KR20240030607A - 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 주방 내에서, 홀(hall, 매장 내부)의 정보는 물론, 주문정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 처리할 수 있는 서빙로봇에 대한 정보를 확인, 제어하여, 원활한 서비스 유동성이 이루어지도록 하는, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 관한 것이다.
상세하게는,
조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)에 있어서,
고객이 좌정(坐定)하여, 주문을 요청할 수 있는 주문테이블수단(100);과, 상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 실시간 입력되는 고객에 의한 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 정보 및 서빙로봇수단(400)으로부터 전달되는 실시간 상태 정보를 수신, 저장, 관리하고, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 주문정보를 바탕으로, 고객의 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하고, 서빙로봇제어서버수단(300)을 통해 전달되는 서빙로봇수단(400)에 대한 호출 가능 정보를 수신, 이를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200);과, 상기 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 주문정보 및 요청사항과, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 수신하고, 수신된 주문정보 및 요청사항, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록, 정보를 구체화하는 서빙로봇제어서버수단(300);과, 상기 서빙로봇제어서버수단(300)으로부터 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전달되는 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)의 호출로 인해, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행하여, 다양한 서비스를 제공하는 서빙로봇수단(400);과, 주방 내에 위치, 설치되고, 상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 고객의 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇제어서버수단(300)에서 처리되는 정보가 출력되고, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 홀-서빙로봇정보출력수단(500); 및 상기 주문테이블수단(100), 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200), 서빙로봇제어서버수단(300), 서빙로봇수단(400), 홀-서빙로봇정보출력수단(500) 간의 정보 전달을 관리하는 주방관제시스템제어수단(600);으로 구성되되,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)은,
고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력되는 주문정보 및 요청사항에 대한 정보를 수신하는 메인관제고객주문정보수신부(210);와, 상기 메인관제고객주문정보수신부(210)를 통해 수신된 주문정보 및 요청사항을 저장하는 메인관제고객주문정보저장부(220);와, 상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항을 해결할 수 있도록 서빙로봇수단(400)을 호출, 서비스를 제공할 수 있도록 하는 메인관제서빙로봇호출기능부(230);와, 보유하고 있는 서빙로봇수단(400)의 정보(서빙로봇수단(400)의 개수(個數), ID, 고유 번호)를 저장, 관리하는 메인관제서빙로봇정보관리부(240);와, 서빙로봇수단(400)으로부터 전송되는 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태를 수신, 이를 서빙로봇제어서버수단(300)으로 전달하는 서빙로봇실시간상태정보전송부(250);와, 고객이 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력할 수 있는 모든 주문정보에 대한 조리 시간 정보가 저장된 조리시간정보저장부(260);와, 상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항의 대기 순서를 정렬하는 주문정보순서정렬부(270);와, 상기 조리시간정보저장부(260)에 기저장된 조리 시간 정보 및 주문정보순서정렬부(270)에 정렬된 주문정보를 바탕으로, 고객에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하는 서비스제공대기시간산출부(280); 및 상기 서비스제공대기시간산출부(280)를 통해 예측, 산출된 서비스 제공 대기 시간 정보를 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)으로 전송, 출력되도록 하여 고객이 서비스 제공 대기 시간 정보를 확인할 수 있도록 하는 서비스제공대기시간고객확인부(290);로 구성되어,
주방 내에서, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 입력된 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 실시간 정보를 확인, 서빙로봇수단(400)을 호출하여, 서빙로봇수단(400)에 의해 최적의 서비스가 제공되도록, 주방 내에서 서빙로봇수단(400)을 관리, 통제할 수 있도록 하는 것과,
고객으로부터 입력된 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하여, 고객에게 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이, 주방 내에서, 홀(hall, 매장 내부)의 정보는 물론, 주문정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 처리할 수 있는 서빙로봇에 대한 정보를 확인, 제어하여, 서비스 유동성과, 서빙로봇의 활용성 및 효용성을 극대화, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)과 서빙로봇을 연동시켜, 주방에서의 서빙로봇에 대한 관리, 통제와 더불어, 서비스 제공 대기 시간 정보의 처리를 통한 보다 원활한 서비스 회전율의 극대화를 도모한다는 이점이 있다.
상세하게는,
조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)에 있어서,
고객이 좌정(坐定)하여, 주문을 요청할 수 있는 주문테이블수단(100);과, 상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 실시간 입력되는 고객에 의한 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 정보 및 서빙로봇수단(400)으로부터 전달되는 실시간 상태 정보를 수신, 저장, 관리하고, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 주문정보를 바탕으로, 고객의 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하고, 서빙로봇제어서버수단(300)을 통해 전달되는 서빙로봇수단(400)에 대한 호출 가능 정보를 수신, 이를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200);과, 상기 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 주문정보 및 요청사항과, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 수신하고, 수신된 주문정보 및 요청사항, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록, 정보를 구체화하는 서빙로봇제어서버수단(300);과, 상기 서빙로봇제어서버수단(300)으로부터 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전달되는 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)의 호출로 인해, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행하여, 다양한 서비스를 제공하는 서빙로봇수단(400);과, 주방 내에 위치, 설치되고, 상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 고객의 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇제어서버수단(300)에서 처리되는 정보가 출력되고, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 홀-서빙로봇정보출력수단(500); 및 상기 주문테이블수단(100), 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200), 서빙로봇제어서버수단(300), 서빙로봇수단(400), 홀-서빙로봇정보출력수단(500) 간의 정보 전달을 관리하는 주방관제시스템제어수단(600);으로 구성되되,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)은,
고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력되는 주문정보 및 요청사항에 대한 정보를 수신하는 메인관제고객주문정보수신부(210);와, 상기 메인관제고객주문정보수신부(210)를 통해 수신된 주문정보 및 요청사항을 저장하는 메인관제고객주문정보저장부(220);와, 상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항을 해결할 수 있도록 서빙로봇수단(400)을 호출, 서비스를 제공할 수 있도록 하는 메인관제서빙로봇호출기능부(230);와, 보유하고 있는 서빙로봇수단(400)의 정보(서빙로봇수단(400)의 개수(個數), ID, 고유 번호)를 저장, 관리하는 메인관제서빙로봇정보관리부(240);와, 서빙로봇수단(400)으로부터 전송되는 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태를 수신, 이를 서빙로봇제어서버수단(300)으로 전달하는 서빙로봇실시간상태정보전송부(250);와, 고객이 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력할 수 있는 모든 주문정보에 대한 조리 시간 정보가 저장된 조리시간정보저장부(260);와, 상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항의 대기 순서를 정렬하는 주문정보순서정렬부(270);와, 상기 조리시간정보저장부(260)에 기저장된 조리 시간 정보 및 주문정보순서정렬부(270)에 정렬된 주문정보를 바탕으로, 고객에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하는 서비스제공대기시간산출부(280); 및 상기 서비스제공대기시간산출부(280)를 통해 예측, 산출된 서비스 제공 대기 시간 정보를 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)으로 전송, 출력되도록 하여 고객이 서비스 제공 대기 시간 정보를 확인할 수 있도록 하는 서비스제공대기시간고객확인부(290);로 구성되어,
주방 내에서, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 입력된 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 실시간 정보를 확인, 서빙로봇수단(400)을 호출하여, 서빙로봇수단(400)에 의해 최적의 서비스가 제공되도록, 주방 내에서 서빙로봇수단(400)을 관리, 통제할 수 있도록 하는 것과,
고객으로부터 입력된 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하여, 고객에게 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이, 주방 내에서, 홀(hall, 매장 내부)의 정보는 물론, 주문정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 처리할 수 있는 서빙로봇에 대한 정보를 확인, 제어하여, 서비스 유동성과, 서빙로봇의 활용성 및 효용성을 극대화, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)과 서빙로봇을 연동시켜, 주방에서의 서빙로봇에 대한 관리, 통제와 더불어, 서비스 제공 대기 시간 정보의 처리를 통한 보다 원활한 서비스 회전율의 극대화를 도모한다는 이점이 있다.
