KR20240029667A - 임플란트 시술용 가이드 생성 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 개시는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 방법은, 스캔데이터에서 추출된 어버트먼트(abutment)의 형상을 이용하여 지그 오브젝트를 생성하는 단계와, 상기 지그 오브젝트를 인접치 기준으로 확대하는 단계 및 상기 확대된 지그 오브젝트의 형상을 인접치 기준으로 조정함으로써 최종 지그 오브젝트를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

임플란트 시술용 가이드 생성 방법 및 시스템{APPARATUS FOR MANUFACTURING IMPLANT SURGICAL GUIDE AND METHOD THEREOF}

본 개시는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법 및 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 어버트먼트가 포함된 스캔 데이터에 기초하여 임플란트 시술용 가이드 구조물을 생성하는 방법 및 그 방법이 적용된 시스템에 관한 것이다.

치과 임플란트 시술을 수행하는 경우, 임플란트 시술을 용이하게 수행하기 위하여, 임플란트 시술용 가이드의 일종인 지그 오브젝트(jig object)가 제작된다.

여기서, 지그 오브젝트는 실제 임플란트 어버트먼트를 환자의 환부에 직접적으로 체결하기 전, 환자의 구강을 본 뜬 모형 위에 제작하여 환부에 임플란트 어버트먼트가 오차 없이 체결되게 하기 위해 이용되는 임플란트 시술용 가이드의 일종이다.

종래 추천되는 지그 오브젝트의 제작 방법은 다음과 같다. 먼저, 치과 임플란트 시술 수행자가 패턴 레진을 수작업을 통해 환자의 시술 대상 영역을 포함하는 모형 주변에 적층시켜 수행될 시술에 적합한 지그 오브젝트의 형태를 생성한다. 다음으로, 치과 임플란트 시술 수행자는 상기 지그 오브젝트 형태를 갖도록 적층시킨 패턴 레진을 응고시킴으로써 지그 오브젝트를 제작한다.

그런데, 석고 모형내 어버트먼트 체결이 정확하게 되지 않았을 경우 치과 임플란트 시술 수행자가 지그 오브젝트를 제작하는 과정에서 오차를 발생시키거나, 지그 오브젝트를 응고시키는 과정에서 변형이 일어날 수 있다.

또한, 치과 임플란트 시술 수행자가 직접 점성을 포함하는 패턴 레진을 수작업으로 적층시켜 제작하므로 완성된 최종 지그 오브젝트 형상에 대한 수정이 용이하지 않다. 아울러, 치과 시술 수행자가 수작업으로 제작하는 탓에, 시간적 비용 낭비가 크다는 문제점이 있었다.

따라서, 임플란트 시술용 가이드인 지그 오브젝트의 가상 형상을 자동으로 생성함으로써 시간적 비용 소모 및 제작 오차를 최소화하는 기능의 제공이 요구되나, 기존의 치과용 소프트웨어는 이러한 기능을 제공하지 못하고 있다.

