KR20240029660A - 차량 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입력 인터페이스, 출력 인터페이스, 및 입력 인터페이스를 통해 ICU(Integrated Central control Unit)로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터를 수신하고, 수신된 로우 데이터를 분석하여 미리 정의된 조건이 만족된 시점으로부터 기 설정된 설정 시간이 경과할 때까지 슬립 모드로 진입하지 않은 제어기로 정의되는 슬립 미진입 제어기를 검출하고, 검출된 슬립 미진입 제어기에 대한 정보를 출력 인터페이스를 통해 출력하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING VEHICLE}
본 발명은 차량 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ICU(Integrated Central control Unit)에 대한 분석 및 진단을 수행할 수 있는 차량 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 다양한 제어 기능을 수행하는 다수의 제어기들이 적용된다. 이러한 제어기들은 차량 배터리의 방전을 방지하기 위해 특정 조건에서 슬립 모드로 진입하도록 설계되어 있다. 그러나, 다양한 이유로 제어기들이 슬립 모드로 진입하지 못하는 경우가 발생할 수 있는데, 이에 대한 정보가 ICU(Integrated Central control Unit)에 의해 기록된다. 한편, ICU는 슬립 모드에 진입하지 못한 제어기들에 대한 정보를 수집하여 기록하는 기능뿐만 아니라, IBS(Intelligent Battery Sensor)를 통해 생성된 배터리 센싱 데이터를 진단기로 출력하는 기능인 VCRM(Vehicle Customer Relation Management) 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2360155호(2022.02.03.)의 'ICU 진단 장치 및 그 방법'에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 목적은, ICU(Integrated Central control Unit)에 대한 분석 및 진단을 수행하고, 그 결과를 사용자에게 제공할 수 있는 차량 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 장치는 입력 인터페이스; 출력 인터페이스; 및 상기 입력 인터페이스를 통해 ICU(Integrated Central control Unit)로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터를 수신하고, 상기 수신된 로우 데이터를 분석하여 미리 정의된 조건이 만족된 시점으로부터 기 설정된 설정 시간이 경과할 때까지 슬립 모드로 진입하지 않은 제어기로 정의되는 슬립 미진입 제어기를 검출하고, 상기 검출된 슬립 미진입 제어기에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 로우 데이터를 분석하여 상기 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 검출하고, 상기 검출된 검출 시각에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 로우 데이터를 분석하여 상기 다수의 제어기 각각에 대한 상기 설정 시간 동안의 상태값 변동 이력을 검출하고, 상기 검출된 상태값 변동 이력에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 ICU는, 상기 설정 시간 동안 상기 다수의 제어기들 중 적어도 하나에 대한 상태값이 변화할때마다 상기 다수의 제어기들에 대한 상태값을 검출하여 버퍼에 기록하고, 상기 설정 시간이 경과하는 경우 상기 슬립 미진입 제어기가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 슬립 미진입 제어기가 존재하는 경우 시각 정보, 상기 슬립 미진입 제어기의 식별 정보, 및 상기 버퍼에 기록된 상태값 변동 이력 정보에 기반하여 상기 로우 데이터를 생성하여 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 미리 정의된 조건은, 차량의 시동이 오프(OFF)되는 조건인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 다수의 제어기들에 대한 상태값과 슬립 미진입 원인 간의 관계 정보가 저장된 메모리;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 검출된 상태값 변동 이력과 상기 메모리에 저장된 관계 정보에 기반하여 상기 슬립 미진입 제어기 각각에 대한 슬립 미진입 원인을 식별하고, 상기 식별된 슬립 미진입 원인에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 장치는 입력 인터페이스; 출력 인터페이스; 및 IBS(Intelligent Battery Sensor)에 의해 생성되어 ICU(Integrated Central control Unit)로 전송된 제1 배터리 데이터와, 진단기로 전송하기 위해 상기 ICU에 의해 상기 제1 배터리 데이터로부터 생성된 제2 배터리 데이터를 상기 입력 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 수신된 제1 및 제2 배터리 데이터를 비교하고, 상기 비교 결과를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제1 배터리 데이터는 제1 통신 방식을 통해 전송되는 데이터이고, 상기 제2 배터리 데이터는 제2 통신 방식을 통해 전송되는 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제1 통신 방식은 LIN(Local Interconnect Network)이고, 상기 제2 통신 방식은 CAN(Controller Area Network)인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제1 배터리 데이터를 상기 제2 배터리 데이터로 