KR20240023878A - 청소기 - Google Patents

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KR20240023878A
KR20240023878A KR1020220102136A KR20220102136A KR20240023878A KR 20240023878 A KR20240023878 A KR 20240023878A KR 1020220102136 A KR1020220102136 A KR 1020220102136A KR 20220102136 A KR20220102136 A KR 20220102136A KR 20240023878 A KR20240023878 A KR 20240023878A
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fluid
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steam generator
steam
vacuum cleaner
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KR1020220102136A
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정홍균
김종욱
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주식회사 대창
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Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 유체를 포함한 스팀을 분사하는 청소기에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 청소기는 외관을 형성하는 본체 하우징, 탈착 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 청소패드, 상기 청소패드를 회전시키는 회전 유닛, 유체를 공급받아 스팀을 발생하는 스팀 발생장치 및 유체가 저장되는 워터탱크를 포함하고, 상기 워터탱크는 재1 유체가 저장되는 제1 챔버 및 제2 유체가 저장되는 제2 챔버를 포함할 수 있다.

Description

청소기{CLEANER}
본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 복수의 유체를 포함한 스팀을 분사하고, 에너지 효율이 상승한 스팀 발생 장치가 구비된 청소기에 관한 것이다.
청소기는 기계의 힘으로 먼지나 이물질을 흡입하거나, 닦아 내어 청소를 수행하는 장치로서, 흡입력을 이용한 진공 청소기와 스팀을 분사하는 스팀 청소기 등 다양한 종류의 청소기가 개발되고 있다.
일반적으로 청소기는 모터의 힘으로 먼지 및 이물질 등을 흡입하여 외부로 배출시키는 장치이다. 이러한 청소기는 흡입력을 통해서만 청소를 하기 때문에, 바닥, 타일 등에 묻은 찌든 때나 얼룩 등을 제거하기 어려운 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 바닥면에 스팀을 분사하여 걸레를 회전하여 얼룩 등을 제거하는 스팀 청소기가 개발되었으나 기름기, 찌든 때 등은 스팀만으로 제거하기 어려운 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0920029호(공고일자: 2009년 10월 05일)
본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 청소면의 청소를 돕는 제2 유체를 분사하여 용이하게 청소를 용이하게 수행하게 하는 것에 있다.
또한, 스팀 발생의 딜레이를 줄여 사용자의 편의를 높이는 것에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기는, 외관을 형성하는 본체 하우징; 탈착 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 청소패드; 상기 청소패드를 회전시키는 회전 유닛; 유체를 공급받아 스팀을 발생하는 스팀 발생장치; 및 유체가 저장되는 워터탱크;를 포함하고,
상기 워터탱크는, 재1 유체가 저장되는 제1 챔버; 및 제2 유체가 저장되는 제2 챔버;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 본체 하우징은, 제2 유체를 분사하는 분사부;를 더 포함하고, 상기 제2 유체가 바닥면에 분사될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 유체는, 상기 스팀 발생장치에 공급되어 상기 제1 유체와 혼합되어 스팀으로 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스팀 발생장치는, 상기 스팀 발생장치의 외관을 형성하고 입수부 및 공급부가 형성된 스팀 발생장치 하우징; 및 상기 스팀 발생장치 하우징 내부에 포함되어 상기 유체에 열을 공급하는 발열부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 발열부는 면상 히터일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 본체 하우징은, 제어부가 포함된 손잡이가 형성되고 회동 가능하게 포함되는 핸들 유닛;를 포함하고,
