KR20240010263A - 배터리 관리 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리의 상태를 진단하는 BMIC(battery monitoring IC); 배터리 전압을 제 1 기준 전압과 비교하여 제 1 검출 신호를 생성하는 제 1 과전압 검출부; 상기 배터리 전압을 상기 제 1 기준 전압과 다른 제 2 기준 전압과 비교하여 제 2 검출 신호를 생성하는 제 2 과전압 검출부; 및 상기 BMIC로부터의 진단 신호에 따라 배터리를 제어하고, 상기 제 1 및 제 2 검출 신호에 따라 장치 내의 이상을 진단하는 MCU를 포함하는 배터리 관리 장치 및 방법을 제공한다.
Description
본 발명의 배터리 관리 장치(Battery management system)에 관한 것으로, 특히 배터리 관리 장치의 BMIC(battery monitoring IC)와 MCU(Main Control Unit)의 계측 오류로 인한 진단 불량을 방지할 수 있는 배터리 관리 장치 및 방법에 관한 것이다. 나아가, 이를 방지하기 위한 과전압 검출 IC를 적용함에 있어서, 종래의 과전압 검출 IC의 진단에 오류가 발생하는 경우가 있는데, 본 발명은 종래 과전압 검출 IC의 진단 오류를 방지하는 배터리 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
충방전이 가능한 이차전지, 즉 배터리(battery)는 스마트폰 등의 모바일 기기의 에너지원으로 널리 이용되고 있다. 뿐만 아니라, 배터리는 화석 연료를 사용하는 가솔린 차량, 디젤 차량 등에 의한 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되는 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차 등의 친환경 자동차의 에너지원으로도 사용되고 있다. 배터리를 이용하는 애플리케이션의 종류는 매우 다양화되고 있으며, 향후에는 지금보다는 많은 분야와 제품들에 배터리가 적용될 것으로 예상된다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 배터리, 니켈 수소 배터리, 니켈 아연 배터리, 리튬 이온 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이온 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다. 또한, 리튬 이온 배터리는 소형, 경향으로 제작할 수 있으므로 이동 기기의 전원으로 사용되며, 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.
배터리를 동력으로 이용하는 전기전자 기기 등은 배터리의 동작을 제어하기 위해 배터리 관리 장치(battery management system; BMS) 등이 구비되어야 한다. BMS는 배터리의 온도, 전압 및 전류 등의 상태를 모니터링하고, 모니터링된 배터리의 상태를 기초로 배터리의 밸런싱, SOC(State Of Charge) 추정을 통한 충전 또는 방전 등을 제어할 수 있다. 이러한 BMS는 배터리의 상태를 모니터링하여 진단 신호를 생성하기 위한 BMIC(battery monitoring IC)와, 배터리의 상태에 따라 배터리를 제어하기 위한 메인 제어 유닛(Main Control Unit; MCU)를 포함할 수 있다. 이때, BMIC와 MCU는 소정의 통신 라인으로 연결되어 데이터 또는 신호를 입출력한다. 즉, BMIC는 배터리를 대상으로 측정된 전압, 전류 및 온도 등의 상태 정보로부터 진단 신호를 생성하여 MCU로 전달한다. 또한, MCU는 BMIC로부터 진단 신호를 입력 받아 배터리의 상태를 판단하고, 배터리의 상태에 따른 판단 결과에 따라 배터리를 제어할 수 있다.
한편, 배터리 관리 장치는 MCU나 BMIC의 계측 오류로 인해 배터리의 예를 들어 과전압(Over Voltage)을 진단하지 못할 수도 있으며, 이러한 상황에서 배터리를 안전 상태(Safety state)로 유지하기 위해 과전압 검출부를 구비한다. 과전압 검출부는 배터리의 전압 모니터링 결과를 받아 배터리의 전압이 설정된 전압을 초과하는 과전압인지를 검출한다. 이때, 과전압 검출부는 배터리 관리 장치 내에 하나 마련될 수 있다. 즉, 종래에는 BMS 내에 과전압 검출부가 하나 마련되어 배터리의 전압 모니터링 결과가 설정된 전압을 초과하는 과전압인지를 검출하고, MCU를 통해 배터리가 안전 상태로 유지되도록 한다.