변환하기 위한 데이터 맵핑 정보가 저장된 메모리;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 데이터 맵핑 정보를 참고하여 상기 제1 배터리 데이터를 상기 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 방법은 프로세서가, 입력 인터페이스를 통해 ICU(Integrated Central control Unit)로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터를 수신하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 수신된 로우 데이터를 분석하여 미리 정의된 조건이 만족된 시점으로부터 기 설정된 설정 시간이 경과할 때까지 슬립 모드로 진입하지 않은 제어기로 정의되는 슬립 미진입 제어기를 검출하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 검출된 슬립 미진입 제어기를 출력 인터페이스를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진단 방법은 프로세서가, IBS(Intelligent Battery Sensor)에 의해 생성되어 ICU(Integrated Central control Unit)로 전송된 제1 배터리 데이터와, 진단기로 전송하기 위해 상기 ICU에 의해 상기 제1 배터리 데이터로부터 생성된 제2 배터리 데이터를 입력 인터페이스를 통해 수신하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 수신된 제1 및 제2 배터리 데이터를 비교하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 비교 결과를 출력 인터페이스를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 ICU에 저장된 로우 데이터를 분석하여 슬립모드에 진입하지 않는 제어기와 관련된 정보를 검출하고, 검출된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 ICU의 VCRM(Vehicle Customer Relation Management) 기능이 정상적으로 동작하는지 여부를 진단하고, 그 진단 결과를 사용자에게 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 진단 장치를 보인 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어기 분석 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 진단 방법을 보인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 진단 장치를 보인 구성도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 진단 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 진단 방법을 보인 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 진단 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 진단 장치를 보인 구성도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 진단 장치를 설명하기 위한 예시도이다. 제1 실시예에 따른 차량 진단 장치는 ICU에 저장된 로우 데이터를 분석하여 슬립 모드에 진입하지 않은 제어기에 대한 정보를 검출하고, 검출된 정보를 사용자에게 제공하는 프로세스를 수행하는 장치일 수 있다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 진단 장치는 입력 인터페이스(110), 출력 인터페이스(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 장치는 도 1에 도시된 구성 요소 외에 다양한 구성 요소를 더 포함하거나, 위 구성 요소들 중 일부 구성 요소를 생략할 수 있다.
입력 인터페이스(110)는 외부(예: ICU(Integrated Central control Unit))로부터 각종 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 인터페이스(110)는 ICU로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터(raw data)를 수신할 수 있다.
출력 인터페이스(120)는 후술하는 프로세서(140)에 의해 산출된 정보를 외부로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 출력 인터페이스(120)는 디스플레이와 같은 출력 장치를 포함할 수 있으며, 프로세서(140)에 의해 산출된 각종 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 출력할 수 있다. 프로세서(140)에 의해 산출된 각종 정보는 전자문서 형태로 외부로 출력될 수도 있다.
메모리(130)에는 프로세서(140)가 작동하는 과정에서 요구되는 각종 정보가 저장될 수 있다. 또한, 메모리(130)에는 프로세서(140)가 작동하는 과정에서 산출되는 각종 정보가 저장될 수 있다. 또한, 메모리(130)에는 입력 인터페이스(110)를 통해 수신된 정보가 저장될 수 있다.
프로세서(140)는 입력 인터페이스(110), 출력 인터페이스(120) 및 메모리(130)와 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(140)는 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 SoC(System on Chip)로도 구현될 수 있으며, 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(140)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있으며, 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행시키고, 그 실행 결과 데이터를 메모리(130)에 저장하도록 구성될 수 있다.
