KR20240032750A - 차량 히팅 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 프로그램 제품 - Google Patents

Abstract

본 출원은 차량 히팅 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 프로그램 제품을 제공하며, 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것이고; 다음 바람 배출구의 기온 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하고; 그러하면, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하고, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이다. 신에너지 자동차의 히팅 능력에 대해 분배 및 제어하는 기술문제를 해결하고, 열펌프 시스템을 이용하여 배터리에 대해 가열하여, 가열 효율을 향상시킬 뿐만 아니라, 에너지를 절약하는 기술효과를 달성한다.

Description

차량 히팅 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 프로그램 제품

본 출원은 신에너지 자동차 기술분야에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량 히팅 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 프로그램 제품에 관한 것이다.

차량 기술이 발전함에 따라, 신에너지 자동차는 미래 자동차 발전의 주요 추세가 되었다. 차량 내 환경 제어는 종래의 자동차 분야에서 많은 해결방안들이 있지만, 신에너지 자동차에서는 고출력 구동 모터와 대용량 배터리가 도입되어, 기존 차량 열 관리에 새로운 영향을 미치기 때문에, 신에너지 자동차에서는 새로운 도전에 직면하게 된다.

저온 날씨에서, 배터리 온도가 보다 낮으면 그 작동 성능에 영향을 미치기 때문에, 배터리에 대해 가열해야 한다. 그러나 탑승실도 히팅 수요가 있는 경우, 차량의 히팅 능력이 제한되어 있기 때문에, 두 부분에 대해 어떻게 히팅 분배 및 제어를 구현할지는 신에너지 자동차에서 시급히 해결해야 할 기술문제로 대두되고 있다.

따라서, 신에너지 자동차의 제열 능력을 어떻게 분배하고 제어할지는 본 출원에서 해결해야 할 기술적 문제이다.

본 출원의 목적은 차량 히팅 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 프로그램 제품을 제공하는 것으로서, 열펌프 시스템을 통해 먼저 탑승실에 대해 히팅하고, 바람 배출구 기온이 목표 온도에 도달한 후, 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 코어를 통해 냉각액에 대해 가열한 다음, 가열된 후의 냉각액을 배터리 회로에 도입하여 배터리에 대해 열전달을 수행함으로써, 배터리 온도가 상승하도록 하여, 신에너지 자동차의 히팅 능력을 분배하고 제어하는 기술문제를 해결한다.

제1 측면에 따르면, 본 출원은 차량 히팅 제어 방법을 개시하며, 해당 방법은,

목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것인 단계;

바람 배출구의 기온 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하는 단계;

그러하면, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하고, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류하여, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이고, 냉각액 순환 시스템은 온풍 회로 및 배터리 회로를 포함하는 단계;를 포함한다.

상술한 기술내용을 기반으로, 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 존재할 때, 먼저 탑승실에 대해 히팅하고, 바람 배출구 온도가 기설정 요구를 만족하거나, 탑승실에 대한 히팅 시간이 기설정 시간에 도달한 후, 이어서 탑승실과 배터리의 동시 히팅을 작동시키고, 열펌프 시스템을 통해 온풍 회로로 열량을 전달하는 바, 바로 온풍 회로의 히터를 통해 냉각액을 가열하는 것에 비해 효율이 더 높고, 에너지를 더욱 절약한다. 탑승실 쾌적성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 효율적으로 적은 에너지로 배터리에 대해 가열하는 효과를 달성한다. 열펌프 시스템의 히팅 능력을 더욱 충분히 발휘한다.

일 구현형태에서, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하는 단계는,

열펌프 시스템 내의 압축기로 제1 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하는 단계;

온풍 회로 내의 물 펌프로 제1 회전 속도 제어 명령을 발송하여, 물 펌프의 회전 속도가 제1 회전 속도로부터 제1 기설정 방식으로 제2 회전 속도까지 상승하도록 하는 단계;

제1 멀티웨이 밸브로 분류 명령을 발송하고, 분류 명령은 제1 멀티웨이 밸브의 제2 출력단이 제2 기설정 방식으로 폐쇄 상태로부터 열림 상태로 변환되도록 하여, 온풍 회로의 냉각액을 배터리 회로에 도입하고, 냉각액을 통해 배터리에 대해 가열하기 위한 것이고, 제1 멀티웨이 밸브의 입력단과 제1 출력단은 온풍 회로와 연결되고, 제2 출력단은 배터리 회로와 연결되는 단계;를 포함한다.

압축기는 여전히 바람 배출구의 기온에 대해 폐쇄 루프 제어를 수행하고, 제1 멀티웨이 밸브와 물 펌프는 서로 협력하며, 열펌프 시스템이 공조 박스 내의 공기를 가열한 후, 공기가 온풍 코어를 흘러 지나갈 때, 온풍 코어 내의 냉각액을 가열하고, 제1 멀티웨이 밸브와 물 펌프의 협력 하에 천천히 가열 후의 냉각액을 배터리 회로로 도입하고, 배터리 회로를 통해 배터리를 가열하고, 최종적으로, 냉각액 순환 시스템 내의 히터를 통해 배터리를 가열하는 것이 아닌, 열펌프 시스템을 통해 배터리를 가열하는 것을 구현하며, 왜냐 하면 열펌프 시스템의 가열 효율이 더욱 높고 에너지를 더욱 절약하기 때문이다.

일 구현형태에서, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하는 단계는,

탑승실과 배터리의 총 히팅 부하를 획득하는 단계;

총 히팅 부하가 열펌프 시스템의 히팅 상한을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;

그러하면, 냉각액 순환 시스템의 히터를 온하여 열보충하는 단계;를 더 포함한다.

열펌프 시스템의 히팅 능력은 제한되어 있으므로, 열펌프 시스템의 히팅 능력이 탑승실과 배터리 이 두 구성 모두의 히팅 수요를 만족시킬 수 없을 때, 추가적으로 히터를 온하여 냉각액에 대해 가열하여, 열펌프 시스템의 히팅 출력 부족을 메우고, 탑승실과 배터리가 적합한 동작 범위 내에 유지될 수 있도록 확보하여야 한다.

일 구현형태에서, 냉각액 순환 시스템의 히터를 온하여 열보충하는 단계 전에,

바람 배출구의 기온이 제2 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하는 단계;

만약 그러하면, 히터를 온하는 단계;

히터로 제2 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하는 단계;

압축기로 제1 제어 명령을 발송하여, 압축기가 기설정 회전 속도로 작동하도록 하는 단계;

그렇지 않으면, 히터를 오프하는 단계;를 더 포함한다.

바람 배출구의 기온 파동이 히터의 빈번한 온오프를 초래하여, 히터 고장을 유발하거나 히터 사용 수명의 감쇄를 초래하는 것을 방지하기 위하여, 바람 배출구의 기온에 대해 하나의 오차 범위 즉 제2 기설정 요구를 제공하며, 이에 따라 센서 온도 드리프트 또는 바람 배출구 온도 파동 시 히터의 빈번한 온오프가 초래되는 문제를 방지할 수 있다.

