KR20240020610A

KR20240020610A - Suction cup

Info

Publication number: KR20240020610A
Application number: KR1020220098878A
Authority: KR
Inventors: 휴고로드리그; 김준모
Original assignee: 성균관대학교산학협력단
Priority date: 2022-08-08
Filing date: 2022-08-08
Publication date: 2024-02-15

Abstract

석션컵에 대한 발명이 개시된다. 개시된 석션컵은: 공기를 흡입하여 외부로 배출시키는 본체부와, 복수개가 서로 이웃하게 배치되어 본체부를 감싸고, 승강가능하게 설치되며, 물체의 접촉시 복수개 중 적어도 어느 하나가 상승되어 본체부와 연통되고, 본체부 측으로 공기가 흡입되면서 물체에 흡착되는 챔버부와, 본체부와 연결되고, 복수개의 챔버부를 감싸는 하우징부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The invention for a suction cup is disclosed. The disclosed suction cup includes: a main body part that sucks in air and discharges it to the outside; a plurality of cups are arranged adjacent to each other, surround the main body part, and are installed to be raised and lowered; when contacted with an object, at least one of the plurality rises and communicates with the main body part. It is characterized by comprising a chamber part that is absorbed by an object while air is sucked into the main body part, and a housing part that is connected to the main body part and surrounds a plurality of chamber parts.

Description

Suction Cup{SUCTION CUP}

본 발명은 석션컵에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다양한 물체에 적용가능하며, 다양한 물체를 보다 안정적으로 파지할 수 있는 석션컵에 관한 것이다.The present invention relates to a suction cup, and more specifically, to a suction cup that can be applied to a variety of objects and can hold a variety of objects more stably.

일반적으로, 종래의 석션컵은 배열형으로 배치되며, 하나의 석션 컵이라도 흡착에 실패할 경우, 나머지 석션컵 또한 흡착이 불가능해진다. Generally, conventional suction cups are arranged in an array, and if even one suction cup fails to adsorb, the remaining suction cups also become impossible to adsorb.

구체적으로, 석션컵의 흡착면이 모두 기밀을 유지하지 않으면 물체를 파지할 수 있도록 공기의 압력을 충분히 떨어뜨릴 수 없다. 즉, 석션컵의 흡착면 중 일부분이 물체에 닿은 상태에서 나머지 흡착면이 물체에 닿지 않게 되면, 공기의 누수가 발생되고, 공기를 감압할 수 없다. 이로 인해, 석션컵은 물체를 파지하는 것이 불가능해지는 문제점이 있다. Specifically, if all suction surfaces of the suction cup are not airtight, the air pressure cannot be sufficiently reduced to grip the object. In other words, if part of the suction cup's suction surface is in contact with an object and the remaining suction surface is not in contact with the object, air leakage occurs and the air cannot be depressurized. Because of this, the suction cup has a problem in that it becomes impossible to grip an object.

본 발명에 대한 배경기술은 일본 등록특허공보 제6325054호(발명의 명칭: 흡인활동형자주점검 로봇용 흡착반, 등록일: 2018.04.20.)에 개시되어 있다.The background technology for the present invention is disclosed in Japanese Patent Registration No. 6325054 (title of the invention: suction panel for suction activity type frequent inspection robot, registration date: 2018.04.20.).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 다양한 물체에 적용가능하며, 다양한 물체를 보다 안정적으로 파지할 수 있는 석션컵을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in response to the above-mentioned need, and its purpose is to provide a suction cup that can be applied to various objects and can hold various objects more stably.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 석션컵은: 공기를 흡입하여 외부로 배출시키는 본체부; 복수개가 서로 이웃하게 배치되어 상기 본체부를 감싸고, 승강가능하게 설치되며, 물체의 접촉시 복수개 중 적어도 어느 하나가 상승되어 상기 본체부와 연통되고, 상기 본체부 측으로 공기가 흡입되면서 상기 물체에 흡착되는 챔버부; 및 상기 본체부와 연결되고, 복수개의 상기 챔버부를 감싸는 하우징부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the suction cup of the present invention includes: a main body portion that sucks in air and discharges it to the outside; A plurality of them are arranged adjacent to each other, surround the main body, and are installed to be raised and lowered. When contacted with an object, at least one of the plurality is raised and communicates with the main body, and air is sucked into the main body and is absorbed by the object. Chamber part; and a housing portion connected to the main body portion and surrounding the plurality of chamber portions.

