KR20240031892A - 입력전류, 진동, 및 온도에 대한 센싱 결과를 이용하여 3상 모터의 고장을 진단하는 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입력전류, 진동, 및 온도에 대한 센싱 결과를 이용하여 3상 모터의 고장을 진단하는 기술에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 방법은 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 측정데이터 중에서, 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계, 상기 수집된 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 상향 조정하는 단계, 상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 상향 조정하는 단계, 및 상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우에 상기 3상 모터를 고장으로 판별하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

입력전류, 진동, 및 온도에 대한 센싱 결과를 이용하여 3상 모터의 고장을 진단하는 시스템 및 방법{A SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING FAULTS IN A 3-PHASE MOTOR USING SENSING RESULTS OF INPUT CURRENT, VIBRATION, AND TEMPERATURE}

본 발명은 입력전류, 진동, 및 온도에 대한 센싱 결과를 이용하여 3상 모터의 고장을 진단하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존의 주파수 영역에서 3상 모터 진단을 하는 것에서 측정한 센싱 값을 시간 영역에서 확인하여 하나라도 이상치를 보이면 고장에 대한 모니터링을 시작하고 이후 다른 센싱 결과에서의 이상치가 복합적으로 보여지면 고장이라고 판단하는 기술적 사상에 관한 것이다.

산업 현장에 사용되고 있는 유도전동기의 예기치 않은 고장 즉, 유도전동기 작동 중, 회전자의 동적 편심, 정적 편심, 회전자 바 단락, 베어링 불량 등과 같은 다양한 결함이 발생할 수 있고, 이런 결함들이 전체 또는 일부 프로세스의 마비로 이어져 치명적인 사고와 경제손실을 초래함과 더불어 안전사고로 이어질 수 있으므로, 유도전동기의 고장을 미리 진단하는 기술이 필요하다.

기존에는 유도전동기를 진단하기 위해 유도전동기의 소리를 통해 사람이 유도전동기의 고장을 판단하였다.

한편, 근래에는 유도전동기에 들어가는 전류, 진동을 FFT로 확인하여 고장 진단하는 방법이 사용되고 있다.

이러한 근래의 방법은 유도전동기에 대한 고장 진단의 정확도와 효율을 높일 수 있지만, 다양한 문제점이 존재한다.

예를 들어, FFT 변환을 위한 잦은 샘플링과 전용 키트가 필요하다는 단점이 존재한다.

일반적으로 유도전동기 고장 시 먼저 입력전류에서 이상치가 발견되고, 이후 진동, 온도 순으로 이상치가 발견된다.

경우에 따라 이와 같은 순서를 따르지 않기도 하지만 고장이 발생할 경우 입력전류, 진동, 온도에서 전체적으로 이상치가 발견된다.

이상치(Anomaly)란 가정한 데이터의 분포로 설명되지 않는 값으로, 산업계의 경우 3상 유도전동기의 이상치를 미리 탐지하여 고장을 미리 대비할 필요가 있다.

이상치는 정상 데이터보다 크게 발생할 수도 있고 일부는 더 작게 발생할 수도 있다. 따라서 측정한 센싱 값을 시간 영역에서 확인하여 하나라도 이상치를 보이면 고장에 대한 모니터링을 시작하고 이후 다른 센싱 결과에서의 이상치가 복합적으로 보여지면 고장이라고 판단하는 과정이 필요하다.

기존에 많이 사용되는 문턱값(threshold) 설정 방식으로는 CFAR(Constant False Alarm Rate)가 있지만 구현이 복잡해 실제 현장에서 사용이 어렵다.

고장에 대비하기 위해 수집되는 데이터로는 온도, 전류, 진동 데이터 등이 있다. 일정한 상수로 나타나는 온도 데이터나 sinusoidal 형태를 보이는 전류 데이터와 달리 진동 데이터는 랜덤한 양의 실수 값을 띈다.

일반적인 이상치 탐지 방안으로는 측정 값이 일정한 문턱값(threshold)을 넘어서면 이상이 있는 것으로 나타내는 방법이 있다. 일반적으로 이상치 탐지를 위한 문턱값을 낮게 설정하면 오보(false alarm)가 자주 발생하고, 높게 설정하면 이상치를 탐지하기 어렵다는 단점이 있다. 따라서 적절한 문턱값 설정이 필요한데 이때 오보에 의한 이상치 보고를 특정 퍼센트 이하로 조절하는 CFAR(Constant False Alarm Rate) 방식이 사용된다.

유도전동기의 진동 값은 유도전동기가 설치된 환경이나 진동 센서의 부착 부위 등에 따라서 다르게 나타나서 상기의 CFAR과 같은 문턱값 설정에 따른 이상치 탐지가 용이하지 않을 뿐 더러 성능이 보장되지 않는다.

