KR20240010459A - RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)-지원 포지셔닝을 위한 기준 신호 송신 - Google Patents

RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)-지원 포지셔닝을 위한 기준 신호 송신 Download PDF

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Abstract

본원에서 설명되는 실시예들은, RIS에 의해 반사되는 신호가 채널 추정을 통해 식별될 수 있게 하는, 모바일 디바이스의 로케이션의 RIS-지원 결정을 제공한다. 보다 구체적으로, OCC(Orthogonal Cover Code)-기반 접근법이 취해질 수 있으며, 여기서 RIS는 상이한 기준 신호들을 반사시키기 위해 상이한 가중치들을 사용하도록 구성되어, 수신 디바이스가 반사된 신호를 식별할 수 있게 한다. 이는 모바일 디바이스의 포지셔닝을 위해 사용되는 신호들에 대해 활용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이는 RIS의 포지셔닝을 위해 사용될 수 있다.

Description

RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)-지원 포지셔닝을 위한 기준 신호 송신
[0001] 본 개시내용은 일반적으로 무선 통신들의 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로는 RF(radio frequency) 신호들을 사용하여 모바일 디바이스의 로케이션 또는 포지션을 결정하는 것에 관한 것이다.
[0002] 무선 통신 네트워크에서, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 RF 감지 기법들이 사용될 수 있다. 이러한 포지셔닝 기법들 중 일부는, 하나 이상의 송신 디바이스들에 의해 송신되고 하나 이상의 수신 디바이스들에 의해 수신되는 RF 신호들의 거리 및/또는 각도 정보를 결정하는 것을 수반할 수 있으며, 여기서 모바일 디바이스는 사용되는 포지셔닝 기법에 의존하여 송신 디바이스 또는 수신 디바이스를 포함할 수 있다. 추가로, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)은, RIS가 송신 디바이스에 의해 송신되는 신호를 반사시키는 일부 포지셔닝 기법들에서 사용될 수 있다. 이러한 기법들은 일반적으로, 본원에서 "RIS-지원(RIS-aided)" 포지셔닝 기법들로 지칭된다. 그러나, RIS로부터 반사된 신호를 다중경로 또는 다른 신호들로부터 구별하는 것은 어려울 수 있다.
[0003] 본원에서 설명되는 실시예들은, RIS에 의해 반사되는 신호가 채널 추정을 통해 식별될 수 있게 하는, 모바일 디바이스의 로케이션의 RIS-지원 결정을 제공한다. 보다 구체적으로, OCC(Orthogonal Cover Code)-기반 접근법이 취해질 수 있으며, 여기서 RIS는 상이한 기준 신호들을 반사시키기 위해 상이한 가중치들을 사용하도록 구성되어, 수신 디바이스가 반사된 신호를 식별할 수 있게 한다. 이는 모바일 디바이스의 포지셔닝을 위해 사용되는 신호들에 대해 활용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이는 RIS의 포지셔닝을 위해 사용될 수 있다.
[0004] 본 개시내용에 따라, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정의 예시적인 방법은, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호(RIS-reflected signal), 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함한다. RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고 RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현한다. 방법은 또한, 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하는 단계를 포함한다.
[0005] 본 개시내용에 따라, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 예시적인 네트워크-연결 디바이스(network-connected device)는, 트랜시버, 메모리, 트랜시버와 메모리에 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하도록 구성되고, 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, 그리고 RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고 RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하도록 구성된다.
[0006] 본 개시내용에 따라, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 예시적인 장치는, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위한 수단을 포함하고, 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, 그리고 RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고 RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현한다. 장치는 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0007] 본 개시내용에 따라, 예시적인 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 명령들을 저장하고, 명령들은, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위한 코드를 포함하고, 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, 그리고 RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고 RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현한다. 명령들은 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하기 위한 코드를 더 포함한다.
[0008] 이 발명의 내용은 청구되는 청구대상의 핵심 또는 본질적인 특징들을 식별하도록 의도되는 것도 아니고, 청구되는 청구대상의 범위를 결정하기 위해 별개로 사용되도록 의도되는 것도 아니다. 청구대상은 본 개시내용의 전체 명세서의 적절한 부분들, 임의의 또는 모든 도면들, 및 각각의 청구항에 대해 참조하여 이해되어야 한다. 전술한 내용은, 다른 특징들 및 예들과 함께, 하기에서 다음의 명세서, 청구항들, 및 첨부 도면들에서 더 상세히 설명될 것이다.
[0009] 도 1은 실시예에 따른 포지셔닝 시스템의 다이어그램이다.
[0010] 도 2는, 5G NR 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템(예를 들어, 도 1의 포지셔닝 시스템)의 실시예를 예시하는, 5세대(5G) NR(New Radio) 포지셔닝 시스템의 다이어그램이다.
[0011] 도 3은 5G NR 포지셔닝 시스템에서의 빔포밍을 예시하는 다이어그램이다.
[0012] 도 4는, 실시예에 따른, UE(User Equipment)의 포지셔닝 및/또는 채널 추정이 RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하여 수행될 수 있는 구성을 예시하는 단순화된 다이어그램이다.
[0013] 도 5는, 실시예에 따른, 수신 디바이스가 RIS 채널을 식별할 수 있게 하는 프로세스를 예시하는 콜 흐름(call-flow) 다이어그램이다.
[0014] 도 6은, 실시예에 따른, 송신 디바이스가 RIS 채널을 식별할 수 있게 하는 프로세스를 예시하는 콜 흐름 다이어그램이다.
[0015] 도 7은, 실시예에 따른, 기준 신호들의 시퀀스에서 사용될 수 있는 예시적인 OCC(Orthogonal Cover Code) 패턴을 예시하는 다이어그램이다.
[0016] 도 8a는, 실시예에 따른, UE(105)의 포지셔닝이 TRP(Transmission Reception Point) 및 2개의 RIS들을 사용하여 수행될 수 있는 방법을 예시하는 단순화된 다이어그램이다.
[0017] 도 8b는, 실시예에 따른, 도 8a의 구성에서 기준 신호들의 시퀀스에 사용될 수 있는 가중치들의 예시적인 패턴을 예시하는 다이어그램이다.
[0018] 도 9a는, 송신 디바이스가 UE를 포함하고 수신 디바이스가 TRP를 포함하는 UE 포지셔닝 및/또는 채널 추정을 위한 구성을 예시한다.
[0019] 도 9b는, 도 9a의 구성의 채널들(h0 및 h1)을 결정할 수 있게 하는 프로세스를 예시한다.
[0020] 도 10은, 송신 디바이스 및 수신 디바이스를 사용하여 RIS의 로케이션을 결정할 수 있는 구성의 예시이다.
[0021] 도 11a 및 도 11b는, 도 10에 예시된 구성을 사용하여 RIS의 로케이션을 결정할 수 있게 하는 프로세스들을 예시하는 콜 흐름 다이어그램들이다.
[0022] 도 12는, 실시예들에 따라 사용될 수 있는, 도 10에 예시된 구성에 대한 예시적인 변형을 예시하는 간략화된 다이어그램이다.
[0023] 도 13은, 실시예에 따른, 무선 통신 네트워크에서 RIS의 로케이션을 결정하는 방법의 흐름 다이어그램이다.
[0024] 도 14는, 실시예에 따른, 무선 통신 네트워크에서의 채널 추정 방법의 흐름 다이어그램이다.
[0025] 도 15는, RIS의 로케이션의 결정을 추가로 특정하는, 도 14의 변형을 예시하는 흐름 다이어그램이다.
[0026] 도 16은, 본원에서 설명되는 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 UE의 실시예의 블록 다이어그램이다.
[0027] 도 17은, 본원에서 설명되는 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 TRP의 실시예의 블록 다이어그램이다.
[0028] 도 18은, 본원에서 설명되는 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 컴퓨터 시스템의 실시예의 블록 다이어그램이다.
[0029] 특정 예시적인 구현들에 따라, 다양한 도면들에서 유사한 참조 심볼들은 유사한 엘리먼트들을 표시한다. 또한, 엘리먼트의 다수의 인스턴스들은 엘리먼트에 대한 첫 번째 번호에 문자 또는 하이픈 및 두 번째 번호가 뒤따름으로써 표시될 수 있다. 예를 들어, 엘리먼트(110)의 다수의 인스턴스들은 110-1, 110-2, 110-3 등으로서 또는 110a, 110b, 110c 등으로서 표시될 수 있다. 첫 번째 번호만을 사용하는 그러한 엘리먼트를 참조할 때, 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해되어야 한다(예를 들어, 이전 예에서의 엘리먼트(110)는 엘리먼트들(110-1, 110-2, 및 110-3) 또는 엘리먼트들(110a, 110b, 및 110c)을 지칭할 수 있다.)
[0030] 다음의 설명은 다양한 실시예들의 혁신적인 양상들을 설명하기 위한 목적들을 위한 특정 구현들에 관한 것이다. 그러나, 당업자는 본원에서의 교시들이 다수의 상이한 방식들로 적용될 수 있음을 쉽게 인식할 것이다. 설명된 구현들은, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준들(Wi-Fi® 기술들로서 식별된 것들을 포함함), Bluetooth® 표준, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications), GSM/GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), TETRA(Terrestrial Trunked Radio), W-CDMA(Wideband-CDMA), EV-DO(Evolution Data Optimized), 1xEV-DO, EV-DO Rev A, EV-DO Rev B, HRPD(High Rate Packet Data), HSPA(High Speed Packet Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA+(Evolved High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution), AMPS(Advanced Mobile Phone System) 중 임의의 것과 같은 임의의 통신 표준에 따른 RF(radio frequency) 신호들을, 또는 무선, 셀룰러 또는 IoT(internet of things) 네트워크, 이를테면, 3G, 4G, 5G, 6G 또는 이들의 추가적인 구현 기술을 활용하는 시스템 내에서 통신하기 위해 사용되는 다른 공지된 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템 또는 네트워크에서 구현될 수 있다.
[0031] 본원에 사용되는 바와 같이, "RF 신호"는 송신기(또는 송신 디바이스)와 수신기(또는 수신 디바이스) 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다.
[0032] 추가적으로, "기준 신호들", "포지셔닝 기준 신호들", "포지셔닝을 위한 기준 신호들" 등에 대한 참조들은 UE(user equipment)의 포지셔닝을 위해 사용되는 신호들을 지칭하기 위해 사용될 수 있다. 본원에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이러한 신호들은 다양한 신호 타입들 중 임의의 타입을 포함할 수 있지만, 관련 무선 표준들에서 정의된 바와 같은 PRS(Positioning Reference Signal)로 반드시 제한되는 것은 아닐 수 있다.
[0033] 주목되는 바와 같이, 본원에서 설명된 실시예들은, (본원에서 "타깃" 디바이스로 또한 지칭되는) 모바일 디바이스의 로케이션의 RIS-지원 결정을 제공하며, 이는 수신 디바이스가 RIS에 의해 반사되는 신호를 식별할 수 있게 하여, RIS가 모바일 디바이스의 결정을 위한 앵커 포인트(예를 들어, 알려진 로케이션을 갖는 디바이스)로서 사용될 수 있게 한다. 보다 구체적으로, OCC(Orthogonal Cover Code)-기반 접근법이 취해질 수 있고, 여기서 RIS는 포지셔닝을 위해 상이한 기준 신호들을 반사시키기 위해 상이한 가중치들을 사용하도록 구성되어, 수신 디바이스가 반사된 신호를 식별하기 위한 채널 추정을 수행할 수 있게 한다. 타깃 디바이스는, 사용되는 포지셔닝 기법에 의존하여, 송신 디바이스 또는 수신 디바이스로서 동작할 수 있다. 또한, 실시예들은 또한, 이러한 방식으로 RIS를 앵커 포인트로서 사용할 수 있도록 RIS의 로케이션을 결정하기 위한 다양한 기능들을 수행할 수 있다. 추가적인 세부사항들은 관련 시스템들 및 기술들의 초기 설명 후에 이어질 것이다.
[0034] 도 1은, 실시예에 따라, UE(105), 로케이션 서버(160), 및/또는 포지셔닝 시스템(100)의 다른 컴포넌트들이 본원에 설명된 방식으로 채널 추정 및/또는 RIS-지원 포지셔닝을 수행하기 위해 본원에서 제공되는 기법들을 사용할 수 있는 포지셔닝 시스템(100)의 간단한 예시이다. 본원에 설명된 기법들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)은, UE(105); GPS(Global Positioning System), GLONASS, Galileo 또는 Beidou와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 위한 하나 이상의 위성들(110)(또한 SV(space vehicle)들로 지칭됨); 기지국들(120); AP(access point)들(130); 로케이션 서버(160); 네트워크(170); 및 외부 클라이언트(180)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 포지셔닝 시스템(100)은, UE(105)에 의해 수신되는 그리고/또는 UE(105)로부터 전송되는 RF 신호들 및 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들(예를 들어, GNSS 위성들(110), 기지국들(120), AP들(130))의 알려진 로케이션들에 기반하여 UE(105)의 로케이션을 추정할 수 있다. 특정 로케이션 추정 기법들에 관한 추가적인 세부사항들은 도 2와 관련하여 더 상세히 논의된다.
[0035] 도 1은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공할 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절히 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 다수의 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 포지셔닝 시스템(100)을 활용할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템(100)은 도 1에 예시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은 추가적인 (중재) 컴포넌트들, 직접적 또는 간접적 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 뿐만 아니라, 컴포넌트들은, 원하는 기능성에 의존하여, 재배열되고, 결합되고, 분리되고, 치환되고, 그리고/또는 생략될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 외부 클라이언트(180)는 로케이션 서버(160)에 직접 연결될 수 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다.
[0036] 원하는 기능성에 의존하여, 네트워크(170)는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크(170)는, 예를 들어, 공용 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 네트워크(170)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(170)는, 예를 들어, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, WLAN(wireless local area network), WWAN(wireless wide-area network), 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 네트워크(170)의 예들은, LTE(Long-Term Evolution) 무선 네트워크, 5G(Fifth Generation) 무선 네트워크(NR(New Radio) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로 또한 지칭됨), Wi-Fi WLAN, 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G, 및 NR은 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 정의된 또는 정의되고 있는 무선 기술들이다. 네트워크(170)는 또한, 하나 초과의 네트워크 및/또는 하나 초과의 타입의 네트워크를 포함할 수 있다.
[0037] 기지국들(120) 및 AP(access point)들(130)은 네트워크(170)에 통신가능하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 기지국들(120)은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유되고, 유지되고, 그리고/또는 동작될 수 있고, 그리고 본원의 아래에서 설명되는 바와 같이, 다양한 무선 기술들 중 임의의 기술을 이용할 수 있다. 네트워크(170)의 기술에 의존하여, 기지국(120)은 노드 B, 진화형 노드 B(eNodeB 또는 eNB), BTS(base transceiver station), RBS(radio base station), gNB(NR NodeB), ng-eNB(Next Generation eNB) 등을 포함할 수 있다. gNB 또는 ng-eNB인 기지국(120)은, 네트워크(170)가 5G 네트워크인 경우 5GC(5G Core Network)에 연결될 수 있는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)의 일부일 수 있다. AP(130)는, 예를 들어, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP를 포함할 수 있다. 따라서, UE(105)는 제1 통신 링크(133)를 사용하여 기지국(120)을 통해 네트워크(170)에 액세스함으로써 로케이션 서버(160)와 같은 네트워크 연결 디바이스들과 정보를 전송하고 수신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, AP들(130)은 또한 네트워크(170)와 통신가능하게 커플링될 수 있기 때문에, UE(105)는, 제2 통신 링크(135)를 사용하여, 로케이션 서버(160)를 포함하는 네트워크 연결 및 인터넷 연결 디바이스들과 통신할 수 있다.
[0038] 본원에서 사용되는 바와 같이, "기지국"이라는 용어는 일반적으로, 기지국(120)에 로케이팅될 수 있는 단일 물리적 송신 포인트 또는 다수의 코로케이팅된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. (송신/수신 포인트로 또한 알려진) TRP(Transmission Reception Point)는 이러한 타입의 송신 포인트에 대응하고, "TRP"라는 용어는 본원에서 "gNB", "ng-eNB" 및 "기지국"이라는 용어들과 상호 교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 기지국(120)은 다수의 TRP들을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 각각의 TRP는 기지국(120)에 대한 상이한 안테나 또는 상이한 안테나 어레이와 연관된다. 물리적 송신 포인트들은 (예를 들어, MIMO(Multiple Input-Multiple Output) 시스템에서와 같이 그리고/또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우) 기지국(120)의 안테나들의 어레이를 포함할 수 있다. "기지국"이라는 용어는 추가적으로, 다수의 코로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있고, 물리적 송신 포인트들은 DAS(Distributed Antenna System)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(Remote Radio Head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다.
