KR20240025465A - 안면 맞물림 구조물 - Google Patents

Abstract

장치는 디스플레이, 안면 인터페이스, 및 디스플레이와 안면 특징부 사이의 커넥터를 포함한다. 커넥터는 정지부를 포함할 수 있다.

Description

안면 맞물림 구조물{FACE ENGAGING STRUCTURE}

관련 출원의 상호 참조

본 출원은, 발명의 명칭이 "FACE ENGAGING STRUCTURE"로 2022년 8월 18일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/371,792호에 대한 우선권을 주장하며, 이로써 그 출원의 전체 개시내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.

기술분야

설명된 실시예들은 일반적으로 머리-장착가능 디바이스의 커넥터들에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 실시예들은 머리-장착가능 디바이스의 상악골(maxilla) 커넥터들에 관한 것이다.

배경

휴대용 컴퓨팅의 최근 진보들은 증강 및 가상 현실(AR/VR) 경험들을 사용자들에게 제공하는 머리-장착가능 디바이스들(HMD)을 가능하게 했다. 이러한 HMD들은 디스플레이, 뷰잉 프레임, 렌즈, 배터리들 및 다른 민감한 컴포넌트들과 같은 많은 컴포넌트들을 갖는다. 특히, HMD들은 전형적으로 디스플레이를 포함하며, 여기서 사용자는 HMD의 디스플레이 스크린 상에 제시된 시각화들을 보고 그들과 상호작용할 수 있다.

HMD의 특정 컴포넌트들은 또한 고유한 사용자 경험을 생성하거나 또는 사용자 편안함을 제공하는 데 도움을 준다. 특히, 사용자가 최적의 보기 경험을 갖기 위해 HMD가 적절하게 수용해야 하는 사용자들의 다수의 상이한 머리 형상들, 크기들, 및 안면 특징부들의 윤곽들로 인해 최적의 편안함은 난제일 수 있다. 실제로, 일부 경우들에서, HMD를 착용할 때, 컴포넌트들이 사용자의 안면 구조를 적절하게 수용하지 않을 수 있다면 편안함은 최적이 아닐 수 있다.

부가적으로, HMD들은 사용, 운송, 저장, 또는 제품 수명사이클의 다른 부분들 동안 상이한 힘들을 경험할 수 있다. 민감한 컴포넌트들은 경험된 힘들에 의해 영향을 받을 수 있다. 따라서, 당업계에 필요한 것은 제품 수명사이클 동안 힘 이벤트들을 견딜 수 있고 사용자의 안면 프로파일을 편안하게 수용할 수 있는 머리-장착가능 디바이스의 디바이스들 및 시스템들이다.

본 개시내용의 적어도 하나의 예에서, 장치는 디스플레이, 안면 인터페이스, 및 디스플레이와 안면 특징부 사이의 커넥터를 포함하며, 커넥터는 정지부를 포함한다.

일 예에서, 커넥터는 장치가 착용될 때 상악골 안면 구역에 위치된다. 일 예에서, 커넥터는 2개의 자유도들을 포함한다. 일 예에 따르면, 제1 자유도는 제1 평면에서의 병진이동 자유도를 포함하고, 제2 자유도는 제2 평면에서의 축방향 깊이 자유도를 포함한다. 일 예에서, 커넥터는 제2 평면에 핀을 포함한다. 일 예에서, 커넥터는 핀-앤-보울(pin-and-bowl) 커넥터를 포함한다. 일 예에서, 커넥터의 일부는 정지부로부터 멀리있는 임계 거리를 리턴하기 위해 사전로딩(preload)된다. 일 예에서, 정지부는 디스플레이에 연결된다. 일 예에서, 커넥터는 압축가능 부분을 포함한다. 일 예에서, 압축가능 부분은 정지부에 접착된다.

적어도 하나의 예에서, 웨어러블 장치는 안면 인터페이스 및 안면 인터페이스의 상악골 구역에 위치된 커넥터를 포함한다.

다른 예에서, 커넥터는 프라우드(proud) 맞물림 부분을 포함한다. 일 예에서, 프라우드 맞물림 부분은 슬라이딩가능 포스트를 포함한다. 일 예에서, 웨어러블 장치는 디스플레이, 및 디스플레이 또는 안면 인터페이스 상에 위치된 커넥터에 대한 리세스된 맞물림 부분을 더 포함한다. 일 예에서, 리세스된 맞물림 부분은 슬라이딩가능-포스트 트랙을 포함한다. 일 예에서, 프라우드 맞물림 부분은 슬라이딩가능-포스트 트랙을 따라 슬라이딩된다.

적어도 하나의 예에서, 머리-장착가능 디바이스는 디스플레이, 안면 인터페이스, 디스플레이 또는 안면 인터페이스 중 적어도 하나에 연결된 웨어러블 스트랩, 및 디스플레이와 안면 인터페이스 사이의 피봇 연결부를 포함하며, 피봇 연결부는 안면 인터페이스의 상악골 구역에 위치될 수 있다. 일 예에서, 머리-장착가능 디바이스는 디스플레이와 안면 인터페이스 사이의 부유식(floating) 연결부를 더 포함하며, 부유식 연결부는 안면 인터페이스의 광대뼈(zygoma) 구역에 위치된다. 일 예에서, 부유식 연결부는 폼(foam) 재료를 포함할 수 있다. 일 예에서, 피봇 연결부는 이동의 양을 포함할 수 있다. 일 예에서, 피봇 연결부는 이동을 제한하는 정지부를 포함할 수 있다.

본 개시내용은 첨부된 도면들과 함께 다음의 상세한 설명에 의해 용이하게 이해될 것이며, 도면에서, 유사한 도면 부호들은 유사한 구조적 요소들을 가리킨다.
도 1은 안면 인터페이스를 포함하는 머리-장착가능 디바이스의 평면도를 도시한다.
도 2a는 디스플레이에 연결된 안면 인터페이스를 포함하는 머리-장착가능 디바이스의 측면도를 도시한다.
도 2b는 디스플레이에 연결된 안면 인터페이스를 포함하는 머리-장착가능 디바이스의 평면도를 도시한다.
도 3은 안면 인터페이스 및 예시적인 커넥터를 포함하는 머리-장착가능 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 4a는 디스플레이와 안면 인터페이스 사이에 예시적인 커넥터를 갖는 머리-장착가능 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 4b는 예시적인 커넥터의 정면도를 도시한다.
도 4c는 예시적인 커넥터 부분의 측면도를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 예시적인 위치 상태들에서의 커넥터의 도면들을 도시한다.
도 6a는 안면 인터페이스 및 다른 예시적인 커넥터를 포함하는 머리-장착가능 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 6b는 예시적인 커넥터의 평면도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 예시적인 위치 상태들에서의 다른 커넥터의 측면도들을 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 예시적인 슬라이딩 커넥터의 개략도들을 도시한다.
도 9a는 다른 예시적인 머리-장착가능 디바이스의 저면도를 도시한다.
도 9b 내지 도 9f는 머리-장착가능 디바이스의 커넥터의 다양한 위치들을 도시한다.
도 10은 예시적인 커넥터의 절개도(cutaway view)를 도시한다.
도 11은 다른 예시적인 커넥터의 사시도를 도시한다.
도 12는 또 다른 예시적인 커넥터의 측면도를 도시한다.
도 13는 다른 예시적인 커넥터의 측면도를 도시한다.