또한, 상기 본체부는, 상기 챔버부로부터 흡입된 공기를 배출되는 몸통부; 상기 몸통부에서 외측으로 돌출형성되고, 상기 챔버부의 상측에 배치되며, 상기 챔버부와 각각 접촉되어 상기 챔버부의 상승을 제한하는 복수개의 제1스토퍼부; 및 상기 몸통부에서 외측으로 돌출형성되고, 상기 챔버부의 하측에 배치되며, 상기 챔버부와 각각 접촉되어 상기 챔버부의 하강을 제한하는 복수개의 제2스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the main body portion includes a body portion that discharges air sucked from the chamber portion; a plurality of first stopper parts that protrude outwardly from the body part, are disposed on an upper side of the chamber part, and are each in contact with the chamber part to limit the rise of the chamber part; and a plurality of second stopper parts that protrude outward from the body part, are disposed on a lower side of the chamber part, and are respectively in contact with the chamber part to limit the lowering of the chamber part.

또한, 상기 챔버부는, 상기 본체부와 상기 하우징부 사이에 승강가능하게 결합되고, 상승시 상기 본체부와 연통되어 상기 본체부 측으로 공기가 흡입되고, 상기 물체에 흡착되는 챔버본체; 상기 챔버본체와 연결되고, 상기 물체와 접촉되는 접촉부; 및 상기 챔버본체와 연결되고, 상기 본체부의 하부를 감싸는 바닥부;를 포함하고, 이웃한 상기 바닥부는 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the chamber part includes: a chamber main body that is movably coupled between the main body part and the housing part, communicates with the main body part when raised, allows air to be sucked into the main body part, and is absorbed by the object; A contact portion connected to the chamber body and in contact with the object; and a bottom portion connected to the chamber main body and surrounding a lower portion of the main body portion, wherein the adjacent bottom portions are arranged to be spaced apart from each other.

본 발명에 따른 석션컵은 챔버부 중 적어도 어느 하나만 기밀을 유지하더라도 물체의 파지가 가능하므로, 물체의 형상변화에 대응가능하여 다양한 물체에 적용할 수 있는 효과가 있다. The suction cup according to the present invention can hold an object even if at least one of the chamber parts is kept airtight, so it can respond to changes in the shape of the object and can be applied to a variety of objects.

또한, 본 발명은 복수개의 챔버부가 배열되어 다방형상을 이루므로, 물체의 크기가 변화되더라도 크기변경없이 물체를 파지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the present invention forms a polygonal shape by arranging a plurality of chamber parts, there is an effect of holding an object without changing its size even if the size of the object changes.

또한, 본 발명은 공기의 누수에 따른 물체의 파지 실패를 방지하기 위해 센서 및 컨트롤러 등 별도의 측정장치 필요하지 않아 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of reducing costs by eliminating the need for separate measuring devices such as sensors and controllers to prevent failure of gripping objects due to air leakage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션컵을 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션컵의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션컵의 하측면을 나타낸 도면이다. Figure 1 is a perspective view of a suction cup according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of a suction cup according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the lower side of a suction cup according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 를 설명하도록 한다.Hereinafter, will be described according to an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션컵을 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션컵의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션컵의 하측면을 나타낸 도면이다. Figure 1 is a perspective view of a suction cup according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a suction cup according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a lower side of a suction cup according to an embodiment of the present invention. This is a drawing showing .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 석션컵(1)은 본체부(100), 복수개의 챔버부(200) 및 하우징부(300)를 포함한다. 본체부(100)는 공기를 흡입하여 외부로 배출시킨다. 본체부(100)는 몸통부(110), 복수개의 제1스토퍼부(120) 및 복수개의 제2스토퍼부(130)를 포함한다. Referring to Figures 1 to 3, the suction cup 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a plurality of chamber parts 200, and a housing part 300. The main body 100 sucks in air and discharges it to the outside. The body portion 100 includes a body portion 110, a plurality of first stopper portions 120, and a plurality of second stopper portions 130.