[0039] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀"이라는 용어는 일반적으로, 기지국(120)과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 그리고 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCID(Physical Cell Identifier), VCID(Virtual Cell Identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 그리고 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(Machine-Type Communication), NB-IoT(Narrowband Internet-of-Things), eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 등)에 따라 상이한 셀들이 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0040] 로케이션 서버(160)는, UE(105)의 추정된 로케이션을 결정하도록 그리고/또는 UE(105)에 의한 로케이션 측정 및/또는 로케이션 결정을 가능하게 하기 위해 UE(105)에 데이터(예를 들어, "보조 데이터")를 제공하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 로케이션 서버(160)는 H-SLP(Home SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 포함할 수 있고, 이는 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의된 SUPL UP(user plane) 로케이션 솔루션을 지원할 수 있으며, 로케이션 서버(160)에 저장된 UE(105)에 대한 가입 정보에 기반하여 UE(105)에 대한 로케이션 서비스들을 지원할 수 있다. 일부 실시예들에서, 로케이션 서버(160)는 D-SLP(Discovered SLP) 또는 E-SLP(Emergency SLP)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(160)는 또한, UE(105)에 의한 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 로케이션을 지원하는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(160)는, UE(105)에 의한 NR 또는 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 로케이션을 지원하는 LMF(Location Management Function)를 더 포함할 수 있다.
[0041] CP 로케이션 솔루션에서, UE(105)의 로케이션을 제어 및 관리하기 위한 시그널링은, 기존의 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여 그리고 네트워크(170)의 관점으로부터의 시그널링으로서 네트워크(170)의 엘리먼트들 간에 그리고 UE(105)와 교환될 수 있다. UP 로케이션 솔루션에서, UE(105)의 로케이션을 제어 및 관리하기 위한 시그널링은, 네트워크(170)의 관점으로부터의 데이터(예를 들어, IP(Internet Protocol) 및/또는 TCP(Transmission Control Protocol)를 사용하여 전송되는 데이터)로서 로케이션 서버(160)와 UE(105) 간에 교환될 수 있다.
[0042] 이전에 주목된 바와 같이(그리고 아래에서 보다 상세히 논의되는 바와 같이), UE(105)의 추정된 로케이션은 UE(105)로부터 전송된 그리고/또는 UE(105)에 의해 수신된 RF 신호들의 측정들에 기반할 수 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들(예를 들어, GNSS 위성들(110), AP들(130), 기지국들(120))로부터 UE(105)의 상대적인 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. UE(105)의 추정된 로케이션은, 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께, 거리 및/또는 각도 측정들에 기반하여 기하학적으로(예를 들어, 다측량 및/또는 다변측량을 사용하여) 추정될 수 있다.
[0043] AP들(130) 및 기지국들(120)과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수 있지만, 실시예들은 이로 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, UE(105)의 로케이션은, 이동식이거나 고정식일 수 있는 하나 이상의 다른 UE들(145)과 UE(105) 간에 통신되는 RF 신호들(140)의 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 추정될 수 있다. 특정 UE(105)의 포지션 결정에 하나 이상의 다른 UE들(145)이 사용되는 경우, 포지션이 결정될 UE(105)는 "타깃 UE"로 지칭될 수 있고, 사용되는 하나 이상의 다른 UE들(145) 각각은 "앵커 UE"로 지칭될 수 있다. 타깃 UE의 포지션 결정을 위해, 하나 이상의 앵커 UE들의 개개의 포지션들은 알려질 수 있고 그리고/또한 타깃 UE와 공동으로 결정될 수 있다. 하나 이상의 다른 UE들(145)과 UE(105) 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 D2D(Device-to-Device) 통신 기술들을 포함할 수 있다. 3GPP에 의해 정의된 사이드링크는 셀룰러 기반 LTE 및 NR 표준들 하에서 D2D 통신의 형태이다.
[0044] UE(105)의 추정된 로케이션은, 다양한 애플리케이션들에서, 예를 들어, UE(105)의 사용자에 대한 방향 찾기 또는 내비게이션을 지원하기 위해 또는 (예를 들어, 외부 클라이언트(180)와 연관된) 다른 사용자가 UE(105)를 로케이팅하는 것을 지원하기 위해 사용될 수 있다. "로케이션"은 또한 본원에서, "로케이션 추정치", "추정된 로케이션", "로케이션", "포지션", "포지션 추정치", "포지션 고정", "추정된 포지션", "로케이션 고정" 또는 "고정"으로 지칭된다. 로케이션을 결정하는 프로세스는 "포지셔닝", "포지션 결정", "로케이션 결정" 등으로 지칭될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)의 절대적 로케이션(예를 들어, 위도 및 경도 그리고 가능하게는 고도) 또는 UE(105)의 상대적 로케이션(예를 들어, 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽의 거리들 그리고 가능하게는 다른 어떤 알려진 고정 로케이션의 위 또는 아래로서 표현되는 로케이션, 또는 다른 어떤 로케이션, 이를테면 어떤 알려진 이전 시간에서의 UE(105)에 대한 로케이션)을 포함할 수 있다. 로케이션은, 절대적(예를 들어, 위도, 경도 및 선택적으로는 고도), (예를 들어, 어떤 알려진 절대적 로케이션에 대해) 상대적 또는 로컬(예를 들어, 공장, 창고, 대학 캠퍼스, 쇼핑몰, 운동장 또는 컨벤션 센터와 같은 로컬 영역에 대해 정의된 좌표계에 따른 X, Y 및 선택적으로는 Z 좌표들)일 수 있는 좌표들을 포함하는 측지학적 로케이션(geodetic location)으로서 특정될 수 있다. 로케이션은 대신, 도시 로케이션일 수 있으며, 그러면 (예를 들어, 국가, 주, 카운티, 도시, 도로 및/또는 거리, 및/또는 도로 또는 거리 번호에 대한 이름들 또는 라벨들을 포함하는) 거리 주소, 및/또는 장소, 건물, 건물의 일부, 건물의 층, 및/또는 건물 내부의 방 등에 대한 라벨 또는 이름 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션은, 불확실성 또는 에러 표시, 이를테면 로케이션이 에러가 있는 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리, 또는 내부에 UE(105)가 어떤 신뢰도 레벨(예를 들어, 95% 신뢰도)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(예를 들어, 원 또는 타원)의 표시를 더 포함할 수 있다.
[0045] 외부 클라이언트(180)는, UE(105)와 어떤 연관을 가질 수 있는 웹 서버 또는 원격 애플리케이션(예를 들어, UE(105)의 사용자에 의해 액세스될 수 있음)일 수 있거나, 또는 (예를 들어, 친구 또는 친척 찾기, 어린이 또는 애완동물 로케이션과 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) UE(105)의 로케이션을 획득 및 제공하는 것을 포함할 수 있는 로케이션 서비스를 다른 어떤 사용자 또는 사용자들에게 제공하는 서버, 애플리케이션, 또는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 외부 클라이언트(180)는 UE(105)의 로케이션을 획득하여 긴급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수 있다.
[0046] 이전에 주목된 바와 같이, 예시적인 포지셔닝 시스템(100)은 LTE-기반 또는 5G NR-기반 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수 있다. 도 2는 5G NR을 구현하는 포지셔닝 시스템(예를 들어, 포지셔닝 시스템(100))의 실시예를 예시하는 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다이어그램을 도시한다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 (도 1의 기지국들(120) 및 액세스 포인트들(130)에 대응할 수 있는) 액세스 노드들(210, 214, 216) 및 (선택적으로) (로케이션 서버(160)에 대응할 수 있는) LMF(220)를 사용하여 하나 이상의 포지셔닝 방법들을 구현함으로써 UE(105)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 UE(105), 그리고 NG(Next Generation) RAN(Radio Access Network)(NG-RAN)(235) 및 5G CN(5G Core Network)(240)을 포함하는 5G NR 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 또한 NR 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(235)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 그리고 5G CN(240)은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 추가로, GPS(Global Positioning System)와 같은 GNSS 시스템 또는 유사한 시스템(예를 들어, GLONASS, Galileo, Beidou, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System))으로부터의 GNSS 위성들(110)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0047] 도 2는 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공할 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절히 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)가 예시되지만, 다수의 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 5G NR 포지셔닝 시스템(200)을 활용할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 GNSS 위성들(110), gNB들(210), ng-eNB들(214), WLAN(Wireless Local Area Network)들(216), AMF(Access and mobility Management Function)들(215), 외부 클라이언트들(230) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은 추가적인 (중재) 컴포넌트들, 직접적 또는 간접적 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 뿐만 아니라, 컴포넌트들은, 원하는 기능성에 의존하여, 재배열되고, 결합되고, 분리되고, 치환되고, 그리고/또는 생략될 수 있다.
[0048] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location)-Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭될 수 있고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA(personal data assistant), 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 또는 다른 어떤 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 반드시 그러한 것은 아니지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 사용하여, 이를테면 GSM, CDMA, W-CDMA, LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 Wi-Fi® Bluetooth, WiMAX™(Worldwide Interoperability for Microwave Access), (예를 들어, NG-RAN(235) 및 5G CN(240)을 사용하는) 5G NR 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 또한, (하나 이상의 RAT들과 같이, 그리고 도 1에 관해 이전에 주목된 바와 같이) 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 연결될 수 있는 WLAN(216)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 RAT들의 사용은, UE(105)가 (예를 들어, 도 2에서는 도시되지 않은 5G CN(240)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)를 통해) 외부 클라이언트(230)와 통신하게 허용하고 그리고/또는 외부 클라이언트(230)가 (예를 들어, GMLC(225)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신하게 허용할 수 있다. 도 2의 외부 클라이언트(230)는, 5G NR 네트워크에서 구현되거나 또는 5G NR 네트워크와 통신가능하게 커플링되는, 도 1의 외부 클라이언트(180)에 대응할 수 있다.
[0049] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 이를테면, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크 내의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정치는 로케이션, 로케이션 추정치, 로케이션 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정치, 또는 포지션 고정으로 지칭될 수 있고, 측지학적일 수 있어, UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있는데, 이러한 로케이션 좌표들은 고도 성분(예를 들어, 해발 고도, 지상 고도, 또는 지하 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수도 또는 포함하지 않을 수도 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션으로서(예를 들어, 특정한 방 또는 층과 같은 건물 내의 어떤 지점 또는 작은 영역의 지명 또는 우편 주소로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 또한, 내부에 UE(105)가 어떤 확률 또는 신뢰도 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 (측지학적으로 또는 도시 형태로 정의된) 영역 또는 볼륨으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 추가로, 예를 들어, 측지학적으로, 도시 용어들로 정의될 수 있거나 또는 맵, 층 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 지점, 영역 또는 볼륨을 참조로 정의될 수 있는 알려진 로케이션에서의 어떠한 원점에 관해 정의되는 거리 및 방향 또는 상대적 X, Y(및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적 로케이션일 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이란 용어의 사용은, 달리 표시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들을 해결한(solve) 다음, 필요한 경우, 로컬 좌표들을 (예를 들어, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0050] 도 2에 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국은 도 1에서의 기지국들(120)에 대응할 수 있고, NR NodeB(gNB)(210-1 및 210-2)(본원에서 통칭하여 일반적으로 gNB들(210)로 지칭됨)를 포함할 수 있다. NG-RAN(235) 내의 gNB들(210)의 쌍들은 (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 직접적으로 또는 다른 gNB들(210)을 통해 간접적으로) 서로 연결될 수 있다. 기지국들(gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)) 간의 통신 인터페이스는 Xn 인터페이스(237)로 지칭될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 gNB들(210) 중 하나 이상과 UE(105) 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G NR을 사용하여 UE(105)를 대신하여 5G CN(240)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 기지국들(gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214))과 UE(105) 사이의 무선 인터페이스는 Uu 인터페이스(239)로 지칭될 수 있다. 5G NR 라디오 액세스는 또한, NR 라디오 액세스 또는 5G 라디오 액세스로 지칭될 수 있다. 도 2에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(210-1)로 가정되지만, 다른 gNB들(예를 들어, gNB(210-2)은, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하는 경우 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나, 또는 UE(105)에 추가적인 처리량 및 대역폭을 제공하기 위한 2차 gNB로서 동작할 수 있다.
[0051] 도 2에 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 또한 또는 대신에, ng-eNB(214)로 또한 지칭되는 차세대 이벌브드 Node B를 포함할 수 있다. ng-eNB(214)는, 예컨대 직접적으로 또는 다른 gNB들(210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 간접적으로 NG-RAN(235) 내의 하나 이상의 gNB들(210)에 연결될 수 있다. ng-eNB(214)는 UE(105)에 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수 있다. 도 2의 일부 gNB들(210)(예를 들어, gNB(210-2)) 및/또는 ng-eNB(214)는, 신호들(예를 들어, PRS(Positioning Reference Signal))을 송신할 수 있고 그리고/또는 UE(105)의 포지셔닝을 보조하기 위한 보조 데이터를 브로드캐스팅할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘(positioning-only beacon)들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 하나의 ng-eNB(214)만이 도 2에 도시되지만, 일부 실시예들이 다수의 ng-eNB들(214)을 포함할 수 있다는 것이 주목된다. 기지국(210, 214)은 Xn 통신 인터페이스를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기지국(210, 214)은 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들, 이를테면, LMF(220) 및 AMF(215)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있습니다.
[0052] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 또한, (예를 들어, 비신뢰 WLAN(216)의 경우) 5G CN(240) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(250)에 연결될 수 있는 하나 이상의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다. 예를 들어, WLAN(216)은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 Wi-Fi AP들(예를 들어, 도 1의 AP들(130))을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF(250)는 AMF(215)와 같은 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, WLAN(216)은 블루투스와 같은 다른 RAT를 지원할 수 있다. N3IWF(250)는 5G CN(240) 내의 다른 엘리먼트들로의 UE(105)에 의한 보안 액세스에 대한 지원을 제공할 수 있고 그리고/또는 AMF(215)와 같은 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들과 WLAN(216) 및 UE(105)에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들의 상호 연동(interworking)을 지원할 수 있다. 예를 들어, N3IWF(250)는 UE(105)와의 IPSec 터널 구축, UE(105)와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종결, 각각 제어 평면 및 사용자 평면에 대한 5G CN(240)에 대한 N2 및 N3 인터페이스들의 종결, N1 인터페이스에 걸친 UE(105)와 AMF(215) 사이의 UL(uplink) 및 DL(downlink) 제어 평면 NAS(Non-Access Stratum) 시그널링의 중계를 지원할 수 있다. 다른 일부 실시예들에서, WLAN(216)은 N3IWF(250)를 통하지 않고 5G CN(240) 내의 엘리먼트들(예를 들어, 도 2에서 파선으로 도시된 바와 같은 AMF(215))에 직접적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 5G CN(240)에 대한 WLAN(216)의 직접적 연결은, WLAN(216)이 5G CN(240)에 대한 신뢰할 수 있는 WLAN인 경우 발생할 수 있으며, WLAN(216) 내부의 엘리먼트일 수 있는 (도 2에 도시되지 않은) TWIF(Trusted WLAN Interworking Function)를 사용하여 가능해질 수 있다. 도 2에는 하나의 WLAN(216)만이 도시되지만, 일부 실시예들이 다수의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다는 것이 주목된다.
[0053] 액세스 노드들은 UE(105)와 AMF(215) 사이의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중 임의의 네트워크 엔티티를 포함할 수 있다. 이는 gNB들(210), ng-eNB(214), WLAN(216), 및/또는 다른 타입들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본원에서 설명되는 기능성을 제공하는 액세스 노드들은 추가적으로 또는 대안적으로, 비-셀룰러 기술들을 포함할 수 있는, 도 2에 예시되지 않은 다양한 RAT들 중 임의의 RAT에 대한 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 아래에서 설명되는 실시예들에서 사용되는 바와 같은 "액세스 노드"라는 용어는, 반드시 이로 제한되는 것은 아니지만, gNB(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216)을 포함할 수 있다.
[0054] 일부 실시예들에서, (단독으로 또는 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 조합하여) gNB(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216)과 같은 액세스 노드는, LMF(220)로부터의 로케이션 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 대한 응답으로, UE(105)로부터 수신되는 UL(uplink) 신호들의 로케이션 측정들을 획득하도록, 그리고/또는 하나 이상의 액세스 노드들로부터 UE(105)에 의해 수신되는 DL 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된, UE(105)로부터의 DL(downlink) 로케이션 측정들을 획득하도록 구성될 수 있다. 주목되는 바와 같이, 도 2가 5G NR, LTE, 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 각각 통신하도록 구성된 액세스 노드들(210, 214, 및 216)을 도시하지만, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들, 이를테면, 예를 들어, UTRAN(UMTS(Universal Mobile Telecommunications Service) Terrestrial Radio Access Network)에 대해 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 프로토콜을 사용하는 노드 B, E-UTRAN(Evolved UTRAN)에 대해 LTE 프로토콜을 사용하는 eNB, 또는 WLAN에 대해 블루투스 프로토콜을 사용하는 Bluetooth® 비컨이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. 이후, EPS는 E-UTRAN + EPC를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN은 도 2의 NG-RAN(235)에 대응하고 EPC는 5G CN(240)에 대응한다. UE(105)에 대한 도시 로케이션을 획득하기 위한, 본원에서 설명되는 방법들 및 기법들은, 그러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수 있다.