이제, 첨부 도면들에 예시된 대표적인 실시예들에 대한 상세한 참조가 아래에서 제공될 것이다. 다음의 설명들은 예들을 하나의 바람직한 실시예로 제한하도록 의도되지 않는다. 대신, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같은 설명된 실시예들의 사상 및 범주 내에 포함될 수 있는 대안예들, 수정예들 및 등가물들을 커버하도록 의도된다.

다음의 개시내용은 AR/VR 경험들을 위해 사용되는 머리-장착가능 디바이스의 커넥터들에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 실시예들은 머리-장착가능 디바이스가 착용될 때 안면의 상악골 구역(및 근처의 광대뼈 구역들)에 위치된 커넥터들에 관한 것이다. 이러한 커넥터들은, 힘 이벤트들에 응답하여 실시간으로 동적으로 조정될 뿐만 아니라 상이한 머리들로 동적으로 조정될 수 있다. 커넥터들은 또한, 아래에서 설명될 바와 같이 다양한 상이한 유형들의 연결부들을 포함할 수 있다.

일 예에서, 머리-장착가능 디바이스는 디스플레이와 안면 인터페이스 사이의 커넥터를 포함한다. 특정 구현예들에서, 디스플레이 및 안면 인터페이스 사이의 커넥터는 정지부(예를 들어, 하드 정지부(hard stop))를 갖는다. 커넥터는 안면 인터페이스의 자유 이동(또는 다수의 자유도들)을 허용하면서, 여전히 안면 인터페이스를 매우 제약한다. 안면 인터페이스가 사용자의 안면에 자유롭게 반응할 수 있기 때문에, 압력은 사용자의 안면에 더 균등하게 분배될 수 있다. 사용자의 안면에 걸친 개선된 하중 분배는 사용자에 대한 쾌적하고 즐거운 AR/VR 경험을 생성할 수 있다.

종래의 머리-장착가능 디바이스들은 정지부와의 연결부들을 포함하지 않는다. 반대로, 본 개시내용의 머리-장착가능 디바이스는 정지부와의 연결부들을 포함한다. 정지부는 HMD 및 내부 컴포넌트들을 안정화시킬 수 있다(그리고 일부 경우들에서, 그들에 대한 과도한 힘 분배로부터 보호할 수 있다). 정지부는 또한 민감한 컴포넌트들에 대한 손상을 방지하고 (예를 들어, 힘-소산 부재, 힘-확산기 부재, 또는 미리 결정된 안면 특징부로) 정지부를 통해 힘 하중을 효율적으로 전달함으로써 HMD 견고성을 개선시켜, 그에 의해 사용자 편안함을 개선시킬 수 있다.

일 예에서, 본 개시내용의 머리-장착가능 디바이스는 상악골 안면 구역에 위치된 커넥터와 함께 디스플레이 및 안면 인터페이스를 포함한다. 커넥터는 2개의 자유도들을 포함할 수 있고, 핀-앤-보울 연결부일 수 있다.

다른 예에서, 커넥터는 안면 인터페이스에 접착된 폼 정지부를 포함할 수 있다. 특정 구현예들에서, 폼 정지부가 또한 디스플레이에 커플링된다. 예를 들어, 폼 정지부는 머리-장착가능 디바이스가 착용될 때까지 "홈"(예를 들어, 비편향 또는 편향) 상태에 위치된 상태로 유지되도록 사전로딩될 수 있다.

또 다른 예에서, 커넥터는 슬라이딩가능 포스트를 포함할 수 있다. 슬라이딩가능 포스트는 원하는 대로 안면 인터페이스 또는 디스플레이에 대해 슬라이딩될 수 있다.

따라서, 본 명세서에 설명된 장치들 및 시스템들은 사용자 맞춤화를 증가시킬 수 있는 안면 특징부 조정들 및 연결부들을 제공할 수 있고, 머리-장착가능 디바이스에 대한 힘 하중들의 분배를 개선시킬 수 있으며, 그에 의해 편안함을 증가시킨다.

이들 및 다른 실시예들은 도 1 내지 도 8b를 참조하여 아래에서 논의된다. 그러나, 당업자들은 이러한 도면들에 대하여 본 명세서에서 제공되는 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 단지 설명의 목적들을 위한 것일 뿐이며, 제한적인 것으로 해석되지 않아야 한다는 것을 용이하게 인식할 것이다. 더욱이, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 제1 옵션, 제2 옵션, 또는 제3 옵션 중 적어도 하나를 포함하는 시스템, 방법, 물품, 컴포넌트, 특징부, 또는 하위 특징부는, 각각의 열거된 옵션 중 하나(예를 들어, 제1 옵션 중 하나만, 제2 옵션 중 하나만, 또는 제3 옵션 중 하나만), 단일의 열거된 옵션 중 다수의 옵션(예를 들어, 제1 옵션 중 2개 이상), 동시에 2개의 옵션들(예를 들어, 제1 옵션 중 하나 및 제2 옵션 중 하나), 또는 이들의 조합(예를 들어, 제1 옵션 중 2개 및 제2 옵션 중 하나)을 포함할 수 있는 시스템, 방법, 물품, 컴포넌트, 특징부, 또는 하위 특징부를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 사용자 머리(101) 상에 착용된 머리-장착가능 디바이스(100)의 평면도 프로파일을 예시한다. 머리-장착가능 디바이스(100)는 디스플레이(102)(예를 들어, 사용자의 눈들의 전방의 하나 이상의 광학 렌즈들 또는 디스플레이 스크린들)를 포함할 수 있다. 디스플레이(102)는 증강 현실 시각화들, 가상 현실 시각화, 또는 다른 적합한 시각화들을 제시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다.

머리-장착가능 디바이스(100)는 또한 안면 인터페이스(104)를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "안면 인터페이스"는 직접 접촉을 통해 사용자 안면과 맞물리는 머리-장착가능 디바이스(100)의 일부를 지칭한다. 특히, 안면 맞물림 부분은 사용자 안면의 구역들에 합치하는(예를 들어, 그 구역들에 대해 가압하는) 머리-장착가능 디바이스(100)의 부분들을 포함한다. 예시하자면, 안면 인터페이스는 이마에 걸쳐 있고, 눈들 주위를 감싸고, 안면의 광대뼈 및 상악골 구역들과 접촉하고, 코를 브리징하는 순응적인(pliant)(또는 반순응적인) 안면 트랙을 포함할 수 있다. 부가적으로, 안면 인터페이스는 디스플레이(102)와 사용자 피부 사이에 배치된 머리-장착가능 디바이스의 구조, 웨빙(webbing), 커버, 패브릭, 또는 프레임을 형성하는 다양한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 특정 구현예들에서, 안면 인터페이스는 시일(seal)(예를 들어, 광 시일, 환경 시일, 먼지 시일, 공기 시일 등)을 포함할 수 있다. 용어 "시일"이 완전한 시일들(예를 들어, 머리-장착가능 디바이스가 착용될 때, 일부 주변 광이 차단되는 부분 광 시일 및 모든 주변 광이 차단되는 완전 광 시일)에 부가하여 부분 시일들 또는 억제제들을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다.

