KR20240028337A - 하이랙 창고에서 곤충을 사육하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 자동화되고 자원을 절약하며 효율적인 방식으로 하이랙 창고에서 곤충을 사육할 수 있도록 하는 것이다.
여기에 제시된 발명은 저장 물류 시설이 적어도 하나의 하이랙에 적층 가능한 방식으로 저장된 상자를 운송할 수 있는 공급 포털이 적어도 하나의 하이랙에 배열된다는 점에서 이러한 목적을 달성한다. 저장 물류 시설에서 공급 포털로 운송되는 상자 내의 상자 내용물은 공급 포털을 통해 결정될 수 있으며, 곤충은 공급 포털을 통해 공급 및/또는 수확 준비가 완료되면 배출될 수 있다.

Description

하이랙 창고에서 곤충을 사육하는 장치 및 방법

본 발명은 적어도 하나의 하이랙을 갖는 저장 영역과 저장 물류 시설을 포함하는 하이랙 창고에서 곤충을 사육하기 위한 장치에 관한 것이며, 여기서 상자는 적어도 하나의 하이랙에 적층할 수 있는 방식으로 보관될 수 있고, 상자는 저장물류시설을 통해 저장지역 내로 운송될 수 있으며, 상자 안에는 곤충이 존재한다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 장치를 사용하여 하이랙 창고에서 곤충을 사육하는 방법에 관한 것이다.

곤충 사육 장치는 예를 들어 독일 특허 DE 10 2019 121 102 B3에 알려져 있다. 이 장치를 사용하면 곤충을 자동으로 사육할 수 있으며, 상자 더미는 패터노스터 원리에 따라 포털을 통해 회전되고 상자 안에 있는 곤충은 공급 모듈에 의해 공급된다.

또한, 국제특허출원 WO 2016/153340 A2에는 곤충 사육 장치 및 방법이 개시되어 있다. 상기 장치는 다음을 포함한다:

- 어미 곤충 및 곤충 먹이를 포함하는 성충을 수용하거나 수용하도록 적응된 복수의 산란 용기가 있는 산란 영역, 여기서 복수의 산란 용기는 하나 이상의 산란 용기의 스택에 적층됨;

- 산란 구조물 또는 산란 구조물의 일부가 알을 보유하도록 상기 산란 영역의 각 산란 용기에 구비되거나 구비되고, 상기 어미 곤충은 상기 산란 구조물 또는 상기 산란 구조물의 일부가 상기 산란 용기로부터 제거될 수 있고, 성충은 상기 산란 용기에 남아있도록 상기 산란 구조물 또는 상기 산란 구조물의 일부가 상기 산란 용기에 구비되는 복수의 산란 구조물;

- 상기 알이 부화할 부화 영역, 상기 부화 영역은 상기 알을 보유하는 산란 구조물 또는 그 일부를 수용하도록 조정되고, 상기 산란 용기로부터 제거될 수 있어, 새끼 유충의 수확을 가능하게 함;

- 산란 용기로 먹이를 전달하기 위한 먹이 전달 시스템;

- 산란 구조물 또는 알을 보유하는 산란 구조물 또는 그 일부를 산란 용기로부터 제거하고, 산란 구조물 또는 그 일부를 부화 영역으로 운반하고, 각 산란 용기에 빈 산란 구조물 또는 그 일부를 제공하도록 적응된 산란 구조물 처리 시스템을 포함하며, 바람직하게는 산란 구조물 또는 그 일부를 세척하도록 적합하게 구비되는 산란 구조물 처리 시스템; 및

- 상기 산란 영역과 상기 산란 구조물 처리 영역 사이에서 상기 산란 용기를 이송하기 위한 용기 처리 시스템.

또한, 국제 특허 출원 WO 2016/166471 A1에 따르면, 곤충 사육용 농장이 이전에 알려져 있는데, 본 발명은 곤충 사육 시설에 관한 것으로, 사육할 곤충이 성장하는 동안 용기에 보관되는 제 1 영역과 용기 또는 용기에 있는 곤충에 대해 사육 관련 작업을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 스테이션을 포함하는 제 2 영역을 포함한다. 용기는 제 1 영역에서 기본 단위라고 하는 팔레트화된 용기 세트로 그룹화된다. 제 1 구역은 기본 유닛이 배열된 팔레트 트랙으로 구성된다. 또한 제 1 구역은 제 1 구역과 제 2 구역을 갖는 인터페이스 사이에서 베이스 유닛을 이동하도록 구성된 자동화된 장치를 갖추고 있다.

또한, 국제 특허 출원 WO 2014/171829 A1에는 다수의 개별 상자를 사용하여 곤충을 사육하는 방법 및 시스템이 이전에 알려져 있으며, 여기서 각 상자의 적어도 일부는 곤충의 사료 및 미성숙 상을 함유하는 기질로 채워져 있다. 또한 상자가 보관되고 환기 시스템이 있는 기후실이 제공된다. 시스템에는 상자를 실내 온도 조절실로 가져오고 반환하기 위한 컨베이어 시스템이 포함되어 있다. 데이터 및 측정값을 포함하여 관찰 결과를 얻기 위한 관찰 시스템과 그 하류의 출발 물질에 대한 공급 스테이션은 모두 컨베이어 시스템을 따라 배열된다.

국제 특허 출원 WO 2017/223096 A1에서도 알려져 있는 것은 시설을 탐색하고 시설 내에 위치한 여러 곤충 서식지에 곤충 먹이를 전달하도록 구성된 자동 음식 배달 플랫폼이다. 일부 경우에, 음식 전달 플랫폼은 실질적으로 동시에 여러 곤충 서식지에 사료를 전달하도록 구성될 수 있다.

이러한 선행 기술을 바탕으로, 본 발명의 목적은 하이랙 창고에서 자동화되고 자원을 절약하며 효율적으로 곤충을 사육하는 방법을 제공하는 것이다. 상기 목적은 독립항 1에 따른 장치에 의해 달성된다. 상기 목적은 독립항 38에 따른 방법에 의해 추가로 달성된다. 이는 또한 제품 청구항 51의 특징에 따른 오일, 제품 청구항 52의 특징에 따른 가루, 및 용도 청구항 53 및 54의 특징에 따른 가루와 오일의 사용을 초래한다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속항에서 찾아볼 수 있다.