상기 핸들 유닛은, 상기 유체를 수용하고 상기 스팀 공급부에 상기 유체를 공급하는 워터탱크; 및 전원을 공급하는 전원공급부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 청소패드는, 상기 본체 하우징보다 소정의 길이만큼 돌출되도록 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 챔버는, 수위를 감지하는 수위감지센서;를 포함하여 상기 제1 쳄버의 수위를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 발열부는, 제1 시간 딜레이(delay) 후 제2 시간 온(on)되는 사이클을 반복하여 스팀을 분사할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스팀 발생장치는, 상기 스팀 발생장치 내부의 온도를 측정하는 과열방지센서;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스팀 발생장치는, 상기 발열부의 온도에 따라 상기 발열부의 동작을 제어하는 과열방지수단;을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 청소기는, 청소면의 청소를 돕는 제2 유체를 분사하여 용이하게 청소를 용이하게 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 청소기는 스팀 발생장치의 히터가 면상 발열체로 포함되어 스팀 발생의 딜레이가 줄어들어 사용자의 편의성이 상승할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스팀 발생장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스팀 발생장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터탱크와 청소기의 개략적인 사시도,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스팀 발생장치의 발열부를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스팀 발생장치의 발열부를 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스팀 발생장치의 발열부를 나타낸 단면도이고,
도 7은 본발명의 일 실시예에 따른 발열부가 측면에 부착된 스팀 발생장치를 도시한 개략적인 사시도이고,
도 8은 본발명의 일 실시예에 따른 워터탱크를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명에 따른 청소기의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분 야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스팀 발생장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스팀 발생장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스팀 발생장치의 발열부를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스팀 발생장치의 발열부를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스팀 발생장치의 발열부를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본발명의 일 실시예에 따른 발열부가 측면에 부착된 스팀 발생장치를 도시한 개략적인 사시도이고, 도 8은 본발명의 일 실시예에 따른 발열부에 부착된 열풍발생부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 따르면 청소기(1)는 헤드부(10)의 외관을 형성하는 본체 하우징(11), 탈착 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 청소패드(20), 상기 청소패드(20)를 회전시키는 회전 유닛(미도시), 유체를 공급받아 상기 청소패드(20)에 스팀 또는 상기 유체를 공급하는 스팀 발생장치(100) 및 청소면에 열풍을 분사하여 건조시키는 건조부를 포함하여 구성될 수 있다.
청소기(1)는 헤드부(10)에 회동 가능하게 포함되는 핸들 유닛(30)을 포함될 수 있다. 핸들 유닛(30)은 청소기(1)를 제어하는 제어부, 사용자가 파지할 수 있는 손잡이, 제1 유체를 수용하고 스팀 발생장치(100)에 제1 유체를 저장하고 공급하는 워터탱크(310) 및 전기를 저장하고 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
워터탱크(310)는 핸들 유닛(30)에 내부 또는 외부에 포함될 수 있고, 제1 유체를 수용할 수 있다. 워터탱크는(310) 수용된 제1 유체(LQ1)를 스팀 발생장치(100)에 유체를 공급할 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 핸들 유닛(30)에는 워터탱크(310)가 안착되도록 하는 안착부가 형성되며, 안착부는 워터탱크(310)에 대응되는 형상으로 함몰되어 형성될 수 있다. 워터탱크(310)는 내부에 제1 유체(LQ2)가 저장될 수 있는 제1 챔버(311)가 형성될 수 있고, 핸들 유닛(30)에 탈착 가능하게 포함되어 사용자는 분리하여 제1 유체(LQ1)를 보충하여 결합시킬 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 워터탱크(310)는 핸들 유닛(30) 내부에 포함되어 있는 연장관 및 연결 호스에 의하여 스팀 발생장치(100)와 연결되어 유체 연통될 수 있다. 워터탱크(310)는 솔레노이드 밸브 방식으로 제어되어 제어부의 제어에 따라 연장관 및 연결 호스를 통해 스팀 발생장치(100)에 제1 유체(LQ1)를 공급할 수 있다. 제1 유체는 바람직하게는 물로 포함될 수 있다.
워터탱크(310)에는 제2 유체(LQ2)가 저장되는 제2 챔버(312)가 포함될 수 있다. 제2 챔버(312)는 제2 유체(LQ2)가 저장될 수 있고, 당업자의 선택에 따라 청소면에 직접적으로 분사되거나 제1 유체(LQ1)와 혼합하여 스팀 발생장치에 유입되어 스팀으로 분사될 수 있다. 제2 유체(LQ2)는 세정제, 방향제 및 세제 등으로 포함될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
워터탱크(310)에는 수위감지센서(S)가 포함될 수 있다. 실시예를 들어, 탱크에 수위감지센서(S)가 포함되어 청소기 동작 중 기설정된 수위 이하로 내려갈 경우 수위에 대한 경고 또는 스팀 발생장치(100)의 동작을 정지할 수 있다.