본 개시의 몇몇 실시예들을 통하여 달성하고자 하는 기술적 과제는, 임플란트 시술용 가이드의 형상을 자동으로 생성하는 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들을 통하여 달성하고자 하는 다른 기술적 과제는, 임플란트 시술용 가이드를 수작업으로 제작하는 과정에서 발생될 수 있는 석고 모형 내 임플란트 어버트먼트 위치 오류에 의한 임플란트 시술용 가이드 제작 오차를 해결하는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들을 통하여 달성하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 임플란트 시술용 가이드를 수작업으로 제작 후 응고시키는 과정에서 발생될 수 있는 지그 오브젝트의 모양 변형을 해결하는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들을 통하여 달성하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 컴퓨팅 시스템이 사용자의 입력을 받아 자동으로 생성된 지그 오브젝트를 수정하는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들을 통하여 달성하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 임플란트 시술용 가이드를 수작업으로 제작하는 과정에서 발생될 수 있는 과도한 시간적 비용 및 인력 비용 소모를 효과적으로 절감하는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들을 통하여 달성하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 임플란트 시술 대상 영역 기준 인접치를 기준으로 임플란트 시술용 가이드의 형상을 자동으로 생성하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 방법은, 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트(abutment)의 형상을 이용하여 생성한 지그 오브젝트(jig object)를 제공하는 단계와, 상기 지그 오브젝트의 형상을 수정할 수 있는 UI를 제공하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 지그 오브젝트는 상기 어버트먼트 옆면을 감싸는 슬리브,　상기 어버트먼트 상면을 덮고 상기 어버트먼트의 체결공에 연통되는 관통공을 가지는 상단부, 상기 슬리브에서 인접치까지 연장되고 상기 인접치의 풍융부 아래에서 언더컷을 가지는 지지부를 포함하는 형태일 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 어버트먼트의 체결공에 연통되는 관통공은 상기 어버트먼트의 체결공의 직경과 동일한 직경을 가질 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 슬리브는 0.5mm 내지 2mm의 두께를 가질 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 지지부는 상기 상단부보다 낮은 치관 방향 높이를 가질 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 방법은, 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트(abutment)의 형상을 이용하여 지그 오브젝트(jig object)를 생성하는 단계와, 상기 지그 오브젝트가 상기 어버트먼트의 치관 방향 면을 감쌀 수 있도록, 상기 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대하는 단계와, 상기 확대된 지그 오브젝트를 상기 어버트먼트의 인접치들에 접하도록 근심 방향 및 원심 방향으로 측면 확대하는 단계와, 상기 어버트먼트의 중심 축과 상기 측면 확대된 지그 오브젝트가 만나는 지점의 최상부가 상기 어버트먼트의 치관 방향 면에서 기 정의된 거리만큼 이격된 지점에 기초하여, 상기 측면 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 면 형상을 조정함으로써, 상기 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 면 형상을 오목하게(concave) 조정하는 단계 및 상기 어버트먼트의 인접치의 최대 풍융부를 기준으로, 상기 오목하게 조정된 지그 오브젝트의 측면을 확대하는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트의 형상을 이용하여 지그 오브젝트를 생성하는 단계는, 상기 어버트먼트와 잇몸 사이의 경계선에서 치관 방향으로 기 정의된 거리만큼 이격된 지점에 상기 어버트먼트를 둘러싸는 링 형상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 링 형상은 0.5mm 내지 2mm의 폭을 가지는 것일 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 지그 오브젝트가 상기 어버트먼트의 치관 방향 면을 감쌀 수 있도록, 상기 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대하는 단계는, 상기 어버트먼트의 인접치들의 교합면을 기준으로 설정된 기준 높이까지, 상기 확대된 지그 오브젝트를 치관 방향으로 추가 확대 하는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 기준 높이는, 상기 어버트먼트의 근심측 인접치의 교합면에서 상방으로 이격되도록 설정된 제1 높이와, 상기 어버트먼트의 원심측 인접치의 교합면에서 상방으로 이격되도록 설정된 제2 높이 중 상기 어버트먼트의 축 방향으로 더 높은 지점인 것일 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 확대된 지그 오브젝트를 상기 어버트먼트의 인접치들에 접하도록 근심 방향 및 원심 방향으로 측면 확대하는 단계는, 상기 추가 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 확대 영역 만을 상기 어버트먼트의 인접치들에 접하도록 근심 방향 및 원심 방향으로 측면 확대하는 단계를 포함할 수 있되, 상기 치관 방향 확대영역은, 상기 확대된 지그 오브젝트를 치관 방향으로 추가 확대하는 단계를 통하여 추가로 확대된 영역인 것일 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 어버트먼트의 인접치의 최대 풍융부를 기준으로, 상기 오목하게 조정된 지그 오브젝트의 측면을 확대하는 단계는, 상기 어버트먼트의 근심측 인접치의 원심면측 최대 풍융부와, 상기 오목하게 조정된 지그 오브젝트의 근심측 측면의 제1 지점의 연결 선을 기준으로 상기 확대된 지그 오브젝트의 근심측을 확대하는 단계 및 상기 어버트먼트의 원심측 인접치의 근심면측 최대 풍융부와, 상기 오목하게 조정된 지그 오브젝트의 원심측 측면의 제2 지점의 연결 선을 기준으로 상기 확대된 지그 오브젝트의 원심측을 확대하는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점은 상기 어버트먼트와 잇몸 사이의 경계선에서 치관 방향으로 기 정의된 거리만큼 이격된 지점일 수 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 또 다른 실시예에 다른 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은, 복수의 치과 스캔 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스와, 임플란트 시술용 가이드 제작 프로그램이 로드되는 메모리 및 상기 메모리에 로드된 임플란트 시술용 가이드 제작 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있되, 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램은, 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트(abutment)의 형상을 이용하여 생성한 지그 오브젝트(jig object)를 제공하는 인스트럭션 및 상기 지그 오브젝트의 형상을 수정할 수 있는 UI를 제공하는 인스트럭션을 포함할 수 있고, 상기 지그 오브젝트는, 상기 어버트먼트 옆면을 감싸는 슬리브, 상기 어버트먼트 상면을 덮고 상기 어버트먼트의 체결공에 연통되는 관통공을 가지는 상단부, 상기 슬리브에서 인접치까지 연장되고 상기 인접치의 풍융부 아래에서 언더컷을 가지는 지지부를 포함하는 형태일 수 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은, 복수의 치과 스캔 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스와, 임플란트 시술용 가이드 제작 프로그램이 로드되는 메모리 및 상기 메모리에 로드된 임플란트 시술용 가이드 제작 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있되, 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램은, 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트의 형상을 이용하여 지그 오브젝트를 생성하는 인스트럭션(instruction)과, 상기 지그 오브젝트가 상기 어버트먼트의 치관 방향 면을 감쌀 수 있도록, 상기 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대하는 인스트럭션과, 상기 확대된 지그 오브젝트를 상기 어버트먼트의 인접치들에 접하도록 근심 방향 및 원심 방향으로 측면 확대하는 인스트럭션과, 상기 어버트먼트의 중심 축과 상기 측면 확대된 지그 오브젝트가 만나는 지점의 최상부가 상기 어버트먼트의 치관 방향 면에서 기 정의된 거리만큼 이격된 지점에 기초하여, 상기 측면 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 면 형상을 조정함으로써, 상기 측면 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 면 형상을 오목하게(concave) 조정하는 인스트럭션 및 상기 어버트먼트의 인접치의 최대 풍융부를 기준으로, 상기 오목하게 조정된 지그 오브젝트의 측면을 확대하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.

본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템에서 임플란트 시술용 가이드의 형상이 자동으로 생성될 수 있다.

본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 임플란트 시술용 가이드를 수작업으로 제작하는 과정에서 발생될 수 있는 석고 모형 내 임플란트 어버트먼트 위치 오류에 의한 임플란트 시술용 가이드 제작 오차를 해결할 수 있다.

본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 임플란트 시술용 가이드를 수작업으로 제작 후 응고시키는 과정에서 발생될 수 있는 지그 오브젝트의 모양 변형 문제를 해결할 수 있다.

본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 컴퓨팅 시스템이 사용자의 입력을 받아 자동으로 생성된 지그 오브젝트를 수정할 수 있다.

본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 임플란트 시술용 가이드 제작 시 발생되는 시간적 비용 및 인력 비용을 저감할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 임플란트 시술용 가이드 생성 방법의 순서도이다.
도 2b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 임플란트 시술용 가이드 생성 방법의 순서도이다.
도 3 내지 도 4는 도 2b를 참조하여 설명되는 지그 오브젝트 생성 단계의 수행 결과를 예시적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 도 3을 참조하여 설명한 일부 동작을 자세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 6 내지 도 9는 도 2b를 참조하여 설명되는 지그 오브젝트 확대 단계의 수행 결과를 예시적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 10은 도 3을 참조하여 설명한 일부 동작을 자세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 11 내지 도 14는 도 2b를 참조하여 설명되는 지그 오브젝트 조정 단계의 수행 결과를 예시적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 15a는 본 개시의 몇몇 실시예들에서 수행될 수 있는 사용자 입력에 따라 지그 오브젝트 형상을 조정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15b는 본 개시의 몇몇 실시예들의 수행 결과 나타날 수 있는 미세 조정된 지그 오브젝트 형상을 예시하는 도면이다.
도 16은 본 개시의 몇몇 실시예들에서 구성요소로서 사용될 수 있는 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템의 하드웨어 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 명세서에서 도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다.