프로세서(140)는 입력 인터페이스(110)를 통해 ICU로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터를 수신하고, 수신된 로우 데이터를 분석하여 미리 정의된 조건이 만족된 시점으로부터 기 설정된 설정 시간이 경과할 때까지 슬립 모드로 진입하지 않은 제어기로 정의되는 슬립 미진입 제어기를 검출하고, 검출된 슬립 미진입 제어기에 대한 정보를 출력 인터페이스(120)를 통해 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 토대로 슬립 미진입 제어기를 검출하고, 검출된 슬립 미진입 제어기에 대한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 출력할 수 있다. 프로세서(140)는 기 정의된 데이터 맵핑 정보를 참고하여 로우 데이터의 영역 중 슬립 미진입 제어기의 식별 정보가 포함된 영역을 검출하고, 검출된 영역에 대한 데이터를 해석함으로써 슬립 미진입 제어기를 검출할 수 있다. 데이터 맵핑 정보는 미리 정의되어 메모리(130)에 저장될 수 있다. 도 2는 ICU로부터 수신되는 로우 데이터를 보인 예시도이다.
프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 분석하여 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 검출하고, 검출된 검출 시각에 대한 정보를 출력 인터페이스(120)를 통해 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 토대로 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 검출하고, 검출된 검출 시각에 대한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 출력할 수 있다. 프로세서(140)는 기 정의된 데이터 맵핑 정보를 참고하여 로우 데이터의 영역 중 슬립 미진입 제어기의 검출 시각 정보가 포함된 영역을 검출하고, 검출된 영역에 대한 데이터를 해석함으로써 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 검출할 수 있다. 도 3은 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 보인 예시도이다.
프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 분석하여 다수의 제어기 각각에 대한 설정 시간 동안의 상태값 변동 이력을 검출하고, 검출된 상태값 변동 이력에 대한 정보를 출력 인터페이스(120)를 통해 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 토대로 다수의 제어기 각각에 대한 상태값 변동 이력을 검출하고, 검출된 상태값 변동 이력에 대한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 출력할 수 있다. 프로세서(140)는 기 정의된 데이터 맵핑 정보를 참고하여 로우 데이터의 영역 중 다수의 제어기들에 대한 상태값 변동 이력 정보가 포함된 영역을 검출하고, 검출된 영역에 대한 데이터를 해석함으로써 다수의 제어기들에 대한 상태값 변동 이력을 검출할 수 있다. 한편, 다수의 제어기들에 대한 상태값 변동 이력은 다수의 제어기들에 의해 제어되는 스위치들의 상태값으로도 정의될 수 있다. 도 4는 다수의 제어기에 대한 설정 시간 동안의 상태값 변동 이력을 보인 예시도이다.
프로세서(140)는 검출된 상태값 변동 이력과 다수의 제어기들에 대한 상태값과 슬립 미진입 원인 간의 관계 정보에 기반하여 슬립 미진입 제어기 각각에 대한 슬립 미진입 원인을 식별하고, 식별된 슬립 미진입 원인에 대한 정보를 출력 인터페이스(120)를 통해 출력할 수 있다. 이러한 관계 정보는 다수의 제어기들의 상태값이 슬립 미진입 원인별로 기록된 룩업 테이블을 포함할 수 있으며, 메모리(130)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 관계 정보에서 다수의 제어기들에 대한 상태값에 대응하는 슬립 미진입 원인을 검출함으로써 슬립 미진입 제어기에 대한 슬립 미진입 원인을 식별할 수 있다.
