KR100674083B1 - Positioning device - Google Patents

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KR100674083B1
KR100674083B1 KR1020050109685A KR20050109685A KR100674083B1 KR 100674083 B1 KR100674083 B1 KR 100674083B1 KR 1020050109685 A KR1020050109685 A KR 1020050109685A KR 20050109685 A KR20050109685 A KR 20050109685A KR 100674083 B1 KR100674083 B1 KR 100674083B1
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KR
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cylinder
cassette
disk
positioning device
lower body
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KR1020050109685A
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Korean (ko)
Inventor
김희수
박형진
김학성
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(주) 티피씨 메카트로닉스
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Abstract

A positioning apparatus is provided to prevent the cassette from being moved due to the weight of the cassette by placing the disk fixed according to the downward movement of the cylinder and the table mounted with the table. A positioning apparatus is composed of an upper body(110) installed with a ball roller(112); a lower body(120) installed at the lower part of the upper body and formed with an air hole(122) communicated with the outside; a cylinder(130) formed with a hollow part(131) in the lower body to downwardly move by the air pressure; a disk(140) fixed according to the downward movement of the cylinder; a shaft(150) upwardly installed at the center of the shaft; and a table(160) placed on the upper end of the shaft, wherein the cassette is placed. A washer(135) is arranged at the upper end of the cylinder, and a spring(136) is placed between the washer and the lower body.

Description

위치결정장치{POSITIONING DEVICE}Positioning device {POSITIONING DEVICE}

도 1은 일반적으로 컨베이어를 따라 이송되는 카세트의 이송 구성도이고, 1 is a transfer configuration diagram of a cassette that is generally transported along a conveyor,

도 2는 종래의 위치결정장치를 도시한 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing a conventional positioning device,

도 3은 본 발명에 따른 위치결정장치의 단면도이고,3 is a cross-sectional view of a positioning device according to the present invention,

도 4a 내지 도4b는 본 발명에 따른 위치결정장치의 작동 상태도이다.4A to 4B are operational state diagrams of the positioning device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 위치결정장치 110 : 상부몸체100: positioning device 110: upper body

112 : 볼롤러 120 : 하부몸체112: ball roller 120: lower body

122 : 에어홀 124 : 공간부122: air hole 124: space part

130 : 실린더 131 : 중공부130: cylinder 131: hollow part

132 : 단차면 133 : 환형홈132: step surface 133: annular groove

134 : 밀봉부재 135 : 와셔134: sealing member 135: washer

136 : 스프링 140 : 디스크136: spring 140: disk

142 : 슬릿홈 150 : 샤프트142: slit groove 150: shaft

152 : 리턴스프링 160 : 테이블152: return spring 160: table

본 발명은 위치결정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어를 통하여 이송된 카세트내의 제품을 로봇장치가 정확하게 로딩하여 취출할 수 있도록 카세트의 위치를 결정하여 고정시키기 위한 위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning apparatus, and more particularly, to a positioning apparatus for positioning and fixing a cassette so that the robot apparatus can accurately load and take out a product in a cassette transferred through a conveyor.

일반적으로, 컬러텔레비전이나 컴퓨터 모니터 등의 제조에 사용되는 음극선관을 이루는 판넬(panel)들은 각 부분 별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.In general, the panels forming the cathode ray tube used in the manufacture of color televisions or computer monitors are secured in quantity by mass production at once in each line.

이와 같이, 음극선관의 판넬들을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 카세트에 매입되어 보관 또는 이송하게 되는데, 이 때, 컨베이어 상에서 이동된 카세트를 정확한 위치에서 고정시키고 로봇장치가 매입된 판넬을 로딩하여 다음 공정을 수행하게 된다.As such, as the mass production of the panels of the cathode ray tube is carried out, the cassettes are temporarily stored in the stacking cassette until the next process, and stored or transported. At this time, the cassette moved on the conveyor is fixed at the correct position, and the panel in which the robot device is embedded. Loading will perform the following process.

