KR20240030633A - 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조에 관한 것으로, 농업용 차량의 상부 링크와 하부 링크에 도저의 상부 브라켓과 하부 브라켓을 결합하여 장착하는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조로서, 농업용 차량에는 도저에 결합되는 퀵커플러가 구비되고, 도저에는 퀵커플러가 결합되는 마운팅 브라켓이 구비되는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조를 제공한다.

Description

농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조{Mounting structure of dozer for tractor}
본 발명은 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농업용 차량 즉 트랙터에 도저 작업이 가능한 도저를 구비한 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조에 관한 것이다.
일반적으로, 농업용 차량 즉 트랙터(이하 '트랙터'라 한다)는 여러 가지 농용 작업기를 연결하여 사용할 수 있도록 한 농기구 또는 농기계의 성격을 갖는 특수 차량으로서, 동력을 공급하며 주행 또는 정지 상태에서 작업을 수행하는 농업 기계로 정의할 수 있다.
이러한 트랙터는 쟁기나 트레일러와 같은 물건을 끌고 주행하는 기능, 로터리나 풀 베는 기계 등에 회전력을 제공하는 기능, 3점 링크에 작업기를 연결하고 유압장치에 의하여 작업기를 땅에서 끌어올리거나 좌우로 회전시키는 기능을 이용하여 여러 가지 농작업을 수행하는데 사용되고 있다.
이와 같은 트랙터에 연결되는 작업기는 다양하게 구비되는 바, 작업기를 바꾸어서 원하는 작업을 수행할 수 있으며, 경운, 파종, 중경, 제초, 수확, 운반 등에 널리 이용되는 범용의 것 이외에 과수원용, 경사지용, 임업용 등 특수한 용도에도 활용되고 있다.
이러한 트랙터는 이동성을 위한 바퀴가 구비되어 주행하면서 다양한 형태의 농작업을 용이하게 수행할 수 있도록 구비되며, 강한 견인력을 이용하여 다양한 작업을 수행하게 된다.
한편, 이러한 트랙터에는 후방 작업을 위해 붐과 아암 또는 버킷이나 도저와 같은 작업 장치가 장착되고, 이러한 작업 장치들은 작업 범위가 트랙터에 근접한 근거리부터 원거리까지의 영역에 이르게 된다.
이와 같이 트랙터의 후방에 장착되는 다양한 작업 장치 중 첨부도면 도 1에서와 같이 도저를 일례로 예시하여 설명한다.
종래의 트랙터와 도저의 연결구조는 도 1에 도시된 바와 같이, 트랙터(T)의 후방에는 단일의 상부 링크(11)와 복수의 하부 링크(12)가 구비된다.
이러한 상부 링크(11)는 트랙터(T)의 후방 상부에 단일 부재로 설치되어 상하로 회동되게 구비되고, 하부 링크(12)는 트랙터(T)의 후방 하부에 복수의 부재로 설치되어 상하로 회동되게 구비된다.
이러한 상부 링크(11)는 배토판(21) 상부의 중앙에 설치되는 상부 브라켓(22)에 결합되고, 하부 링크(12)는 배토판(21)의 중앙 양측에 설치되는 하부 브라켓(미도시)에 결합되어 구비된다.
하지만, 도저(20)를 트랙터(T) 후방의 상,하부 링크(11)(12)에 결합하기 위해서는 트랙터(T)가 지표면에 안정적으로 지지된 상태에서 도저(20)를 들어올려 트랙터(T)와 평행하기 위치시킨 상태로 결합해야 하므로, 이를 위해서는 트랙터(T)를 지지하기 위한 아웃트리거나 도저를 들어올리기 위한 기중기 등의 장치를 별도로 더 수반해야 하는 번거로움이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1801651호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 농업용 차량인 트랙터의 후방에 도저를 퀵커플러로서 간편하면서도 신속히 자동 장착하여 구비할 수 있도록 한 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조는, 농업용 차량의 상부 링크와 하부 링크에 도저의 상부 브라켓과 하부 브라켓을 결합하여 장착하는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조로서, 농업용 차량에는 도저에 결합되는 퀵커플러가 구비되고, 도저에는 퀵커플러가 결합되는 마운팅 브라켓이 구비되는 농업용 차량에 장착되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 마운팅 브라켓에는 퀵커플러가 각각 결합되는 상부 결합바와 하부 결합바가 구비될 수 있다.