Description
본 발명은, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 주방 내에서, 홀(hall, 매장 내부)을 주행하는 서빙로봇의 실시간 상태에 대한 정보를 확인하고, 서빙로봇을 호출하는 호출 기능을 이용하여, 주방 내의 상황에 맞게 홀(hall, 매장 내부)에 대한 서빙로봇의 다양한 서비스 활동이 원활하게 이루어지도록 함과 동시에, 서빙로봇 및 고객에게 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 공유하여, 서빙로봇은 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 주방으로 이동할 수 있도록 하고, 고객은 서비스 제공 대기 시간 정보를 인지, 대기할 수 있도록 함으로서, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)의 서비스 유동성 및 서빙로봇의 활용성, 효용성이 극대화되도록, 주방과, 홀(hall, 매장 내부), 서빙로봇의 연계를 관리, 통제하는, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 관한 것이다.
최근 대두되는 서비스 응대 문제는 물론, 주 52시간 근무제 도입, 최저 임금 인상, 이로 인한 인건비의 부담 등이 진행됨에 따라, 음식점과 같은 서비스를 제공하는 서비스 산업분야에서, 종업원을 고용하지 않는 무인화 서비스 시장이 빠르게 확장되고 있다.
특히, 주문과 결제를 무인으로 제공하는 무인 종합정보 안내 시스템인 키오스크(kiosk)가 서비스 산업분야에서 활발하게 활용되고 있으나,
조리나 가공을 통해 완성된 요리나 음료 등의 음식을 제공하는 서비스의 경우에는 무인화 기술의 개발이 미비한 실정이다.
이러한 기술 개발의 미비함으로, 현재, 우리나라는, 서비스 로봇에 대한 수요를, 서비스 로봇을 수입하여 판매 또는 임대하는 사업으로 충족되고 있다.
그러나, 이렇게 수입되는 서비스 로봇이 다소 비싸, 도입 경제성과 생산성 측면에서도 하나의 서비스 기능 로봇은 외식업체의 부담이 되고 있다.
따라서, 기업들이 미래형, 무인 음식점 등의 새로운 형태의 음식점을 고려하는 시점에, 저렴하고 기능이 우수한 국내 개발 제품이 절실하다.
또한, 현재의 서비스 로봇은, 관리자가 테이블의 고유 번호를 입력, 서빙하도록 하는 시스템으로, 서비스 로봇의 활용성이 우수하지 못한 실정이다.
즉, 고가(高價)의 장비로 구성된 서비스 로봇이지만, 이를 적극적으로 활용하여, 실내의 전반적인 서비스를 제공할 수 있도록 하는, 서비스 로봇의 서비스 제공 관련 주행 관리 시스템이 미비하다.
그러므로, 본 발명은,
주방 내에서, 주문 정보는 물론, 서빙로봇의 실시간 상태를 확인하고, 서빙로봇의 다양한 서비스 제공을 용이하게 제어함으로서, 서빙로봇의 활용성을 극대화할 수 있는, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템을 제공하고자 한다.
즉, 주방과 홀(hall, 매장 내부), 서빙로봇과의 원활한 소통은 물론, 고객이 주문한 주문정보로 인한 서비스 제공 대기 시간 정보를 바탕으로, 서빙로봇이 보다 주방과 홀(hall, 매장 내부)을 매끄럽게 연결할 수 있도록 하는, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템을 제공하고자 한다.
이에, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 관한 선행기술로서,
도 13의 (a)에 도시된 바와 같이,
대한민국 공개특허공보 제10-2021-0119887호의 "로봇 제어 시스템, 로봇 제어 방법 및 무선 호출 장치"(이하, '선행기술 1'이라 함.)는,
로봇에 설치되어 상기 로봇을 제어하는 로봇 제어 시스템으로서, 자율 주행 모드에서, 상기 로봇이 미리 설정된 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 제어하는 제어모듈, 상기 로봇이 자율 주행 모드에 있는 동안 소정의 전환 조건이 만족되는 경우 상기 로봇을 상기 자율 주행 모드에서 이동 경로 재설정 모드로 전환하는 모드전환모듈, 및 상기 이동 경로 재설정 모드에서, 상기 로봇이 외력에 의해 이동되는 경우, 상기 로봇이 상기 외력에 의해 이동되는 동안의 이동 경로를 추적하고, 추적한 상기 이동 경로에 기초하여 상기 자율 주행 경로를 재설정하는 설정모듈을 포함함으로서, 매장에서 운용되는 서빙 로봇의 정차 위치나 자율 주행 경로를 용이하게 변경할 수 있도록 하며, 사용자나 매장 직원이 서빙 로봇을 간편하게 호출할 수 있도록 하는 로봇 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또 다른 선행기술로는,
도 13의 (b)에 도시된 바와 같이,
대한민국 등록특허공보 제10-2242380호의 "음식점 서빙용 로봇 시스템"(이하, '선행기술 2'라 함.)으로,
불판을 올리는 화로와, 일정 거리에서 불판의 온도를 감지하는 온도조절기가 설치된 복수의 테이블, 음식점을 방문한 고객이 상기 테이블에 착석한 후 테이블에 구비된 호출기의 주문로봇호출버튼을 눌렀을 때에 메인서버를 거쳐 호출기를 누른 테이블로 운행되어 키오스크를 통해 또는 음성모듈을 통해 고객의 메뉴 주문을 수행하는 주문로봇, 상기 고객이 주문한 메뉴를 제조한 주방에서 트레이에 음식을 싣고 고객의 테이블까지 운반하기 위한 메뉴로봇, 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 반찬로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 리필용 반찬을 호출기를 누른 테이블로 운반하기 위한 반찬로봇, 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 음료로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 음료를 호출기를 누른 테이블로 운반하기 위한 음료로봇, 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 식사보조로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 호출기를 누른 테이블로 운행한 후 상기 테이블의 화로에 놓은 불판의 표면 온도를 온도조절기가 감지하여 조리대상물을 불판에 올리기, 굽기, 뒤집기, 자르기를 수행하면서 고객에게 식사를 보조하는 식사보조로봇, 상기 고객의 요구에 대응하는 서비스를 제공하는 종업원을 따라 다니면서 테이블의 정리를 보조하거나 다단의 트레이에 각종 물품을 적재하고 제공하면서 보조하는 추종로봇, 상기 음식점 내에서 운행하는 모든 로봇들과 종업원이 보유한 신호발생기의 위치 및 동작 상태와 각 테이블에 설치된 호출기, 온도조절기 및 POS 단말기와 유무선통신망으로 테이터통신을 수행하고, 각 로봇의 위치, 작동 및 운행 정보를 저장하고 제어하는 알고리즘을 포함하는 메인서버를 이용하여 고객에게 다양한 메뉴의 음식을 조리하면서 식사를 제공할 수 있어 음식점에서 고객에 대한 서비스를 고양시킴으로서, 음식점에서 각종 메뉴의 주문을 받거나 반찬이나 음료 및 주류를 서빙하거나 또는 고기를 자르거나 서빙 직원을 따라 다니며 테이블을 세팅하거나 정리하는 등의 보조로봇을 관리하고 제어하는 음식점 서빙용 로봇 시스템에 관한 것이다.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는,
현장에서 고객을 응대하는 서빙로봇을 제어하는 제어 시스템에 관한 기술로, 본 발명과 기술분야가 유사하지만, 발명의 기술적 특징이 상이하다.