일반적으로, ICU는 미리 정의된 조건(예: 차량의 시동이 OFF된 경우)이 만족되는 경우 슬립 모드로의 진입을 명령하는 제어 신호를 연계된 다수의 제어기들로 출력할 수 있다. 이후 ICU는 카운터를 작동시키고, 다수의 제어기들 중 적어도 하나에 대한 상태값이 변화할때마다 다수의 제어기들에 대한 상태값을 검출하여 버퍼에 기록할 수 있다. 기 설정된 설정 시간(예: 40분) 경과 전에 다수의 제어기들이 모두 슬립 모드에 진입하는 경우 ICU는 버퍼에 기록된 정보를 초기화시키고, 슬립 모드로 진입할 수 있다. 반면, 기 설정된 설정 시간에 도달할때까지 다수의 제어기들 중 적어도 하나가 슬립 모드에 진입하지 않은 경우 ICU는 해당 시점의 시각 정보와 슬립 모드에 진입하지 않은 제어기(즉, 슬립 미진입 제어기)의 식별 정보와 버퍼에 기록된 상태값 변동 이력 정보를 메모리에 저장하고, 타 제어기의 슬립 모드 진입 여부와 상관없이 슬립 모드로 진입할 수 있다.
전술한 과정에 의해 산출되는 데이터(즉, ICU의 메모리에 저장된 데이터)는 슬립 미진입 제어기에 대한 분석에 이용될 수 있다. 한편, 슬립 미진입 제어기에 대한 분석을 수행하는 과정에서 ICU의 메모리에 저장된 로우 데이터를 사용자가 확인할 수 있는 형태로 변환할 필요가 있다. 본 실시예는 ICU의 메모리에 저장된 로우 데이터를 자동으로 해석하여 사용자가 확인할 수 있는 정보로 가공하여 사용자에게 제공함으로써 슬립 미진입 제어기에 대한 분석 과정에서 소요되는 시간을 감소시키고, 슬립 미진입 제어기에 대한 분석 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 진단 방법을 보인 흐름도이다. 이하에서는 도 5를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 방법을 설명하도록 한다. 한편, 후술하는 과정 중 일부 과정은 후술하는 순서와 다른 순서로 수행되거나 생략될 수 있다.
먼저, 프로세서(140)는 입력 인터페이스(110)를 통해 ICU로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터를 수신할 수 있다(S501).
이어서, 프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 분석하여 미리 정의된 조건이 만족된 시점으로부터 기 설정된 설정 시간이 경과할 때까지 슬립 모드로 진입하지 않은 제어기로 정의되는 슬립 미진입 제어기를 검출할 수 있다(S503).
이어서, 프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 분석하여 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 검출할 수 있다(S505).
이어서, 프로세서(140)는 수신된 로우 데이터를 분석하여 다수의 제어기 각각에 대한 설정 시간 동안의 상태값 변동 이력을 검출할 수 있다(S507).
이어서, 프로세서(140)는 검출된 상태값 변동 이력과 다수의 제어기들에 대한 상태값과 슬립 미진입 원인 간의 관계 정보에 기반하여 슬립 미진입 제어기 각각에 대한 슬립 미진입 원인을 식별할 수 있다(S509).
이어서, 프로세서(140)는 슬립 미진입 제어기, 슬립 미진입 제어기의 검출 시각, 다수의 제어기 각각에 대한 설정 시간 동안의 상태값 변동 이력, 및 슬립 미진입 제어기 각각에 대한 슬립 미진입 원인 중 적어도 하나에 대한 정보를 출력 인터페이스(120)를 통해 사용자에게 출력할 수 있다(S511).
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 진단 장치를 보인 구성도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 진단 장치를 설명하기 위한 예시도이다. 제2 실시예에 따른 차량 진단 장치는 ICU의 VCRM(Vehicle Customer Relation Management) 기능이 정상적으로 동작하는지 여부를 진단하고, 그 진단 결과를 사용자에게 제공하는 프로세스를 수행하는 장치일 수 있다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 진단 장치는 입력 인터페이스(610), 출력 인터페이스(620), 메모리(630) 및 프로세서(640)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 장치는 도 6에 도시된 구성 요소 외에 다양한 구성 요소를 더 포함하거나, 위 구성 요소들 중 일부 구성 요소를 생략할 수 있다.