유도전동기의 고장 진단 방법은 주로 진동기법을 이용해왔지만, 진동기법만으로는 전동기 결함의 조기발견 및 설비의 정확한 분석이 어려움에 따라 전류, 전압 등의 특성 분석을 통한 정밀 진단 필요성이 대두되고 있다.

현재 유도전동기의 고장 진단을 수행하는 기술은 진동이나 전류의 주파수 성분을 이용한 MCSA(Motor Current Signature Analysis)기법과, 전류와 전압신호를 동시에 사용하는 ESA(Electrical Signature Analysis) 기법 등이 적용되었으나, 유도전동기 입력 신호의 실효치를 이용한 방법에 비하여 복잡하고 진단이 어렵다는 문제점이 있다.

한국특허출원 제10-2011-0105916호 "고압 유도전동기 종합 온라인 상태 진단 장치 및 방법" 한국특허출원 제10-2009-0043814호 "고압 유도전동기 종합 온라인 상태 진단 장치 및 방법" 한국특허출원 제10-2004-0116494호 "전기철도차량의 냉각용 전동기 고장진단 시스템"

본 발명은 3상 모터의 고장 신호가 일반적으로 전류, 진동, 온도의 순서로 발생하는 것을 활용하여 전류, 진동, 온도에 각각의 threshold를 설정하여 해당 threshold 이상의 데이터를 이상치로 판별하고 3상 모터의 2 가지 이상 데이터의 이상치 여부를 통해 고장을 진단하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 각각의 신호의 분포를 확인한 후 threshold를 결정하는데 가장 먼저 이상 징후를 보이는 전류의 오류 확률을 높게 설정하여 잦은 빈도로 알람을 울리게 한 후, 이후에 진동과 온도의 데이터를 각각의 threshold와 비교하여 이상치 판단을 통해 최종적으로 3상 모터의 고장을 진단하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 3상 모터가 동작을 멈출 정도로 고장 나기 전에 3상 모터의 3가지 데이터를 활용하여 고장을 사전에 예측함으로써 3상 모터의 수명을 연장할 뿐만 아니라, 고장 시의 파급 영향을 최소화하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 물류 센터, 공장 등 3상 모터가 필수적으로 쓰이는 현장에서 3상 모터의 센서에서 보내는 데이터의 이상치 여부를 판단하여 3상 모터가 고장으로 인해 멈추는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 전기자동차의 3상 모터에서 소리를 통해 주파수 영역에서 고장을 진단하는 방식에서 벗어나 실시간으로 시간 영역에서 고장을 진단하는 것을 목적으로 한다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 방법은 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 측정데이터 중에서, 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계, 상기 수집된 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 상향 조정하는 단계, 상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 상향 조정하는 단계, 및 상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우에 상기 3상 모터를 고장으로 판별하는 단계를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 방법은 일정기간 동안 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 단계, 및 상기 수집된 측정데이터를 이용하여, 제1 문턱값, 제2 문턱값, 및 제3 문턱값을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 수집된 측정데이터를 이용하여, 제1 문턱값, 제2 문턱값, 및 제3 문턱값을 설정하는 단계는, 상기 수집된 측정데이터 중 입력전류, 진동, 및 온도의 각각으로부터 산출되는 분포에서 일정 비율에 해당하는 각각의 수치를 제1 문턱값으로 설정하는 단계, 상기 일정 비율보다 높은 비율에 해당하는 수치를 제2 문턱값으로 설정하는 단계, 및 상기 제2 문턱값에서 일정 배수하여 제3 문턱값으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 방법은 제2 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 알람신호를 발생하는 단계, 및 상기 제3 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 고장신호를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 방법은 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 단계, 및 제1 문턱값, 제2 문턱값, 제3 문턱값의 단계별로 설정된 문턱값을 순차적으로 확인하여, 제3 문턱값을 초과하는 측정데이터에 대해 고장으로 판별하는 단계를 포함하되, 상기 고장으로 판별하는 단계는, 상기 수집된 측정데이터 중에서, 둘 이상이 제1 문턱값을 초과하는 경우에, 상기 제3 문턱값의 초과 여부와 관계없이 상기 측정데이터에 대해 고장으로 판별할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 시스템은 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 데이터 수집부, 상기 수집된 측정데이터 중에서, 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 지 여부를 판단하는 문턱값 초과 판단부, 및 상기 수집된 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 상향 조정하는 문턱값 조정 처리부를 포함하고, 상기 문턱값 초과 판단부는, 상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 문턱값 조정 처리부는, 상기 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 상향 조정하며, 상기 문턱값 초과 판단부는, 상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우, 상기 3상 모터를 고장으로 판별할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 시스템은 상기 데이터 수집부에서 일정기간 동안 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하면, 상기 수집된 측정데이터를 이용하여, 제1 문턱값, 제2 문턱값, 및 제3 문턱값을 설정하는 문턱값 설정부를 더 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 문턱값 설정부는, 상기 수집된 측정데이터 중 입력전류, 진동, 및 온도의 각각으로부터 산출되는 분포에서 일정 비율에 해당하는 각각의 수치를 제1 문턱값으로 설정하고, 상기 일정 비율보다 높은 비율에 해당하는 수치를 제2 문턱값으로 설정하며, 상기 제2 문턱값에서 일정 배수하여 제3 문턱값으로 설정할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 시스템은 제2 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 알람신호를 발생하고, 상기 제3 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 고장신호를 발생하는 신호 발생부를 더 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장을 진단하는 시스템은 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 데이터 수집부, 및 제1 문턱값, 제2 문턱값, 제3 문턱값의 단계별로 설정된 문턱값을 순차적으로 확인하여, 제3 문턱값을 초과하는 측정데이터에 대해 고장으로 판별하는 고장 진단부를 포함하되, 상기 고장 진단부는, 상기 수집된 측정데이터 중에서, 둘 이상이 제1 문턱값을 초과하는 경우에, 상기 제3 문턱값의 초과 여부와 관계없이 상기 측정데이터에 대해 고장으로 판별할 수 있다.