이하, 도면들을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예들을 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 환자 관리 시스템(200), 사용자 단말(300) 및 3D 프린팅 시스템(400)과 상호 작용하여 임플란트 시술용 가이드 생성 방법을 실시할 수 있다.

도 1에는 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)과 3D 프린팅 시스템(400), 그리고 환자 관리 시스템(200)이 별개의 시스템인 것으로 도시되어 있으나, 몇몇 실시예들에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)과 환자 관리 시스템(200), 그리고 3D 프린팅 시스템(400)은 단일 시스템에 포함된 소프트웨어 모듈들의 형태로 구현될 수도 있음은 물론이다. 여기서, 상기 시스템들은 각각 독립적으로 구현될 수도 있으며, 복수의 시스템들이 함께 구현될 수도 있다.

또한, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100), 환자 관리 시스템(200) 및 3D 프린팅 시스템(400) 각각은 가상 머신 등 클라우드 기술에 기반하여 서버 팜(server farm)에 포함된 하나 이상의 물리 서버(physical server)를 이용하여 구성될 수도 있다.

한편, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램이 로드되는 메모리를 포함할 수 있다. 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램은, CAD, Maya, Rhino, Blender, AutoCAD 중 어느 하나일 수 있으나, 치과용 임플란트 구조물 설계에 이용될 수 있는 3 차원 형상 설계 프로그램이라면 어느 것이든 포함될 수 있음에 유의해야 한다.

이하, 도 1을 참조하여 도시된 각 구성요소에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

환자 관리 시스템(200)은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자 단말(300) 또는 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)으로부터 입력 정보를 수신하여 특정 환자의 치과 스캔 데이터를 검색하고, 상기 스캔 데이터를 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)으로 송신할 수 있다.

사용자 단말(300)은 네트워크를 통하여 환자 관리 시스템(200)으로부터 수신된 전자 차트를 출력할 수 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 상기 전자 차트를 출력하기 위하여 특정 디스플레이 장치를 구비한 것일 수 있다. 그리고, 사용자 단말(300)은 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)으로부터 수신한 임플란트 시술용 가이드의 가상 형상을 상기 디스플레이 장치를 통하여 사용자에게 표시할 수 있다.

상기 사용자 단말(300)은 상기 전자 차트 또는 임플란트 시술용 가이드의 가상 형상을 입력 받아 사용자에게 표시할 수 있는 장치라면, 어떠한 장치라도 허용될 수 있다.

사용자 단말(300)은 특정 환자의 임플란트 시술에 필요한 임플란트 시술용 가이드의 가상 형상을 생성할 것을 요청하는 입력을 사용자로부터 입력받아 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)에 송신할 수 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)에 의해 생성된 임플란트 시술용 가이드의 가상 형상을 실제 형상으로 출력할 것을 요청하는 입력을 사용자로부터 입력받아 3D 프린팅 시스템(400)에 송신할 수 있다.

3D 프린팅 시스템(400)은 사용자 단말(300)의 입력에 의하여, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)으로부터 임플란트 시술용 가이드의 가상 형상을 입력 받아 임플란트 시술용 가이드의 실제 형상을 출력할 수 있다.

3D 프린팅 시스템(400)은 상기 입력 받은 임플란트 시술용 가이드의 가상 형상을 실제 형상으로 출력할 수 있는 3D 프린팅 장치를 포함할 수 있다. 상기 3D 프린팅 장치는 상기 입력 받은 임플란트 시술용 가이드의 가상 형상을 실제 형상으로 출력할 수 있는 장치라면, 어떠한 장치라도 허용될 수 있다.

임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 임플란트 시술용 가이드의 일종인 지그 오브젝트를 자동으로 생성하는 시스템이다. 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 사용자 단말(300)의 입력에 따라 환자 관리 시스템(200)으로부터 임플란트 시술 대상 환자의 치과 스캔 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 상기 사용자 단말(300)의 입력은 사용자가 사용자 단말(300)을 조작하여 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)에 특정 환자의 지그 오브젝트 생성을 요청하는 것일 수 있다.

임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 상기 수신한 임플란트 시술 대상 환자의 치과 스캔 이미지 데이터에서 임플란트 어버트먼트 구조물을 식별할 수 있다. 다음으로, 상기 어버트먼트를 발견하였다는 것에 응답하여, 임플란트 시술용 가이드 생성을 수행할 수 있다.

따라서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 환자 관리 시스템(200)으로부터 복수의 무작위 스캔 이미지 데이터를 수신하더라도, 지그 오브젝트 생성이 필요한 스캔 데이터를 식별하여 알맞은 작업을 자동으로 수행할 수 있는 것이다.

임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 특정 환자의 지그 오브젝트 생성을 지시하는 인스트럭션이 수신 또는 실행된 것에 기초하여, 상기 특정 환자의 임플란트 대상 환부에 적합한 시술용 가이드로 사용될 지그 오브젝트를 사용자 단말(300)의 디스플레이 장치에 표시될 수 있는 가상의 형상을 생성할 수 있다.

임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 상기 수신한 스캔 이미지 데이터에서 추출된 어버트먼트의 형상을 이용하여 지그 오브젝트의 초기 형상을 생성하고, 상기 초기 형상을 인접치 기준으로 확대시키고, 상기 확대된 지그 오브젝트의 형상을 인접치 기준으로 조정하여 최종 지그 오브젝트 형상을 획득할 수 있다.

임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)은 상기 가상의 형상으로 생성된 지그 오브젝트를 3D 프린팅 시스템(400)에 송신하고, 상기 지그 오브젝트를 실제 형상으로 출력할 것을 요청할 수 있다.

이하, 도 2a 내지 도 15b를 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 방법에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이하, 몇몇 순서도에서 설명될 단계는 특별한 언급이 없는 한 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.

