KR20240010282A - 범용 eps 시스템 - Google Patents

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KR20240010282A
KR20240010282A KR1020220087645A KR20220087645A KR20240010282A KR 20240010282 A KR20240010282 A KR 20240010282A KR 1020220087645 A KR1020220087645 A KR 1020220087645A KR 20220087645 A KR20220087645 A KR 20220087645A KR 20240010282 A KR20240010282 A KR 20240010282A
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KR1020220087645A
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김상호
이상무
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주식회사 주원테크놀러지
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Abstract

본 발명은 서로 다른 차량에 구비된 DC모터 및 BLDC모터 중 어느 하나인 동력장치에 탈착 가능하고 동력장치에 결합 시 동력장치와 전기적으로 연결되는 코드 커넥터, 코드 커넥터와 전기적으로 연결되어 DC모터 및 BLDC모터 중 어느 하나를 인식하는 모터 드라이버부 및 DC모터 및 BLDC모터 중 어느 하나에 따른 제어신호를 생성하여 서로 다른 차량에 구비된 EPS를 제어하는 범용 EPS 제어부를 포함하고, 범용 EPS 제어부에 의해 서로 다른 차량에 대한 조향이 가능한 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템을 제공한다.

Description

범용 EPS 시스템{An universal Electric Power Steering system}
본 발명은 범용 EPS 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1개의 EPS 범용 제어부를 이용하여 DC모터 또는 BLDC 모터의 인식이 가능한 범용 EPS 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 스티어링 시스템은 운전자가 스티어링 휠을 좌우 회전시키는 방향으로 차륜을 조향하는 시스템으로서, 상기 스티어링 휠이 상단에 설치되는 조향축과, 상기 조향축의 하단에 유니버셜 조인트를 통해 결합된 인터미디어트 샤프트와, 상기 인터미디어트 사프트의 하단에 유니버셜 조인트를 통해 결합된 피니언축과, 상기 피니언축에 형성된 피니언에 치합하는 랙을 가지는 스티어링 기어를 포함한다.
운전자가 상기 스티어링 휠을 회전시키면, 상기 조향축, 상기 인터미디어트 샤프트 및 상기 피니언축이 상기 스티어링 휠과 같은 방향으로 함께 회전되고, 이에 따라 상기 스티어링 기어에 포함된 랙바가 좌우 직선 이동되어서, 상기 랙바의 양단에 각각 결합된 타이로드가 차륜의 휠에 결합된 너클을 회전시키는 것에 의해, 상기 차륜이 상기 스티어링 휠의 회전방향으로 조향되는 것이다.
한편, 운전자가 상기 스티어링 휠을 회전시킬 때, 적은 힘으로 회전시킬 수 있도록, 상기 조향 시스템에는 파워 스티어링 장치가 설치된다.
상기 파워 스티어링 장치는, 운전자가 상기 조향축을 회전시킬 때 운전자의 조향 의도, 크기 및 방향을 검출하는 센서의 검출값에 따라, 상기 피니언축에 설치된 전동 모터가 제어되어 상기 전동 모터가 상기 피니언축을 회전시킴으로써, 운전자는 적은 힘으로도 상기 스티어링 휠을 회전시킬 수 있다.
이에 더하여 최근에는 전자식 파워 스티어링(EPS) 시스템을 통하여 보다 정교한 조향이 가능하게 되었다.
그러나, 현재 사용되고 있는 전자식 파워 스티어링(EPS) 시스템은 지정된 차량에 맞추어 DC모터 및 BLDC모터 중 어느 하나에 맞는 EPS 제어기를 제작하여 사용해야 하기 때문에 적용 차량이 정해져 있으며 최적화된 EPS 시스템을 다른 차종에 적용하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래기술에서는 대기업의 보안 및 법적 문제로 프로그램의 수정 및 외부 통신을 이용한 제어가 불가능한 문제점이 있었다.
(특허문헌 1) 공개특허공보 제10-2022-0026725호(2022.03.07.)
