KR20240015878A - Active anti-fouling systems and processes for marine vessels - Google Patents

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KR20240015878A
KR20240015878A KR1020220093666A KR20220093666A KR20240015878A KR 20240015878 A KR20240015878 A KR 20240015878A KR 1020220093666 A KR1020220093666 A KR 1020220093666A KR 20220093666 A KR20220093666 A KR 20220093666A KR 20240015878 A KR20240015878 A KR 20240015878A
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하태진
김국정
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Abstract

본 발명은 중소형 선박에 최적화되어 엔진 이외의 독립전원을 구축하여 상시적으로 선박부착생물 제거 및 방오설비의 상태 정보 관리, 그리고 인공지능 기술을 통해 선박부착생물에 대한 단계별 관리와 증가율 예측하여 관리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention is optimized for small and medium-sized ships and builds an independent power source other than the engine to continuously remove ship fouling organisms and manage status information of anti-fouling equipment, and to manage ship fouling organisms by stage and predict their growth rate through artificial intelligence technology. It's about the system.

Description

중소형 선박부착생물 제거 및 인공지능 기술을 통해 선박부착생물에 대한 단계별 관리와 증가율 예측 관리시스템{ACTIVE ANTI-FOULING SYSTEMS AND PROCESSES FOR MARINE VESSELS}Step-by-step management and growth rate prediction management system for vessel fouling organisms through the removal of small and medium-sized vessel fouling organisms and artificial intelligence technology {ACTIVE ANTI-FOULING SYSTEMS AND PROCESSES FOR MARINE VESSELS}

본 발명은 중소형 선박에 최적화되어 엔진 이외의 독립전원을 구축하여 상시적으로 선박부착생물 제거 및 방오설비의 상태 정보 관리, 그리고 인공지능 기술을 통해 선박부착생물에 대한 단계별 관리와 증가율 예측하여 관리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention is optimized for small and medium-sized ships and builds an independent power source other than the engine to continuously remove ship fouling organisms and manage status information of anti-fouling equipment, and to manage ship fouling organisms step by step and predict their growth rate through artificial intelligence technology. It's about the system.

그리고 신재생에너지원을 이용한 초음파 시스템을 통해 선박부 파울링(fouling)을 제거하는 선박 안티 파올링(anti-fouling)장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체 표면에 초음파를 발생하여 해양생물이 선체에 부착하는 것을 방지하는 선박 안티 파울링(방오장치에 해당)장치에 관한 것이다.And it relates to a ship anti-fouling device that removes fouling from ship parts through an ultrasonic system using a renewable energy source. More specifically, it generates ultrasonic waves on the surface of the hull to prevent marine life from entering the hull. It relates to a ship anti-fouling device (corresponding to an anti-fouling device) that prevents adhesion to the ship.

일반적으로 선박, 해양구조물, 요트, 부유식 선체 구조물의 선체 일부분은 바닷물에 잠겨 있을 수 있다. 바다에는 영양분이 풍부하고, 그러한 바다에 떠 있는 선체의 수면 아래 부위는 이름 모를 조개, 해초, 딱딱하게In general, a portion of the hull of a ship, offshore structure, yacht, or floating hull structure may be submerged in seawater. The sea is rich in nutrients, and the area below the surface of the hull floating in the sea is filled with unknown clams, seaweed, and hard substances.

굳어서 돌처럼 변해버린 덩어리 들이 무수히 붙어 식생할 수 있는 조건이 될 수 있다.Numerous lumps that have hardened and turned into stones can become conditions for vegetation.

이렇게 해수면 아래의 선체의 몸체에 붙어 있는 유기물들은 선체 오염물, 즉 파울링(fouling)으로 호칭된다. 따라서, 바다에서 사용되는 선체의 경우에는 파울링의 생성을 억제하고 수면 아래 선체 외피 부분을 보호하기Organic substances attached to the body of the ship below sea level are called hull contaminants, or fouling. Therefore, in the case of hulls used in the sea, it is necessary to suppress the generation of fouling and protect the hull skin below the water surface.

위한 보호층이 마련될 수 있다.A protective layer can be provided for.

선박 선체에 대한 파울링 및 바다 생물의 접착은 선박 저항을 증가시키고, 이에 따라 계획된 선박 운항 성능(예: 속도 또는 파워)를 저감시키고, 과도한 연료비의 추가 지출을 발생시킬 수 있다.Fouling and adhesion of marine life to the ship's hull can increase ship resistance, thereby reducing planned ship operating performance (e.g. speed or power) and resulting in excessive additional expenditure on fuel costs.