즉, 선행기술 1은,
매장 내에서 서빙로봇의 자율 주행 경로나 정차 위치 등을 간편하고 용이하게 변경할 수 있고, 음식의 서빙을 비롯하여 서빙로봇이 필요한 경우, 서빙로봇을 용이하게 호출할 수 있도록 하는 기술이며,
선행기술 2는,
음식점에서 각종 메뉴의 주문을 받거나 반찬이나 음료 및 주류를 서빙하거나 또는 고기를 자르거나 서빙 직원을 따라 다니며 테이블을 세팅하거나 정리하는 등의 보조로봇을 관리하고 제어하는 제어 시스템에 대한 기술이다.
따라서, 본 발명과는,
구체적인 발명이 해결하고자 하는 과제, 이를 해결하기 위한 해결수단, 이를 해결함으로서 발휘되는 효과가 상이하다.
그러므로, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래의 서비스 로봇의 제어 시스템과 관련된 기술과는 다른, 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
주방 내에서, 고객으로부터 입력된 주문정보 및 요청사항 뿐만 아니라, 서빙로봇의 실시간 상태를 확인하여, 주방의 상황은 물론, 고객으로부터 입력된 주문정보 및 요청사항에 맞게 서빙로봇을 제어, 식당의 서비스 유동성이 원활하게 진행될 수 있도록 함과 더불어, 주문정보를 바탕으로 예측, 산출되는 서비스 제공 대기 시간 정보를 고려, 이에 대응하여, 주방, 홀(hall, 매장 내부), 고객 간의 원활한 소통이 이루어지도록 하는, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
즉, 주방에서, 홀(hall, 매장 내부) 그리고, 주문정보에 따른 서비스 제공 대기 시간을 고려할 수 있는 서빙로봇에 대한 정보를 관리, 제어할 수 있도록 함으로서, 서빙로봇의 활용도를 극대화, 주방과 홀(hall)의 상황을 완벽하게 제어할 수 있는 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,
조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 있어서,
고객이 좌정(坐定)하여, 주문을 요청할 수 있는 주문테이블수단;
상기 주문테이블수단 및 서빙로봇수단을 통해 실시간 입력되는 고객에 의한 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단의 정보 및 서빙로봇수단으로부터 전달되는 실시간 상태 정보를 수신, 저장, 관리하고, 주문테이블수단 및 서빙로봇수단으로부터 입력되는 주문정보를 바탕으로, 고객의 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하고, 서빙로봇제어서버수단을 통해 전달되는 서빙로봇수단에 대한 호출 가능 정보를 수신, 이를 바탕으로, 서빙로봇수단을 호출할 수 있도록 하는 주방서빙로봇연동메인관제서버수단;
상기 주방서빙로봇연동메인관제서버수단으로부터 주문정보 및 요청사항과, 보유 중인 서빙로봇수단의 정보를 수신하고, 수신된 주문정보 및 요청사항, 보유 중인 서빙로봇수단의 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단을 통해 서빙로봇수단을 호출할 수 있도록, 정보를 구체화하는 서빙로봇제어서버수단;
상기 서빙로봇제어서버수단으로부터 주방서빙로봇연동메인관제서버수단으로 전달되는 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단의 호출로 인해, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행하여, 다양한 서비스를 제공하는 서빙로봇수단;
주방 내에 위치, 설치되고, 상기 주문테이블수단 및 서빙로봇수단으로부터 입력되는 고객의 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇제어서버수단에서 처리되는 정보가 출력되고, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단을 통해, 서빙로봇수단을 호출할 수 있도록 하는 홀-서빙로봇정보출력수단;
상기 주문테이블수단, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단, 서빙로봇제어서버수단, 서빙로봇수단, 홀-서빙로봇정보출력수단 간의 정보 전달을 관리하는 주방관제시스템제어수단;으로 구성되되,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단은,
고객주문정보입력부 또는 서빙로봇수단을 통해 입력되는 주문정보 및 요청사항에 대한 정보를 수신하는 메인관제고객주문정보수신부;
상기 메인관제고객주문정보수신부를 통해 수신된 주문정보 및 요청사항을 저장하는 메인관제고객주문정보저장부;
상기 메인관제고객주문정보저장부에 저장된 주문정보 및 요청사항을 해결할 수 있도록 서빙로봇수단을 호출, 서비스를 제공할 수 있도록 하는 메인관제서빙로봇호출기능부;
보유하고 있는 서빙로봇수단의 정보(서빙로봇수단의 개수(個數), ID, 고유 번호)를 저장, 관리하는 메인관제서빙로봇정보관리부;
서빙로봇수단으로부터 전송되는 서빙로봇수단의 실시간 상태를 수신, 이를 서빙로봇제어서버수단으로 전달하는 서빙로봇실시간상태정보전송부;
고객이 고객주문정보입력부 또는 서빙로봇수단을 통해 입력할 수 있는 모든 주문정보에 대한 조리 시간 정보가 저장된 조리시간정보저장부;
상기 메인관제고객주문정보저장부에 저장된 주문정보 및 요청사항의 대기 순서를 정렬하는 주문정보순서정렬부;
상기 조리시간정보저장부에 기저장된 조리 시간 정보 및 주문정보순서정렬부에 정렬된 주문정보를 바탕으로, 고객에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하는 서비스제공대기시간산출부;
상기 서비스제공대기시간산출부를 통해 예측, 산출된 서비스 제공 대기 시간 정보를 고객주문정보입력부 또는 서빙로봇수단으로 전송, 출력되도록 하여 고객이 서비스 제공 대기 시간 정보를 확인할 수 있도록 하는 서비스제공대기시간고객확인부;로 구성되어,
주방 내에서, 주문테이블수단 및 서빙로봇수단을 통해 입력된 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단의 실시간 정보를 확인, 서빙로봇수단을 호출하여, 서빙로봇수단에 의해 최적의 서비스가 제공되도록, 주방 내에서 서빙로봇수단을 관리, 통제할 수 있도록 하는 것과,
고객으로부터 입력된 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하여, 고객에게 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단에는,
서비스 제공 대기 시간 정보를 바탕으로, 서빙로봇수단이, 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 사전에 주방으로 이동하여, 주방과 홀(hall, 매장 내부) 간의 서비스 회전율이 향상되도록, 서빙로봇수단에 호출 신호를 전달하는 서비스제공대기시간자동대응부;가 더 포함, 구성되어,
고객에게 자신이 요청한 주문 정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 제공함은 물론, 서빙로봇수단이 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 주방으로 사전에 미리 이동하여, 서비스 제공에 대한 주방과 서빙로봇수단 간의 보다 원활한 소통이 가능하도록 함으로서, 주방 및 홀(hall, 매장 내부) 간의 서비스 제공 회전율이 극대화되도록 할 수 있다.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면,
1. 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행하는 서빙로봇을 철저하게 제어, 관리할 수 있다.