한 양태에서, 본 발명은 적어도 하나의 하이랙을 갖는 저장 영역과 저장 물류 시설을 포함하는 하이랙 창고에서 곤충을 사육하기 위한 장치에 관한 것이며, 여기서 상자는 다음과 같은 적어도 하나의 하이랙에 보관될 수 있다. 적층 방식으로 상자를 저장 물류 시설을 통해 보관 지역 내로 운송할 수 있으며, 상자 안에 곤충이 위치한다. 특히, 본 발명에 따른 장치는 운반될 상자가 가능한 최단 거리만을 커버할 수 있도록, 적어도 하나의 하이랙에 공급 포털이 배치되고, 상기 공급 포털을 통해 저장 물류 시설이 적어도 하나의 높은 랙에 적재 가능한 방식으로 보관된 상자를 운반할 수 있으며, 상기 저장 물류 시설에서 공급 포털로 운반된 상자 내의 상자 내용물의 상태가 공급 포털에 의해 결정될 수 있고, 상기 공급 포털을 통해 상자가 공급될 수 있고 및/또는 곤충을 수확될 준비가 되면 상자를 꺼낼 수 있도록 제공한다. 상자 내용물의 상태는 예를 들어 각 상자에 라벨을 붙이는 방식으로 확인할 수 있다. 여기서 라벨은 공급 포털에서 판독되고 관련 데이터(예: 하이랙 창고의 보관 기간)를 기반으로 한다. 공급 포털은 곤충이 담긴 상자를 어떤 형태로 공급 및/또는 배출할지 여부를 결정할 수 있다. 보관물류시설에서 상자로 덮을 수 있는 거리가 짧기 때문에 재배곤충의 공급을 늘릴 수 있다. 이러한 방식으로 상자 안에 있는 곤충의 최적화된 사육이 궁극적으로 보장될 수 있다.

저장 물류 시설은 보관반출장치, 셔틀, 또는 적어도 하나의 하이랙에서 공급 포털로 상자를 운반하기 위한 플로우 랙일 수 있다.

상자에는 사육할 곤충뿐만 아니라 곤충 가죽, 곤충 알, 배설물, 사료, 기질 및 기타 상자 내용물도 포함될 수 있으며 이는 궁극적으로 곤충의 성공적이고 효율적인 사육에 영향을 미친다. 또한, 상자에는 다양한 종류의 곤충과 곤충의 다양한 단계가 채워질 수 있다. 곤충의 종류, 특히 메뚜기의 종류에 따라 사용하는 상자의 종류는 겹쳐 쌓기에 적합하지 않아 하이랙에 쌓아서 보관할 수 없다.

제 1 바람직한 실시예에서, 공급 포털은 저장 물류 시설에서 공급 포털로 운송된 상자가 일시적으로 보관될 수 있는 적어도 하나의 완충 영역을 갖는다. 그 결과, 효율이 더욱 향상될 수 있다.

특히 최적의 기후 또는 사육을 위한 최적의 조건이 상자에 우세한지 여부를 결정할 수 있도록 하기 위해, 장치는 추가의 바람직한 실시예에서 공급 포털이 곤충 사육에 필요한 매개변수를 제공하는 적어도 하나의 탐지 장치를 갖는다는 점을 제공한다. 특히 습도와 온도는 상자 내부에서 확인할 수 있다. 결과적으로, 상자 내용물의 질적, 생리적, 병리학적 조건을 결정할 수 있으므로 곤충의 보다 효율적인 사육이 보장될 수 있다. 다른 바람직한 실시예에서, 검출 장치는 적어도 하나의 센서 및/또는 기록 및/또는 데이터 전송을 위한 장치, 특히 카메라를 구비하여 상자 내용물의 상태 또는 대응하는 매개변수를 결정할 수 있다. 특히 상자 안에 있는 곤충들. 특히, 카메라를 사용하면 곤충의 상태와 상자 안에 남은 상자 내용물에 대한 전체적인 사진을 확인할 수 있다.

장치의 바람직한 실시예에서, 상자 내용물, 특히 상자 중 하나에 있는 곤충의 상태를 궁극적으로 반영하는 검출 장치에 의해 결정된 매개변수는 참조 데이터베이스와 비교될 수 있다. 상자 내용물의 관련 상태 및/또는 곤충의 성숙도를 확인할 수 있다. 이러한 방식으로 탐지 장치가 획득한 데이터는 참조 데이터베이스를 구축하는 데에도 사용될 수 있으며, 참조 데이터베이스에 저장된 데이터와 현재 결정된 매개변수 데이터를 비교하여 탐지 장치의 기계 학습에 사용될 수도 있다. 궁극적으로 이러한 방식으로 얻은 데이터는 바람직하게는 생산 매개변수의 자동화된 최적화, 특히 사료의 제형 및 투여량을 개선하는 데 사용될 수 있다. 결과적으로, 곤충 사육의 추가 최적화가 달성될 수 있다.

또한, 장치의 바람직한 실시예에서, 공급 포털은 보관반출장치에 의해 공급 포털로 운반된 상자 내의 곤충에 공급 재료가 공급될 수 있는 적어도 하나의 공급 모듈을 갖는다. 특히, 공급 모듈은 상자에 사료와 기질을 추가하여 상자 안에 있는 곤충의 성장을 촉진한다.

곤충의 원치 않는 부산물, 특히 곤충의 피부, 배설물 및 먹지 않은 음식 잔류물을 제거할 수 있도록 하기 위해, 이들은 부패하여 곤충이 질병에 걸릴 잠재적 위험을 초래하므로, 장치는 공급 포털에 적어도 하나의 세척 모듈을 갖는 더욱 유리한 실시예를 제공한다. 상기 세척 모듈을 사용하면 공급 포털은 상자의 나머지 내용물, 특히 곤충 껍질, 배설물 및 사료 잔여물을 상자에서 제거하여 곤충의 성장 속도를 높이는 데에도 기여할 수 있다. 다른 바람직한 실시예에서, 세척 모듈은 흡입 또는 공기 분류에 의해 상자 내용물의 나머지 부분을 상자로부터 제거할 수 있는 적어도 하나의 흡입 장치를 갖는다. 나머지 상자 내용물, 특히 곤충 껍질과 곤충의 배설물을 제거하는 작업은 청소 모듈에 있는 적어도 하나의 전기 장치에 의해 수행될 수 있으며, 이 장치를 통해 정전기에 의해 상자에 있는 다른 상자 내용물을 상자에서 제거할 수 있다.