머리-장착가능 디바이스(100)는 커넥터(들)(103)를 더 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "커넥터"는 디스플레이(102)와 안면 인터페이스(104) 사이의 연결 또는 터치 지점을 지칭한다. 예를 들어, 커넥터는 안면 인터페이스(104)를 디스플레이(102)에 이동가능하게 제약할 수 있다. 특정 구현예들에서, 커넥터는 디스플레이(102)와 안면 인터페이스(104)를 물리적으로 연결시키는 조인트를 포함한다. 이들 또는 다른 구현예들에서, 커넥터는 부유식 조인트 또는 기계식 정지부를 포함하며, 여기서 안면 인터페이스(104) 및 디스플레이(102)는 (예를 들어, 정지 시에, 특정 양들의 편향 이후 등에) 서로 접촉할 수 있다.

예시하자면, 커넥터(들)(103)는 안면 인터페이스(104)가 하나의 평면에서 (예를 들어, 좌측-우측으로, 위-아래로) 병진이동하게 허용할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 커넥터(들)(103)는 안면 인터페이스(104)가 디스플레이(102)에 대해 다른 평면에서 (예를 들어, 깊이별로(depth-wise)) 병진이동하게 허용할 수 있다. 예를 들어, 커넥터(들)(103)는 안면 인터페이스(104)가 제1 상태(예를 들어, 머리-장착가능 디바이스(100)가 사용자에 의해 착용되지 않을 때의 홈 상태)와 제2 상태(예를 들어, 머리-장착가능 디바이스(100)가 사용자에 의해 착용될 때) 사이에서 이동하게 허용한다. 커넥터(들)(103)는 안면 인터페이스(104)가 사용자들의 안면 특징부들에 따라 편향됨으로써 사용자의 안면 프로파일을 유연하게 수용할 수 있게 하는 데 도움을 준다. 머리-장착가능 디바이스(100)가 사용자의 머리(101)로부터 제거될 때, 커넥터(들)(103)는 제1 상태로 복귀할 수 있으며, 그에 의해 안면 인터페이스(104)로 하여금 대응하여 이동되게 한다.

커넥터(들)(103)는 하나 이상의 평면들에서(예를 들어, 안면의 상악골 구역에서) 병진이동을 허용(또는 능동적으로 제공)할 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들(예를 들어, 핀들, 보울들, 슬라이딩가능 포스트들, 폼, 기계식 정지부들, 감쇠기들, 스프링 연결부들 등)을 포함할 수 있다. 커넥터(들)(103)는 프라우드 맞물림 부분들(예를 들어, 핀, 슬라이딩가능 포스트) 및 리세스된 맞물림 부분들(예를 들어, 리셉터클, 컵, 슬라이딩가능 포스트-트랙)을 포함할 수 있다. 프라우드 맞물림 부분들 및 리세스된 맞물림 부분들은 정합하여, 부유식 연결부(예를 들어, 포스트가 특정 방향들로 또는 특정 거리들 또는 깊이들을 넘어 이동하는 것을 제약하는 리셉터클, 터치 지점, 기계식 정지부 등)를 형성할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 커넥터(들)(103)는 안면 인터페이스(104)와 접촉하기 위해 압축가능 단부(예를 들어, 탄성중합체 단부)를 갖는 돌출부, 포스트, 또는 스탠드오프를 갖는 프레임 부분을 포함할 수 있다.

부가적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 머리-장착가능 디바이스(100)는 하나 이상의 아암(arm)들(108, 110)을 포함할 수 있다. 아암(108, 110)은 디스플레이(102)에 연결되고 머리의 후방을 향해 원위방향으로 연장된다. 아암들(108, 110)은 (예를 들어, 디스플레이가 사용자의 눈들의 전방에 유지되도록) 사용자 머리(101)에 대한 위치에 디스플레이(102)를 고정시키도록 구성된다. 예를 들어, 아암들(108, 110)은 사용자의 귀들(106) 위로 연장된다. 특정 예들에서, 아암들(108, 110)은 아암들(108, 110)과 사용자 머리(101) 사이의 마찰을 통해 머리-장착가능 디바이스(100)를 고정시키기 위해 사용자의 귀들(106) 상에 놓인다. 선택적으로, 아암들(108, 110)은 사용자 머리(101)에 대해 머리-장착가능 디바이스(100)를 압축할 수 있는 스트랩(112)(파선들로 도시됨)을 통해 서로 연결될 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 1에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 1에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 각각, 머리-장착가능 디바이스(100)의 일 예의 측면도 및 정면도 프로파일들을 예시한다. 위에서 논의된 바와 같이, 머리-장착가능 디바이스(100)는 디스플레이(102), 안면 인터페이스(104), 및 커넥터(들)(103)를 포함한다. 특히, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 안면 인터페이스(104)는 실제로, 눈들(206) 주위를 감싸고, 코(208)를 브리징하고, 이마 구역(203)에 걸쳐 있고, 광대뼈 안면 구역(202)과 접촉하고, 상악골 안면 구역(204)과 접촉할 수 있다.

부가적으로, 커넥터(들)(103)는 상악골 안면 구역(204)을 따라 위치되고, 안면 인터페이스(104) 및 디스플레이(102)에 직접적으로(예를 들어, 직접 연결을 가짐) 또는 간접적으로(예를 들어, 부유식 연결을 가짐) 연결될 수 있다. 커넥터(들)(103)는 유사하게 광대뼈 안면 구역(202) 및/또는 이마 구역(203)을 따라 위치될 수 있다. 적어도 일부 예들에서, 커넥터(들)(103)는 착용될 때 그리고/또는 힘 하중을 디스플레이(102)에 인가하는 힘 이벤트 동안 특정 힘 프로파일을 제공하도록 공간적으로 구성된다.

추가로 아래에서, 본 개시내용은 커넥터(들)(103)가 어떻게 구성될 수 있는지를 더 구체적으로 설명한다. 예를 들어, 커넥터(들)(103)는 피봇 커넥터들, 부유식 커넥터들, 폼 커넥터들, 정지부 커넥터들, 또는 다른 연결 유형들(예를 들어, 슬라이딩 커넥터들, 강성 커넥터들)을 이들의 조합들(예컨대, 하이브리드 탄성중합체 및 기계식 슬라이더)을 포함하여 포함할 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 2a 및 도 2b에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

커넥터(들)(103)은 안면 인터페이스(104)와 디스플레이(102) 사이에 안정되고 가요성인 인터페이스를 제공할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 커넥터(들)(103)은 이동의 양(예를 들어, 가능한 변위의 양)을 포함한다. 커넥터(들)(103)는 또한 안면 인터페이스(104)에 대한 디스플레이(102)의 특정 분리 거리(예를 들어, 최대 변위)로의 이동을 제한하는 기준 또는 하드 정지부를 제공할 수 있다. 이러한 커넥터(들)(103)는 또한, 안면 인터페이스(104)가 사용자의 안면 상에 과도한 압력을 다시 인가하지 않으면서 사용자의 안면과 자유롭게 상호작용(예를 들어, 그에 합치)하는 그러한 방식으로 상악골 안면 구역(204)에서 안면 인터페이스(104)의 이동을 증가시킬 수 있다.

