KR20240019612A

KR20240019612A - Sorter for conveyor apparatus

Info

Publication number: KR20240019612A
Application number: KR1020220097505A
Authority: KR
Inventors: 이준우
Original assignee: 이준우
Priority date: 2022-08-04
Filing date: 2022-08-04
Publication date: 2024-02-14

Abstract

본 발명은, 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈; 상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하는 구름 유닛과, 상기 구름 유닛을 구름 가능하게 지지하는 지지 유닛과, 상기 지지 유닛에 결합되는 전환 기어를 구비하는 반송 모듈; 상기 구름 유닛을 구름 구동하도록 구성되는 구름구동 모듈; 및 물품의 반송 방향을 전환하기 위하여, 상기 분류 반송판에 대해 상기 구름 유닛의 배치 방향을 전환하도록 구성되는 전환구동 모듈을 포함하는, 컨베이어 장치용 소터를 제공한다.The present invention includes a base module including a sorting transfer plate; A conveyance comprising a rolling unit located within the main surface of the classification conveyance plate for conveying the articles supplied to the sorting conveyance plate, a support unit that rollably supports the rolling unit, and a switching gear coupled to the support unit. module; a cloud driving module configured to cloud drive the cloud unit; and a switching drive module configured to change the arrangement direction of the rolling unit with respect to the sorting transport plate in order to change the transport direction of the goods.

Description

Sorter for conveyor device {SORTER FOR CONVEYOR APPARATUS}

본 발명은 컨베이어 장치에서 물품을 분류하는데 사용되는 소터에 관한 것이다.The present invention relates to a sorter used to sort items in a conveyor device.

컨베이어 장치는 여러 산업분야에서 물품을 짧은 구간 사이에 연속적으로 운반하는데 널리 사용되는 장치이다. 컨베이어 장치는 물품의 특성이나 사용분야에 따라 매우 다양한 형태로 제공된다. 단순히 위치 이동을 위한 것으로부터 반송 중에 물품에 대한 가공을 가하기 위한 것까지 다양하다. 또한 반송시키고자 하는 물품에 최적화된 컨베이어 장치가 이용되고 있기도 하다.Conveyor devices are widely used in various industrial fields to continuously transport goods over short sections. Conveyor devices are provided in many different forms depending on the characteristics of the product or field of use. It varies from simply moving the position to processing the product during transport. In addition, conveyor devices optimized for the goods to be transported are also used.

컨베이어 장치에는 소터(sorter)라고 하는 것도 포함된다. 소터는 수화물을 각각 지정된 창구로 분리하여 반송시키고자 하는 것이다. 분류된 수화물은 각 창구에서 대기하고 있는 운반차량 등에 적재된 후 표시된 목적지로 보내진다. 수화물에 바코드 등으로 표지된 주소지 등에 따라 수화물을 분류하는 시스템이 이용되기도 한다. 소터는 반송면을 따라 반송되는 물품의 진행방향을 전환하기 위한 기능을 가진다. Conveyor devices also include what are called sorters. The purpose of the sorter is to separate and return baggage to designated windows. Sorted baggage is loaded onto transport vehicles waiting at each window and then sent to the indicated destination. A system is also used to classify baggage according to the address indicated on the baggage with a barcode, etc. The sorter has a function to change the direction of movement of the goods being transported along the transport surface.

소터에서의 물품의 진행방향 전환을 위해서는, 에어 실린더와 링크가 사용되고 있다. 그러한 구성은 전체적으로 전기로 구동되는 컨베이어 장치에 대해, 별도로 공압 설비를 구축해야 하는 부담을 유발한다. 또한, 에어 실린더에 의한 구동은 속도가 느리며, 작동 간에 공차가 누적되어 정밀한 제어에 한계가 있기도 하다.To change the direction of movement of goods in a sorter, air cylinders and links are used. Such a configuration causes the burden of having to build a separate pneumatic facility for the conveyor device that is entirely driven by electricity. In addition, driving by an air cylinder is slow, and there are limits to precise control due to the accumulation of tolerances between operations.

본 발명의 일 목적은, 방향 전환을 위한 구동을 공압 설비 없이 전기적 설비만으로도 수행할 수 있는, 컨베이어 장치용 소터를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a sorter for a conveyor device that can drive for direction change using only electrical equipment without pneumatic equipment.