또한, 바람직한 실시예에서, 장치는 본 발명에 따른 장치가 하이랙 창고에서 곤충의 자동 사육을 최적화하기 위해 적어도 하나의 부화 영역을 갖는 것을 제공한다.

부화 과정은 이 부화 영역에서 이루어지며, 특히 번식 곤충이 낳은 곤충 알 및/또는 번데기는 이 영역에서 부화할 수 있다. 그러나 다른 출처에서 얻은 곤충 알이나 번데기도 부화 영역에서 부화할 수 있다. 곤충 알 및/또는 번데기는 상자, 평평한 상자 및/또는 평평한 트레이에 배치할 수 있다. 특히 유충 및/또는 곤충이 곤충 알 및/또는 번데기로부터 부화하자마자, 이들은 본 발명의 더욱 유리한 실시예에 따라 번데기 처리 지역에서 더 처리될 수 있다. 따라서, 사육을 위한 곤충은 독립적으로 재생산된 다음, 예를 들어, 적절한 운송 시스템 및 저장 영역에서 이용 가능한 저장 물류 시설에 의해, 추가 사육을 위해 공급 포털이 배치되는 적어도 하나의 하이랙으로 이송될 수 있다.

곤충 알 및/또는 번데기를 인큐베이션하기 위한 최적의 조건을 달성하여 궁극적으로 부화된 유충 및/또는 곤충의 수를 증가시키기 위해, 장치는 부화 영역이 곤충 알 및/또는 번데기를 인큐베이션하기 위한 인큐베이터를 갖는 추가의 바람직한 실시예를 제공한다. 이러한 방식으로, 곤충 알 및/또는 번데기로부터 유충 및/또는 곤충이 부화하기 위한 최적의 조건이 우세해지는 것이 보장될 수 있으며, 결과적으로 곤충 사육 효율이 더욱 증가된다.

또한, 본 발명은 곤충 알 및/또는 번데기 또는 유충 및/또는 곤충을 부화 영역, 특히 인큐베이터에서 부화시키는 적어도 하나의 분리 장치를 갖는 바람직한 실시예의 장치를 제공한다. 번데기 가공 지역에서 처리된 곤충 번데기뿐만 아니라, 유충이나 곤충도 상자의 나머지 내용물과 분리될 수 있다. 따라서 곤충 알 및/또는 곤충 번데기에서 이미 부화한 유충 및/또는 곤충으로부터 아직 부화하지 않은 알 및/또는 번데기를 분리하고, 곤충 알 및/또는 곤충 번데기에서 부화한 유충 및/또는 곤충을 제거하는 것이 가능하다. 저장 영역에 있는 적어도 하나의 하이랙으로 추가 사육을 위한 부화 영역 또는 번데기 처리 영역 및 추가 처리를 위해 아직 부화되지 않은 알 또는 번데기를 부화 또는 번데기 처리 영역으로 다시 이송하기 위한 것이다. 곤충 알 및/또는 번데기에서 부화한 유충 및/또는 곤충의 잔류물뿐만 아니라 남은 달걀 껍질 또는 번데기도 부화 또는 번데기 처리 영역의 분리 장치에 의해 제거될 수 있다.

장치는 곤충 알을 채우기 위한 용기를 준비하기 위해 또는 곤충 알에서 부화한 유충 및/또는 곤충을 인큐베이터에서 관리할 수 있도록 하고, 예를 들어 운송 수단을 허용하기 위해 또는 가능한 최단 거리를 커버하기 위한 컨베이어 시스템을 포함하며, 장치는 곤충 알 및/또는 곤충 번데기로 채워진 용기가 상응하는 공급 물질로 채워질 수 있는 적어도 하나의 공급 장치를 갖는 추가 바람직한 실시예를 제공한다. 이는 곤충 알 및/또는 곤충 번데기의 배양부터 시작하여 부화한 유충 및/또는 곤충의 (초기) 관리 및 추가 사육을 위해 상자에 넣는 것까지 완전한 번식에 필요한 모든 단계가 지역 내에서 구현될 수 있다는 장점이 있다.

상자 안에 있는 곤충이 수확할 준비가 되었거나 추가 처리에 필요한 성숙도에 도달한 경우, 최소한 하나의 하이랙을 적층할 수 있는 상자 안에 쌓아 놓아야 하며, 상자 내용물은 상자에서 꺼내어 세척되는 상자에 담아야 한다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 장치는 전술한 단계가 수행될 수 있는 적어도 하나의 빈 영역을 갖는 바람직한 실시예를 제공한다.

이 경우, 추가적인 바람직한 실시예에서, 비움 영역은 상자의 적재 해제 및 상자로부터 상자 내용물의 제거가 수행될 수 있는 적어도 하나의 비움 장치를 갖는다. 이는 곤충으로 가득 찬 적층할 수 있는 상자를 빠르고 부드럽게 비울 수 있음을 의미한다.

비움 영역에서 쌓이지 않고 비워진 상자를 재사용할 수 있도록 장치는 또 다른 바람직한 실시예에서 비우기 영역이 비워지고 쌓이지 않은 상자를 세척할 수 있는 적어도 하나의 세척 장치를 갖는 것을 제공한다.

상자에서 비워진 상자 내용물이 비워진 영역에서 분리될 수 있도록, 장치는 바람직한 실시예에서, 상기 상자에서 비워진 상자 내용물을 제품, 중간 제품 및 다른 상자 내용물로 분리할 수 있는 적어도 하나의 분리 영역이 있는 것을 제공한다. 특히, 제품은 수확 준비가 완료된 원하는 크기의 곤충일 수 있고, 중간 제품은 아직 완전히 성숙하지 않은 곤충일 수 있으며, 기타 상자 내용물(예: 사료 잔류물, 배설물, 곤충 껍질)일 수 있다. 다른 바람직한 실시예에서, 상자로부터 비워진 상자 내용물은 벌크 재료의 형태로 분리 영역으로 운반될 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 장치는 비움 영역에서 세척 장치에 의해 세척되고 비워진 상자가 적어도 하나의 버퍼 영역에 저장될 수 있고 추가 사용이 가능하도록 제공된다.