즉, 주방 내에서, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)의 상황에 즉각 반응, 대응하여, 서빙로봇을 제어, 서빙로봇에 의한 다양한 서비스가 제공되도록 할 수 있다.
2. 철저한 서빙로봇의 제어, 관리로, 서빙로봇의 활용성을 극대화한다.
3. 주방 및 홀(hall, 매장 내부)의 상황을 체계적으로 관리할 수 있다.
즉, 식당 및 홀(hall, 매장 내부)의 서비스의 유동성이 원활하게 이루어지도록 한다.
4. 주방 및 홀(hall, 매장 내부)의 상황에 따라, 서빙로봇이 즉각적으로 반응할 수 있도록 함으로서, 서비스의 질(質)이 향상되도록 한다.
5. 주방과, 서빙로봇의 원활한 소통을 도모한다.
즉, 주방과, 고객을 연결하는 매개체인 서빙로봇의 제어로, 주방은 물론, 고객의 니즈(needs)를 완벽하게 수행할 수 있도록 한다.
6. 또한, 주문정보를 바탕으로 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하여, 서빙로봇을 미리 호출할 수 있도록 한다.
7. 고객에게 서비스 제공 대기 시간을 제공하여, 고객의 권리가 보장되도록 한다.
즉, 본 발명은,
상술한 바와 같이, 주방에서, 고객으로부터 입력되는 주문정보 및 요청사항을 출력장치(디스플레이)를 이용하여 확인할 수 있도록 함과 동시에, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행하는 서빙로봇의 실시간 상태를 확인하고, 필요한 서빙로봇을 호출하여, 고객에게 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것은 물론, 서비스 제공 대기 시간 정보를 바탕으로, 서빙로봇을 사전에 호출하여, 다양한 서비스를 빠르고 용이하게 제공받을 수 있도록 하는, 주방과 서빙로봇의 연동으로, 서비스의 유동성을 제고하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.
즉, 주방에서 서빙로봇을 제어, 관리할 수 있도록 함과 동시에, 서빙로봇이 서비스 제공 대기 시간 정보를 인식, 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 사전에 미리 주방으로 이동하여 대기할 수 있도록 함으로서, 서빙로봇의 활용성 및 효용성을 극대화하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.
도 1은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 리스트 요청 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 호출 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명인 호출벨 신호 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙 요청 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙 및 호출 완료 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 7은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템 주문정보 수신 및 서빙로봇수단 호출에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로 나타낸 것이다.
도 8은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로 나타낸 것이다.
도 9는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 실시간 상태 정보 전송에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로 나타낸 것이다.
도 10은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 실시간 상태 정보 전송에 대한 프로세스를 개념도로 나타낸 것이다.
도 11은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단으로 전달되는 호출에 대한 프로세스를 개념도로 나타낸 것이다.
도 12는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서비스 제공 대기 시간 정보 처리에 대한 프로세스를 블록도로 나타낸 것이다.
도 13은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 리스트 요청 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 호출 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명인 호출벨 신호 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙 요청 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙 및 호출 완료 전문을 실시 예로 나타낸 것이다.
도 7은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템 주문정보 수신 및 서빙로봇수단 호출에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로 나타낸 것이다.
도 8은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로 나타낸 것이다.
도 9는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 실시간 상태 정보 전송에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로 나타낸 것이다.
도 10은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 실시간 상태 정보 전송에 대한 프로세스를 개념도로 나타낸 것이다.
도 11은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단으로 전달되는 호출에 대한 프로세스를 개념도로 나타낸 것이다.
도 12는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서비스 제공 대기 시간 정보 처리에 대한 프로세스를 블록도로 나타낸 것이다.
도 13은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이며, 도 2는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 대한 구성도를, 도 3은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 리스트 요청 전문을 실시 예로, 도 4는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 호출 전문을 실시 예로, 도 5는, 본 발명인 호출벨 신호 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙 요청 전문을 실시 예로, 도 6은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙 및 호출 완료 전문을 실시 예로, 도 7은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템 주문정보 수신 및 서빙로봇수단 호출에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로, 도 8은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 서빙에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로, 도 9는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 실시간 상태 정보 전송에 대한 프로세스를 간략하게 블록도로, 도 10은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단의 실시간 상태 정보 전송에 대한 프로세스를 개념도로, 도 11은, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서빙로봇수단으로 전달되는 호출에 대한 프로세스를 개념도로, 도 12는, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템의 서비스 제공 대기 시간 정보 처리에 대한 프로세스를 블록도로 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명은,
조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)에 있어서,
고객이 좌정(坐定)하여, 주문을 요청할 수 있는 주문테이블수단(100);
상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 실시간 입력되는 고객에 의한 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 정보 및 서빙로봇수단(400)으로부터 전달되는 실시간 상태 정보를 수신, 저장, 관리하고, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 주문정보를 바탕으로, 고객의 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하고, 서빙로봇제어서버수단(300)을 통해 전달되는 서빙로봇수단(400)에 대한 호출 가능 정보를 수신, 이를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200);
상기 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 주문정보 및 요청사항과, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 수신하고, 수신된 주문정보 및 요청사항, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록, 정보를 구체화하는 서빙로봇제어서버수단(300);
상기 서빙로봇제어서버수단(300)으로부터 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전달되는 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)의 호출로 인해, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행하여, 다양한 서비스를 제공하는 서빙로봇수단(400);
주방 내에 위치, 설치되고, 상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 고객의 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇제어서버수단(300)에서 처리되는 정보가 출력되고, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 홀-서빙로봇정보출력수단(500);
상기 주문테이블수단(100), 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200), 서빙로봇제어서버수단(300), 서빙로봇수단(400), 홀-서빙로봇정보출력수단(500) 간의 정보 전달을 관리하는 주방관제시스템제어수단(600);으로 구성되어,
주방 내에서, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 입력된 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 실시간 정보를 확인, 서빙로봇수단(400)을 호출하여, 서빙로봇수단(400)에 의해 최적의 서비스가 제공되도록, 주방 내에서 서빙로봇수단(400)을 관리, 통제할 수 있도록 하는 것과,
고객으로부터 입력된 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하여, 고객에게 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 주방에서, 홀(hall)에 위치한 주문테이블수단(100) 또는 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 주문정보 및 다양한 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태를 홀-서빙로봇정보출력수단(500)을 통해 확인할 수 있도록 하고, 서빙로봇제어서버수단(300)을 통해 구체화되는 정보(주문정보, 요청사항, 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태 정보)를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)을 제어, 통제하여, 고객에게 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것과,
주문정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하여, 고객 및 서빙로봇수단(400)으로 서비스 제공 대기 시간 정보를 전달할 수 있도록 하는, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)에 대한 것이다.
본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면,
주문테이블수단(100)은,
제 1실시 예로,
고객이 주문정보 및 요청사항을 입력할 수 있는 고객주문정보입력부(110);
고객이 서빙로봇수단(400)을 통해, 상기 고객주문정보입력부(110)을 이용하여 입력한 주문정보 및 요청사항에 대한 서비스를 받을 수 있도록 하는 서비스물리적수신부(120);로 구성되어,
고객이 자유롭게 주문정보 및 요청사항을 입력하고, 서빙로봇수단(400)을 통해 그에 대응하는 서비스를 받을 수 있도록 한다.