일실시예에 따르면, 3상 모터의 고장 신호가 일반적으로 전류, 진동, 온도의 순서로 발생하는 것을 활용하여 전류, 진동, 온도에 각각의 threshold를 설정하여 해당 threshold 이상의 데이터를 이상치로 판별하고 3상 모터의 2 가지 이상 데이터의 이상치 여부를 통해 고장을 진단할 수 있다.

일실시예에 따르면, 각각의 신호의 분포를 확인한 후 threshold를 결정하는데 가장 먼저 이상 징후를 보이는 전류의 오류 확률을 높게 설정하여 잦은 빈도로 알람을 울리게 한 후, 이후에 진동과 온도의 데이터를 각각의 threshold와 비교하여 이상치 판단을 통해 최종적으로 3상 모터의 고장을 진단할 수 있다.

일실시예에 따르면, 3상 모터가 동작을 멈출 정도로 고장 나기 전에 3상 모터의 3가지 데이터를 활용하여 고장을 사전에 예측함으로써 3상 모터의 수명을 연장할 뿐만 아니라, 고장 시의 파급 영향을 최소화할 수 있다.

일실시예에 따르면, 물류 센터, 공장 등 3상 모터가 필수적으로 쓰이는 현장에서 3상 모터의 센서에서 보내는 데이터의 이상치 여부를 판단하여 3상 모터가 고장으로 인해 멈추는 것을 방지할 수 있다.

일실시예에 따르면, 전기자동차의 3상 모터에서 소리를 통해 주파수 영역에서 고장을 진단하는 방식에서 벗어나 실시간으로 시간 영역에서 고장을 진단할 수 있다.

일실시예에 따르면, 물류 센터, 공장 등 3상 모터가 필수적으로 쓰이는 현장에서 3상 모터의 센서에서 보내는 데이터의 이상치 여부를 판단하여 3상 모터가 고장으로 인해 멈추는 것을 방지할 수 있다.

일실시예에 따르면, 전기자동차의 3상 모터에서 소리를 통해 주파수 영역에서 고장을 진단하는 방식에서 벗어나 실시간으로 시간 영역에서 고장을 진단할 수 있다.

일실시예에 따르면, 기존의 방법에 비하여 저가의 간단한 전류, 진동, 온도 센서를 활용하여 비용 효율적이면서 간단한 고장 탐지가 가능하다.

일실시예에 따르면, 학습, 검증 등이 필요한 인공지능 적용 방법보다 사용이 간편하다.

일실시예에 따르면, 3상 모터가 고장으로 멈추기 전에 센서 데이터를 활용하여 고장 진단을 하고 있어 효율적인 3상 모터 운영 가능하다.

도 1은 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 다른 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 또 다른 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템을 설명하는 도면이다.
도 4는 3상 모터에서 입력전류, 진동, 온도 세 가지 데이터를 가지고 고장 진단을 진행하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 5는 문턱값을 설정하면서 모니터링, 알람, 고장검출 과정을 설명하는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법을 설명하는 도면이다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(100)을 설명하는 도면이다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 3상 모터의 고장 신호가 일반적으로 전류, 진동, 온도의 순서로 발생하는 것을 활용하여 전류, 진동, 온도에 각각의 threshold를 설정하여 해당 threshold 이상의 데이터를 이상치로 판별하고 3상 모터의 2 가지 이상 데이터의 이상치 여부를 통해 고장을 진단할 수 있다.