이처럼 조립 공정이 자동화 및 무인화 됨에 따라 로봇이 카세트에 매입된 제품을 정확한 위치에서 직접 취출하기 위해서는 카세트의 위치결정 및 고정하는 장치가 구비되어야 하며, 이를 도 1에서 설명하였다.As the assembly process is automated and unmanned, the robot needs to be equipped with a device for positioning and fixing the cassette in order to directly take out the product embedded in the cassette at the correct position.

컨베이어(1)상에서 제품을 매입한 카세트(2)는 차례로 이송되며, 컨베이어(1)의 끝단부에는 바닥면에 고정된 플레이트(3)가 컨베이어(1)와 동일 평면상으로 설치되고, 이 플레이트(3)의 일측으로 연속하는 또 다른 컨베이어(1)가 동일 평면으로 설치된다.Cassettes 2, in which the product is embedded on the conveyor 1, are transferred in turn, and at the end of the conveyor 1, a plate 3 fixed to the bottom is installed on the same plane as the conveyor 1, and this plate Another conveyor 1 continuous to one side of (3) is provided in the same plane.

따라서 컨베이어(1)를 따라 이송되는 카세트(2)는 플레이트(3)상에서 로봇에 의한 취출 및 재매입이 이루어지며, 취출 및 재매입이 완료된 카세트(2)는 다시 컨 베이어(1)를 따라 다음 공정으로 이송된다.Therefore, the cassette 2 conveyed along the conveyor 1 is taken out and repurchased by the robot on the plate 3, and the cassette 2, which has been taken out and repurchased, is then moved along the conveyor 1 again. Transferred to the process.

여기서 플레이트(3)에는 카세트(2)의 바른 위치 결정을 위한 위치결정장치(10)가 고정 설치된다. 플레이트(3)에 적어도 하나 이상이 설치되며, 바람직하게는 네모서리측에 각각 하나씩 설치된다.Here, the plate 3 is fixedly provided with a positioning device 10 for correct positioning of the cassette 2. At least one or more plates are provided on the plate 3, preferably one on each side of the square.

종래의 위치결정장치(10)를 도 2에서 상세히 설명하면, 상판(20)과 하판(30), 하판(30)의 내부에 위치되는 실린더(40)와, 실린더(40)의 상측에 위치되는 디스크(50), 그리고 디스크(50)에 연결되어 카세트(2)가 안착되는 테이블(70)로 구성된다.Referring to the conventional positioning device 10 in detail in FIG. 2, the upper plate 20 and the lower plate 30, the cylinder 40 is located inside the lower plate 30, and the cylinder 40 is located above The disk 50, and the table 70 is connected to the disk 50, the cassette 2 is seated.

상판(20)과 하판(30)은 원형 형상으로써, 중앙홀을 가지는 상판(20)에는 복수개의 볼롤러(21)가 설치되어지며, 하면측에 소정 깊이로 파여져서 디스크(50)의 이동 공간을 확보하는 가이드홈부(22)가 형성된다.The upper plate 20 and the lower plate 30 have a circular shape, and a plurality of ball rollers 21 are installed in the upper plate 20 having the central hole, and are provided with a predetermined depth on the lower surface side to move the space of the disk 50. Guide groove portion 22 to secure the is formed.

하판(30)의 일측면에는 수평의 에어홀(31)이 형성되며, 이 에어홀(31)과 연통되는 유로홈(32)이 하판(30)의 내부에 형성된다.A horizontal air hole 31 is formed at one side of the lower plate 30, and a flow path groove 32 communicating with the air hole 31 is formed in the lower plate 30.

그리고 하판(30)의 중공 내부에 습동 가능한 실린더(40)가 스프링(41)과 같이 설치된다.And the cylinder 40 which is slidable inside the hollow of the lower plate 30 is installed like the spring 41.

그리고 원판의 디스크(50)는 실린더(40)의 상면에 맞닿아 위치되며, 그 원판의 끝단부는 상판(20)의 가이드홈부(22)에 삽입되어 이탈이 방지된 상태로 유지된다.And the disk 50 of the disc is positioned in contact with the upper surface of the cylinder 40, the end of the disc is inserted into the guide groove 22 of the top plate 20 is maintained in a state preventing the separation.