또한, 도저의 마운팅 브라켓에 퀵커플러가 결합되어 도저를 들어올린 상태에서 도저의 상부 브라켓과 하부 브라켓을 각각 농업용 차량의 상부 링크와 하부 링크에 결합하여 장착하도록 구비될 수 있다.
게다가, 퀵커플러는 농업용 차량의 붐대에 힌지 결합되어 마운팅 브라켓의 상부 결합바에 결합되는 상부 후크와, 상부 후크에 힌지 결합되어 마운팅 브라켓의 하부 결합바에 결합되는 하부 후크를 포함할 수 있다.
이와 더불어, 농업용 차량의 붐대에는 퀵커플러의 상부 후크를 회전시키는 제1 실린더가 구비되고, 상부 후크에는 하부 후크를 회전시키는 제2 실린더가 구비될 수 있다.
본 발명의 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조에 따르면, 도저 작업을 위한 도저를 트랙터의 후방에 퀵커플러로서 자동 장착하여 구비함으로써, 도저의 탈,부착을 신속하면서도 간편하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술의 실시예로서, 트랙터 후방에 연결된 도저를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙터에 구비되는 퀵커플러와 도저의 장착상태를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 도저를 도시한 정면과 후면을 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 트랙터의 퀵커플러에 클램핑된 도저를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 도저가 퀵커플러에 의해 트랙터의 하부 링크에 장착된 상태의 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 도저가 트랙터에 장착 완료된 상태의 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 퀵커플러가 도저에서 분리되어 이격되는 상태의 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 도 2 내지 도 8은 본 발명에 따른 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조와 장착과정을 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 농업용 차량에 장착되는 도저(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 농업용 차량인 트랙터(100)(이하 '트랙터'라 한다)의 후방에 장착되어 구비된다.
즉, 트랙터(100)의 후방에는 3점 링크 즉 상부에 위치한 단일의 상부 링크(110)와, 하부 양측에 위치한 복수의 하부 링크(120)가 구비되고, 트랙터(100)의 상부 링크(110)와 하부 링크(120)는 후술될 도저(200)의 상부 브라켓(211)과 하부 브라켓(212)에 각각 결합된다.
특히, 트랙터(100) 후방의 상부 링크(110)와 하부 링크(120)는 그 선단부에 후크부가 형성되고, 상부 링크(110)의 후크부와 하부 링크(120)의 후크부는 이의 개구가 서로 마주하는 방향으로 구비되어, 상부 링크(110)와 하부 링크(120)에 걸림되어 결합된 도저(200)의 임의적인 이탈을 방지할 수 있게 된다.
그리고, 트랙터(100)의 상부 링크(110)와 하부 링크(120)에 대응한 후술될 도저(200)의 상부 브라켓(211)과 하부 브라켓(212)은 바 형태로 구비되어, 상부 링크(110)의 후크부는 상부 브라켓(211)을 위에서 아래로 감싼 상태로 결합되고, 하부 링크(120)의 후크부는 하부 브라켓(212)을 아래에서 위로 감싼 상태로 결합되어, 도저(200)를 트랙터(100)의 후방에 장착하게 된다.
한편, 상기와 같이 도저(200)를 트랙터(100)에 간편히 장착하기 위해, 트랙터(100)에는 도저(200)를 클램핑한 상태로 들어올리고 이동시킬 수 있는 붐대(130)가 구비되고, 붐대(130)의 선단부에는 도저(200)를 직접 클램핑하는 퀵커플러(140)가 구비된다.
퀵커플러(140)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 트랙터(100)의 붐대(130) 선단부에 그 일단부가 힌지 결합되어 회전되게 구비되는 한편 타단부에는 후크부가 형성되는 상부 후크(141)와, 상부 후크(141)에 그 일단부가 힌지 결합되어 회전되게 구비되는 한편 타단부에는 후크부가 형성되는 하부 후크(142)를 포함한다.
이때, 상부 후크(141)의 후크부와 하부 후크(142)의 후크부는 이의 개구가 서로 반대 방향을 향하도록 구비되어, 후술될 도저(200)의 마운팅 브라켓(220)에 형성되는 상부 결합바(221)와 하부 결합바(222)에 각각 결합된다.