또한, 각각의 신호의 분포를 확인한 후 threshold를 결정하는데 가장 먼저 이상 징후를 보이는 전류의 오류 확률을 높게 설정하여 잦은 빈도로 알람을 울리게 한 후, 이후에 진동과 온도의 데이터를 각각의 threshold와 비교하여 이상치 판단을 통해 최종적으로 3상 모터의 고장을 진단할 수 있다.

뿐만 아니라, 3상 모터가 동작을 멈출 정도로 고장 나기 전에 3상 모터의 3가지 데이터를 활용하여 고장을 사전에 예측함으로써 3상 모터의 수명을 연장할 뿐만 아니라, 고장 시의 파급 영향을 최소화할 수 있다.

이를 위해, 3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 데이터 수집부(110), 문턱값 초과 판단부(120), 문턱값 조정 처리부(130)를 포함할 수 있다.

기존의 모터 고장 진단 방식에서는 진동값이나 전류값과 같은 하나의 측정 값만으로 고장 진단을 수행하였다.

그러나, 3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 입력전류, 진동, 온도등을 측정한다고 했을 때 복수개의 측정치로 고장을 진단하는 방식이다.

모터가 고장을 일으키기 전에는 입력전류나 진동, 온도 등이 평상시 값과는 다르게 나타난다. 일반적으로 가장 먼저 입력전류에서 이상치가 발견되고, 이 이상이 어느 이상 진행되면 진동이 심해지고 이후에는 온도가 올라가는 등의 현상을 보인다. 경우에 따라서는 이와 같은 순서를 따르지 않을 수도 있지만 고장이 발생할 경우에는 입력전류, 진동, 온도 등이 모두 이상치를 보인다. 입력전류, 진동, 온도 중 일부는 이상치가 크게 발생할 수 있고, 일부는 적게 발생할 수도 있거나 혹은 센싱이 안되는 경우도 발생한다.

3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 측정하는 센싱 값 중 하나라도 이상치를 보이면 고장에 대한 모니터링을 시작하고 이후에 다른 센싱 결과에서의 이상치가 복합적으로 보여지면 고장이라고 판단한다.

구체적으로, 3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 3상 모터의 운영 동안 입력전류, 진동 및 온도와 같은 측정 데이터를 수집하기 위해 데이터 수집부(110)를 포함한다.

문턱값 초과 판단부(120)는 수집된 데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 문턱값 조정 처리부(130)는 만약 수집된 데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과한다면, 이러한 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 상향 조정하는 처리를 수행할 수 있다.

문턱값 초과 판단부(120)는 3상 모터의 운영 상태에 따라 새로 수집된 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고 문턱값 조정 처리부는 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 상향 조정할 수 있다.

만약, 문턱값 초과 판단부(120)가 새로 수집된 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 것을 감지하면, 이는 3상 모터에 고장이 발생했음을 나타내며, 이러한 판단을 특징으로 하는 3상 모터 고장을 진단할 수 있다.

시스템을 통해 3상 모터의 운영 상태를 모니터링하고, 측정 데이터가 미리 설정된 문턱값을 초과하는 경우 해당 문턱값을 조정하여 더 적절한 3상 모터 고장 진단을 수행할 수 있다. 이러한 방식은 실시간 데이터에 기반하여 3상 모터 고장을 정확하고 신속하게 판단하는 데에 유용하다.

3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 측정하는 센싱 값 중 하나라도 이상치를 보이면 고장에 대한 모니터링을 시작하고 이후에 다른 센싱 결과에서의 이상치가 복합적으로 보여지면 고장이라고 판단할 수 있다.

3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 이를 위하여 각 모터 센싱 데이터 분포를 확인하고 이상치 판단에 오류가 발생할 확률을 설정하여 문턱값(threshold)를 결정할 수 있다.

문턱값 설정에 있어서 문턱값을 낮추면 오보(False alarm) 확률이 커지고, 문턱값을 높이면 고장 탐지(detection)에 실패할 확률이 커져 적절한 값을 설정하는 것이 중요하다.

일반적인 문턱값 설정 방법으로는 CFAR (COnstant False Alarm Rate) 방식을 사용하지만 실제 상황에 있어서는 이러한 방식에 의한 문턱값 설정은 쉽지 않다.

이후 하나 이상의 센싱값이 이상치라고 판단되면 나머지 센싱값의 모니터링을 수행하여 고장여부를 판단한다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 작은 고장도 빠르게 탐지 하기 위하여 문턱값을 낮추어 설정하고 하나의 센싱 값이 문턱값을 넘어섰을 때 오보에 의한 결과일 것을 대비하여 다른 센싱 값의 이상치를 복수로 확인하여 고장을 판단한다. 1차 탐지를 위한 문턱값을 매우 낮게 설정한 경우, 2차 탐지에서는 문턱값을 일정 수준 높여 오보에 의한 고장 탐지를 줄일 수 있다.