본 개시내용의 하나 이상의 그러한 예들에 따르면, 도 3은 디스플레이(102), 안면 인터페이스(104), 및 커넥터(들)(103)(즉, 커넥터들(303a 내지 303f))를 포함하는 머리-장착가능 디바이스(100)의 일 예를 예시한다. 커넥터(들)(103)는 (상이한 장소들에 위치가능하더라도) 사용자의 안면 상에 가해지는 압력을 분배하기 위해 상악골 안면 구역(204)에 구체적으로 위치될 수 있다. 예를 들어, 머리-장착가능 디바이스(100)를 착용될 때 스트랩(112)(도시되지 않음)에 의해 가해지는 탄성력들은 커넥터들(303a 내지 303f)을 통해 편안한 방식으로 디스플레이(102)로부터 안면 인터페이스(104)로 분배될 수 있다. 특히, 상악골 안면 구역(204)에 위치된 커넥터들(103a, 103b)은 사용자의 안면에 합치(예를 들어, 휘어지거나, 피봇하거나, 회전하는 등)하여, 상악골 안면 구역(204)에 걸쳐 머리-장착가능 디바이스(100)의 중량을 균등하게 분배하며, 그에 의해 사용자에게 증가된 편안함을 제공하는 데 도움을 줄 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상악골 안면 구역(204)에서의 커넥터들(303a, 303b)은 피봇 연결부를 포함한다. 피봇 연결부는 앵커링된 부분에 대한 피봇 작용을 허용하는 하나 이상의 상이한 연결부들을 포함할 수 있다. 따라서, 피봇 연결부는 볼-및-소켓 조인트, 힌지식 조인트, 과상 조인트, 환추 조인트, 요척 조인트, 직렬 매니퓰레이터(serial manipulator)들 등을 포함할 수 있다.

특정 구현예들에서, 커넥터들(303a, 303b)에 대한 피봇 연결부의 앵커링된 부분은 디스플레이(102) 상에 위치된다. 따라서, 안면 인터페이스(104)는 (예를 들어, 사용자 안면에 대한 편안한 합치 끼워맞춤을 위해) 디스플레이(102)에 대해 이동 또는 피봇될 수 있다. 그러나, 다른 구현예들에서, 커넥터들(303a, 303b)에 대한 피봇 연결부의 앵커링된 부분은 안면 인터페이스(104) 상에 위치된다.

커넥터들(303a, 303b)에 대한 피봇 연결부는 가능한 편향 또는 선형 거리 이동의 양에 의해 한정된 이동을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 피봇 연결부는 약 2 mm 내지 약 20 mm의 이동 범위를 포함한다. 특정 구현예들에서, 피봇 연결부는 약 6 mm의 이동을 포함한다. 피봇 연결부가 또한 이동을 제한하는 정지부(예를 들어, 소켓 조인트의 일부)를 포함한다는 것이 인식될 것이다.

적어도 일부 예들에서, 머리-장착가능 디바이스(100)는 사용자의 안면에 대한 극심한 압력을 제공하는 "핫-스팟(hot-spot) 로딩"을 감소시키거나 회피하기 위해 압력 프로파일을 변경시키도록 부가적인 커넥터들을 구현한다. 예를 들어, 머리-장착가능 디바이스(100)는 상악골 안면 구역(204)에서 커넥터들(303a, 303b)을 통해 분배된 인가된 힘을 적어도 부분적으로 오프로딩시키기기 위해 광대뼈 안면 구역(202)에 위치된 커넥터들(303e, 303f)을 포함한다. 특정 구현예들에서, 커넥터들(303e, 303f)은 커넥터들(303a, 303b)과 동일한 유형의 연결부들을 포함한다. 다른 구현예들에서, 커넥터들(303e, 303f)은 커넥터들(303a, 303b)과 상이한 유형의 연결부를 포함한다. 예를 들어, 커넥터들(303e, 303f)은 부유식 폼 조인트 또는 리프 스프링(leaf spring) 조인트를 포함할 수 있고, 커넥터들(303a, 303b)은 피봇 연결부를 포함할 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 3에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 3에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

위에서 언급된 바와 같이, 본 개시내용의 머리-장착가능 디바이스는 디스플레이(102)와 안면 인터페이스(104) 사이의 핀-앤-보울 연결부를 구현할 수 있다. 하나 이상의 그러한 예들에 따르면, 도 4a는 디스플레이(102), 안면 인터페이스(104), 및 커넥터(들)(103)(즉, 커넥터들(402))를 포함하는 머리-장착가능 디바이스(100)의 일 예를 예시한다. 도 4b 및 도 4c는 상악골 안면 구역(204)에 위치된 커넥터들(402)의 전방 프로파일 도면 및 측면 프로파일 도면을 각각 도시한다.

도시된 바와 같이, 커넥터들(402)은 핀-앤-보울 연결부를 포함한다. 특히, 커넥터들(402)은 보울(404) 및 핀(405)을 포함한다. 보울(404)은 안면 인터페이스(104)에 부착된 핀(405)을 수용하도록 구성된 디스플레이(102) 내에 한정된 리셉터클을 포함한다. 특정 구현예들에서, 보울(404)은 핀(405)의 특정 부분(예를 들어, 핀(405) 전체, 핀(405)의 단부 부분, 또는 핀(405)의 미리 결정된 깊이)을 수용하도록 크기설정 및 형상화된다.

이들 또는 다른 예들에서, 보울(404)은 디스플레이(102)에 커플링된 정지부(410)(예를 들어, 축방향 데드(dead) 정지부)를 포함한다. 정지부(410)는 보울(404) 내로의 핀(405)의 침투 깊이를 제어할 수 있다. 구체적으로, 정지부(410)는 축 방향(412)으로의 핀(405)의 최대 변위 또는 침투를 허용한다. 핀(405)이 정지부(410)에 인접할 때, 핀(405)은 정지되고, 축방향(412)에서 추가로 진행될 수 없으며, 이 지점에서 안면 인터페이스(104) 및 디스플레이(102)는 서로로부터 미리 결정된 거리(예를 들어, 최소 분리 거리)에 위치된다.

정지부(410)는 또한 보울(404) 내에서의 핀(405)의 다른 이동을 제어할 수 있다. 특히, 정지부(410)는 축방향(412)에 수직인 방향들에서의 핀(405)의 병진 이동을 제한하거나 한정할 수 있다.

특정 구현예들에서, 커넥터들(402)은 2개의 자유도들을 포함한다. 도 4b에 예시된 바와 같이, 제1 자유도는 (예를 들어, 제1 축(406) 및 제2 축(408)에 의해 한정되는) 제1 평면에서의 병진이동 자유도를 포함한다. 제2 자유도는 도 4c에 예시된 바와 같이 축방향(412)으로의 깊이-기반 모션을 포함한다. 제1 자유도와 제2 자유도의 조합은 안면 인터페이스(104)가 사용자의 안면에 합치하게 허용하면서, 적절한 경우 강성 및 안정성을 또한 제공한다.