몸통부(110)는 후술된 챔버부(200)로부터 흡입된 공기를 배출시킨다. 구체적으로, 몸통부(110)는 기둥형상으로 연통홀부(111), 공간부(112), 공기배출부(113)를 구비한다. 연통홀부(111)는 챔버부(200)로부터 공기가 흡입된다. 구체적으로, 연통홀부(111)는 챔버부(200)의 챔버홀부(211)와 연통시 챔버부(200)로부터 공기가 흡입된다. 이때, 연통홀부(111)는 복수개로 후술된 챔버부(200)의 챔버홀부(211)와 동일한 개수로 챔버홀부(211)와 동일한 거리로 이격되게 배치된다. The body portion 110 discharges air sucked from the chamber portion 200, which will be described later. Specifically, the body portion 110 has a column shape and includes a communication hole portion 111, a space portion 112, and an air discharge portion 113. The communication hole portion 111 receives air from the chamber portion 200. Specifically, when the communication hole portion 111 communicates with the chamber hole portion 211 of the chamber portion 200, air is sucked from the chamber portion 200. At this time, the number of communication hole parts 111 is the same as that of the chamber hole part 211 of the chamber part 200, which will be described later, and is arranged to be spaced apart from the chamber hole part 211 at the same distance.

공간부(112)를 연통홀부(111)와 연결되며, 연통홀부(111)로 흡입된 공기가 유입된다. 이때, 공간부(112)는 후술된 공기배출부(113)와 연결된다. The space 112 is connected to the communication hole 111, and the sucked air flows into the communication hole 111. At this time, the space portion 112 is connected to the air discharge portion 113 described later.

공기배출부(113)는 공간부(112)로부터 전달받은 공기가 배출된다. 공기배출부(113)는 몸통부(110)의 상측 중앙부에 위치되며, 공간부(112)에 존재하는 공기가 배출된다. 이로 인해, 챔버부(200)의 내부에 존재하는 공기의 압력이 감소된다. The air discharge unit 113 discharges air received from the space unit 112. The air discharge part 113 is located in the upper central part of the body part 110, and air existing in the space part 112 is discharged. Because of this, the pressure of air existing inside the chamber unit 200 is reduced.

복수개의 제1스토퍼부(120)는 몸통부(110)에서 외측으로 돌출형성되고, 챔버부(200)의 상측에 배치되며, 챔버부(200)와 각각 접촉되어 챔버부(200)의 상승을 제한한다. 즉, 복수개의 제1스토퍼부(120)는 챔버부(200)와 동일한 개수로 챔버부(200)의 상측에 위치된다. The plurality of first stopper parts 120 protrude outward from the body part 110, are disposed on the upper side of the chamber part 200, and each contact the chamber part 200 to raise the chamber part 200. limit. That is, the plurality of first stopper units 120 are located on the upper side of the chamber unit 200 in the same number as the chamber unit 200.

이와 같이, 제1스토퍼부(120)는 챔버부(200)의 상승시 챔버부(200)가 설정거리 이상 상승되는 것을 제한함으로써, 챔버부(200)의 위치를 제어할 수 있다. 이때, 제1스토퍼부(120)는 챔버부(200)에 물체(10)가 접촉된 상태로 몸통부(110)의 연통홀부(111)와 챔버부(200)의 챔버홀부(211)가 연통되도록 챔버부(200)의 위치를 제어할 수 있다. In this way, the first stopper unit 120 can control the position of the chamber unit 200 by limiting the chamber unit 200 from rising above a set distance when the chamber unit 200 is raised. At this time, the first stopper part 120 communicates with the communication hole part 111 of the body part 110 and the chamber hole part 211 of the chamber part 200 while the object 10 is in contact with the chamber part 200. The position of the chamber unit 200 can be controlled as much as possible.