본 발명의 다른 일 목적은, 전기적 구동원에 동력 전달시에 벨트의 사용을 배제할 수 있는, 컨베이어 장치용 소터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sorter for a conveyor device that can eliminate the use of a belt when transmitting power to an electric drive source.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 컨베이어 장치용 소터는, 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈; 상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하는 구름 유닛과, 상기 구름 유닛을 구름 가능하게 지지하는 지지 유닛과, 상기 지지 유닛에 결합되는 전환 기어를 구비하는 반송 모듈; 상기 구름 유닛을 구름 구동하도록 구성되는 구름구동 모듈; 및 물품의 반송 방향을 전환하기 위하여, 상기 분류 반송판에 대해 상기 구름 유닛의 배치 방향을 전환하도록 구성되는 전환구동 모듈을 포함하고, 상기 반송 모듈은, 복수 개로 구비되고, 상기 전환구동 모듈은, 전기적 입력으로 작동되는 모터; 상기 모터의 출력축에 결합되고, 상기 복수 개의 반송 모듈 중 하나의 상기 전환 기어에 치합되도록 배치되는 구동 기어; 및 상기 복수 개의 반송 모듈 중 하나의 상기 전환 기어와 상기 복수 개의 반송 모듈 중 다른 하나의 상기 전환 기어에 치합되게 배치되어, 그들이 서로 연동되어 동일한 방향으로 회전하게 하는 연동 기어를 포함할 수 있다. A sorter for a conveyor device according to one aspect of the present invention for realizing the above-described problem includes a base module including a sorting transfer plate; A conveyance comprising a rolling unit located within the main surface of the classification conveyance plate for conveying the articles supplied to the sorting conveyance plate, a support unit that rollably supports the rolling unit, and a switching gear coupled to the support unit. module; a cloud driving module configured to cloud drive the cloud unit; and a switching drive module configured to change the arrangement direction of the rolling unit with respect to the sorting transport plate in order to change the transport direction of the goods, wherein the transport module is provided in plural pieces, and the switching drive module includes, A motor operated by electrical input; a drive gear coupled to the output shaft of the motor and arranged to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules; and an interlocking gear disposed to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules and the switching gear of another one of the plurality of transport modules, so that they are interlocked with each other and rotate in the same direction.

여기서, 상기 베이스 모듈은, 상기 분류 반송판을 지지하도록 상기 분류 반송판과 결합되는 서포트판을 더 포함하고, 상기 지지 유닛은, 상기 분류 반송판에 설치되고, 상기 모터는, 상기 서포트판에 설치될 수 있다. Here, the base module further includes a support plate coupled to the sorting transfer plate to support the sorting transfer plate, the support unit is installed on the sorting transfer plate, and the motor is installed on the support plate. It can be.

여기서, 상기 구동 기어, 상기 전환 기어, 및 상기 연동 기어는, 상기 분류 반송판과 평행하게 배열될 수 있다. Here, the driving gear, the switching gear, and the interlocking gear may be arranged in parallel with the classification transfer plate.

여기서, 상기 복수의 전환 기어 중 이웃한 네 개는, 사각형 배열을 이루고, 상기 연동 기어는, 상기 사각형의 중심에서 상기 이웃한 네 개의 전환 기어와 치합되게 위치할 수 있다. Here, four adjacent switching gears among the plurality of switching gears form a rectangular arrangement, and the interlocking gear may be positioned to mesh with the four neighboring switching gears at the center of the square.

여기서, 상기 연동 기어는, 상기 분류 반송판에 회전 가능하게 설치될 수 있다. Here, the interlocking gear may be rotatably installed on the classification transfer plate.

여기서, 상기 전환 기어는, 중공부를 포함하고, 상기 구름 유닛은, 상기 중공부에 구름 가능하게 배치되는 구름 휠을 포함할 수 있다. Here, the switching gear may include a hollow portion, and the rolling unit may include a rolling wheel that is rollably disposed in the hollow portion.

여기서, 상기 구름구동 모듈은, 회전 구동되는 롤러; 및 상기 구름 휠과 상기 롤러를 연결하여, 상기 롤러의 회전력으로 상기 구름 휠을 회전시키는 연결 링을 포함할 수 있다. Here, the rolling driving module includes a roller driven to rotate; And it may include a connecting ring that connects the rolling wheel and the roller and rotates the rolling wheel with the rotational force of the roller.

