关系可以进一步确定这些信号的CAPC。
在一实施例中，UE在进行待发送SL信号的传输之前，首先确定待发送SL信号对应的传输资源。在实施例中，传输资源的获取确定方式包括下述之一：基于第二通信节点的调度，确定待发送SL信号对应的传输资源；自主在资源池中选择待发送SL信号对应的传输资源；基于第二通信节点的配置，确定待发送SL信号对应的传输资源；基于关联SL信号确定待发送SL信号对应的传输资源。
在实施例中，传输资源的确定方式如下：
一个实例中，UE基于基站或者中心节点(例如组头节点)的调度，确定待发送SL信号对应的传输资源。例如，基站或者中心节点为UE分配或者调度特定的传输资源。
一个实例中，UE自主的在资源池中选择待发送SL信号对应的传输资源。在实施例中，UE可以随机的，基于sensing或者partial sensing的在资源池中选择待发送SL信号对应的传输资源。
一个实例中，UE基于基站或者网络的配置，确定待发送SL信号对应的传输资源。例如，S-SSB的资源可以由网络或者基站配置。
一个实例中，UE基于其他关联的SL信号确定待发送SL信号对应的传输资源。其中，其他关联SL信号的资源与待发送SL信号之间存在确定的关联关系，例如，UE检测到发送给自身的数据包时，且该数据包要求进行反馈，则反馈使用的资源由关联的数据包确定，一般的，数据包的资源与反馈资源有确定的映射关系。一个实例中，反馈可以为PSFCH，SL PRS或者SL CSI-RS。
在一实施例中，对SL同步信号的信道接入的过程进行说明。在实施例中，网络或者基站可以配置或者预配置SL同步信号使用的资源，在每个载波或者每个载波的每个带宽部分(BandWidth Part，BWP)上周期的配置一组或多组SL同步信号的资源。另外，网络或基站还可以配置同步信号的信道接入优先级，例如配置S-SSB的CAPC，或者S-SSB可以是任意CAPC，可以和任意优先级的SL信号进行COT共享，以便和其他SL信号进行COT共享。以S-SSB作为同步信号为例进行说明。
一组S-SSB的资源可以包括多个S-SSB资源，每个S-SSB资源可以看作一个S-SSB发送的潜在时机(occasion)，多个S-SSB资源可以是时间上连续分布的，或者离散分布的；一个S-SSB资源可以在时间上占用一个时隙或者一个时隙上的若干符号。一个时隙上也可以包括多个S-SSB资源。UE可在这些S-SSB资源上发送S-SSB同步信号。
在实施例中，可以预定义S-SSB的信道接入方式，或者直接配置为type 2A类型，LBT时长为25us(25微秒)。除了进行传统的LBT之外，UE可以在一个S-SSB发送资源的前一个时机进行已发送SL信号的检测，例如，待发送SL信号所对应传输资源的前一个时机可以是上一个时隙中的PSCCH/PSSCH资源，或PSFCH资源等，或者，与S-SSB在同一个时隙的上一个S-SSB资源。
在一个实例中，UE在发送S-SSB之前执行type 2A信道接入(上述第二种信道接入类型)；在另一个实例中，在UE在发送S-SSB的前一个时机检测到了已发送SL信号，则使用Type2B或者Type 2C接入信道(第一种信道接入类型)，即对应的LBT时长变为16us。
在实施例中，在UE采用第一信道接入类型或第二信道类型进行信道接入的情况下，UE可以使用上述实施例中的其中一种或组合进行S-SSB的信道接入和发送。
在一个实例中，若在前一个时机检测到了已发送SL信号，UE就可以使用type 2A/2B/2C进行S-SSB的发送。其中，S-SSB是特殊信号，可以不考虑剩余COT的限制。在一个实例中S-SSB中携带剩余COT的指示，或者剩余COT为0。
在一各实例中，S-SSB可以共享所有优先级的COT，同样的为了实现COT共享，需要在S-SSB增加剩余COT的指示。
在一实施例中，对Sidelink数据的信道接入的过程进行说明。在实施例中，网络或者基站可以配置或者预配置SL数据通信使用的资源池，在每个载波或者每个载波的每个BWP上配置用于SL数据通信的一个或多个发送资源池或者接收资源池。在一个资源池中，除了配置SL数据通信使用的控制信道和数据信道的资源以外，还可以配置反馈信道的资源，例如PSFCH的资源，也可以配置SL参考信号的资源，例如SL PRS的资源。
在实施例中，PSCCH和PSSCH是可以一起发送的，其信道接入过程也是一起的。UE可以使用上述实施例中的信道接入方案进行PSCCH和PSSCH的信道接入和发送。
在一个实例中，UE在发送PSCCH/PSSCH之前执行type1信道接入过程(上述第二种信道接入类型)，不同的数据优先级对应不同参数的type 1信道接入过程；在另一个实例中，在UE在发送PSCCH/PSSCH的前一个时机检测到了满足预设条件的已发送SL信号，则使用Type2A，2B或者Type 2C接入信道(第一种信道接入类型)，即对应的LBT时长变为确定值。
在实施例中，数据信道的接入对COT共享时长进行限制。在一实施例中，还可以配置待发送SL信号的优先级。