또한, 하기될 본 개시의 몇몇 실시예에 대한 설명에 있어, 지그 오브젝트, 트랜스퍼 지그, 지그 등의 용어가 혼용되어 기재될 수 있을 것이나, 상기 용어들은 모두 동일한 기능을 제공할 수 있는 임플란트 시술용 가이드의 일종으로 이해해야 함에 유의해야 한다.

도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 방법의 순서도이다. 이하 몇몇 순서도에서 설명될 단계는 별도의 명시가 없을 시 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템에 의하여 수행되는 것으로 이해되어야 한다.

단계 S100에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 임플란트 시술에 사용될 일종의 수술용 가이드인 지그 오브젝트(jig object)를 생성하고, 제공할 수 있다. 상기 지그 오브젝트를 생성하는 방법에 관하여는 자세하게 후술한다.

본 개시의 몇몇 실시예에서, 상기 지그 오브젝트는 어버트먼트 옆면을 감싸는 슬리브를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 슬리브는 0.5mm 내지 2mm의 두께를 갖는 것일 수 있다.

본 개시의 몇몇 다른 실시예에서, 상기 지그 오브젝트는 상기 어버트먼트의 상면을 덮고 상기 어버트먼트의 체결공에 연결되는 관통공을 가지는 상단부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 관통공은 상기 어버트먼트의 체결공의 직경과 동일한 직경을 갖는 것일 수 있다.

본 개시의 몇몇 또 다른 실시예에서, 상기 슬리브에서 인접치까지 연장되고 상기 인접치의 풍융부 아래에서 언더컷을 가지는 지지부를 포함할 수 있다. 이하의 도면을 참조하여 설명될 본 개시의 몇몇 실시예들에서, 상기 지지부는 인접치의 윗면을 덮는 형태인 것으로 이해될 수 있다. 그러나, 또 다른 몇몇 실시예들에서 상기 지지부는 인접치의 옆면을 감싸는 형태로 생성되어 상기 지그 오브젝트를 지지하는 구조물일 수도 있다.

이하에서는 도 2b 내지 도 14를 이용하여 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 제공하는 지그 오브젝트를 생성하는 과정을 상세하게 서술한다.

도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 방법의 순서도이다.

단계 S310에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 임플란트 대상 환자의 치과 스캔 데이터를 수신할 수 있다. 상기 스캔 데이터는, 환자의 구강을 스캔한 데이터를 3D 영상으로 치환할 수 있는 데이터로, 치과에서 이용되는 구강 스캐너에 의해 획득된 3D 영상일 수 있다. 또한, 상기 스캔 데이터는 환자 관리 시스템에 저장될 수도 있을 것이다.

단계 S310과 관련된 몇몇 실시예에서, 상기 스캔 데이터는 환자의 임플란트 시술 대상 영역을 포함할 수 있다. 또한 상기 스캔 데이터는 3차원적 데이터로 환자의 구강을 본 뜬 모형을 스캐닝하여 획득될 수도 있다.

다음으로, S320에서 임플란트 시술용 가이드 시스템은 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트의 형상을 이용하여 지그 오브젝트를 생성할 수 있다. 지그 오브젝트를 생성하는 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위해 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

단계 S320과 관련된 몇몇 실시예에서, 도 3을 참조하면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 어버트먼트(41)와 잇몸 사이의 경계선(43)에서 치관 방향으로 기 정의된 거리(40)만큼 이격된 지점들을 연결한 라인을 지그 오브젝트 생성을 위한 특정 기준선(42)으로 설정할 수 있다.

여기서, 기 정의된 거리(40)는 약 0.5 ~ 2mm에 해당하는 거리를 나타내며, 이에 한정하는 것은 아니고, 추후에 사용자에 의해 용이하게 변경 및 설정이 가능하다.

그리고 어버트먼트(41)와 잇몸 사이의 경계선(43)을 기준으로 설명하였지만, 마진 종류에 기초하여 해당 기준을 달리 설정할 수 있다. 여기서, 마진은 어버트먼트의 마진이 잇몸(치은)보다 상방에 위치한 Supra 마진, 어버트먼트의 마진이 치은과 동일선상에 위치한 EQ 마진, 어버트먼트의 마진이 치은보다 하방에 위치하는 Sub 마진으로 구분될 수 있다.

구체적으로, Supra 마진과 EQ 마진의 경우 앞서 설명한 어버트먼트(41)와 잇몸 사이의 경계선(43)을 기준으로 특정 기준선(42)을 설정할 수 있고, sub 마진의 경우 어버트먼트(41)와 잇몸 사이의 경계선(43)이 아닌 치은이 끝나는 지점을 기준으로 특정 기준선(42)을 설정할 수 있다.

단계 S320과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 도 4를 참조하면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 특정 기준선(42)의 높이에서 예를 들어 약 1~3mm의 가로 폭(51)으로 어버트먼트(41)를 감싸는 링 형태의 지그 오브젝트(50)를 생성할 수 있다. 단, 약 1~3mm의 가로 폭(51)은 본 개시에서 몇몇 실시예를 보다 명확하게 설명하기 위하여 기 지정된 예시일 뿐이며, 사용자의 설정에 따라 얼마든지 변경 가능함에 유의하여야 한다.

여기서, 링 형태로 어버트먼트(41)를 둘러싸는 지그 오브젝트(50)는 지그 오브젝트 형상을 확대하는 단계 및 조정하는 단계를 통해 최종 지그 오브젝트 형상을 획득하기 위한 초기 형상으로 이해되어야 할 것이다.

단계 S330에서 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 상기 생성된 지그 오브젝트 형상을 어버트먼트의 인접치 기준으로 확대할 수 있다. 이하, 상기 어버트먼트의 인접치 기준으로 확대된 지그 오브젝트는, 확대된 지그 오브젝트로 기재토록 한다.

이하, 단계 S330과 관련된 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 상기 지그 오브젝트 형상을 어버트먼트의 인접치 기준으로 확대하는 방법을 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.

도 5의 단계 S331에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대할 수 있다. 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대하는 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위해 도 6을 참조하기로 한다.