[0055] gNB들(210) 및 ng-eNB(214)는 AMF(215)와 통신할 수 있고, AMF(215)는 포지셔닝 기능성을 위해 LMF(220)와 통신한다. AMF(215)는, 제1 RAT의 액세스 노드(210, 214, 또는 216)로부터 제2 RAT의 액세스 노드(210, 214, 또는 216)로의 UE(105)의 핸드오버 및 셀 변경을 포함하는, UE(105)의 이동성을 지원할 수 있다. AMF(215)는 또한, UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들의 지원에 참여할 수 있다. LMF(220)는, UE(105)가 NG-RAN(235) 또는 WLAN(216)에 액세스할 때 CP 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, UE 보조/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 프로시저들/방법들을 포함하는 포지션 프로시저들 및 방법들, 이를테면 A-GNSS(Assisted GNSS), (NR에서는 TDOA(Time Difference Of Arrival)로 지칭될 수 있는) OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival), RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), ECID(Enhance Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), WLAN 포지셔닝, 왕복 신호 전파 지연(RTT), 다중-셀 RTT, 및/또는 다른 포지셔닝 프로시저들 및 방법들을 지원할 수 있다. LMF(220)는 또한, 예를 들어, AMF(215)로부터 또는 GMLC(225)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(220)는 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 5G CN(240)과 같은 네트워크는 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 이를테면 E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL Location Platform)를 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, (UE(105)의 로케이션의 결정을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는, UE(105)에서 (예를 들어, gNB들(210), ng-eNB(214), 및/또는 WLAN(216)과 같은 무선 노드들에 의해 송신되는 DL-PRS(downlink PRS) 신호들을 측정하고 그리고/또는 예를 들어, LMF(220)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용함으로써) 수행될 수 있다는 것이 주목된다.
[0056] GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)는, 외부 클라이언트(230)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, 그리고 AMF(215)에 의한 LMF(220)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(215)에 포워딩할 수 있다. (예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정치를 포함하는) LMF(220)로부터의 로케이션 응답은 유사하게, 직접적으로 또는 AMF(215)를 통해 GMLC(225)에 반환될 수 있고, 그런 다음, GMLC(225)는 (예를 들어, 로케이션 추정치를 포함하는) 로케이션 응답을 외부 클라이언트(230)에 반환할 수 있다.
[0057] NEF(Network Exposure Function)(245)는 5G CN(240)에 포함될 수 있다. NEF(245)는 5G CN(240) 및 UE(105)에 관한 능력들 및 이벤트들의 외부 클라이언트(230)(이는 이후, AF(Access Function)로 지칭될 수 있음)에 대한 안전한 노출을 지원할 수 있으며, 외부 클라이언트(230)로부터 5G CN(240)으로의 정보의 안전한 프로비전을 가능하게 할 수 있다. NEF(245)는, UE(105)의 로케이션(예를 들어, 도시 로케이션)을 획득하는 것 및 로케이션을 외부 클라이언트(230)에 제공하는 것을 목적으로 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 연결될 수 있다.
[0058] 도 2에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.445에 정의된 바와 같은 NRPPa(NR Positioning Protocol annex)를 사용하여 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)와 통신할 수 있다. NRPPa 메시지들은 AMF(215)를 통해 gNB(210)와 LMF(220) 사이에서 그리고/또는 ng-eNB(214)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다. 도 2에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220) 및 UE(105)는 3GPP TS 37.355에 정의된 바와 같은 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 메시지들은, UE(105)에 대한 서빙 gNB(210-1) 또는 서빙 ng-eNB(214) 및 AMF(215)를 통해 UE(105)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다. 예를 들어, LPP 메시지들은 (예를 들어, HTTP(Hypertext Transfer Protocol)에 기반하여) 서비스-기반 동작들을 위한 메시지들을 사용하여 LMF(220)와 AMF(215) 사이에서 전달될 수 있고, 5G NAS 프로토콜을 사용하여 AMF(215)와 UE(105) 사이에서 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, TDOA, 다중-셀 RTT, AOD, 및/또는 ECID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 ECID, AOA, UL-TDOA(uplink TDOA)와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고, 그리고/또는 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터의 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(210) 및/또는 ng-eNB들(214)로부터의 로케이션 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(220)에 의해 사용될 수 있다.
[0059] UE(105)가 WLAN(216)에 액세스하는 경우, LMF(220)는, gNB(210) 또는 ng-eNB(214)에 대한 UE(105) 액세스에 대해 방금 설명된 것과 유사한 방식으로, NRPPa 및/또는 LPP를 사용하여 UE(105)의 로케이션을 획득할 수 있다. 따라서, NRPPa 메시지들은, UE(105)의 네트워크 기반 포지셔닝 및/또는 WLAN(216)으로부터 LMF(220)로의 다른 로케이션 정보의 전달을 지원하기 위해, AMF(215) 및 N3IWF(250)를 통해 WLAN(216)과 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다. 대안적으로, NRPPa 메시지들은, N3IWF(250)에 알려진 또는 N3IWF(250)가 액세스가능한 로케이션 측정들 및/또는 로케이션 관련 정보에 기반하여, UE(105)의 네트워크 기반 포지셔닝을 지원하기 위해 AMF(215)를 통해 N3IWF(250)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있고, 그리고 NRPPa를 사용하여 N3IWF(250)로부터 LMF(220)로 전달될 수 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은, UE(105)가 LMF(220)에 의한 UE(105)의 UE 보조 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하도록, AMF(215), N3IWF(250) 및 서빙 WLAN(216)를 통해 UE(105)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다.
[0060] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서, 포지셔닝 방법들은 "UE 보조" 또는 "UE 기반"인 것으로 카테고리화될 수 있다. 이는 UE(105)의 포지션을 결정하기 위한 요청이 어디서 발신되었지에 의존할 수 있다. 예를 들어, 요청이 UE에서(예를 들어, UE에 의해 실행되는 애플리케이션 또는 "앱"으로부터) 발신되었다면, 포지셔닝 방법은 UE 기반인 것으로 카테고리화될 수 있다. 다른 한편으로는, 요청이 외부 클라이언트 또는 AF(230), LMF(220), 또는 5G 네트워크 내의 다른 디바이스 또는 서비스로부터 발신된다면, 포지셔닝 방법은 UE 보조(또는 "네트워크 기반")인 것으로 카테고리화될 수 있다.
[0061] UE 보조 포지션 방법으로, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, 그리고 이 측정들을 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예를 들어, LMF(220))에 전송할 수 있다. RAT 의존 포지션 방법들의 경우, 로케이션 측정들은, gNB들(210), ng-eNB(214), 및/또는 WLAN(216)에 대한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indicator), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), RSTD(Reference Signal Time Difference), TOA(Time of Arrival), AOA, Rx-Tx(Receive Time-Transmission Time Difference), DAOA(Differential AOA), AOD, 또는 TA(Timing Advance) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 UE들에 의해 송신되는 사이드링크 신호들에 대해 유사한 측정들이 이루어질 수 있으며, 이는, 다른 UE들의 포지션들이 알려져 있는 경우, UE(105)의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트들로서의 역할을 할 수 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 대신에, GNSS(예를 들어, GNSS 위성들(110)에 대한 GNSS 의사 범위, GNSS 코드 위상, 및/또는 GNSS 캐리어 위상), WLAN 등과 같은 RAT 독립적 포지셔닝 방법들에 대한 측정들을 포함할 수 있다.
[0062] UE 기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일 또는 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, 그리고 (예를 들어, LMF(220), SLP와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 또는 gNB들(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216)에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 추가로 컴퓨팅할 수 있다.
[0063] 네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)), (예를 들어, WLAN(216) 내의) 하나 이상의 AP들, 또는 N3IWF(250)는, UE(105)에 의해 송신되는 신호들에 대한 로케이션 측정들(예를 들어, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA, 또는 TOA의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 N3IWF(250)의 경우 UE(105)에 의해 또는 WLAN(216) 내의 AP에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있고, 그리고 측정들을 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예를 들어, LMF(220))에 전송할 수 있다.
[0064] UE(105)의 포지셔닝은 또한, 포지셔닝을 위해 사용되는 신호들의 타입들에 의존하여, UL, DL 또는 DL-UL 기반인 것으로 카테고리화될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝이 (예를 들어, 기지국 또는 다른 UE로부터) UE(105)에서 수신되는 신호들에만 기반하는 경우, 포지셔닝은 DL 기반인 것으로 카테고리화될 수 있다. 다른 한편으로는, 포지셔닝이 (예를 들어, 기지국 또는 다른 UE에 의해 수신될 수 있는) UE(105)에 의해 송신되는 신호들에만 기반하는 경우, 포지셔닝은 UL 기반인 것으로 카테고리화될 수 있다. DL-UL 기반인 포지셔닝은, UE(105)에 의한 송신 및 수신 둘 모두가 이루어지는 신호들에 기반하는 포지셔닝, 이를테면 RTT 기반 포지셔닝을 포함한다. SL(sidelink)-보조 포지셔닝은 하나 이상의 다른 UE들과 UE(105) 사이에서 통신되는 신호들을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 본원에서 설명되는 바와 같은 UL, DL 또는 DL-UL 포지셔닝은 SL, DL 또는 DL-UL 시그널링의 보완 또는 대체로서 SL 시그널링을 사용할 수 있다.
[0065] 포지셔닝의 타입(예를 들어, UL, DL 또는 DL-UL 기반)에 의존하여, 사용되는 기준 신호들의 타입들은 달라질 수 있다. DL 기반 포지셔닝의 경우, 예를 들어, 이러한 신호들은 OTDOA, AOD 및 RTT 측정들을 위해 사용될 수 있는 PRS(예를 들어, TRP들/기지국들에 의해 송신되는 DL-PRS 또는 다른 UE들에 의해 송신되는 SL-PRS)를 포함할 수 있다. (UL, DL 또는 DL-UL) 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 다른 기준 신호들은, SRS(Sounding Reference Signal), CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), 동기화 신호들(예를 들어, SSB(synchronization signal block)) SS(Synchronizations Signal)), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), DMRS(Demodulation Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 또한, 기준 신호들은 Tx 빔에서 송신될 수 있고 그리고/또는 (예를 들어, 빔포밍 기법들을 사용하여) Rx 빔에서 수신될 수 있으며, 이는 AOD/또는 AOA와 같은 각도 측정들에 영향을 줄 수 있다.
[0066] 도 3은, RF 기준 신호들을 송신하기 위한 방향성 빔들을 생성하는 2개의 TRP들(320-1 및 320-2)(이는 도 1의 기지국들(120) 및/또는 도 2의 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)에 대응할 수 있음), 및 UE(105)를 포함하는 단순화된 환경(300)을 예시하는 다이어그램이다. 방향성 빔들 각각은, 각각의 빔 스위프에 대해, 예를 들어, 320도 또는 360도에 걸쳐 회전되고, 이는 주기적으로 반복될 수 있다. 각각의 방향 빔은 RF 기준 신호(예를 들어, PRS 자원)를 포함할 수 있고, 여기서 TRP(320-1)는 Tx 빔들(305-a, 305-b, 305-c, 305-d, 305-e, 305-f, 305-g, 및 305-h)을 포함하는 한 세트의 RF 기준 신호들을 생성하고, 그리고 TRP(320-2)는 Tx 빔들(309-a, 309-b, 309-c, 309-d, 309-e, 309-f, 309-g, 및 309-h)을 포함하는 한 세트의 RF 기준 신호들을 생성한다. UE(105)가 또한 안테나 어레이를 포함할 수 있기 때문에, UE(105)는, 개개의 수신 빔들(Rx 빔들)(311-a 및 311-b)을 형성하기 위해 빔포밍을 사용하여 TRP들(320-1 및 320-2)에 의해 송신되는 RF 기준 신호들을 수신할 수 있다. (TRP들(320)에 의한 그리고 선택적으로 UE들(105)에 의한) 이러한 방식의 빔포밍은 통신들을 더 효율적으로 만드는 데 사용될 수 있다. 이는 또한, 객체의 RF 감지를 위한 기준 신호들을 송신하는 것과 같은 다른 목적들을 위해 사용될 수 있다. (본원에서 설명되는 레이더 기법들을 사용하여 검출된 객체는 본원에서 "타깃"으로 또한 지칭된다.)
[0067] Tx 빔들(305 및 309)은 TRP(320)와 UE(105) 사이의 효율적인 통신들을 가능하게 하는 데 특히 유용할 수 있다. 그리고 주목되는 바와 같이, Tx 빔들은 UE(105)의 포지셔닝을 위한 각도 측정들(예를 들어, AoD 측정들)을 수행하는 데 사용될 수 있다. Tx 빔들(305 및 309)은 추가로, UE(105)의 RIS-지원 포지셔닝을 수행하는 데 사용될 수 있으며, 여기서, 빔들은, 신호들을 UE(105)를 향해 지향시킬뿐만 아니라, 신호들을 UE(105)를 향해 반사시킬 수 있는 RIS(미도시)를 향해 지향시키는 데 사용될 수 있다. UE(105)에 의해 검출되는 하나 이상의 에코 신호들 또는 반사들에 기반하여 UE(105)의 로케이션에 관한 정보가 결정될 수 있다. 더 일반적으로, 이러한 프로세스는 RIS에 의해 지원될 수 있는 UE(105)의 포지셔닝을 수행하는 데 사용될 수 있다. 추가로, 이러한 RF 포지셔닝은 Tx 빔들(305 및 309)을 사용하여 또는 사용하지 않고 수행될 수 있다. 도 4와 관련하여, RIS-지원 포지셔닝에 관한 추가적인 세부사항들이 본원에서 설명된다.
[0068] 도 4는 실시예에 따라, UE(105)의 포지셔닝 및/또는 채널 추정이 TRP(320) 및 RIS(410)를 사용하여 수행될 수 있는 구성을 예시하는 단순화된 다이어그램이다. 여기서, 포지셔닝은 TRP(320)에 의해 송신되고 UE(105)에 의해 수신되는 DL 기준 신호들(예를 들어, DL-PRS)에 기반하여 수행된다. 즉, TRP(320)는 송신 디바이스로서 동작하고, UE(105)는 수신 디바이스로서 동작한다. 그러나, 도 9a 및 도 9b와 관련하여 이후 설명되는 바와 같이, 일부 실시예들은, UE(105)가 송신 디바이스로서 동작하고 TRP(320)가 수신 디바이스로서 동작하는 포지셔닝을 수반할 수 있으며, 여기서 UE는 TRP(320)에 의해 수신되는 UL 참조 신호들(예를 들어, UL-PRS, SRS 등)을 송신한다.
[0069] RIS들(이는 또한, 소프트웨어-제어 메타표면들, 지능형 반사 표면들, 또는 재구성가능한 반사 어레이들/메타표면들로 지칭될 수 있음)은, 장애물(blockage) 주위의 RF 신호들에 대한 전파 경로들을 가능하게 하기 위한 수단으로서 무선 통신 애플리케이션들에서 최근 주목을 받고 있다. RIS(410)는 수동(passive) 디바이스일 수 있지만, RIS(410)는 어레이를 포함할 수 있고, 따라서 빔포밍을 사용하여 (예를 들어, 도 3과 관련하여 위에서 설명된 빔포밍과 유사한 방식으로) RF 신호들을 재지향시킬 수 있다. 따라서, RIS(410)는 TRP(320)(또는 더 광범위하게는, TRP(320)의 무선 네트워크)의 무선 커버리지가 달리 도달불가능한 영역들로 확장되는 것을 가능하게 할 수 있다. RIS(410)는 실시간으로 무선 신호들을 UE(105)를 향해 재지향시키기 위해 소프트웨어-제어 반사/산란 프로파일을 사용하여 이를 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, RIS(410)는, TRP(320)에 의해 송신되는 신호들을 수신하고 이들을 UE(105)를 향해 지향시킴으로써 중계기로서 작용할 수 있다. (본원에서 사용되는 바와 같이, RIS(410)의 기능성을 지칭할 때 사용되는 "지향시키는", "재지향시키는", "반사시키는" 및 유사한 용어들은 RIS의 반사 및/또는 반복 기능성을 지칭할 수 있다.) RIS(410)의 기능성은 제어 채널을 사용하여 TRP(320) 또는 로케이션 서버(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 이는 TRP(320)와 UE(105) 사이의 채널에 제어가능한 경로들을 추가하며, 이는 UE(105) 및/또는 다른 모바일 디바이스들의 (본원의 실시예들에서 활용되는 바와 같은) 포지셔닝 및/또는 심각한 장애물(415)을 갖는 환경들에서 유용하다. RIS(410)는 UE(105)보다 훨씬 더 높은 어레이 이득을 가질 수 있기 때문에, 이에 따라, RIS(410)는 UE(105)를 향해 신호들을 재지향시킴으로써 UE(105)의 RF 신호 감도를 향상시킬 수 있다.