在一个实例中，图5是本申请实施例提供的一种满足预设条件的已发送SL信号的组成示意图，如图5所示，若UE在检测到满足预设条件的待发送SL信号还包括，在前一个时机为一个包含PSCCH/PSSCH时机与PSFCH时机的一个组合时隙或组合时机。如上述实例所述，UE在前一个时隙中检测PSCCH/PSSCH信号，如果有必要，检测其中包含的优先级指示和/或剩余COT的指示。在一个实例中，UE除了检测PSCCH/PSSCH中包含的优先级指示和/或剩余COT的指示，UE还需要检测PSFCH信号，若PSFCH存在，则UE使用第一种信道接入类型，否则UE使用第二种信道接入类型。在一个实例中，上述PSFCH也可以是其他SL信号，例如SL PRS等参考信号。
在一实施例中，对SL反馈信道参考信号的信道接入。在实施例中，以PSFCH为例进行说明，本实施例中的方案适用于其他SL信道或者SL参考信号(例如SL PRS)。
在实施例中，网络或者基站可以配置或者预配置SL通信使用的资源池，在每个载波或者每个载波的每个BWP上配置用于SL通信的一个或多个发送资源池或者接收资源池。在一个资源池中，除了配置SL通信使用的控制信道和数据信道的资源以外，还可以配置反馈信道的资源，例如PSFCH的资源，也可以配置SL参考信号的资源，例如SL PRS的资源。
在实施例中，UE默认使用type 1信道接入(上述第二种信道接入类型)发送PSFCH，如上不同的数据优先级对应不同参数的type 1信道接入；但是PSFCH不是数据信道，没有直接的优先级。在一个实例中，PSFCH与其关联的要进行反馈的PSCCH/PSSCH的优先级相同。或者，PSFCH使用协议预定义的优先级，例如PSFCH持续时间短，可以预定义使用最高优先级的CAPC接入信道，又或者，PSFCH使用网络或者基站配置的优先级。
一个PSFCH资源或者时机可以在一个时隙内占用若干个符号(例如2个符号)，在同一个时隙内还可以存在其他SL信号的资源或时机，例如，还可以存在PSCCH/PSSCH资源，如图5所示。一个PSFCH资源的前一个时机可以为同一个时隙内的其他SL信号资源，例如同一个时隙中的PSCCH/PSSCH资源。
一个实例中，UE在发送PSFCH之前执行type 1信道接入(上述第二种信道接入类型)；在另一个实例中，当UE在发送PSFCH的前一个时机检测到了已发送SL信号,例如在同一个时隙中检测到了PSCCH/PSSCH，则使用Type 2A，2B或者Type 2C接入信道(第一种信道接入类型)，即对应的LBT时长变为确定值。在实施例中，在前一个时机检测到了已发送SL信号，UE就可以使用type 2A/2B/2C进行PSFCH的发送。PSFCH的信号较短，且在一个时隙内，如果在同一个时隙检测到了其他SL信号，可以使用较短LBT时长的的信道接入方法。此时不考虑剩余COT的限制。
实施例中，在UE采用第一信道接入类型或第二信道类型进行信道接入的情况下，UE可以使用上述实施例中的其中一种或组合进行PSFCH，SL-PRS等信号的信道接入和发送。
在一实施例中，图6是本申请实施例提供的一种信道接入装置的结构框图。本实施例应用于第一通信节点。如图6所示，本实施例包括：确定模块610和第一接入模块620。
其中，确定模块610，配置为确定待发送SL信号对应的传输资源；
第一接入模块620，配置为在传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型进行信道接入；其中，第一信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个定值。
在一实施例中，应用于第一通信节点的信道接入装置，还包括：
第二接入模块，配置为在传输资源的前一个时机未检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第二信道接入类型进行信道接入；其中，第二信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个随机值或定值。
在一实施例中，在采用第一信道接入类型或第二信道接入类型进行信道接入，并且在探测的时长内探测到所接入的信道处于空闲的情况下，发送待发送SL信号，或者，发送填充信号和待发送SL信号。
在一实施例中，在检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，若第二信道接入类型所对应信道接入过程已经开始，则将当前信道接入切换为第一信道接入类型。
在一实施例中，检测到满足预设条件的已发送SL信号包括下述之一：
在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号；
在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且待发送SL信号的传输资源的时域长度在X个符号之内，其中，X为大于2小于7的正整数；