복수개의 제2스토퍼부(130)는 몸통부(110)에서 외측으로 돌출형성되고, 챔버부(200)의 하측에 배치되며, 챔버부(200)와 각각 접촉되어 챔버부(200)의 하강을 제한한다. 즉, 복수개의 제2스토퍼부(130)는 챔버부(200)와 동일한 개수로 챔버부(200)의 하측에 위치된다. The plurality of second stopper parts 130 protrude outward from the body part 110, are disposed on the lower side of the chamber part 200, and each contact the chamber part 200 to prevent the chamber part 200 from descending. limit. That is, the plurality of second stopper parts 130 are located on the lower side of the chamber part 200 in the same number as the chamber part 200.

이와 같이, 제2스토퍼부(130)는 챔버부(200)의 하강시 챔버부(200)가 설정거리 이상 하강되는 것을 제한함으로써, 챔버부(200)의 위치를 제어할 수 있다. 즉, 제2스토퍼부(130)는 챔버부(200)에 물체(10)가 미접촉된 상태로 몸통부(110)의 연통홀부(111)와 챔버부(200)의 챔버홀부(211)가 연통되지 않도록 챔버부(200)의 위치를 제어할 수 있다. In this way, the second stopper unit 130 can control the position of the chamber unit 200 by limiting the chamber unit 200 from descending more than a set distance when the chamber unit 200 is lowered. That is, the second stopper part 130 communicates with the communication hole part 111 of the body part 110 and the chamber hole part 211 of the chamber part 200 in a state in which the object 10 is not in contact with the chamber part 200. The position of the chamber unit 200 can be controlled to prevent this from happening.

챔버부(200)는 복수개가 서로 이웃하게 배치되어 본체부(100)를 감싸고, 승강가능하게 설치되며, 물체(10)의 접촉시 복수개 중 적어도 어느 하나가 상승되어 본체부(100)와 연통되고, 본체부(100) 측으로 공기가 흡입되면서 물체(10)에 흡착된다. 이때, 공기가 챔버부(200)에서 본체부(100) 측으로 공기가 흡입되면서 공기의 압력이 감소되고, 챔버부(200)가 물체(10)에 흡착된다. A plurality of chamber parts 200 are arranged adjacent to each other, surround the main body part 100, and are installed to be raised and lowered. When contacted with an object 10, at least one of the plurality of chamber parts 200 is raised and communicates with the main body part 100. , As air is sucked into the main body 100, it is absorbed into the object 10. At this time, as air is sucked from the chamber portion 200 to the main body portion 100, the air pressure is reduced, and the chamber portion 200 is adsorbed to the object 10.

구체적으로, 복수개의 챔버부(200) 중 물체(10)와 접촉된 챔버부(200)가 물체(10)의 하중에 의해 눌려 상승하게 된다. 물체(10)와 미접촉된 챔버부(200)는 상승되지 않는다. 이때, 물체(10)의 재질은 감압시 좌굴현상이 방지할 수 있는 범위 내에서 다양하게 설계변경가능하다. Specifically, among the plurality of chamber parts 200, the chamber part 200 in contact with the object 10 is pressed by the load of the object 10 and rises. The chamber portion 200 that is not in contact with the object 10 does not rise. At this time, the material of the object 10 can be designed in various ways within a range that can prevent buckling during decompression.