또 다른 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 1차, 2차 탐지를 모두 넘어섰을 경우 1차 탐지에 낮게 설정한 문턱값을 2차 탐지 수준으로 높여 재 확인하여 1차 탐지의 결과의 신뢰성을 확인할 수 있다. 2차 탐지 이후 1차 탐지의 정확성을 올리기 위하여 문턱 값을 높여 재측정 한다.

이때 측정 값이 문턱값을 넘지 않으면 아직 고장이라고 판단하기에는 충분하지 않아 이 경우 는 3차 탐지를 실시할 수 있다.

또 다른 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 복수개의 센싱 값이 동시에 문턱값을 넘어설 경우, 복수개가 동시에 문턱값을 넘을 확률은 매우 낮기 때문에 바로 고장이라고 판단할 수 있다.

수집된 데이터의 이상치 판단 여부만 순차적으로 판단하면 되므로 기존의 방법보다 진단이 빠르고 실시간으로 고장을 진단할 수 있다.

도 2는 다른 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(200)을 설명하는 도면이다.

3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 측정하는 센싱 값 중 하나라도 이상치를 보이면 고장에 대한 모니터링을 시작하고 이후에 다른 센싱 결과에서의 이상치가 복합적으로 보여지면 고장이라고 판단한다.

3상 모터 고장 진단 시스템(100)은 이를 위하여 각 모터 센싱 데이터 분포를 확인하고 이상치 판단에 오류가 발생할 확률을 설정하여 문턱값(threshold)를 설정할 수 있다.

문턱값 설정에 있어서 문턱값을 낮추면 오보(False alarm) 확률이 커지고, 문턱값을 높이면 고장 탐지(detection)에 실패할 확률이 커져 적절한 값을 설정하는 것이 중요하다. 일반적인 문턱값 설정 방법으로는 CFAR (COnstant False Alarm Rate) 방식을 사용하지만 실제 상황에 있어서는 이러한 방식에 의한 문턱값 설정은 쉽지 않다.

이후 하나 이상의 센싱값이 이상치라고 판단되면 나머지 센싱값의 모니터링을 수행하여 고장여부를 판단한다.

일실시예에 따른 이 모터 고장 진단 시스템(200)은 일정 기간 동안 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정 데이터를 데이터 수집부(110)를 이용하여 수집할 수 있다. 또한, 문턱값 설정부(140)를 이용하여 수집된 측정 데이터를 기반으로 제1 문턱값, 제2 문턱값 및 제3 문턱값을 설정할 수 있다.

문턱값 설정부(140)는 입력전류, 진동 및 온도의 각각에 대해 산출된 분포에서 일정 비율에 해당하는 각각의 수치를 제1 문턱값으로 설정하고, 일정 비율보다 높은 비율에 해당하는 수치를 제2 문턱값으로 설정할 수 있다 또한, 문턱값 설정부(140)는 제2 문턱값을 기반으로 일정 배수하여 제3 문턱값을 설정할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(200)은 만약 제2 문턱값을 초과하는 경우, 시스템은 상기 모터에 대한 알람 신호를 발생시키는 신호 발생부(150)를 더 포함할 수 있다.

만약, 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는 경우 신호 발생부(150)는 3상 모터에 대한 알람 신호를 발생시킬 수 있다.

또한, 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우라면, 신호 발생부(150)는 3상 모터에 대한 고장 신호를 발생시킬 수 있다.

즉, 3상 모터 고장 진단 시스템(200)은 이러한 방법과 시스템을 통해 모터의 운영 데이터를 수집하고, 일정 비율 및 배수를 기준으로 한 문턱값 설정을 수행하여 적절한 알람 및 고장 신호를 발생시켜 모터 고장을 진단할 수 있다.

도 3은 또 다른 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(300)을 설명하는 도면이다.

복수개의 센싱 값이 동시에 문턱값을 넘어설 경우, 복수개가 동시에 문턱값을 넘을 확률은 매우 낮기 때문에 바로 고장이라고 판단할 수 있다.

수집된 데이터의 이상치 판단 여부만 순차적으로 판단하면 되므로 기존의 방법보다 진단이 빠르고 실시간으로 고장을 진단할 수 있다.

이를 위해, 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 시스템(300)은 데이터 수집부(310)와 고장 진단부(320)를 포함할 수 있다.

데이터 수집부(310)는 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집할 수 있다.