한편, 디스크(50)의 중앙부에는 융기된 중공의 원통부(60)가 형성되고, 이 원통부(60)에는 축이 삽입된 원판의 테이블(70)이 설치된다. 또한, 원통부(60)의 외주면 상에는 원추형의 리턴스프링(62)이 설치되며, 리턴스프링(62)의 하단 외주면은 상판(20)의 내주면에 형성된 환형홈(23)에 고정된다.On the other hand, a raised hollow cylindrical part 60 is formed in the center part of the disk 50, and the cylindrical part 60 is provided with the table 70 of the disc in which the shaft was inserted. In addition, a conical return spring 62 is provided on the outer circumferential surface of the cylindrical portion 60, and the lower outer circumferential surface of the return spring 62 is fixed to the annular groove 23 formed on the inner circumferential surface of the upper plate 20.

따라서 작동은, 컨베이어(1)를 따라 이송되는 카세트(2)가 플레이트(3)상에 도착됨과 동시에 각 위치결정장치(10)에 카세트(2)가 안착되어진다.In operation, therefore, the cassette 2 transported along the conveyor 1 arrives on the plate 3 and the cassette 2 is seated in each positioning device 10.

그리고 위치결정장치(10)에 안착된 카세트(2)를 "ㄱ"자 형상의 실린더장치(4)가 대각선 방향에서 카세트(2)를 밀고 당기면서 플레이트(3)의 중심에 놓이게 한다. 이에 따라 위치결정장치(10)의 테이블(70)은 리턴스프링(62)을 일측으로 압축시키면서 디스크(50)와 같이 중심으로부터 벗어난 상태가 되며, 이 때, 디스크(50)의 이동은 가이드홈부(22)를 따라 제한된 범위내에서 이루어진다.Then, the cassette 2 seated on the positioning device 10 is placed in the center of the plate 3 while the cylinder device 4 having an "a" shape pushes and pulls the cassette 2 in a diagonal direction. Accordingly, the table 70 of the positioning device 10 is off the center as the disk 50 while compressing the return spring 62 to one side, and at this time, the movement of the disk 50 is guide groove ( In accordance with 22).

한편, 이와 같이 센터링된 카세트(2)를 현위치에서 유지시키기 위하여, 에어홀(31)을 통하여 에어가 유입되면, 유입된 에어는 하판(30)의 유로홈(32)으로 유입되어 상측의 실린더(40)를 상방으로 밀게 된다. 이로서, 스프링(41)을 압축시키면서 상승된 실린더(40)는 디스크(50)를 가이드홈부(22)에 밀착시킴으로써, 테이블(70)이 고정이 이루어진다.On the other hand, in order to maintain the centered cassette 2 in the present position, when air is introduced through the air hole 31, the introduced air is introduced into the flow path groove 32 of the lower plate 30 to the upper cylinder 40 is pushed upwards. As a result, the cylinder 40 raised while compressing the spring 41 is brought into close contact with the guide groove 22 by the disk 50, whereby the table 70 is fixed.

다음과 같은 상태에서 카세트(2)내에 매입된 제품을 정확하게 취출하게 된다. The product embedded in the cassette 2 is correctly taken out in the following state.

그리고 취출 및 재매입이 완료된 카세트(2)는 다음 공정의 이동을 위하여 위치 고정된 테이블(70)의 해제가 필요하며, 이에 에어홀(31)을 통한 에어의 공급이 중단되면, 실린더(40)는 스프링(41)의 복원력에 의하여 원상태로 복귀됨과 동시에 디스크(50)와 같이 해제된 테이블(70)은 리턴스프링(62)에 의하여 중앙으로 복귀 이동된다.Then, the cassette 2, which has been ejected and repurchased, needs to be released from the fixed position table 70 for movement of the next process. When the supply of air through the air hole 31 is stopped, the cylinder 40 Is returned to its original state by the restoring force of the spring 41 and at the same time, the table 70 released like the disk 50 is moved back to the center by the return spring 62.