또한, 바람직한 실시예에서, 장치는 상자가 사료, 곤충, 곤충 알, 기질 또는 이들의 조합으로 채워질 수 있는 적어도 하나의 충전 영역을 갖는 것을 제공한다. 충전 영역은 본질적으로 초기 비축 또는 사육에 필수적인 재료, 특히 기질, 곤충 알, 유충 및 사료로 상자를 채우거나 다시 채우는 데 사용된다. 채우기 영역을 사용하면 처음으로 상자에 곤충, 곤충 유충 또는 새로 부화한 곤충을 채울 수 있으며 추가 사육에 적합한 재료가 공급된다. 충전 영역은 바람직하게는 사육용 상자의 초기 비축 또는 재충전을 위한 적어도 하나의 공급 포털을 갖는다. 충전 영역은 곤충의 적어도 하나의 기존 단계, 특히 번데기, 새로 부화한 유충 또는 딱정벌레를 위한 공급 포털을 갖는 것이 특히 바람직하다.

더욱이, 바람직한 실시예에서, 장치는 충전 영역이 상자의 충전이 일어나는 적어도 하나의 충전 라인을 갖는 것을 제공한다. 충전 라인에는 상자에 필요한 재료를 채우는 다양한 스테이션이나 모듈이 있을 수 있다.

적어도 하나의 하이랙에 적층 가능한 방식으로 저장 영역에 저장되고 저장 물류 시설에 의해 운송될 수 있는 상자가 저장 영역 안팎으로 운송될 수 있도록, 장치는 바람직한 실시예에서 다음을 제공한다. 상자를 저장 영역 안팎으로 운반할 수 있는 컨베이어 시스템이 하나 이상 있다.

다른 바람직한 실시예에서, 장치는 컨베이어 시스템이 전체적으로 또는 부분적으로 무인 운송 시스템인 것을 제공한다. 무인 운송 차량은 접촉 없이 자동으로 제어되고 안내되는 자체 구동 장치를 갖춘 바닥 경계 컨베이어이다. 이러한 무인 운송 차량은 일반적으로 자재 운송, 즉 능동 또는 수동 화물 취급 장치를 사용하여 물품을 당기거나 운반하는 데 사용되지만 사람을 운송하는 데는 사용되지 않는다. 이러한 운송 시스템은 실질적으로 하나 이상의 무인 운송 차량, 마스터 컨트롤러, 위치 결정 및 위치 감지 장치, 데이터 전송 장치, 인프라 및 주변 장치로 구성된다.

더욱이, 또 다른 바람직한 실시예에서, 장치는 재료, 특히 사료, 사료용 원료, 기질, 또는 곤충 사육에 필요한 임의의 다른 재료가 전달될 수 있는 적어도 하나의 전달 영역을 갖는 것을 제공한다.

바람직하게는 적어도 하나의 사료 원료 사일로가 전달 영역에 배치될 수 있으며, 여기에 무엇보다도 사료 생산을 위한 원료가 저장되고 추가 사용이 가능하게 될 수 있다.

추가의 바람직한 실시예에서, 장치는 또한 사육으로부터 얻은 제품, 예를 들어 동물 사료로 사용하기 위한 살아있는 곤충이 저장될 수 있는 적어도 하나의 제품 사일로를 가질 수 있다.

적층될 수 있도록 적어도 하나의 하이랙에 저장된 상자 내의 곤충에 대한 최적의 성장 조건을 보장하기 위해, 장치는 저장 영역에 공기를 공급하는 적어도 하나의 에어컨 장치를 갖는 추가 바람직한 실시예를 제공한다. 저장 영역 내의 품질이 규제된다. 공기질이란 무엇보다도 온도, 습도, 공기 중의 입자 농도를 의미하는 것으로 이해된다. 따라서 곤충의 효율적인 성장을 위한 최적의 조건은 공조 장치를 통해 설정될 수 있다.

저장 영역 내에서 하이랙에 배열된 적어도 하나의 공급 포털에 대한 접근이 있는 경우에도 유리하며, 따라서 장치는 바람직한 실시예에서 저장 영역 내에서 하이랙에 배열된 적어도 하나의 공급 포털을 제공한다. 유지 관리, 수동 개입 및 공급 포털의 수동 로딩을 위해 최소 하나의 플랫폼을 랙에 설치할 수 있다.

더욱이, 또 다른 바람직한 실시예에서, 장치는 저장 영역이 사일로 설계로 설계되어 적어도 하나의 하이랙이 적어도 하나의 외부 정면에 대한 지지 요소로서 사용되도록 제공한다. 결과적으로 물질적 절약이 가능하며, 궁극적으로 자원 절약과 효율적인 곤충 사육을 보장할 수 있다. 추가의 바람직한 실시예에서, 장치는 지지 요소로서 사용되는 적어도 하나의 하이랙과 외부 정면이 수증기 장벽으로 단열재를 가져서 저장 영역이 외부로부터 차폐되도록 제공한다. 이러한 방식으로, 특히 외부 기후 조건의 변화가 저장 영역 내부의 일반적인 조건에 거의 또는 전혀 영향을 미치지 않는다는 것이 보장될 수 있다.

제 2 양태에서, 본 발명은 본 발명에 따른 장치를 사용하여 곤충을 사육하는 방법에 관한 것으로서, 상자 더미를 하나 이상의 하이랙에서 가져와 공급 포털로 운반한다. 공급포털에서는 공급포털을 통해 해당 상자의 상자 내용물 상태를 판단하고, 결정된 상자 내용물의 상태에 따라 상자가 배출 또는 공급되며, 공급 후 각 상자는 운송된다. 적어도 하나의 하이랙으로 다시 돌아간다. 공급은 상자 내용물의 상태, 특히 곤충의 연령, 개체수, 생활 단계, 배치 및 기타 요인에 따라 달라질 수 있다. 이러한 방식으로 하이랙 창고에서 곤충을 자동화되고 효율적으로 사육할 수 있다.

