KR20240024431A - adsorption device for furniture assembly apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조립되는 가구부재를 보다 견고하게 잡아 고정시킴에 의해 가구 조립 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 한 가구재 조립용 진공흡착장치에 관한 것으로, 특히 다수의 흡착모듈로 분리 구성되어 작업자가 원하는 흡착모듈만을 선택하여 작동시킬 수 있음에 따라 불필요한 공압 발생 에너지의 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 면적의 가구 부재를 선택적으로 고정할 수 있는 가구재 조립용 진공흡착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum suction device for furniture assembly that allows furniture assembly work to be performed smoothly by holding and fixing the assembled furniture members more firmly. In particular, it is composed of a plurality of separate suction modules to select the suction module desired by the worker. The present invention relates to a vacuum suction device for assembling furniture materials that can not only reduce the consumption of unnecessary pneumatic energy generation by selecting and operating it, but also can selectively fix furniture members of various areas.
Description
본 발명은 가구재 조립용 진공흡착장치에 관한 것으로 상세하게는 조립되는 가구부재를 보다 견고하게 잡아 고정시킴에 의해 가구 조립 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 한 가구재 조립용 진공흡착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vacuum suction device for assembling furniture materials, and more specifically, to a vacuum suction device for assembling furniture materials that enables furniture assembly work to be performed smoothly by more firmly holding and fixing the furniture members to be assembled.
특히, 본 발명은 다수의 흡착모듈로 분리 구성되어 작업자가 원하는 흡착모듈만을 선택하여 작동시킬 수 있음에 따라 불필요한 공압 발생 에너지의 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 면적의 가구 부재를 선택적으로 고정할 수 있는 가구재 조립용 진공흡착장치에 관한 것이다. In particular, the present invention is composed of a plurality of separate adsorption modules, allowing the worker to select and operate only the desired adsorption module, thereby not only reducing the consumption of unnecessary pneumatic energy generation, but also enabling selective fixation of furniture members of various areas. It relates to a vacuum adsorption device for assembling furniture materials.
가구는 생활하는 데 필요한 다양한 생활도구로, 옷장, 책장, 선반 등 다양한 것이 있고, 이러한 가구는 다양한 재질로 만들어진다. Furniture is a variety of household tools needed for daily living. There are various types of furniture, such as closets, bookcases, and shelves, and these furniture are made of various materials.
특히 목재가구는 다수의 판재를 서로 조립하여 소정의 공간을 형성한 것으로, 판재와 판재를 서로 결합하기 위해 다양한 부자재가 사용되고 있다.In particular, wooden furniture is made by assembling a number of boards together to form a predetermined space, and various subsidiary materials are used to join the boards together.
특히 목재 판재로 이루어진 가구의 경우 판재와 판재를 조립하는 방법으로 나사를 많이 사용하고 있으며, 나사를 이용하여 가구를 구성하는 판재를 연결하는 기술과 관련하여 다양한 것이 개발되어 있고, 그 예로 특허문헌 1내지 3이 있다.In particular, in the case of furniture made of wooden boards, screws are widely used as a method of assembling the boards, and various technologies have been developed in relation to the technology of connecting the boards that make up the furniture using screws, an example of which is Patent Document 1 There are 3 to 3.