일부 예들에 따르면, 커넥터들(402)은 핀(405)이 축방향(412)을 따라 다양한 상이한 깊이들에 위치될 때 제1 자유도를 따라(즉, 제1 축(406)을 따라) 이동될 수 있다. 예를 들어, 커넥터들(402)은 핀(405)이 완전히 눌려질 때에도(즉, 핀(405)이 정지될 때에도) 제1 축(406)을 따라 이동될 수 있다. 이러한 방식으로, 커넥터들(402)은 인가된 하중 또는 전단력 중 적어도 하나와 같은 다양한 힘들에 응답하여 이동될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 커넥터들(402)의 그러한 이동은 보울(404) 내에 유지되는 핀(405)에 의해 제한될 수 있다.

핀(405)은 다양한 컴포넌트들 및/또는 재료들을 포함할 수 있다. 일 예에서, 핀(405)은 접촉 부분(418)을 포함한다. 접촉 부분(418)은 단단하고 강성일 수 있다. 다른 예들에서, 접촉 부분(418)은 연질이거나 압축성이다. 일부 예들에서, 접촉 부분(418)은 폼, 탄성중합체, 겔, 실리콘, 금속, 또는 열가소성과 같은 재료를 포함한다.

핀(405)은 또한 다양한 상이한 형상들 및 크기들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 핀(405)은 원뿔-형상이다. 일부 경우들에서, 원뿔 형상은 디스플레이(102)와 안면 인터페이스(104) 사이의 더 큰 분리 거리들에서 더 많은 모션 자유를 허용할 수 있다. 즉, 핀(405)이 보울(404) 내로 추가로 압축됨에 따라, 핀(405)의 원뿔-형상은 보울(404)의 더 많은 체적을 충전하여, 핀(405)에 대한 모션을 거의 또는 전혀 남기지 않는다. 그러나, 다른 형상들이 본 명세서에서 고려된다. 예를 들어, 핀(405)은 정사각형, 직사각형, 원통, 타원형, 삼각형, 또는 다른 적합한 형상과 유사하도록 형상화될 수 있다.

추가로, 커넥터들(402)은 보울(404)(도시되지 않음) 내에 핀(405)을 유지하기 위한 하나 이상의 메커니즘들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 핀(405)의 팁은 보울(404)의 개구보다 크게 크기설정될 수 있다. 다른 예에 따르면, 핀(405) 및/또는 보울(404)은 핀(405)이 보울(404)을 빠져나갈 수 없도록 크기설정 및 형상화될 수 있다. 예를 들어, 핀(405) 및/또는 보울(404)은 위치 상태들 사이의 핀 변위의 양보다 크게 크기설정될 수 있다. 또 다른 예에서, 보울(404)은 핀(405)을 유지하는 소켓형 구조물을 포함할 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 4a 내지 도 4c에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 4a 내지 도 4c에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

일 예에서, 본 개시내용의 커넥터들은 이동된 이후 특정 위치 또는 상태로 복귀하기 위해 (예를 들어, 스프링들, 탄성 재료들 등을 통해) 사전로딩된다. 하나 이상의 그러한 예들에 따르면, 도 5a 및 도 5b는 위에서 설명된 커넥터들(402)의 상태들(또는 위치들)을 각각 예시한다. 특히, 도 5a는 핀(405)이 보울(404) 내에서 정지된(즉, 바닥에 도달된) 커넥터들(402)의 제1 상태(500)를 예시한다. 제1 상태(500)에 있을 때, 디스플레이(102) 및 안면 인터페이스(104)는 미리 결정된 분리 거리(예를 들어, 최소 분리 거리)에 위치된다. 제1 상태(500)에서, 보울(404) 내로의 핀(405)의 추가적인 이동이 허용되지 않는다.

일부 예들에서, 제1 상태(500)는 홈 상태를 포함한다. 홈 상태는 커넥터들(402)이 편향된 이후 되돌아오는 위치를 지칭한다. 특히, 홈 상태는 커넥터들(402)의 불안하지 않은(unperturbed) 위치이다.

그러나, 다른 예들에서, 제1 상태(500)는 편향 상태를 포함한다. 편향 상태는 커넥터들(402)이 (예를 들어, 머리-장착가능 디바이스를 착용할 때 또는 힘 이벤트 동안) 편향에 응답하여 달성할 수 있는 위치를 지칭한다.

도 5b는 핀(405)이 보울(404) 내에 단지 부분적으로만 배치되는 커넥터들(402)의 제2 상태(502)를 예시한다. 특정 경우들에서, 핀(405)은 보울(404)로부터 완전히 철수된다. 제2 상태(502)에 있을 때, 디스플레이(102) 및 안면 인터페이스(104)는 서로에 대해 (더 가깝게 또는 멀리 떨어지게) 이동가능하다. 제2 상태(502)에서, 보울(404) 내로의 핀(405)의 추가적인 이동이 허용된다.

제1 상태(500)와 유사하게, 제2 상태(502)는 홈 상태를 포함할 수 있다. 다른 구현예들에서, 제2 상태(502)는 편향 상태를 포함한다.

적어도 일부 예들에서, 도 5a 및 도 5b에 도시된 패브릭(504)은 직전에 설명된 제1 상태(500) 및 제2 상태(502)를 수용하도록 신장되거나 인장될 수 있다. 패브릭(504)은 디스플레이(102) 및 안면 인터페이스(104)의 이동에 따라 휘어지는 조정가능 외부 쉘을 포함할 수 있다. 따라서, 커넥터들(402)이 제1 상태(500) 및 제2 상태(502)로 그리고 그들로부터 이동됨에 따라, 패브릭(504)이 대응하여 조정(예를 들어, 신장되거나, 조여지거나, 느슨하게 되거나, 주름이 지거나, 절첩되는 등)될 수 있다.

일부 예들에 따르면, 도 5a 및 도 5b에 도시된 패브릭(504)은 본 개시내용의 커넥터들을 바이어싱시키도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 패브릭(504)은 특정 홈 상태 또는 편향 상태로 커넥터들(402)을 바이어싱시키도록 신장 또는 인장될 수 있다. 적어도 일부 예들에서, (패브릭(504)으로부터의 장력에 의해 제공되는) 커넥터들(402)의 유도된 바이어스는 광범위한 커넥터 아키텍처들, 모션 범위들 등을 용이하게 할 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 5a 및 도 5b에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 5a 및 도 5b에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

위에서 언급된 바와 같이, 본 개시내용의 커넥터들은 상악골 안면 구역에 위치된 폼 커넥터들을 포함하는 다양한 상이한 커넥터들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 그러한 예들에 따르면, 도 6a는 디스플레이(102) 및 안면 인터페이스(104), 및 커넥터(들)(103)(즉, 커넥터들(602))를 포함하는 머리-장착가능 디바이스(100)의 다른 예를 예시한다.

이들 또는 다른 예들에서, 커넥터들(602)은 폼 커넥터들을 포함한다. 구체적으로, 커넥터들(602)은 안면 인터페이스(104)에 부착된 폼 부분(604) 및 디스플레이(102)에 부착된 베이스(606)를 포함한다. 베이스(606)는 폼 부분(604)을 수용하도록 크기설정 및 형상화된다. 특정 구현예들에서, 폼 부분(604)은 부착물(608)을 통해 베이스(606)에 영구적으로 부착된다. 부착물(608)은 글루, 접합물, 또는 다른 유형의 접착제를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 부착물(608)은 볼트, 스크류 등과 같은 체결구를 포함한다.