본 발명의 다른 일 측면에 따른 컨베이어 장치용 소터는, 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈; 상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하며 구름 가능하게 배치되는 구름 유닛과, 상기 구름 유닛을 구름 가능하게 지지하는 지지 유닛과, 상기 지지 유닛에 결합되는 전환 기어를 구비하는 반송 모듈; 및 물품의 반송 방향을 전환하기 위하여, 상기 분류 반송판에 대해 상기 구름 유닛의 배치 방향을 전환하도록 구성되는 전환구동 모듈을 포함하고, 상기 반송 모듈은, 복수 개로 구비되고, 상기 전환구동 모듈은, 전기적 입력으로 작동되는 모터; 상기 모터의 출력축에 결합되고, 상기 복수 개의 반송 모듈 중 하나의 상기 전환 기어에 치합되도록 배치되는 구동 기어; 및 상기 복수 개의 반송 모듈 중 하나의 상기 전환 기어와 상기 복수 개의 반송 모듈 중 다른 하나의 상기 전환 기어에 치합되게 배치되어, 그들이 서로 연동되어 동일한 방향으로 회전하게 하는 연동 기어를 포함할 수 있다.A sorter for a conveyor device according to another aspect of the present invention includes a base module including a sorting transfer plate; A rolling unit located within the main surface of the sorting conveying plate and rollably disposed for conveying the articles supplied to the sorting conveying plate, a support unit rollingably supporting the rolling unit, and a switch coupled to the supporting unit. A conveyance module including gears; and a switching drive module configured to change the arrangement direction of the rolling unit with respect to the sorting transport plate in order to change the transport direction of the goods, wherein the transport module is provided in plural pieces, and the switching drive module includes, A motor operated by electrical input; a drive gear coupled to the output shaft of the motor and arranged to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules; and an interlocking gear disposed to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules and the switching gear of another one of the plurality of transport modules, so that they are interlocked with each other and rotate in the same direction.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 컨베이어 장치용 소터에 의하면, 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하는 구름 유닛의 배치 방향을 베이스 모듈에 대해 전환하도록 구동력을 발생시키는 전환구동 모듈은 전기적 입력으로 작동하는 모터와 그에 의해 회전되는 구동 기어, 연동 기어, 그리고 전환 기어로 이루어지기에, 배치 방향 방향 전환을 위해 별도의 공압 설비를 추가하지 않고 기존의 전기적 설비만으로도 충분하게 된다. According to the sorter for a conveyor device according to the present invention configured as described above, the switching drive module that generates a driving force to change the arrangement direction of the rolling unit transporting the goods supplied to the sorting transfer plate with respect to the base module is operated by electrical input. Since it consists of a motor, a driving gear rotated by the motor, an interlocking gear, and a switching gear, existing electrical equipment is sufficient to change the arrangement direction without adding a separate pneumatic equipment.

나아가, 구동 기어, 연동 기어, 및 전환 기어 간의 기어적 연결 관계에 의하여, 그들의 연동을 위해 벨트가 필요하지 않다. 이는 벨트의 장력 변화, 손상 등에 의한 교체 등의 문제를 구조적으로 예방할 수 있게 한다. Furthermore, due to the gear-like connection relationship between the drive gear, the interlocking gear, and the switching gear, no belt is required for their interlocking. This structurally prevents problems such as changes in belt tension or replacement due to damage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치용 소터에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 컨베이어 장치용 소터를 다른 방향에서 바라 본 사시도이다.
도 3은 도 2에서 반송 모듈과 전환구동 모듈을 분리하여 보인 사시도이다.
도 4는 도 1의 반송 모듈만을 분리하여 보인 사시도이다.
도 5는 도 4의 반송 모듈에 대한 분해 사시도이다.
도 6은 도 4의 반송 모듈에 대한 절단 사시도이다. 1 is a perspective view of a sorter for a conveyor device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the sorter for the conveyor device of Figure 1 viewed from another direction.
FIG. 3 is a perspective view showing the transfer module and the switching drive module in FIG. 2 separated.
Figure 4 is a perspective view showing only the transport module of Figure 1 separated.
Figure 5 is an exploded perspective view of the transport module of Figure 4.
FIG. 6 is a cutaway perspective view of the transfer module of FIG. 4.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 장치용 소터에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a sorter for a conveyor device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In this specification, the same or similar reference numbers are assigned to the same or similar components even in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치용 소터에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 컨베이어 장치용 소터를 다른 방향에서 바라 본 사시도이다. Figure 1 is a perspective view of a sorter for a conveyor device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a perspective view of the sorter for a conveyor device of Figure 1 viewed from another direction.

본 도면들을 참조하면, 컨베이어 장치용 소터(100)는, 베이스 모듈(110), 반송 모듈(130), 구름구동 모듈(150), 그리고 전환구동 모듈(170)을 포함할 수 있다. Referring to these drawings, the sorter 100 for a conveyor device may include a base module 110, a transfer module 130, a rolling drive module 150, and a switching drive module 170.

베이스 모듈(110)은 소터(100)의 기본 뼈대를 이루는 구성이다. 그는 분류 반송판(111)과 서포트판(115)으로 구성될 수 있다. 분류 반송판(111)에는 인접한 컨베이어 장치, 예를 들어 벨트 컨베이어로부터 물품이 유입된다. 서포트판(115)은 분류 반송판(111)을 지면에 대해 지지하도록 그에 결합된다. 서포트판(115)은 분류 반송판(111)의 양 단부에 각각 결합되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 서포트판(115)의 지지에 의해, 분류 반송판(111)의 상면은 인접한 컨베이어 장치의 상면과 동일한 높이로 배열될 수 있다. The base module 110 forms the basic framework of the sorter 100. It may be composed of a sorting transfer plate 111 and a support plate 115. Articles flow into the sorting transfer plate 111 from an adjacent conveyor device, for example, a belt conveyor. The support plate 115 is coupled to the sorting transfer plate 111 to support it against the ground. The support plate 115 may be provided as a pair respectively coupled to both ends of the classification transfer plate 111. By supporting the support plate 115, the upper surface of the sorting transfer plate 111 can be arranged at the same height as the upper surface of the adjacent conveyor device.