핸들 유닛(30)은 사용자가 파지하기 위해 손잡이(31)가 형성될 수 있다. 사용자는 손잡이(31)를 파지하여 청소기의 이동이 용이할 수 있다. 손잡이 하부에는 전원공급부(미도시) 및 제어부(미도시)가 구비될 수 있다. 제어부는 스팀 발생장치(100) 및 회전 유닛을 제어할 수 있다. 제어부의 제어에 따라 스팀 발생장치(100)는 스팀을 발생시킬 수 있고, 회전 유닛은 회전 유닛에 장착된 청소 패드(20)를 회전하여 청소를 수행할 수 있다. 또한, 전원공급부가 포함되어 스팀 발생장치(100) 및 회전 유닛 등에 전원을 공급할 수 있고, 전원공급부에 의해 청소 수행에 있어 무선으로 동작할 수 있다. 전원공급부는 전원을 충전 및 공급할 수 있는 배터리로 포함될 수 있다.
본체 하우징(11)은 헤드부(10)의 외관을 형성할 수 있고, 스팀을 발생하는 스팀 발생장치(100), 본체 하우징(11)에는 탈착 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 청소패드(20), 청소패드(20)를 회전시키는 회전 유닛(미도시)이 포함될 수 있다. 본체 하우징(11)은 핸들 유닛(20)과 회동 가능하게 결합되어 사용자가 핸들 유닛(20)에 형성된 손잡이(31)를 파지하여 청소를 효과적으로 수행할 수 있다.
청소패드(20)는 유체를 흡수할 수 있는 재질로 형성된 원형으로 구비될 수 있다. 청소 패드는 회전 유닛(20)에 탈착 가능하게 형성될 수 있고, 탈착 가능하게 형성되어 청소가 종료된 후 사용자가 분리하여 세척할 수 있다.
청소패드(20)는 본체 하우징(11)보다 소정의 길이만큼 돌출되도록 장착될 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 청소패드(20)가 본체 하우징(11)보다 소정의 길이만큼 돌출되어 본체 하우징(11)의 크기에 의해 진입하기 어려운 좁은 틈새도 청소할 수 있게 할 수 있다. 소정의 길이는 당업자에 의해 결정될 수 있다.
헤드부(10)에는 청소 패드(20)를 회전시키는 회전 유닛(미도시)이 포함될 수 있다. 회전 유닛에 청소 패드(20)가 탈착 가능하게 결합될 수 있고 회전 유닛에 청소 패드(20)가 결합된 상태로 회전 유닛이 회전하여 청소패드(20)가 회전되어 청소면을 닦아내어 청소를 수행할 수 있다. 회전 유닛(미도시)은 회전력을 발생하는 모터부(미도시), 모터부의 회전축의 회전력을 전달하는 기어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 기어부는 모터부의 회전축의 회전력을 전달하여 청소패드(20)를 회전시킬 수 있다. 청소패드(20)는 복수로 구성될 수 있고, 이에 따라 회전력을 전달하는 기어부도 복수로 구성될 수 있다.
회전 유닛에는 탄성부(미도시)가 포함될 수 있다. 탄성부가 포함되어 청소면에 굴곡이 포함되어 있어도, 탄성부의 변형에 의해 굴곡면을 따라 조절되어 청소패드(20)가 청소면에 안정적으로 밀착되어 청소가 수행될 수 있다.
헤드부(20)에는 스팀 발생장치(100)가 포함될 수 있다. 스팀 발생장치(100)는 워터탱크(310)로부터 유체를 공급받아 스팀을 생성한 후 스팀 노즐(미도시)로 전달하기 위한 것으로, 스팀 발생장치(100)는 스팀 발생장치(100)의 외관을 형성하고 입수부(120) 및 공급부(130)가 형성된 스팀 발생장치 하우징(110) 및 스팀 발생장치 하우징(110) 내부에 포함되어 유체에 열을 공급하는 발열부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
스팀 발생장치 하우징(110)은 유체가 저장될 수 있는 저장공간이 형성되고, 입수부(120)와 공급부(130)가 포함될 수 있다. 스팀 발생장치 하우징(110)은 입수부(120)를 통해 워터탱크로부터 유체가 공급될 수 있고, 공급된 유체가 저장될 수 있는 공간이 형성되어 유입된 유체는 스팀 발생장치 하우징(110)에 저장될 수 있다. 스팀 발생장치 하우징(110)에 저장된 유체는 제어부의 제어에 의해 공급부(130)를 통해 가열 또는 스팀으로 배출될 수 있다.