안티 파울링을 위한 노력으로, 도료 회사에서는 구리 계열 안티 파울링 페인트를 비롯하여 실리콘 도료와 같은 신개념 방오 도료의 개발이 이루어지고 있다.In an effort to combat anti-fouling, paint companies are developing new anti-fouling paints such as copper-based anti-fouling paints and silicone paints.

또한, 선박 관리의 관점 하에서 수중 선박 청소 및 관리 작업도 파울링 제거 및 억제 노력일 수 있다.Additionally, from a ship management perspective, underwater vessel cleaning and management operations may also be fouling removal and deterrence efforts.

종래 기술에 따르면, 개인용 요트 및 소형 선박에서 초음파를 통한 방오 시스템이 적용된 사례가 있다.According to the prior art, there are cases where an antifouling system using ultrasonic waves was applied to personal yachts and small ships.

종래 기술의 초음파 장치는 개인용 요트 및 소형 선박에 적재된 상태에서 별도의 인력에 의해 수면 아래로 투입 되거나, 사용 이후 인양하여 보관될 수 있는 장치일 수 있다.The ultrasonic device of the prior art may be a device that can be placed under the water by separate personnel while loaded on a personal yacht or small ship, or can be lifted and stored after use.

그러나, 제작 경제 및 유지 보수 비용의 관점하에서 종래 기술의 초음파 장치는 실제로 대형 상선에 적용할 수 없을 정도로 매우 고가이면서, 대형 상선 전체 영역을 커버하기 매우 어렵다.However, in terms of production economy and maintenance costs, the ultrasonic devices of the prior art are so expensive that they cannot actually be applied to large merchant ships, and it is very difficult to cover the entire area of large merchant ships.

즉, 소형 선박의 경우, 구형 및 고가의 초음파 발생 장치를 해수면 밑으로 선체 근처에 집어 넣은 후 사용하는 정도이므로, 소형 선박에 비해 넓은 선체 외표면적을 갖는 대형 선박을 커버할 수 있으면서, 경제적으로도 만족 할만한 안티 파울링 효과를 발휘할 수 있는 기술 개발이 시급히 요구되고 있는 상황이다.In other words, in the case of small ships, a spherical and expensive ultrasonic generator device is used after inserting it near the hull below the sea level, so it can cover large ships with a larger outer hull surface area than small ships, and is also economical. There is an urgent need to develop technology that can demonstrate satisfactory anti-fouling effects.

그리고 등록번호 10-2414515호는 해양생물과 선박의 도료 색깔은 통상 다르므로 시간이 지남에 따라 도료의 색깔은 바뀌게 되어 이런 색깔의 변화에 따라 반응하는 칼라센서를 부착하고 칼라센서가 감지하여 알람이 표시되면 사무실에서 모니터링을 통해 관리자가 원격으로 접속하여 카메라를 통해 해양생물 부착상태를 실시간으로 확인할 수 있는 선박의 해양생물 모니터링 알람시스템 및 방법을 제공하는 것이다.And registration number 10-2414515 is that since the paint color of marine life and ships is usually different, the color of the paint changes over time. A color sensor that reacts to this color change is attached, and the color sensor detects and sends an alarm. When displayed, it provides an alarm system and method for monitoring marine life on ships that allows managers to access remotely through monitoring in the office and check the marine life adhesion status in real time through cameras.

상기 종래의 문제점은 영상처리시스템에서 선저 면을 영상 촬영하여 영상을수집한 것으로서 그 영상을 선저 면 전체를 수집한다는 것은 불가능하다.The problem with the prior art is that images are collected by taking images of the bottom of the ship in an image processing system, and it is impossible to collect the images of the entire bottom of the ship.

즉, 선저 면 전체에는 영상처리시스템 설치가 불가능하다, 또 수심이 탁하면 선박부착식물 확인이 불가능하다. In other words, it is impossible to install an image processing system on the entire bottom of the ship, and if the water depth is turbid, it is impossible to identify ship-attached plants.