본 발명은 하이랙 창고에서 곤충을 사육하는 방법의 효율성을 더욱 높이기 위해, 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 하이랙에 적재 가능한 상자의 보관을 고정된 장소 시스템에 따라 보관하는 것이 아니라 카오스 원리 또는 다른 최적화된 보관 유형에 따라 보관하는 것을 제공하며, 여기서 카오스 원리는 보관할 부품이 보관 영역에 고정된 보관 위치를 갖지 않고 보관 시점에 점유되지 않는 임의의 위치에 보관되는 소위 동적 창고이다. 그 결과 무엇보다도 보관 물류 시설인 공급 포털의 기계 활용도를 평준화하고 보관 영역의 활용도를 높일 수 있으며, 새로운 적재 상자를 보다 쉽게 보관하고 변경할 수 있다.

추가의 바람직한 실시예에서, 방법은 또한 공급 포털로 운송된 상자가 이 공급 포털로부터 다른 공급 포털로 운송되는 것을 제공한다. 이는 예를 들어 저장 물류 시설 자체 또는 이러한 목적에 적합한 운송 수단을 통해 수행될 수 있다. 이는 상자가 운송된 공급 포털의 용량이 완전히 활용되거나 해당 공급 포털에 결함이 있거나 유지 관리가 필요한 경우 유리하다. 따라서 가동 중지 시간을 방지하기 위해 이러한 상자는 용량이 완전히 활용되지 않는 다른 기존 공급 포털로 운송되어 그에 따라 상자를 검사하고 필요한 경우 배출 및/또는 공급할 수 있다. 결과적으로 상자의 더 빠른 처리가 보장되고 가동 중지 시간이 방지된다.

또한, 이 방법은 수확 준비가 완료된 상자에서 기질 및/또는 사료를 제거하여 곤충이 장을 비울 수 있도록 하는 방법을 제공한다. 이는 곤충에 여전히 존재하는 배설물이 원료 제품에서 이미 거의 완전히 제거되기 때문에 곤충으로부터 얻은 원료 제품을 세척하는 것을 피할 수 있다는 것을 의미하기 때문에 특히 유리하다. 분리는 바람직하게는 실제 수확 전, 즉 예를 들어 공급 포털에 의해 또는 추가 처리를 위해 저장 물류 시설에 의해 상자가 저장 영역으로부터 배출되기 전 1 내지 8일, 특히 바람직하게는 1 내지 5일에 일어난다. 이는 제품 내 영양소, 즉 곤충의 비율을 높이고 물, 배설물 등 기타 성분의 비율을 줄일 수 있기 때문이다.

더욱이, 또 다른 바람직한 실시예에서, 방법은 공급 포털 또는 저장 물류 시설로부터 배출된 수확 준비 상자가 쌓여 있지 않고 비워지는 것을 제공한다. 본 방법의 바람직한 실시예에서, 빈 상자도 세척될 수 있다. 또한, 세척된 상자를 보관하고 향후 사용, 특히 중간 제품 수령 또는 재충전을 위해 사용할 수 있다.

또한, 상기 방법은 빈 상자로부터 유래된 상자 내용물을 제품, 중간 제품 및 기타 상자 내용물로 분리하는 방법을 제공한다. 이 경우, 제품은 상응하는 무게 또는 크기의 곤충일 수 있으며, 더 작은 곤충 또는 더 가벼운 곤충은 중간 제품으로 간주되며, 방법의 추가 바람직한 실시예에서는 추가 사육을 위해 상자에 다시 채워질 수 있다. 예를 들어 죽은 곤충, 곤충 가죽, 기질 및/또는 사료 잔여물, 배설물 및 기타 구성 요소로 구성될 수 있는 기타 상자 내용물은 추가 파기 또는 처리를 위해 별도로 다른 상자 내용물로 전환될 수 있다.

현재 제품으로 간주되는 곤충을 추가로 처리할 수 있도록 하기 위해, 본 방법은 또 다른 바람직한 실시예에서 제품을 살아있는 제품으로 얻거나 불활성화하고 파쇄하는 방법을 제공한다. 불활성화는 특히 온도의 급격한 변화에 의해 실행될 수 있으며, 여기서 이러한 가열 또는 냉각은 특히 데치기 또는 동결 건조에 의해 이루어질 수 있다. 불활성화 후, 생성물은 파쇄될 수 있고, 이렇게 얻은 파쇄된 생성물은 추가 가공 단계에 공급될 수 있다.

추가의 바람직한 실시양태에서, 방법은 파쇄된 생성물이 탈지되고 생성물로부터 오일이 형성되는 것을 제공한다. 본 방법의 추가 바람직한 실시양태에서, 이러한 방식으로 얻은 탈지된 생성물을 건조하고 분쇄하여 최종적으로 가루를 얻을 수 있다.

추가 양태에서, 본 발명은 곤충 및 동물 사육을 위한 사료 및 식품용 방법으로부터 얻은 가루, 특히 단백질 분말 형태의 용도를 제공한다.

또한, 추가 양태에서, 본 발명은 탈지로부터 얻은 오일의 식품, 화장품 및 사료용 용도를 제공한다. 예를 들어, 이 오일은 샐러드 드레싱을 준비하기 위한 순수 오일로 사용되거나 식품 생산에서 팜유 대신 사용할 수 있다. 또한, 특히 팜유 대용으로 화장품에 사용하는 것도 고려 가능하다. 궁극적으로 오일 자체를 사용하거나 사료 생산에 사용할 수 있다.

이어서, 실시예를 사용하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 곤충 사육 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1은 곤충 사육 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 보관영역(2)에는 다수의 하이랙(3)이 2열로 배치되며, 보관물류시설로서 2열 사이에 형성된 자유공간을 따라 보관반출장치(4)가 이동 가능하며, 보관반출장치(4)는 관련 하이랙(3)으로 상자를 운반할 수 있다. 또한, 보관반출장치(4)는 하이랙(3) 밖으로 이동할 수 있고 매 제 2 하이랙(3)에 배열된 공급 포털(5)로 이동할 수 있으므로 하이랙에서 상자를 운반할 수 있다. 선반(3)을 두 줄마다 배열된 공급 포털(5)에 넣는다.