[0070] UE(105)의 RIS-지원 포지셔닝은 일반적으로 UE(105)의 포지셔닝과 관련하여 이전에 설명된 방식으로 진행될 수 있으며, 여기서 UE(105)의 포지션을 결정하기 위해 다양한 측정들(예를 들어, AoD, TDOA 등)이 수행될 수 있다. 그러나, 여기서, RIS(410)는 UE(105)에 의한 수신을 위해 추가적인 제어된 신호를 생성함으로써 다른 송신 디바이스(예를 들어, TRP 또는 앵커 UE)를 모방할 수 있다. 그러나, RIS(410)는, 신호를 생성하기보다는, TRP(320)에 의해 송신되는 신호를 반사시킨다.
[0071] RIS(410)가 신호들을 반사시키기 때문에, TRP(320)로부터 UE(105)로(또는 더 일반적으로는, 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로) 적어도 2개의 경로들이 존재할 수 있다. 이러한 2개의 경로들은 RIS-반사 경로(420) 및 비-RIS-반사 경로(들)(430)를 포함한다. 비-RIS-반사 경로(들)(430)는 직접 경로 및/또는 하나 이상의 반사들을 포함하는 경로를 포함할 수 있다. 주목되는 바와 같이, RIS-반사 경로(420) 및 비-RIS-반사 경로(들)(430)를 따라 신호들을 수신하는 UE(105)의 관점으로부터, 신호들은, 이들이 상이한 소스들로부터 발신되는 것처럼 사용될 수 있다. 예를 들어, TDOA 측정들은, 반사 경로를 통해 수신되는 신호들과 직접 경로(예를 들어, 비-RIS-반사 경로(들)(430))로부터 수신되는 신호 사이에서 수행될 수 있다. 이러한 측정들은, 예를 들어, UE(105)의 포지션을 기하학적으로 결정하기 위해 다른 정보(예를 들어, 각도 정보, 다른 송신 디바이스들/RIS들을 사용한 측정들 등)와 함께 사용될 수 있다.
[0072] RIS(410)가 UE(105)의 포지셔닝을 가능하게 하는 기능성을 추가하지만, RIS-지원 포지셔닝은 그의 난제들이 없는 것은 아니다. 많은 인스턴스들에서, 예를 들어, 수신 디바이스가 RIS-반사 신호들을 다른 신호들과 구별하는 것은 어려울 수 있다. 도 4의 예에서, 예컨대, UE(105)가 비-RIS-반사 경로(들)(430)에 대응하는 채널(h0) 및 RIS-반사 경로(420)에 대응하는 채널(h1)을 추정하는 것은 어려울 수 있다.
[0073] 채널 추정을 위한 일부 기법들은, RIS(410)가 온과 오프 둘 모두일 때 UE(105)에서 수신되는 신호들을 비교하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시간(t1)에서, RIS(410)는 턴 온되고, 그리고 TRP(320)는, RIS-반사 경로(420)와 비-RIS-반사 경로(들)(430) 둘 모두를 따라 이동하며 UE(105)에 의해 수신되는 제1 기준 신호를 송신한다. 따라서, 추정된 채널은 h0 + h1이다. 시간(t2)에서, RIS(410)는 턴 오프되고, 그리고 TRP(320)는, 비-RIS-반사 경로(들)(430)를 따라 이동하며 UE(105)에 의해 수신되는 제2 기준 신호를 송신한다. 이에, 추정된 채널은 h0이다. 그런 다음, UE(105)는 RIS-반사 경로(420)에 대응하는 채널(h1)을 결정하기 위해 이러한 추정된 채널들(h0 + h1 및 h0)을 구별할 수 있다.
[0074] 채널 추정을 사용하여 RIS-반사 경로(420)를 통해 수신되는 신호를 구별하기 위한 이러한 온/오프 기법들은 일부 단점들을 갖는다. RIS(410)를 파워 온 및 오프시키는 것은, 시간 도메인에서 동적 제어를 허용하는 방식으로 쉽게 수행되지 않을 수 있으며, 이는 RIS(410)가 다른 UE들에 제공하는 서비스에 간섭할 수 있다. 즉, RIS(410)를 파워 온/오프하는 데 걸리는 시간은 RIS(410)를 통해 인에이블되는 다른 UE들에 제공되는 무선 서비스에 영향을 미칠 수 있다. 추가적으로, 파워 다운된 경우라도, TRP(320)에 의해 송신되는 기준 신호 중 RIS(410)에 의해 반사되는 컴포넌트가 존재할 수 있다. 따라서, 이는 비-RIS-반사 경로(들)(430)에 대응하는 채널(h0)의 추정에 간섭할 수 있다.
[0075] 본원의 실시예들에 따르면, 송신 디바이스(예를 들어, 도 4의 TRP(320))에 의해 송신되는 기준 신호들 중 RIS(410)에 의해 반사되는 컴포넌트들은, RIS가 기준 신호들을 반사시키는 가중치를 조정함으로써 수신 디바이스(예를 들어, UE(105))에 의해 식별될 수 있고, 여기서 상이한 가중치들은 상이한 페이즈(phase)들(그리고 선택적으로는, 상이한 크기(magnitude)들)에 대응한다. 더 광범위하게 말하면, 송신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신, 및 상이한 가중치들을 사용하는 RIS(410)에 의한 그러한 기준 신호들의 반사는, 기준 신호들에 대한 채널을 추정함으로써 RIS 채널이 식별되게 허용할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 이러한 식별은, 원하는 기능성에 의존하여, TRP(320)에 의해 또는 UE(105)에 의해 수행될 수 있다. 도 5 및 도 6은 이것이 어떻게 수행될 수 있는지의 예들을 제공한다.
[0076] 도 5는, 실시예에 따른, 수신 디바이스가 RIS 채널을 식별할 수 있게 하는 프로세스를 예시하는 콜 흐름 다이어그램이다. 도 5의 예는, 송신 디바이스가 TRP(320)를 포함하고 수신 디바이스가 UE(105)를 포함하는, 도 4의 구성을 반영한다. 따라서, 도 5의 프로세스는, UE가 자신의 포지션을 결정하는 UE-기반 포지셔닝을 위해 사용될 수 있다. 대안적인 실시예들은 특정 동작들의 순서를 변경하고, 상이한 송신 및/또는 수신 디바이스들을 사용하는 등을 할 수 있다. 송신 디바이스가 UE(105)를 포함하고 수신 디바이스가 TRP(320)를 포함하는 예가 이후 도 9a 및 도 9b와 관련하여 제공된다.
[0077] 프로세스는 화살표(505)에 표시된 바와 같이 시작할 수 있으며, 여기서 TRP(320)는 기준 신호 구성을 UE(105)에 제공한다. 일부 실시예들에 따르면, 화살표(505)에서의 기준 신호 구성은, 채널 추정 및 RIS 채널 결정이 수행될 수 있는 (예를 들어, 블록들(515 및 535)에서) 송신될 참조 신호에 관한, 네트워크로부터 UE(105)에 제공되는 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 구성은 기준 신호들의 타이밍 및/또는 주파수에 관한 정보를 포함하여, UE(105)가 기준 신호들을 측정할 수 있게 한다. 기준 신호들이 PRS 자원을 포함하는 실시예들에서, 기준 신호 구성은 PRS 구성을 포함할 수 있다.
[0078] 화살표들(510 및 513)에서, TRP는 RIS 가중치들 및 패턴 구성을 RIS(410) 및 UE(105)에 각각 제공한다. RIS 가중치들 및 패턴 구성은, 화살표(505)에서 제공되는 기준 신호 구성에 대응하는 각각의 기준 신호에 대해 사용되는 가중치들을 포함할 수 있다. 패턴 구성은, 가중치들이 적용되게 하는 패턴(예를 들어, 2개의 상이한 가중치들 사이의 토글링, 3개 이상의 가중치들 사이의 사이클링 등)을 포함할 수 있다. RIS(410)는 상이한 기준 신호 송신들을 반사시키기 위해 상이한 가중치들을 적용할 때 이러한 구성을 사용할 수 있다. UE(105)는, 어떤 가중치들이 RIS(410)에 의해 사용되었는지를 결정하기 위해 채널 추정을 수행할 때 이러한 구성을 사용할 수 있다.
[0079] 블록(515)에서, TRP(320)는 제1 기준 신호를 송신한다. RIS(410)는, 화살표(510)에서 수신되는 구성에 따라, (블록(520)에 표시된 바와 같이) 제1 가중치(alpha1)를 사용하여 신호를 반사시킨다. 그런 다음, (화살표(525)에 의해 표현되는) 반사가 RIS-반사 경로(420)를 통해 UE(105)에 의해 수신된다. 화살표(527)에 의해 표현되는 바와 같이, UE(105)는 또한, 비-RIS-반사 경로(들)(430)를 통해 제1 기준 신호를 수신한다.
[0080] 블록(530)에서, UE(105)는 제1 기준 신호에 기반하여 채널 추정을 수행한다. 시간(t1)에서 UE(105)에 의해 수신되는 제1 기준 신호에 대한 채널은 다음과 같이 표현될 수 있다:
(1)
여기서, 도 4에 표시된 바와 같이, h1은 RIS-반사 경로(420)의 채널을 표현하고, h0은 비-RIS-반사 경로(들)(430)의 채널을 표현한다. 달리 말하면, 항들(h0 및 h1)은 기준 신호들의 전달 함수(transfer function)들로서 보여질 수 있으며, 여기서 이러한 항들 각각은 상이한 경로 또는 경로들의 세트로서 취급될 수 있다.
[0081] 그런 다음, 항목들(515-530)에서의 동작들이 제2 기준 신호에 대해 반복될 수 있다. 구체적으로, 블록(515)에 표시된 바와 같이, TRP(320)는 제2 기준 신호를 송신한다. RIS(410)는, 화살표(510)에서의 수신되는 구성에 따라, (블록(540)에 표시된 바와 같이) 제2 가중치(alpha2)를 사용하여 신호를 반사시킨다. 그런 다음, 화살표(545)에 의해 표현되는 반사는 RIS-반사 경로(420)를 통해 UE(105)에 의해 수신된다. 다시, 화살표(547)에 의해 표현되는 바와 같이, UE(105)는 또한, 비-RIS-반사 경로(들)(430)를 통해 제2 기준 신호를 수신한다.
[0082] 블록(550)에서, UE(105)는 제2 기준 신호에 기반하여 채널 추정을 수행한다. 시간(t2)에서 UE(105)에 의해 수신되는 제2 기준 신호에 대한 채널은 다음과 같이 표현될 수 있다:
(2)
[0083] 일부 실시예들에 따르면, TRP(320)는 임계 시간 차이 내에서 (블록(515)에서의) 제1 기준 신호 및 (블록(535)에서의) 제2 기준 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 이 임계 시간 차이는 채널 코히어런스 시간(channel coherence time)에 기반할 수 있고, 따라서 제1 기준 신호와 제2 기준 신호의 송신들 사이에서 h0 및 h1의 임의의 변동은 무시가능하다.
[0084] 그런 다음, 블록들(530 및 550)에서 수행되는 채널 추정을 사용하여, UE(105)는, 블록(555)에 표시된 바와 같이, RIS 채널(h1)을 식별할 수 있다. 이는, 다음과 같이 H(t1)와 H(t2) 사이의 차이를 취함으로써 수행될 수 있다:
(3)
다른 채널(h0)은 다음에 의해 결정될 수 있다:
(4)
[0085] 채널들(h0 및 h1)을 사용함으로써, RIS-반사 경로(420)를 통해 RIS에 의해 반사되는 기준 신호는 비-RIS-반사 경로(들)(430)를 통해 수신되는 기준 신호와 구별될 수 있다. 따라서, 이러한 신호들은, 이전에 주목된 바와 같이, RIS-지원 포지셔닝 기법들을 사용하여 UE(105)의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. (추가적으로 또는 대안적으로, 채널 추정을 위한 유사한 프로세스는, 이후 설명되는 바와 같이, RIS의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다.)
[0086] 도 6은, 실시예에 따른, 송신 디바이스가 RIS 채널을 식별할 수 있게 하는 프로세스를 예시하는 콜 흐름 다이어그램이다. 도 5와 유사하게, 도 6의 예는, 송신 디바이스가 TRP(320)를 포함하고 수신 디바이스가 UE(105)를 포함하는 도 4의 구성을 반영한다. 이로써, 도 6의 프로세스는, UE(105)가 측정 정보(예를 들어, 채널 추정 정보를 포함함)를 TRP(320) 또는 로케이션 서버(160)(도 6에 도시되지 않음)와 같은 네트워크 엔티티에 제공하여, 네트워크 엔티티가 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 가능하게 하는 UE-보조 포지셔닝을 위해 사용될 수 있다.
[0087] 도 6의 동작들(605-650)은 일반적으로 이전에 설명된 도 5의 대응하는 동작을 되풀이한다(echo). 그러나, 도 6에서, TRP는 도 5의 프로세스에서 했던 것처럼 RIS 가중치들 및 패턴 구성을 UE(105)에 제공하지 않을 수 있는데, 이는 UE가 RIS 채널을 식별하는 데 이러한 정보를 필요로 하지 않기 때문이다. 대신에, 화살표(660)에 의해 도시된 바와 같이, UE(105)는 추정된 채널 정보를 TRP(320)에 제공한다. 이는, 예를 들어, 블록들(630 및 650)에서 추정된 H(t1) 및 H(t2)의 값들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, UE(105)에 의한 이러한 보고는 채널 보고에 기반할 수 있다. 그런 다음, 블록(665)에 표시된 바와 같이, TRP(320)는 (예를 들어, 식 (3)을 사용하여) RIS 채널(h1)을 식별하기 위해 가중치들(alpha1 및 alpha2)과 함께 이 정보를 사용할 수 있다.
[0088] 일부 실시예들에 따르면, 가중치들(alpha1 및 alpha2)은 직교할 수 있고, 이 경우에, 도 5 및 도 6의 프로세스들은 OCC(Orthogonal Cover Code)의 구현일 수 있다. 예를 들어, 가중치들(alpha1 및 alpha2)이 각각 +1 및 -1인 경우, H(t1) 및 H(t2)의 대응하는 값들은 h0+h1 및 h0-h1일 것이다.
[0089] 이전에 표시된 바와 같이, 시간에 걸쳐 패턴(예를 들어, OCC 패턴)을 형성하기 위해 상이한 기준 신호들에 가중치들이 적용될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에 따르면, 정확한 채널 추정을 보장하는 것을 돕기 위해 2개 초과의 기준 신호들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 7은 시간들(t1 내지 t4)에 대응하는 4개의 기준 신호들에 걸쳐 구현되는 OCC 패턴을 예시하는 그래프이다. 이 예에서, H(t1) 및 H(t2)의 대응하는 값들이 h0+h1과 h0-h1 사이에서 토글링하도록, 가중치들이 +1과 -1 사이에서 토글링한다. 이러한 OCC 패턴을 구현하기 위한 RIS의 구성 및 기준 신호의 송신은 로케이션 서버(160) 및/또는 TRP(320)에 의해 조정될 수 있다.
[0090] 일부 실시예들에 따르면, 네트워크는, RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 사용하여, 가중치들에 관한 정보(예를 들어, 도 5의 화살표(513)에서의 RIS 가중치들 및 패턴 구성)를 RIS(410) 및/또는 UE(105)에 제공할 수 있다. 가중치들에 관한 정보에 부가하여, 이 정보는, 예를 들어, RIS(410)의 ID(예를 들어, RIS ID), 대응하는 기준 신호에 대한 타임 스탬프, 대응하는 기준 신호에 대한 주파수 스탬프 등을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, (도 7에 도시된 바와 같이) 반복 패턴들에 대해, 패턴 및/또는 주기성에 관한 정보가 전달될 수 있다. 이러한 패턴 정보 및 가중치 표시는 MAC CE(MAC(Media Access Control) Control Element) 또는 DCI(Downlink Control Information)에 기반할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 네트워크는 UE(105)에 가중치 및 패턴 정보를 그리고 기준 신호 구성을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 화살표들(505 및 513)에서 전달되는 정보는 TRP(320)로부터 UE(105)로의 단일 송신에 결합될 수 있다.
[0091] 이전에 설명된 기법들은 다수의 RIS들로 확장될 수 있다. 즉, 도 4에 예시된 구성의 단일 RIS(410)를 사용하기 보다는, 2개 이상의 RIS들(410)이 사용될 수 있다. 아래에서 설명되는 도 8a 및 도 8b는 이것이 어떻게 수행될 수 있는지를 예시하는 것을 돕는다.