在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余信道占用时长COT内；
在传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT内，且待发送SL信号的优先级等于或高于等于检测到的已发送SL信号的优先级。
在一实施例中，在检测到的至少一个已发送SL信号对应的剩余COT为至少两个的情况下，已发送SL信号指示的剩余COT包括下述之一：
所有剩余COT中最长的或最短的；
检测到的与待发送SL信号的优先级相等的已发送SL信号所对应的剩余COT中最长的或最短的；
检测到的与待发送SL信号的优先级相等或低于的已发送SL信号所对应的剩余COT中最长的或最短的。
在一实施例中，已发送SL信号还满足下述条件之一：已发送SL信号的功率超过检测门限；或者，已发送SL信号的功率超过已发送SL信号的优先级所对应的检测门限。
在一实施例中，检测到一个已发送SL信号，还包括：
获取已发送SL信号携带的边链路控制信息SCI；或者，获取已发送SL信号的类型。
在一实施例中，待发送SL信号的类型至少包括下述之一：物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，边链路同步信号S-SSB，边链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS，边链路定位参考信号SL PRS。
在一实施例中，待发送SL信号，或者，填充信号和待发送SL信号均至少包括下述之一：携带待发送SL信号的优先级指示；携带剩余COT的指示；携带是否发送填充信号的指示。
在一实施例中，携带剩余COT的指示包括下述之一：
检测到的已发送SL信号指示的剩余COT与待发送SL信号所占用传输资源的时长之间的差值；
待发送SL信号的优先级所对应的剩余COT；
为零。
在一实施例中，待发送SL信号对应的优先级包括下述之一：待发送SL信号的信道接入优先等级CAPC；待发送SL信号携带的数据包优先级PPPP。
在一实施例中，前一个时机与待发送SL信号对应的传输资源在同一个时隙内，或者，前一个时机在待发送SL信号对应的传输资源所属时隙的前一个时隙。
在一实施例中，传输资源的确定方式包括下述之一：
基于第二通信节点的调度，确定待发送SL信号对应的传输资源；
自主在资源池中选择待发送SL信号对应的传输资源；
基于第二通信节点的配置，确定待发送SL信号对应的传输资源；
基于关联SL信号确定待发送SL信号对应的传输资源。
本实施例提供的信道接入装置设置为实现图2所示实施例的应用于第一通信节点的信道接入方法，本实施例提供的信道接入装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，图7是本申请实施例提供的另一种信道接入装置的结构框图。本实施例应用于第二通信节点。如图7所示，本实施例包括：配置器710。
其中，配置器710，配置为配置每个SL信号类型所对应SL信号的至少一个传输资源或传输资源池，以使第一通信节点采用传输资源或传输资源池中的传输资源进行SL信号的传输。
在一实施例中，传输资源或传输资源池的配置信息包括下述至少之一：
每个SL信号类型所对应SL信号在资源池中的资源位置以及对应的信道接入类型；
每个SL信号类型所对应SL信号对应的信道接入优先等级；
SL信号的信道接入优先等级CAPC与SL信号的数据包优先级PPPP之间的映射关系。
在一实施例中，SL信号类型包括下述之一：物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，边链路同步信号S-SSB，边链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS，边链路定位参考信号SL PRS；
信道接入类型包括下述之一：第一信道接入类型；第二信道接入类型；其中，第一信道接入类型所对应信道接入过程进行的LBT的时长是一个定值；第二信道接入类型所对应信道接入过程进行的LBT的时长是一个随机值或定值。
本实施例提供的信道接入装置设置为实现图3所示实施例的应用于第二通信节点的信道接入方法，本实施例提供的信道接入装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8是本申请实施例提供的一种信道接入设备的结构示意图。如图8所示，本申请提供的设备，包括：处理器810、存储器820和通信模块830。该设备中处理器810的数量可以是一个或者多个，图8中以一个处理器810为例。该设备中存储器820的数量可以是一个或者多个，图8中以一个存储器820为例。该设备的处理器810、存储器820和通信模块830可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。在该实施例中，该信道接入设备为可以为第一通信节点，其中，第一通信节点可以为终端侧(比如，用户设备)。