일 구현형태에서, 탑승실 히팅 모드를 작동시키는 단계는,

탑승실의 제1 히팅 부하를 획득하는 단계;

제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 작거나 같으면, 단일 열펌프 모드를 작동시킬 것을 결정하고, 단일 열펌프 모드는 히팅 펌프 시스템을 단독으로 제어하여 탑승실의 공기에 대해 가열하기 위한 것인 단계;

압축기의 히팅 능력이 최대값에 도달하도록, 압축기로 제2 제어 명령을 발송하는 단계;

바람 배출구의 기온을 실시간으로 모니터링하는 단계;

기온과 목표 온도의 온도 차이가 제1 기설정 임계값보다 작거나 같을 때, 압축기로 제3 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하여, 압축기가 폐쇄 루프 제어 상태로 진입하도록 하는 단계;를 포함한다.

제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 작거나 같은 것은 열펌프 시스템이 충분한 히팅 능력을 제공하여 탑승실의 히팅 수요를 만족시키기에 충분함을 증명하므로, 압축기가 최대 히팅 능력으로 신속하게 탑승실의 온도를 상승시키도록 하여, 사용자의 사용 체험을 향상시킨다. 바람 배출구의 기온이 기설정된 목표 온도에 도달한 후, 압축기가 폐쇄 루프 제어로 진입하여, 바람 배출구의 온도 파동을 줄이고, 에너지를 절약하는 기술효과를 달성한다.

일 구현형태에서, 냉각액 순환 시스템은 모터 회로를 더 포함하고, 탑승실 히팅 모드를 작동시키는 단계 후에,

모터 회로 내부의 냉각액의 제1 온도 및 배터리의 제2 온도를 획득하는 단계;

제1 온도와 제2 온도의 온도 차이가 제2 기설정 임계값보다 크거나 같을 때, 제2 멀티웨이 밸브로 연통 명령을 발송하여, 모터 회로와 배터리 회로를 연통시키고, 냉각액을 통해 모터의 동작에 의해 발생한 열량을 배터리에 전달하는 단계;를 더 포함한다.

차량 주행 후, 모터의 작동에 의해 열량이 발생하고, 이 부분의 열량을 충분히 이용하기 위하여, 히터를 온하기 전에, 이 부분의 열량을 이용하여 배터리에 대해 가열함으로써 추가적으로 에너지를 절약하는 효과를 달성할 수 있다.

제2 측면에 따르면, 본 출원은 차량 히팅 제어 장치를 개시하며,

목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것인 처리 모듈;

바람 배출구의 기온 및 탑승실 히팅 모드의 작동 시간을 실시간으로 모니터링하기 위한 모니터링 모듈;을 포함하고

기온 또는 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족할 때, 처리 모듈은 또한 분류 모드를 작동시켜, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하기 위한 것이고, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이고, 냉각액 순환 시스템은 온풍 회로 및 배터리 회로를 포함한다.

제3 측면에 따르면, 본 출원은 전자기기를 개시하며, 프로세서 및 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하고;

메모리에 컴퓨터 실행 명령이 저장되어 있고;

프로세서가 메모리에 저장된 컴퓨터 실행 명령을 실행하여, 제1 측면 중 어느 하나의 가능한 차량 히팅 제어 방법을 구현한다.

제4 측면에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 개시하며, 해당 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 컴퓨터 실행 명령이 저장되어 있고, 컴퓨터 실행 명령은 프로세서에 의해 실행될 때 제1 측면 중 어느 하나의 가능한 방법을 구현하기 위한 것이다.

제5 측면에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 프로그램 제품을 개시하며, 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 해당 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 때 제1 측면 중 어느 하나의 가능한 방법을 구현한다.

제6 측면에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 프로그램을 개시하며, 프로그램 코드를 포함하고, 컴퓨터가 컴퓨터 프로그램을 실행할 때, 프로그램 코드는 제1 측면 중 어느 하나의 가능한 방법을 수행한다.

상술한 기술방안을 종합하면, 본 출원은 차량 히팅 제어 방법, 장치, 기기, 매체 및 프로그램 제품을 제공하며, 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것이고; 다음 바람 배출구의 기온 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하고; 그러하면, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하고, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이다. 신에너지 자동차의 히팅 능력에 대해 분배 및 제어하는 기술문제를 해결하고, 열펌프 시스템을 이용하여 배터리에 대해 가열하여, 가열 효율을 향상시킬 뿐만 아니라, 에너지를 절약하는 기술효과를 달성한다.

도 1은 본 출원에서 제공하는 차량용 열펌프 시스템과 냉각액 순환 시스템의 구조도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량 히팅 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 차량 히팅 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원에서 제공하는 다른 차량용 열펌프 시스템과 냉각액 순환 시스템의 구조도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 또 다른 차량 히팅 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량 히팅 제어 장치의 구조도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에서 제공하는 일 전자기기의 구조도이다.

본 출원의 실시예의 목적, 기술방안 및 이점이 더욱 명확하도록, 아래에서는 본 출원의 실시예에 따른 첨부 도면을 결합하여, 본 출원의 실시예에 따른 기술방안을 명확하고 완전하게 설명한다. 물론, 기재되는 실시예는 본 출원의 일부 실시예일 뿐, 전부의 실시예는 아니다. 본 출원의 실시예의 기초 상에서, 본 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 창조적인 노동을 들이지 않고 획득한 복수의 실시예에 대한 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는 모든 기타 실시예들은 모두 본 출원의 보호범위에 속한다.

본 출원의 명세서와 청구범위 및 상술한 첨부 도면에서 용어 "제1", "제2", "제3", "제4" 등(만약 존재한다면)은 유사한 대상을 구별하는데 사용되며, 특정 순서 또는 선후 순서를 설명하는데 사용될 필요는 없다. 여기에서 설명하는 본 출원의 실시예가 예를 들어 여기에 도시되거나 설명된 것 이외의 순서로 실시될 수 있도록, 이와 같이 사용된 데이터는 적절한 경우에 호환될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 용어 "포함"과 "구비" 및 이들의 임의의 변형은 배타적인 포함을 커버하기 위한 것이며, 예를 들어 일련의 단계 또는 유닛을 포함하는 과정, 방법, 시스템, 제품 또는 기기는 명확하게 나열된 단계 또는 유닛에 제한될 필요가 없고, 명확하게 나열되지 않은 것들이거나 이러한 과정, 방법, 제품 또는 기기에 고유한 다른 단계 또는 유닛을 포함할 수 있다.

우선 본 출원에 관한 명사에 대해 해석한다.