[0092] 도 8a는, 실시예에 따른, (비-RIS-반사 경로(들)(830)와 함께) 2개의 대응하는 RIS-반사 경로들(820-1 및 820-2)을 갖는, 2개의 RIS들(410-1 및 410-2)(본원에서 통칭하여 일반적으로 RIS들(410)로 지칭됨) 및 TRP(320)를 사용하여 UE(105)의 포지셔닝 및/또는 채널 추정이 수행될 수 있는 방법을 예시하는 단순화된 다이어그램이다. 주목되는 바와 같이, 다른 구성들은 훨씬 더 많은 RIS들(410)을 이용할 수 있다. 이 구성에서, 도 5 및 도 6과 관련하여 설명된 프로세스들과 유사한 프로세스들이 이용될 수 있지만, 추가적인 RIS(410-2)를 고려하도록 확장되어, 제2 RIS 반사 경로(820-2)에 대응하는 채널(h2)에 대한 채널 추정이 제2 RIS(410-2)로부터 반사되는 기준 신호에 의해 취해지는 것을 가능하게 한다.
[0093] 원하는 기능성에 의존하여, 실시예들은 상이한 기법들을 사용하여 채널들(h1 및 h2)을 추정할 수 있다. 예를 들어, 제1 기법에 따르면, 각각의 채널은 이전에 설명된 기법들을 사용하여 하나씩 추정될 수 있다. 이 기법에 따르면, 예컨대, h1은 도 5 또는 도 6의 프로세스 및 (선택적으로) 도 7에 예시된 패턴을 사용하여 결정될 수 있다. 이 기법에서, h2는 단순히 도 4의 비-RIS-반사 경로(들)(430)의 일부로서 취급될 것이다. 일단 h1이 해결되면, 프로세스는 h2에 대해 반복될 수 있으며, 여기서 h1은, h2에 대해 해결할 때, 도 4의 비-RIS-반사 경로(들)(430)의 일부로서 처리된다.
[0094] 제2 기법에 따르면, h1 및 h2는 공동으로 결정될 수 있다. 이는, 예를 들어, 도 8b에 예시된 패턴을 사용하여 수행될 수 있다. 이러한 패턴에서, 3개의 기준 신호들은 3개의 시간들(t1-t3)에서 송신된다. 상이한 RIS들(410)은 각각의 기준 신호에 대해 상이한 가중치들을 사용하여, h1 및 h2가 결정되는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, t1, t2, t3에서의 기준 신호들에 대한 채널들은 다음과 같이 각각 표현될 수 있다:
, 그리고
(5)
[0095] 가중치들(alpha1 내지 alpha6)에 대한 알려진 값들에 기반하여, h1 및 h2에 대한 추정된 채널이 식 (1)- 식 (4)를 사용하여 h1을 해결하기 위해 앞서 설명한 기법과 유사한 방식으로 결정될 수 있다.
[0096] 이전에 표시된 바와 같이, 기법들은, 송신 디바이스가 TRP(320)를 포함하고 수신 디바이스가 UE(105)를 포함하는 DL 송신들로 제한되지 않는다. 도 9a는, 송신 디바이스가 UE(105)를 포함하고 수신 디바이스가 TRP(320)를 포함하는 실시예를 예시한다. 구성이 도 4에 예시된 구성과 동일하지만, UE(105) 및 TRP(320)의 역할들은 일부 양상들에서 반전될 수 있다. 특히, UE(105)는 기준 신호들(예를 들어, UL-PRS, SRS 등과 같은 UL 기준 신호들)을 송신한다.
[0097] 도 9b는, 도 9a의 실시예가 채널들(h0 및 h1)을 결정할 수 있게 하는 프로세스를 예시한다. 알 수 있는 바와 같이, 도 9b에 예시된 프로세스는 도 5에 예시된 프로세스를 대부분 되풀이하는데, UE(105)는 TRP(320)의 기능들을 수행하며, 이 반대로 가능하다. 그러나, 도 9b에 예시된 프로세스에서, 네트워크는 여전히 기준 신호들의 투과 및 반사를 조정할 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 따라서, 도 9b의 프로세스에서, 화살표(905)에 표시된 바와 같이, TRP(320)는 여전히 기준 신호 구성을 UE(105)에 제공한다. 추가로, (이러한 예에서) TRP(320)가 RIS 채널을 결정하기 때문에, TRP(320)는 RIS 가중치들 및 패턴 구성을 UE(105)에 제공할 필요가 없을 수 있다. 대신에, 이 구성은 화살표(910)에 표시된 바와 같이, 단지 RIS(410)에 전송될 필요가 있을 수 있다. 대안적인 실시예들은, 도 6에서 발견되는 것들과 유사한 변형들을 포함하여, 도 9b에 예시된 프로세스와 다를 수 있다는 것이 주목될 수 있다.
[0098] UE(105)의 RIS-지원 포지셔닝이 수행되는 이전에 설명된 기법들의 경우, RIS의 포지션이 알려지거나 결정될 필요가 있을 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 이는 알려진 포지션을 갖는 수신 디바이스를 사용하여 수행될 수 있다. 하기에서는 도 10과 관련하여 설명된다.
[0099] 도 10은, 알려진 로케이션들을 갖는 송신 디바이스 및 수신 디바이스를 사용하여 RIS(410)의 로케이션을 결정할 수 있는 구성의 예시이다. 이러한 예에서, 송신 디바이스는 TRP(320)를 포함하고 수신 디바이스는 UE(105)를 포함하지만, 실시예들은 이로 제한되지 않는다. 송신 및/또는 수신 디바이스들은, UE들, TRP들, 및/또는 알려진(또는 결정가능한) 로케이션들을 갖는 다른 디바이스들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 로케이션은 RAT-기반 기법들, GNSS 등을 포함하는 다양한 기법들 중 임의의 기법을 사용하여 결정될 수 있다.
[0100] RIS(410)의 포지션은, UE(105)로부터 RIS(410)의 거리(RR)뿐만 아니라 각도(θR)를 해결하기 위해, 하나 이상의 기준 신호들(1050, 1060)을 사용함으로써 수학적으로 결정될 수 있다. 각도(θR)(및 각도(θT))가 측정되는 기준 방향이 진북(true north)으로부터 측정될 수 있거나 또는 포지셔닝을 위해 네트워크에 의해 사용되는 임의의 좌표계(예를 들어, 지리적 좌표, ENU(East-North-Up) 등)를 기반으로 측정될 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 이후 주목되는 바와 같이, RR 및 θR에 대해 해결하는 것은 (거리(L)를 결정하기 위해) TRP(320)에 대한 UE(105)의 알려진 포지션에 기반하여 달성될 수 있다. 추가로, 기준 신호들(1050, 1060)은 예를 들어, 채널 추정을 위해 이전에 설명된 기법들을 사용하여 UE(105)에 의해 구별될 수 있다.
[0101] 거리(RR)는 UE(105)에서 LOS(line-of-sight) 기준 신호(1060) 및 에코 신호(1070)를 수신하는 시간 차이에 기반하여 결정될 수 있다. Rsum은 다음과 같이 정의될 수 있다:
(6)
여기서 RT는 TRP(320)와 RIS(410) 사이의 거리이고, RR은 RIS(410)와 UE(105) 사이의 거리이다. 그런 다음, 식 (6) 및 도 10에 예시된 기하학적 구조를 사용하여, RR이 다음과 같이 결정될 수 있다:
(7)
[0102] Rsum은 (ⅰ) LOS 기준 신호(1060)와 에코 신호(1070) 사이의 시간 차이, 및 (ⅱ) TRP(320)와 UE(105) 사이의 알려진 거리를 사용하여 결정될 수 있다. 이는 수학적으로 다음과 같이 표현될 수 있다:
(8)
여기서 L은 TRP(320)와 UE(105) 사이의 거리이고, T( Rx _echo)는 에코 신호(1070)가 UE(105)에서 수신되는 시간(예를 들어, ToA)이고, T( Rx _LOS)는 LOS 기준 신호(1060)가 UE(105)에서 수신되는 시간(예를 들어, ToA)이고, 그리고 c는 기준 신호들(1050, 1060 및 1070)의 속도(예를 들어, 광속)이다. 반사된 에코 신호(1085) 및 반사된 LOS 기준 신호(1090)가 UE(105)로부터 UE(105)로의 동일한 전파 경로를 따라 이동하기 때문에, 이들 신호들은 동일한 지연을 경험하고 식 (8)의 시간 차이 에서 효과적으로 상쇄된다는 것이 주목될 수 있다. 또한, UE(105)의 로케이션이 알려져 있기 때문에, UE(105)의 알려진 로케이션과 TRP(320)의 알려진 로케이션의 차이에 기반하여 거리(L)가 결정될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, TRP 로케이션들의 알마낙(almanac)들이 로케이션 서버(160) 및/또는 UE(105)에 의해 저장될 수 있다.
[0103] 항 Δ는 LOS 기준 신호(1060)의 송신과 기준 신호(1050)의 송신 사이의 (만약 있다면) 시간 갭을 표현한다. 그러나, 일부 구현들에서, LOS 기준 신호(1060) 및 기준 신호(1050)는 동일한 RF 신호일 수 있으며, 이 경우 시간 갭(Δ)에 대한 값은 제로일 것이다. UE(105)가 차이 를 결정하는 실시예들에서, LOS 기준 신호(1060) 및 기준 신호(1050)의 타이밍은 (예를 들어, 로케이션 서버(160)와의 통신 세션에서 또는 서빙 TRP(320)에 의해 UE(105)에 제공되는 구성에서) UE(105)에게 사전에 제공될 수 있다. 이러한 차이는, 신호들이 송신되는 시기보다는, 신호들이 도착하는 시기에만 의존하기 때문에, 송신기(TRP(320))와 수신기(UE(105)) 사이에 어떠한 동기화들도 필요하지 않다. 이는 많은 상황들에서 유리할 수 있다.
[0104] 식 (7)을 다시 참조로, θR에 대해 해결하기 위해, 실시예들은 원하는 기능성 및 다른 팩터들에 의존하여, 상이한 기법들을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, UE(105)는 안테나 어레이를 사용하여 θR의 AoA 측정을 결정할 수 있다. 대안적으로, θR은, 다수의 UE들(또는 단일 UE(105)로부터의 다수의 측정들)이 수행될 수 있는 경우들에서 다변측량을 사용하여 해결될 수 있다. (다변측량은 도 12와 관련하여 이후 논의되는 바와 같이, RIS(410)의 로케이션을 결정하기 위해 다른 방식들에 사용될 수 있다.)
[0105] L, Rsum 및 θR의 값들을 결정하면, RR에 대한 값은 식 (7)을 사용하여 결정될 수 있고, 그리고 (UE(105)에 대한) RIS(410)의 로케이션은 RR 및 θR을 사용하여 결정될 수 있다. 추가로, UE(105)의 절대 포지션이 알려진 경우, RIS(410)의 절대 포지션이 결정될 수 있다. 도 11a 및 도 11b는 RIS(410)의 로케이션을 결정하는 이러한 프로세스를 시행하기 위해 신호들이 송신되는 방법의 예들이다.
[0106] 도 11a 및 도 11b는, 도 10에 예시된 구성을 사용하여 RIS(410)의 로케이션을 결정할 수 있게 하는 제1 프로세스를 예시하는 콜 흐름 다이어그램이다. 또한, 대안적인 실시예들은 상이한 송신 및/또는 수신 디바이스들이 사용되는 다른 구성들에서 사용될 수 있다. 도 11a에 예시된 프로세스에서, UE(105)는 RIS(410)의 포지션을 결정할 수 있다. 따라서, 프로세스는 RIS(410)의 포지션의 UE-중심 또는 UE-기반 결정으로 간주될 수 있다.
[0107] 화살표(1105)에 표시된 바와 같이, 프로세스는 TRP(320)가 UE(105)에 기준 신호 구성을 제공하는 것으로 시작할 수 있다. 이 기준 신호 구성은 (화살표들(505 및 605)에서) 도 5 및 도 6과 관련하여 논의된 구성들과 유사할 수 있다. 따라서, 구성은 RIS(410)의 포지셔닝에 사용될 기준 신호(들)에 관한 타이밍 및/또는 주파수 정보를 포함할 수 있다. 또한, 기준 신호 구성은 RIS(410)에 관한 정보, 이를테면 RIS ID를 더 포함할 수 있다. 궁극적으로, 화살표(1105)에서 제공되는 기준 신호 구성은, UE(105)가 RIS(410)의 포지셔닝을 위해 TRP(320)에 의해 송신되는 기준 신호(들)를 측정할 수 있게 한다.
[0108] 블록(1110)에서, TRP(320)는 기준 신호를 송신하고, 이 기준 신호는 UE(105)에 의해 수신된다. 유사하게, 블록(1110)에서 송신되는 기준 신호는 RIS(410)로부터 반사되고, (화살표(1115)에 의해 표현되는) 반사는 또한 UE(105)에 의해 수신된다. 도 11a에 예시되지 않지만, TRP(320)는 반사(화살표(1115))가 UE(105)를 향해 지향되는 것의 보장을 돕기 위해 RIS(410)를 구성/제어할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이는, 일부 실시예들에 따라, UE(105)의 추정된 포지션에 대해 통지될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(105)의 로케이션은, UE(105)에 의해 TRP(320)에 직접 제공될 수 있거나 또는 로케이션 서버에 의해 TRP(320)에 제공될 수 있다. 일부 실시예들 및/또는 인스턴스들에 따르면, TRP(320)는 통신 및/또는 다른 목적들을 위해 TRP(320)로부터 UE(105)에(그리고 그 반대로) 신호들을 반사시키도록 실시간으로 RIS(410)를 제어하는 데 이미 관여하고 있을 수 있다. 이러한 인스턴스들에서, TRP(320)가 UE(105)의 결정된 포지션에 반드시 의존할 필요는 없고, 대신에 통신에서 사용되는 기법들(예를 들어, CSI-RS/SRS 빔 선택)에 의존할 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예들에 따르면, 로케이션 서버 및/또는 UE(105)는 RIS(410)를 제어할 수 있다.
[0109] 블록(1120)에서, UE(105)는 기준 신호 추정을 수행한다. 일부 실시예들에 따르면, 기준 신호 추정은, 식 (8)과 관련하여 이전에 설명된 바와 같이, 를 결정하기 위해 기준 신호의 TOA들(예를 들어, TRP(320)로부터 직접 수신되는 신호의 ToA, 및 RIS(410)에 의한 반사(화살표(1115))의 ToA)을 측정하는 것을 포함할 수 있다. 이전에 설명된 바와 같이, UE(105)는 또한, 각도(θR)를 결정하기 위해 RIS(410)로부터 반사되는 신호의 AoA 측정을 취할 수 있다.
[0110] 화살표(1125)에 표시된 바와 같이, TRP(320)는 포지션 구성을 UE(105)에 제공할 수 있다. 포지셔닝 구성(1125)은, 예를 들어, 식 (6)-식 (8)에 기반하여, RIS의 포지션을 결정하기 위해 UE(105)에 의해 사용될 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 이는, 예를 들어, UE(105)가 TRP(320)와 UE(105) 사이의 (예를 들어, 도 10의) 길이(L)를 결정할 수 있게 하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 이는 TRP(320)의 로케이션(예를 들어, 절대 로케이션 또는 UE(105)에 대한 로케이션)을 포함할 수 있다. 그런 다음, 이러한 정보를 사용하여, UE(105)는 블록(1130)에 표시된 바와 같이 RIS의 로케이션을 결정한다.
[0111] 도 11b는, 도 10에 예시된 구성을 사용하여 RIS(410)의 로케이션을 결정할 수 있게 하는 제2 프로세스를 예시하는 콜 흐름 다이어그램이다. 또한, 대안적인 실시예들은 상이한 송신 및/또는 수신 디바이스들이 사용되는 다른 구성들에서 사용될 수 있다. 도 11b에 예시된 프로세스에서, TRP(320)는 RIS(410)의 포지션을 결정할 수 있다. 따라서, 프로세스는 RIS(410)의 포지션의 UE-보조 결정으로 간주될 수 있다.
[0112] 도 11b의 항목들(1105-1120)에서 수행되는 동작들은, 이전에 설명된 바와 같이, 도 11a의 항목들(1105-1120)에서 수행되는 동작들에 대응한다. 그러나, 이전에 설명된 바와 같이, 도 11b에서, 포지셔닝 구성을 수신하고 RIS의 포지션을 결정하기 보다는, UE(105)는 TRP가 RIS 포지셔닝을 수행할 수 있게 하기 위해 측정 정보를 TRP(320)에 제공한다. 특히, UE(105)는 (화살표(1135)에 표시된 바와 같이) RTD(Rx Time Difference) 보고를 제공할 수 있고, 여기서 RTD 값은 를 반영한다. 그러므로, TRP(320)는, 예를 들어, 식 (6)- 식 (8)을 사용하여, 블록(1140)에 도시된 바와 같이, RIS 포지셔닝을 수행하기 위해 이러한 정보를 사용할 수 있다.