보관반출장치(4)를 통해 하이랙(3)으로부터 2열로 배열된 공급 포털(5)로 운반된 상자는 공급 포털(5) 내에서 검사될 수 있으며, 여기서 공급 포털(5)은 상자에 공급 재료를 공급한다. 특정 사료 및 기질은 상자 내용물의 상태에 따라 다르거나 수확 준비가 완료된 상자가 저장 영역(2)에서 배출될 수 있다. 또한 수확 준비가 완료된 상자는 다음을 통해 저장 영역(2)에서 직접 배출될 수도 있다. 저장 및 검색 장치 4. 이는 경험적 데이터를 기반으로 한 경과 시간 간격으로 인해 발생할 수 있다. 따라서 공급 포털(5)을 통해 상자 내용물의 상태를 확인하지 않고 보관반출장치(4)에 의해 저장 영역(2)에서 상자 내용물을 배출하는 것이 가능하다.

공급 포털(5)을 통해 상자를 공급한 후 보관반출장치(4)를 통해 상자를 다시 공급 포털(5)에서 제거하고 추가 양육을 위해 하이랙(3)으로 다시 가져갈 수 있다. 공급 포털(5)을 통해 공급된 상자는 예를 들어 혼돈 원리 또는 다른 형태의 최적화된 창고 보관에 따라 이루어질 수 있다. 공급된 상자는 보관반출장치(4)가 상자를 다시 하이랙(3)으로 가져올 때까지 공급 포털(5)에 있는 버퍼 영역에 초기에 일시적으로 저장될 수도 있다.

상자가 더미 또는 이중 더미의 형태로 저장되는 경우, 공급 포털(5)은 상자의 적절한 검사 및 공급을 수행하기 위해 적절하게 상자 더미를 풀어내는 데 필요한 장치를 갖는 것이 가능하다.

공급 포털(5)을 통한 상자의 자동화된 공급 중에 수동으로 개입할 수 있도록 하이랙(3)에 배치된 공급 포털(5)을 따라 플랫폼(19)이 있어 예를 들어 직원이 수동으로 샘플을 채취할 수 있다. 상자나 공급 자재에서 꺼내거나 검사를 수행할 수 있다.

곤충 및 번식에 필요한 상응하는 재료가 담긴 상자의 최초 또는 신규 저장 또는 재충전을 위해, 장치(1)는 이 경우 상류 공급 포털(17)을 갖는 충전 영역(16)을 갖는다. 이 경우 충전 영역은 다음과 같이 연결된다: 컨베이어 시스템(18)을 전달 영역(20) 및 전달 영역(20)에 인접한 공급 원료 사일로(22)로 전달하며, 이 사일로는 추가 처리 또는 사용을 위해 전달된 공급 원료가 보관되는 사일로에 저장 영역(2) 및 저장 영역(2)으로 전달된다. 분리 영역(14). 임의의 재료, 특히 사료 원료의 전달을 위해, 전달 영역(20)은 이 경우 트럭 램프(21)를 가지며, 이는 적절한 재료로 채워진 트럭의 용이한 하역을 보장한다. 더욱이, 전달된 사료 원료가 추가 가공 또는 사용을 위해 사료 원료 사일로(22)에 저장되기 전에 전달된 사료 원료를 준비하거나 처리할 수 있는 임의의 장비가 전달 영역에 있을 수 있다.

상자가 공급 포털(5)에서 수확할 준비가 된 것으로 식별된 경우, 공급 포털(5)은 이러한 상자를 배출할 수 있거나 상자는 이제 수확 준비가 되었다는 경험적 가정에 기초하여 보관반출장치(4)에 의해 저장 영역(2)에서 직접 배출된다. 수확 준비. 따라서 공급 포털(5)과 보관반출장치(4)는 저장 영역(2)으로부터 수확할 준비 상자를 배출하고 추가 처리를 위해 저장 영역에 연결되어 있는 컨베이어 시스템(18)을 통해 이를 비움 영역(11)으로 운반할 수 있다. 비움 영역(11). 비움 영역(11)에 도착한 후, 수확 준비가 된 것으로 확인된 상자는 비움 장치(12)를 통해 그곳에서 쌓이지 않고 비워질 수 있으며, 빈 상자는 비움 영역(11)에 배치된 세척 장치(13)를 통해 세척될 수 있다. 비우기 장치 12. 단, 세척을 반드시 수행할 필요는 없다. 사전 세척 없이 빈 상자를 바로 재사용하는 것도 가능하다. 세척 장치(13)에 의해 세척된 상자는 추가 사용을 위해, 특히 곤충 알 또는 곤충 번데기를 채우거나 재충전하기 위해 완충 영역(15)에 보관될 수 있다.

비움 장치(12)에 의해 비워진 상자 내용물은 컨베이어 시스템(18)에 의해 비움 영역(11)에서 분리 영역(14)으로 이송될 수 있다. 그곳에서, 빈 상자 내용물은 제품, 중간 제품 및 기타 상자로 분리될 수 있다. 예를 들어 완전히 성숙하지 않은 곤충과 같은 중간 제품은 재입고를 위해 컨베이어 시스템(18)에 의해 충전 영역(16)으로 다시 운반될 수 있는 내용물이다. 제품으로 분리된 곤충, 예를 들어 완전히 성숙한 곤충 또는 특정 정도의 성숙도를 가진 곤충은 제품 사일로(23)에 살아있는 제품으로 저장되거나 추가 처리를 위해 보관될 수 있다. 살아있는 제품은 추가 가공을 통해 특히 기름과 밀가루를 얻을 수도 있다. 제품으로부터 얻은 이러한 최종 제품은 추가 처리 또는 사용을 위해 예를 들어 트럭이나 화물 열차에 의해 다른 위치로 운송되기 전에 제품 사일로(23)에 저장될 수도 있다. 중간 제품 및 제품에서 분리된 기타 상자 내용물, 특히 곤충 가죽 및 곤충 배설물은 예를 들어 비료 생산을 위해 사용될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 장치(1)는 부화 영역(7)과 공급 장치(8) 및 분리 장치(10)를 갖춘 번데기 처리 영역(9)을 가지며, 사육용 곤충을 최적화하기 위한 처리 단계가 자동으로 수행될 수 있다. 곤충 알 및/또는 곤충 번데기로 채워진 용기, 특히 상자는 부화 영역(7)에 보관될 수 있고, 곤충 알 및/또는 곤충 번데기는 부화 영역(7) 또는 번데기 처리 영역 내에서 최적의 조건에서 배양될 수 있다. 부화 영역(7)은 바람직하게는 이러한 목적을 위해 인큐베이터를 갖는다. 곤충 알 및/또는 곤충 번데기로 채워진 용기를 하이랙(3)에 보관하는 것도 생각할 수 있다. 따라서 부화 영역(7)의 알 및/또는 번데기에서 부화한 유충 및/또는 곤충이 및/또는 번데기를 처리하도록 한다. 지역 또는 하이랙(3)에 공급될 수 있는 경우, 장치(1)는 부화된 알 및/또는 번데기에 특히 최적의 성장을 위한 사료 및 기질을 공급할 수 있는 공급 장치(8)를 갖는다.