PTC(Positive Temperature Coefficient, 정온도 계수) 히터: PTC 세라믹 발열소자와 알루미늄 파이프로 이루어진다. 해당 유형의 PTC 발열체는 열저항이 작고, 열교환 효율이 높은 이점이 있으며, 자동 항온, 절전 전기 히터이다. 두드러진 특징은 안전 성능 측면에서, 그 어떠한 응용 상황에서도 전기가열관 유형의 히터의 표면이 "빨갛게 되는" 현상이 발생하여, 화상, 화재 등의 안전 위험이 초래되는 것을 방지한다.

본 출원의 발명 사상은 아래와 같다.

본 출원의 발명자는, 종래기술에서 일반적으로 배터리에 대한 가열 승온이 필요할 때, 모두 바로 PTC 히터를 온하여 배터리 회로 내의 냉각액에 대해 가열한 다음, 냉각액이 배터리 회로에서 순환 유동할 때, 열량을 배터리로 전달한다는 것을 발견하였다. 그러나, 만약 이때 열펌프 시스템의 히팅 능력이 완전히 발휘되지 않으면, 에너지 낭비를 초래하게 되는 바, 왜냐 하면 PTC 히터에 비해, 열펌프 시스템은 공조 박스 내의 온풍 코어를 통해 냉각액에 대해 가열하며, 그 가열 효율이 더욱 높고 에너지를 더욱 절약하기 때문이다.

따라서, 어떻게 해야 열펌프 시스템의 히팅 능력을 더욱 충분히 발휘하고, 그 히팅 능력에 대해 분배하고, 적절한 시점에 PTC 보조 히팅을 추가할 수 있을지는, 탑승실과 배터리 모두에 대해 우수한 히팅 효과를 달성하도록 할 수 있으며, 탑승실의 쾌적성을 확보하면서도, 효율적 및 에너지 절약적으로 배터리에 대해 가열할 수 있다.

본 출원의 구체적인 응용 시나리오:

도 1은 본 출원에서 제공하는 차량용 열펌프 시스템과 냉각액 순환 시스템의 구조도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 열펌프 시스템은 압축기(101), 증발기(102), 응축기(103), 송풍기(104) 및 공조 박스(120) 등을 포함한다. 냉각액 순환 시스템은 온풍 코어(105), PTC 히터(106), 삼방 밸브(107), 배터리(108), 온풍 회로 펌프(109), 배터리 회로 펌프(110) 등을 포함한다.

여기서, 압축기(101)는 기상 냉매를 압축한 후 응축기(103)로 입력하여, 방열 응축시킨다. 이때, 송풍기(104)는 탑승실 내의 공기를 응축기(103)로 블로잉하여 가열한 다음, 다시 바람 배출구로부터 탑승실로 블로잉하여, 탑승실의 히팅을 구현한다. 응축 후의 냉매는 증발기(102)로 진입하여 흡열 증발되고, 마지막으로 냉매는 다시 압축기(101)로 되돌아 온다.

냉각액 순환 시스템은 아래의 두 회로를 포함한다.

온풍 회로: 온풍 회로 펌프(109)로부터 시작하여, PTC 히터(106), 온풍 코어(105)를 거치고, 다음 삼방 밸브(107)의 입력단(A)으로부터 제1 출력단(B)으로 유입 통과하여 온풍 회로 펌프(109)로 되돌아 온다.

배터리 회로: 삼방 밸브(107)의 입력단(A)으로부터 제2 출력단(C)으로 유입 통과하고, 배터리 회로 펌프(110) 및 배터리(108)를 통과한 후, 온풍 회로 펌프(109)로 되돌아 온다.

설명하여야 할 점은, 삼방 밸브(107)가 제2 출력단(C)을 개방하기만 하면, 온풍 코어(105)에 의해 가열된 냉각액이 배터리 회로로 유입되도록 할 수 있다.

아래에서는 구체적인 실시예를 통해 본 출원의 기술방안 및 본 출원의 기술방안이 어떻게 상술한 기술문제를 해결하는지에 대해 상세하게 설명한다. 아래 이 몇 개의 구체적인 실시예는 서로 결합될 수 있고, 동일하거나 유사한 개념 또는 과정은 일부 실시예에서 반복되는 설명이 생략될 수 있다. 아래에서는 첨부 도면을 결합하여 본 출원의 실시예에 대해 설명한다.

도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량 히팅 제어 방법의 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 해당 차량 히팅 제어 방법의 구체적인 단계는 아래의 단계들을 포함한다.

S201, 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시킨다.

본 단계에서, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것이다.

구체적으로, 탑승실 히팅 모드는 적어도 아래와 같은 몇가지 경우를 포함한다.

(1) 열펌프 시스템을 이용하여 단독으로 탑승실 내의 공기를 가열한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 송풍기(104)는 탑승실 내의 공기를 응축기(103)로블로잉하여 가열한 다음, 다시 바람 배출구로부터 탑승실로 블로잉한다. 이때, 응축기(103)는 압축기로부터 입력되는 냉매가 응축 방열하므로, 공기에 대한 가열을 구현한다.

(2) 냉각액 순환 시스템을 이용하여 단독으로 탑승실 내의 공기를 가열한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 송풍기(104)는 탑승실 내의 공기를 온풍 코어(105)로 블로잉하여 가열한 다음, 다시 바람 배출구로부터 탑승실로 블로잉한다. 이때, 냉각액은 온풍 회로 펌프(109)에 의해 PTC 히터(106)로 입력되어 가열된 후, 온풍 코어(105)로 유입되고, 공기는 온풍 코어(105)에 의해 가열된다.

(3) 동시에 열펌프 시스템과 냉각액 순환 시스템을 이용하여 탑승실 내의 공기를 가열한다.

열펌프 시스템과 냉각액 순환 시스템을 동시에 작동시켜 가열하며, 즉 송풍기(104)는 탑승실 내의 공기를 응축기(103)와 온풍 코어(105)로 블로잉하여 가열한 다음, 다시 바람 배출구로부터 탑승실로 블로잉한다.

설명하여야 할 점은, 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 존재할 때, 이상적인 상황에서, 만약 차량용 열펌프 시스템 및 냉각액 순환 시스템 각각의 정격 히팅 출력이 충분히 크면, 차량용 열펌프 시스템은 종래의 히팅 방식(즉, 공조 시스템의 히팅 원리)을 이용하여 단독으로 탑승실에 대해 히팅할 수 있고, 열각액 순환 시스템도 종래의 방식(즉, 냉각액을 가열하여 배터리에 대해 열전달)으로 배터리에 대해 단독으로 히팅할 수 있으며, 양자의 히팅 과정은 단독으로 히팅하는 과정으로서, 커플링할 필요가 없다.