물체(10)의 표면에 접촉된 챔버부(200)가 물체(10)의 높이(L)에 대응하여 상승되며, 몸통부(110)의 연통홀부(111)와 챔버부(200)의 챔버홀부(211)가 연통되어 공기가 챔버부(200) 및 본체부(100)를 거쳐 배출되면서 공기의 압력감소 즉, 공기의 감압이 발생된다. 본체부(100)에 공기의 감압이 발생되는 경우 물체(10)에 접촉된 챔버부(200)에만 공기의 압력이 가해져 감압이 발생된다. The chamber part 200 in contact with the surface of the object 10 rises corresponding to the height L of the object 10, and the communication hole part 111 of the body part 110 and the chamber hole part of the chamber part 200 As (211) is communicated and air is discharged through the chamber part 200 and the main body part 100, the pressure of the air is reduced, that is, the pressure of the air is reduced. When depressurization of air occurs in the main body 100, air pressure is applied only to the chamber portion 200 that is in contact with the object 10, thereby causing decompression.

물체(10)의 표면에 미접촉된 챔버부(200)는 하부로 공기의 감압이 전달되지 않아 공기가 외부로 누수되지 않게 된다. 이로 인해, 공기가 외부로 누수됨에 따라 물체(10)의 파지될 수 없는 것이 방지될 수 있다. In the chamber portion 200 that is not in contact with the surface of the object 10, the reduced pressure of air is not transmitted to the lower portion, so air does not leak to the outside. This can prevent the object 10 from being unable to be gripped due to air leaking to the outside.

이로써, 물체(10)의 표면이 불균형하여 석션컵(1)의 챔버부(200) 일부분만 기밀이 유지해야하는 경우라도 석션컵(1)은 물체(10)를 파지할 수 있다. 더욱이, 프로파일 등 구조적으로 일부만 파지해야 하는 물체(10)인 경우, 석션컵(1)은 물체(10)를 효과적으로 파지할 수 있다. As a result, the suction cup 1 can hold the object 10 even when the surface of the object 10 is unbalanced and only a portion of the chamber portion 200 of the suction cup 1 must be kept airtight. Moreover, in the case of an object 10 that needs to be gripped only partially due to its structure, such as a profile, the suction cup 1 can effectively grip the object 10.

챔버부(200)는 챔버본체(210), 접촉부(220) 및 바닥부(230)를 포함한다. 챔버본체(210)는 본체부(100)와 하우징부(300) 사이에 승강가능하게 결합되고, 상승시 본체부(100)와 연통되어 본체부(100) 측으로 공기가 흡입되고, 물체(10)에 흡착된다. 이때, 챔버부(200)에서는 공기의 압력이 감소된다. 챔버본체(210)는 상승시 본체부(100)의 몸통부(110)에 구비된 연통홀부(111)와 마주보게 배치되는 챔버홀부(211)를 구비한다. The chamber portion 200 includes a chamber body 210, a contact portion 220, and a bottom portion 230. The chamber main body 210 is coupled to the main body 100 and the housing 300 so as to be capable of being lifted up and down, and when raised, it communicates with the main body 100 so that air is sucked into the main body 100, and the object 10 is absorbed into At this time, the air pressure in the chamber unit 200 is reduced. The chamber body 210 includes a chamber hole portion 211 that is disposed to face the communication hole portion 111 provided in the body portion 110 of the main body portion 100 when raised.

접촉부(220)는 챔버본체(210)와 연결되고, 물체(10)와 접촉된다. 접촉부(220)는 챔버본체(210)에서 하측으로 돌출형성되고, 물체(10)와 접촉된다. The contact portion 220 is connected to the chamber body 210 and comes into contact with the object 10. The contact portion 220 protrudes downward from the chamber body 210 and comes into contact with the object 10.

바닥부(230)는 챔버본체(210)와 연결되고, 본체부(100)의 하부를 감싼다. 이웃한 바닥부(230)는 서로 이격되게 배치된다. 이와 같이, 바닥부(230)가 서로 이격되어 미접촉되므로, 이웃한 바닥부(230)의 접촉으로 물체(10)에 접촉된 챔버부(200) 이외의 물체(10)에 미접촉된 챔버부(200)가 상승되는 것을 방지할 수 있다. The bottom part 230 is connected to the chamber body 210 and surrounds the lower part of the main body 100. Adjacent bottom portions 230 are arranged to be spaced apart from each other. In this way, since the bottom portions 230 are spaced apart from each other and are not in contact with each other, the chamber portion 200 is not in contact with the object 10 other than the chamber portion 200 that is in contact with the object 10 due to contact with the adjacent bottom portion 230. ) can be prevented from rising.