입력 인터페이스(610)는 외부(예: ICU(Integrated Central control Unit))로부터 각종 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 인터페이스(610)는 ICU로부터 제1 및 제2 배터리 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 제1 배터리 데이터는 IBS(Intelligent Battery Sensor)에 의해 생성되어 ICU로 전송된 데이터이고, 제2 배터리 데이터는 ICU에 의해 제1 배터리 데이터로부터 생성된 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 배터리 데이터는 제1 통신 방식을 통해 전송되는 데이터이고, 제2 배터리 데이터는 제2 통신 방식을 통해 전송되는 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 통신 방식은 LIN(Local Interconnect Network)이고, 제2 통신 방식은 CAN(Controller Area Network)일 수 있다. 도 7a는 제1 배터리 데이터를 보인 예시도이고, 도 7b는 제2 배터리 데이터를 보인 예시도이다.
일반적으로, ICU는 IBS에 의해 생성된 배터리 데이터(예: 소정 기간동안 배터리의 상태를 센싱한 데이터)를 IBS로부터 수신하고, 수신된 배터리 데이터를 진단기로 출력하는 기능, 이른바 VCRM(Vehicle Customer Relation Management) 기능을 수행할 수 있다. 한편, ICU와 IBS 간의 통신 방식(예: LIN 통신)과, ICU와 진단기 간의 통신 방식(예: CAN 통신)이 상이하며, 이에 ICU는 IBS로부터 수신된 배터리 데이터를 변환한 후에 진단기로 출력하게 되는데, 이러한 변환 과정에서 오류가 발생할 수 있다. 본 실시예는 IBS로부터 ICU로 전송된 배터리 데이터와, 진단기로 전송하기 위해 IBS로부터 전송된 배터리 데이터를 ICU가 변환한 배터리 데이터를 서로 비교함으로써 ICU의 VCRM 기능이 원활하게 작동하는지 여부를 확인할 수 있다.
출력 인터페이스(620)는 후술하는 프로세서(640)에 의해 산출된 정보를 외부로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 출력 인터페이스(620)는 디스플레이와 같은 출력 장치를 포함할 수 있으며, 프로세서(640)에 의해 산출된 각종 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 출력할 수 있다. 프로세서(640)에 의해 산출된 각종 정보는 전자문서 형태로 외부로 출력될 수도 있다.
메모리(630)에는 프로세서(640)가 작동하는 과정에서 요구되는 각종 정보가 저장될 수 있다. 또한, 메모리(630)에는 프로세서(640)가 작동하는 과정에서 산출되는 각종 정보가 저장될 수 있다. 또한, 메모리(630)에는 입력 인터페이스(610)를 통해 수신된 정보가 저장될 수 있다.
프로세서(640)는 입력 인터페이스(610), 출력 인터페이스(620) 및 메모리(630)와 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(640)는 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 SoC(System on Chip)로도 구현될 수 있으며, 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(640)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있으며, 메모리(630)에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행시키고, 그 실행 결과 데이터를 메모리(630)에 저장하도록 구성될 수 있다.
프로세서(640)는 입력 인터페이스(610)를 통해 제1 및 제2 배터리 데이터를 수신하고, 수신된 제1 및 제2 배터리 데이터를 비교하고, 그 비교 결과를 출력 인터페이스(620)를 통해 출력할 수 있다.
프로세서(640)는 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하기 위한 데이터 맵핑 정보(또는 데이터 변환 정보)를 참고하여 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 데이터 맵핑 정보는 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하기 위해 이용되는 정보로서, 미리 정의되어 메모리(630)에 저장될 수 있다. 즉, 프로세서(640)는 데이터 맵핑 정보를 참고하여, 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서, 데이터의 값, 순서 또는 배열이 미리 정의된 바와 다르게 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다. 도 8a는 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생하지 않은 경우를 보인 예시도이고, 도 8b는 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생한 경우를 보인 예시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 진단 방법을 보인 흐름도이다. 이하에서는 도 9를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 방법을 설명하도록 한다. 한편, 후술하는 과정 중 일부 과정은 후술하는 순서와 다른 순서로 수행되거나 생략될 수 있다.