그러나, 실제 상황은, 원가의 제약으로, 차량용 열펌프 시스템 및 냉각액 순환 시스템 각각의 정격 출력이 모두 제한되어 있으며, 즉 목표 차량의 총 히팅 출력이 제한되어, 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 총 히팅 출력 수요를 만족시킬 수 없거나, 또는 이때 목표 차량의 총 히팅 수요 출력이 총 히팅 출력보다 크다. 즉, 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량 히팅 제어 방법은 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있을 때, 목표 차량의 총 히팅 수요 출력이 총 히팅 출력보다 큰 상황에서 수행되는 것이다.

그러나, 이때 차량용 열펌프 시스템 및 열각액 순환 시스템의 총 히팅 출력이 탑승실의 제1 히팅 수요 출력 또는 배터리의 제2 히팅 수요 출력보다 크거나 같으므로, 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량 히팅 제어 방법은 차량용 열펌프 시스템 및 냉각액 순환 시스템을 결합시켜, 총 히팅 출력을 선후로 나누어 제1 히팅 수요 출력과 제2 히팅 수요 출력에 분배하며, 우선적으로 탑승실의 히팅 수요를 확보하고, 분배 방식을 최적화하는 방안으로 히팅 수요와 총 히팅 공급 사이의 모순을 해결한다.

S202, 바람 배출구의 기온 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링한다.

본 단계에서, 제1 기설정 요구는 바람 배출구의 기온이 목표 바람 배출 온도에 도달한 것, 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 기설정 작동 시간(Ts)보다 크거나 같은 것을 포함한다.

구체적으로, 바람 배출구 위치에 장착된 온도 센서는 실시간으로 센싱한 온도 신호를 컨트롤러 또는 중앙 처리 모듈로 전송하고, 온도 신호와 기설정된 목표 바람 배출 온도를 실시간으로 비교한다.

또한, 탑승실 히팅 모드를 작동시킬 때, 동시에 타이머를 작동시키고, 타이머의 기록 시간이 기설정 작동 시간(Ts)보다 크거나 같을 때, 컨트롤러 또는 중앙 처리 모듈로 피드백 신호를 발송한다.

S203, 그러하면, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하여, 열펌프 시스템을 이용하여 배터리에 대해 가열한다.

본 단계에서, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이고,

본 실시예에서, 냉각액 순환 시스템은 온풍 회로 및 배터리 회로를 포함한다.

구체적으로, 열펌프 시스템 내의 압축기로 제1 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하고;

온풍 회로 내의 물 펌프로 제1 회전 속도 제어 명령을 발송하여, 물 펌프의 회전 속도가 제1 회전 속도로부터 제1 기설정 방식으로 제2 회전 속도까지 상승하도록 하고;

제1 멀티웨이 밸브로 분류 명령을 발송하고, 해당 분류 명령은 제1 멀티웨이 밸브의 제2 출력단이 제2 기설정 방식으로 폐쇄 상태로부터 열림 상태로 전환하도록 하여, 온풍 회로의 냉각액을 배터리 회로로 도입하고, 냉각액을 통해 배터리에 대해 가열하고, 제1 멀티웨이 밸브의 제1 입력단과 제1 출력단은 온풍 회로와 연결되고, 제2 출력단은 배터리 회로와 연결된다.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 압축기(101)로 발송된 제1 폐쇄 루프 제어 명령은 피드포워드 제어와 PID(Proportion Integral Differential) 비례 적분 미분 제어의 결합에 기반한 폐쇄 루프 제어 명령, 또는 피드포워드 제어와 PI(Proportion Integral) 비례 적분 제어의 결합에 기반한 폐쇄 루프 제어 명령을 포함한다.

설명하여야 할 점은, 당업자는 실제 상황에 따라 원하는 폐쇄 루프 제어 모델을 선택할 수 있으며, 본 출원에서는 제한하지 않는다.

이와 동시에, 삼방 밸브(107) 즉 제1 멀티웨이 밸브로 분류 명령을 발송하여, 제2 출력단(C)이 기설정된 열림 속도로 천천히 열리도록 하고, 동시에, 온풍 회로 펌프(109)로 제1 회전 속도 제어 명령을 발송하여, 온풍 회로 펌프(109)가 보다 낮은 제1 회전 속도로, 등가속 또는 가변 가속의 방식으로 천천히 목표 회전 속도 즉 제2 회전 속도까지 상승하도록 한다.

설명하여야 할 점은, 온풍 회로 펌프(109)와 삼방 밸브(107)의 작동은 서로 협력하는 것으로서, 목적은 냉각액이 배터리 회로로 유입되는 속도를 기설정 범위 내로 제어함으로써, 속도가 지나치게 빨라 냉각액이 온풍 코어(105)로부터 열량을 지나치게 빨리 가져가, 탑승실 바람 배출구의 기온 파동을 초래하여, 탑승실 내의 사용자의 사용 쾌적성이 낮아지는 것을 방지하기 위한 것이다. 동시에 열량이 신속하게 배터리 회로로 흐른 후, 열펌프 시스템의 히팅 능력이 적시에 따르지 못하고, 심지어 짧은 시간 내에 열펌프 시스템의 최대 히팅 능력을 훨씬 초과하여, 바람 배출구 기온의 급격한 파동을 초래하고, 열펌프 시스템의 작동 노이즈도 갑자기 커지도록 하여, 사용자의 사용 체험에 영향을 미치는 것을 방지한다.

더 설명하여야 할 점은, 압축기(101), 온풍 회로 펌프(109) 및 삼방 밸브(107) 이 세 구성은 동시에 서로 협력하며, 당업자는 실제 응용 수요에 따라, 이 세 구성의 제어 명령에 대해 유연하게 배합할 수 있으며, 냉각액의 분류 속도가 기설정 범위 내에 제어되는 한, 모두 본 출원이 보호받으려는 범위에 속한다.

본 출원의 실시예는 일 차량 히팅 제어 방법을 제공하며, 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것이고; 다음 바람 배출구의 기온 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하고; 그러하면, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하고, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이다. 신에너지 자동차의 히팅 능력에 대해 분배 및 제어하는 기술문제를 해결하고, 열펌프 시스템을 이용하여 배터리에 대해 가열하여, 가열 효율을 향상시킬 뿐만 아니라, 에너지를 절약하는 기술효과를 달성한다.

도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 다른 차량 히팅 제어 방법의 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 해당 차량 히팅 제어 방법의 구체적인 단계는 아래의 단계들을 포함한다.

S301, 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시킨다.

본 단계는 S201과 유사하며, 아래에서는 개별 실시예에 대해 구체적으로 소개하고, 여기서는 반복되는 설명을 생략한다.

S302, 바람 배출구의 기온 또는 상기 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링한다.

본 단계에서, 만약 그러하면 계속하여 S303을 수행하고, 그렇지 않으면 계속하여 순환 모니터링을 수행한다.

본 실시예에서, 제1 기설정 요구는 바람 배출구의 기온이 목표 바람 배출 온도에 도달한 것, 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 기설정 작동 시간(Ts)보다 크거나 같은 것을 포함한다.