또한, 고장 진단부(320)는 제1 문턱값, 제2 문턱값, 제3 문턱값의 단계별로 설정된 문턱값을 순차적으로 확인하여, 제3 문턱값을 초과하는 측정데이터에 대해 고장으로 판별할 수 있다.

특히, 고장 진단부(320)는 수집된 측정데이터 중에서, 둘 이상이 제1 문턱값을 초과하는 경우에, 제3 문턱값의 초과 여부와 관계없이 측정데이터에 대해 고장으로 판별할 수 있다.

도 4는 3상 모터에서 입력전류(410), 진동(420), 온도(430) 세 가지 데이터를 가지고 고장 진단을 진행하는 실시예를 설명하는 도면이다.

입력전류(410), 진동(420), 온도(430)를 포함하는 측정데이터는 제1 문턱값, 제2 문턱값, 제3 문턱값을 통해 고장 여부가 판별될 수 있다.

각 문턱값에는 측정데이터 각각인 입력전류(410), 진동(420), 온도(430)에 대한 각각의 상한기준이 정해진다.

이는, 일정기간 동안 3상 모터의 운영에 따라 수집된 측정데이터의 분포를 기반으로 설정될 수 있다.

예를 들어, 입력전류의 평균, 분산, 표준편차 등의 분포 중에서 90%에 해당하는 수치를 제1 문턱값으로 설정할 수 있다.

또한, 제2 문턱값은 분포의 95%, 제3 문턱값은 제2 문턱값에서 10%를 더한 값으로 설정할 수 있다.

단, 이는 일례일 뿐 다양한 수치와 배수로 설정될 수 있다.

본 발명에서는 3상 모터에서 입력전류, 진동, 온도 세 가지 데이터를 가지고 고장 진단을 진행할 수 있다.

이 과정에서, 제1 문턱값은 3상 모터의 모니터링을 시작하기 위한 기준으로, 제2 문턱값은 3상 모터에 대한 알람을 시작하기 위한 기준으로, 제3 문턱값은 고장검출을 위한 기준으로 설정할 수 있다.

도 5는 문턱값을 설정하면서 모니터링, 알람, 고장검출 과정을 설명하는 도면이다.

먼저 도면부호 510은 3상 모터의 운영에 따라 입력되는 측정데이터로서 입력전류(c), 진동(t), 온도(v)에 대한 그래프를 나타낸다.

도면부호 511은 제1 문턱값 중에서 입력전류의 문턱값에 해당한다. 또한, 도면부호 512는 제1 문턱값 중에서 진동의 문턱값에 해당하고, 도면부호 513은 제1 문턱값 중에서 온도에 대한 문턱값에 해당한다.

만약, 측정데이터 중에서 어느 하나가 제1 문턱값을 초과하는 경우, 시스템은 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 변경할 수 있다.

이때, 제2 문턱값으로 변경되는 경우 시스템은 3상 모터의 모니터링을 수행할 수 있다.

같은 방법으로, 도면부호 521은 제2 문턱값 중에서 입력전류의 문턱값에 해당한다. 또한, 도면부호 522는 제1 문턱값 중에서 진동의 문턱값에 해당하고, 도면부호 523은 제1 문턱값 중에서 온도에 대한 문턱값에 해당한다.

만약, 측정데이터 중에서 어느 하나가 제2 문턱값을 초과하는 경우, 시스템은 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 변경할 수 있다.

이때, 제3 문턱값으로 변경되는 경우 시스템은 3상 모터에 대한 알림신호를 생성하여 출력할 수 있다.

제3 문턱값으로 설정된 후, 측정데이터 중에서 어느 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우, 시스템은 3상 모터의 고장을 감지할 수 있다.

다른 일실시예로, 측정데이터중에 적어도 둘 이상이 제1 문턱값을 동시에 초과하는 경우, 시스템은 문턱값을 단계적으로 변경하지 않고 바로 3상 모터의 고장으로 판별할 수 있다.

3상 모터의 고장 진단 시스템은 작은 고장도 빠르게 탐지 하기 위하여 문턱값을 낮추어 설정하고 하나의 센싱 값이 문턱값을 넘어섰을 때 오보에 의한 결과일 것을 대비하여 다른 센싱 값의 이상치를 복수로 확인하여 고장을 판단할 수 있다.

즉, 1차 탐지를 위한 문턱값을 매우 낮게 설정한 경우, 2차 탐지에서는 문턱값을 일정 수준 높여 오보에 의한 고장 탐지 감소시킬 수 있다.

3상 모터의 고장 진단 시스템은 1차 Threshold (monitoring 시작) 2차 Threshold (alarm) 각 데이터 분포에서 80%에 해당하는 부분에 각 데이터 분포에서 97%에 해당하는 부분에 문턱값을 설정할 수 있다.