이러한 종래의 위치결정장치(10)는, 안착된 카세트(2)의 하중에 대응하여 테이블(70)을 상승시킴으로써 카세트(2)를 위치 고정시키는 방식이다. 그런데, 카세트(2)의 하중에는 항시 변화가 있을 수밖에 없다. 즉, 100% 제품이 매입되어 있을 수도 있고 그 이하일 경우도 있으며, 매입된 제품이 계속 취출됨으로써, 카세트(2)가 경량화 되지만 실린더(40)의 미는 힘은 똑같아서 미세하지만 매번 카세트(2)가 다른 위치를 갖게 된다. 따라서 정확한 제품의 취출이 이루어지지 못하여 불량률의 증가로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. The conventional positioning device 10 is a system for fixing the cassette 2 by raising the table 70 in response to the load of the cassette 2 on which it is seated. However, there is always a change in the load of the cassette 2. That is, 100% of the product may be embedded or less than that, and since the product is continuously taken out, the cassette 2 is made lighter, but the pushing force of the cylinder 40 is the same, so that the cassette 2 is made every time. Will have a different location. Therefore, there was a problem that productivity is lowered due to an increase in the defective rate due to the failure to take out the correct product.

본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 카세트의 위치를 정하기가 용이하고, 카세트의 무게에 따라 카세트의 위치가 변경되지 않도록 한 위치결정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a positioning apparatus which is devised to solve the above-mentioned drawbacks, and is easy to determine the position of the cassette and does not change the position of the cassette according to the weight of the cassette.

본 발명의 다른 목적은, 경량화 및 슬립화가 이루어진 위치결정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a positioning device in which weight reduction and slipping are achieved.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 컨베이어를 통하여 이송되는 카세트의 위치를 결정하고 고정시키기 위한 위치결정장치에 있어서, 볼롤러가 구비되는 상부몸체와, 상부몸체의 하부에 설치되며 외부와 연통되는 에어홀이 형성되는 하부몸체와, 하부몸체의 내부에 중공부를 가지고 설치되며 에어홀을 통하여 공급되는 에어의 압력에 의하여 하방으로 슬라이딩 이동되는 실린더와, 실린더의 하방 이동에 따라 이동이 고정되는 디스크와, 디스크의 중앙에 상방으로 설치되는 샤프트와, 샤프트의 상단에 설치되어 카세트가 안착되는 테이블을 포함하는 위치결정장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object, in the positioning device for positioning and fixing the position of the cassette conveyed through the conveyor, the upper body is provided with a ball roller, the lower body is provided in the lower body and communicating with the outside A lower body having an air hole formed therein, a hollow cylinder installed inside the lower body, the cylinder being slid downward by the pressure of the air supplied through the air hole, and the disk fixed by the downward movement of the cylinder. And a shaft installed upward in the center of the disk, and a table provided at the upper end of the shaft on which the cassette is seated.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 위치결정장치의 단면도이고, 도 4a 내지 도4b는 본 발명에 따른 위치결정장치의 작동 상태도이며, 선행기술에 도시된 실시예와 동일한 구성부재에 대해서는 종래 도 1을 참조하여 동일한 도면 부호로서 설명한다.Figure 3 is a cross-sectional view of the positioning device according to the present invention, Figures 4a to 4b is an operating state diagram of the positioning device according to the present invention, for the same components as the embodiment shown in the prior art refer to Figure 1 The same reference numerals will be described.

도시된 도 1에서의 위치결정장치(100)는, 상부몸체(110)와 하부몸체(120) 그리고 하부몸체(120)의 내부에 설치되는 실린더(130)와, 실린더(130)에 의하여 이동이 고정되는 디스크(140), 디스크(140)와 같이 연동되는 테이블(160)로 크게 구성된다.Positioning device 100 in Figure 1, the upper body 110 and the lower body 120 and the cylinder 130 is installed inside the lower body 120, the movement is moved by the cylinder 130 The disk 140 to be fixed and the table 160 to be interlocked with the disk 140 is large.

여기서 상부몸체(110)와 하부몸체(120)는 중공의 내부를 가지는 원형으로 이루어지며, 상부몸체(110) 상에는 원주 방향을 따라 등간격의 볼롤러(112)가 매입 설치된다.Here, the upper body 110 and the lower body 120 is made of a circular shape having a hollow inside, the ball roller 112 of equal intervals are installed on the upper body 110 along the circumferential direction.