단계 S331과 관련된 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 상기 단계 S320에서 형성된 링 형상의 지그 오브젝트가 어버트먼트 옆면을 감싸는 슬리브(60)를 형성하도록 확대할 수 있다.

다음으로, 단계 S332에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 확대된 지그 오브젝트를 추가 확대하기 위하여, 어버트먼트의 인접치들을 이용해 기준 높이를 설정할 수 있다. 여기서, 상기 기준 높이를 설정하기 위하여 복수의 기준점(확대 지점)들이 정의될 수 있다. 상기 기준 높이를 설정하는 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위하여, 도 7 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.

단계 S332와 관련된 몇몇 실시예에서, 도 7을 참조하면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 근심측 인접치의 치관 방향에 설정되는 근심측 기준점(72), 원심측 인접치의 치관 방향에 설정되는 원심측 기준점(71)을 정의할 수 있다.

여기서, 근심측 기준점(72)은 상기 어버트먼트의 근심측 인접치의 중심부에서 치관 방향으로 가상의 장축(73)을 생성했을 때, 상기 근심측 인접치의 교합면에서 치관 방향으로 기 정의된 거리(77)만큼 이격된 지점들 중 장축(73)과 만나는 지점(72)으로 정의될 수 있다.

그리고 원심측 기준점(71)은, 상기 어버트먼트의 원심측 인접치의 중심부에서 치관 방향으로 가상의 장축(74)을 생성했을 때, 상기 원심측 인접치의 교합면에서 치관 방향으로 기 정의된 거리(76)만큼 이격된 지점들 중 장축(74)과 만나는 지점(71)으로 정의될 수 있다.

단계 S332와 관련된 또 다른 몇몇 실시예에서, 도 8을 참조하면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 앞서 정의된 근심측 기준점(72)에서 원심측 장축(74)으로 최단 거리를 가지는 제1 직선(83)을 생성하고, 원심측 기준점(71)에서 근심측 장축(73)으로 최단 거리를 가지는 제2 직선(84)을 생성할 수 있다.

그리고 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 제1 직선(83)과 제2 직선(84) 중에서 상기 지그 오브젝트의 상단과의 거리가 상대적으로 긴 직선을 선택하고, 상기 지그 오브젝트의 상단에서부터 선택한 직선까지의 높이를 기준 높이(86)로 설정할 수 있다.

단계 S332와 관련된 또 다른 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 어버트먼트의 인접치가 하나 밖에 존재하지 않는다는 것에 응답하여, 해당 인접치의 중심부에서 치관 방향으로 가상의 장축을 생성했을 때, 상기 인접치의 교합면에서 치관 방향으로 기 정의된 거리만큼 이격된 지점들 중 장축과 만나는 지점을 기준 높이로 설정할 수 있다.

다음으로, 단계 S333에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 상기 설정된 기준 높이까지 확대된 지그 오브젝트를 치관 방향(교합 방향)으로 추가 확대할 수 있다. 이처럼 확대된 지그 오브젝트를 치관 방향으로 추가 확대하는 단계를 보다 자세하게 설명하기 위하여는 도 8을 참조하도록 한다.

단계 S333과 관련된 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 상기 어버트먼트의 인접치들의 교합면을 기준으로 설정된 기준 높이(86)까지, 확대된 지그 오브젝트를 추가 확대할 수 있다.

다시 말해, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 어버트먼트의 옆면을 감싸는 형상인 지그 오브젝트의 슬리브(82)에 이어 설정된 기준 높이(86)만큼 추가 확대된 지그 오브젝트의 상단부(81)를 형성할 수 있다.

여기서, 추가 확대된 지그 오브젝트의 상단부(81)는, 어버트먼트의 교합면 최상부를 기준으로 확대된 지그 오브젝트를 절단하였을 때, 분리되는 상부 영역인 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 개시의 설명을 명확하게 하기 위하여, 어버트먼트의 옆면을 감싸는 형상으로 확대된 지그 오브젝트의 슬리브(82)는 지그 오브젝트 하단 영역(82)으로 기재하도록 한다. 아울러 지그 오브젝트의 상단부(81) 및 지그 오브젝트의 슬리브(82)를 합하여 추가 확대된 지그 오브젝트로 기재토록 한다.

단계 S334에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 지그 오브젝트의 상단부(81)를 인접치들과 접하도록 기준점(확대 지점)들에 기초하여 측면 방향으로 확대된 지지부를 형성할 수 있다. 여기서, 측면 방향은 구강 내 근심 방향 및 원심 방향 양 방향 모두를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다. 지그 오브젝트의 지지부를 형성하는 단계에 관하여는, 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.

단계 S334과 관련된 몇몇 실시예에서, 도 9를 참조하면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 상기 확대 영역(81a)과 같이, 상기 어버트먼트의 인접치들에 접하도록 근심 방향 및 원심 방향으로 측면 확대하여 최종 확대된 지그 오브젝트를 생성할 수 있다.

임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 앞서 설정한 기준점들인 근심측 기준점과 원심측 기준점까지 확대하거나, 근심측 기준점과 원심측 기준점에서 일정 거리까지 인접하도록 확대된 지지부를 형성할 수 있다.

여기서, 지그 오브젝트 하단 영역인 슬리브(82)는 확대되지 않음에 유의하여야 한다. 따라서, 근심측 인접치의 원심 방향 최대 풍융부 하단 영역(103), 원심측 인접치의 근심 방향 최대 풍융부 하단 영역(102) 그리고 지그 오브젝트 하단 영역(82) 사이의 공간은 지그 오브젝트가 형성되지 않는 것이다.

본 실시예에 따르면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 어버트먼트 체결을 위하여 이용될 지그 오브젝트를 자동 생성하는 유용한 기준점들을 제공할 수도 있으며, 상기 기준점을 바탕으로 지그 오브젝트를 확대하여 각 환자의 잇몸에 체결될 어버트먼트의 위치 및 형태에 알맞은 임플란트 시술용 가이드의 초기 형상을 생성하는 방법을 제공할 수도 있다.