먼저, 프로세서(640)는 입력 인터페이스(610)를 통해 ICU로부터 제1 및 제2 배터리 데이터를 수신할 수 있다(S901). 즉, 프로세서(640)는 IBS(Intelligent Battery Sensor)에 의해 생성되어 ICU로 전송된 데이터인 제1 배터리 데이터와, ICU에 의해 제1 배터리 데이터로부터 생성된 데이터인 제2 배터리 데이터를 ICU로부터 전송받을 수 있다.
이어서, 프로세서(640)는 제1 및 제2 배터리 데이터를 서로 비교할 수 있다(S903). 이때, 프로세서(640)는 메모리(630)에 저장된 데이터 맵핑 정보를 참고하여, 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.
이어서, 프로세서(640)는 제1 및 제2 배터리 데이터를 비교한 결과를 출력 인터페이스(620)를 통해 출력할 수 있다(S905). 즉, 제1 배터리 데이터를 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단한 결과를 사용자에게 출력할 수 있다. 이때, 프로세서(640)는 이상이 발생한 데이터 영역을 표시하여 사용자에게 출력할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 장치 및 방법은 ICU에 저장된 로우 데이터를 분석하여 슬립모드에 진입하지 않는 제어기와 관련된 정보를 검출하고, 검출된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 장치 및 방법은 ICU의 VCRM 기능이 정상적으로 동작하는지 여부를 진단하고, 그 진단 결과를 사용자에게 출력할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
110, 610: 입력 인터페이스 120, 620: 출력 인터페이스
130, 630: 메모리 140, 640: 프로세서

Claims (20)

  1. 입력 인터페이스;
    출력 인터페이스; 및
    상기 입력 인터페이스를 통해 ICU(Integrated Central control Unit)로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터를 수신하고, 상기 수신된 로우 데이터를 분석하여 미리 정의된 조건이 만족된 시점으로부터 기 설정된 설정 시간이 경과할 때까지 슬립 모드로 진입하지 않은 제어기로 정의되는 슬립 미진입 제어기를 검출하고, 상기 검출된 슬립 미진입 제어기에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 프로세서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 로우 데이터를 분석하여 상기 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 검출하고, 상기 검출된 검출 시각에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 로우 데이터를 분석하여 상기 다수의 제어기 각각에 대한 상기 설정 시간 동안의 상태값 변동 이력을 검출하고, 상기 검출된 상태값 변동 이력에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 ICU는, 상기 설정 시간 동안 상기 다수의 제어기들 중 적어도 하나에 대한 상태값이 변화할때마다 상기 다수의 제어기들에 대한 상태값을 검출하여 버퍼에 기록하고, 상기 설정 시간이 경과하는 경우 상기 슬립 미진입 제어기가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 슬립 미진입 제어기가 존재하는 경우 시각 정보, 상기 슬립 미진입 제어기의 식별 정보, 및 상기 버퍼에 기록된 상태값 변동 이력 정보에 기반하여 상기 로우 데이터를 생성하여 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 정의된 조건은, 차량의 시동이 오프(OFF)되는 조건인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 다수의 제어기들에 대한 상태값과 슬립 미진입 원인 간의 관계 정보가 저장된 메모리;
    를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 검출된 상태값 변동 이력과 상기 메모리에 저장된 관계 정보에 기반하여 상기 슬립 미진입 제어기 각각에 대한 슬립 미진입 원인을 식별하고, 상기 식별된 슬립 미진입 원인에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  7. 입력 인터페이스;
    출력 인터페이스; 및
    IBS(Intelligent Battery Sensor)에 의해 생성되어 ICU(Integrated Central control Unit)로 전송된 제1 배터리 데이터와, 진단기로 전송하기 위해 상기 ICU에 의해 상기 제1 배터리 데이터로부터 생성된 제2 배터리 데이터를 상기 입력 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 수신된 제1 및 제2 배터리 데이터를 비교하고, 상기 비교 결과를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 프로세서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 배터리 데이터는 제1 통신 방식을 통해 전송되는 데이터이고, 상기 제2 배터리 데이터는 제2 통신 방식을 통해 전송되는 데이터인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제1 통신 방식은 LIN(Local Interconnect Network)이고, 상기 제2 통신 방식은 CAN(Controller Area Network)인 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 배터리 데이터를 상기 제2 배터리 데이터로 변환하기 위한 데이터 맵핑 정보가 저장된 메모리;
    를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 데이터 맵핑 정보를 참고하여 상기 제1 배터리 데이터를 상기 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 장치.