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 DC 드라이버 및 BLDC 드라이버에 하드웨어 코드를 적용하여 동력장치의 착탈 시 자동으로 인식한 후 차량의 조향을 제어하는 범용 EPS 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 서로 다른 차량에 구비된 DC모터 및 BLDC모터 중 어느 하나인 동력장치에 탈착 가능하고 상기 동력장치에 결합 시 상기 동력장치와 전기적으로 연결되는 코드 커넥터; 상기 코드 커넥터와 전기적으로 연결되어 상기 DC모터 및 상기 BLDC모터 중 어느 하나를 인식하는 모터 드라이버부; 및 상기 DC모터 및 상기 BLDC모터 중 어느 하나에 따른 제어신호를 생성하여 상기 서로 다른 차량에 구비된 EPS를 제어하는 범용 EPS 제어부;를 포함하고, 상기 범용 EPS 제어부에 의해 상기 서로 다른 차량에 대한 조향이 가능한 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 코드 커넥터는, PCB기판; 상기 PCB기판에 장착되는 모터핀; 상기 모터핀의 일측에 위치하면서 상기 PCB기판에 장착되는 제1 모드핀; 상기 제1 모드핀의 일측에 위치하면서 상기 PCB기판에 장착되는 제2 모드핀; 및 상기 제2 모드핀의 일측에 위치하면서 상기 PCB기판에 장착되는 제3 모드핀;을 포함하고, 상기 모터핀, 상기 제1 내지 제3 모드핀은 터미널(Terminal)을 통하여 상기 동력장치와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 모터핀, 상기 제1 내지 제3 모드핀은 상기 동력장치와 전기적으로 연결된 결과를 이진수로 변환한 하드웨어 코드를 상기 모터 드라이버부로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 하드웨어 코드는 모터 코드를 포함하고, 상기 모터핀은 상기 동력장치가 상기 DC모터이면 상기 모터 코드 중 하나인 0을 출력하고, 상기 동력장치가 상기 BLDC모터이면 상기 모터 코드 중 하나인 1을 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 하드웨어 코드는 모드 코드를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 모드핀에는 상기 서로 다른 차량의 모델에 대한 제1 차량 특성 파라미터, 제2 차량 특성 파라미터 및 제3 차량 특성 파라미터가 저장되어 있고, 상기 제1 내지 제3 모드핀은 상기 서로 다른 차량의 모델에 대한 차량 특성 파라미터와 상기 기저장된 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터 중 어느 하나가 일치하면 상기 모드 코드 중 하나인 1을 출력하고, 상기 서로 다른 차량의 모델에 대한 차량 특성 파라미터와 상기 기저장된 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터 중 어느 하나가 불일치하면 상기 모드 코드 중 하나인 0을 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 범용 EPS 제어부는 상기 동력장치가 상기 DC모터이고 상기 제1 내지 제3 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 0일 경우, 상기 서로 다른 차량의 모델 중 제1 차량 모델인 것으로 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 범용 EPS 제어부는 상기 동력장치가 상기 BLDC모터이고 상기 제1 내지 제2 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 0이며 상기 제3 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 1일 경우, 상기 서로 다른 차량의 모델 중 제2 차량 모델인 것으로 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 범용 EPS 제어부는 상기 동력장치가 상기 DC모터이고 상기 제1 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 0이고 제2 내지 제3 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 1일 경우, 상기 서로 다른 차량의 모델 중 제3 차량 모델인 것으로 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 범용 EPS 제어부는 상기 DC모터, 상기 BLDC모터 및 상기 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터에 따라 상기 서로 다른 차량의 조향을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 외부 통신망을 통하여 통신하는 외부제어시스템을 이용하여 상기 서로 다른 차량의 제어가 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, DC 드라이버 및 BLDC 드라이버에 하드웨어 코드를 적용하여 동력장치의 착탈 시 자동으로 인식한 후 차량의 조향을 제어함에 따라 DC모터나 BLDC모터 중 어느 하나를 사용하는 차량의 조향이 범용적으로 가능하다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템이 EPS에 장착된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템, 동력장치, ECU 및 외부제어시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템에 구비된 코드 커넥터를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템에 구비된 모터 드라이버부에서 수행되는 모터 드라이버 하드웨어 코드를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템이 EPS에 장착된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템, 동력장치, ECU 및 외부제어시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 EPS 시스템(100)은 코드 커넥터(110), 모터 드라이버부(120) 및 범용 EPS 제어부(130)를 포함하고, 범용 EPS 제어부(130)에 의해 서로 다른 차량에 대한 조향이 가능하다.
특히, 본 발명은 자동차의 스티어링 조작을 도와주는 기존의 유압식을 대체하는 새로운 시스템으로서, 전자식 파워 스티어링(EPS: Electric Power Steering)에 적용하기 위한 발명이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템에 구비된 코드 커넥터를 나타낸 개념도이다.
코드 커넥터(110)는 서로 다른 차량에 구비된 DC모터 및 BLDC모터 중 어느 하나인 동력장치(200)에 탈착 가능하고 동력장치(200)에 결합 시 동력장치(200)와 전기적으로 연결된다.