바닥부(230)는 제1바닥부(231)와 제2바닥부(232)를 포함한다. 제1바닥부(231)는 챔버본체(210)와 연결되고, 본체부(100)의 몸통부(110)에서 일측으로 구부러지게 연장형성된다. 제1바닥부(231)는 몸통부(110)의 하부를 감싼다. 도 3에 도시된 것과 같이, 이웃한 제1바닥부(231)는 소정간격으로 이격되게 배치되어 서로 접촉되지 않는다. The bottom portion 230 includes a first bottom portion 231 and a second bottom portion 232. The first bottom portion 231 is connected to the chamber main body 210 and extends bent to one side from the body portion 110 of the main body portion 100. The first bottom portion 231 surrounds the lower portion of the body portion 110. As shown in FIG. 3, adjacent first bottom portions 231 are spaced apart at predetermined intervals and do not contact each other.

제1바닥부(231)는 다각형 형상을 가지며, 이는 한정된 것이 아니라 서로 이격되어 접촉되지 않는 범위 내에서 제1바닥부(231)는 부채꼴 형상 등 다양한 형상으로 설계변경 가능하다. The first bottom portion 231 has a polygonal shape, which is not limited. The first bottom portion 231 can be designed into various shapes, such as a fan shape, as long as they are spaced apart and do not contact each other.

제2바닥부(232)는 제1바닥부(231)에서 하측으로 구부러지게 연장형성된다. 이웃한 제2바닥부(232)는 소정간격으로 이격되게 배치되어 서로 접촉되지 않는다. The second bottom portion 232 extends bent downward from the first bottom portion 231. Adjacent second bottom portions 232 are arranged to be spaced apart at predetermined intervals and do not contact each other.

하우징부(300)는 본체부(100)와 연결되고, 복수개의 챔버부(200)를 감싼다. 하우징부(300)는 원통형상으로 복수개의 챔버부(200)를 감싸므로, 챔버부(200)의 상승시 즉, 챔버부(200)의 상하이동시 외부로 이탈되는 것이 방지된다. The housing portion 300 is connected to the main body portion 100 and surrounds a plurality of chamber portions 200. Since the housing portion 300 surrounds the plurality of chamber portions 200 in a cylindrical shape, it is prevented from being released to the outside when the chamber portion 200 is raised, that is, when the chamber portion 200 moves up and down.

상술한 바와 같이, 종래의 기술에서는 석션컵(1)에서 챔버부(200) 모두가 물체(10)와 기밀을 유지 하지 않으면 물체(10)의 파지할 수 있도록 압력을 떨어뜨릴 수 없었다. 즉, 공기의 감압을 발생시킬 수 없어 물체(10)의 파지가 불가능했으나, 본 발명에서는 석션컵(1)의 챔버부(200) 중 적어도 어느 하나만 기밀을 유지하더라도 물체(10)를 파지할 수 있다. 구체적으로, 복수개의 챔버부(200) 중 적어도 어느 하나가 기밀을 유지하여 실링(sealing)이 된다면 물체(10)에 흡착력이 발생하여 물체(10)의 파지가 가능하다. As described above, in the prior art, if the entire chamber portion 200 of the suction cup 1 does not maintain airtightness with the object 10, the pressure cannot be reduced to enable the object 10 to be gripped. In other words, it was impossible to hold the object 10 because decompression of air could not be generated. However, in the present invention, the object 10 can be held even if at least one of the chamber parts 200 of the suction cup 1 is kept airtight. there is. Specifically, if at least one of the plurality of chamber parts 200 maintains airtightness and is sealed, an adsorption force is generated on the object 10, making it possible to hold the object 10.