적어도 하나의 예에서, 커넥터들(602)은 도 6b에 예시된 바와 같이 압축가능 부분(610)을 포함한다. 압축가능 부분(610) 또한 폼 또는 다른 압축가능 재료를 포함할 수 있다. 특정 구현예들에서, 압축가능 부분(610)은 대응하는 변위 또는 압축의 양을 좌우하는 미리 정의된 두께(예를 들어, 약 2 mm, 약 3 mm, 약 10 mm 등)를 포함할 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 6a 및 도 6b에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 6a 및 도 6b에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

위에서 유사하게 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 커넥터들은 상태들 또는 위치들 사이에서 이동될 수 있다. 폼 연결부들은 마찬가지로 상태들 또는 위치들 사이에서 이동될 수 있다. 하나 이상의 그러한 예들에 따르면, 도 7a 및 도 7b는 커넥터들(602)의 위치 상태들을 예시한다.

커넥터(602)의 제1 상태(700)가 도 7a에 도시되어 있다. 제1 상태(700)에서, 압축가능 부분(610)은 압축되지 않고, 제1 두께를 갖는다. 커넥터(602)의 제2 상태(702)가 도 7b에 도시되어 있다. 구체적으로, 제2 상태(702)에서, 압축가능 부분(610)은 압축되고(예를 들어, 제1 두께로부터 두께가 감소되고), 제1 두께보다 작은 제2 두께를 갖는다. 제2 상태(702)의 압축가능 부분(610)은 완전히 압축될 필요가 없다. 실제로, 압축가능 부분(610)은 (예를 들어, 머리-장착가능 디바이스를 착용할 때 또는 힘 이벤트 동안) 경우에 따라 부분적으로 또는 완전히 압축될 수 있다.

제1 상태(700) 및 제2 상태(702)가 각각 홈 상태들 및 편향 상태들일 수 있다는 것이 인식될 것이다. 그러나, 특정 구현예들에서, 제1 상태(700) 및 제2 상태(702)는 반대로 구성될 수 있다(즉, 각각, 편향 상태들 및 홈 상태들).

적어도 일부 예들에서, 위에서 설명된 패브릭(504)은 커넥터들(602)에 대한 제1 상태(700) 및 제2 상태(702)를 수용하도록 대응하여 이동되고 휘어질 수 있다. 대안적으로, 패브릭(504)은 패브릭(504)이 휘어지거나 이동될 필요가 없도록 (예를 들어, 압축가능 부분(610)을 제외하고) 비편향 부분들에 부착될 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 7a 및 도 7b에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 7a 및 도 7b에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

위에서 또한 논의된 바와 같이, 본 개시내용의 커넥터들은 디스플레이(102) 또는 안면 인터페이스(104)에 대해 슬라이딩되는 슬라이딩 포스트들을 포함할 수 있다. 이러한 슬라이딩 커넥터들은 개선된 모션 범위들(예를 들어, 상악골 구역의 측방향 모션)을 제공하면서, 여전히 편안한 안정성 및 강성을 유지할 수 있다. 하나 이상의 그러한 예들에 따르면, 도 8a 및 도 8b는 안면 인터페이스(104)의 상악골 구역에 위치된 커넥터들(802a, 802b)을 예시한다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 커넥터(802a)는 안면 인터페이스(104)에 부착되고, 디스플레이(102)와 슬라이딩가능하게 맞물린다. 특히, 커넥터(802a)는 프라우드 맞물림 부분(801)을 갖는 슬라이딩가능 포스트를 포함한다. 프라우드 맞물림 부분(801)은 디스플레이(102) 내에 위치된 리세스된 맞물림 부분(804)과 인터페이싱한다. 리세스된 맞물림 부분(804)은 디스플레이(102)의 하나 이상의 표면들에 의해 한정되는 슬라이딩가능-포스트 트랙(예를 들어, 슬라이드 메커니즘, 트랙, 가이드, 홈, 리세스, 또는 레이스웨이(raceway))을 포함할 수 있다. 리세스된 맞물림 부분(804)은 방향(808)을 따라 커넥터(802a)에 대한 모션 범위를 안내할 수 있다. 이러한 방식으로, 커넥터(802a)는 안면 인터페이스(104)가 안정화된 방식으로 사용자의 안면에 편안하게 합치되거나 이와 함께 이동되게 허용한다.

대안적으로, 도 8b에 도시된 바와 같이, 커넥터(802b)는 디스플레이(102)에 부착되고, 안면 인터페이스(104)와 슬라이딩가능하게 맞물린다. 커넥터(802b)는 상이한 위치 관계로 구성되는 것을 제외하고 커넥터(802a)와 동일하다. 특히, 커넥터(802b)는 프라우드 맞물림 부분(801)을 갖는 슬라이딩가능 포스트를 포함한다. 프라우드 맞물림 부분(801)은 안면 인터페이스(104) 내에 위치된 리세스된 맞물림 부분(804)과 인터페이싱한다. 프라우드 맞물림 부분(801)은 안면 인터페이스(104) 내에서 방향(808)을 따라 이동될 수 있다.

일부 예들에 따르면, 도 8a 및 도 8b에 예시된 기계식 슬라이더 예들은 다양한 상이한 재료들을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 프라우드 맞물림 부분(801) 또는 리세스된 맞물림 부분(804) 중 적어도 하나는 탄성중합체 재료, 금속 재료, 플라스틱 재료, 복합 재료 등일 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 8a 및 도 8b에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 8a 및 도 8b에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

다수의 다른 유형들의 커넥터들이 본 명세서에서 고려된다. 예를 들어, 본 개시내용의 커넥터(들)(106)는 피스톤-기반 메커니즘을 포함할 수 있다. 하나 이상의 그러한 예들에 따르면, 도 9a 내지 도 9f는 상악골 커넥터(902) 및 광대뼈 커넥터(904)를 갖는 머리-장착가능 디바이스(900)를 예시한다. 상악골 커넥터(902) 및 광대뼈 커넥터(904)는 위에서 유사하게 설명된 바와 같이 안면 인터페이스(104)와 디스플레이(102)를 이동가능하게 결합시킨다.

그러나, 도시된 바와 같이, 상악골 커넥터(902)는 피스톤 연결부를 포함하고, 광대뼈 커넥터(904)는 피봇 연결부를 포함한다. 상악골 커넥터(902)는 안면의 상악골 구역에서의 압축력의 인가 및 해제에 응답하여 안팎으로 이동될 수 있다. 상악골 커넥터(902)가 이동됨에 따라, 광대뼈 커넥터(904)는 대응하여 이동(예를 들어, 피봇)된다.

도 9b는 상악골 커넥터(902)가 캡(906), 플런저(908), 압축 스프링(910), 및 하우징(912)을 포함한다는 것을 도시한다. 캡(906)은 상악골 커넥터(902)의 컴포넌트들을 제자리에 유지한다. 플런저(908)는 압축 스프링(910)에 의해 제공되는 저항으로 하우징(912) 안팎으로 이동된다. 플런저(908)는 또한 정지되며, 여기서 플런저(908)의 압축은 하우징(912)의 최하부에 인접한 플런저(908)의 몸체로 인해 기계식으로 정지된다.

도 9c는 공칭(예를 들어, 압축되지 않은) 위치에서의 상악골 커넥터(902)를 예시한다. 도 9d는 압축된 위치에서의 상악골 커넥터(902)를 도시한다.