[0113] 이전에 표시된 바와 같이, 대안적인 실시예들은 다수의 기준 신호들을 사용할 수 있다. 즉, (예를 들어, 블록(1110)에서) 단일 기준 신호를 송신하기 보다는, 실시예들은 2개 이상의 기준 신호들을 송신할 수 있다. 예를 들어, 상이한 기준 신호들은 기준 신호(1050) 및 LOS 기준 신호(1060)에 대응할 수 있다. 이전에 주목된 바와 같이, 이는 식 (8)에서 Δ에 대한 비제로 값을 산출할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상이한 기준 신호들은 도 5 및 도 6에 예시된 프로세스들에 표시된 방식으로 사용될 수 있으며, 여기서 RIS는 기준 신호들을 반사시키기 위해 상이한 가중치들을 사용하여, UE(105)가 이전에 설명된 방식으로 채널 추정을 사용하여 비-반사 신호를 반사 신호(화살표(1115)의 반사)와 구별할 수 있게 한다.
[0114] 도 12는, 실시예들에 따라 사용될 수 있는, 도 10에 예시된 구성에 대한 예시적인 변형을 예시하는 간략화된 다이어그램이다. 여기서는, 단일 UE(105)보다는, 다수의 UE들(105-1, 105-2, 및 105-3)(통칭하여 일반적으로 본원에서 간단히 UE들(105)로 지칭됨)이 사용된다. 또한, 실시예들은 이로 제한되지 않으며, 수신 디바이스들은, UE들(105)에 추가하여 또는 대안적으로 디바이스들 및/또는 디바이스 타입들을 포함하는 임의의 수의 디바이스들을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 이전에 주목된 바와 같이, RIS(410)가 RIS(410) 및 TRP(320)로부터 제1 UE(105-1)로 신호들을 지향시키는 것에 추가하여, RIS(410) 및/또는 다른 RIS들(미도시)은 유사한 신호들을 다른 UE들(예를 들어, UE(105-2) 및/또는 UE(105-3))에 지향시킬 수 있다.
[0115] RIS(410)의 로케이션을 결정하는 프로세스는 일반적으로, 도 10에 예시되고 도 10-도 11b와 함께 설명되는 프로세스와 유사할 수 있다. 그러나, 다수의 UE들(105)이 사용되기 때문에, 각도 정보는 필요하지 않을 수 있다. 즉, (도 10에 도시된) 거리(RR) 및 각도(θR)를 사용하여 RIS(410)의 포지션을 결정하기 보다는(또는 이에 추가하여), 대신에 다변측량을 사용하여 포지션이 결정될 수 있다. 이를 위해, 각각의 UE(105)는 RIS(410)로부터의 개개의 에코 신호(470)뿐만 아니라 TRP(320)로부터의 직접적 기준 신호(예를 들어, 도 10의 LOS 기준 신호(1060))를 수신하여, 예를 들어, 식 (8)을 사용하여 개개의 Rsum을 결정할 수 있다. (클러터(clutter)를 감소시키기 위해, 직접적 기준 신호들은 도 12에 예시되지 않는다.)
[0116] 각각의 UE(105)에 대한 Rsum이 RIS(410)에 대한 RT와 개개의 RR의 합이기 때문에, Rsum의 값은 각각의 RIS(410)에 대한 개개의 타원(480)을 형성하는 데 사용될 수 있다. 도 12의 예에서, Rsum이 UE(105-1), UE(105-2) 및 UE(105-3)에 대해 계산되어, 개개의 타원들(480-1, 480-2, 및 480-3)을 산출할 수 있다. 각각의 타원(480)에 대해, TRP(320) 및 개개의 UE(105)는 개개의 타원의 초점이다. (또한, 클러터를 감소시키기 위해, 타원들(480)의 적용가능한 부분들만이 도 12에 예시되어 있다.) RIS(410)의 로케이션을 결정하는 디바이스(예를 들어, UE들(105), TRP(320), 및/또는 로케이션 서버(160)(도 12에 예시되지 않음) 중 임의의 것/모두)는 타원들(480)이 수렴하는 지점을 결정함으로써 RIS(410)의 로케이션을 결정할 수 있다. 따라서, RIS(410)의 로케이션을 결정하기 위해 AoA 또는 다른 각도 결정들이 필요하지 않을 수 있다.
[0117] 이러한 방식으로 RIS(410)의 포지션을 결정하는 데 사용되는 UE들(105)(또는 다른 수신 디바이스들)의 수가 상황에 의존하여 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 12에 예시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 UE들(105)이 사용될 수 있다. 일부 상황들에서, 이를테면, 2개의 UE들(105)이 사용될 때, RIS(410)의 포지션에 모호성들(예를 들어, 다수의 수렴 포인트들)이 존재할 수 있다. 그러한 인스턴스들에서, 모호성들을 해결하기 위해 다른 데이터가 활용될 수 있다(leveraged). 이러한 다른 데이터는, 예를 들어, 이전 측정들, RIS(410)에 대한 다른(이전 및/또는 동시) 포지션 결정들 등을 포함할 수 있다. (이전에 주목된 바와 같이, RIS ID는 TRP(320)에 의해 송신되는 무선 기준 신호들에 포함되고 그리고/또는 이와 연관될 수 있어, 다수의 RIS들로부터 재지향된 신호들을 수신하는 UE(105)가 각각에 대해 대응하는 타원을 별개로 결정할 수 있게 할 수 있다.)
[0118] 도 12에 예시된 방식으로 RIS(410)의 로케이션을 결정하기 위한 실시예들이 도 11a 및 도 11b에 예시된 것들과 유사한 프로세스를 따를 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 다수의 UE들이 사용되기 때문에, 도 11a 및 도 11b에 예시된 UE의 기능성이 모든 UE들(105)에 대해 복제될 수 있다. 그렇지만, 도 11a의 블록(1130)에서의 RIS의 포지션의 결정은, 원하는 경우, 단일 UE(105)에 의해 수행될 수 있다. 이렇게 하기 위해, UE(105)는, 다른 UE들로부터 수신되는 포지셔닝 정보(예를 들어, ToA 측정들 및/또는 시간 차이 결정들)에 기반하여, 다변측량 계산들을 수행할 수 있다. 이러한 정보는 (예를 들어, 사이드링크 통신들을 사용하여) 다른 UE들로부터 직접적으로 또는 로케이션 서버(160) 및/또는 TRP(320)를 통해 간접적으로 수신될 수 있다.
[0119] 도 12와 관련하여 위에서 설명된 다변측량을 위한 실시예들이 다수의 UE들을 사용하지만, 실시예들이 이로 제한되지 않는다. 대안적인 실시예들은 상이한 측정들을 취하는 상이한 로케이션들에서 단일 UE를 사용할 수 있다. 즉, 다수의 UE들을 갖기 보다는(또는 이에 추가하여), 실시예들은 다수의 로케이션들에서 측정들을 취하는 단일 UE를 활용할 수 있다. 이러한 측정들은 위에서 설명된 방식으로 다변측량을 수행하기 위해 UE(105) 및/또는 네트워크에 의해 사용될 수 있다.
[0120] 도 13은, 실시예에 따른, 무선 통신 네트워크에서 RIS의 로케이션을 결정하는 방법(1300)의 흐름 다이어그램이다. 여기서, 도 10-도 11a에서 설명되는 바와 같이, 수신 디바이스는 UE(105)에 대응할 수 있고, 송신 디바이스는 TRP(320)에 대응할 수 있다. 그러나, 주목되는 바와 같이, 수신 및 송신 디바이스들은 원하는 기능성에 의존하여 달라질 수 있다. 이에 따라, 도 13에 예시된 다양한 동작들은 UE, TRP, 또는 로케이션 서버의 기능성에 대응할 수 있고, 그리고 방법(1300)의 양상들은 도 11a 및/또는 도 11b와 관련하여 설명된 상이한 컴포넌트들의 기능성에 대응할 수 있다. 도 13에 도시된 블록들 중 하나 이상에 예시된 기능성을 수행하기 위한 수단은, UE, TRP 또는 컴퓨터 시스템의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. UE의 예시적인 컴포넌트들은 도 16에 예시되고, TRP의 예시적인 컴포넌트들은 도 17에 예시되고, 그리고 컴퓨터 시스템(예를 들어, 컴퓨터 서버)의 예시적인 컴포넌트들은 도 18에 예시되고, 이들 모두는 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0121] 블록(1310)에서, 기능성은 수신 디바이스에서의 LOS 무선 신호의 제1 ToA와 수신 디바이스에서의 에코 신호의 제2 ToA 사이의 시간 차이를 획득하는 것을 포함하고, (i) LOS 무선 신호는 송신 디바이스에 의해 송신되는 제1 무선 기준 신호를 포함하고, 그리고 (ii) 에코 신호는, RIS로부터, 송신 디바이스에 의해 송신되는 제2 무선 기준 신호의 반사를 포함한다. 이전에 설명된 실시예들에 표시된 바와 같이, 이러한 시간 차이는 식 (8)의 시간 차이 에 대응할 수 있다. 상기의 실시예들에서 설명된 바와 같이, 송신 디바이스는 (예를 들어, gNB 또는 eNB를 포함하는) TRP를 포함할 수 있다. 송신 디바이스가 TRP를 포함하는 경우, 무선 기준 신호들은 DL 기준 신호, 이를테면, PRS, SSB, TRS(Tracking Reference Signal), CSIRS(Channel State Information Reference Signal), DMRS(Demodulation Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 송신 디바이스가 UE를 포함하는 경우, 무선 기준 신호들은 UL 기준 신호, 이를테면, SRS, UL-PRS 등을 포함할 수 있다. 추가로, 위에서 주목된 바와 같이, 제1 및 제2 무선 신호들은, 별도의 기준 신호들을 포함할 수 있거나, 또는 송신 디바이스에 의해 송신되며 두 개의 별도의 경로들을 따르는 단일 기준 신호를 포함할 수 있다.
[0122] 블록(1320)에서, 기능성은 송신 디바이스에 대한 수신 디바이스의 포지션, 및 시간 차이에 기반하여 RIS의 포지션을 결정하는 것을 포함한다. 상기의 실시예들에서 예시된 바와 같이, 송신 디바이스에 대한 수신 디바이스의 포지션은 Rsum을 그리고 궁극적으로는 RR을 결정하는 데 사용되는 거리(L)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 이 거리는, 로케이션 서버 또는 수신 디바이스에 의해 결정될 수 있고, 그리고 송신 및 수신 디바이스들의 알려진 포지션들로부터 도출될 수 있다. 이러한 로케이션들은 알마낙에 저장될 수 있거나, 또는 이러한 네트워크 엔티티들의 인덱스는 로케이션 서버에 의해 액세스되고 그리고/또는 유지될 수 있다.
[0123] 이후 추가로 상세히 설명되는 바와 같이, RIS의 로케이션을 결정하기 위한 방법(1300)의 양상들은, 도 4-도 9b와 관련하여 이전에 설명된 방식으로, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법에 통합될 수 있다. 일 예가 도 16에 예시된다. 그러나, 먼저, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법의 예가 도 14에 제공되고 아래에서 설명된다.
[0124] 도 14는, 실시예에 따른, 채널 추정 방법(1400)의 흐름도이다.. 도 4에 예시된 바와 같이, 일부 실시예들에 따르면, 도 10-도 11a에서 설명된 바와 같이, 수신 디바이스는 UE(105)에 대응할 수 있고, RIS는 RIS(410)에 대응할 수 있지만, 주목된 바와 같이, 수신 및 송신 디바이스들은 달라질 수 있다. 이에 따라, 도 14에 예시된 다양한 동작들은 UE, TRP 또는 로케이션 서버와 같은 네트워크-연결 디바이스의 기능성에 대응할 수 있다. 그리고 방법(1400)의 양상들은 도 4-도 9b와 관련하여 설명된 상이한 컴포넌트들의 기능성에 대응할 수 있다. 도 14에 도시된 블록들 중 하나 이상에 예시된 기능성을 수행하기 위한 수단은, UE, TRP 또는 컴퓨터 시스템의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 또한, UE의 예시적인 컴포넌트들은 도 16에 예시되고, TRP의 예시적인 컴포넌트들은 도 17에 예시되고, 그리고 컴퓨터 시스템(예를 들어, 컴퓨터 서버)의 예시적인 컴포넌트들은 도 18에 예시되고, 이들 모두는 이후 더 상세히 설명된다.
[0125] 블록(1410)에서, 기능성은 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하는 것을 포함한다. 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함한다. RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현한다. 일부 실시예들에 따르면, 제1 가중치는 진폭, 위상, 또는 이 둘 다에 있어 제2 가중치와 상이할 수 있다. 도 5, 도 6, 및 도 9b에 표시된 바와 같이, 송신 디바이스는 다수의 기준 신호들을 송신할 수 있고, RIS는 각각의 신호를 반사시키기 위해 상이한 가중치들을 적용할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 식 (1)-식 (4)는 채널 추정을 위해 본원에서 설명된 방식으로 사용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보는 각각 H(t1) 및 H(t2)에 대응할 수 있고, 제1 및 제2 가중치들은 각각 alpha1 및 alpha2에 대응할 수 있다.
[0126] 블록(1410)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은 기능성을 수행하는 디바이스에 의존하여 달라질 수 있다. 예를 들어, 수단은, 도 16에 예시된 바와 같이, 버스(1605), 프로세싱 유닛(들)(1610), DSP(Digital Signal Processor)(1620), 무선 통신 인터페이스(1630), 메모리(1660), 및/또는 UE의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 17에 예시된 바와 같이, 수단은 버스(1705), 프로세싱 유닛(들)(1710), DSP(1720), 무선 통신 인터페이스(1730), 메모리(1760), 및/또는 TRP의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 18에 예시된 바와 같이, 수단은 버스(1805), 프로세싱 유닛(들)(1810), 통신 서브시스템(1830), 작업 메모리(1835), 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0127] 블록(1420)에서, 기능성은 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하는 것을 포함한다. 이전에 설명된 바와 같이, 식 (1)-식 (4)가 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하는 데 사용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제1 경로는 h1에 대응하므로 식 (3)을 사용하여 해결될 수 있고, 그리고 제2 경로는 h0에 대응할 수 있므로 식 (4)를 사용하여 해결될 수 있다.
[0128] 블록(1420)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은 기능성을 수행하는 디바이스에 의존하여 달라질 수 있다. 예를 들어, 수단은, 도 16에 예시된 바와 같이, 버스(1605), 프로세싱 유닛(들)(1610), DSP(1620), 메모리(1660), 및/또는 UE의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 수단은, 도 17에 예시된 바와 같이, 버스(1705), 프로세싱 유닛(들)(1710), DSP(1720), 메모리(1760), 및/또는 TRP의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 수단은, 도 18에 예시된 바와 같이, 버스(1805), 프로세싱 유닛(들)(1810), 작업 메모리(1835), 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0129] 도 5, 도 6, 및 도 9b에 예시된 실시예들에서 표시된 바와 같이, 대안적인 실시예들이 추가적인 또는 대안적인 기능들을 구현할 수 있다. 예를 들어, 방법(1400)의 일부 실시예들에 따르면, 블록(1420)에서 결정하는 것은 수신 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 또한, 원하는 기능성에 의존하여, 수신 디바이스는 UE 또는 TRP를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 일부 실시예들에 따르면, 결정하는 것은 수신 디바이스와는 별도의 디바이스에 의해 수행될 수 있고, 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하는 것은, 별도의 디바이스와 함께 수신 디바이스로부터 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 수신하는 것을 포함한다. 도 5 및 도 9b에 표시된 바와 같이, 일부 실시예들에 따르면, 수신 디바이스는 UE를 포함할 수 있고, 별도의 디바이스는 수신 디바이스의 서빙 TRP를 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에 따르면, 별도의 디바이스는 송신 디바이스를 포함할 수 있다.
[0130] 방법(1400)의 일부 실시예들은 RIS를 구성하는 것을 추가로 수반할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은, 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하도록 그리고 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현하도록 RIS를 구성하는 것을 더 포함할 수 있다. 이러한 실시예들에서, RIS를 구성하는 것은, RIS가 제1 가중치 및 제2 가중치를 구현할 패턴을 RIS에 표시하는 것을 포함할 수 있다. 추가로, 이러한 실시예들에서, 방법(1400)은 RIS가 제1 가중치 및 제2 가중치를 구현할 패턴을 수신 디바이스에 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
[0131] 일부 실시예들에 따르면, 식별자는 제1 및 제2 복수의 무선 신호들을 구별하는 것을 돕는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 제1 복수의 수신된 무선 신호들은 제1 ID를 갖는 제1 송신된 PRS에 대응할 수 있고, 제2 복수의 수신된 무선 신호들은 제2 ID를 갖는 제2 송신된 PRS에 대응할 수 있다.