여기서, 서로 다른 차량은 저속특장전기차, 무인자율주행차 등일 수 있고, 이러한 서로 다른 차량은 DC모터, BLDC모터 등 서로 다른 모터를 사용하기 때문에 종래기술에서는 적용 차량이 정해져 있고, 다른 차량의 조향을 제어하기 위해서는 각각의 차량마다 그에 맞는 최적화된 EPS를 제어하는 시스템을 구축해야만 했다.
이에 본 발명은 DC모터나 BLDC모터를 사용하는 경우에도 범용적으로 차량의 제어가 가능한 범용 EPS 시스템(100)을 제안한다.
도 3을 참조하면, 코드 커넥터(110)는 PCB기판(111), 모터핀(112), 제1 모드핀(113), 제2 모드핀(114) 및 제3 모드핀(115)을 포함한다.
PCB기판(111)은 모터핀(112), 제1 모드핀(113), 제2 모드핀(114) 및 제3 모드핀(115)이 장착되어 회로를 구성하기 위한 기판이다. 이러한 PCB 기판(111)은 모터핀(112), 제1 모드핀(113), 제2 모드핀(114) 및 제3 모드핀(115)을 전기적으로 연결되도록 구성된다.
모터핀(112)은 PCB기판(111)의 타측(도 3에서 좌측)에 위치하도록 PCB기판(111)에 장착된다. 이러한 모터핀(112)은 동력장치(200)에 연결되는 연결선과 전기적으로 연결된다.
동력장치(200)가 모터핀(112)에 전기적으로 연결되면, 모터핀(112)은 모터 코드를 형성시킨다.
모터핀(112)은 동력장치(200)가 DC모터(210)이면 모터 코드 중 하나인 0을 출력하고, 동력장치(200)가 BLDC모터(220)이면 모터 코드 중 하나인 1을 출력한다.
여기서, 하드웨어 코드는 모터 코드를 포함할 수 있다.
제1 모드핀(113)은 모터핀(112)의 일측(도 3에서 우측)에 위치하면서 PCB기판(111)에 장착된다.
제2 모드핀(114)은 제1 모드핀(113)의 일측(도 3에서 우측)에 위치하면서 PCB기판(111)에 장착된다.
제3 모드핀(115)은 제2 모드핀(114)의 일측(도 3에서 우측)에 위치하면서 PCB기판(111)에 장착된다.
전술한 제1 내지 제3 모드핀(113, 114, 115)은 동력장치(200)과 전기적으로 연결된 후 차량 특성 파라미터에 따라 모드 코드를 출력한다.
여기서, 모드 코드는 전술한 하드웨어 코드에 포함된다.
또한, 제1 내지 제3 모드핀(113, 114, 115)에는 서로 다른 차량의 모델에 대한 제1 차량 특성 파라미터, 제2 차량 특성 파라미터 및 제3 차량 특성 파라미터가 저장되어 있다.
이에 따른 제1 내지 제3 모드핀(113, 114, 115)은 서로 다른 차량의 모델에 대한 차량 특성 파라미터와 기저장된 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터 중 어느 하나가 일치하면 모드 코드 중 하나인 1을 출력하고, 서로 다른 차량의 모델에 대한 차량 특성 파라미터와 기저장된 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터 중 어느 하나가 불일치하면 모드 코드 중 하나인 0을 출력한다.
전술한 모터핀(112), 제1 내지 제3 모드핀(113, 114, 115)은 터미널(Terminal)을 통하여 상기 동력장치와 전기적으로 연결된다.
구체적으로 모터핀(112), 제1 내지 제3 모드핀(113, 114, 115)은 동력장치(200)와 전기적으로 연결된 결과를 이진수로 변환한 하드웨어 코드를 모터 드라이버부(120)로 전송한다.
도 1 및 도 2를 참조하여 앞서 언급된 동력장치(200)를 간략히 설명한다.
동력장치(200)는 차량에 구비되고, DC모터(210) 및BLDC모터(220) 중 어느 하나를 포함한다.
DC모터(210) 및BLDC모터(220)에는 코드 커넥터(110)와 전기적으로 연결시키기 위한 연결선이 형성된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 범용 EPS 시스템에 구비된 모터 드라이버부에서 수행되는 모터 드라이버 하드웨어 코드를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 모터 드라이버부(120)는 코드 커넥터(110)와 전기적으로 연결되어 DC모터(210) 및 BLDC모터(220) 중 어느 하나를 인식한다.
모터 드라이버부(120)는 DC 드라이버(121) 및 BLDC 드라이버(122)를 포함한다.
DC 드라이버(121)는 코드 커넥터(110)와 전기적으로 연결된다.