지금까지 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 지그 오브젝트 형상을 인접치 기준으로 확대하는 방법에 대하여 설명하였다. 이에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 어버트먼트 인접치의 상실 여부에 따라 지그 오브젝트 확대를 위하여 설정되는 기준 높이는 유연하게 변경될 수도 있다.

이하, 도 2b를 참조하여 계속 설명하도록 한다.

단계 S340에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 최종 확대된 지그 오브젝트의 형상을 조정할 수 있다. 상기 최종 확대된 지그 오브젝트를 조정하는 단계를 보다 상세하게 설명하기 위하여 도 10 내지 도 14를 참조하도록 한다. 또한, 상기 최종 확대된 지그 오브젝트를 조정하는 단계는, 지그 오브젝트의 최종 형태를 생성하기 위하여 상기 최종 확대된 지그 오브젝트가 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템에 의해 확대 및 축소되는 경우 모두를 포함할 수 있다.

도 10을 참조하면, 단계 S341에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 최종 확대된 지그 오브젝트의 상단부 형상을 조정할 수 있다. 상기 최종 확대된 지그 오브젝트의 상단부 형상을 조정하는 단계를 보다 상세하게 설명하기 위하여 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.

도 11을 참조하면, 단계 S341과 관련된 몇몇 실시예에서 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 최종 확대된 지그 오브젝트의 상단부 형상을 조정하기 위한 기준점을 정의하기 위하여 어버트먼트의 중심부를 가로지르는 가상의 중심축을 생성할 수 있다.

단계 S341과 관련된 다른 몇몇 실시예에서 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 어버트먼트의 상단 2mm 지점 중 상기 어버트먼트 중심축과 접하는 지점을 최종 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 면 형상 조정 기준점(111)으로 정의할 수 있다. 또한, 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 지그 오브젝트의 상단부와 상기 어버트먼트 중심축이 만나는 지점 중 최상부를 형상 조정 대상점(110)으로 정의할 수 있다.

단계 S341과 관련된 또 다른 몇몇 실시예에서 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 형상 조정 대상점(110)을 형상 조정 기준점(111)으로 이동시키면서, 지그 오브젝트의 상단부 형상을 상기 형상 조정 대상점(110)을 중심점으로 하는 오목한 형상으로 조정함으로써, 상부 조정된 지그 오브젝트를 생성할 수 있다. 상기 상부 조정된 지그 오브젝트 형상에 대하여는, 도 12의 상부 조정된 구성 요소(112)를 참조하면 명확히 이해될 수 있다.

단계 S342에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 지그 오브젝트의 지지대 형상을 조정하기 위한, 지그 오브젝트 특정 지점들을 설정할 수 있다. 상기 특정 지점들은 지그 오브젝트의 슬리브 근심측 측면에 존재하는 제1 지점과 지그 오브젝트의 슬리브 원심측 측면에 존재하는 제2 지점이 포함될 수 있다. 상기 특정 지점들을 설정하는 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위하여, 도 12를 참조하기로 한다.

단계 S342과 관련된 몇몇 실시예에서, 상기 특정 지점 중 제1 지점(122-2)은 어버트먼트와 잇몸 사이의 경계선에서 어버트먼트의 치관 방향 높이로 3 분의 2 지점(123)만큼 이격된, 지그 오브젝트의 슬리브 근심측 면에 포함된 점일 수 있다. 또한, 상기 특정 지점 중 제2 지점(122-1)은 어버트먼트와 잇몸 사이의 경계선에서 어버트먼트의 치관 방향 높이로 3 분의 2 지점(121)만큼 이격된, 지그 오브젝트의 슬리브 원심측 면에 포함된 점일 수 있다.

단계 S343에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 지그 오브젝트의 지지부가 상기 지그 오브젝트의 슬리브상의 기 정의된 제1 지점 및 제2 지점과 각각 인접치의 최대 풍융부 지점(130, 131)과 연결되도록 확대 및 조정하여 최종 지그 오브젝트를 생성할 수 있다. 여기서, 최대 풍융부 지점은 본래 치아의 단면에서 특정 방향으로 가장 융기된 지점을 의미한다. 예를 들어 본 개시에서 도 13을 참조하면, 근심측 인접치에 표시된 지점은 근심측 인접치의 최대 풍융부들 중 하나이며, 원심 방향에서 가장 융기된 지점이므로 근심측 인접치의 원심면측 최대 풍융부(131)로 명명할 수도 있다. 이와 동일하게 원심측 인접치에 표시된 지점은 원심측 인접치의 근심면측 최대 풍융부(130)로 명명할 수도 있다.

이하, 도 12 및 도 13을 참조하여 단계 S343과 관련된 몇몇 실시예들을 설명하도록 한다.

단계 S343과 관련된 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 상부 조정된 지그 오브젝트에 기 지정된 제1 지점(122-2)을 어버트먼트의 근심측 인접치의 원심면측 최대 풍융부(131) 지점과 최단 거리로 연결되는 형상을 이루도록 상기 상부 조정된 지그 오브젝트의 근심측 면을 확대할 수 있다.

단계 S343과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 상부 조정된 지그 오브젝트에 기 지정된 제2 지점(122-1)을 어버트먼트의 원심측 인접치의 근심면측 최대 풍융부(130) 지점과 최단 거리로 연결되는 형상을 이루도록 상기 상부 조정된 지그 오브젝트의 원심측 면을 확대할 수 있다.

단계 S343과 관련된 또 다른 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 사용자에 의해 기 설정된 지그 오브젝트의 최소 폭 값에 기초하여 상기 상부 조정된 지그 오브젝트를 확대시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 11mm 두께의 지그 오브젝트 폭 최소값을 설정한 경우, 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 인접치들의 최대 풍융부 지점(130, 131)과 상부 조정된 지그 오브젝트의 양측 지점(122-1, 122-2)을 연결하여 확대하는 단계를 수행할 때 11mm 미만으로 형상을 변환시키지 않을 수 있다.

본 실시예에 따르면, 임플란트 시술용 가이드가 자동으로 생성되는 과정 중 발생할 수 있는 지그 오브젝트의 과도한 형상 변환을 예방함으로써 환자의 어버트먼트 체결을 오차없이 수행하는 데 기여할 수도 있는 것이다.