스팀 발생장치 하우징(110)은 상부 하우징(111)과 하부 하우징(112)을 포함하고, 상부 하우징(111)에는 길이 방향을 따라 형성된 입수부(120) 및 가로방향을 따라 공급부(130)가 포함되어 있고, 하부 하우징(112)에는 발열부(140)가 배치될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 입수부(120)는 핸들 유닛(30) 내부에 포함되어 있는 연장관 및 연결 호스에 의하여 워터탱크(310)와 연결되어 유체 연통될 수 있다. 입수부(120)는 워터탱크(310)와 유체 연통되어 유체를 공급받아 스팀 발생장치 하우징(110)에 유입시킬 수 있다.
공급부(130)는 본체 하우징(11)에 포함되는 스팀 노즐과 연장관 및 연결 호스 등에 의해 유체 연통될 수 있고, 공급부(130)를 통해 스팀 발생장치(100)에 유입된 유체가 가열되어 배출 또는 스팀으로 발생되어 배출될 수 있다.
스팀 발생장치 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 연결부(150)가 포함될 수 있다. 연결부(150)는 상부 하우징(111) 및 하부 하우징(112)을 상호 결합시킬 수 있고, 또한 연결부(150)에 의해 본체 하우징(11)에 고정될 수 있다.
발열부(140)는 필름형태로 인쇄되거나 부착된 형태의 면상 히터로 포함될 수 있다. 발열부(140)가 면상 히터로 형성되어 급속도로 가열될 수 있고, 면상히터에 의해 소정의 온도까지 상승에 필요한 시간이 단축될 수 있다. 이에 따라, 발열부가 스팀을 발생하기 위한 예열을 위해 물을 예열하는 예열 동작을 생략할 수 있다. 또한, 발열부(140)가 면상 히터로 포함되어 예열 동작에 사용되는 에너지가 발생하지 않아 에너지 효율이 상승될 수 있다. 발열부(140)는 면상 히터로 포함될 수 있고, 제어부의 제어에 의해 전원을 공급받아 면상히터가 발열하여 워터탱크로부터 유입된 유체를 가열하여 스팀을 생성할 수 있다.
발열부(140)는 스팀 발생장치 하우징(110)에 필름형태로 인쇄되어 부착되어 포함되거나 스팀 발생장치 하우징(110) 내부 바닥면에 매립되어 포함될 수 있다. 발열부(140)는 스팀 발생장치 하우징(110)에 부착될 수 있고, 스팀 발생장치 하우징(110)의 바닥면 또는 측면에 당업자의 선택에 따라 포함될 수 있고, 스팀 발생장치 하우징(110)의 내부 또는 외부에 당업자의 선택에 따라 발열부(140)가 부착될 수 있다. 스팀 발생장치 하우징(110) 내부의 바닥면에 매립된 발열부(140)의 상부는 개방된 형태로 포함될 수 있다. 발열부(140)는 스팀 발생장치 하우징(110) 내부의 바닥면에 매립될 수 있고, 발열부(140)가 매립된 상기 바닥면의 기울기는 발열부(140)가 매립된 매립부 측면을 향하여 하향 경사지어 포함될 수 있다. 매립부 측면을 향해 하향 경사지어 형성되어 스팀 발생장치(100) 내부에 유입된 유체를 발열부(140)에 효과적으로 공급할 수 있다.