선박의 연료소모량을 감지하는 연료수위감지센서(a100), 선박의 운항 거리를 측정하는 운항거리측정부(a110), 제어부(a120)및 연산처리부, 모니터링부(a130), 통신부를 구비한 후 연료탱크(미도시)에 최초 연료를 충만한 상태에서 선박 항해 후 연료탱크와 연동되는 상기 연료수위센서(a100) 통해 연료의 수위를 감지하고 상기 운항거리측정부(a110)를 통해 운항 거리를 측정한 후 항해 거리에 대한 연료소비량을 측정하여 연료소비량의 측정값이 설정된 기준값 해당하면 항해하는 선박이 물살과 마찰 저항이 설정값에 해당한 것으로 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착되지 않은 것으로 판단하고,After being equipped with a fuel level sensor (a100) that detects the ship's fuel consumption, a sailing distance measuring unit (a110) that measures the ship's operating distance, a control unit (a120), an operation processing unit, a monitoring unit (a130), and a communication unit, the fuel After sailing the ship with the tank (not shown) initially filled with fuel, the fuel level is detected through the fuel level sensor (a100) linked to the fuel tank, and the operating distance is measured through the operating distance measuring unit (a110). The fuel consumption is measured for the sailing distance, and if the measured value of fuel consumption meets the set standard value, the sailing ship is judged to have current and friction resistance corresponding to the set value, and it is determined that no ship-attached plants are attached to the bottom of the ship.

상기 연료탱크에 최초 연료를 충만한 상태에서 선박 항해 후 연료탱크와 연동된 상기 연료수위센서(a100)을 통해 연료의 수위를 감지하고 상기 운항거리측정부(a110)를 통해 운항 거리를 측정한 후 항해 거리에 대한 연료소비량을 측정하여 연료소비량의 측정값이 설정된 기분값 이상에 해당하면 항해하는 선박이 물살과 마찰 저항이 설정값 이상에 해당한 것으로 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착된 것으로 판단하여 통신망을 통해 관리자측에 통신하는 구성이다.After sailing the ship with the fuel tank initially filled with fuel, the fuel level is detected through the fuel level sensor (a100) linked to the fuel tank, the navigation distance is measured through the navigation distance measuring unit (a110), and then sailed. Fuel consumption is measured for distance, and if the measured value of fuel consumption is greater than the set value, the sailing ship is judged to have current and friction resistance greater than the set value, and it is determined that ship-attached plants are attached to the bottom of the ship. This is a configuration that communicates to the administrator through a communication network.

더나가, 상기와 같이 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착된 것으로 판단되면 제어부를 통해 초음파발생장치를 작동한다.Furthermore, if it is determined as above that a ship-attached plant is attached to the bottom of the ship, the ultrasonic generator is operated through the control unit.

본 발명은 중소형 선박에 최적화되어 엔진 이외의 독립전원을 구축하여 상시적으로 선박부착생물 제거 및 방오설비의 상태 정보관리, 그리고 인공지능 기술을 통해 선박부착생물에 대한 단계별 관리와 증가율 예측하여 관리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention is optimized for small and medium-sized ships and builds an independent power source other than the engine to continuously remove marine organisms and manage status information of anti-fouling equipment, and to manage marine organisms by stage and predict their growth rate through artificial intelligence technology. It's about the system.

그리고 선체의 표면에 초음파를 발생하여 선체에 해양생물이 부착하는 것을 방지하기 위한 선박 안티 파울링장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose is to provide a ship anti-fouling device to prevent marine life from attaching to the hull by generating ultrasonic waves on the surface of the hull.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 방오를 위한 초음파 발생장치를 선체의 표면에 용이하게 설치할 수 있고, 초음파 발생장치를 해양생물 부착 가능성이 큰 선체 부분에 설치되도록 할 수 있는 선박 안티 파울링장치를 제공하는 것에 있다.Another problem that the present invention aims to solve is to provide a ship anti-fouling device that can easily install an ultrasonic generator for antifouling on the surface of the hull and install the ultrasonic generator in parts of the hull where marine life is likely to attach. It's in what it provides.

도 1에 의해 설명하면,(청구항 1항에 해당)As explained in Figure 1, (corresponding to claim 1)