이 때, 제1차 문턱값의 예로, 입력전류는 1.23, 온도는 30.2, 진동은 66, 제2 문턱값의 예로 입력전류는 1.63, 온도는 31.5, 진동은 293로 설정할 수 있다. 제3 문턱값은 제2 문턱값에서 10% 향상시킨 값으로 설정할 수 있다.

다른 예로, 1차, 2차 탐지를 모두 넘어섰을 경우, 1차 탐지에 낮게 설정한 제1 문턱값을 2차 탐지 수준으로 높여 재 확인하여 1차 탐지의 결과의 신뢰성을 확인할 수 있다.

2차 탐지 이후 1차 탐지의 정확성을 올리기 위하여 문턱 값을 높여 재측정 후 고장이 발생한 경우라면 알림신호를 생성하여 출력할 수 있다.

측정 값이 2차 탐지에서 문턱값을 넘을 경우, 3차 탐지를 실시하여 고장을 검출할 수 있다.

고장을 판별하기 위한 제3 문턱값을 설정하기 위해 비율을 높일 경우 입력전류와 온도에는 큰 변화가 없고, 진동에서만 큰 변화를 보이는 경향이 있다.

따라서 이러한 경향으로 인한 False Alarm을 해결하기 위해 detection을 위한 3차 문턱값은 입력전류, 진동, 온도의 2차 문턱값에서 10% 높은 값을 3차 문턱값으로 설정할 수 있다.

일실시예에 따른 3상 모터의 고장 진단 시스템을 이용하면, 물류 센터, 공장 등 모터가 필수적으로 쓰이는 현장에서 모터의 센서에서 보내는 데이터의 이상치 여부를 판단하여 모터가 고장으로 인해 멈추는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법을 설명하는 도면이다.

일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 일정 기간 동안 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동 및 온도를 포함하는 측정 데이터를 수집할 수 있다(단계 601).

다음으로, 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 상기 수집된 측정 데이터 중에서, 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(단계 602).

일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 수집된 측정 데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 상향 조정할 수 있다(단계 603).

일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정 데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는 경우에 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 상향 조정할 수 있다(단계 604).

일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정 데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우에 상기 3상 모터를 고장으로 판별할 수 있다(단계 605).

일례로, 3상 모터 고장 진단 방법은 설정된 문턱값을 설정하기 위해, 수집된 측정 데이터의 분포를 이용할 수 있다.

예를 들어, 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 수집된 측정 데이터를 이용하여, 입력전류, 진동 및 온도의 각각으로부터 산출되는 분포에서 일정 비율에 해당하는 각각의 수치를 제1 문턱값으로 설정할 수 있다.

또한, 제1 문턱값에 사용한 일정 비율보다 높은 비율에 해당하는 수치를 제2 문턱값으로 설정하고, 상기 제2 문턱값에서 일정 배수하여 제3 문턱값으로 설정할 수 있다.

또한, 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 제1 문턱값을 초과하는 경우에는 상기 3상 모터에 대한 알람 신호를 발생시키며, 제3 문턱값을 초과하는 경우에는 상기 3상 모터에 대한 고장 신호를 발생시킬 수도 있다.

또한, 일실시예에 따른 3상 모터 고장 진단 방법은 복수개의 센싱 값이 동시에 제1 문턱값을 초과하는 경우에는, 제3 문턱값의 초과 여부와 관계없이 측정 데이터를 고장으로 판별할 수 있다.

이렇게 설정된 문턱값과 판단 방법을 통해 3상 모터의 운영 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 적절한 고장 진단을 수행하여 모터의 상태를 정확하게 평가할 수 있다. 이를 통해 모터의 이상 상태를 빠르게 감지하고 조치를 취함으로써 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명을 이용하면 물류 센터, 공장 등 3상 모터가 필수적으로 쓰이는 현장에서 3상 모터의 센서에서 보내는 데이터의 이상치 여부를 판단하여 3상 모터가 고장으로 인해 멈추는 것을 방지할 수 있다.

또한, 전기자동차의 3상 모터에서 소리를 통해 주파수 영역에서 고장을 진단하는 방식에서 벗어나 실시간으로 시간 영역에서 고장을 진단할 수 있고, 물류 센터, 공장 등 3상 모터가 필수적으로 쓰이는 현장에서 3상 모터의 센서에서 보내는 데이터의 이상치 여부를 판단하여 3상 모터가 고장으로 인해 멈추는 것을 방지할 수 있다.