도 9e 및 도 9f는 상악골 커넥터(902)의 깊이 위치들(914 내지 918)에서의 광대뼈 커넥터(904)에 대한 상악골 커넥터(902)의 위치 관계를 도시한다. 상악골 커넥터(902)는 광대뼈 커넥터(904)에 대해 수직 방식으로 위치된다. 특히, 상악골 커넥터(902)는 중앙(즉, 중간) 위치, 즉 깊이 위치(916)에서 광대뼈 커넥터(904)에 수직으로 위치된다. 상악골 커넥터(902)의 피스톤 방향을 깊이 위치(916)에 수직하게 정렬시킴으로써, 수평 변위의 양이 최소화되거나 감소될 수 있다. 결국, 수평 변위로 인한 상악골 커넥터(902)를 접합할 위험이 또한 최소화되거나 감소된다.

구체적으로, 도 9f에서의 변위 거리(920)는 깊이 위치(916)와의 피스톤 정렬에 대응한다. 부가적으로, 변위 거리(922)는 (즉, 깊이 위치(914)와의) 대안적인 피스톤 정렬에 대응한다. 비교하여, 변위 거리(922)는 변위 거리(920)보다 훨씬 더 크다. 특정 구현예들에서, 변위 거리(920)는 (예를 들어) 약 0.2 mm이고, 변위 거리(922)는 (예를 들어) (광대뼈 커넥터(904)의 0 내지 15도의 회전 및 약 24 mm의 반경 거리에 대해) 약 0.8 mm이다. 광대뼈 커넥터(904)에 대한 상악골 커넥터(902)의 다수의 다른 위치 관계들이 본 명세서에서 고려된다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 9a 내지 도 9f에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 9a 내지 도 9f에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

도 10은 본 개시내용의 하나 이상의 예들에 따른 예시적인 커넥터(1000)의 절개도를 예시한다. 도시된 바와 같이, 커넥터(1000)는 스프링 요소(1002)를 포함한다. 스프링 요소(1002)는 (예를 들어, 커넥터(1000)의 더 많거나 더 적은 이동 또는 압축을 용이하게 하기 위해) 커넥터(1000)의 내부 부분들을 바이어싱시킬 수 있다.

스프링 요소(1002)(또는 다른 적합한 내부 바이어싱 컴포넌트들)에 부가적으로 또는 대안적으로, 커넥터(1000)는 외부 바이어싱 컴포넌트(들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커넥터(1000)의 외부 표면을 형성하는 직물(1004)이 또한 커넥터(1000)를 바이어싱시킬 수 있다. 실제로, 직물(1004)은 커넥터(1000) 내부 컴포넌트들을 바이어싱시키기 위해 커넥터(1000) 위에서 신장되거나 그 위에 달리 위치될 수 있다. 이들 또는 다른 예들에서, 직물(1004)은 실리콘, 신축성 패브릭(예를 들어, 스판덱스, 폴리에스테르 등), 또는 다른 적합한 재료들을 포함할 수 있다.

커넥터(1000)가 다양한 방식들로 구현될 수 있다는 것이 인식될 수 있다. 일부 예들에서, 커넥터(1000)는 디스플레이(102)와 안면 인터페이스(104)를 일체로 고정시키지 않는 부유식 연결부를 포함한다. 오히려, 커넥터(1000)는 디스플레이(102) 또는 안면 인터페이스(104)와 접촉하게 될 수 있다(그리고 그에 대해 압축될 수 있다).

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 10에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 10에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

위에서 논의된 바와 같이, 본 개시내용의 커넥터들은 다양한 상이한 재료들을 포함할 수 있다. 본 개시내용의 하나 이상의 예들에 따르면, 도 11은 디스플레이(102) 및 안면 인터페이스(104)에 인접한 탄성중합체 부분(1102)을 갖는 예시적인 커넥터(1100)를 예시한다. 일부 예들에서, 탄성중합체 부분(1102)은 (예를 들어, 힘-변위 프로파일에 기초한) 미리 결정된 양의 두께를 포함할 수 있다. 추가로, 일부 예들에서, 탄성중합체 부분(1102)은 두께가 (예를 들어, 테이퍼링되는 방식으로) 변할 수 있다. 이들 또는 다른 예들에서, 탄성중합체 부분(1102)은 시스-폴리아이소프렌(천연 고무), 시스-폴리부타디엔(부타디엔 고무), 스티렌-부타디엔 고무, 및 에틸렌-프로필렌 단량체와 같은 다양한 상이한 유형들의 탄성중합체들을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 탄성중합체 부분(1102)은 하이브리드 탄성중합체 재료(예를 들어, 부분 탄성중합체 및 부분 비탄성중합체)를 포함할 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 11에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 11에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

도 12는 본 개시내용의 하나 이상의 예들에 따른 다른 예시적인 커넥터(1200)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 커넥터(1200)는 볼 조인트(1202) 및 리프 스프링(1204)을 포함한다. 이러한 방식으로, 커넥터(1200)는 볼 조인트(1202)를 중심으로 하는 적어도 일부의 피봇 또는 비틀림을 허용할 수 있다. 부가적으로, 커넥터(1200)는 리프 스프링(1204)을 통한 인장된(및 조정가능한) 깊이 조정을 허용할 수 있다. 실제로, 리프 스프링(1204)은 디스플레이(102)와 안면 인터페이스(104) 사이의 연결의 원하는 강성(또는 가요성)을 제공하기 위해 다양한 상이한 길이들, 두께들 등을 포함할 수 있다. 다른 커넥터들과 마찬가지로, 리프 스프링(1204)은 또한 금속, 플라스틱, 또는 복합 재료와 같은 다양한 재료들로 형성될 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 12에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 12에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

도 13은 본 개시내용의 하나 이상의 예들에 따른 다른 예시적인 커넥터(1300)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 커넥터(1300)는 프레임 부분(1302) 및 압축가능 부분(1304)을 포함할 수 있다. 프레임 부분(1302)은, HMD 디스플레이의 인클로저, 하우징, 골격 프레임, 또는 지지 부재로부터 연장되는 포스트, 스탠드오프, 또는 돌출부와 같은 연결 요소를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 예들에서, 프레임 부분(1302)은 강성(또는 반강성) 부분을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 프레임 부분(1302)은 안면 인터페이스(104)로부터 디스플레이 프레임 또는 하우징의 다른 부분들로, 인가된 하중들을 전달하고 분산시킬 수 있다.

일부 예들에 따르면, 압축가능 부분(1304)은 안면 인터페이스(104)로부터의 인가된 하중들에 대한 압축가능 또는 순응적 응답을 제공하는 다양한 가요성 재료들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 압축가능 부분(1304)은 탄성중합체 재료, 실리콘 재료, 겔 재료 등을 포함할 수 있다. 이들 또는 다른 예들에서, 압축가능 부분(1304)은 또한 다양한 형상들, 재료 두께, (예를 들어, 쇼어 D 경도 스케일에 따라 측정된 바와 같은) 경도 또는 강성 레벨들, 안면 인터페이스(104)에 대한 입사각 등과 같은 튜닝가능 응답에 대한 다른 설계 특징부들을 포함할 수 있다. 실제로, 도 13에서 장방형 타원 형상으로 묘사되어 있지만, 압축가능 부분(1304)은 다양한 상이한 형태 인자들을 취할 수 있다. 예를 들어, 압축가능 부분(1304)은 안면 인터페이스(104)와 접촉하기 위해 평평한 표면을 포함할 수 있다. 그러나, 다른 예들에서, 압축가능 부분(1304)은 안면 인터페이스(104)와 접촉하기 위해 평평하지 않은(또는 비평면형) 표면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 압축가능 부분(1304)은 윤곽형성된 표면, 딤플형 표면, 뾰족한 표면 등을 포함할 수 있다.