存储器820作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例的设备对应的程序指令/模块(例如，信道接入装置中的确定模块610和第一接入模块620)。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器820可进一步包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块830，配置为用于在第一通信节点和第二通信节点之间进行通信交互。
在信道接入设备为第一通信节点的情况下，上述提供的设备可设置为执行上述任意实施例提供的应用于第一通信节点的信道接入方法，具备相应的功能和效果。
在信道接入设备为第二通信节点的情况下，上述提供的设备可设置为执行上述任意实施例提供的应用于第二通信节点的信道接入方法，具备相应的功能和效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种应用于第一通信节点的信道接入方法，该方法包括：确定待发送SL信号对应的传输资源；在传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型进行信道接入；其中，第一信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个定值。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种应用于第二通信节点的信道接入方法，该方法包括：
配置每个SL信号类型所对应SL信号的至少一个传输资源或传输资源池，以使第一通信节点采用传输资源或传输资源池中的传输资源进行SL信号的传输。
本领域内的技术人员应明白，术语用户设备涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种信道接入方法，其特征在于，应用于第一通信节点，包括：
确定待发送SL信号对应的传输资源；
在所述传输资源的前一个时机检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第一信道接入类型进行信道接入；其中，所述第一信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个定值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在所述传输资源的前一个时机未检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，采用第二信道接入类型进行信道接入；其中，所述第二信道接入类型所对应信道接入过程进行探测的时长是一个随机值或定值。
3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，在采用所述第一信道接入类型或第二信道接入类型进行信道接入，并且在探测的时长内探测到所接入的信道处于空闲的情况下，发送待发送SL信号，或者，发送填充信号和待发送SL信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到满足预设条件的已发送SL信号的情况下，若第二信道接入类型所对应信道接入过程已经开始，则将当前信道接入切换为第一信道接入类型。
5.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述检测到满足预设条件的已发送SL信号包括下述之一：
在所述传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号；
在所述传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且所述待发送SL信号的传输资源的时域长度在X个符号之内，其中，X为大于2小于7的正整数；
在所述传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，且所述待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余信道占用时长COT内；
在所述传输资源的前一个时机，检测到至少一个已发送SL信号，所述待发送SL信号的传输资源在检测到的已发送SL信号指示的剩余COT内，且所述待发送SL信号的优先级等于或高于等于检测到的已发送SL信号的优先级。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测到的至少一个已发送SL信号对应的剩余COT为至少两个的情况下，所述已发送SL信号指示的剩余COT包括下述之一：
所有所述剩余COT中最长的或最短的；