볼롤러(112)의 볼 부분은 상방을 향하며, 내부에 스프링이 내장되어 하측으로 소정 거리 압축 이동이 가능하여 테이블(160)의 원활한 지지 및 이동을 돕게 된 다.The ball portion of the ball roller 112 is directed upward, the spring is built in the inside can be compressed by a predetermined distance to the lower side to help smooth support and movement of the table 160.

그리고 상부몸체(110)의 하면과 접하여 설치되는 하부몸체(120)는, 원주면에 외부와 연통되는 에어홀(122)이 가로 방향으로 형성되어 중공의 내부로 이어지고, 이 에어홀(122)은 내부로 향할수록 직경이 축소되는 단차를 가지고 형성된다. And the lower body 120 which is installed in contact with the lower surface of the upper body 110, the air hole 122 in communication with the outside on the circumferential surface is formed in the horizontal direction and leads to the interior of the hollow, the air hole 122 It is formed with a step that is reduced in diameter toward the inside.

또한, 하부몸체(120)의 하면에는 소정 깊이의 환형 공간부(124)가 형성되어 디스크(140)가 위치됨과 동시에 디스크(140)의 이동 가능한 공간을 제공하게 되며, 하부몸체(120)의 하면은 베이스플레이트(126)로 하여 막음되어 플레이트(3) 상에 설치된다.In addition, an annular space portion 124 having a predetermined depth is formed on the lower surface of the lower body 120 to provide a movable space of the disk 140 at the same time the disk 140 is positioned and the lower surface of the lower body 120. Is blocked by the base plate 126 and installed on the plate 3.

그리고 하부몸체(120)의 중공 내부에 중공부(131)를 가지는 원형의 실린더(130)가 에어홀(122)을 통하여 공급되는 에어의 압력에 의하여 하방으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 여기서 하부몸체(120)와 실린더(130) 사이에는 밀봉부재(134)가 복수개 설치되어 에어의 누수를 방지하게 된다.In addition, a circular cylinder 130 having a hollow portion 131 in the hollow inside of the lower body 120 is installed to be slidably moved downward by the pressure of the air supplied through the air hole 122. Here, a plurality of sealing members 134 are installed between the lower body 120 and the cylinder 130 to prevent leakage of air.

실린더(130)의 상면 단부측에는 에어홀(122)과 연통되는 단차면(132)이 더 형성되며, 중공부(131)의 내측면에는 더 환형홈(133)이 형성되어 하기에서 설명하는 리턴스프링(152)의 일단이 고정 설치된다.A stepped surface 132 communicating with the air hole 122 is further formed at an upper end side of the cylinder 130, and an annular groove 133 is formed at an inner side of the hollow part 131 to form a return spring described below. One end of 152 is fixedly installed.

또한, 실린더(130)의 상단에는 실린더(130)보다 직경이 큰 원판의 와셔(135)가 볼트(s)의 체결로 고정 설치된다. 따라서 원판의 와셔(135)는 상부몸체(110)의 중공의 하단면에서 실린더(130)와 같이 슬라이딩 가능하게 설치된다.In addition, a washer 135 of a disc larger in diameter than the cylinder 130 is fixed to the upper end of the cylinder 130 by fastening the bolt s. Therefore, the washer 135 of the disc is installed to be slidable like the cylinder 130 on the lower end surface of the hollow of the upper body (110).

그리고 실린더(130)로부터 벗어나는 와셔(135)의 하면과 하부몸체(120)의 사이에는 스프링(136)이 더 포함되어 하방으로 슬라이딩 이동된 와셔(135)의 복원을 돕게 된다.In addition, a spring 136 is further included between the lower surface of the washer 135 and the lower body 120 that deviate from the cylinder 130 to help restore the washer 135 which is slid downward.

한편, 하부몸체(120)의 공간부(124)에 설치되는 디스크(140)는, 공간부(124)의 직경보다는 작으며, 공간부(124)의 깊이 보다는 두께가 얇게 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the disk 140 installed in the space 124 of the lower body 120 is smaller than the diameter of the space 124, it is preferable that the thickness is formed thinner than the depth of the space 124.