반송 모듈(130)은 분류 반송판(111)에 공급되는 물품을 반송하기 위한 구성이다. 반송 모듈(130)은 분류 반송판(111)의 주면을 통해 외부로 노출되는 구름 유닛(131)을 구비할 수 있다. 구름 유닛(131)은 구름 운동을 통해 물품을 반송하는 것으로서, 예를 들어 휠, 롤러 등의 형태를 가질 수 있다. 구름 유닛(131)은 지지 유닛(133)에 의해 구름 가능하게 지지된다. 지지 유닛(133)은 분류 반송판(111)에 설치되는 것이다. 지지 유닛(133)의 하단에는 전환 기어(135)가 결합된다. 전환 기어(135)는 전환구동 모듈(170)과 연동되어, 지지 유닛(133)[및 구름 유닛(131)]의 배치 방향이 전환되게 하는 것이다. 반송 모듈(130)은 복수 개로서, 격자 형태로 배열될 수 있다. The transport module 130 is configured to transport the products supplied to the sorting transport plate 111. The transfer module 130 may include a cloud unit 131 exposed to the outside through the main surface of the classification transfer plate 111. The rolling unit 131 transports goods through rolling motion and may have the form of, for example, a wheel or roller. The rolling unit 131 is rollably supported by the support unit 133. The support unit 133 is installed on the sorting transfer plate 111. A conversion gear 135 is coupled to the bottom of the support unit 133. The switching gear 135 is linked with the switching drive module 170 to change the arrangement direction of the support unit 133 (and the rolling unit 131). There may be a plurality of transport modules 130 and they may be arranged in a grid.

구름구동 모듈(150)은 구름 유닛(131)을 구름되게 구동하는 구성이다. 구름구동 모듈(150)은 롤러(151)와 연결 링(155)을 구비할 수 있다. 롤러(151)는 한 쌍의 서포트판(115)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 롤러(151)는 복수의 반송 모듈(130)의 중심을 따라 배열될 수 있다. 롤러(151)는 모터(미도시)의 출력에 연동되어 회전할 수 있다. 연결 링(155)은 구름 유닛(131)과 롤러(151)를 연결하는 부재이다. 그에 의해, 롤러(151)의 회전력이 구름 유닛(131)으로 전달되어, 구름 유닛(131)은 지지 유닛(133)에 대해 회전하게 된다. 구름 유닛(131)의 배치 방향이 전환되더라도, 연결 링(155)은 다소 꼬여진 채로 롤러(151)의 회전력을 구름 유닛(131)에 전달할 수 있다. The cloud driving module 150 is configured to drive the cloud unit 131 to roll. The rolling driving module 150 may include a roller 151 and a connecting ring 155. The roller 151 may be installed to be rotatable with respect to a pair of support plates 115. The rollers 151 may be arranged along the centers of the plurality of transfer modules 130. The roller 151 may rotate in conjunction with the output of a motor (not shown). The connecting ring 155 is a member that connects the rolling unit 131 and the roller 151. Thereby, the rotational force of the roller 151 is transmitted to the rolling unit 131, and the rolling unit 131 rotates with respect to the support unit 133. Even if the arrangement direction of the rolling unit 131 is changed, the connecting ring 155 can transmit the rotational force of the roller 151 to the rolling unit 131 while remaining somewhat twisted.

전환구동 모듈(170)은 물품의 반송 방향을 전환하기 위하여 구름 유닛(131)의 배치 방향을 전환하는 구성이다. 전환구동 모듈(170)은 구동원으로서 모터(171)를 채용한다. 모터(171)는 전기적 입력에 의해 회전력을 발생시키는 것이다. 모터(171)는 서포트판(115)에 설치될 수 있다. 모터(171)는, 구체적으로, 높이 방향을 따라 배열되기에, 롤러(151)와는 대체로 수직하게 배치될 수 있다. The switching drive module 170 is configured to change the arrangement direction of the rolling unit 131 in order to change the conveying direction of the product. The switching drive module 170 employs a motor 171 as a drive source. The motor 171 generates rotational force through electrical input. The motor 171 may be installed on the support plate 115. Specifically, since the motor 171 is arranged along the height direction, it can be arranged substantially perpendicular to the roller 151.

이러한 구성에 의하면, 분류 반송판(111)으로 제공된 물품은 구름 유닛(131)의 구름에 의해 일 방향으로 반송된다. 구름 유닛(131)은 구름구동 모듈(150)에 의해 작동하게 된다. According to this configuration, the articles provided to the sorting and conveying plate 111 are conveyed in one direction by the roll of the rolling unit 131. The cloud unit 131 is operated by the cloud drive module 150.

해당 물품의 분류를 위해 반송 방향을 전환해야 하는 경우라면, 전환구동 모듈(170)의 작동에 의해 구름 유닛(131)의 배치 방향이 전환된다. 구체적으로, 전환구동 모듈(170)은 지지 유닛(133)을 상기 일 방향과 다른 방향으로 회전시켜서, 구름 유닛(131)이 상기 다른 방향을 따라 물품을 반송하게 한다. If the conveyance direction needs to be changed to sort the corresponding product, the arrangement direction of the rolling unit 131 is changed by the operation of the change drive module 170. Specifically, the switching drive module 170 rotates the support unit 133 in a direction different from the one direction, so that the rolling unit 131 conveys the article along the other direction.