단계 S344에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 지그 오브젝트의 상단부에 지그 오브젝트 홀을 생성함으로써, 최종 지그 오브젝트를 생성할 수 있다. 도 14를 참조하면, 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 어버트먼트 중심축에 기초하여, 현재 어버트먼트 홀의 직경 사이즈(143)를 기준으로 어버트먼트 홀과 연결되도록 지그 오브젝트의 상단부 내 직경 사이즈(142)를 가지는 지그 오브젝트 홀(140)을 생성할 수 있다.

지금까지 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 확대된 지그 오브젝트 형상을 인접치 기준으로 조정하는 방법에 대하여 설명하였다. 상기 확대된 지그 오브젝트 형상을 인접치 기준으로 조정하는 방법과 관련된 동작들은 각각 독립적으로 이용될 수 있으나, 이에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 복수의 동작들이 함께 이용될 수도 있다.

이하, 도 2a를 참조하여 임플란트 시술용 가이드 생성 방법의 상세한 단계를 계속 설명한다.

단계 S200에서 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 사용자 단말을 통한 사용자 입력에 따라 상기 생성한 최종 지그 오브젝트의 형상을 수정할 수 있다. 상기 사용자 입력은 마우스, 키보드, 조이스틱 등 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 사용자 단말을 통해 제공한 최종 지그 오브젝트의 최종 형상을 수정하는 유저 인터페이스를 조작할 수 있는 것이라면 무엇이든 허용될 수 있다. 이하, 도 15a 및 도 15b를 참조하여 상기 최종 지그 오브젝트의 최종 형상이 수정되는 단계에 관하여 상세하게 설명하도록 한다.

단계 S200과 관련된 몇몇 실시예에서, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 사용자 단말을 통해 형상 조정 입력을 받기 위한 인터페이스(151) 및 생성된 최종 지그 오브젝트의 형상을 표시할 수 있다. 상기 최종 지그 오브젝트의 형상은 우측, 좌측, 중심부에 각각 마련된 수정 포인트를 기준으로 자유롭게 수정될 수 있음은 도 15a를 참조하면 명확히 이해될 수 있다. 여기서, 수정 포인트는 미리 지정된 지점으로 설정되거나 실시간으로 사용자로부터 입력받은 지점으로 설정될 수 있다.

단계 S200과 관련된 다른 몇몇 실시예에서 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 최종 지그 오브젝트의 좌측 수정 포인트(152)를 우측으로 이동시키는 입력을 사용자로부터 전달받아 좌측 수정 포인트(152)를 중심점으로 하여금 상기 최종 지그 오브젝트의 좌측 영역 형상을 변환시킬 수 있다. 변환 전 최종 지그 오브젝트와 변환 후 최종 지그 오브젝트의 형태 차이는 도 15a 및 도 15b를 참조하면 명확히 이해될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은, 외부 요인 또는 환자 스캔 데이터 형상의 오차로 인해 상기 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템이 생성한 지그 오브젝트의 최종 형상에 오류가 발생한다고 할지라도, 사용자로부터 수정안을 입력 받아 3D 프린팅 시스템을 통해 출력되기 전 정확한 지그 오브젝트 형상 생성을 완료할 수 있는 것이다.

지금까지 본 개시의 일 실시예에 따른, 임플란트 시술용 가이드 생성 방법에 대하여 설명하였다. 상기 시술용 가이드를 생성하는 방법과 관련된 동작들은 각각 독립적으로 이용될 수 있으나, 이에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 복수의 동작들이 함께 이용될 수도 있다.

도 16은 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템의 하드웨어 구성도이다. 도 16에 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(1000)은, 예를 들어 도 1을 참조하여 설명한 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(100)을 가리키는 것일 수 있다. 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(1000)은 하나 이상의 프로세서(1100), 시스템 버스(1600), 통신 인터페이스(1200), 프로세서(1100)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(1500)을 로드(load)하는 메모리(1400)와, 컴퓨터 프로그램(1500)을 저장하는 스토리지(1300)를 포함할 수 있다.

프로세서(1100)는 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(1000)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1100)는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 메모리(1400)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(1400)는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(1300)로부터 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(1500)을 로드(load) 할 수 있다. 버스(1600)는 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(1000)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 통신 인터페이스(1200)는 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템(1000)의 인터넷 통신을 지원한다. 스토리지(1300)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(1500)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(1500)은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(1500)이 메모리(1400)에 로드 되면, 프로세서(1100)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 도 16을 참조하여 설명된 임플란트 시술용 가이드 생성 시스템은 가상 머신 등 클라우드 기술에 기반하여 서버 팜(server farm)에 포함된 하나 이상의 물리 서버(physical server)를 이용하여 구성될 수 있다. 이 경우, 도 6에 도시된 구성 요소 중 프로세서(1100), 메모리(1400) 및 스토리지(1300) 중 적어도 일부는 가상 하드웨어(virtual hardware)일 수 있을 것이며, 통신 인터페이스(1200) 또한 가상 스위치(virtual switch) 등 가상화된 네트워킹 요소로 구성될 수 있을 것이다.

컴퓨터 프로그램(1500)은 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트의 형상을 이용하여 지그 오브젝트를 생성하는 동작, 상기 지그 오브젝트를 인접치 기준으로 확대하는 동작 및 상기 확대된 지그 오브젝트의 형상을 인접치 기준으로 조정함으로써 최종 지그 오브젝트를 생성하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.