또한, 발열부(140)가 매립된 매립부는 스팀 발생장치(100) 내부 바닥면에 비교하여 더 낮도록 단차가 형성된 매립홈이 형성될 수 있다. 바닥면보다 낮도록 단차가 형성되어 발열부(40)에 유체의 유입이 용이할 수 있고, 소량의 유체에서도 발열부(140)에 유체가 효과적으로 접촉되어 스팀 발생 또는 가열할 수 있다.
헤드부(10)에는 고온의 열기를 포함하는 열풍을 발생하고 분사하는 건조부가 포함될 수 있다. 건조부는 고온의 열기를 포함한 열풍을 발생하는 열풍발생부(160) 및 상기 열풍이 분사되는 열풍배출구(미도시)를 포함할 수 있다. 열풍발생부(160)에서 발생한 열풍은 열풍배출구를 통해 배출될 수 있고, 배출된 열풍은 스팀에 의해 수분이 형성된 청소면을 건조할 수 있다. 실시예를 들어, 발열부(140)는 스팀발생장치 하우징(110)의 일측면에 부착될 수 있고, 발열부(140)의 스팀발생장치 하우징(100)에 부착된 면의 타측면은 열풍 발생부(160)에 부착될 수 있다. 발열부(140)에서 발생한 열이 열풍발생부(160)에 전달되어 열풍이 발생할 수 있고, 열풍배출구를 통해 배출될 수 있다. 열풍배출구는 회전 유닛 후면에 위치할 수 있고, 회전 유닛 후면에 위치하여 청소패드(20)가 지나간 청소면에 열풍이 분사될 수 있다.
스팀 발생장치 하우징(110)에는 과열방지센서(미도시)가 포함될 수 있다. 과열방지센서는 발열부(140)에 의해 기설정된 온도보다 온도가 상승할 경우 사용자에게 경고 또는 전원을 차단할 수 있다. 과열방지센서에 의해 오동작 등에 의해 과열의 발생을 방지할 수 있다.
제어부는 스팀 발생장치(100)의 온 오프(on-off) 동작을 통해 1회 동작의 사이클을 제어할 수 있다. 1회 동작은 제1 시간 딜레이 후 제2 시간동안 스팀을 분사할 수 있다. 예를 들어, 제1 시간은 1초, 제2 시간은 5초로 설정하여 1회 동작에 1초 대기 후 5초 동안 스팀이 분사되도록 제어할 수 있다. 제1 시간 및 제2 시간은 당업자의 선택에 따라 결정될 수 있다. 실시예를 들어, 배터리는 24V 450W의 용량으로 포함될 수 있고, 배터리 완충 후 50회 이상 사이클을 수행할 수 있다. 상기 사이클로 이루어지도록 제어하여 에너지 소모를 줄여 에너지 소비 효율이 상승하여 보다 장시간 청소기가 동작할 수 있도록 할 수 있다.
본체 하우징(11)에는 스팀 발생장치(100)에서 발생한 스팀을 분사하는 스팀 노즐(미도시)이 포함될 수 있고, 스팀 노즐을 통해 스팀이 청소면 또는 청소패드(20)에 분사될 수 있다. 스팀 노즐에 의해 청소패드(20)에 유체를 분사할 수 있고, 청소패드(20)에 분사되어 청소패드(20)는 습기를 보유하여 청소면의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 스팀 노즐에 의해 청소면에 분사된 스팀은 회전 유닛에 의해 회전되는 청소패드(20)에 의해 효과적으로 청소가 수행될 수 있다.
본체 하우징(11)에는 제2 유체(LQ2)를 분사할 수 있는 분사부(미도시)가 포함될 수 있다. 분사부가 포함되어 제2 유체(LQ2)가 바닥면에 분사될 수 있고, 세제로 포함된 제2 유체(LQ2)에 의해 바닥면의 청소가 용이할 수 있다.
본체 하우징(11)에는 청소면을 조명하는 조명부(미도시)가 포함될 수 있다. 조명부는 청소면과 대향한 위치에 포함될 수 있고, LED로 구성될 수 있다. 조명부가 포함되어 청소면을 조명하여 어두운 구석 등의 청소에 용이할 수 있다. 조명부는 UV 광원을 조사할 수도 있다. UV 광원을 조사하여 청소면을 살균할 수 있다.