선박의 연료소모량을 감지하는 연료수위감지센서(a100), 선박의 운항 거리를 측정하는 운항거리측정부(a110), 제어부(a120)및 연산처리부, 모니터링부(a130), 통신부를 구비한 후 연료탱크(미도시)에 최초 연료를 충만한 상태에서 선박 항해 후 연료탱크와 연동되는 상기 연료수위센서(a100) 통해 연료의 수위를 감지하고 상기 운항거리측정부(a110)를 통해 운항 거리를 측정한 후 항해 거리에 대한 연료소비량을 측정하여 연료소비량의 측정값이 설정된 기준값 해당하면 항해하는 선박이 물살과 마찰 저항이 설정값에 해당한 것으로 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착되지 않은 것으로 판단하고,After being equipped with a fuel level sensor (a100) that detects the ship's fuel consumption, a sailing distance measuring unit (a110) that measures the ship's operating distance, a control unit (a120), an operation processing unit, a monitoring unit (a130), and a communication unit, the fuel After sailing the ship with the tank (not shown) initially filled with fuel, the fuel level is detected through the fuel level sensor (a100) linked to the fuel tank, and the operating distance is measured through the operating distance measuring unit (a110). The fuel consumption is measured for the sailing distance, and if the measured value of fuel consumption meets the set standard value, the sailing ship is judged to have current and friction resistance corresponding to the set value, and it is determined that no ship-attached plants are attached to the bottom of the ship.

상기 연료탱크에 최초 연료를 충만한 상태에서 선박 항해 후 연료탱크와 연동된 상기 연료수위센서(a100)을 통해 연료의 수위를 감지하고 상기 운항거리측정부(a110)를 통해 운항 거리를 측정한 후 항해 거리에 대한 연료소비량을 측정하여 연료소비량의 측정값이 설정된 기분값 이상에 해당하면 항해하는 선박이 물살과 마찰 저항이 설정값 이상에 해당한 것으로 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착된 것으로 판단하여 통신망을 통해 관리자측에 통신하는 구성이다.After sailing the ship with the fuel tank initially filled with fuel, the fuel level is detected through the fuel level sensor (a100) linked to the fuel tank, the navigation distance is measured through the navigation distance measuring unit (a110), and then sailed. Fuel consumption is measured for distance, and if the measured value of fuel consumption is greater than the set value, the sailing ship is judged to have current and friction resistance greater than the set value, and it is determined that ship-attached plants are attached to the bottom of the ship. This is a configuration that communicates to the administrator through a communication network.

더나가, 상기와 같이 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착된 것으로 판단되면 제어부를 통해 초음파발생장치를 작동한다.Furthermore, if it is determined as above that a ship-attached plant is attached to the bottom of the ship, the ultrasonic generator is operated through the control unit.

본 발명은 연료소모량에 의해 선박부착식물 부착여부를 모니터링하고자 한다.The present invention seeks to monitor whether plants attached to ships are attached based on fuel consumption.

이처럼 연료소모량에 의해 선박부착식물 부착여부를 모니터링함으로서 In this way, by monitoring whether or not plants are attached to the ship based on fuel consumption,

특별한 기구에 해당하는 장치가 필요하지 않아 매우 효과적이다.It is very effective as it does not require any special equipment.

또한 본 발명의 실시 예에 의하면 방오를 위한 초음파 발생장치를 선체의 표면에 용이하게 설치할 수 있고, 초음파 발생장치를 해양생물 부착 가능성이 큰 선체 부분에 설치되도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an ultrasonic generator for antifouling can be easily installed on the surface of the hull, and the ultrasonic generator can be installed on a part of the hull where marine life is likely to attach.

도 1은 본 발명의 중소형 선박부착생물 제거 및 인공지능 기술을 통해 선박부착생물에 대한 단계별 관리와 증가율 예측 관리시스템의 흐름도,
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예로서 초음파 시스템을 통해 선박부 파울링을 제거하는 석박 안티 파올링장치를 선박에 설치한 상태의 사시도,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예로서 초음파 시스템을 통해 선박부 파울링을 제거하는 석박 안티 파올링장치의 사시도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예로서 초음파 시스템을 통해 선박부 파울링을 제거하는 석박 안티 파올링장치의 사시도,
도 5는 종래의 석박에 부착된 선박부착생물들의 참고도.
Figure 1 is a flowchart of the step-by-step management and growth rate prediction management system for vessel fouling organisms through the removal of small and medium-sized vessel fouling organisms and artificial intelligence technology of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of a stone anti-fouling device installed on a ship, which removes fouling in the ship section through an ultrasonic system, as another embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of a stone foil anti-fouling device that removes vessel fouling through an ultrasonic system as another embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of a stone foil anti-fouling device that removes vessel fouling through an ultrasonic system as another embodiment of the present invention;
Figure 5 is a reference diagram of marine organisms attached to conventional stone foil.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.Other advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Even if not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as generally accepted by the general art in the prior art to which this invention belongs.