그리고 디스크(140)의 상면에는 원주 방향을 따라 복수개의 슬릿홈(142)이 형성된다.In addition, a plurality of slit grooves 142 are formed on the upper surface of the disk 140 along the circumferential direction.

이러한 디스크(140)의 중앙에 상방을 향하는 샤프트(150)가 실린더(130)의 중공부(131)와 상부몸체(110)의 중공을 관통하여 설치되며, 이 샤프트(150)의 상단에 테이블(160)이 설치된다.The shaft 150 facing upward in the center of the disk 140 is installed through the hollow 131 of the cylinder 130 and the hollow of the upper body 110, the table (top) of the shaft 150 160 is installed.

테이블(160)은 상, 하부몸체(110)(120)의 직경보다는 큰 직경을 가지는 평판의 원판으로 제품이 매입된 카세트(2)가 안착되어 지며, 카세트(2)의 안착에 따라 샤프트(150)와 디스크(140)가 일측으로 이동 가능하게 된다.The table 160 is a disc of a flat plate having a diameter larger than that of the upper and lower bodies 110 and 120, and the cassette 2 in which the product is embedded is seated, and the shaft 150 is mounted according to the seating of the cassette 2. ) And the disk 140 are movable to one side.

그리고 샤프트(150)의 상부 외측면에는 일단이 환형홈(133)에 삽입 고정된 리턴스프링(152)이 더 설치되며, 리턴스프링(152)은 원뿔 코일 스프링이 바람직한 구성을 가진다.In addition, a return spring 152 having one end inserted into and fixed to the annular groove 133 is further installed on the upper outer surface of the shaft 150, and the return spring 152 has a conical coil spring.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 위치결정장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the positioning device according to the invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 1을 참고하면 제품이 매입된 카세트(2)가 컨베이어(1)를 따라 차례로 이송되며, 컨베이어(1)의 끝단부에 위치되고 바닥면에 고정된 플레이트(3)의 상면 상에 본 발명에 따른 위치결정장치(100)가 적어도 하나 이상이 설치되며, 바람 직하게는 네모서리측에 근접하여 각각 하나씩 설치된다.First, referring to FIG. 1, the cassette 2 into which the product is embedded is sequentially transported along the conveyor 1, and is seen on the upper surface of the plate 3 positioned at the end of the conveyor 1 and fixed to the bottom surface. At least one positioning device 100 according to the invention is installed, preferably one each installed close to the side of the corner.

이와 같은 각 위치결정장치(100)에 카세트(2)가 위치되면, 미도시된 실린더장치로 하여 강제로 위치결정장치(100) 상의 카세트(2)를 플레이트(3)의 중심 위치에 놓게 된다.When the cassette 2 is positioned in each of the positioning apparatuses 100, the cassette 2 on the positioning apparatus 100 is forcibly placed at the center position of the plate 3 as the cylinder apparatus not shown.

이 때, 도 4a에 도시된 것과 같이, 각 위치결정장치(100)의 테이블(160)은 볼롤러(112)를 따라서 카세트(2)의 위치 이동에 따라 중심에서 벗어난 상태로 이동이 이루어지며, 이는 환형홈(133)에 하단이 고정된 리턴스프링(152)을 일측으로 압축시키면서 샤프트(150)와 디스크(140)가 공간부(124)의 이동범위 내에서 이동된다. At this time, as shown in Figure 4a, the table 160 of each positioning device 100 is moved out of the center according to the position movement of the cassette 2 along the ball roller 112, This compresses the return spring 152 having the lower end fixed to the annular groove 133 to one side, and the shaft 150 and the disk 140 are moved within the movement range of the space 124.

다음과 같이 각 위치결정장치(100)의 테이블(160) 이동 상태는 카세트(2)가 플레이트(3)로부터 중심에 놓여진 상태이므로, 이 중심 상태를 유지시킬 필요가 있다.The moving state of the table 160 of each positioning device 100 is a state in which the cassette 2 is centered from the plate 3 as follows, and therefore, it is necessary to maintain this center state.