[0132] 도 8a 및 도 8b에 예시된 바와 같이, 추가적인 채널 추정을 수행하기 위해 추가적인 RIS들 및 가중치들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1400)은, (i) 제2 RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제3 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호 및 (ii) 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하는 개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호에 대한 수신 디바이스에 의해 생성된 제3 측정 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 실시예들에서, RIS는 제3 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제3 가중치를 구현할 수 있다. 이러한 실시예들은, 제3 측정 정보 및 제3 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제3 경로에 대응하는 무선 채널을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
[0133] 일부 실시예들에 따르면, 방법은 (수신 디바이스 또는 송신 디바이스일 수 있는) UE의 로케이션을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 10-도 12와 관련하여 표시된 바와 같이, 도 4-도 9b와 관련하여 설명된 실시예들에 의해 가능해지는 채널 추정은 RIS의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1400)은 제1 경로의 수신 디바이스에서의 각도를 결정하는 것을 더 포함할 수 있고, RIS의 로케이션을 결정하는 것은 추가로, 이 각도에 적어도 부분적으로 기반한다. 각도는, 예를 들어, 위에서 설명된 식 (7)의 θR을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 12와 관련하여 설명되는 바와 같이, 다변측량이 사용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제2 경로는 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로의 직접적 경로를 포함할 수 있고, 방법은, 제1 복수의 수신된 무선 신호들, 제2 복수의 수신된 무선 신호들, 또는 이 둘 다에 대해, 개개의 RIS-반사 신호를 식별하기 위해, 결정된 무선 채널을 사용하는 것; 개개의 RIS-반사 신호와 그리고 직접적 경로를 이동하는 개개의 적어도 하나의 다른 무선 신호를 수신하는 것 사이의 상이한 타이밍에 기반하여, 제1 경로의 길이를 결정하는 것; 및 결정된 제1 경로의 길이, 송신 디바이스의 로케이션, 및 수신 디바이스의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 RIS의 로케이션을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
[0134] 도 15는, RIS의 로케이션이 결정되는 방법(1400)의 변형을 제공하는 방법(1500)의 흐름 다이어그램이다. 블록들(1510 및 1520)의 기능성은 도 14의 블록들(1410 및 1420)의 기능성을 되풀이한다. 그러나, 여기서, 블록(1530)은, 수신 디바이스에서의 AoA 측정, 다변측량, 또는 이 둘 모두에 적어도 부분적으로 기반하여 RIS의 로케이션을 결정하는 것을 더 포함한다. 상기의 실시예들에서 표시된 바와 같이, 안테나 어레이를 갖는 수신 디바이스는 AoA 측정을 수행할 수 있다. 이는, TRP를 포함하는 수신 디바이스뿐만 아니라 UE를 포함하는 수신 디바이스에 대해서도 마찬가지이다. 그렇지만, TRP는 더 큰 안테나 어레이를 가질 수 있기 때문에, TRP는 더 정확한 AoA 측정이 가능할 수 있다. 이전 실시예들에서 표시된 바와 같이, 다변측량은 다수의 수신 디바이스들(예를 들어, 다수의 UE들, 다수의 TRP들, 또는 이들의 일부 조합) 및/또는 단일 디바이스 및 다수의 로케이션들을 사용하여 수행될 수 있다.
[0135] 도 16은, (예를 들어, 도 1-도 15와 연관하여) 본원에서 상기 설명된 바와 같이 활용될 수 있는 UE(105)의 실시예를 예시한다. 예를 들어, UE(105)는 도 13-도 15에 도시된 방법의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 도 16은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것으로 의도되며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 일부 인스턴스들에서, 도 16에 의해 예시된 컴포넌트들이 단일 물리적 디바이스에 로컬화될 수 있고, 그리고/또는 상이한 물리적 로케이션들에(예를 들어, 차량이나 사람 신체의 다양한 로케이션 상에) 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 뿐만 아니라, 이전에 주목된 바와 같이, 이전에 설명된 실시예들에서 논의된 UE의 기능성은 도 16에 예시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 중 하나 이상에 의해 실행될 수 있다.
[0136] UE(105)는 버스(1605)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 다른 식으로 적절히 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC(application specific integrated circuit)들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조들 또는 수단들을 제한 없이 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1610)을 포함할 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은, 원하는 기능성에 의존하여, 개별 DSP(1620)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기반한 로케이션 결정 및/또는 다른 결정들은 (아래에서 논의되는) 프로세싱 유닛(들)(1610) 및/또는 무선 통신 인터페이스(1630)에서 제공될 수 있다. UE(105)는 또한, 하나 이상의 키보드들, 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1670); 및 하나 이상의 디스플레이들(예를 들어, 터치 스크린들), LED(light emitting diode)들, 스피커들 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(1615)을 포함할 수 있다.
[0137] UE(105)는 또한, 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, WAN 디바이스 및/또는 다양한 셀룰러 디바이스들 등) 등을 제한 없이 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(1630)를 포함할 수 있으며, 이는 UE(105)가 상기 실시예들에서 설명된 바와 같이 다른 디바이스들과 통신하는 것을 가능하게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1630)는, 본원에서 설명되는 바와 같이, 데이터 및 시그널링이, 예를 들어, eNB들, gNB들, ng-eNB들, 액세스 포인트들, 다양한 기지국들 및/또는 다른 액세스 노드 타입들, 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 TRP들과 통신가능하게 커플링된 임의의 다른 전자 디바이스들을 통해, 네트워크의 TRP들과 통신(예를 들어, 송신 및 수신)되도록 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1634)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1632)를 통해 실행될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 무선 통신 안테나(들)(1632)는 복수의 이산 안테나들, 안테나 어레이들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 안테나(들)(1632)는 빔들(예를 들어, Tx 빔들 및 Rx 빔들)을 사용하여 무선 신호들을 송신 및 수신하는 것이 가능할 수 있다. 빔 포메이션(beam formation)은 개개의 디지털 및/또는 아날로그 회로로 디지털 및/또는 아날로그 빔 포메이션 기법들을 사용하여 수행될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1630)는 이러한 회로부를 포함할 수 있다.
[0138] 원하는 기능성에 의존하여, 무선 통신 인터페이스(1630)는, TRP들(예를 들어, ng-eNB 및 gNB) 및 다른 지상 트랜시버들, 이를테면, 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 통신하기 위한 별도의 수신기 및 송신기, 또는 트랜시버들, 송신기들 및/또는 수신기들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. UE(105)는 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수 있다. 예를 들어, WWAN(Wireless Wide Area Network)은 CDMA 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000®, WCDMA 등과 같은 하나 이상의 RAT들을 구현할 수 있다. CDMA2000®은 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 다른 어떤 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드, 5G NR 등을 이용할 수 있다. 5G NR, LTE, LTE 어드밴스드, GSM 및 WCDMA는 3GPP로부터의 문서들에 설명되어 있다. CDMA2000®은 "3GPP2"(3rd Generation Partnership Project X3)로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. WLAN(wireless local area network)은 또한, IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 다른 어떤 타입의 네트워크일 수 있다. 본원에서 설명되는 기법들은 또한, WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 사용될 수 있다.
[0139] UE(105)는 센서(들)(1640)를 더 포함할 수 있다. 센서들(1640)은 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 다른 센서들(예를 들어, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(light sensor)(들), 기압계(들) 등)을 제한 없이 포함할 수 있으며, 이들 중 일부는 포지션 관련 측정들 및/또는 다른 정보를 획득하는 데 사용될 수 있다.
[0140] UE(105)의 실시예들은 또한, (안테나(1632)와 동일할 수 있는) 안테나(1682)를 사용하여 하나 이상의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성들로부터 신호들(1684)을 수신할 수 있는 GNSS 수신기(1680)를 포함할 수 있다. GNSS 신호 측정에 기반한 포지셔닝은 본원에서 설명되는 기법들을 보완 및/또는 통합하는 데 활용될 수 있다. GNSS 수신기(1680)는, 종래의 기법들을 사용하여, GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS, 중국의 BDS(BeiDou Navigation Satellite System) 등과 같은 GNSS 시스템의 GNSS 위성들(110)로부터 UE(105)의 포지션을 추출할 수 있다. 또한, GNSS 수신기(1680)는, 예를 들어, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System) 및 GAGAN(Geo Augmented Navigation system) 등과 같은 하나 이상의 전역적 및/또는 지역적 항법 위성 시스템들에서의 사용과 연관되거나 아니면 이를 위해 인에이블될 수 있는 다양한 보강 시스템들(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System))에 사용될 수 있다.
[0141] GNSS 수신기(1680)가 개별 컴포넌트로서 도 16에 예시되지만, 실시예들은 이로 제한되지 않는다는 것이 주목될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "GNSS 수신기"라는 용어는 GNSS 측정들(GNSS 위성들로부터의 측정들)을 획득하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 그러므로, 일부 실시예들에서, GNSS 수신기는, 프로세싱 유닛(들)(1610), DSP(1620), 및/또는 무선 통신 인터페이스(1630) 내의(예를 들어, 모뎀에서의) 프로세싱 유닛과 같은 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 (소프트웨어로서) 실행되는 측정 엔진을 포함할 수 있다. GNSS 수신기는 선택적으로, EKF(Extended Kalman Filter), WLS(Weighted Least Squares), 해치 필터(hatch filter), 입자 필터(particle filter) 등을 사용하여 GNSS 수신기의 포지션을 결정하기 위해 측정 엔진으로부터의 GNSS 측정들을 사용할 수 있는 포지셔닝 엔진을 또한 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한, 하나 이상의 프로세싱 유닛들, 이를테면 프로세싱 유닛(들)(1610) 또는 DSP(1620)에 의해 실행될 수 있다.
[0142] UE(105)는 추가로 메모리(1660)를 포함할 수 있고 그리고/또는 메모리(1660)와 통신할 수 있다. 메모리(1660)는 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체 상태 저장 디바이스, 이를테면, RAM(random access memory), 및/또는 ROM(read-only memory)(프로그래밍가능할 수 있거나, 플래시 업데이트가능할 수 있는 식일 수 있음)을 제한 없이 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0143] UE(105)의 메모리(1660)는 또한, 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 (도 16에는 도시되지 않은) 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있으며, 이들은, 본원에서 설명되는 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 시스템들을 구성하고 그리고/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 상기 논의된 방법(들)에 대해 설명되는 하나 이상의 프로시저들은, UE(105)(및/또는 UE(105) 내의 프로세싱 유닛(들)(1610) 또는 DSP(1620))에 의해 실행가능한, 메모리(1660) 내의 명령들 및/또는 코드로서 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이후, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따른 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 그리고/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0144] 도 17은, (예를 들어, 도 1-도 16과 연관하여) 본원에서 상기 설명된 바와 같이 활용될 수 있는 TRP(320)의 실시예를 예시한다. 도 17은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것으로 의도되며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 일부 실시예에서, TRP(320)는 gNB, ng-eNB, 및/또는 (보다 일반적으로) 기지국에 대응할 수 있다.
[0145] TRP(320)는 버스(1705)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 다른 식으로 적절히 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(이를테면, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 제한 없이 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1710)을 포함할 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은, 원하는 기능성에 의존하여, 개별 DSP(1720)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기반한 로케이션 결정 및/또는 다른 결정들은, 일부 실시예들에 따라, 프로세싱 유닛(들)(1710) 및/또는 무선 통신 인터페이스(1730)에서 제공될 수 있다(아래에서 논의됨). 기지국(320)은 또한, 키보드, 디스플레이, 마우스, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들; 및 디스플레이, LED(light emitting diode), 스피커들 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들을 포함할 수 있다.
[0146] TRP(320)는 또한, 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 제한 없이 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(1730)를 포함할 수 있으며, 이는 TRP(320)가 본원에서 설명된 바와 같이 통신하는 것을 가능하게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1730)는, 데이터 및 시그널링이, UE들, 다른 기지국들/TRP들(예를 들어, eNB들, gNB들 및 ng-eNB들) 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에서 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 통신(예를 들어, 송신 및 수신)되도록 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1734)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1732)를 통해 실행될 수 있다.
[0147] TRP(320)는 또한, 유선 통신 기술들의 지원을 포함할 수 있는 네트워크 인터페이스(1780)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1780)는 모뎀, 네트워크 카드, 칩셋 등을 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1780)는, 데이터가 네트워크, 통신 네트워크 서버들, 컴퓨터 시스템들 및/또는 본원에서 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 교환되도록 허용하기 위해 하나 이상의 입력 및/또는 출력 통신 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0148] 많은 실시예들에서, TRP(320)는 메모리(1760)를 더 포함할 수 있다. 메모리(1760)는 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체 상태 저장 디바이스, 이를테면 RAM(random access memory), 및/또는 ROM(read-only memory)(프로그래밍가능할 수 있거나, 플래시 업데이트가능할 수 있는 식일 수 있음)을 제한 없이 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0149] TRP(320)의 메모리(1760)는 또한, 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 (도 17에는 도시되지 않은) 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있으며, 이들은, 본원에서 설명되는 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 시스템들을 구성하고 그리고/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 상기 논의된 방법(들)에 대해 설명되는 하나 이상의 프로시저들은, TRP(320)(및/또는 TRP(320) 내의 프로세싱 유닛(들)(1710) 또는 DSP(1720))에 의해 실행가능한, 메모리(1760) 내의 명령들 및/또는 코드로서 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이후, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따른 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 그리고/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0150] 도 18은 본원의 실시예들에서 설명된 바와 같이 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들(예를 들어, 도 1 및 도 10의 로케이션 서버(160)))의 기능들을 제공하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있는 컴퓨터 시스템(1800)의 실시예의 블록 다이어그램이다. 도 18은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것으로 의도되며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 그러므로, 도 18은, 개별 시스템 엘리먼트들이 상대적으로 분리되는 또는 상대적으로 더 통합되는 방식으로 구현될 수 방법을 광범위하게 예시한다. 추가로, 도 18에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일 디바이스에 로컬화되거나, 그리고/또는 상이한 지리적 위치들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있다는 것이 주목될 수 있다.
[0151] 컴퓨터 시스템(1800)은 버스(1805)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 다른 식으로 적절히 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조를 제한 없이 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1810)을 포함할 수 있고, 이들은 본원에 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 컴퓨터 시스템(1800)은 또한, 마우스, 키보드, 카메라, 마이크로폰 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1815); 및 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(1820)을 포함할 수 있다.
[0152] 컴퓨터 시스템(1800)은, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소를 제한 없이 포함할 수 있고 그리고/또는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면 RAM 및/또는 ROM(프로그래밍가능할 수 있거나, 플래시 업데이트가능할 수 있는 식일 수 있음) 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 비-일시적 저장 디바이스들(1825)을 더 포함(그리고/또는 이들과 통신)할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다. 이러한 데이터 저장부들은, 본원에서 설명되는 바와 같이, 허브(hub)들을 통해 하나 이상의 디바이스들에 전송될 메시지들 및/또는 다른 정보를 저장 및 관리하는 데 사용되는 데이터베이스(들) 및/또는 다른 데이터 구조들을 포함할 수 있다.
[0153] 컴퓨터 시스템(1800)은 또한, 무선 통신 인터페이스(1833)에 의해 관리 및 제어되는 무선 통신 기술들뿐만 아니라 유선 기술들(이를테면, 이더넷, 동축 통신들, USB(universal serial bus) 등)을 포함할 수 있는 통신 서브시스템(1830)을 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1833)는 무선 안테나(들)(1850)를 통해 무선 신호들(1855)(예를 들어, 5G NR 또는 LTE에 따른 신호들)을 전송 및 수신할 수 있는 하나 이상의 무선 트랜시버들을 포함할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1830)은, 컴퓨터 시스템(1800)이, 본원에서 설명되는 통신 네트워크들 중 임의의 또는 모든 통신 네트워크 상에서, UE(User Equipment), TRP들 및/또는 다른 TRP들, 및/또는 본원에서 설명되는 임의의 다른 전자 디바이스들을 포함하는, 개개의 네트워크 상의 임의의 디바이스에 통신하는 것을 가능하게 할 수 있는, 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋 등을 포함할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1830)은 본원의 실시예들에 설명된 바와 같이 데이터를 수신 및 전송하는 데 사용될 수 있다.