공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다.General descriptions of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as much as possible for identical or corresponding components.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다. To facilitate understanding of the present invention, some components in the drawings may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함 하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해 되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise,” “have,” or “equipped,” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It should be understood that it does not exclude in advance the existence or possibility of addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 실시 예에 따른 석박 안티 파올링(anti-fouling)장치(100)는 초음파 발생장치(110), 몸체부(120), 부체(130) 및 지지부(140)를 포함한다. The anti-fouling device 100 according to this embodiment includes an ultrasonic generator 110, a body 120, a floating body 130, and a support portion 140.

선박 안티 파울링장치(선박 방오 장치에 해당)는 선체(11)에 부착된 초음파 발생장치(110)로부터 선체(11)의 표면을 향해 초음파를 발생시켜, 선체(11)에 해양생물이 부착하는 것을 방지한다. The ship anti-fouling device (corresponding to the ship anti-fouling device) generates ultrasonic waves from the ultrasonic generator 110 attached to the hull 11 toward the surface of the hull 11, preventing marine life from attaching to the hull 11. prevent it from happening.

초음파 발생장치(110)는 하단부 양측에 제공된 초음파 팁(111,112)을 통해 선체(11)의 표면과 평행한 수평 방향으로 초음파를 발생하여 선체(11)의 표면에 해 양생물이 부착하는 것을 방지한다. The ultrasonic generator 110 generates ultrasonic waves in a horizontal direction parallel to the surface of the hull 11 through the ultrasonic tips 111 and 112 provided on both sides of the lower part to prevent marine organisms from attaching to the surface of the hull 11. .

즉 초음파 발생장치(110)에서 발생된 초음파는 수중에서 진동을 형성하고, 이 진동에 의해 따개비와 같은 해양생물이 선체(11) 표면에 부착하는 것을 방지하게 된다.That is, the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 110 create vibrations in the water, and this vibration prevents marine organisms such as barnacles from attaching to the surface of the hull 11.

몸체부(120)는 초음파 발생장치(110)를 하부 측에서 지지한다.The body portion 120 supports the ultrasonic generator 110 at its lower side.

몸체부(120)는 초음파 발생장치(110)를 선체(11)에 해양생물이 부착할 것으로 예상되는 방오 위치로 가이드하도록 제공될 수 있다. The body portion 120 may be provided to guide the ultrasonic generator 110 to an anti-fouling position where marine life is expected to attach to the hull 11.

일 실시 예로, 몸체부(120)는 텔레스코픽(telescopic) 구조로 결합된 몸체 가이드들(121,122)로 이루어질 수 있다. In one embodiment, the body portion 120 may be made of body guides 121 and 122 combined in a telescopic structure.

말단 측의 몸체 가이드(122)에는 초음파 발생장치(110)가 고정될 수 있다.The ultrasonic generator 110 may be fixed to the body guide 122 on the distal side.

도시에서, 몸체부(120)는 제1 몸체 가이드(121)와, 제1 몸체 가이드(121)에 삽입되는 제2 몸체 가이드(122)로 이루어져 있다. In the illustration, the body portion 120 consists of a first body guide 121 and a second body guide 122 inserted into the first body guide 121.

도시된 실시 예에서, 몸체부(120)는 2개의 몸체 가이드(121,122)로 이루어져 있으나, 몸체 가이드의 개수는 선박(10)의 규모나 해양 환경 조건 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.In the illustrated embodiment, the body 120 consists of two body guides 121 and 122, but the number of body guides may vary depending on the size of the ship 10 or marine environmental conditions.

몸체 가이드(121,122)의 양 측면부에는 상하 방향으로 가이드홈(미도시)이 형성된다. Guide grooves (not shown) are formed on both side surfaces of the body guides 121 and 122 in the vertical direction.

제2 몸체 가이드(122)의 양 측면 단부 측에 형성된 가이드돌기(미도시)는 제1 몸체 가이드(121)의 가이드홈에 결합되어 가이드홈 내에서 이동 가능하게 설치된다. Guide protrusions (not shown) formed on both side ends of the second body guide 122 are coupled to the guide groove of the first body guide 121 and are installed to be movable within the guide groove.

몸체부(120)는 몸체 가이드들(121,122)이 하부로 연장된 상태에서, 초음파 발생장치(110)가 목표 방오 지점에 위치하도록 설계될 수 있다.The body portion 120 may be designed so that the ultrasonic generator 110 is located at the target antifouling point with the body guides 121 and 122 extending downward.

초음파 발생장치(110)는 몸체부(120)의 말단 측, 즉 제2 몸체 가이드(122)에 설치된다. The ultrasonic generator 110 is installed at the distal end of the body 120, that is, the second body guide 122.