이때, 상기 고객주문정보입력부(110)를 통해 입력되는 주문정보에는,
주문 시각, 주문 메뉴(메뉴, 개수 등), 서비스물리적수신부(120)의 고유 번호, 매출 정보, 판매 정보(판매 일자), 주문 번호, 매장 정보, POS 정보, 배달 정보(주소, 배달 앱 정보 등), 주문 유형 정보(홀 주문, 배달 주문) 등이 포함되어 있으며,
요청사항은,
고객이 추가적으로 요청하는 다양한 요구사항,
예를 들어, 물, 음료, 음식의 추가 요청 등이 포함되어 있을 수 있다.
제 2실시 예로는,
고객이 서빙로봇수단(400)을 통해, 주문정보 및 요청사항에 대한 서비스를 받을 수 있도록 하는 서비스물리적수신부(120);로 구성되어,
고객이 서빙로봇수단(400)을 통해 그에 대응하는 서비스를 받을 수 있도록 한다.
이때, 고객은, 서비스물리적수신부(120)에 도착한 서빙로봇수단(400)을 통해 주문정보 및 요청사항을 입력할 수 있다.
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)은,
고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력되는 주문정보 및 요청사항에 대한 정보를 수신하는 메인관제고객주문정보수신부(210);
상기 메인관제고객주문정보수신부(210)를 통해 수신된 주문정보 및 요청사항을 저장하는 메인관제고객주문정보저장부(220);
상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항을 해결할 수 있도록 서빙로봇수단(400)을 호출, 서비스를 제공할 수 있도록 하는 메인관제서빙로봇호출기능부(230);
보유하고 있는 서빙로봇수단(400)의 정보(서빙로봇수단(400)의 개수(個數), ID, 고유 번호)를 저장, 관리하는 메인관제서빙로봇정보관리부(240);
서빙로봇수단(400)으로부터 전송되는 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태를 수신, 이를 서빙로봇제어서버수단(300)으로 전달하는 서빙로봇실시간상태정보전송부(250);
고객이 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력할 수 있는 모든 주문정보에 대한 조리 시간 정보가 저장된 조리시간정보저장부(260);
상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항의 대기 순서를 정렬하는 주문정보순서정렬부(270);
상기 조리시간정보저장부(260)에 기저장된 조리 시간 정보 및 주문정보순서정렬부(270)에 정렬된 주문정보를 바탕으로, 고객에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하는 서비스제공대기시간산출부(280);
상기 서비스제공대기시간산출부(280)를 통해 예측, 산출된 서비스 제공 대기 시간 정보를 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)으로 전송, 출력되도록 하여 고객이 서비스 제공 대기 시간 정보를 확인할 수 있도록 하는 서비스제공대기시간고객확인부(290);로 구성되어,
주방 내에서, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 입력된 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 실시간 정보를 확인, 서빙로봇수단(400)을 호출하여, 서빙로봇수단(400)에 의해 최적의 서비스가 제공되도록, 주방 내에서 서빙로봇수단(400)을 관리, 통제할 수 있도록 하는 것과,
고객으로부터 입력된 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하여, 고객에게 제공할 수 있도록 한다.
이때, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)에는,
서비스 제공 대기 시간 정보를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)이, 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 사전에 주방으로 이동하여, 주방과 홀(hall, 매장 내부) 간의 서비스 회전율이 향상되도록, 서빙로봇수단(400)에 호출 신호를 전달하는 서비스제공대기시간자동대응부(C);가 더 포함, 구성되어,
고객에게 자신이 요청한 주문 정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 제공함은 물론, 서빙로봇수단(400)이 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 주방으로 사전에 미리 이동하여, 서비스 제공에 대한 주방과 서빙로봇수단(400) 간의 보다 원활한 소통이 가능하도록 함으로서, 주방 및 홀(hall, 매장 내부) 간의 서비스 제공 회전율이 극대화되도록 할 수 있다.
즉, 서빙로봇수단(400)이 서비스제공대기시간자동대응부(C)로부터 전달되는 호출 신호에 반응하여, 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞추어, 사전에 미리 주방으로 이동하여, 주방으로부터 고객에게 제공할 서비스를 빠르게 획득할 수 있도록 한다.
서빙로봇제어서버수단(300)은,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 주문테이블수단(100)의 주문사항 및 요청사항에 대한 정보를 수신하는 메인관제서버송신정보수신부(310);
상기 메인관제서버송신정보수신부(310)를 통해 수신된 주문정보 및 요청사항을 저장하는 메인관제서버송신정보저장부(320);
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는, 서빙로봇수단(400)의 정보를 수신하는 제 2메인관제서빙로봇정보수신부(330);
상기 제 2메인관제서빙로봇정보수신부(330)를 통해 수신된 서빙로봇수단(400)에 대한 정보를 바탕으로, 메인관제서버송신정보저장부(320)에 저장된 주문정보 및 요청사항에 대응, 주방 및 호출벨 신호를 처리할 수 있는 호출 가능한 서빙로봇수단(400)을 조회하는 호출가능서빙로봇수단조회부(340);
상기 호출가능서빙로봇수단조회부(340)를 통해 조회되는 호출 가능한 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태를 조회하는 서빙로봇수단상태조회부(350);
상기 서빙로봇수단상태조회부(350)로부터 조회된 호출 가능한 서빙로봇수단(400)의 호출 명령을, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 요청하는 서빙로봇수단호출요청부(360);로 구성되되,
메인관제서버송신정보수신부(310)는,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 서비스물리적수신부(120)의 위치에 따른, 서비스물리적수신부(120)의 고유 번호에 대한 정보가 수신되는 제 2테이블정보수신모듈(311);
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 주문정보 및 요청사항이 수신되는 제 2주문정보수신모듈(312);로 구성되어,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 주문사항 및 요청사항을 수신, 저장하고, 수신, 저장된 정보에 대응하여, 주방 내에서 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 한다.
또한, 서빙로봇수단상태조회부(350)는,
호출가능서빙로봇수단조회부(340)를 통해 조회된 호출 가능한 서빙로봇수단(400)의 정보를 목록화하는 호출가능서빙로봇수단리스트모듈(351);
상기 호출가능서빙로봇수단리스트모듈(351)로부터 획득되는 호출 가능한 서빙로봇수단(400)의 리스트를 바탕으로, 호출 가능한 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태에 대한 정보를 획득할 수 있도록 하는 호출가능서빙로봇수단상태리스트모듈(352);로 구성되어,
호출 가능한 서빙로봇수단(400)의 정보를 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전달, 주방 내에서 호출 대기 중인 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 한다.
서빙로봇수단(400)은,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해 전달되는 호출 신호를 바탕으로, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행, 주방과 고객을 연결하는 기계적 매개체인 서빙로봇메카닉몸체부(410);
상기 서빙로봇메카닉몸체부(410)가 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해 전달되는 호출 신호를 바탕으로, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행할 수 있도록 제어하는 서빙로봇컨트롤러제어부(420);로 구성되되,
서빙로봇컨트롤러제어부(420)는,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 송신되는 호출 신호를 수신하는 서빙로봇호출신호수신모듈(421);
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전송되는 서비스 제공 대기 시간 정보를 수신하는 서비스제공대기시간정보수신모듈(422);
상기 서빙로봇호출신호수신모듈(421)로 수신된 호출 신호에 대응하여, 호출 장소인 주방 및 홀(hall, 매장 내부)에 위치된 해당 주문테이블수단(100)으로 주행할 수 있도록 하는 서빙로봇호출주행모듈(423);
상기 서빙로봇호출주행모듈(423)에 의해 주방 및 홀(hall, 매장 내부)에 위치된 주문테이블수단(100)으로 주행하여, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200) 및 고객으로부터 요청되는 요청사항이 완수되도록 하는 서빙로봇서비스제공모듈(424);
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 자신의 실시간 상태를 송신하는 서빙로봇실시간상태송신모듈(425);
상기 서비스제공대기시간정보수신모듈(422)로 수신된 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 고객이 확인할 수 있도록 하는 서비스제공대기시간정보출력모듈(426);로 구성되어,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 서빙로봇메카닉몸체부(410)의 실시간 상태를 전달, 이를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 호출 신호 및 다양한 요청사항을 완수할 수 있도록 하는 것과,
주문정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전송되는 호출 신호에 대응, 사전에 미리 주방으로 이동하여, 고객에게 서비스가 바로 제공될 수 있도록 할 수 있다.