특허문헌 1은 합판을 가공하여 가구를 제조하는 장치에 있어서, 합판을 생성하는 합판 생성부; 생성된 합판을 미리 결정된 용도에 맞추어 절단하는 합판 절단부; 절단된 합판을 가구용 패널로 제조하는 패널 제조부; 및 제조된 가구용 패널을 이용하여 가구를 조립하는 가구 조립부를 포함하며, 합판 생성부는, 제1프레임; 제1프레임의 내측에 이송기와 취출기가 재치되어 일체로 습동되는 제2프레임; 제 1 프레임 위에 설치되며, 합판을 이송하는 이송기; 이송기로부터 된 이송된 합판을 가열 및 압착하는 프레스; 프레스에서 가열 및 압착된 합판을 취출하는 취출기를 포함하며, 제1프레임의 일측에 감속기가 내장된 모터와 모터의 동력으로 연동되는 스프로켓을 설치하여 제1프레임의 타측에 설치된 스프로켓과 체인으로 연결하되, 체인의 중간이 제2프레임의 양측에 고정되도록함으로써 모터의 동력으로 제1프레임의 내측에서 제2프레임이 습동되도록 하며, 이송기는 함침지가 겹쳐진 합판이 얹혀지는 재치대와, 재치대의 양측부에 재치대 양측을 협지할 수 있도록 하는 협지수단을 구비하고, 프레스는 내부에 구비된 열판이 제2유압실린더의 피스톤에 고정되어 승강되도록 하며, 취출기는 양측에 배치되고 진공흡착판이 선단에 구비되며, 강유압실린더로 승강되는 복수개의 회동암과, 복수개의 회동암을 동시에 회동시키기 위한 제1중심축에 고정된 복수개의 링크와, 복수개의 링크를 일시에 습동시키기 위하여 제2프레임 일측의 제2중심축에 고정된 제3유압실린더의 피스톤을 링크 일측에 연결하여서 됨을 특징으로 하고, 합판 절단부는, 베이스; 베이스에 설치되어 판넬을 이송시키는 이송부; 이송부로 이송되는 판넬을 고정시키는 고정부; 베이스의 길이 방향 측부에 설치되는 폭이송부, 폭이송부의 상부에 설치되는 연결부 및 연결부의 일측부에 설치되어 판재의 폭 방향으로 동작하여 폭의 양측부를 절단하는 폭절단부; 고정부에 고정된 판넬의 폭을 절단하는 길이 절단부를 포함하되, 베이스는 일측면에 상, 하부에 서로 대응되게 한 쌍의 제1레일이 구비되고, 타측면에는 제1래크가 구비되며, 상부에는 양측부로 대응되는 한 쌍의 제2레일이 구비되고, 중앙부에는 서로 대응되는 한 쌍의 설치홀이 형성된 합판을 가공하여 가구를 제조하는 장치이고,Patent Document 1 provides an apparatus for manufacturing furniture by processing plywood, including a plywood generating unit that creates plywood; A plywood cutting unit that cuts the produced plywood according to a predetermined purpose; A panel manufacturing department that manufactures cut plywood into furniture panels; And a furniture assembly unit that assembles furniture using the manufactured furniture panels, wherein the plywood generating unit includes: a first frame; a second frame in which the conveyor and the extractor are placed inside the first frame and are slidably integrated; A transporter installed on the first frame and transporting the plywood; A press that heats and compresses the transferred plywood from the transfer machine; It includes a take-out machine that takes out the heated and compressed plywood from the press, and a motor with a built-in reducer on one side of the first frame and a sprocket linked with the power of the motor are installed and connected to the sprocket installed on the other side of the first frame with a chain. By fixing the middle of the chain to both sides of the second frame, the second frame is slid inside the first frame with the power of the motor. It is provided with clamping means to clamp both sides of the platform, and the press has a hot plate provided inside it fixed to the piston of the second hydraulic cylinder to be raised and lowered. An extractor is placed on both sides and a vacuum suction plate is provided at the tip, A plurality of rotating arms that are lifted and lowered by a strong hydraulic cylinder, a plurality of links fixed to a first central axis for simultaneously rotating the plurality of rotating arms, and a second center on one side of the second frame to slide the plurality of links at the same time. The piston of the third hydraulic cylinder fixed to the shaft is connected to one side of the link, and the plywood cut part includes a base; A transfer unit installed on the base to transfer the panel; A fixing unit that secures the panel transferred to the transfer unit; A width transfer unit installed on the longitudinal side of the base, a connection unit installed on the upper part of the width transfer unit, and a width cutting unit installed on one side of the connection unit and operating in the width direction of the plate to cut both sides of the width; It includes a length cutting part for cutting the width of the panel fixed to the fixing unit, and the base has a pair of first rails corresponding to each other at the upper and lower sides on one side, a first rack on the other side, and an upper It is a device for manufacturing furniture by processing plywood, which is provided with a pair of second rails corresponding to each other on both sides, and has a pair of corresponding installation holes formed in the center,