즉, 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)는 서로 멀어지는 방향으로 벌어지면서 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)는 마운팅 브라켓(220)의 상부 결합바(221)를 아래에서 위로 감싼 상태로 결합되고, 퀵커플러(140)의 하부 후크(142)는 마운팅 브라켓(220)의 하부 결합바(222)를 위에서 아래로 감싼 상태로 결합되어, 상부 후크(141)와 하부 후크(142)에 도저(200)를 견고히 결합할 수 있고, 이에 결합된 도저(200)의 임의적인 이탈을 방지할 수 있게 된다.
그리고, 상기와 같은 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)의 작동을 위해, 제1,2 실린더(143)(144)가 각각 구비된다.
제1 실린더(143)는 실린더본체의 말단부가 붐대(130)에 힌지 결합되고, 실린더본체의 선단부에서 출입되는 피스톤로드의 선단부는 상부 후크(141)에 연결되어 상부 후크(141)를 직접 회전시키도록 구비된다.
이때, 상부 후크(141)와 제1 실린더(143) 사이에는 제1 실린더(143)에서 출입되는 피스톤로드의 직선 운동을 상부 후크(141)의 회전 운동으로 변환시키기 위한 복수의 링크가 더 구비된다.
복수의 링크 중 제1 링크(145)는 그 일단부가 붐대(130)에 힌지 결합되고 타단부는 제1 실린더(143)의 피스톤로드 선단부에 힌지 결합되어, 제1 실린더(143)에서 피스톤로드가 출입됨에 따라 피스톤로드에 힌지 결합된 제1 링크(145)의 타단부가 붐대(130)에 힌지 결합된 일단부를 축으로 상하로 회전되도록 구비된다.
제2 링크(146)는 그 일단부가 제1 실린더(143)의 피스톤로드 선단부에 힌지 결합되고 타단부는 상부 후크(141)에 힌지 결합되어, 제1 실린더(143)에서 출입되는 피스톤로드에 의해 제1 링크(145)와 같이 연동되어 상하로 이동 및 회전되면서 제1 링크(145)와 각도가 벌어지거나 좁혀지게 작동된다.
제2 실린더(144)는 상부 후크(141)와 하부 후크(142) 사이에 구비되는 실린더로서, 실린더본체의 말단부는 상부 후크(141)가 힌지 결합되는 붐대(130)의 선단부에 상부 후크(141)와 같이 힌지 결합되고, 실린더본체의 선단부에서 출입되는 피스톤로드의 선단부는 하부 후크(142)에 힌지 결합되어 구비된다.
따라서, 제2 실린더(144)에서 피스톤로드가 출입됨에 따라 상부 후크(141)에서 하부 후크(142)가 벌어지거나 좁혀지면서 후술될 도저(200)의 마운팅 브라켓(220)을 클램핑하거나 또는 분리되도록 구비된다.
한편, 상기와 같은 퀵커플러(140)에 의해 클램핑되는 도저(200)에는 흙을 밀어 이동시키는 송토 작업, 흙을 쌓는 성토 작업 등을 행하는 배토판(210)이 구비되고, 배토판(210)의 상부에는 퀵커플러(140)에 의해 클램핑되는 마운팅 브라켓(220)이 구비된다.
이러한 마운팅 브라켓(220)이 구비되는 배토판(210)의 상면 중앙에는 도 3 및 도 4에서와 같이, 트랙터(100)의 상부 링크(110)가 결합되는 바 형태의 상부 브라켓(211)이 구비되고, 배토판(210)의 전면 양측에는 트랙터(100)의 하부 링크(120)가 결합되는 바 형태의 하부 브라켓(212)이 구비된다.
그리고, 마운팅 브라켓(220)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 배토판(210)의 상면 중앙에 구비된 상부 브라켓(211)의 일측편에 구비된다.
이러한 마운팅 브라켓(220)은 양측에 수직하게 세워진 브라켓판 사이의 상,하측에 각각 설치되어 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)가 각각 결합되는 상부 결합바(221)와 하부 결합바(222)가 상하로 이격되게 구비된다.