이때, 서비스제공대기시간정보수신모듈(422)은,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전송되는 서비스 제공 대기 시간 정보에 따른 호출 신호 정보를 수신하는 서비스제공대기시간정보호출신호수신요소(422-1);
상기 서비스제공대기시간정보호출신호수신요소(422-1)를 통해 수신된 호출 신호 정보를 확인하는 호출정보메시지큐확인요소(422-2);
상기 호출정보메시지큐확인요소(422-2)를 통해 확인된 호출 신호 정보를 바탕으로, 서빙로봇메카닉몸체부(410)의 현재 상태 정보를 변경, 업데이트하는 서빙로봇스테이트머신변경값업데이트요소(422-3);
상기 서빙로봇스테이트머신변경값업데이트요소(422-3)를 통해 변경, 업데이트된 서빙로봇메카닉몸체부(410)의 현재 상태 정보를 업데이트하여, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 서빙로봇메카닉몸체부(410)에 대한 현재 상태 정보를 전달하는 서빙로봇상태정보업데이트요소(422-4);로 구성되어,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 서비스 제공 대기 시간 정보에 따른 호출 신호를 바탕으로, 고객에게 보다 빠르게 서비스를 제공할 수 있도록 함과 동시에, 현재 상태 정보를 업데이트하여, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 현재 상태 정보를 전달, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)이 서빙로봇수단(400)의 업데이트되는 실시간 현재 상태 정보를 인지할 수 있도록 하고,
서빙로봇호출주행모듈(423)은,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 송신되는, 주방에서의 인위적 호출 신호에 반응하여, 주방으로 주행할 수 있도록 하는 일반호출주행요소(423-1);
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 송신되는, 서비스 제공 대기 시간 정보에 따른 자동 호출 신호에 반응하여, 주방으로 주행할 수 있도록 하는 서비스제공대기시간호출주행요소(423-2);로 구성되어,
서빙로봇수단(400)이, 주방에서의 인위적 호출 신호에 따른 이동인지, 서비스 제공 대기 시간 정보에 따른 이동인지를 인지할 수 있도록 한다.
이에 더하여서,
주방 및 홀(hall, 매장 내부)에 위치, 주행하는 복수의 서빙로봇수단(400)이 서로의 위치 및 현재 상태를 공유, 이를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 서비스 제공 대기 시간 정보에 따른 호출 신호를 최적으로 처리할 수 있는 서빙로봇수단(400)이 주방으로 이동하여, 고객에게 다양한 서비스를 빠르게 제공할 수 있도록 하는 서빙로봇동료의식생성부(430);가 더 포함, 구성되어,
주방 및 홀(hall, 매장 내부)에 위치, 주행하는 복수의 서빙로봇수단(400)이 상호적 위치 관계 및 현재 상태를 인지할 수 있도록 하여, 최적의 방법으로 고객에게 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
즉, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해 서비스 제공 대기 시간 정보에 따른 호출 신호가 서빙로봇수단(400)으로 전달되면, 상호 위치 관계 및 현재 상태를 인지하여, 최적의 방법으로 호출 신호를 처리할 수 있는 서빙로봇수단(400)이, 주방으로 이동하도록 한다.
최적의 방법이란,
서빙로봇수단(400)이 최적 경로로 주방으로 이동할 수 있거나, 주방에서 가장 근접한 위치에 있거나 하는 등, 주방으로부터 서비스(예를 들어, 주문된 음식 등)를 획득한 뒤, 고객에게 가장 빠른 시간 내에 이동하여, 서비스를 제공할 수 있는 방법을 의미한다.
이때, 좀 더 구체적으로 예를 들면,
서빙로봇수단(400)으로 수신되는 호출 정보 중,
주방의 인위적 호출 신호를 우선순위로 하여, 주방의 인위적 호출 신호로 주방으로 이동 중인 서빙로봇수단(400)의 상태, 그리고 주방으로부터 서비스를 획득한 뒤, 고객에게 이동 중인 서빙로봇수단(400)의 상태, 그리고 이미 서비스를 제공하고 있는 서빙로봇수단(400)의 상태, 해당 서비스를 제공한 후 특정 위치로 이동 중인 서빙로봇수단(400)의 상태, 특정 위치에서 대기하고 있는 서빙로봇수단(400)의 상태 등, 다양한 경우를 고려하여, 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 주방으로 빠르게 도착할 수 있는 서빙로봇수단(400)이 이동할 수 있도록 한다.
홀-서빙로봇정보출력수단(500)은,
주방 내에 위치, 설치되어, 주방 내에서, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해, 주문테이블수단(100) 또는 서빙로봇수단(400)으로부터 입력된 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태 정보를 확인하고, 홀(hall)로 서비스를 제공할 수 있는 상태의 서빙로봇수단(400)을 호출, 고객에게 서비스가 전달되도록, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 수신되는 다양한 정보가 출력되어, 고객의 다양한 니즈(needs)와, 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태를 확인할 수 있도록 한다.
주방관제시스템제어수단(600)은,
상술한 바와 같이,
주문테이블수단(100), 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200), 서빙로봇제어서버수단(300), 서빙로봇수단(400), 홀-서빙로봇정보출력수단(500) 간의 정보 전달이 원활하게 이루어지도록 함과 동시에, 각각의 주문테이블수단(100), 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200), 서빙로봇제어서버수단(300), 서빙로봇수단(400), 홀-서빙로봇정보출력수단(500)의 기능 및 역할이 다양한 상황에 맞게 수행되도록 한다.
즉, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)의 각 구성요소의 역할을 간략하게 정리하면,
주문테이블수단(100)은,
고객에 의한 주문정보 및 요청사항이 최초로 발생되고,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)은,
주문테이블수단(100) 또는 서빙로봇수단(400)으로부터 주문정보 및 요청사항을 수신, 저장하고,
이를 서빙로봇제어서버수단(300)으로 전달하고,
서빙로봇수단(400)으로부터 실시간 상태를 수신, 저장하고,
서빙로봇수단(400)의 정보(개수(個數), ID, 고유 번호 등)를 저장, 관리하고,
서빙로봇수단(400)의 정보(개수(個數), ID, 고유 번호 등) 및 실시간 상태 정보를 서빙로봇제어서버수단(300)으로 전달하고,
서빙로봇제어서버수단(300)으로부터 전송되는 정보를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)에 호출 명령을 전송하고,
모든 주문정보에 대한 조리 시간 정보가 저장되고,
이를 바탕으로, 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하고,
예측, 산출된 서비스 제공 대기 시간 정보를 고객 및 서빙로봇수단(400)으로 전송하고,
서빙로봇제어서버수단(300)은,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전송되는 주문정보, 요청사항, 서빙로봇수단(400)의 정보, 실시간 상태 정보를 수신, 저장하고,
수신, 저장된 상기의 정보를 바탕으로, 호출 가능한 서빙로봇수단(400)을 조회하고,
조회된 서빙로봇수단(400)의 리스트 및 실시간 상태 정보를 조회하여,
호출 가능한 서빙로봇수단(400)에 대한 정보를 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전송하여,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)에서 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 한다.