특허문헌 2는 바닥에 대하여 수직상 길이를 가지면서 시설되는 장치본체와; 장치본체의 일부위에 마련되며 작업물을 정자세로 지지하도록 된 지그수단이 거치되는 '판(板plate)' 형상의 작업플레이트를 구비하는 작업대와; 장치본체에서 작업대의 상부에 마련되며 작업물의 표면에 투입되는 부착물에 대하여 볼트를 회전운동시키면서 승강시키어 볼트체결하도록 된 체결수단과; 체결수단으로 볼트를 공급하도록 된 볼트공급기를 포함하여 이루어지는 가구용 볼트자동조립장치이고,Patent Document 2 includes an apparatus body installed with a vertical length with respect to the floor; A work table provided on a part of the device body and having a work plate in the shape of a 'plate' on which a jig means to support the work in a positive position is mounted; A fastening means provided on the upper part of the workbench in the apparatus main body and configured to fasten the bolt by rotating and lifting the bolt with respect to the attachment applied to the surface of the workpiece; It is an automatic furniture bolt assembly device that includes a bolt feeder to supply bolts as a fastening means,
특허문헌 3은 조립식 가구용 고정체를 조립함에 있어서, 상면에 가로받침대와 세로받침대가 결합되고 내면에 가이드레일이 고정된 지지대가 설치된 다이와; 제 1실린더에 의해 가이드레일을 따라 상·하로 유동되는 슬라이드판과; 브라켓에 의해 슬라이드판과 연동되도록 결합된 구동모우터의 회전축에 맞물리도록 설치된 기어부와; 슬라이드판의 상·하 유동시 연동되도록 고정브라켓으로 결합된 제 2실린더의 로드단부와 고정편으로 연결되고 브라켓에 고정된 힌지축에 의해 회동되도록 결합된 회동체가 구비된 조립식 가구용 고정체 조립장치이다.Patent Document 3 discloses that, in assembling a fixture for prefabricated furniture, a diewa is provided with a horizontal support and a vertical support on the upper surface and a support with a guide rail fixed on the inner surface; A slide plate that moves up and down along the guide rail by the first cylinder; a gear unit installed to engage the rotation axis of the drive motor coupled to the slide plate by a bracket; It is a fixture assembly device for prefabricated furniture, which is equipped with a rotating body that is connected to the rod end of the second cylinder with a fixing bracket so that it is interlocked when the slide plate moves up and down, and is rotated by a hinge axis fixed to the bracket. .
이와 같이 가구 조립을 위한 다양한 기술이 개발되고 있고, 이러한 기술들은 가구용 판재를 견고하게 고정시킨 상태에서 작업이 이루어져야 하고 이를 위해 본 출원인이 개발한 특허문헌 4의 기술이 있다. As such, various technologies for furniture assembly are being developed, and these technologies require work to be performed with furniture plates firmly fixed. For this purpose, there is a technology in Patent Document 4 developed by the present applicant.
특허문헌 4는 진공흡착을 이용한 가구재 조립용 진공흡착장치에 있어서, 판넬을 공급받는 판면을 따라 구비되며, 공압에 의해 판넬을 진공흡착하는 흡착패드; 흡착패드가 진공흡착할 수 있도록 흡착패드에 연결되어 공압을 컨트롤 하는 공압조절부; 판넬을 공급받는 판면과 나란히 설치되며 흡착패드 하단을 장착고정하는 흡착패드고정판; 흡착패드고정판에 연결되어 흡착패드고정판을 수직 이동시키기 위한 구동부; 구동부에 의한 흡착패드고정판의 수직 이동을 안내하는 이동가이드부를 포함하여, 공급받는 판넬을 공압을 이용하여 흡착하며 고정시키는 가구재 조립용 진공흡착장치이다.Patent Document 4 relates to a vacuum adsorption device for assembling furniture materials using vacuum adsorption, comprising: an adsorption pad provided along the surface of the panel to which the panel is supplied and vacuum adsorbing the panel by pneumatic pressure; A pneumatic pressure regulator that is connected to the suction pad and controls the pneumatic pressure so that the suction pad can vacuum adsorb; A suction pad fixing plate that is installed parallel to the panel receiving the panel and mounts and secures the bottom of the suction pad; A driving unit connected to the suction pad fixing plate to vertically move the suction pad fixing plate; It is a vacuum suction device for assembling furniture materials that suctions and fixes supplied panels using pneumatic pressure, including a moving guide portion that guides the vertical movement of the suction pad fixing plate by the driving portion.
이러한 진공흡착장치는 본 출원인에 의해 개발된 장치로, 가구 조립 장치의 일측에 설치되어 판재를 흡착 고정하고, 이렇게 고정된 판재를 조립장치에 의해 조여지는 고정나사 등으로 조여 두 개의 판재를 조립한다. This vacuum adsorption device is a device developed by the present applicant, and is installed on one side of the furniture assembly device to adsorb and fix the plates. The plates thus fixed are tightened with fixing screws tightened by the assembly device to assemble the two plates. .
이러한 종래의 집공흡입장치는 모든 흡착패드에 동시에 음압이 작용함에 따라 불필요한 공압이 소요되는 단점이 있다. This conventional vacuum suction device has the disadvantage of requiring unnecessary pneumatic pressure as negative pressure is applied to all suction pads simultaneously.