S303, 동시에 열펌프 시스템 내의 압축기로 제1 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하고, 온풍 회로 내의 물 펌프로 제1 회전 속도 제어 명령을 발송하고, 제1 멀티웨이 밸브로 분류 명령을 발송한다.

본 단계에서, 분류 명령은 제1 멀티웨이 밸브의 제2 출력단이 제2 기설정 방식으로 폐쇄 상태로부터 열림 상태로 변환되도록 하여, 온풍 회로의 냉각액을 배터리 회로에 도입하고, 냉각액을 통해 배터리에 대해 가열하기 위한 것이며, 제1 멀티웨이 밸브의 입력단과 제1 출력단은 온풍 회로와 연결되고, 제2 출력단과 배터리 회로와 연결된다. 제1 회전 속도 제어 명령은 물 펌프의 회전 속도가 제1 회전 속도로부터 제1 기설정 방식으로 제2 회전 속도까지 상승하도록 하기 위한 것이며, 제1 기설정 방식은 가속도가 기설정 가속도 임계값보다 작은 등가속 또는 비등가속 방식을 포함한다. 제1 폐쇄 루프 제어 명령은 피드포워드 제어와 PI 제어를 결합하는 폐쇄 루프 제어 명령이다.

제1 폐쇄 루프 제어 명령, 제1 회전 속도 제어 명령, 제1 폐쇄 루프 제어 명령 이 셋이 서로 협력하여, 냉각액이 기설정 속도보다 낮은 방식으로 천천히 온풍 회로로부터 배터리 회로에 도입되도록 한다.

S304, 탑승실과 배터리의 총 히팅 부하를 획득한다.

본 단계에서, 총 히팅 부하는 탑승실의 제1 히팅 부하 및 배터리의 제2 히팅 부하를 포함한다.

본 실시예에서, 탑승실의 제1 히팅 부하는 아래의 수식을 기초로 계산할 수다.

제1 히팅 부하 = (목표 바람 배출 온도 - 실제 바람 진입 온도) * 송풍기 바람량 * 공기 비열

실제 바람 진입 온도 = 차량 외부 환경 온도 * 외부 순환 백분율 + 차량 내부 온도 * 내부 순환 백분율

본 실시예에서, 배터리의 제2 히팅 부하는 아래의 수식을 기초로 계산할 수 있다.

제2 히팅 부하 = (목표 배터리 온도 - 배터리 회로 냉각액 온도) * 물 펌프 출력 흐름량 * 냉각액 비열

설명하여야 할 점은, 제1 히팅 부하와 제2 히팅 부하의 구체적인 계산 방식에 대하여, 당업자는 실제 시나리오에 따라 기타 계산 방식을 선택할 수 있으며, 상술한 수식은 그 중 하나의 구현형태일 뿐이다.

S305, 총 히팅 부하가 열펌프 시스템의 히팅 상한을 초과하였는지 여부를 판단한다.

본 단계에서, 만약 그러하면, 단계(S306)를 수행한다. 그렇지 않으면, 계속하여 순환 모니터링한다.

S306, 상기 바람 배출구의 기온이 제2 기설정 요구를 만족하는지 여부를 판단한다.

본 단계에서, 제2 기설정 요구는 바람 배출구의 기온과 목표 바람 배출 온도의 온도 차이가 기설정 온도 차이 임계값보다 크거나 같은 것을 포함한다.

냉각액이 배터리 회로로 도입된 후, 필연코 원래 탑승실 공기를 가열하기 위한 열량을 일부 가져가서 배터리를 가열하므로, 바람 배출구의 기온이 목표 바람 배출 온도보다 낮아진다. 따라서, 분류 모드를 작동시킨 후, 온도 차이가 기설정 온도 차이 임계값보다 크거나 같은지 여부를 검출하여야 한다. 만약 제2 기설정 요구를 만족하면, 열펌프 시스템의 히팅 능력이 현재의 총 히팅 수요를 만족할 수 없는 것을 증명하므로, PTC 히터를 더 온하여 보조 히팅하여야 한다.

만약 제2 기설정 요구를 만족하면, 단계(S307)를 수행하고;

그렇지 않으면, 냉각액 순환 시스템의 히터가 작동되지 않았을 때, 계속하여 순환 모니터링하며, 히터가 이미 온되었을 때, 히터를 오프한다.

S307, 냉각액 순환 시스템의 히터를 온하여, 히터로 제2 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하며, 동시에 열펌프 시스템 내의 압축기로 제1 제어 명령을 발송하여, 압축기가 기설정 회전 속도로 작동하도록 한다.

본 단계에서, 히터는 PTC 히터를 포함하고, PTC 히터는 온풍 회로의 냉각액 파이프라인을 가열함으로써, 그 내부의 냉각액을 가열한다.

본 실시예에서, 제1 제어 명령은 현재 작업 조건에서 허용되는 최고 회전 속도로 작동하는 것을 포함한다.

가능한 한 짧은 시간 내에 탑승실 바람 배출구의 기온이 기설정 바람 배출 온도에 도달하도록 하기 위하여, 압축기를 최대 히팅 출력으로 작동시킨다.

설명하여야 할 점은, 기설정 회전 속도는 최대 회전 속도보다 작을 수도 있으며, 당업자는 실제 경우에 따라 설정할 수 있는 바, 본 출원에서는 제한하지 않는다.

본 실시예에서, 냉각액 순환 시스템은 모터 회로를 더 포함하며, S302에서 실시간 모니터링을 수행하는 동시에, S308을 더 수행한다.

S308, 모터 회로 내부의 냉각액의 제1 온도 및 배터리의 제2 온도를 획득한다.

본 단계에서, 모터 회로에서, 예컨대 모터 냉각 파이프라인 출구 위치에 온도 센서를 장착하여 냉각액의 제1 온도를 검출한다. 버스를 통해 배터리 관리 시스템에서 발송한 제2 온도를 획득한다.

S309, 제1 온도와 제2 온도의 온도 차이가 제2 기설정 임계값보다 크거나 같을 때, 제2 멀티웨이 밸브로 연통 명령을 발송한다.

본 단계에서, 연통 명령은 모터 회로와 배터리 회로를 연통시키고, 냉각액을 통해 모터의 동작에 의해 발생된 열량을 배터리로 전달하여, 모터 회로를 이용하여 배터리에 대해 가열 승온하는 것을 구현하기 위한 것이다. 이로써 더욱 에너지를 절약하는 기술효과를 달성한다.

도 4는 본 출원에서 제공하는 다른 차량용 열펌프 시스템과 냉각액 순환 시스템의 구조도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도 1의 기초 상에서, 냉각액 순환 시스템은 4방밸브(401), 모터(402), 모터 회로 펌프(403) 및 냉각수 탱크(404)로 이루어진 모터 회로를 더 포함한다.