도 4b에 따르면, 하부몸체(120)의 에어홀(122)에 연결된 콘트롤 에어밸브(미도시)를 이용하여 에어가 공급되며, 공급된 에어는 밀봉부재(134)로 밀폐된 실린더(130)의 단차면(132)으로 유입되어 실린더(130)를 하방으로 밀게 된다.According to FIG. 4B, air is supplied using a control air valve (not shown) connected to the air hole 122 of the lower body 120, and the supplied air is supplied to the cylinder 130 sealed by the sealing member 134. It flows into the step surface 132 and pushes the cylinder 130 downward.

실린더(130)와 체결된 와셔(135)가 스프링(136)을 압축시키면서 하방으로 밀린 실린더(130)는 공간부(124)에서 자유로웠던 하측의 디스크(140)를 베이스플레이트(126)에 밀착시킴으로써, 디스크(140)의 이동을 고정시키게 된다. 디스크(140)의 고정에 따라 샤프트(150)에 연결된 테이블(160)의 이동도 같이 제한된다.The cylinder 130 pushed downward while the washer 135 engaged with the cylinder 130 compresses the spring 136 is brought into close contact with the base plate 126 by the lower disk 140 which was free in the space 124. The movement of the disk 140 is fixed. As the disk 140 is fixed, the movement of the table 160 connected to the shaft 150 is also limited.

그리고 볼롤러(112)를 어느 정도 압축시키면서 하방으로 내려앉아 고정된 테 이블(160) 상면의 카세트(2)는 이동이 없는 상태에서 자중에 의하여 위치 고정이 이루어진다. 따라서 카세트(2)내에 매입된 제품이 취출이 이루어져도 카세트(2)의 자체 하중에 의하여 테이블(160)의 이동이 없는 한 계속하여 고정이 이루어질 수 있다.The cassette 2 on the upper surface of the fixed table 160 is lowered while compressing the ball roller 112 to some extent, and the position fixing is performed by its own weight without moving. Therefore, even if the product embedded in the cassette 2 is taken out, the fixing can be continued as long as there is no movement of the table 160 by the load of the cassette 2.

콘트롤 에어밸브는 에어홀(122)을 통하여 테이블(160)이 고정이 필요한 상태에서는 계속하여 에어의 공급이 이루어지며, 로봇에 의한 카세트(2)내의 제품 취출 및 재매입이 완료되면, 에어의 공급이 중단됨과 동시에 스프링(136)의 복원력에 의하여 실린더(130)는 신속히 원위치로 복귀된다.The control air valve is continuously supplied with air when the table 160 needs to be fixed through the air hole 122. When the product is taken out and repurchased in the cassette 2 by the robot, the air is supplied. At the same time, the cylinder 130 is quickly returned to its original position by the restoring force of the spring 136.

이 때, 실린더(130)의 하면에 밀착되어 있던 디스크(140)의 슬릿홈(142)에서는 실린더(130)와의 접촉 단면적이 줄어듬과 같이 대기 중의 공기가 유입되어 실린더(130)의 복귀시 복귀 응답성을 보다 빠르게 가져갈 수 있다.At this time, in the slit groove 142 of the disk 140 that is in close contact with the lower surface of the cylinder 130, air in the atmosphere is introduced such that the contact cross-sectional area with the cylinder 130 is reduced, and the return response when the cylinder 130 returns. You can take your castle faster.

이처럼 다시 자유로워진 디스크(140)와 테이블(160)은, 카세트(2)가 플레이트(3)를 떠나 다시 컨베이어(1)를 따라 다음 공정으로 이송되어짐으로써, 테이블(160)이 리턴스프링(152)의 복원에 의하여 중심 위치에 이르게 된다.The disk 140 and the table 160 which are thus freed again are transferred to the next process along the conveyor 1 by the cassette 2 leaving the plate 3, and the table 160 returns the spring 152. By the restoration of the center position is reached.