또한, 구동부 만에 의해 흡착패드가 이동함에 따라 구동부의 작동 거리가 정밀하게 조절되지 않으면 공압에 의해 가구부재가 흡착될 때 흡착패드와 가규ㅜ부재 사이에 틈이 발생할 수 있는 문제가 있다.In addition, as the suction pad moves only by the driving part, if the operating distance of the driving part is not precisely adjusted, there is a problem that a gap may occur between the suction pad and the furniture member when the furniture member is adsorbed by pneumatic pressure.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 조립되는 가구부재를 보다 견고하게 잡아 고정시킴에 의해 가구 조립 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 한 가구재 조립용 진공흡착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and provides a vacuum suction device for furniture assembly that allows furniture assembly work to be performed smoothly by more firmly holding and fixing the assembled furniture members. The purpose is to
특히, 본 발명은 다수의 흡착모듈로 분리 구성되어 작업자가 원하는 흡착모듈만을 선택하여 작동시킬 수 있음에 따라 불필요한 공압 발생 에너지의 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 면적의 가구 부재를 선택적으로 고정할 수 있는 가구재 조립용 진공흡착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In particular, the present invention is composed of a plurality of separate adsorption modules, allowing the worker to select and operate only the desired adsorption module, thereby not only reducing the consumption of unnecessary pneumatic energy generation, but also enabling selective fixation of furniture members of various areas. The purpose is to provide a vacuum adsorption device for assembling furniture materials.
더욱이, 본 발명은 이동수단의 구동에 의해 흡착패드가 이동하되, 진공장치가 작동되는 순간에는 진공장치에 의한 음압에 의해 흡착패드가 가구부재 측으로 이동하면서 가구부재에 밀착되어 가구부재를 고정시킬 수 있게 함에 의해 보다 정확하게 가구부재를 고정시킬 수 있게 한 가구재 조립용 진공흡착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Moreover, in the present invention, the suction pad is moved by the driving of the moving means, but at the moment the vacuum device is operated, the suction pad moves toward the furniture member due to the negative pressure generated by the vacuum device and adheres to the furniture member to fix the furniture member. The purpose of the present invention is to provide a vacuum suction device for assembling furniture materials that can more accurately fix furniture members.
상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치는 가구를 구성하는 가구부재를 지지하고 다수의 관통홀이 형성된 부재지지판에 설치되어 가구를 구성하는 두 개의 부재를 조립하는 조립장치에 설치되어 가구부재를 흡착하여 고정하는 진공흡착장치에 있어서, 상기 부재지지판의 관통홀에 각각 설치되어 음압에 의해 가구부재를 진공 흡착하는 다수의 흡착패드; 각 흡착패드에 음압을 제공하는 다수의 진공장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vacuum suction device for assembling furniture according to the present invention to solve the above object is installed on a member support plate that supports furniture members constituting furniture and has a plurality of through holes, and assembles two members constituting furniture. A vacuum suction device installed in a device to adsorb and secure furniture members, comprising: a plurality of suction pads respectively installed in through holes of the member support plate to vacuum suction furniture members by negative pressure; It is characterized by including a plurality of vacuum devices that provide negative pressure to each suction pad.
상기 흡착패드는 흡기홀이 형성된 패드본체와, 상기 패드본체의 일측에 일체로 형성된 감압챔버를 포함하고, 흡착패드의 감압챕버를 패드고정판에 고정한 것이 바람직하다.The suction pad preferably includes a pad body with an intake hole formed thereon, and a decompression chamber integrally formed on one side of the pad main body, and the decompression chamber of the suction pad is fixed to a pad fixing plate.
상기 흡착패드의 가구부재와 대향되는 면에는 흡기홀과 연결되는 유로가 형성된 것이 바람직하다.It is preferable that a flow path connected to the intake hole is formed on the surface of the suction pad opposite to the furniture member.
상기 패드고정판에는 이동수단이 설치되어 패드고정판을 부재지지판의 관통홀 측으로 이동시킬 수 있게 하고, 상기 이동수단은 일단이 패드고정판을 관통하여 부재지지판에 고정된 가이드바와, 상기 가이드바의 타단에 고정된 고정판에 고정되어 패드고정판을 이동시키는 이송실린더를 포함하는 것이 바람직하다.A moving means is installed on the pad fixing plate to enable the pad fixing plate to be moved toward the through hole of the member support plate. The moving means includes a guide bar whose one end penetrates the pad fixing plate and is fixed to the member support plate, and is fixed to the other end of the guide bar. It is preferable to include a transfer cylinder that is fixed to the pad fixing plate and moves the pad fixing plate.