所述检测到的与所述待发送SL信号的优先级相等的已发送SL信号所对应的剩余COT中最长的或最短的；
所述检测到的与所述待发送SL信号的优先级相等或低于的已发送SL信号所对应的剩余COT中最长的或最短的。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述已发送SL信号还满足下述条件之一：所述已发送SL信号的功率超过检测门限；或者，所述已发送SL信号的功率超过所述已发送SL信号的优先级所对应的检测门限。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到一个已发送SL信号，还包括：
获取所述已发送SL信号携带的边链路控制信息SCI；或者，获取所述已发送SL信号的类型。
9.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述待发送SL信号的类型至少包括下述之一：物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，边链路同步信号/物理广播信道块S-SSB，边链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS，边链路定位参考信号SL PRS。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待发送SL信号，或者，所述填充信号和所述待发送SL信号均至少包括下述之一：携带所述待发送SL信号的优先级指示；携带剩余COT的指示；携带是否发送填充信号的指示。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述携带剩余COT的指示包括下述之一：
所述检测到的已发送SL信号指示的剩余COT与所述待发送SL信号所占用传输资源的时长之间的差值；
所述待发送SL信号的优先级所对应的剩余COT；
为零。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述待发送SL信号对应的优先级包括下述之一：待发送SL信号的信道接入优先等级CAPC；待发送SL信号携带的数据包优先级PPPP。
13.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述前一个时机与所述待发送SL信号对应的传输资源在同一个时隙内，或者，所述前一个时机在所述待发送SL信号对应的传输资源所属时隙的前一个时隙。
14.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述传输资源的确定方式包括下述之一：
基于第二通信节点的调度，确定待发送SL信号对应的传输资源；
自主在资源池中选择待发送SL信号对应的传输资源；
基于第二通信节点的配置，确定待发送SL信号对应的传输资源；
基于关联SL信号确定待发送SL信号对应的传输资源。
15.一种信道接入方法，其特征在于，应用于第二通信节点，包括：
配置每个SL信号类型所对应SL信号的至少一个传输资源或传输资源池，以使第一通信节点采用所述传输资源或所述传输资源池中的传输资源进行SL信号的传输。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述传输资源或所述传输资源池的配置信息包括下述至少之一：
每个SL信号类型所对应SL信号在资源池中的资源位置以及对应的信道接入类型；
每个SL信号类型所对应SL信号对应的信道接入优先等级；
所述SL信号的信道接入优先等级CAPC与所述SL信号的数据包优先级PPPP之间的映射关系。
17.根据权利要求15-16任一所述的方法，其特征在于，所述SL信号类型包括下述之一：物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，边链路同步信号/物理广播信道块S-SSB，边链路信道状态信息参考信号SL CSI-RS，边链路定位参考信号SL PRS；所述信道接入类型包括下述之一：第一信道接入类型；第二信道接入类型；其中，所述第一信道接入类型所对应信道接入过程进行的LBT的时长是一个定值；所述第二信道接入类型所对应信道接入过程进行的LBT的时长是一个随机值或定值。
18.一种信道接入设备，其特征在于，包括：通信模块，存储器，以及一个或多个处理器；
所述通信模块，配置为在第一通信节点和第二通信节点之间进行通信交互；
所述存储器，配置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述权利要求1-14或15-17中任一项所述的方法。
19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求1-14或15-17中任一项所述的方法。
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