이와 같은 공정은 컨베이어(1)를 타고 오는 카세트(2)가 플레이트(3)에 안착됨과 같이 반복적으로 계속 이루어지게 된다.This process is repeated repeatedly as the cassette 2 coming into the conveyor 1 is seated on the plate 3.

따라서 본 발명은 테이블(160)을 하방으로 이동하여 고정시키고, 이동이 고정된 테이블(160) 상면의 카세트(2)는 외부 충격이 없는 한 자중에 의하여 항시 위치 고정된 상태를 유지할 수 있게 되어, 종래에 무게가 변화하는 카세트의 위치가 이동되는 문제점을 해소할 수 있게 되었다. 아울러 실린더(130)의 중공부(131)를 통하여 리턴스프링(152)이 삽입 설치됨으로써, 전체적인 위치결정장치(100)의 높이를 줄여서 슬립화시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, the table 160 is moved downward and fixed, and the cassette 2 on the upper surface of the table 160 fixed with the movement can be always kept in a fixed position by its own weight as long as there is no external impact. Conventionally, it is possible to solve the problem that the position of the cassette whose weight changes is shifted. In addition, the return spring 152 is inserted and installed through the hollow portion 131 of the cylinder 130, thereby reducing the height of the entire positioning device 100 and making it slip.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 위치결정장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is just one embodiment for implementing the positioning device according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 위치결정장치는, 카세트의 위치를 정하기가 용이하고, 카세트의 무게에 따라 카세트의 위치가 변경되지 않는 효과가 있다. 또한, 위치결정장치의 경량화 및 슬립화로 우수한 경쟁력을 가질 수 있다.As described above, the positioning device according to the present invention has an effect that it is easy to determine the position of the cassette, and the position of the cassette does not change according to the weight of the cassette. In addition, it is possible to have excellent competitiveness in weight reduction and slip of the positioning device.

Claims (6)

컨베이어를 통하여 이송되는 카세트의 위치를 결정하고 고정시키기 위한 위치결정장치에 있어서,In the positioning device for determining and fixing the position of the cassette conveyed through the conveyor, 볼롤러가 구비되는 상부몸체와,The upper body is provided with a ball roller, 상기 상부몸체의 하부에 설치되며, 외부와 연통되는 에어홀이 형성되는 하부몸체와,A lower body installed below the upper body and having an air hole communicating with the outside; 상기 하부몸체의 내부에 중공부를 가지고 설치되며, 상기 에어홀을 통하여 공급되는 에어의 압력에 의하여 하방으로 슬라이딩 이동되는 실린더와,A cylinder installed inside the lower body and having a hollow portion, the cylinder being slid downward by the pressure of the air supplied through the air hole; 상기 실린더의 하방 이동에 따라 이동이 고정되는 디스크와,A disk to which the movement is fixed according to the downward movement of the cylinder, 상기 디스크의 중앙에 상방으로 설치되는 샤프트와,A shaft installed upward in the center of the disk, 상기 샤프트의 상단에 설치되어 상기 카세트가 안착되는 테이블,A table installed at an upper end of the shaft to seat the cassette; 을 포함하는 위치결정장치.Positioning device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더의 상단에는 와셔가 더 설치되며, 상기 와셔와 상기 하부몸체의 사이에는 스프링이 더 포함되는 위치결정장치.A washer is further installed at the top of the cylinder, and a positioning device further comprises a spring between the washer and the lower body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더에는 상기 에어홀과 연통되는 단차면이 더 형성되는 위치결정장 치.Positioning device that the cylinder is further formed with a step surface communicating with the air hole. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디스크 상에는 원주 방향을 따라 복수개의 슬릿홈이 형성되는 위치결정장치.And a plurality of slit grooves are formed on the disk along the circumferential direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이블의 이동 범위는 상기 디스크가 위치되는 상기 하부몸체의 공간부내에서 가능한 위치결정장치.A moving device of the table is located within the space of the lower body in which the disk is located. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샤프트의 외주면에는 일단이 고정되는 리턴스프링이 더 설치되어, 상기 테이블의 중앙 복귀를 돕는 위치결정장치.A return spring having one end fixed to the outer circumferential surface of the shaft is further provided, to assist the center return of the table.
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