상기 패드고정판은 일단이 상기 부재지지판에 고정된 가이드로드에 의해 일정한 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 가이드로드와 이송실린더의 단부에는 패드고정판이 신축로드의 신축에 영향을 받지 않고 이동되게 지지하는 미끄럼이동부가 형성된 것이 바람직하다.The pad fixing plate is installed to be movable in a certain direction by a guide rod at one end fixed to the member support plate, and the pad fixing plate is supported at the end of the guide rod and the transfer cylinder so that it can be moved without being affected by the expansion and contraction of the expansion rod. It is preferable that a sliding portion is formed.
본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치는 조립되는 가구부재를 보다 견고하게 잡아 고정시킴에 의해 가구 조립 작업이 원활하게 이루어질 수 있게 하는 효과가 있다.The vacuum suction device for assembling furniture materials according to the present invention has the effect of enabling furniture assembly work to be carried out smoothly by more firmly holding and fixing the furniture members being assembled.
특히, 본 발명은 다수의 흡착모듈로 분리 구성되어 작업자가 원하는 흡착모듈만을 선택하여 작동시킬 수 있음에 따라 불필요한 공압 발생 에너지의 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 면적의 가구 부재를 선택적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention is composed of a plurality of separate adsorption modules, allowing the worker to select and operate only the desired adsorption module, thereby not only reducing the consumption of unnecessary pneumatic energy generation, but also enabling selective fixation of furniture members of various areas. There is a possible effect.
더욱이, 본 발명은 이동수단의 구동에 의해 흡착패드가 이동하되, 진공장치가 작동되는 순간에는 진공장치에 의한 음압에 의해 흡착패드가 가구부재 측으로 이동하면서 가구부재에 밀착되어 가구부재를 고정시킬 수 있게 함에 의해 보다 정확하게 가구부재를 고정시킬 수 있게 하는 효과가 있다.Moreover, in the present invention, the suction pad is moved by the driving of the moving means, but at the moment the vacuum device is operated, the suction pad moves toward the furniture member due to the negative pressure generated by the vacuum device and adheres to the furniture member to fix the furniture member. This has the effect of allowing furniture members to be fixed more accurately.
도 1은 본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치를 구비한 가구조립장치의 일예의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치의 분해사시도
도 3은 본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치의 작동상태 측면도
도 4는 본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치를 구성하는 흡착패드의 확대사시도1 is a perspective view of an example of a furniture assembly device equipped with a vacuum suction device for furniture assembly according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the vacuum adsorption device for assembling furniture according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the operating state of the vacuum adsorption device for assembling furniture according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the suction pad constituting the vacuum suction device for assembling furniture according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가하여 실시할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be implemented with various changes, specific embodiments will be illustrated in the drawings and explained through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명은 가구부재를 보다 견고하게 잡아 고정시킴에 의해 가구 조립 작업이 원활하게 이루어질 수 있다.The present invention allows furniture assembly work to be performed smoothly by holding and fixing furniture members more firmly.
본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 가구를 구성하는 가구부재를 지지하고 다수의 관통홀(100h)이 형성된 부재지지판(100)에 설치되어 가구를 구성하는 두 개의 부재를 조립하는 조립장치에 설치되어 가구부재를 흡착하여 고정하는 진공흡착장치로, 상기 부재지지판의 관통홀(100h)에 각각 설치되어 음압에 의해 가구부재를 진공 흡착하는 다수의 흡착패드(10); 각 흡착패드에 음압을 제공하는 다수의 진공장치(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vacuum suction device for assembling furniture materials according to the present invention is installed on a member support plate 100 that supports furniture members constituting furniture and has a plurality of through holes 100h formed thereon, It is a vacuum suction device installed in an assembly device for assembling two members to adsorb and secure furniture members. A plurality of suction pads (10) are installed in each through hole (100h) of the member support plate and vacuum suction furniture members by negative pressure. ); It includes a plurality of vacuum devices (20) that provide negative pressure to each suction pad.
본 발명에 따른 가구재 조립용 진공흡착장치는 상기한 바와 같이 가구 조립장치에 설치되어 가구부재(조립 판재)를 고정시키는 장치로, 가구 조립장치를 구성하는 부재지지판(100)에 설치된다.As described above, the vacuum adsorption device for furniture assembly according to the present invention is installed in a furniture assembly device to fix furniture members (assembly plates), and is installed on the member support plate 100 that constitutes the furniture assembly device.
부재지지판에 가구부재를 밀착 고정시키는 수단으로 상기한 흡착패드(10)이다.The above-mentioned suction pad (10) is a means of tightly fixing furniture members to the member support plate.