부화 영역(7)의 알에서 부화한 유충을 수송 및 공급할 수 있도록, 장치(1)는 새로 부화한 유충 및/또는 곤충에 공급할 수 있는 수송, 공급, 투약 및 취급 장치도 가질 수 있다. 필요한 재료, 특히 적절한 사료를 사용하여 최적의 성장. 저장 영역(2)에서 추가 사육을 위한 사료, 기질 또는 유충 부분과의 조립은 공급 장치(8)에 의해 직접적으로 또는 충전 영역(16)에서 이루어질 수 있다.

부화한 유충 및/또는 곤충이 추가 사육을 위한 적절한 단계에 도달하면, 분리 장치(10)에 의해 부화되지 않은 알이나 번데기, 죽은 곤충 및 기타 상자 내용물로부터 분리될 수 있다. 이러한 방식으로 다른 상자 내용물로부터 분리된 어린 유충 또는 어린 곤충은 추가 사육을 위해 번데기 처리 영역(9)에서 처리되거나, 추가 사육을 위한 재료와 함께 상류 공급 포털(17)을 통해 충전 영역(16) 내의 컨베이어 시스템(18)으로 운반되어 추가 사육을 위해 저장 영역(2)으로 운반됨으로써 상자에 채워질 수 있다.

이상에서는 곤충을 자동화되고, 자원을 절약하며 효율적으로 사육할 수 있는 하이랙 창고의 곤충 사육 장치가 개시된다.

1: 장치 2: 보관 영역
3: 하이랙 4: 보관반출장치
5: 공급 포털 7: 부화 영역
8: 공급장치 9: 번데기 처리 영역
10: 분리 장치 11: 비움 영역
12: 비움 장치 13: 세척 장치
14: 분리영역 15: 완충 영역
16: 충전 영역 17: 상류 공급 포털
18: 컨베이어 시스템 19: 플랫폼
20: 전달 영역 21: 트럭 램프
22: 공급 원료 사일로 23: 제품 사일로

Claims (54)