또한, 기존의 방법에 비하여 저가의 간단한 전류, 진동, 온도 센서를 활용하여 비용 효율적이면서 간단한 고장 탐지가 가능하고, 학습, 검증 등이 필요한 인공지능 적용 방법보다 사용이 간편하다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

1. 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 단계;
   상기 수집된 측정데이터 중에서, 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계;
   상기 수집된 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 상향 조정하는 단계;
   상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 상향 조정하는 단계; 및
   상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우에 상기 3상 모터를 고장으로 판별하는 단계
   를 포함하는 3상 모터 고장을 진단하는 방법.
2. 제1항에 있어서,
   일정기간 동안 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 단계; 및
   상기 수집된 측정데이터를 이용하여, 제1 문턱값, 제2 문턱값, 및 제3 문턱값을 설정하는 단계
   를 더 포함하는 3상 모터 고장을 진단하는 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 수집된 측정데이터를 이용하여, 제1 문턱값, 제2 문턱값, 및 제3 문턱값을 설정하는 단계는,
   상기 수집된 측정데이터 중 입력전류, 진동, 및 온도의 각각으로부터 산출되는 분포에서 일정 비율에 해당하는 각각의 수치를 제1 문턱값으로 설정하는 단계;
   상기 일정 비율보다 높은 비율에 해당하는 수치를 제2 문턱값으로 설정하는 단계; 및
   상기 제2 문턱값에서 일정 배수하여 제3 문턱값으로 설정하는 단계
   를 포함하는 3상 모터 고장을 진단하는 방법.
4. 제1항에 있어서,
   제2 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 알람신호를 발생하는 단계; 및
   상기 제3 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 고장신호를 발생하는 단계
   를 더 포함하는 3상 모터 고장을 진단하는 방법.
5. 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 단계;
   제1 문턱값, 제2 문턱값, 제3 문턱값의 단계별로 설정된 문턱값을 순차적으로 확인하여, 제3 문턱값을 초과하는 측정데이터에 대해 고장으로 판별하는 단계
   를 포함하되,
   상기 고장으로 판별하는 단계는,
   상기 수집된 측정데이터 중에서, 둘 이상이 제1 문턱값을 초과하는 경우에, 상기 제3 문턱값의 초과 여부와 관계없이 상기 측정데이터에 대해 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하는 3상 모터 고장을 진단하는 방법.
6. 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 데이터 수집부;
   상기 수집된 측정데이터 중에서, 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 지 여부를 판단하는 문턱값 초과 판단부; 및
   상기 수집된 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제1 문턱값을 초과하는 경우에 상기 제1 문턱값을 제2 문턱값으로 상향 조정하는 문턱값 조정 처리부
   를 포함하고,
   상기 문턱값 초과 판단부는,
   상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제2 문턱값을 초과하는지 여부를 판단하고,
   상기 문턱값 조정 처리부는,
   상기 제2 문턱값을 제3 문턱값으로 상향 조정하며,
   상기 문턱값 초과 판단부는,
   상기 3상 모터의 운영에 따라 새로 수집되는 측정데이터 중에서 적어도 하나가 제3 문턱값을 초과하는 경우, 상기 3상 모터를 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하는 3상 모터 고장을 진단하는 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 데이터 수집부에서 일정기간 동안 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하면,
   상기 수집된 측정데이터를 이용하여, 제1 문턱값, 제2 문턱값, 및 제3 문턱값을 설정하는 문턱값 설정부
   를 더 포함하는 3상 모터 고장을 진단하는 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 문턱값 설정부는,
   상기 수집된 측정데이터 중 입력전류, 진동, 및 온도의 각각으로부터 산출되는 분포에서 일정 비율에 해당하는 각각의 수치를 제1 문턱값으로 설정하고, 상기 일정 비율보다 높은 비율에 해당하는 수치를 제2 문턱값으로 설정하며, 상기 제2 문턱값에서 일정 배수하여 제3 문턱값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 3상 모터 고장을 진단하는 시스템.
9. 제6항에 있어서,
   제2 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 알람신호를 발생하고, 상기 제3 문턱값을 초과하는 경우 상기 3상 모터에 대한 고장신호를 발생하는 신호 발생부
   를 더 포함하는 3상 모터 고장을 진단하는 시스템.
10. 3상 모터의 운영에 따라 입력전류, 진동, 및 온도를 포함하는 측정데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및
    제1 문턱값, 제2 문턱값, 제3 문턱값의 단계별로 설정된 문턱값을 순차적으로 확인하여, 제3 문턱값을 초과하는 측정데이터에 대해 고장으로 판별하는 고장 진단부
    를 포함하되,
    상기 고장 진단부는,
    상기 수집된 측정데이터 중에서, 둘 이상이 제1 문턱값을 초과하는 경우에, 상기 제3 문턱값의 초과 여부와 관계없이 상기 측정데이터에 대해 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하는 3상 모터 고장을 진단하는 시스템.