  11. 프로세서가, 입력 인터페이스를 통해 ICU(Integrated Central control Unit)로부터 다수의 제어기들의 상태와 관련된 로우 데이터를 수신하는 단계;
    상기 프로세서가, 상기 수신된 로우 데이터를 분석하여 미리 정의된 조건이 만족된 시점으로부터 기 설정된 설정 시간이 경과할 때까지 슬립 모드로 진입하지 않은 제어기로 정의되는 슬립 미진입 제어기를 검출하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 검출된 슬립 미진입 제어기에 대한 정보를 출력 인터페이스를 통해 출력하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 로우 데이터를 분석하여 상기 슬립 미진입 제어기의 검출 시각을 검출하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 검출된 검출 시각에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 로우 데이터를 분석하여 상기 다수의 제어기 각각에 대한 상기 설정 시간 동안의 상태값 변동 이력을 검출하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 검출된 상태값 변동 이력에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 ICU는, 상기 설정 시간 동안 상기 다수의 제어기들 중 적어도 하나에 대한 상태값이 변화할때마다 상기 다수의 제어기들에 대한 상태값을 검출하여 버퍼에 기록하고, 상기 설정 시간이 경과하는 경우 상기 슬립 미진입 제어기가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 슬립 미진입 제어기가 존재하는 경우 시각 정보, 상기 슬립 미진입 제어기의 식별 정보, 및 상기 버퍼에 기록된 상태값 변동 이력 정보에 기반하여 상기 로우 데이터를 생성하여 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 미리 정의된 조건은, 차량의 시동이 오프(OFF)되는 조건인 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서가, 미리 저장된 상기 다수의 제어기들에 대한 상태값과 슬립 미진입 원인 간의 관계 정보와, 상기 검출된 상태값 변동 이력에 기반하여 상기 슬립 미진입 제어기 각각에 대한 슬립 미진입 원인을 식별하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 식별된 슬립 미진입 원인에 대한 정보를 상기 출력 인터페이스를 통해 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  17. 프로세서가, IBS(Intelligent Battery Sensor)에 의해 생성되어 ICU(Integrated Central control Unit)로 전송된 제1 배터리 데이터와, 진단기로 전송하기 위해 상기 ICU에 의해 상기 제1 배터리 데이터로부터 생성된 제2 배터리 데이터를 입력 인터페이스를 통해 수신하는 단계;
    상기 프로세서가, 상기 수신된 제1 및 제2 배터리 데이터를 비교하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 비교 결과를 출력 인터페이스를 통해 출력하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제1 배터리 데이터는 제1 통신 방식을 통해 전송되는 데이터이고, 상기 제2 배터리 데이터는 제2 통신 방식을 통해 전송되는 데이터인 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제1 통신 방식은 LIN(Local Interconnect Network)이고, 상기 제2 통신 방식은 CAN(Controller Area Network)인 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 비교하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    미리 저장된 데이터 맵핑 정보를 참고하여 상기 제1 배터리 데이터를 상기 제2 배터리 데이터로 변환하는 과정에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 방법.
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