4방밸브(401) 즉 제2 멀티웨이 밸브는 연통 명령을 수신한 후, 배터리 회로와모터 회로를 도통시키고, 이에 따라 모터 회로 내의 냉각액이 배터리 회로로 진입할 수 있다. 모터는 동작 시에 발열하므로, 이 부분의 열량은 냉각액을 통해 배터리로 전달될 수 있으며, 이에 따라 에너지를 절약하는 효과를 달성한다.

본 출원의 실시예는 일 차량 히팅 제어 방법을 제공하며, 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것이고; 다음 바람 배출구의 기온 또는 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하고; 그러하면, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하며, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이다. 신에너지 자동차의 히팅 능력에 대해 분배 및 제어하는 기술문제를 해결하고, 열펌프 시스템을 이용하여 배터리에 대해 가열하여, 가열 효율을 향상시킬 뿐만 아니라, 에너지를 절약하는 기술효과를 달성한다.

단계(S201과 S301)에 대하여, 이해의 편의를 위하여, 아래에서는 탑승실 히팅 모드의 일 가능한 구현형태에 대해 구체적으로 설명하며, 해당 탑승실 히팅 모드는 탑승실에만 히팅 수요가 있을 때 사용할 수 있고, 탑승실과 배터리에 모두 히팅 수요가 있을 때 사용할 수도 있다.

도 5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 또 다른 차량 히팅 제어 방법의 흐름도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 해당 차량 히팅 제어 방법의 구체적인 단계는 아래의 단계들을 포함한다.

S501, 목표 차량의 탑승실에 히팅 수요가 있을 때, 탑승실의 제1 히팅 부하를 획득한다.

본 단계에서, 제1 히팅 부하 = (목표 바람 배출 온도 - 증발기 출구 바람 온도) * 온풍 코어를 통과하는 바람량 * 공기 비열.

설명하여야 할 점은, 상술한 계산 방식은 제1 히팅 부하의 그 중 하나의 실시형태일 뿐, 당업자는 실제 응용 시나리오에 따라 기타 계산 방식을 선택할 수 있으며, 본 출원에서는 제한하지 않는다.

S502, 제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 작거나 같으면, 단일 열펌프 모드를 작동시킬 것을 결정한다.

본 단계에서, 단일 열펌프 모드는 히팅 펌프 시스템을 단독으로 제어하여 탑승실의 공기를 가열하기 위한 것이다.

제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 작거나 같을 때 열펌프 시스템이 충분한 히팅 능력을 제공하여 탑승실의 히팅 수요을 만족시키기에 충분함을 증명하므로, 압축기가 최대 히팅 능력으로 신속하게 탑승실의 온도를 상승시키도록 하여, 사용자의 사용 체험을 향상시킨다. 바람 배출구의 기온이 기설정된 목표 온도에 도달한 후, 압축기는 폐쇄 루프 제어로 진입하여, 바람 배출구의 온도 파동을 줄이고, 에너지를 절약하는 기술효과를 달성한다.

S503, 압축기로 제2 제어 명령을 발송하여, 압축기의 히팅 능력이 최대값에 도달하도록 한다.

본 단계에서, 제2 제어 명령은 압축기가 현재 작업 조건의 최고 회전 속도로 작동하도록 하는 제어 명령을 포함한다.

S504, 바람 배출구의 기온을 실시간으로 모니터링한다.

본 단계에서, 탑승실 바람 배출구에 설치된 온도 센서가 바람 배출구의 기온을 실시간으로 검출하고, 온도 신호를 컨트롤러 또는 처리 모듈로 전달한다.

S505, 기온과 목표 온도의 온도 차이가 제1 기설정 임계값보다 작거나 같을 때, 압축기로 제3 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하여, 압축기가 폐쇄 루프 제어 상태로 진입하도록 한다.

S506, 만약 제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 크면, 복합 모드를 작동시킬 것을 결정한다.

본 단계에서, 복합 모드는 동시에 적어도 하나의 열펌프 시스템 및 적어도 하나의 냉각액 순환 시스템을 이용하여 공기에 대해 가열하기 위한 것이다.

S507, 온풍 코어 출액구의 냉각액 온도를 실시간으로 모니터링한다.

S508, 냉각액 온도가 목표 온도에 도달하였을 때, 히터로 제4 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하여, 가열기기가 폐쇄 루프 제어 상태로 진입하도록 한다.

상술한 각각의 단계에 대하여, 구체적으로, 탑승실에 히팅 수요가 있을 때, 차량 외부 환경 온도, 차량 내부 온도, 증발기 출구 바람 온도와 목표 바람 배출구 온도의 차이값, 온풍 코어를 통과하는 바람량을 기초로, 초기 단계에서 단독으로 압축기로 탑승실에 대해 히팅할지 동시에 압축기 히팅과 PTC 히터를 온하여 탑승실 히팅을 수행할지를 선택한다. 단독 열펌프 동작 즉 단일 열펌프 모드일 때, 우선 압축기가 이러한 작업 조건의 상한 회전 속도로 작동하고, 목표 바람 배출구 온도 - 바람 배출구 온도 ≤ 제1 기설정 임계값 T1(T1은 가변 량임)일 때, 피드포워드 제어와 PI 또는 PID가 결합하는 폐쇄 루프 제어 전략으로 진입하고; 열펌프와 PTC 히터가 동시에 동작 즉 복합 모드일 때, 압축기는 이러한 작업 조건의 상한 회전 속도로 작동하고, 시작 단계에서 PTC 히터는 작동 가능한 최대 출력으로 동작하지만, 온풍 코어 출구의 수온이 목표 바람 배출구 온도에 도달한 후, PTC의 제어 전략이 피드포워드 제어와 PI 또는 PID가 결합하는 폐쇄 루프 제어 전략으로 변한다.

도 6은 본 출원의 실시예에서 제공하는 차량 히팅 제어 장치의 구조도이다. 해당 이미지 처리 장치(600)는 소프트웨어, 하드웨어 또는 양자의 결합으로 구현될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 해당 이미지 처리 장치(600)는,

목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것인 처리 모듈(602);

바람 배출구의 기온 및 탑승실 히팅 모드의 작동 시간을 실시간으로 모니터링하기 위한 것인 모니터링 모듈(601);을 포함하고,

기온 또는 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족할 때, 처리 모듈(602)은 또한 분류 모드를 작동시켜, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하기 위한 것이고, 기설정 제어 명령은 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 냉각액이 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이고, 냉각액 순환 시스템은 온풍 회로 및 배터리 회로를 포함한다.