또한, DC 드라이버(121)에는 DC 드라이버(121)에 대한 기설정된 DC모터 코드가 저장되어 있다.
여기서, 기저장된 DC모터 코드는 도 4에 도시된 바와 같이 0이다.
이에 따른 DC 드라이버(121)는 모터핀(112)으로부터 출력되는 모터 코드와 기저장된 DC모터 코드를 매칭시킨다.
만약, 모터핀(112)으로부터 출력되는 모터 코드가 0이면, 모터 코드와 기설정된 DC모터 코드가 일치하므로 코드 커넥터(110)에 연결된 동력장치(200)가 DC 모터(210)인 것으로 인식한다.
한편, 모터핀(112)으로부터 출력되는 모터 코드가 1이면, 모터 코드와 기설정된 DC모터 코드가 불일치하므로 코드 커넥터(110)에 연결된 동력장치(200)가 DC 모터(210)가 아닌 것으로 인식한다.
BLDC 드라이버(122)는 DC 드라이버(121)와 인접하도록 배치되고 코드 커넥터(110)와 전기적으로 연결된다.
또한, BLDC 드라이버(122)에는 BLDC 드라이버(122)에 대한 기설정된 BLDC모터 코드가 저장되어 있다.
여기서, 기저장된 BLDC모터 코드는 도 4에 도시된 바와 같이 1이다.
이에 따른 BLDC 드라이버(122)는 모터핀(112)으로부터 출력되는 모터 코드와 기저장된 BLDC모터 코드를 매칭시킨다.
만약, 모터핀(112)으로부터 출력되는 모터 코드가 0이면, 모터 코드와 기설정된 BLDC모터 코드가 불일치하므로 코드 커넥터(110)에 연결된 동력장치(200)가 DC 모터(210)가 아닌 것으로 인식한다.
한편, 모터핀(112)으로부터 출력되는 모터 코드가 1이면, 모터 코드와 기설정된 BLDC모터 코드가 일치하므로 코드 커넥터(110)에 연결된 동력장치(200)가 BLDC 모터(210)인 것으로 인식한다.
범용 EPS 제어부(130)는 DC모터(210) 및 BLDC모터(220) 중 어느 하나에 따른 제어신호를 생성하여 서로 다른 차량에 구비된 EPS를 제어한다.
구체적으로 도 4를 참조하면, 범용 EPS 제어부(130)는 동력장치(200)가 DC모터(210)(모터 코드가 0)이고 제1 내지 제3 모드핀(113, 114, 115)에서 출력된 모드 코드가 0일 경우, 서로 다른 차량의 모델 중 제1 차량 모델인 것으로 인식한다.
한편, 도 4를 참조하면, 범용 EPS 제어부(130)는 동력장치(200)가 BLDC모터(220)(모터 코드가 1)이고 제1 내지 제2 모드핀(113, 114)에서 출력된 모드 코드가 0이며 제3 모드핀(115)에서 출력된 모드 코드가 1일 경우, 서로 다른 차량의 모델 중 제2 차량 모델인 것으로 인식한다.
다른 한편, 도 4를 참조하면, 범용 EPS 제어부(130)는 동력장치(200)가 DC모터(210)이고 제1 모드핀(113)에서 출력된 모드 코드가 0이고 제2 내지 제3 모드핀(114, 115)에서 출력된 모드 코드가 1일 경우, 서로 다른 차량의 모델 중 제3 차량 모델인 것으로 인식한다.
이에 따른 전술한 범용 EPS 제어부(130)는 DC모터(210), BLDC모터(220) 및 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터에 따라 서로 다른 차량의 조향을 제어한다.
또한, 본 발명은 외부 통신망을 통하여 통신하는 외부제어시스템을 이용하여 서로 다른 차량의 제어가 가능하다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 예시적으로 본 발명은 외부제어시스템을 이용하여 ECU를 제어함에 따라 동력장치(200)의 동작을 제어함으로써 EPS(500)을 제어할 수 있다.
이에 따라 EPS(500)에 구비된 스티어링축(510), 스티어링 칼럼(520), 구동축(530) 및 스티어링휠(540)이 유기적으로 동작하여 차량의 조향이 제어된다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 EPS 시스템(100)의 동작을 설명하도록 한다.
우선, 범용 EPS 시스템(100)의 파워가 공급되면, 범용 EPS 제어부(130)는 코드 커넥터(110)로부터 출력되는 하드웨어 코드 중 하나인 모터 코드를 기반으로 코드 커넥터(110)에 연결된 동력장치(200)가 DC 모터(210)인지 아니면 BLDC모터(220)인지 확인한다.