배치 방향 전환에는 전기 모터(171)가 사용되기에, 기존의 전기 설비를 그대로 이용할 수 있다. 또한, 모터(171)에 의한 방향 전환은 신속하게 이루어지기에, 물품의 분류 속도가 증대될 수 있다. Since the electric motor 171 is used to change the arrangement direction, existing electric equipment can be used as is. Additionally, since the direction change by the motor 171 is performed quickly, the speed of sorting items can be increased.

이상의 전환구동 모듈(170)의 구체적 구성은 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2에서 반송 모듈과 전환구동 모듈을 분리하여 보인 사시도이다.The specific configuration of the above switching drive module 170 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a perspective view showing the transfer module and the switching drive module in FIG. 2 separated.

본 도면을 참조하면, 전환구동 모듈(170)은, 앞서의 모터(171)에 더하여, 구동 기어(173)와 연동 기어(175)를 더 포함할 수 있다. Referring to this drawing, the switching drive module 170 may further include a driving gear 173 and an interlocking gear 175 in addition to the motor 171 above.

구동 기어(173)는 모터(171)의 출력축에 결합되는 것이다. 구동 기어(173)는 분류 반송판(111)과 대체로 평행하게 배열될 수 있다. 구동 기어(173)는 인접한 반송 모듈(130)의 전환 기어(135)와 치합하도록 배치된다. 인접한 반송 모듈(130)이 2개인 경우에, 구동 기어(173)는 2개의 전환 기어(135)에 대해 치합하게 된다. The drive gear 173 is coupled to the output shaft of the motor 171. The driving gear 173 may be arranged substantially parallel to the classification transfer plate 111. The driving gear 173 is arranged to mesh with the switching gear 135 of the adjacent transfer module 130. In the case where there are two adjacent transfer modules 130, the drive gear 173 meshes with the two conversion gears 135.

연동 기어(175)는 복수의 전환 기어(135)을 서로에 대해 연동시키는 구성이다. 연동 기어(175)는 이웃한 전환 기어(135)들 사이에 위치하게 된다. 구체적으로, 네 개의 이웃한 전환 기어(135)가 사각형 배열을 이루는 경우에, 연동 기어(175)는 해당 사각형의 중심에 위치하여 네 개의 전환 기어(135)에 대해 치합될 수 있다. 연동 기어(175)의 연동 작용에 의해, 치합된 전환 기어(135)는 모두 동일한 방향으로 회전하게 된다. 연동 기어(175)는 전환 기어(135) 및 구동 기어(173)와 마찬가지로, 분류 반송판(111)과 평행하게 배열될 수 있다. 이를 위해, 연동 기어(175)는 샤프트(176)에 의해 분류 반송판(111)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. The interlocking gear 175 is a configuration that interlocks a plurality of switching gears 135 with each other. The interlocking gear 175 is located between adjacent switching gears 135. Specifically, when four neighboring switching gears 135 form a square arrangement, the interlocking gear 175 may be positioned at the center of the square and meshed with the four switching gears 135. Due to the interlocking action of the interlocking gears 175, all meshed switching gears 135 rotate in the same direction. The interlocking gear 175, like the switching gear 135 and the driving gear 173, may be arranged parallel to the classification transfer plate 111. For this purpose, the interlocking gear 175 may be installed to be rotatable with respect to the classification transfer plate 111 by the shaft 176.

이상의 반송 모듈(130)에 대해서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다. 이들 도면에서 반송 모듈(130)에 대해서는, 편의상 참조번호 200이 다시 부여된다. The above transfer module 130 will be examined in more detail with reference to FIGS. 4 to 6. In these drawings, the transfer module 130 is again given reference number 200 for convenience.

도 4는 도 1의 반송 모듈만을 분리하여 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 반송 모듈에 대한 분해 사시도이며, 도 6은 도 4의 반송 모듈에 대한 절단 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view showing only the transport module of FIG. 1 separated, FIG. 5 is an exploded perspective view of the transport module of FIG. 4, and FIG. 6 is a cutaway perspective view of the transport module of FIG. 4.

이들 도면들(및 도 1 내지 도 3)을 참조하면, 반송 모듈(200)은, 구름 유닛(210), 마운팅 프레임(230), 지지 유닛(250), 베어링 유닛(270), 그리고 전환 기어(290)를 포함할 수 있다. Referring to these drawings (and FIGS. 1 to 3), the transfer module 200 includes a rolling unit 210, a mounting frame 230, a support unit 250, a bearing unit 270, and a switching gear ( 290) may be included.

구름 유닛(210)은, 앞서 구름 유닛(131)으로 설명한 바와 동일하다. 구름 유닛(210)은, 예를 들어 구름 휠(211)의 형태를 가질 수 있다. 구름 휠(211)의 외주면의 둘레 방향을 따라서는 그루브(215)가 형성된다. 그루브(215)에는 연결 링(155)이 수용되게 된다. The cloud unit 210 is the same as previously described as the cloud unit 131. The cloud unit 210 may have the shape of a cloud wheel 211, for example. A groove 215 is formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rolling wheel 211. The connecting ring 155 is accommodated in the groove 215.