서빙로봇수단(400)은,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 호출 신호를 수신하고,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 실시간 상태 정보를 송신하고,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전송되는 호출 명령에 대응하여, 목적지의 경로가 설정, 설정된 경로를 따라 주행하고,
홀-서빙로봇정보출력수단(500)은,
주방 내에 위치, 설치되어, 주방 내에서 주문정보, 요청사항, 서빙로봇수단(400)의 정보, 실시간 상태 정보를 확인할 수 있도록 함과 동시에,
서빙로봇수단(400)에 호출 명령을 전송할 수 있도록 하고,
이때, 호출 명령이라 함은,
서빙로봇수단(400)이 해결해야 할 과제를 완수할 수 있도록 하는, 목적지 정보(서비스물리적수신부(120)의 위치), 완수해야 할 서비스 종류(서빙) 등에 대한 정보가 포함되어 있다.
주방관제시스템제어수단(600)은,
상기 각 구성요소들이 유기적인 결합관계를 형성하여, 원활하게 호출 명령과, 서비스가 진행, 제공되도록 제어한다.
한편, 상술한, 본 발명인 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)을 바탕으로,
다양한 상황에서의, 각 구성요소들의 유기적인 결합관계를 실시 예로 살펴보면,
도 7을 참고하여,
먼저, case 1. 주문정보 수신 및 호출 프로세스의 경우에는,
주문테이블수단(100)을 통해 주문정보 및 요청사항이 입력되면, 이의 정보가 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전송되고,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)에서 수신한 정보 및 기저장, 관리되는 정보(서빙로봇수단(400)의 정보)를 서빙로봇제어서버수단(300)으로 전송하고,
서빙로봇제어서버수단(300)에서 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 수신된 정보를 바탕으로, 호출 가능한 서빙로봇수단(400)을 조회하고,
조회된 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태 정보를 획득, 호출 가능한 서빙로봇수단(400)을 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 호출 요청하여,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)에서 서빙로봇수단(400)을 호출, 서빙로봇수단(400)이 호출 명령에 따라 임무를 완수할 수 있도록 한다.
도 8을 참고하여,
case 2. 서비스 제공 프로세스의 경우에는,
서빙로봇제어서버수단(300)에서 호출 가능한 서빙로봇수단(400)의 정보 및 실시간 상태를 정리하여, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 호출 요청하고,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)에서 서빙로봇수단(400)을 호출하여,
서빙로봇수단(400)이, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달된 호출 명령에 따라, 해당 서비스물리적수신부(120)로 이동하여, 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
도 9를 참고하여,
case 3. 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태 확인 프로세스의 경우에는,
서빙로봇수단(400)이, 자신의 실시간 상태 정보를 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전송하고,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태 정보가 전송되면,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)은, 서빙로봇제어서버수단(300)으로, 서빙로봇수단(400)으로부터 수신한 실시간 상태 정보를 전송하여,
서빙로봇제어서버수단(300)에서 서빙로봇수단(300)에 대한 실시간 상태 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 12를 참고하여,
case 4. 서비스 제공 대기 시간 정보를 처리하는 서빙로봇수단(400)의 프로세스의 경우에는,
고객의 주문과 동시에, 고객에게 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 전달되는 주문정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 출력하고, 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 사전에 주방으로 이동, 고객이 다양한 서비스를 보다 빠르게 제공받을 수 있도록 한다.
이때, 서비스 제공 대기 시간 정보에 따른 호출 신호를 수신하여 현재 상태 값이 변화된 서빙로봇수단(400)에 대한 실시간 상태 정보를 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전달, 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태가 업데이트되도록 한다.
참고하여, '주문테이블수단(100)의 정보'라 함은,
주문테이블수단(100)의 고유 위치 및 고유 번호를 의미한다.
이상에서와 같이, 본 발명은, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명은, 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템에 관한 것으로서,
서비스를 주 목적으로 개발, 제작되는 서빙로봇을 제어, 관리하는 시스템 산업, 특히, 주방 내에서 서빙로봇에 대한 다양한 정보(실시간 상태)를 확인하고, 서빙로봇에 대한 다양한 정보를 바탕으로, 서빙로봇을 제어, 통제할 수 있도록 하는, 서빙로봇 관제 시스템 산업 분야 및 이를 활용한 현장, 즉, 요식업 등의 산업 분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.
1: 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템
100: 주문테이블수단 110: 고객주문정보입력부
120: 서비스물리적수신부
200: 주방서빙로봇연동메인관제서버수단
210: 메인관제고객주문정보수신부 211: 제 1테이블정보수신모듈
212: 제 1서비스정보수신모듈
220: 메인관제고객주문정보저장부
230: 메인관제서빙로봇호출기능부
240: 메인관제서빙로봇정보관리부
250: 서빙로봇실시간상태정보전송부
300: 서빙로봇제어서버수단
310: 메인관제서버송신정보수신부 311: 제 2테이블정보수신모듈
312: 제 2서비스정보수신모듈
320: 메인관제서버송신정보저장부
330: 메인관제서빙로봇정보수신부
340: 호출가능서빙로봇수단조회부 350: 서빙로봇수단상태조회부
351: 호출가능서빙로봇수단리스트작성모듈
352: 호출가능서빙로봇수단상태정보획득모듈
360: 서빙로봇수단호출요청부
400: 서빙로봇수단 410: 서빙로봇메카닉몸체부
420: 서빙로봇컨트롤러제어부 421: 서빙로봇호출신호수신모듈
422: 서비스제공대기시간정보수신모듈
422-1: 서비스제공대기시간정보호출신호수신요소
422-2: 호출정보메시지큐확인요소
422-3: 서빙로봇스테이트머신변경값업데이트요소
422-4: 서빙로봇상태정보업데이트요소 423: 서빙로봇호출주행모듈
423-1: 일반호출주행요소
423-2: 서비스제공대기시간호출주행요소 424: 서비스로봇서비스제공모듈
425: 서빙로봇실시간상태송신모듈
426: 서비스제공대기시간정보출력모듈 430: 서빙로봇동료의식생성부
500: 홀-서빙로봇정보출력수단 600: 주방관제시스템제어수단
C: 서비스제공대기시간자동대응부
100: 주문테이블수단 110: 고객주문정보입력부
120: 서비스물리적수신부
200: 주방서빙로봇연동메인관제서버수단
210: 메인관제고객주문정보수신부 211: 제 1테이블정보수신모듈
212: 제 1서비스정보수신모듈
220: 메인관제고객주문정보저장부
230: 메인관제서빙로봇호출기능부
240: 메인관제서빙로봇정보관리부
250: 서빙로봇실시간상태정보전송부
300: 서빙로봇제어서버수단
310: 메인관제서버송신정보수신부 311: 제 2테이블정보수신모듈
312: 제 2서비스정보수신모듈
320: 메인관제서버송신정보저장부
330: 메인관제서빙로봇정보수신부
340: 호출가능서빙로봇수단조회부 350: 서빙로봇수단상태조회부
351: 호출가능서빙로봇수단리스트작성모듈
352: 호출가능서빙로봇수단상태정보획득모듈
360: 서빙로봇수단호출요청부
400: 서빙로봇수단 410: 서빙로봇메카닉몸체부
420: 서빙로봇컨트롤러제어부 421: 서빙로봇호출신호수신모듈
422: 서비스제공대기시간정보수신모듈
422-1: 서비스제공대기시간정보호출신호수신요소
422-2: 호출정보메시지큐확인요소