상기 흡착패드(10)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 부재지지판에 형성된 다수의 관통홀에 대응되게 각각 설치되어 있으며, 각각의 흡착패드가 진공장치와 쌍을 이루어 각 진공장치의 작동에 의해 각각의 진공패드가 진공을 이룰 수 있게 독립적으로 작동한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the suction pads 10 are respectively installed to correspond to a plurality of through holes formed in the member support plate, and each suction pad is paired with a vacuum device to operate each vacuum device. Each vacuum pad operates independently to create a vacuum.
상기 흡착패드(10)는 흡기홀(10h)이 형성된 패드본체(11)와, 상기 패드본체의 일측에 일체로 형성된 감압챔버(12)를 포함한다.The suction pad 10 includes a pad body 11 in which an intake hole 10h is formed, and a decompression chamber 12 integrally formed on one side of the pad body.
즉, 상기 진공수단은 각각의 감압챔버(12)에 각각 연결되어 각 감압챔버 내부의 공기를 흡입함에 의해 흡착패드 전면에 형성된 흡기홀(10h)을 통해 공기를 흡입하여 그 전면의 가구부재를 당겨 고정시킨다. That is, the vacuum means is connected to each decompression chamber 12 and sucks the air inside each decompression chamber, thereby sucking air through the suction hole 10h formed on the front of the suction pad and pulling the furniture member in front of it. Fix it.
상기와 같이 구성된 흡착패드(10)는 도 1, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 다수가 종횡으로 배열되어 있음에 따라 필요에 따라 원하는 것만을 선택하여 사용할 수 있다.As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a large number of suction pads 10 configured as above are arranged vertically and horizontally, so only the desired ones can be selected and used as needed.
즉, 종횡으로 배치된 다수의 흡착패드 들 중 원하는 흡착패드에 연결된 진공장치만을 작동시킬 수 있다.In other words, only the vacuum device connected to the desired suction pad among the plurality of suction pads arranged vertically and horizontally can be operated.
상기한 바와 같이 각각 독립적으로 작동하는 흡착패드(10)는 각각 따로 동작하지만 전체가 일정한 거리만큼 이동하여야 부재지지판과 수평을 이룬 상태를 유지하여 가구부재를 견고하게 흡착 고정할 수 있다. As described above, the suction pads 10, which operate independently, operate separately, but the entire suction pad 10 must move a certain distance to maintain a level state with the member support plate to firmly suction and secure the furniture member.
이를 위해 상기 다수의 흡착패드는 평평한 패드고정판(13)에 고정되어 있다.For this purpose, the plurality of suction pads are fixed to a flat pad fixing plate (13).
즉, 상기 흡착패드를 구성하는 감압챔버의 일단을 상기 패드고정판에 결합하여 패드고정판을 이동시키면 모든 흡착패드가 동시에 일정한 거리만큼 이동되게 하였다. That is, when one end of the pressure reduction chamber constituting the suction pad was coupled to the pad fixing plate and the pad fixing plate was moved, all suction pads were moved a certain distance at the same time.
상기 흡착패드를 이동시키기 위한 수단으로 이동수단(30)이 구비되어 있다. A moving means 30 is provided to move the suction pad.
상기 이동수단(30)은 상기 패드고정판(13)에 설치되어 패드고정판을 부재지지판의 관통홀 측으로 이동시킬 수 있게 한다.The moving means 30 is installed on the pad fixing plate 13 to move the pad fixing plate toward the through hole of the member support plate.
상기 이동수단(30)은 일단이 패드고정판을 관통하여 부재지지판에 고정된 가이드바(31)와, 상기 가이드바의 타단에 고정된 고정판(32p)에 고정되어 패드고정판을 이동시키는 이송실린더(32)를 포함한다.The moving means 30 includes a guide bar 31, one end of which penetrates the pad fixing plate and fixed to a member support plate, and a transfer cylinder 32 fixed to a fixing plate 32p fixed to the other end of the guide bar to move the pad fixing plate. ) includes.
상기 이송실린더(32)의 신축로드가 신축됨에 의해 상기 패드고정판이 부재지지판측으로 왕복이동하고, 부재지지판에 일체로 고정된 흡착패드가 부재지지판의 관통홀의 내부에서 이동한다.As the expansion rod of the transfer cylinder 32 expands and contracts, the pad fixing plate reciprocates toward the member support plate, and the suction pad integrally fixed to the member support plate moves inside the through hole of the member support plate.
상기 패드고정판(13)은 일단이 상기 부재지지판에 고정된 가이드로드(14)에 의해 일정한 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The pad fixing plate 13 is installed to be movable in a certain direction by a guide rod 14, one end of which is fixed to the member support plate.