따라서, 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)가 마운팅 브라켓(220)의 상부 결합바(221)와 하부 결합바(222) 사이로 삽입된 상태에서 제2 실린더(144)에 의해 벌어져 상부 후크(141)는 마운팅 브라켓(220)의 상부 결합바(221)를 아래에서 위로 감싸면서 결합되고, 하부 후크(142)는 마운팅 브라켓(220)의 하부 결합바(222)를 위에서 아래로 감싸면서 결합되어, 도저(200)를 클램핑한 상태로 들어올린 후 트랙터(100) 후방으로 이동시켜 도저(200)의 상부 브라켓(211)과 하부 브라켓(212)을 트랙터(100) 후방의 상부 링크(110)와 하부 링크(120)에 각각 결합하여 장착하게 된다.
이상과 같은 도저를 트랙터 후방에 장착하는 과정을 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)가 마운팅 브라켓(220)의 상부 결합바(221)와 하부 결합바(222) 사이에서 벌어지면서 상부 결합바(221)와 하부 결합바(222)에 각각 결합되어 도저(200)를 클램핑한 상태에서 도 5에서와 같이 도저(200)를 들어올려 트랙터(100)의 후방으로 이동시킨다.
트랙터(100) 후방으로 도저(200)의 이동이 완료되면 도 6에서와 같이 도저(200)의 배토판(210) 전면에 형성된 하부 브라켓(212)을 트랙터(100)의 하부 링크(120)에 올려 거치시킨 상태로 결합하고 배토판(210) 상면의 상부 브라켓(211)에 트랙터(100)의 상부 링크(110)를 걸어 결합함으로써 트랙터(100)의 상부 링크(110)와 하부 링크(120)에 도저(200)의 장착을 도 7과 같이 완료하게 된다.
이후, 제2 실린더(144)에서 인출돼 있던 피스톤로드를 다시 인입시켜 벌어져 있던 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)를 오므리게 되고, 이에 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)는 클램핑하고 있던 도저(200)의 상부 결합바(221)와 하부 결합바(222)에서 분리되어 이격됨으로써 도 8과 같이 퀵커플러(140)의 상부 후크(141)와 하부 후크(142)를 도저(200)의 마운팅 브라켓(220)으로부터 빼내면 된다.
반대로, 도저(200)를 트랙터(100)에서 탈착할 시는 전술한 장착 방법의 역순으로 진행하면 된다.
이로써, 트랙터(100)의 후방에 도저(200)를 자동으로 장착하고 탈착함으로써 도저(200)의 탈,부착을 신속하면서도 간편하게 할 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 트랙터 110 : 상부 링크
120 : 하부 링크 130 : 붐대
140 : 퀵커플러 141 : 상부 후크
142 : 하부 후크 143,144 : 제1,2 실린더
145,146 : 제1,2 링크 200 : 도저
210 : 배토판 211 : 상부 브라켓
212 : 하부 브라켓 220 : 마운팅 브라켓
221 : 상부 결합바 222 : 하부 결합바

Claims (5)

  1. 농업용 차량의 상부 링크와 하부 링크에 도저의 상부 브라켓과 하부 브라켓을 결합하여 장착하는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조로서,
    농업용 차량에는 도저에 결합되는 퀵커플러가 구비되고, 도저에는 퀵커플러가 결합되는 마운팅 브라켓이 구비되는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    마운팅 브라켓에는 퀵커플러가 각각 결합되는 상부 결합바와 하부 결합바가 구비되는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조.
  3. 청구항 1에 있어서,
    도저의 마운팅 브라켓에 퀵커플러가 결합되어 도저를 들어올린 상태에서 도저의 상부 브라켓과 하부 브라켓을 각각 농업용 차량의 상부 링크와 하부 링크에 결합하여 장착하는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조.
  4. 청구항 2에 있어서,
    퀵커플러는 농업용 차량의 붐대에 힌지 결합되어 마운팅 브라켓의 상부 결합바에 결합되는 상부 후크와, 상부 후크에 힌지 결합되어 마운팅 브라켓의 하부 결합바에 결합되는 하부 후크를 포함하는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조.
  5. 청구항 4에 있어서,
    농업용 차량의 붐대에는 퀵커플러의 상부 후크를 회전시키는 제1 실린더가 구비되고, 상부 후크에는 하부 후크를 회전시키는 제2 실린더가 구비되는 농업용 차량에 장착되는 도저의 장착구조.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101801651B1 (ko) 2015-11-09 2017-11-27 대호 (주) 아웃트리거를 포함하는 도저

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KR101801651B1 (ko) 2015-11-09 2017-11-27 대호 (주) 아웃트리거를 포함하는 도저

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