마운팅 프레임(230)은 분류 반송판(111)의 저면에 설치되어, 지지 유닛(250)이 설치되는 대상이 되는 구성이다. 마운팅 프레임(230)은 바닥(231)과 측벽(235)에 의해 상부가 개방된 형태로 형성될 수 있다. 바닥(231)에는 분류 반송판(111)과의 체결을 위한 체결피스(미도시)가 삽입되는 체결공(232)이 형성될 수 있다. 바닥(231)에는 또한 관통홀(233)이 형성된다. 관통홀(233)은 구름 유닛(210)을 수용 가능한 사이즈를 갖는다. 측벽(235)은 바닥(231)에 대해 높이 방향으로 세워져서, 바닥(231)이 분류 반송판(111)과 일정 간격만큼 이격되게 한다. The mounting frame 230 is installed on the bottom of the sorting transfer plate 111 and is the object on which the support unit 250 is installed. The mounting frame 230 may be formed with an open top by a bottom 231 and a side wall 235. A fastening hole 232 may be formed in the bottom 231 into which a fastening piece (not shown) for fastening with the classification transfer plate 111 is inserted. A through hole 233 is also formed in the bottom 231. The through hole 233 has a size that can accommodate the rolling unit 210. The side wall 235 is erected in the height direction with respect to the floor 231, so that the floor 231 is spaced apart from the classification transfer plate 111 by a certain distance.

지지 유닛(250)은 앞서 지지 유닛(133)으로 설명된 것으로서, 구름 유닛(210)을 구름 가능하게 지지하는 것이다. 지지 유닛(250)은 배치 방향 전환을 위하여 마운팅 프레임(230)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 지지 유닛(250)은 대체로 마운팅 프레임(230)을 기준으로 제1 파트와 제2 파트로 구분될 수 있다. The support unit 250, previously described as the support unit 133, supports the rolling unit 210 in a rolling manner. The support unit 250 is rotatably installed with respect to the mounting frame 230 to change the arrangement direction. The support unit 250 may be generally divided into a first part and a second part based on the mounting frame 230.

상기 제1 파트는 마운팅 프레임(230)의 상측에 배치된다. 구체적으로, 상기 제1 파트는, 회전 커버(251), 스페이서(252), 그리고 가압 부재(253)를 구비할 수 있다. 회전 커버(251)는 베어링 유닛(270)의 상부에 결합되고, 분류 반송판(111)의 높이에 대응하게 위치한다. 회전 커버(251)에는 관통구(251a)가 형성되고, 그에는 구름 유닛(210)의 일 부분이 삽입된다. 구름 유닛(210)의 일 부분은 관통구(251a)를 통해서 물품을 지지하도록 외부로 드러난다. 스페이서(252)는 회전 커버(251)와 베어링 유닛(270) 사이에 배치된다. 스페이서(252)는 회전 커버(251)의 상면의 높이가 분류 반송판(111)의 상면의 높이에 정확하게 대응하게 한다. 스페이서(252)도 중앙에 관통구(252a)를 가지는데, 그에는 구름 유닛(210)이 삽입된다. 가압 부재(253)는 마운팅 프레임(230)에 대해 베어링 유닛(270)을 일 방향으로 가압하는 구성이다. 이를 위해, 가압 부재(253)는 마운팅 프레임(230)의 측벽(235)에 지지되는 판 스프링일 수 있다. The first part is disposed on the upper side of the mounting frame 230. Specifically, the first part may include a rotating cover 251, a spacer 252, and a pressing member 253. The rotating cover 251 is coupled to the upper part of the bearing unit 270 and is positioned to correspond to the height of the classification transfer plate 111. A through hole 251a is formed in the rotating cover 251, and a portion of the rolling unit 210 is inserted into it. A portion of the cloud unit 210 is exposed to the outside through the through hole 251a to support an article. The spacer 252 is disposed between the rotating cover 251 and the bearing unit 270. The spacer 252 allows the height of the upper surface of the rotating cover 251 to accurately correspond to the height of the upper surface of the sorting transfer plate 111. The spacer 252 also has a through hole 252a in the center, into which the rolling unit 210 is inserted. The pressing member 253 is configured to press the bearing unit 270 in one direction with respect to the mounting frame 230. To this end, the pressing member 253 may be a leaf spring supported on the side wall 235 of the mounting frame 230.