또한 상기 가이드로드와 이송실린더의 단부에는 패드고정판이 신축로드의 신축에 영향을 받지 않고 이동되게 지지하는 미끄럼이동부(16, 33)가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that sliding parts 16 and 33 are formed at the ends of the guide rod and the transfer cylinder to support the pad fixing plate to move without being affected by the expansion and contraction of the expansion rod.
즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 흡착패드를 사용하지 않을 때에는 도 3(a)에 도시한 바와 같이 흡착패드의 전단이 관통홀(100h)을 벗어나지 않은 정도로 후퇴한 상태를 유지하고 있고, 이동수단이 작동하여 패드고정판을 부재지지판 측으로 밀어 흡착패드의 전면이 부재지지판의 다수 후방에 위치한 상태까지 이동시킨(도 3 (b) 참조) 후 이동수단은 구동을 정지한다.That is, as shown in FIG. 3, when the suction pad is not used, the front end of the suction pad remains retreated to the extent that it does not go beyond the through hole (100h), as shown in FIG. 3(a), and moves. The means operates to push the pad fixing plate toward the member support plate to move the front of the suction pad to the rear of the member support plate (see Figure 3 (b)), and then the moving means stops driving.
이 상태에서 진공장치(20)가 작동하며 감압챔버에 음압이 걸리면 흡기홀(10h)로 공기가 흡입됨과 동시에 가구부재의 일면이 당겨져 흡착패드의 전면이 가구부재에 밀착된 상태를 유지함과 동시에 흡착패드가 부재지지판의 전면 방향으로 당겨져 가구부재의 일면이 부재지지판과 흡착패드의 전면에 밀착된 상태가 되며, 이를 위해 상기 미끄럼이동부(16, 33)가 형성되어 있다.In this state, the vacuum device 20 operates and when negative pressure is applied to the decompression chamber, air is sucked into the intake hole 10h, and at the same time, one side of the furniture member is pulled to maintain the front of the suction pad in close contact with the furniture member and at the same time adsorb. The pad is pulled toward the front of the member support plate so that one side of the furniture member is in close contact with the member support plate and the front of the suction pad. For this purpose, the sliding portions 16 and 33 are formed.
이때 신축로드의 단부에 형성된 미끄럼이동부의 단부에 설치된 지지판(33p)이 패드고정판 고정구에 접촉된 상태가 되고(도 3 (c )참조), 가구부재의 조립이 종료된 후, 진공장치를 정지시키면 흡착패드가 가구부재로부터 분리되고, 이동수단(30)을 구성하는 실린더가 신축로드를 수축시키면 지지판(33p)가 고정구를 당김에 의해 패드고정판이 당겨지고 흡착패드의 전단이 관통홀(100h)의 안쪽으로 이동한다(도 3 (d)참조).At this time, the support plate (33p) installed at the end of the sliding portion formed at the end of the expansion rod is in contact with the pad fixing plate fixture (see Figure 3 (c)), and after assembly of the furniture members is completed, the vacuum device is stopped. When this is done, the suction pad is separated from the furniture member, and when the cylinder constituting the moving means (30) contracts the elastic rod, the support plate (33p) pulls the fixture, thereby pulling the pad fixing plate, and the front end of the suction pad moves through the through hole (100h). moves inside (see Figure 3 (d)).
상기와 같이 구성된 가구재 조립용 진공흡착장치를 구성하는 상기 흡착패드(10)의 가구부재와 대향되는 면에는 흡기홀(10h)과 연결되는 유로(10r)가 형성됨에 따라 흡기홀에 의해 흡입되는 음압이 흡착패드의 전면에 고르게 전달될 수 있다.As a flow path 10r connected to the intake hole 10h is formed on the surface of the suction pad 10, which constitutes the vacuum suction device for assembling furniture as described above, opposite to the furniture member, the negative pressure sucked in by the intake hole It can be delivered evenly to the entire surface of the suction pad.