1. 적어도 하나의 하이랙(3)을 갖는 보관 영역(2)과 보관 물류 시설을 포함하는 하이랙 창고에서 곤충을 사육하기 위한 장치(1)에 있어서,
   상기 적어도 하나의 하이랙(3)에 상자를 적층 가능한 방식으로 보관할 수 있고, 곤충이 위치하는 상자는 보관 물류 시설을 통해 보관 영역(2) 내에서 이송 및/또는 배출할 수 있고,
   공급 포털(5)이 상기 적어도 하나의 하이랙(3)에 배치되고, 상기 상자는 상기 하이랙(3)에 적층 가능한 방식으로 보관되며, 상기 보관 물류 시설에 의해 상기 적어도 하나의 하이랙(3)으로부터 공급 포털(5)로 이송 가능하고, 상기 상자 내의 상자 내용물의 상태는 상기 공급 포털(5)에 의해 결정 가능하며, 상기 상자 내의 곤충은 상기 공급 포털(5)에 공급 가능하고 및/또는 상기 상자는 배출 가능한 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 곤충을 사육하기 위한 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상자는 곤충, 곤충 가죽, 곤충 알, 배설물, 기질 및/또는 사료 형태의 상자 내용물을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 저장 물류 시설은 보관반출장치(4), 셔틀 또는 플로우 랙인 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 포털(5)은 저장 물류 시설에서 공급 포털(5)로 운송된 상자가 일시적으로 보관될 수 있는 적어도 하나의 완충 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 포털(5)은 곤충 사육에 필요한 매개변수, 특히 습도 및 온도를 상자 내부에서 결정할 수 있는 적어도 하나의 탐지 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 검출 장치는 적어도 하나의 센서 및/또는 기록 및/또는 데이터 전송을 위한 장치, 특히 카메라를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상자 중 하나에 있는 내용물의 상태를 반영하는 검출 장치에 의해 결정된 매개변수는 참조 데이터베이스와 비교될 수 있어 특히 상자 내용물의 관련 상태 및/또는 상자 안에 있는 곤충의 성숙도를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7항에 있어서, 결정된 매개변수를 참조 데이터베이스와 비교함으로써 획득된 데이터는 검출 장치의 기계 학습에 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 획득된 데이터는 생산 매개변수, 특히 사료의 제형 및 투여량의 자동화된 최적화에 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 포털(5)은 상자 내의 곤충에 공급 물질, 특히 사료 및 기질을 공급할 수 있는 적어도 하나의 공급 모듈을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 공급 포털(5)은 상자 내용물의 일부, 특히 곤충 껍질, 배설물 및 사료 잔류물을 상자로부터 제거할 수 있는 적어도 하나의 세척 모듈을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 11항에 있어서, 세척 모듈은 제거될 상자 내용물의 일부를 흡입 또는 공기 분류에 의해 상자로부터 제거할 수 있는 적어도 하나의 흡입 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 11항 또는 제 12항에 있어서, 세척 모듈은 제거될 상자 내용물의 일부가 정전기에 의해 상자로부터 제거될 수 있는 적어도 하나의 전기 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 부화 영역(7)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제 14항에 있어서, 부화 영역(7)은 곤충 알 및/또는 곤충 번데기를 배양하기 위한 인큐베이터를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 번데기 처리 영역(9)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제 14항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부화 영역(7) 및/또는 번데기 처리 영역(9)에서 부화된 곤충 알 및/또는 곤충 번데기 또는 유충 및/또는 곤충을 상기 하이랙 랙 창고에서 부화된 유충 및/또는 곤충을 상기 상자 내용물의 나머지 부분으로부터 분리할 수 있는 적어도 하나의 분리 장치(10)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제 14항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 곤충 알, 곤충 번데기, 부화한 유충 및/또는 곤충에 공급 물질을 공급할 수 있는 공급 장치(10)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상자가 쌓이지 않고 상자 내용물이 상자에서 제거될 수 있는 적어도 하나의 비움 영역(11)이 있는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 제 19항에 있어서, 비움 영역(11)은 상자를 풀고 상자로부터 상자 내용물을 제거할 수 있는 비움 장치(12)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 제 19항 또는 제 20항에 있어서, 비움 영역(11)은 쌓이지 않고 비워진 상자를 세척할 수 있는 적어도 하나의 세척 장치(13)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
22. 제 19항 내지 제 21항 중 어느 한 항에 있어서, 상자에서 비워진 상자 내용물이 제품, 중간 제품 및 기타 상자 내용물로 분리될 수 있는 적어도 하나의 분리 영역(14)이 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.
23. 제 22항에 있어서, 상자로부터 비워진 상자 내용물은 벌크 물질의 형태로 분리 영역(14)으로 운반될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
24. 제 19항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 있어서, 비어 있거나 세척된 상자가 보관될 수 있는 완충 영역(15)이 하나 이상 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.
25. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상자가 사료, 곤충, 곤충 알 또는 이들의 조합으로 채워질 수 있는 적어도 하나의 충전 영역(16)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
26. 제 25항에 있어서, 충전 영역(16)은 상자를 충전하기 위한 적어도 하나의 상류 공급 포털(17)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
27. 제 26항에 있어서, 곤충의 적어도 한 단계에 대해 상류 공급 포털(17)이 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.
28. 제 25항에 있어서, 충전 영역은 상자의 충전이 이루어지는 적어도 하나의 충전 라인을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
29. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 상자 또는 적층되거나 팔레트화된 상자 더미가 저장 영역(2) 안팎으로 운반될 수 있는 적어도 하나의 컨베이어 시스템(18)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
30. 제 29항에 있어서, 컨베이어 시스템(18)은 전체적으로 또는 부분적으로 무인 운송 시스템인 것을 특징으로 하는 장치.
31. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 물질, 특히 곤충 사육을 위한 사료가 전달될 수 있는 하나 이상의 전달 영역(20)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
32. 제 26항에 있어서, 적어도 하나의 공급 원료 사일로(22)가 전달 영역(20)에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
33. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 곤충의 사육으로부터 얻은 생성물이 저장될 수 있는 적어도 하나의 생성물 사일로(23)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
34. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 저장 영역(2)은 저장 영역(2) 내의 공기 특성을 조절할 수 있는 적어도 하나의 공기 조화 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
35. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 하이랙(3)에 배열된 적어도 하나의 공급 포털(5) 상의 저장 영역(2)은 유지 관리, 수동 개입 및 공급 포털(5)의 수동 로딩을 위한 적어도 하나의 플랫폼(19)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
36. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 저장 영역(2)은 사일로 설계로 설계되어, 적어도 하나의 하이랙(3)이 적어도 하나의 외부 정면을 위한 지지 요소로서 사용되는 것을 특징으로 하는 장치.
37. 제 36항에 있어서, 적어도 하나의 외부 정면을 위한 지지 요소로 사용되는 적어도 하나의 하이랙(3)은 증기 장벽을 갖춘 단열재를 가져서 저장 영역(2)이 외부로부터 차단되는 것을 특징으로 하는 장치.
38. 제 1항 내지 제 37항 중 어느 한 항에 따른 장치를 사용하여 하이랙 창고에서 곤충을 사육하는 방법에 있어서,
    상자 더미를 적어도 하나의 하이랙(3)에서 가져와 공급 포털(5)로 운반하고, 공급포털(5)로 운송된 각 상자에 대하여, 공급포털(5)을 통해 해당 상자의 상자 내용물의 상태가 결정되고, 결정된 상태에 따라 상자가 배출 또는 공급되며, 공급 후, 각각의 상자는 적어도 하나의 하이랙(3)으로 다시 이송되는 것을 특징으로 하는 방법.
39. 제 38항에 있어서, 적어도 하나의 하이랙(3) 내외로 운반되는 상자는 카오스 원리 또는 다른 형태의 보관 최적화에 따라 적어도 하나의 하이랙(3)에 보관되는 것을 특징으로 하는 방법.
40. 제 38항 또는 제 39항에 있어서, 공급 포털(5)로 운송된 상자는 이 공급 포털(5)에서 다른 공급 포털로 운송되는 것을 특징으로 하는 방법.
41. 제 38항 내지 제 40항 중 어느 한 항에 있어서, 곤충이 내장을 비울 수 있도록 수확 준비 상자에서 기질 및/또는 사료를 제거하는 것을 특징으로 하는 방법.
42. 제 41항에 있어서, 기질 및/또는 사료의 제거가 수확 준비 상자의 배출 1 내지 5일 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
43. 제 38항 내지 제 42항 중 어느 한 항에 있어서, 배출된 수확 준비 상자는 쌓이지 않고 비워지는 것을 특징으로 하는 방법.
44. 제 43항에 있어서, 쌓이지 않은 빈 상자를 세척하는 것을 특징으로 하는 방법.
45. 제 43항 또는 제 44항에 있어서, 상자는 저장되고 추가 사용을 위해 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
46. 제 43항 내지 제 45항 중 어느 한 항에 있어서, 빈 상자 내용물이 제품, 중간 제품 및 기타 상자 내용물로 분리되는 것을 특징으로 하는 방법.
47. 제 46항에 있어서, 중간 제품은 추가 사육을 위해 상자에 채워지는 것을 특징으로 하는 방법.
48. 제 46항 또는 제 47항에 있어서, 제품이 살아있는 제품으로 보존되거나 불활성화되어 파쇄되는 것을 특징으로 하는 방법.
49. 제 48항에 있어서, 파쇄된 제품의 탈지 및 오일이 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
50. 제 49항에 있어서, 탈지된 생성물을 건조하고 분쇄하여 가루를 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
51. 제 49항에 따른 방법으로 생산된 오일.
52. 제 50항에 따른 방법에 의해 생산된 밀가루.
53. 동물 사육용 사료 및 식품용 사료, 특히 단백질 함유 분말로서의 제 52항에 따른 가루의 사용.
54. 식품, 사료 및 화장품을 위한 제 51항에 따른 오일의 사용.