초음파 발생장치(110)는 해양생물이 선체에 부착하는 것을 방지하기 위한 초음파를 발생한다. The ultrasonic generator 110 generates ultrasonic waves to prevent marine life from attaching to the hull.

초음파 발생장치(110)는 와이어(161)에 연결된다.The ultrasonic generator 110 is connected to the wire 161.

와이어(161)는 초음파 발생장치(110)에 이상 발생시 수리를 위해 초음파 발생장치(110)를 들어올리기 위해 제공될 수 있다. The wire 161 may be provided to lift the ultrasonic generator 110 for repair when a problem occurs in the ultrasonic generator 110.

대안적으로, 와이어(161)를 몸체부(120)의 말단 측에 연결하여 초음파 발생장치(110)를 들어올리는 것도 가능하다. Alternatively, it is also possible to lift the ultrasonic generator 110 by connecting the wire 161 to the distal end of the body 120.

초음파 발생장치(110)는 전원케이블(162)을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 전원케이블(162)은 안벽 측에 제공된 전원공급부를 통해 전원을 공급받아 초음파 발생장치(110)로 전원을 공급할 수 있다.The ultrasonic generator 110 can receive power through the power cable 162. The power cable 162 can receive power through a power supply provided on the quay wall side and supply power to the ultrasonic generator 110.

몸체부(120)는 텔레스코픽 구조의 몸체 가이드들(121,122)이 하부로 펼쳐져 하방으로 길게 연장된다. The body portion 120 has body guides 121 and 122 of a telescopic structure spread downward and extend long downward.

이에 따라 초음파 발생장치(110)는 선체(11) 표면에서 해양생물이 부착될 가능성이 큰 방오 영역 부근에 배치될 수 있다. Accordingly, the ultrasonic generator 110 may be placed near an anti-fouling area on the surface of the hull 11 where marine life is likely to attach.

도시되지 않았으나, 호이스트(hoist) 등의 구동수단에 의해 몸체부(120)를 접거나 펼치도록 제공될 수도 있다.Although not shown, the body portion 120 may be provided to be folded or unfolded by a driving means such as a hoist.

호이스트는 예컨대 와이어를 풀어 몸체부(120)를 펼치고, 와이어를 감아 몸체부(120)를 접을 수 있도록 제공될 수 있다. The hoist may be provided to, for example, unfold the body 120 by unwinding the wire and fold the body 120 by winding the wire.

부체(130)는 몸체부(120)에 설치되어 몸체부(120)를 해상에 부유시킬 수 있다. The floating body 130 can be installed on the body 120 to float the body 120 on the sea.

도시에서, 부체(130)는 원통상의 부유판으로 이루어져 있다, In the city, the floating body 130 consists of a cylindrical floating plate,

따라서 본 실시 예에 의하면 부체(130)에 의해 초음파 발생장치(110)의 초음파 팁(111,112)이 해수면 아래 해양생물이 잘 부착되는 깊이에 위치된다. Therefore, according to this embodiment, the ultrasonic tips 111 and 112 of the ultrasonic generator 110 are positioned by the floating body 130 at a depth where marine life is easily attached to the sea surface.

지지부(220)는 몸체부(120)를 선체(11)에 지지시키도록 제공된다. The support portion 220 is provided to support the body portion 120 to the hull 11.

일 실시 예로, 지지부(140)는 일단이 몸체부 (120)에 연결되고, 타단은 진공식으로 선체에 고정되어, 몸체부(120)를 선체(11)에 고정시키는 진공축으로 제공 될 수 있다. In one embodiment, one end of the support part 140 is connected to the body part 120, and the other end is fixed to the hull in a vacuum manner, so that it can be provided as a vacuum shaft for fixing the body part 120 to the hull 11. .

이러한 실시 예의 경우, 작업자가 진공축을 선체에 가압하여 붙이는 것에 의해 선박 안티 파울링장치(100)를 용이하게 설치할 수 있다. In this embodiment, the ship anti-fouling device 100 can be easily installed by the operator pressing and attaching the vacuum shaft to the hull.

또한 선체면에 시공된 도막의 손상을 방지하면서 초음파 발생장치(110)를 선체 외면에 설치할 수 있으며, 선박 운항시 선박 안티 파울링장치(100)를 용이하게 탈거할 수 있다. In addition, the ultrasonic generator 110 can be installed on the outer surface of the hull while preventing damage to the coating film installed on the hull surface, and the ship anti-fouling device 100 can be easily removed when the ship is in operation.