또 다른 실시 태양으로, 청소기는 외관을 형성하는 본체 하우징(미도시), 탈착 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 청소패드(미도시), 상기 청소패드를 회전시키는 회전 유닛(미도시), 유체를 공급받아 상기 청소패드에 스팀 또는 상기 유체를 공급하는 스팀 발생장치(100), 유체를 수용하고 스팀 발생장치(100)에 유체를 공급하는 워터탱크(미도시), 전기를 저장하고 전원을 공급하는 전원공급부(미도시), 청소기 주변의 지형 지물 또는 장애물을 감지하는 센싱부(미도시), 청소기를 이동시키는 주행부(미도시) 및 청소기를 제어하는 자동제어부를 포함하여 구성될 수 있다. 주행부는 본체 하우징에 포함되는 바퀴(미도시) 및 바퀴를 회전시키는 주행모터(미도시)를 포함하여 자동제어부의 제어에 따라 주행될 수 있다. 센싱부는 청소기 주변의 지형지물을 감지할 수 있다. 센싱부의 감지에 따라 청소기는 장애물을 회피하여 이동할 수 있도록 제어할 수 있다.
자동제어부는 센싱부의 센싱에 따라 지형지물을 파악하고 지형지물의 장애물을 회피하도록 주행부를 제어하여 청소기가 자동 주행할 수 있도록 할 수 있다. 자동제어부에 의해 장애물을 회피하여 주행하여 청소를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예가 반드시 상술한 일 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
1: 청소기
10: 헤드부
11: 본체 하우징
20: 청소 패드
30: 핸들 유닛
100: 스팀 발생장치
110: 스팀 발생장치 하우징
111: 상부 하우징
112: 하부 하우징
120: 입수부
130: 공급부
140: 발열부
150: 연결부
160: 열풍발생부
310: 워터 탱크
311: 제1 챔버
312: 제2 챔버
S: 수위감지센서
LQ1: 제1 유체
LQ2: 제2 유체

Claims (11)

  1. 외관을 형성하는 본체 하우징;
    탈착 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 청소패드;
    상기 청소패드를 회전시키는 회전 유닛;
    유체를 공급받아 스팀을 발생하는 스팀 발생장치; 및
    유체가 저장되는 워터탱크;를 포함하고,
    상기 워터탱크는
    재1 유체가 저장되는 제1 챔버; 및
    제2 유체가 저장되는 제2 챔버;를 포함하는, 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 하우징에는,
    제2 유체를 분사하는 분사부;를 더 포함하고, 상기 제2 유체가 바닥면에 분사되는, 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 유체는,
    상기 스팀 발생장치에 공급되어 상기 제1 유체와 혼합되어 스팀으로 발생되는, 청소기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스팀 발생장치는,
    상기 스팀 발생장치의 외관을 형성하고 입수부 및 공급부가 형성된 스팀 발생장치 하우징; 및
    상기 스팀 발생장치 하우징 내부에 포함되어 상기 유체에 열을 공급하는 발열부;를 포함하는, 청소기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 발열부는,
    면상 히터인, 청소기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 하우징은,
    제어부가 포함된 손잡이가 형성되고 회동 가능하게 포함되는 핸들 유닛;를 포함하고,
    상기 핸들 유닛은,
    상기 유체를 수용하고 상기 스팀 공급부에 상기 유체를 공급하는 워터탱크; 및
    전원을 공급하는 전원공급부;를 더 포함하는, 청소기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소패드는,
    상기 본체 하우징보다 소정의 길이만큼 돌출되도록 장착되는, 청소기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 챔버는,
    수위를 감지하는 수위감지센서;를 포함하여 상기 제1 쳄버의 수위를 측정하는, 청소기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 발열부는,
    제1 시간 딜레이(delay) 후 제2 시간 온(on)되는 사이클을 반복하여 스팀을 분사하는, 청소기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 스팀 발생장치는,
    상기 스팀 발생장치 내부의 온도를 측정하는 과열방지센서;를 더 포함하는, 청소기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 스팀 발생장치는,
    상기 발열부의 온도에 따라 상기 발열부의 동작을 제어하는 과열방지수단;을 더 포함하는, 청소기.
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