다음, DC 모터(210) 및 BLDC모터(220) 중 어느 하나로 결정되면, 범용 EPS 제어부(130)가 DC모터(210), BLDC모터(220) 및 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터에 따라 서로 다른 차량의 조향을 제어한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 범용 EPS 시스템
110: 코드 커넥터
111: PCB기판
112: 모터핀
113: 제1 모드핀
114: 제2 모드핀
115: 제3 모드핀
120: 모터 드라이버부
121: DC 드라이버
122: BLDC 드라이버
130: 범용 EPS 제어부
200: 동력장치
210: DC모터
220: BLDC모터
300: ECU
400: 외부제어시스템
500: EPS
510: 스티어링축
520: 스티어링 칼럼
530: 구동축
540: 스티어링휠

Claims (10)

  1. 서로 다른 차량에 구비된 DC모터 및 BLDC모터 중 어느 하나인 동력장치에 탈착 가능하고 상기 동력장치에 결합 시 상기 동력장치와 전기적으로 연결되는 코드 커넥터;
    상기 코드 커넥터와 전기적으로 연결되어 상기 DC모터 및 상기 BLDC모터 중 어느 하나를 인식하는 모터 드라이버부; 및
    상기 DC모터 및 상기 BLDC모터 중 어느 하나에 따른 제어신호를 생성하여 상기 서로 다른 차량에 구비된 EPS를 제어하는 범용 EPS 제어부;를 포함하고,
    상기 범용 EPS 제어부에 의해 상기 서로 다른 차량에 대한 조향이 가능한 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 코드 커넥터는,
    PCB기판;
    상기 PCB기판에 장착되는 모터핀;
    상기 모터핀의 일측에 위치하면서 상기 PCB기판에 장착되는 제1 모드핀;
    상기 제1 모드핀의 일측에 위치하면서 상기 PCB기판에 장착되는 제2 모드핀; 및
    상기 제2 모드핀의 일측에 위치하면서 상기 PCB기판에 장착되는 제3 모드핀;을 포함하고,
    상기 모터핀, 상기 제1 내지 제3 모드핀은 터미널(Terminal)을 통하여 상기 동력장치와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 모터핀, 상기 제1 내지 제3 모드핀은 상기 동력장치와 전기적으로 연결된 결과를 이진수로 변환한 하드웨어 코드를 상기 모터 드라이버부로 전송하는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 하드웨어 코드는 모터 코드를 포함하고,
    상기 모터핀은 상기 동력장치가 상기 DC모터이면 상기 모터 코드 중 하나인 0을 출력하고, 상기 동력장치가 상기 BLDC모터이면 상기 모터 코드 중 하나인 1을 출력하는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 하드웨어 코드는 모드 코드를 포함하고,
    상기 제1 내지 제3 모드핀에는 상기 서로 다른 차량의 모델에 대한 제1 차량 특성 파라미터, 제2 차량 특성 파라미터 및 제3 차량 특성 파라미터가 저장되어 있고,
    상기 제1 내지 제3 모드핀은 상기 서로 다른 차량의 모델에 대한 차량 특성 파라미터와 상기 기저장된 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터 중 어느 하나가 일치하면 상기 모드 코드 중 하나인 1을 출력하고, 상기 서로 다른 차량의 모델에 대한 차량 특성 파라미터와 상기 기저장된 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터 중 어느 하나가 불일치하면 상기 모드 코드 중 하나인 0을 출력하는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 범용 EPS 제어부는 상기 동력장치가 상기 DC모터이고 상기 제1 내지 제3 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 0일 경우, 상기 서로 다른 차량의 모델 중 제1 차량 모델인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 범용 EPS 제어부는 상기 동력장치가 상기 BLDC모터이고 상기 제1 내지 제2 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 0이며 상기 제3 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 1일 경우, 상기 서로 다른 차량의 모델 중 제2 차량 모델인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 범용 EPS 제어부는 상기 동력장치가 상기 DC모터이고 상기 제1 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 0이고 제2 내지 제3 모드핀에서 출력된 상기 모드 코드가 1일 경우, 상기 서로 다른 차량의 모델 중 제3 차량 모델인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  9. 제6 항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 범용 EPS 제어부는 상기 DC모터, 상기 BLDC모터 및 상기 제1 내지 제3 차량 특성 파라미터에 따라 상기 서로 다른 차량의 조향을 제어하는 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    외부 통신망을 통하여 통신하는 외부제어시스템을 이용하여 상기 서로 다른 차량의 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 범용 EPS 시스템.
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