[0154] 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1800)은, 위에서 설명된 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작업 메모리(1835)를 더 포함할 것이다. 작업 메모리(1835) 내에 로케이팅되어 있는 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들은, 운영 시스템(1840), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면, 하나 이상의 애플리케이션들(1845)을 포함할 수 있고, 이들은 본원에서 설명되는 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 시스템들을 구성하고 그리고/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 상기 논의된 방법(들)에 대해 설명되는 하나 이상의 프로시저들은, 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세싱 유닛)에 의해 실행가능한 명령들 및/또는 코드로서 구현될 수 있으며; 이후, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0155] 한 세트의 이러한 명령들 및/또는 코드은 위에서 설명된 저장 디바이스(들)(1825)와 같은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는, 컴퓨터 시스템, 이를테면, 컴퓨터 시스템(1800) 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템과 별개일 수 있고(예를 들어, 광학 디스크와 같은 착탈식 매체), 그리고/또는 설치 패키지로 제공될 수 있어, 저장 매체가 그에 저장된 명령들/코드로 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고, 그리고/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다. 이러한 명령들은, 컴퓨터 시스템(1800)에 의해 실행가능한 실행가능한 코드의 형태를 취할 수 있고, 그리고/또는 (예를 들어, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등을 사용하여) 컴퓨터 시스템(1800) 상에서의 컴필레이션(compilation) 및/또는 설치 시에, 이후 실행가능한 코드의 형태를 취하는 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
[0156] 상당한 변형들이 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있다는 것이 당업자들에게 자명할 것이다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 이 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다.
[0157] 첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비-일시적 기계-판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, "기계-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어는, 기계로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 위에서 제공된 실시예들에서는, 실행을 위해 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 명령들/코드를 제공하는 데 다양한 기계-판독가능 매체들이 수반될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기계-판독가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 그리고/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이로 제한되는 것은 아닌 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들의 일반적인 형태들은, 예를 들어, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 가진 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM(programmable ROM), EPROM(erasable PROM), FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0158] 본원에 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 실시예들에 관해 설명되는 특징들은 다양한 다른 실시예들로 조합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들이 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 본원에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술이 진화하며, 이에 따라 엘리먼트들 중 다수는 본 개시내용의 범위를 그러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0159] 주로 통상적인 사용의 이유들 때문에, 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 이러한 신호들을 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 전부는 적절한 물리 수량들과 연관되어야 하며 단지 편리한 라벨들일 뿐이라고 이해되어야 한다. 구체적으로 달리 언급되지 않는다면, 상기 논의로부터 명백하듯이, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "연관", "측정", "수행" 등과 같은 용어들을 활용한 논의는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리 전자, 전기 또는 자기 수량들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0160] 본원에서 사용된 바와 같은 "및" 및 "또는"이라는 용어들은, 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"이 A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는 데 사용된다면, 여기서 배타적인 의미로 사용되는 A, B 또는 C는 물론, 여기서 포괄적인 의미로 사용되는 A, B 그리고 C를 의미하는 것으로도 의도된다. 추가로, 본원에서 사용된 바와 같은 "하나 이상"이라는 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 설명하는 데 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 결합을 설명하는 데 사용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이러한 예로 제한되지 않음을 주목되어야 한다. 뿐만 아니라, "적어도 하나"라는 용어는, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는 데 사용된다면, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같이 A, B, 및/또는 C의 임의의 조합을 의미하도록 해석될 수 있다.
[0161] 여러 실시예들을 설명했지만, 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서는 다른 규칙들이 다양한 실시예들의 적용에 우선하거나 아니면 이를 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들이, 상기 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 이에 따라, 위의 설명은 본 개시내용의 범위를 제한하지 않는다.
[0162] 이러한 설명의 관점에서, 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다:
조항 1. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법에서, 방법은, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하는 단계 ― 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ―; 및 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1의 방법에서, 결정하는 단계는 수신 디바이스에 의해 수행된다.
조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에서, 수신 디바이스는 UE(User Equipment) 또는 TRP(Transmission Reception Point)를 포함한다.
조항 4. 조항 1 및 조항 3의 방법에서, 결정하는 단계는 수신 디바이스와는 별도의 디바이스에 의해 수행되고, 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하는 단계는, 별도의 디바이스와 함께 수신 디바이스로부터 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
조항 5. 조항 1 및 조항 3 및 조항 4 중 어느 한 조항의 방법에서, 수신 디바이스는 UE를 포함하고, 별도의 디바이스는 수신 디바이스의 서빙 TRP를 포함한다.
조항 6. 조항 1 및 조항 3 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법에서, 별도의 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에서, 방법은, 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하도록 그리고 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현하도록 RIS를 구성하는 단계를 더 포함한다.
조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법에서, RIS를 구성하는 단계는, RIS가 제1 가중치 및 제2 가중치를 구현할 패턴을 RIS에 표시하는 단계를 포함한다.
조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에서, 방법은 RIS가 제1 가중치 및 제2 가중치를 구현할 패턴을 수신 디바이스에 표시하는 단계를 더 포함한다.
조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에서, 제1 가중치는 진폭, 위상, 또는 이 둘 다에 있어 제2 가중치와 상이하다.
조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항의 방법에서, 제1 복수의 수신된 무선 신호들은 제1 ID(identifier)를 갖는 제1 송신된 PRS(Positioning Reference Signal)에 대응하고, 제2 복수의 수신된 무선 신호들은 제2 ID를 갖는 제2 송신된 PRS에 대응한다.
조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 한 조항의 방법에서, 방법은, 개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제3 측정 정보를 획득하는 단계 ― 개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들은, 제2 RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제3 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, RIS는 제3 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제3 가중치를 구현함 ― ; 및 제3 측정 정보 및 제3 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제3 경로에 대응하는 무선 채널을 결정하는 단계를 더 포함한다.
조항 13. 조항 1 내지 조항 12 중 어느 한 조항의 방법에서, 제2 경로는 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로의 직접적 경로(direct path)를 포함하고, 방법은, 제1 복수의 수신된 무선 신호들, 제2 복수의 수신된 무선 신호들, 또는 이 둘 다에 대해, 개개의 RIS-반사 신호를 식별하기 위해, 결정된 무선 채널을 사용하는 단계; 개개의 RIS-반사 신호와 직접적 경로를 이동하는 개개의 적어도 하나의 다른 무선 신호를 수신하는 것 사이의 상이한 타이밍에 기반하여, 제1 경로의 길이를 결정하는 단계; 및 결정된 제1 경로의 길이, 송신 디바이스의 로케이션, 및 수신 디바이스의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 RIS의 로케이션을 결정하는 단계를 더 포함한다.
조항 14. 조항 13의 방법에서, 방법은, 제1 경로의 수신 디바이스에서의 각도를 결정하는 단계를 더 포함하고, RIS의 로케이션을 결정하는 단계는 추가로, 이 각도에 적어도 부분적으로 기반한다.
조항 15. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스에서, 네트워크-연결 디바이스는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버와 메모리에 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하도록 ― 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ―; 그리고 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하도록 구성된다.
조항 16. 조항 15의 네트워크-연결 디바이스에서, 네트워크-연결 디바이스는 수신 디바이스를 포함한다.
조항 17. 조항 15의 네트워크-연결 디바이스에서, 네트워크-연결 디바이스는 수신 디바이스와는 별도의 디바이스를 포함하고, 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은, 트랜시버를 통해 수신 디바이스로부터 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 수신하도록 구성된다.
조항 18. 조항 15 또는 조항 17의 네트워크-연결 디바이스에서, 네트워크-연결 디바이스는 수신 디바이스의 서빙 TRP를 포함한다.
조항 19. 조항 15 및 조항 17 및 조항 18 중 어느 한 조항의 네트워크-연결 디바이스에서, 네트워크-연결 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
조항 20. 조항 15 내지 조항 19 중 어느 한 조항의 네트워크-연결 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 추가로, 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하도록 그리고 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현하도록 RIS를 구성하도록 구성된다.
조항 21. 조항 15 내지 조항 20 중 어느 한 조항의 네트워크-연결 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은, RIS를 구성할 때, RIS가 제1 가중치 및 제2 가중치를 구현할 패턴을 RIS에 표시하도록 구성된다.
조항 22. 조항 15 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 네트워크-연결 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 추가로, RIS가 제1 가중치 및 제2 가중치를 구현할 패턴을 수신 디바이스에 표시하도록 구성된다.
조항 23. 조항 15 내지 조항 22 중 어느 한 조항의 네트워크-연결 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 추가로, 개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제3 측정 정보를 획득하도록 ― 개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들은, 제2 RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제3 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, RIS는 제3 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제3 가중치를 구현함 ― ; 그리고 제3 측정 정보 및 제3 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제3 경로에 대응하는 무선 채널을 결정하도록 구성된다.
조항 24. 조항 15 내지 조항 23 중 어느 한 조항의 네트워크-연결 디바이스에서, 제2 경로는 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로의 직접적 경로를 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은 추가로, 제1 복수의 수신된 무선 신호들, 제2 복수의 수신된 무선 신호들, 또는 이 둘 다에 대해, 개개의 RIS-반사 신호를 식별하기 위해, 결정된 무선 채널을 사용하도록; 개개의 RIS-반사 신호와 직접적 경로를 이동하는 개개의 적어도 하나의 다른 무선 신호를 수신하는 것 사이의 상이한 타이밍에 기반하여, 제1 경로의 길이를 결정하도록; 그리고 결정된 제1 경로의 길이, 송신 디바이스의 로케이션, 및 수신 디바이스의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 RIS의 로케이션을 결정하도록 구성된다.
조항 25. 조항 15 내지 조항 24 중 어느 한 조항의 네트워크-연결 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 추가로, 제1 경로의 수신 디바이스에서의 각도를 결정하도록 구성되고, RIS의 로케이션을 결정하는 것은 추가로, 이 각도에 적어도 부분적으로 기반한다.
조항 26. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 장치로서, 장치는, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위한 수단 ― 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ―; 및 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
조항 27. 조항 26의 장치에서, 장치는 수신 디바이스를 포함한다.
조항 28. 조항 26의 장치에서, 장치는 수신 디바이스와는 별도의 디바이스를 포함하고, 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위한 수단은, 별도의 디바이스와 함께 수신 디바이스로부터 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 수신하기 위한 수단을 포함한다.
조항 29. 조항 26 내지 조항 28 중 어느 한 조항의 장치에서, 장치는 송신 디바이스를 포함한다.
조항 30. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체에서, 명령들은, 개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위한 코드 ― 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은, RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호를 포함하고, RIS는 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, RIS는 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ―; 및 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보, 제1 가중치 및 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 경로 및 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하기 위한 코드를 포함한다.

Claims (30)

  1. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법으로서,
    개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하는 단계 ― 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은,
    상기 RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호(RIS-reflected signal), 및
    제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호
    를 포함하고, 상기 RIS는 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고
    상기 RIS는 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ― ; 및
    상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보, 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하는 단계
    를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 상기 수신 디바이스에 의해 수행되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수신 디바이스는 UE(User Equipment) 또는 TRP(Transmission Reception Point)를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 상기 수신 디바이스와는 별도의 디바이스에 의해 수행되고,
    상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보를 획득하는 단계는, 상기 별도의 디바이스와 함께 상기 수신 디바이스로부터 상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보를 수신하는 단계를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수신 디바이스는 UE를 포함하고, 상기 별도의 디바이스는 상기 수신 디바이스의 서빙 TRP를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 별도의 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 상기 제1 가중치를 구현하도록 그리고 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 상기 제2 가중치를 구현하도록 상기 RIS를 구성하는 단계를 더 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 RIS를 구성하는 단계는, 상기 RIS가 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치를 구현할 패턴을 상기 RIS에 표시하는 단계를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 RIS가 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치를 구현할 패턴을 상기 수신 디바이스에 표시하는 단계를 더 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가중치는 진폭, 위상, 또는 이 둘 다에 있어 상기 제2 가중치와 상이한, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들은 제1 ID(identifier)를 갖는 제1 송신된 PRS(Positioning Reference Signal)에 대응하고, 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들은 제2 ID를 갖는 제2 송신된 PRS에 대응하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 상기 수신 디바이스에 의해 생성된 제3 측정 정보를 획득하는 단계 ― 상기 개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들은,
    상기 제2 RIS로부터 반사됨으로써 상기 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로 제3 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및
    상기 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호
    를 포함하고, 상기 RIS는 상기 제3 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제3 가중치를 구현함 ― ; 및
    상기 제3 측정 정보 및 상기 제3 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제3 경로에 대응하는 무선 채널을 결정하는 단계
    를 더 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 경로는 상기 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로의 직접적 경로(direct path)를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들, 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들, 또는 이 둘 다에 대해,
    상기 개개의 RIS-반사 신호를 식별하기 위해, 상기 결정된 무선 채널을 사용하는 단계;
    상기 개개의 RIS-반사 신호와 상기 직접적 경로를 이동하는 개개의 적어도 하나의 다른 무선 신호를 수신하는 것 사이의 상이한 타이밍에 기반하여, 상기 제1 경로의 길이를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 제1 경로의 길이, 상기 송신 디바이스의 로케이션, 및 상기 수신 디바이스의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 RIS의 로케이션을 결정하는 단계
    를 더 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 경로의 상기 수신 디바이스에서의 각도를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 RIS의 로케이션을 결정하는 단계는 추가로, 상기 각도에 적어도 부분적으로 기반하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정 방법.
  15. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스(network-connected device)로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버와 상기 메모리에 통신가능하게 커플링되는 하나 이상의 프로세서들
    을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하도록 ― 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은,
    상기 RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및
    제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호
    를 포함하고, 상기 RIS는 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고
    상기 RIS는 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ― ; 그리고
    상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보, 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하도록
    구성되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 네트워크-연결 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 네트워크-연결 디바이스는 상기 수신 디바이스와는 별도의 디바이스를 포함하고,
    상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 트랜시버를 통해 상기 수신 디바이스로부터 상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보를 수신하도록 구성되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 네트워크-연결 디바이스는 상기 수신 디바이스의 서빙 TRP를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 네트워크-연결 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로, 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 상기 제1 가중치를 구현하도록 그리고 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 상기 제2 가중치를 구현하도록 상기 RIS를 구성하도록 구성되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 RIS를 구성할 때, 상기 RIS가 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치를 구현할 패턴을 상기 RIS에 표시하도록 구성되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로, 상기 RIS가 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치를 구현할 패턴을 상기 수신 디바이스에 표시하도록 구성되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로,
    개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 상기 수신 디바이스에 의해 생성된 제3 측정 정보를 획득하도록 ― 상기 개개의 제3 복수의 수신된 무선 신호들은,
    제2 RIS로부터 반사됨으로써 상기 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로 제3 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및
    상기 제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호
    를 포함하고, 상기 RIS는 상기 제3 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제3 가중치를 구현함 ― ; 그리고
    상기 제3 측정 정보 및 상기 제3 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제3 경로에 대응하는 무선 채널을 결정하도록
    구성되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 제2 경로는 상기 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로의 직접적 경로를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로,
    상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들, 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들, 또는 이 둘 다에 대해,
    상기 개개의 RIS-반사 신호를 식별하기 위해, 상기 결정된 무선 채널을 사용하도록;
    상기 개개의 RIS-반사 신호와 상기 직접적 경로를 이동하는 개개의 적어도 하나의 다른 무선 신호를 수신하는 것 사이의 상이한 타이밍에 기반하여, 상기 제1 경로의 길이를 결정하도록; 그리고
    상기 결정된 제1 경로의 길이, 상기 송신 디바이스의 로케이션, 및 상기 수신 디바이스의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 RIS의 로케이션을 결정하도록
    구성되는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로, 상기 제1 경로의 상기 수신 디바이스에서의 각도를 결정하도록 구성되고,
    상기 RIS의 로케이션을 결정하는 것은 추가로, 상기 각도에 적어도 부분적으로 기반하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 네트워크-연결 디바이스.
  26. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 장치로서,
    개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위한 수단 ― 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은,
    상기 RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및
    제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호
    를 포함하고, 상기 RIS는 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고
    상기 RIS는 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ― ; 및
    상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보, 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하기 위한 수단
    을 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 장치는 상기 수신 디바이스를 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 장치.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 장치는 상기 수신 디바이스와는 별도의 디바이스를 포함하고,
    상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보를 획득하기 위한 수단은, 상기 별도의 디바이스와 함께 상기 수신 디바이스로부터 상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보를 수신하기 위한 수단을 포함하는, RIS를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 장치는 상기 송신 디바이스를 포함하는, 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 장치.
  30. RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)를 사용하는 포지셔닝을 위한 채널 추정을 위한 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은,
    개개의 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 제2 복수의 수신된 무선 신호들에 대한, 수신 디바이스에 의해 생성된 제1 측정 정보 및 제2 측정 정보를 획득하기 위한 코드 ― 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들 및 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들 각각은,
    상기 RIS로부터 반사됨으로써 송신 디바이스로부터 상기 수신 디바이스로 제1 경로를 이동하는 개개의 RIS-반사 신호, 및
    제2 경로를 이동하는 적어도 하나의 다른 무선 신호
    를 포함하고, 상기 RIS는 상기 제1 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제1 가중치를 구현하고, 그리고
    상기 RIS는 상기 제2 복수의 수신된 무선 신호들의 RIS-반사 신호를 반사시키기 위한 제2 가중치를 구현함 ― ; 및
    상기 제1 측정 정보 및 상기 제2 측정 정보, 상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 각각에 대응하는 무선 채널을 결정하기 위한 코드
    를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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