특히, 도 13은, 커넥터(1300)가 제1 상태(1301)(예를 들어, 사용자가 HMD를 착용하기 전의 초기 상태 또는 미리 착용된 상태)로부터 파선들로 도시된 제2 또는 상이한 상태(1303)(예를 들어, 압축 상태 또는 착용된 상태)로 이동가능한 것을 도시한다. 제2 상태(1303)에서, 안면 인터페이스(104)는 (사용자가 HMD를 착용하는 것에 응답하여) 변위되어, 압축가능 부분(1304)으로 하여금 프레임 부분(1302)을 향해 하향으로 압축되게 한다. 제2 상태(1303)의 특정 예들에서, 압축가능 부분(1304)은 안면 인터페이스(104)와 유연하게 접촉하기 위해 뒤틀리거나, 구부러지거나, 휘어지거나, 비틀리거나, 눌러지거나, 찌그러지거나, 평평해지거나, 또는 달리 이동될 수 있다. 원할 수 있는 바와 같이, 다양한 상이한 거리들의 이동 또는 압축이 구현될 수 있다.

이들 또는 다른 예들에서, 커넥터(1300)는 안면 인터페이스(104)가 커넥터(1300)에 대해 임의의 수의 방향들(1306, 1308)로 자유롭게 이동하도록 모션 제약이 없을 수 있다. 커넥터(1300)로부터 안면 인터페이스(104)를 디커플링시킴으로써, 커넥터(1300)는 (예를 들어, 설계 복잡도를 또한 감소시키면서) 증가된 레벨들의 유연성을 제공할 수 있다.

특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(도 13에 도시된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 본 명세서에 설명된 다른 도면들에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 다른 예들 중 임의의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다. 마찬가지로, 특징부들, 컴포넌트들, 및/또는 부분들 중 임의의 것(다른 도면들에 도시되고 이들을 참조하여 설명된 이들의 배열들 및 구성들을 포함함)은 도 13에 도시된 디바이스들, 특징부들, 컴포넌트들, 및 부분들의 예에 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함될 수 있다.

일부 예들에서, 개인 정보 데이터의 수집 및 사용은 사용자들의 이익에 사용될 수 있다. 예를 들어, 개인 정보 데이터는 본 시스템들 및 방법들을 개선시키는 데 사용될 수 있고, 시스템을 사용자에게 개인화시키는 데 사용될 수 있다. 그러나, 사용된다면, 그러한 개인 정보 데이터의 수집, 분석, 공개, 전달, 저장, 또는 다른 사용은 잘 확립된 프라이버시 정책들 및/또는 프라이버시 관례들을 준수해야 하며, 의도하지 않은 또는 인가되지 않은 액세스 또는 사용의 위험들을 최소화해야 한다.

본 설명은 설명된 예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 특정 명명법을 사용한다. 그러나, 특정 세부사항들은 설명된 예들을 실시하기 위해 필수적인 것은 아니다. 따라서, 본 명세서에 설명된 특정 실시예들의 전술한 설명들은 예시 및 설명의 목적들을 위해 제시된다. 이들은 망라하고자 하거나 실시예들을 개시된 정확한 형태들로 제한하려고 하는 것은 아니다. 많은 수정들 및 변형들이 위의 교시들에 비추어 가능하다는 것이 당업자에게는 명백할 것이다.

Claims (20)

1. 장치로서,
   머리-장착가능 디스플레이;
   안면 인터페이스;
   상기 머리-장착가능 디스플레이와 상기 안면 인터페이스 사이의 커넥터 - 상기 커넥터는 정지부를 포함함 -; 및
   상기 머리-장착가능 디스플레이 또는 상기 안면 인터페이스 중 적어도 하나에 연결된 웨어러블 스트랩을 포함하는, 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 커넥터는 피스톤 연결부를 포함하는, 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 커넥터는,
   제1 자유도; 및
   제2 자유도를 포함하는, 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 자유도는 제1 평면에서의 병진이동 자유도를 포함하고;
   상기 제2 자유도는 제2 평면에서의 축방향 깊이 자유도를 포함하는, 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 커넥터는 핀-앤-보울(pin-and-bowl) 커넥터를 포함하는, 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 커넥터의 일부는 사전로딩(preload)되는, 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 커넥터는 상기 장치가 착용될 때 상악골(maxilla) 안면 구역에 위치되는, 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 커넥터는 압축가능 부분을 포함하는, 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 압축가능 부분의 표면은 상기 정지부에 접착되는, 장치.
10. 웨어러블 장치로서,
    안면 인터페이스;
    이동가능 디스플레이; 및
    안면의 상악골 구역에서 상기 이동가능 디스플레이 및 상기 안면 인터페이스를 이동가능하게 제약하는 커넥터를 포함하는, 웨어러블 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 이동가능 커넥터는 프라우드(proud) 맞물림 부분을 포함하는, 웨어러블 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 프라우드 맞물림 부분은 슬라이딩가능 포스트(slidable post)를 포함하는, 웨어러블 장치.
13. 제10항에 있어서,
    상기 커넥터에 대응하는 리세스된 맞물림 부분을 더 포함하며, 상기 리세스된 맞물림 부분은 상기 이동가능 디스플레이 상에 또는 상기 안면 인터페이스 상에 위치되는, 웨어러블 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 리세스된 맞물림 부분은 슬라이딩가능-포스트 트랙을 한정하는, 웨어러블 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 프라우드 맞물림 부분은 상기 슬라이딩가능-포스트 트랙을 따라 슬라이딩되는, 웨어러블 장치.
16. 머리-장착가능 디바이스로서,
    디스플레이;
    안면 인터페이스;
    상기 디스플레이 또는 상기 안면 인터페이스 중 적어도 하나에 연결된 웨어러블 스트랩; 및
    상기 디스플레이와 상기 안면 인터페이스 사이의 피봇(pivot) 연결부를 포함하며, 상기 피봇 연결부는 안면의 상악골 구역에 위치되는, 머리-장착가능 디바이스.
17. 제16항에 있어서,
    상기 디스플레이와 상기 안면 인터페이스 사이의 부유식(floating) 연결부를 더 포함하며, 상기 부유식 연결부는 안면의 광대뼈(zygoma) 구역에 위치되는, 머리-장착가능 디바이스.
18. 제17항에 있어서,
    상기 부유식 연결부는 폼(foam) 재료를 포함하는, 머리-장착가능 디바이스.
19. 제16항에 있어서,
    상기 피봇 연결부는 이동을 포함하는, 머리-장착가능 디바이스.
20. 제19항에 있어서,
    상기 피봇 연결부는 상기 이동을 제한하는 정지부를 포함하는, 머리-장착가능 디바이스.