10: 흡착패드
10h: 흡기홀
10r: 유로
10p: 패킹
11: 패드본체
12: 감압챔버
13: 패드고정판
14: 가이드로드
15: 가이드파이프
15h: 가이드홀
16: 미끄럼이동부
20: 진공장치
30: 이동수단
31: 가이드바
32: 이송실린더
32p: 고정판
33: 미끄럼이동부
100: 부재지지판
100h: 관통홀10: Suction pad
10h: Intake hole 10r: Euro 10p: Packing
11: Pad body 12: Decompression chamber
13: Pad fixing plate
14: Guide rod
15: Guide pipe 15h: Guide hole
16: Sliding part
20: Vacuum device
30: means of transportation
31: Guide bar
32: transfer cylinder 32p: fixed plate
33: Sliding part
100: Member support plate
100h: Through hole
Claims (5)
상기 부재지지판의 관통홀(100h)에 각각 설치되어 음압에 의해 가구부재를 진공 흡착하는 다수의 흡착패드(10);
각 흡착패드에 음압을 제공하는 다수의 진공장치(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가구재 조립용 진공흡착장치.Vacuum adsorption is installed on the member support plate 100, which supports the furniture members constituting the furniture and has a plurality of through holes 100h, and is installed on an assembly device for assembling the two members constituting the furniture, and adsorbs and fixes the furniture members. In the device,
A plurality of suction pads (10) each installed in the through holes (100h) of the member support plate to vacuum-suck the furniture members by negative pressure;
A vacuum suction device for assembling furniture, comprising a plurality of vacuum devices (20) that provide negative pressure to each suction pad.
상기 흡착패드(10)는 흡기홀(10h)이 형성된 패드본체(11)와, 상기 패드본체의 일측에 일체로 형성된 감압챔버(12)를 포함하고, 흡착패드의 감압챕버를 패드고정판(13)에 고정한 것을 특징으로 하는 가구재 조립용 진공흡착장치.According to paragraph 1,
The suction pad 10 includes a pad body 11 with an intake hole 10h, and a decompression chamber 12 integrally formed on one side of the pad body, and the decompression chamber of the suction pad is connected to the pad fixing plate 13. A vacuum adsorption device for assembling furniture, characterized in that it is fixed to.
상기 흡착패드(10)의 가구부재와 대향되는 면에는 흡기홀과 연결되는 유로(10r)가 형성된 것을 특징으로 하는 가구재 조립용 진공흡착장치.According to claim 1 or 2,
A vacuum suction device for assembling furniture materials, characterized in that a flow path (10r) connected to a suction hole is formed on the surface of the suction pad (10) opposite to the furniture member.
상기 패드고정판(13)에는 이동수단(30)이 설치되어 패드고정판을 부재지지판의 관통홀 측으로 이동시킬 수 있게 하고,
상기 이동수단(30)은 일단이 패드고정판을 관통하여 부재지지판에 고정된 가이드바(31)와, 상기 가이드바의 타단에 고정된 고정판(32p)에 고정되어 패드고정판을 이동시키는 이송실린더(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가구재 조립용 진공흡착장치.According to paragraph 3,
A moving means 30 is installed on the pad fixing plate 13 to move the pad fixing plate toward the through hole of the member support plate,
The moving means 30 includes a guide bar 31, one end of which penetrates the pad fixing plate and fixed to a member support plate, and a transfer cylinder 32 fixed to a fixing plate 32p fixed to the other end of the guide bar to move the pad fixing plate. ) Vacuum adsorption device for furniture assembly, comprising:
상기 패드고정판(13)은 일단이 상기 부재지지판에 고정된 가이드로드(14)에 의해 일정한 방향으로 이동 가능하게 설치되고,
상기 가이드로드와 이송실린더의 단부에는 패드고정판이 신축로드의 신축에 영향을 받지 않고 이동되게 지지하는 미끄럼이동부(16, 33)가 형성된 것을 특징으로 하는 가구재 조립용 진공흡착장치.
According to clause 4,
The pad fixing plate 13 is installed to be movable in a certain direction by a guide rod 14 whose one end is fixed to the member support plate,
A vacuum adsorption device for assembling furniture materials, characterized in that sliding parts (16, 33) are formed at the ends of the guide rod and the transfer cylinder to support the pad fixing plate to move without being affected by the expansion and contraction of the expansion rod.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220102375A KR20240024431A (en) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | adsorption device for furniture assembly apparatus |
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Publications (1)
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|---|---|
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Citations (4)
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| KR200239980Y1 (en) | 2001-02-20 | 2001-10-06 | 이병육 | Assembly device of furniture |
| KR101493196B1 (en) | 2014-06-18 | 2015-02-13 | 배정요 | Vacuum suction device for furniture assembly |
| KR101759208B1 (en) | 2016-09-23 | 2017-07-18 | 이재희 | Apparatus and method for manufacturing furniture using polywood |
| KR102396391B1 (en) | 2021-08-31 | 2022-05-10 | 주식회사 한성넥스 | Automatic bolt fastening device for furniture |
-
2022
- 2022-08-17 KR KR1020220102375A patent/KR20240024431A/en unknown
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