422-3: 서빙로봇스테이트머신변경값업데이트요소
422-4: 서빙로봇상태정보업데이트요소 423: 서빙로봇호출주행모듈
423-1: 일반호출주행요소
423-2: 서비스제공대기시간호출주행요소 424: 서비스로봇서비스제공모듈
425: 서빙로봇실시간상태송신모듈
426: 서비스제공대기시간정보출력모듈 430: 서빙로봇동료의식생성부
500: 홀-서빙로봇정보출력수단 600: 주방관제시스템제어수단
C: 서비스제공대기시간자동대응부
Claims (2)
- 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템(1)에 있어서,
고객이 좌정(坐定)하여, 주문을 요청할 수 있는 주문테이블수단(100);
상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 실시간 입력되는 고객에 의한 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 정보 및 서빙로봇수단(400)으로부터 전달되는 실시간 상태 정보를 수신, 저장, 관리하고, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 주문정보를 바탕으로, 고객의 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하고, 서빙로봇제어서버수단(300)을 통해 전달되는 서빙로봇수단(400)에 대한 호출 가능 정보를 수신, 이를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200);
상기 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로부터 주문정보 및 요청사항과, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 수신하고, 수신된 주문정보 및 요청사항, 보유 중인 서빙로봇수단(400)의 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록, 정보를 구체화하는 서빙로봇제어서버수단(300);
상기 서빙로봇제어서버수단(300)으로부터 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)으로 전달되는 정보를 바탕으로, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)의 호출로 인해, 주방 및 홀(hall, 매장 내부)을 주행하여, 다양한 서비스를 제공하는 서빙로봇수단(400);
주방 내에 위치, 설치되고, 상기 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)으로부터 입력되는 고객의 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇제어서버수단(300)에서 처리되는 정보가 출력되고, 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)을 통해, 서빙로봇수단(400)을 호출할 수 있도록 하는 홀-서빙로봇정보출력수단(500);
상기 주문테이블수단(100), 주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200), 서빙로봇제어서버수단(300), 서빙로봇수단(400), 홀-서빙로봇정보출력수단(500) 간의 정보 전달을 관리하는 주방관제시스템제어수단(600);으로 구성되되,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)은,
고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력되는 주문정보 및 요청사항에 대한 정보를 수신하는 메인관제고객주문정보수신부(210);
상기 메인관제고객주문정보수신부(210)를 통해 수신된 주문정보 및 요청사항을 저장하는 메인관제고객주문정보저장부(220);
상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항을 해결할 수 있도록 서빙로봇수단(400)을 호출, 서비스를 제공할 수 있도록 하는 메인관제서빙로봇호출기능부(230);
보유하고 있는 서빙로봇수단(400)의 정보(서빙로봇수단(400)의 개수(個數), ID, 고유 번호)를 저장, 관리하는 메인관제서빙로봇정보관리부(240);
서빙로봇수단(400)으로부터 전송되는 서빙로봇수단(400)의 실시간 상태를 수신, 이를 서빙로봇제어서버수단(300)으로 전달하는 서빙로봇실시간상태정보전송부(250);
고객이 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)을 통해 입력할 수 있는 모든 주문정보에 대한 조리 시간 정보가 저장된 조리시간정보저장부(260);
상기 메인관제고객주문정보저장부(220)에 저장된 주문정보 및 요청사항의 대기 순서를 정렬하는 주문정보순서정렬부(270);
상기 조리시간정보저장부(260)에 기저장된 조리 시간 정보 및 주문정보순서정렬부(270)에 정렬된 주문정보를 바탕으로, 고객에 대한 서비스 제공 대기 시간 정보를 예측, 산출하는 서비스제공대기시간산출부(280);
상기 서비스제공대기시간산출부(280)를 통해 예측, 산출된 서비스 제공 대기 시간 정보를 고객주문정보입력부(110) 또는 서빙로봇수단(400)으로 전송, 출력되도록 하여 고객이 서비스 제공 대기 시간 정보를 확인할 수 있도록 하는 서비스제공대기시간고객확인부(290);로 구성되어,
주방 내에서, 주문테이블수단(100) 및 서빙로봇수단(400)을 통해 입력된 주문정보 및 요청사항과, 서빙로봇수단(400)의 실시간 정보를 확인, 서빙로봇수단(400)을 호출하여, 서빙로봇수단(400)에 의해 최적의 서비스가 제공되도록, 주방 내에서 서빙로봇수단(400)을 관리, 통제할 수 있도록 하는 것과,
고객으로부터 입력된 주문정보에 대한 서비스 제공 대기 시간을 예측, 산출하여, 고객에게 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템. - 제 1항에 있어서,
주방서빙로봇연동메인관제서버수단(200)에는,
서비스 제공 대기 시간 정보를 바탕으로, 서빙로봇수단(400)이, 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 사전에 주방으로 이동하여, 주방과 홀(hall, 매장 내부) 간의 서비스 회전율이 향상되도록, 서빙로봇수단(400)에 호출 신호를 전달하는 서비스제공대기시간자동대응부(C);가 더 포함, 구성되어,
고객에게 자신이 요청한 주문 정보에 따른 서비스 제공 대기 시간 정보를 제공함은 물론, 서빙로봇수단(400)이 서비스 제공 대기 시간 정보에 맞춰 주방으로 사전에 미리 이동하여, 서비스 제공에 대한 주방과 서빙로봇수단(400) 간의 보다 원활한 소통이 가능하도록 함으로서, 주방 및 홀(hall, 매장 내부) 간의 서비스 제공 회전율이 극대화되도록 하는 것을 특징으로 하는,
조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220109879A KR102705257B1 (ko) | 2022-08-31 | 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템 | |
| PCT/KR2023/008858 WO2024048941A1 (ko) | 2022-08-31 | 2023-06-26 | 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220109879A KR102705257B1 (ko) | 2022-08-31 | 조리 시간 정보 처리가 가능한 서빙로봇 연동 주방 관제 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240030607A true KR20240030607A (ko) | 2024-03-07 |
| KR102705257B1 KR102705257B1 (ko) | 2024-09-12 |
Family
ID=
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102242380B1 (ko) | 2020-04-01 | 2021-04-20 | (주) 피큐아이넷 | 음식점 서빙용 로봇 시스템 |
| KR20210119887A (ko) | 2020-03-25 | 2021-10-06 | 주식회사 우아한형제들 | 로봇 제어 시스템, 로봇 제어 방법 및 무선 호출 장치 |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210119887A (ko) | 2020-03-25 | 2021-10-06 | 주식회사 우아한형제들 | 로봇 제어 시스템, 로봇 제어 방법 및 무선 호출 장치 |
| KR102242380B1 (ko) | 2020-04-01 | 2021-04-20 | (주) 피큐아이넷 | 음식점 서빙용 로봇 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024048941A1 (ko) | 2024-03-07 |
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