일 가능한 설계에서, 처리 모듈(602)은,

열펌프 시스템 내의 압축기로 제1 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하고;

온풍 회로 내의 물 펌프로 제1 회전 속도 제어 명령을 발송하여, 물 펌프의 회전 속도가 제1 회전 속도로부터 제1 기설정 방식으로 제2 회전 속도까지 상승하도록 하며;

제1 멀티웨이 밸브로 분류 명령을 발송하고, 분류 명령은 제1 멀티웨이 밸브의 제2 출력단이 제2 기설정 방식으로 폐쇄 상태로부터 열림 상태로 변환되도록 하여, 온풍 회로의 냉각액을 배터리 회로로 도입하고, 냉각액을 통해 배터리에 대해 가열하기 위한 것이며, 제1 멀티웨이 밸브의 입력단과 제1 출력단은 온풍 회로와 연결되고, 제2 출력단은 배터리 회로와 연결된다.

일 가능한 설계에서, 모니터링 모듈(601)은 또한 탑승실과 배터리의 총 히팅 부하를 획득하고;

처리 모듈(602)은 또한 총 히팅 부하가 열펌프 시스템의 히팅 상한을 초과하였는지 여부를 판단하고; 만약 그러하면, 냉각액 순환 시스템의 히터를 온하여 열을 보충한다.

일 가능한 설계에서, 모니터링 모듈(601)은 또한 바람 배출구의 기온이 제2 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하고;

만약 그러하면, 처리 모듈(602)은 또한 히터를 온하고; 히터로 제2 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하며; 압축기로 제1 제어 명령을 발송하여, 압축기가 기설정 회전 속도로 작동하도록 하고;

그렇지 않으면, 처리 모듈(602)은 또한 히터를 오프한다.

일 가능한 설계에서, 모니터링 모듈(601)은 탑승실의 제1 히팅 부하를 획득하기 위한 것이고;

처리 모듈(602)은,

제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 작거나 같으면, 단일 열펌프 모드를 작동시킬 것을 결정하고, 단일 열펌프 모드는 열펌프 시스템을 단독으로 제어하여 탑승실의 공기에 대해 가열하기 위한 것이고;

압축기의 히팅 능력이 최대값에 도달하도록, 압축기로 제2 제어 명령을 발송하고;

바람 배출구의 기온을 실시간으로 모니터링하고;

기온과 목표 온도의 온도 차이가 제1 기설정 임계값보다 작거나 같을 때, 압축기로 제3 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하여, 압축기가 폐쇄 루프 제어 상태에 진입하도록 한다.

일 가능한 설계에서, 처리 모듈(602)은,

만약 제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 크면, 복합 모드를 작동시킬 것을 결정하고, 복합 모드는 동시에 적어도 하나의 열펌프 시스템 및 적어도 하나의 냉각액 순환 시스템을 이용하여 공기에 대해 가열하기 위한 것이고;

압축기로 제2 제어 명령을 발송하고;

온풍 코어 출액구의 냉각액 온도를 실시간으로 모니터링하고;

냉각액 온도가 목표 온도에 도달하였을 때, 히터로 제4 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하여, 가열기기가 폐쇄 루프 제어 상태로 진입하도록 한다.

일 가능한 설계에서, 모니터링 모듈(601)은 또한 모터 회로 내부의 냉각액의 제1 온도 및 배터리의 제2 온도를 획득하기 위한 것이고;

처리 모듈(602)은 또한,

제1 온도와 제2 온도의 온도 차이가 제2 기설정 임계값보다 크거나 같을 때, 제2 멀티웨이 밸브로 연통 명령을 발송하여, 모터 회로와 배터리 회로를 연통하고, 냉각액을 통해 모터 동작에 의해 발생된 열량을 배터리로 전달하기 위한 것이다.

설명하여야 할 점은, 도 6에 도시된 실시예에서 제공하는 장치는 상술한 어느 하나의 방법 실시예에서 제공하는 방법을 수행할 수 있으며, 그 구체적인 구현 원리, 기술특징, 전문 용어 해석 및 기술효과는 유사하며, 여기서는 반복되는 설명을 생략한다.

도 7은 본 출원의 실시예에서 제공하는 전자기기의 구조도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 해당 전자기기(700)는 적어도 하나의 프로세서(701)와 메모리(702)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 것은 하나의 프로세서를 예로 하는 전자기기이다.

메모리(702)는 프로그램을 저장하기 위한 것이다. 구체적으로, 프로그램은 프로그램 코드를 포함할 수 있고, 프로그램 코드는 컴퓨터 조작 명령을 포함한다.

메모리(702)는 고속 RAM 메모리를 포함할 수 있고, 예를 들어 적어도 하나의 자기 디스크 메모리와 같은 비휘발성 메모리(non-volatile memory)를 더 포함할 수도 있다.

프로세서(701)는 메모리(702)에 저장된 컴퓨터 실행 명령을 실행하여 상술한 각 방법 실시예에 따른 방법을 구현하기 위한 것이다.

여기서, 프로세서(701)는 하나의 중앙 프로세서(central processing unit, CPU로 약칭) 또는 특정 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC로 약칭) 또는 본 출원의 실시예를 실시하도록 구성된 하나 또는 복수의 집적회로일 수 있다.

선택적으로, 메모리(702)는 독립적인 것일 수 있고, 프로세서(701)와 함께 집적될수도 있다. 상기 메모리(702)가 프로세서(701)와 별도로 이루어진 소자일 때, 상기 전자기기(700)는,

상기 프로세서(701) 및 상기 메모리(702)를 연결하기 위한 버스(703)를 더 포함할 수 있다. 버스는 산업 표준 시스템 구조(industry standard architecture, ISA로 약칭) 버스, 주변기기 상호 연결(peripheral component, PCI) 버스 또는 확장 산업 표준 시스템 구조(extended industry standard architecture, EISA) 버스 등일 수 있다. 버스는 어드레스 버스, 데이터 버스, 제어 버스 등으로 나뉠 수 있다. 다만, 하나 또는 일종의 버스만 존재하는 것을 나타내는 것은 아니다.선택적으로, 구체적으로 구현할 때, 만약 메모리(702)와 프로세서(701)가 하나의 칩 상에 집적되어 구현되면, 메모리(702)와 프로세서(701)는 내부 인터페이스를 통해 통신을 완성할 수 있다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 더 제공하며, 해당 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 USB, 모바일 하드디스크, 읽기 전용 메모리(read-only memory , ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 자기 디스크 또는 광 디스크 등의 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함할 수 있으며, 구체적으로 해당 컴퓨터 판독 가능 저장매체에는 프로그램 명령이 저장되어 있으며, 프로그램 명령은 상술한 각 방법의 실시예에 따른 방법에 사용된다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공하며, 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 해당 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 상술한 각 방법 실시예에 따른 방법을 구현한다.

본 출원의 실시예는 프로세서에 의해 실행될 때 상술한 각 실시예에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.