상기 제2 파트는 관통홀(233)을 통해 마운팅 프레임(230)의 하측으로 연장하는 구성이다. 상기 제2 파트는 대체로 마운팅 프레임(230)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제2 파트는, 구체적으로 브라켓(255), 및 스페이서(256)를 구비할 수 있다. 브라켓(255)은 스페이서(252)에 결합된 채로 하방으로 연장하며, 서로 대응되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 한 쌍의 브라켓(255)에는 구름 유닛(210)이 회전 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 구름 유닛(210)의 회전축이 한 쌍의 브라켓(255)에 장착될 수 있다. 스페이서(256)는 회전 커버(251)에 연결된 채로, 베어링 유닛(270)의 하측에 배치될 수 있다. 스페이서(256)는 관통홀(233)을 통과하여 하방으로 연장되는 두께를 가진다. 이 두께에 의해, 스페이서(256)에 결합되는 전환 기어(290)는 마운팅 프레임(230)과 이격되기에, 그와 마찰을 일으키지 않게 된다. The second part extends to the lower side of the mounting frame 230 through the through hole 233. The second part may be located generally on the lower side of the mounting frame 230. The second part may specifically include a bracket 255 and a spacer 256. The bracket 255 extends downward while being coupled to the spacer 252, and may be provided as a pair corresponding to each other. The rolling unit 210 may be rotatably installed on the pair of brackets 255. Specifically, the rotation axis of the rolling unit 210 may be mounted on a pair of brackets 255. The spacer 256 may be disposed on the lower side of the bearing unit 270 while being connected to the rotating cover 251. The spacer 256 has a thickness that extends downward through the through hole 233. Due to this thickness, the switching gear 290 coupled to the spacer 256 is spaced apart from the mounting frame 230 and does not cause friction therewith.

베어링 유닛(270)은 마운팅 프레임(230)에 대해 지지 유닛(250)을 회전 가능하게 지지하는 구성이다. 베어링 유닛(270)은 마운팅 프레임(230)의 바닥(231)에 결합된다. 베어링 유닛(270)은, 예를 들어 스러스트 베어링일 수 있다. 상기 스러스트 베어링의 고정부는 바닥(231)에 고정되고, 회전부는 상기 제1 파트와 결합될 수 있다. 베어링 유닛(270)의 몸체(271)는 링 형상을 가질 수 있다. 그에 의해, 몸체(271)에 의해서는 중공부(275)가 한정된다. The bearing unit 270 is configured to rotatably support the support unit 250 with respect to the mounting frame 230. The bearing unit 270 is coupled to the bottom 231 of the mounting frame 230. Bearing unit 270 may be a thrust bearing, for example. The fixed portion of the thrust bearing may be fixed to the bottom 231, and the rotating portion may be coupled to the first part. The body 271 of the bearing unit 270 may have a ring shape. As a result, the hollow portion 275 is limited by the body 271.

전환 기어(290)는, 앞서 전환 기어(135)로 설명한 바와 동일하다. 전환 기어(290)는 지지 유닛(250), 구체적으로 스페이서(256)에 결합될 수 있다. 전환 기어(290)의 외주면에는 기어부(291)가 형성된다. 이와 달리, 전환 기어(290)의 중앙 영역에는 중공부(295)가 형성된다. 이러한 중공부(295), 베어링 유닛(270)의 중공부(275), 그리고 관통홀(235)에는 구름 유닛(210)이 배치될 수 있다. The switching gear 290 is the same as previously described as the switching gear 135. Shift gear 290 may be coupled to support unit 250, specifically spacer 256. A gear portion 291 is formed on the outer peripheral surface of the switching gear 290. In contrast, a hollow portion 295 is formed in the central area of the switching gear 290. The rolling unit 210 may be disposed in this hollow part 295, the hollow part 275 of the bearing unit 270, and the through hole 235.

이러한 구성에 의하면, 상기 제1 파트는 대체로 마운팅 프레임(230)의 상측에 위치하고 상기 제2 파트는 대체로 마운팅 프레임(230)의 하측에 위치하는 형태로, 지지 유닛(250)은 마운팅 프레임(230)에 설치된다. 그러한 마운팅 프레임(230)은 분류 반송판(111)에 직접 설치된다. 그에 의해, 지지 유닛(250)의 회전 커버(251), 나아가 구름 유닛(210)은 분류 반송판(111)의 개구부(112)에 정확히게 맞추어서 정렬될 수 있다. 이는 전환 기어(290), 베어링 유닛(270), 지지 유닛(250) 등을 하부 플레이트(미도시)에 대해 순차적으로 쌓아 올려서 누적 조립 오차가 커진 경우에 비해, 개구부(112)를 회전 커버(251)의 사이즈에 최대한 가깝게 만들 수 있게 한다. 그로 인해, 회전 커버(251)와 개구부(112) 간의 틈새에 이물질이 쌓이는 문제나, 회전 커버(251)가 개구부(112)에 대해 유격을 갖는 문제 등이 최소화될 수 있다. According to this configuration, the first part is generally located on the upper side of the mounting frame 230 and the second part is generally located on the lower side of the mounting frame 230, and the support unit 250 is located on the mounting frame 230. is installed in Such a mounting frame 230 is installed directly on the sorting transfer plate 111. Thereby, the rotating cover 251 of the support unit 250, and further the rolling unit 210, can be aligned precisely with the opening 112 of the sorting transfer plate 111. Compared to the case where the cumulative assembly error increases by sequentially stacking the switching gear 290, bearing unit 270, support unit 250, etc. on the lower plate (not shown), the opening 112 is opened by the rotating cover 251. ) to make it as close to the size as possible. As a result, problems such as foreign substances accumulating in the gap between the rotating cover 251 and the opening 112 or the rotating cover 251 having a gap with respect to the opening 112 can be minimized.