이로 인해, 본 발명에 따른 석션컵(1)은 상황에 따른 물체(10)의 형상변화에 따라 대응하여, 안정적으로 물체(10)를 파지할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 석션컵(1)을 다양한 물체(10)에 적용할 수 있다. Due to this, the suction cup 1 according to the present invention can stably grip the object 10 in response to changes in the shape of the object 10 depending on the situation. As a result, the suction cup (1) of the present invention can be applied to various objects (10).

더욱이, 종래에는 공기의 누수에 의한 물체(10)의 파지 실패를 방지하기 위해 센서 및 컨트롤러 등 측정장치를 통해 물체(10)의 위치와 파지점을 정확하게 계산해야 했으나, 본 발명에서는 센서 및 컨트롤러 등 별도의 측정장치가 필요하지 않아 비용이 절감될 수 있다. Moreover, conventionally, in order to prevent failure of gripping the object 10 due to air leakage, the position and gripping point of the object 10 had to be accurately calculated using measuring devices such as sensors and controllers, but in the present invention, sensors and controllers, etc. Costs can be reduced as no separate measuring device is needed.

나아가, 본 발명의 석션컵(1)은 다방형상으로 즉, 복수개의 챔버부(200)가 배열되어 다방형상을 이루므로, 물체(10)의 크기변화에 따른 석션컵(1)의 크기변경없이 물체(10)의 파지력을 유지할 수 있다. 일 예로, 크기가 작은 물체(10)를 파지해야 하는 경우(피스피킹: piece picking), 복수개의 챔버부(200) 모두 물체(10)의 표면에 접촉되어 복수개의 챔버부(200)가 하나의 방 형상을 이루므로, 보다 강한 흡착력으로 물체(10)를 파지할 수 있다. Furthermore, the suction cup 1 of the present invention has a polygonal shape, that is, a plurality of chamber parts 200 are arranged to form a polygonal shape, without changing the size of the suction cup 1 according to a change in the size of the object 10. The gripping force of the object 10 can be maintained. For example, when it is necessary to hold a small object 10 (piece picking), all of the plurality of chamber parts 200 are in contact with the surface of the object 10 so that the plurality of chamber parts 200 are formed into one Since it has a room shape, the object 10 can be held with stronger adsorption force.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

1 : 석션컵 10 : 물체
100 : 본체부 110 : 몸통부
111 : 공간부 112 : 연통홀부
113 : 배출홀부 120 : 제1스토퍼부
130 : 제2스토퍼부 200 : 챔버부
210 : 챔버본체 220 : 접촉부
230 : 바닥부 231 : 제1바닥부
232 : 제2바닥부 300 : 하우징부 1: Suction cup 10: Object
100: main body 110: body part
111: space part 112: communication hole part
113: discharge hole part 120: first stopper part
130: second stopper part 200: chamber part
210: Chamber body 220: Contact part
230: bottom part 231: first bottom part
232: second bottom part 300: housing part

Claims

A main body part that sucks in air and discharges it to the outside;
A plurality of them are arranged adjacent to each other, surround the main body, and are installed to be raised and lowered. When contacted with an object, at least one of the plurality is raised and communicates with the main body, and air is sucked into the main body and is absorbed by the object. Chamber part; and
A suction cup comprising a housing portion connected to the main body portion and surrounding the plurality of chamber portions.

According to clause 1,
The main body part,
a body portion that discharges air sucked from the chamber portion;
a plurality of first stopper parts that protrude outwardly from the body part, are disposed on an upper side of the chamber part, and are each in contact with the chamber part to limit the rise of the chamber part; and
A suction cup comprising a plurality of second stopper parts that protrude outward from the body part, are disposed on a lower side of the chamber part, and are each in contact with the chamber part to limit the lowering of the chamber part.

According to clause 2,
The chamber part,
a chamber body that is coupled between the main body and the housing to be capable of being lifted up and down, communicates with the main body when raised, allows air to be sucked into the main body, and is absorbed by the object;
A contact portion connected to the chamber body and in contact with the object; and
It includes a bottom part connected to the chamber main body and surrounding the lower part of the main body part,
A suction cup, characterized in that the adjacent bottom portions are arranged to be spaced apart from each other.