상술한 내용은 본 출원의 구체적인 실시형태일 뿐, 본 출원의 보호 범위는 이에 제한되지 않으며, 본 기술분야에 익숙한 기술자가 본 출원에 개시된 기술 범위 내에서 예상할 수 있는 변화 또는 치환은 모두 본 출원의 보호 범위에 포함되어야 한다. 따라서 본 출원의 보호 범위는 청구항의 보호 범위를 기준으로 해야 한다.

Claims (12)

1. 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 상기 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것인 단계;
   바람 배출구의 기온 또는 상기 탑승실 히팅 모드의 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하는 단계;
   그러하면, 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하고, 상기 기설정 제어 명령은 상기 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 상기 냉각액을 배터리 회로로 분류하여, 상기 냉각액이 상기 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이고, 상기 냉각액 순환 시스템은 상기 온풍 회로 및 상기 배터리 회로를 포함하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하는 단계는,
   상기 열펌프 시스템 내의 압축기로 제1 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하는 단계;
   상기 온풍 회로 내의 물 펌프로 제1 회전 속도 제어 명령을 발송하여, 상기 물 펌프의 회전 속도가 제1 회전 속도로부터 제1 기설정 방식으로 제2 회전 속도까지 상승하도록 하는 단계;
   제1 멀티웨이 밸브로 분류 명령을 발송하고, 상기 분류 명령은 상기 제1 멀티웨이 밸브의 제2 출력단이 제2 기설정 방식으로 폐쇄 상태로부터 열림 상태로 변환되도록 하여, 상기 온풍 회로의 냉각액을 상기 배터리 회로에 도입하고, 상기 냉각액을 통해 상기 배터리에 대해 가열하기 위한 것이고, 상기 제1 멀티웨이 밸브의 입력단과 제1 출력단은 상기 온풍 회로와 연결되고, 상기 제2 출력단은 상기 배터리 회로와 연결되는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 분류 모드를 작동시키고, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하는 단계는,
   상기 탑승실과 상기 배터리의 총 히팅 부하를 획득하는 단계;
   상기 총 히팅 부하가 상기 열펌프 시스템의 히팅 상한을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계;
   그러하면, 상기 냉각액 순환 시스템의 히터를 온하여 열보충하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 냉각액 순환 시스템의 히터를 온하여 열보충하는 단계 전에,
   상기 바람 배출구의 기온이 제2 기설정 요구를 만족하는지 여부를 실시간으로 모니터링하는 단계;
   그러하면, 상기 히터를 온하는 단계;
   상기 히터로 제2 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하는 단계;
   상기 압축기로 제1 제어 명령을 발송하여 상기 압축기가 기설정 회전 속도로 작동하도록 하는 단계;
   그렇지 않으면, 상기 히터를 오프하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 방법.
   
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 탑승실 히팅 모드를 작동시키는 단계는,
   상기 탑승실의 제1 히팅 부하를 획득하는 단계;
   상기 제1 히팅 부하가 부하 임계값보다 작거나 같으면, 단일 열펌프 모드를 작동시킬 것을 결정하고, 상기 단일 열펌프 모드는 히팅 펌프 시스템을 단독으로 제어하여 상기 탑승실의 공기에 대해 가열하기 위한 것인 단계;
   압축기로 제2 제어 명령을 발송하여, 상기 압축기의 히팅 능력이 최대값에 도달하도록 하는 단계;
   상기 바람 배출구의 기온을 실시간으로 모니터링하는 단계;
   상기 기온과 목표 온도의 온도 차이가 제1 기설정 임계값보다 작거나 같을 때, 상기 압축기로 제3 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하여, 상기 압축기가 폐쇄 루프 제어 상태로 진입하도록 하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 히팅 부하가 상기 부하 임계값보다 크면, 복합 모드를 작동시킬 것을 결정하고, 상기 복합 모드는 동시에 적어도 하나의 상기 열펌프 시스템 및 적어도 하나의 냉각액 순환 시스템을 이용하여 상기 공기에 대해 가열하기 위한 것인 단계;
   압축기로 상기 제2 제어 명령을 발송하는 단계;
   온풍 코어의 출액구의 냉각액 온도를 실시간으로 모니터링하는 단계;
   상기 냉각액 온도가 상기 목표 온도에 도달하였을 때, 상기 히터로 제4 폐쇄 루프 제어 명령을 발송하여, 상기 가열기기가 폐쇄 루프 제어 상태로 진입하도록 하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 방법.
   
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 냉각액 순환 시스템은 모터 회로를 더 포함하고, 상기 탑승실 히팅 모드를 작동시키는 단계 후에,
   상기 모터 회로 내부의 냉각액의 제1 온도 및 상기 배터리의 제2 온도를 획득하는 단계;
   상기 제1 온도와 상기 제2 온도의 온도 차이가 제2 기설정 임계값보다 크거나 같을 때, 제2 멀티웨이 밸브로 연통 명령을 발송하여, 상기 모터 회로와 상기 배터리 회로를 연통시키고, 상기 냉각액을 통해 모터의 동작에 의해 발생된 열량을 상기 배터리에 전달하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 방법.
   
8. 목표 차량의 탑승실과 배터리에 동시에 히팅 수요가 있는 것이 검출되었을 때, 탑승실 히팅 모드를 작동시키며, 상기 탑승실 히팅 모드는 공조 박스에서 열펌프 시스템 및/또는 냉각액 순환 시스템 내의 열교환기를 이용하여 탑승실 내의 공기에 대해 가열 처리를 수행하기 위한 것인 처리 모듈;
   바람 배출구의 기온 및 상기 탑승실 히팅 모드의 작동 시간을 실시간으로 모니터링하는 모니터링 모듈;을 포함하고,
   상기 기온 또는 상기 작동 시간이 제1 기설정 요구를 만족할 때, 상기 처리 모듈은 또한 분류 모드를 작동시켜, 목표 기기로 기설정 제어 명령을 발송하고, 상기 기설정 제어 명령은 상기 열펌프 시스템을 이용하여 온풍 회로 내의 냉각액을 가열하고, 상기 냉각액을 배터리 회로로 분류시켜, 상기 냉각액이 상기 배터리에 대해 가열하도록 하기 위한 것이며, 상기 냉각액 순환 시스템은 상기 온풍 회로 및 상기 배터리 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 히팅 제어 장치.
   
9. 프로세서 및 상기 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하고,
   상기 메모리에 컴퓨터 실행 명령이 저장되어 있고;
   상기 프로세서가 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 실행 명령을 실행하여, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 차량 히팅 제어 방법을 구현하는 전자기기.
   
10. 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 컴퓨터 실행 명령이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 실행 명령은 프로세서에 의해 실행될 때 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하기 위한 것인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
    
11. 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서,
    컴퓨터 프로그램을 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램 제품.
    
12. 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    프로그램 코드를 포함하고, 컴퓨터가 상기 컴퓨터 프로그램을 실행할 때, 상기 프로그램 코드는 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램.