지금까지 도 1 내지 도 16을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

지금까지 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

1. 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,
   스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트(abutment)의 형상을 이용하여 생성한 지그 오브젝트(jig object)를 제공하는 단계; 및
   상기 지그 오브젝트의 형상을 수정할 수 있는 UI를 제공하는 단계를 포함하고,
   상기 지그 오브젝트는,
   상기 어버트먼트 옆면을 감싸는 슬리브, 상기 어버트먼트 상면을 덮고 상기 어버트먼트의 체결공에 연결되는 관통공을 가지는 상단부, 그리고 상기 상단부에서 인접치까지 연장되고 상기 인접치의 풍융부 아래에서 언더컷을 가지는 지지부를 포함하는 형태인 임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 어버트먼트의 체결공에 연결되는 관통공은,
   상기 어버트먼트의 체결공의 직경과 동일한 직경을 가지는 것인,
   임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 지지부는,
   상기 상단부 영역에 기초하여 상기 인접치 상단면의 장축 지점까지 연장되고, 상기 슬리브의 일부 영역에서 인접치들의 최대 풍융부 지점까지 연결되는 라인으로 연장되는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 지지부는,
   상기 상단부보다 높은 치관 방향 높이를 갖는 것인,
   임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
5. 컴퓨팅 시스템에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
   스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트(abutment)의 형상을 이용하여 지그 오브젝트(jig object)를 생성하는 단계;
   상기 지그 오브젝트가 상기 어버트먼트의 옆 면을 감쌀 수 있도록, 상기 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대하는 단계;
   상기 확대된 지그 오브젝트를 상기 어버트먼트의 인접치들에 접하도록 근심 방향 및 원심 방향으로 상기 확대된 지그 오브젝트의 측면 확대하는 단계;
   상기 측면 확대된 지그 오브젝트의 최상부의 중심 지점을 상기 어버트먼트의 치관 방향 면에서 기 정의된 거리만큼 이격된 지점으로 위치를 변경하여 상기 상측면 확대된 지그 오브젝트의 최상부 면 형상이 오목하게(concave) 조정하는 단계; 및
   상기 어버트먼트의 인접치의 최대 풍융부를 기준으로 상기 지그 오브젝트의 측면에서 언더컷을 가지도록 조정하는 단계를 포함하는
   임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트의 형상을 이용하여 지그 오브젝트를 생성하는 단계는,
   상기 어버트먼트와 잇몸 사이의 경계선에서 치관 방향으로 기 정의된 거리만큼 이격된 지점을 연결하는 특정 기준선을 생성하는 단계, 그리고
   상기 특정 기준선의 높이에서 상기 어버트먼트와 0.5mm 내지 2mm의 가로 폭을 가지는 링 형상인 지그 오브젝트를 생성하는 단계
   를 포함하는,
   임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대하는 단계는,
   상기 어버트먼트의 인접치들의 교합면을 기준으로 설정된 기준 높이까지, 상기 지그 오브젝트를 치관 방향으로 추가 확대하는 단계를 더 포함하는 임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 기준 높이는,
   상기 어버트먼트의 근심측 인접치의 교합면에서 상방으로 이격된 근심측 기준점에 기초하여 생성된 제1 직선과 상기 어버트먼트의 원심측 인접치의 교합면에서 상방으로 이격된 원심측 기준점에 기초하여 생성된 제2 직선 중에서, 상기 지그 오브젝트의 상단과의 거리가 더 긴 값을 나타내는
   임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
9. 제5항에 있어서,
   상기 지그 오브젝트의 측면에서 언더컷을 가지도록 조정하는 단계는,
   상기 어버트먼트의 근심측 인접치의 원심면측 최대 풍융부와, 상기 지그 오브젝트의 근심면 측면에 설정된 제1 지점을 연결한 라인까지 상기 지그 오브젝트의 근심면 측면을 조정하고,
   상기 어버트먼트의 원심측 인접치의 근심면측 최대 풍융부와, 상기 지그 오브젝트의 원심면 측면에 설정된 제2 지점을 연결한 라인까지 상기 지그 오브젝트의 원심면 측면을 조정하는
   임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 지점 및 상기 제2 지점은 상기 어버트먼트와 잇몸 사이의 경계선에서 치관 방향으로 기 정의된 거리만큼 이격된 지점인,
    임플란트 시술용 가이드 생성 방법.
11. 컴퓨팅 시스템에 있어서,
    복수의 치과 스캔 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스;
    임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램이 로드되는 메모리; 및
    상기 메모리에 로드된 임플란트 시술용 가이드 제작 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되,
    상기 임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램은,
    스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트(abutment)의 형상을 이용하여 생성한 지그 오브젝트(jig object)를 제공하는 인스트럭션; 및
    상기 지그 오브젝트의 형상을 수정할 수 있는 UI를 제공하는 인스트럭션을 포함하고,
    상기 지그 오브젝트는,
    상기 어버트먼트 옆면을 감싸는 슬리브, 상기 어버트먼트 상면을 덮고 상기 어버트먼트의 체결공에 연결되는 관통공을 가지는 상단부, 그리고 상기 슬리브에서 인접치까지 연장되고 상기 인접치의 풍융부 아래에서 언더컷을 가지는 지지부를 포함하는 형태인,
    임플란트 시술용 가이드 생성 시스템.
12. 컴퓨팅 시스템에 있어서,
    복수의 치과 스캔 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스;
    임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램이 로드되는 메모리; 및
    상기 메모리에 로드된 임플란트 시술용 가이드 제작 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되,
    상기 임플란트 시술용 가이드 생성 프로그램은,
    스캔 데이터에서 추출된 어버트먼트의 형상을 이용하여 지그 오브젝트를 생성하는 인스트럭션(instruction);
    상기 지그 오브젝트가 상기 어버트먼트의 치관 방향 면을 감쌀 수 있도록, 상기 지그 오브젝트를 치관 방향으로 확대하는 인스트럭션;
    상기 확대된 지그 오브젝트를 상기 어버트먼트의 인접치들에 접하도록 근심 방향 및 원심 방향으로 측면 확대하는 인스트럭션;
    상기 어버트먼트의 중심 축과 상기 측면 확대된 지그 오브젝트가 만나는 지점의 최상부가 상기 어버트먼트의 치관 방향 면에서 기 정의된 거리만큼 이격된 지점에 기초하여, 상기 측면 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 면 형상을 조정함으로써, 상기 측면 확대된 지그 오브젝트의 치관 방향 면 형상을 오목하게(concave) 조정하는 인스트럭션; 및
    상기 어버트먼트의 인접치의 최대 풍융부를 기준으로, 상기 치관 방향 면 형상이 조정된 지그 오브젝트의 측면을 조정하는 인스트럭션을 포함하는,
    임플란트 시술용 가이드 생성 시스템.

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