또한 지지봉(141)은 말단 측의 움직임이 상하 방향으로 유연하도록 설치되어 파도나 조수간만 차에 따른 해수면 변화에 대응할 수 있다.In addition, the support rod 141 is installed so that the movement of the end side is flexible in the up and down direction, so that it can respond to changes in sea level due to waves or tidal differences.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 복수의 선박 안티 파울링장치(100)가 선체에 설치된 것을 보여주는 도면이다. 도 2 를 참조하면, 복수의 선박 안티 파울링장치(100)는 선체에 일정 간격으로 설치될 수 있다.Figure 2 is a diagram showing a plurality of ship anti-fouling devices 100 installed on the hull according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a plurality of ship anti-fouling devices 100 may be installed at regular intervals on the hull.

본 발명의 실시 예에 따른 선박 안티 파울링장치(100)는 선박의 데크에서 초음파 발생장치 (110)를 용이하게 선체(11) 표면에 설치하거나 탈거할 수 있다. In the ship anti-fouling device 100 according to an embodiment of the present invention, the ultrasonic generator device 110 can be easily installed or removed from the surface of the hull 11 on the deck of the ship.

따라서 선박의 정박 시와 같이 선체 표면에 해 양생물이 부착할 가능성이 큰 경우에는 안벽에서 선박 안티 파울링장치(100)를 선체 측면부에 용이하게 설치하여 방오를 행하고, 선박의 항해 시와 같이 해양생물이 선체에 부착할 가능성이 크지 않은 경우에는 선박 안티 파울링장치에 의한 마찰 저항 증가가 방지되도록 선박 안티 파울링장치(100)를 탈거하여 선박의 운항 효율을 증가시킬 수 있다.Therefore, in cases where marine life is likely to attach to the surface of the hull, such as when the ship is anchored, the ship anti-fouling device 100 can be easily installed on the quay wall to the side of the hull to prevent fouling, and the marine life can be easily installed on the side of the ship, such as when the ship is sailing. In cases where there is little possibility of organisms attaching to the hull, the ship's operating efficiency can be increased by removing the ship anti-fouling device 100 to prevent an increase in frictional resistance caused by the ship anti-fouling device.

상기 제2 몸체 가이드(122)의 내부에 모터(미도시)가 구비되고 상기 제2 몸체 가이드(122)의 하단에 수직으로 프로펠러모터(210)를 지지하는 수직대(230)의 상기 모터의 회전축(미도시)에 연결되고 상기 수직대(230) 하단은 상기 프로펠러모터(210)가 지지되며 상기 프로펠러모터(210)의 회전축에 프로펠러(200)가 연결되되 상기 프로펠러의 전방에 초음파 발생장치(110)가 위치되도록 구성한 상태에서,A motor (not shown) is provided inside the second body guide 122 and the rotation axis of the motor is a vertical stand 230 that supports the propeller motor 210 perpendicularly to the lower end of the second body guide 122. (not shown), the lower end of the vertical stand 230 supports the propeller motor 210, and the propeller 200 is connected to the rotation axis of the propeller motor 210, with an ultrasonic generator 110 in front of the propeller. ) is configured to be located,

상기 초음파 발생장치(110)의 작동과 동시에 상기 프로펠러모터(210)에 의해 프로펠러(200)를 회전시켜 상기 초음파 발생장치(110)로부터 발생된 초음파를 멀리 이동하도록 하는 구성을 특징으로 한다.Simultaneously with the operation of the ultrasonic generator 110, the propeller 200 is rotated by the propeller motor 210 to move the ultrasonic waves generated from the ultrasonic generator 110 far away.

상기 프로펠러모터(210)의 회전속도를 가변시키면 초음파 이동거리가 가변되므로 선체(11)의 길이방향 전체에 초음파를 이동할 수 있다.When the rotation speed of the propeller motor 210 is varied, the ultrasonic wave moving distance is varied, so that the ultrasonic wave can be moved throughout the longitudinal direction of the hull 11.

일반적으로 초음파 이동거리는 20~30미터이다 그 이상 이동거리로 보내기 위해서는 고가의 초음파장치를 이용해야 함으로 비경제적이다.In general, the ultrasonic travel distance is 20 to 30 meters, but to send it over a longer distance, an expensive ultrasonic device must be used, making it uneconomical.