나아가, 가압 부재(253)에 의해 베어링 유닛(270)은 일 방향으로 가압되기에, 베어링 유닛(270)과 연결된 회전 커버(251), 나아가 구름 유닛(210) 및 전환 기어(290)도 해당 방향으로 편향된다. 그 경우, 전환 기어(290)는 구동 기어(173) 또는 연동 기어(175)에 대해 밀착될 수 있다. 이는 기어들(173,175, 135/290) 간의 동력 전달시 발생하는 백래쉬의 문제를 예방할 수 있게 한다. Furthermore, since the bearing unit 270 is pressed in one direction by the pressing member 253, the rotating cover 251 connected to the bearing unit 270, and further, the rolling unit 210 and the switching gear 290 are also pushed in the corresponding direction. is biased toward In that case, the switching gear 290 may be in close contact with the driving gear 173 or the interlocking gear 175. This makes it possible to prevent backlash problems that occur when transmitting power between the gears 173, 175, and 135/290.

상기와 같은 컨베이어 장치용 소터는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The sorter for a conveyor device as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications can be made by selectively combining all or part of each embodiment.

100: 컨베이어 장치용 소터 110: 베이스 모듈
130,200: 반송 모듈 150: 구름구동 모듈
170: 전환구동 모듈 210: 구름 유닛
230: 마운팅 프레임 250: 지지 유닛
270: 베어링 유닛 290: 전환 기어100: Sorter for conveyor device 110: Base module
130,200: Return module 150: Cloud drive module
170: conversion drive module 210: cloud unit
230: Mounting frame 250: Support unit
270: Bearing unit 290: Conversion gear

Claims

A base module including a sorting transfer plate;
A conveyance comprising a rolling unit located within the main surface of the classification conveyance plate for conveying the articles supplied to the sorting conveyance plate, a support unit that rollably supports the rolling unit, and a switching gear coupled to the support unit. module;
a cloud driving module configured to cloud drive the cloud unit; and
In order to change the direction of conveyance of goods, it includes a change drive module configured to change the arrangement direction of the rolling unit with respect to the sorting conveyance plate,
The transport module is provided in plural pieces,
The switching drive module,
A motor operated by electrical input;
a drive gear coupled to the output shaft of the motor and arranged to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules; and
A sorter for a conveyor device, including an interlocking gear disposed to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules and the switching gear of another one of the plurality of transport modules, so that they are interlocked with each other and rotate in the same direction. .

According to paragraph 1,
The base module is,
Further comprising a support plate coupled to the sorting and conveying plate to support the sorting and conveying plate,
The support unit is,
It is installed on the sorting transfer plate,
The motor is,
A sorter for a conveyor device installed on the support plate.

According to paragraph 1,
The driving gear, the switching gear, and the interlocking gear are:
A sorter for a conveyor device arranged in parallel with the sorting transfer plate.

According to paragraph 3,
Among the plurality of switching gears, the four adjacent ones are:
forming a square arrangement,
The interlocking gear is,
A sorter for a conveyor device, positioned to mesh with the four neighboring switching gears at the center of the square.

According to paragraph 1,
The interlocking gear is,
A sorter for a conveyor device that is rotatably installed on the sorting transfer plate.

According to paragraph 1,
The conversion gear is,
Including the hollow department,
The cloud unit is,
A sorter for a conveyor device, comprising a rolling wheel that is rollably disposed in the hollow portion.

According to clause 6,
The cloud driving module,
Rollers driven to rotate; and
A sorter for a conveyor device, comprising a connecting ring that connects the rolling wheel and the roller and rotates the rolling wheel with the rotational force of the roller.

A base module including a sorting transfer plate;
A rolling unit located within the main surface of the sorting conveying plate and rollably disposed for conveying the articles supplied to the sorting conveying plate, a support unit rollingably supporting the rolling unit, and a switch coupled to the supporting unit. A transport module including gears; and
In order to change the direction of conveyance of goods, it includes a change drive module configured to change the arrangement direction of the rolling unit with respect to the sorting conveyance plate,
The transport module is provided in plural pieces,
The switching drive module,
A motor operated by electrical input;
a drive gear coupled to the output shaft of the motor and arranged to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules; and
A sorter for a conveyor device, including an interlocking gear disposed to mesh with the switching gear of one of the plurality of transport modules and the switching gear of another one of the plurality of transport modules, so that they are interlocked with each other and rotate in the same direction. .

According to clause 8,
Among the plurality of switching gears, the four adjacent ones are:
forming a square arrangement,
The interlocking gear is,
A sorter for a conveyor device, positioned to mesh with the four neighboring switching gears at the center of the square.