그러나 본 발명은 프로펠러를 통해 30미터 이상 멀리 이동할 수 있다.However, the present invention can travel farther than 30 meters through a propeller.

상기 수직대(230)를 연결한 모터(미도시)에 의해 회전시키면 상기 수직대(230)의 원주연의 중심부가 회전축이 되어 회전하여 프로펠로모터(210),When the vertical stand 230 is rotated by a connected motor (not shown), the center of the circumference of the vertical stand 230 becomes a rotation axis and rotates to form a propeller motor 210,

프로펠러(200), 초음파 발생장치(110)가 회전하면서 선체의 전방, 후방 측면 전체에 초음파를 발생시킬 수 있는 장점이 있다. There is an advantage that the propeller 200 and the ultrasonic generator 110 can generate ultrasonic waves throughout the front and rear sides of the hull while rotating.

본 발명의 선박 안티 파울링장치(100)의 전력은 태양광 발전 및 풍력발전으로부터 원력을 생산한 전력 에너지를 이용함으로서 신재생에너지원을 이용한 것이다.The power of the ship anti-fouling device 100 of the present invention is generated from renewable energy sources by using electric power generated from solar power generation and wind power generation.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It should be understood that the above embodiments are provided to aid understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and that various modifications possible therefrom also fall within the scope of the present invention. The scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the patent claims, and the scope of technical protection of the present invention is not limited to the literal description of the claims themselves, but is substantially a range of equal technical value. It should be understood that this extends to the invention of .

110. 발생장치 120. 몸체부
200. 프로펠러 210. 프로펠러모터
110. Generator 120. Body
200. Propeller 210. Propeller motor

Claims (1)

선박의 연료소모량을 감지하는 연료수위감지센서(a100), 선박의 운항 거리를 측정하는 운항거리측정부(a110), 제어부(a120)및 연산처리부, 모니터링부(a130), 통신부를 구비한 후 연료탱크(미도시)에 최초 연료를 충만한 상태에서 선박 항해 후 연료탱크와 연동되는 상기 연료수위센서(a100) 통해 연료의 수위를 감지하고 상기 운항거리측정부(a110)를 통해 운항 거리를 측정한 후 항해 거리에 대한 연료소비량을 측정하여 연료소비량의 측정값이 설정된 기준값 해당하면 항해하는 선박이 물살과 마찰 저항이 설정값에 해당한 것으로 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착되지 않은 것으로 판단하고,

상기 연료탱크에 최초 연료를 충만한 상태에서 선박 항해 후 연료탱크와 연동된 상기 연료수위센서(a100)을 통해 연료의 수위를 감지하고 상기 운항거리측정부(a110)를 통해 운항 거리를 측정한 후 항해 거리에 대한 연료소비량을 측정하여 연료소비량의 측정값이 설정된 기분값 이상에 해당하면 항해하는 선박이 물살과 마찰 저항이 설정값 이상에 해당한 것으로 판단하여 선박 저면에 선박부착식물이 부착된 것으로 판단하여 통신망을 통해 관리자측에 통신하는 구성을 특징으로 하는 중소형 선박부착생물 제거 및 인공지능 기술을 통해 선박부착생물에 대한 단계별 관리와 증가율 예측 관리시스템
After being equipped with a fuel level sensor (a100) that detects the ship's fuel consumption, a sailing distance measuring unit (a110) that measures the ship's operating distance, a control unit (a120), an operation processing unit, a monitoring unit (a130), and a communication unit, the fuel After sailing the ship with the tank (not shown) initially filled with fuel, the fuel level is detected through the fuel level sensor (a100) linked to the fuel tank, and the operating distance is measured through the operating distance measuring unit (a110). The fuel consumption is measured for the sailing distance, and if the measured value of fuel consumption meets the set standard value, the sailing ship is judged to have current and friction resistance corresponding to the set value, and it is determined that no ship-attached plants are attached to the bottom of the ship.

After sailing the ship with the fuel tank initially filled with fuel, the fuel level is detected through the fuel level sensor (a100) linked to the fuel tank, the navigation distance is measured through the navigation distance measuring unit (a110), and then sailed. Fuel consumption is measured for distance, and if the measured value of fuel consumption is greater than the set value, the sailing ship is judged to have current and friction resistance greater than the set value, and it is determined that ship-attached plants are attached to the bottom of the ship. A management system that removes small and medium-sized organisms attached to ships and predicts the growth rate of organisms on ships through step-by-step management and artificial intelligence technology, featuring communication to the manager through a communication network.
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