그런데, 하나의 과전압 검출부를 이용하여 과전압을 판단하는 종래 기술에 의하면 과전압 검출부의 고장이나 과전압 검출부 주변 회로의 고장에 의해 오검출의 문제가 발생할 수 있다. 즉, 과전압 검출부 자체가 고장나거나 과전압 검출부 주변 회로의 고장에 의해 과전압 검출부가 과전압을 제대로 검출하지 못하는 문제가 발생될 수 있다. 이렇게 하나의 과전압 검출부의 고장으로 인해 과전압을 제대로 검출하지 못하게 되면 배터리를 제어하지 못해 배터리를 사용하지 못하는 등이 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 과전압 검출부의 오검출을 방지할 수 있는 배터리 관리 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 기준 전압이 다른 적어도 두개의 과전압 검출부를 구비하여 배터리 전압을 검출함으로써 과전압의 오검출을 방지할 수 있는 배터리 관리 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 예에 따른 배터리 관리 장치는 배터리의 상태를 진단하는 BMIC(battery monitoring IC); 배터리 전압을 제 1 기준 전압과 비교하여 제 1 검출 신호를 생성하는 제 1 과전압 검출부; 상기 배터리 전압을 상기 제 1 기준 전압과 다른 제 2 기준 전압과 비교하여 제 2 검출 신호를 생성하는 제 2 과전압 검출부; 및 상기 BMIC로부터의 진단 신호에 따라 배터리를 제어하고, 상기 제 1 및 제 2 검출 신호에 따라 장치 내의 이상을 진단하는 MCU를 포함한다.
상기 제 1 기준 전압은 상기 제 2 기준 전압보다 낮다.
상기 제 1 과전압 검출부는 상기 배터리 전압이 상기 제 1 기준 전압보다 높으면 상기 제 1 검출 신호를 생성하고, 상기 제 2 과전압 검출부는 상기 배터리 전압이 상기 제 1 기준 전압보다 높으면 상기 제 1 검출 신호를 생성한다.
상기 MCU는 상기 제 2 검출 신호가 발생되지 않으면, BMIC, 제 1 및 제 2 과전압 검출부, 그리고 그 주변 회로가 정상 동작하는 것으로 판단한다.
상기 MCU는 상기 제 2 검출 신호가 발생되는 경우, 배터리의 최대 전압과 상기 제 2 기준 전압을 비교한다.
상기 MCU는 상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 높으면 상기 제 2 과전압 검출부의 정상 동작으로 판단하고, 상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 낮으면 BMIC 또는 MCU의 배터리 전압 계측 오류 또는 상기 제 2 과전압 검출부의 이상 발생으로 판단한다.
상기 MCU는 상기 제 2 검출 신호가 발생되는 경우 상기 제 1 검출 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 어느 하나의 오류로 판단한다.
상기 제 2 검출 신호가 발생되고 상기 제 1 검출 신호가 발생되면 상기 제 2 과전압 검출부가 정상 동작하는 것으로 판단한다.
상기 제 2 검출 신호가 발생되고 상기 제 1 검출 신호가 발생되지 않으면 상기 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 하나가 이상 동작한 것으로 판단한다.
본 발명의 다른 예에 따른 배터리 관리 방법은 배터리의 상태를 계측하는 과정과, 배터리의 전압 계측값을 제 1 및 제 2 과전압 검출부 각각의 제 1 및 제 2 기준 전압과 각각 비교하는 과정과, 상기 제 2 기준 전압이 배터리 계측 전압보다 높아 상기 제 2 과전압 검출부로부터 제 2 검출 신호가 발생되었는지를 판단하는 과정과, 상기 제 2 검출 신호가 발생되지 않으면 정상 동작으로 판단하는 과정과, 상기 제 2 검출 신호가 발생되면 배터리의 최대 전압과 상기 제 2 기준 전압을 비교하는 과정과, 상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 높으면 상기 제 2 과전압 검출부가 정상 동작한 것으로 판단하는 과정과, 상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 낮으면 배터리의 전압 계측 오류 또는 상기 제 2 과전압 검출부의 이상 발생으로 판단하는 과정을 포함한다.
상기 제 1 기준 전압은 상기 제 2 기준 전압보다 낮다.
상기 제 2 검출 신호가 발생되고 상기 제 1 검출 신호가 발생되었는지를 판단하는 과정과, 상기 제 1 검출 신호가 발생되는 경우 상기 제 2 과전압 검출부가 정상 동작하는 것으로 판단하는 과정과, 상기 제 1 검출 신호가 발생되지 않은 경우 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 하나가 이상 동작한 것으로 판단하는 과정을 더 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 장치는 BMCI와 MCU 사이에 서로 다른 제 1 및 제 2 기준 전압을 갖는 제 1 및 제 2 과전압 검출부를 포함한다. 제 1 및 제 2 과전압 검출부는 배터리의 계측 전압을 제 1 및 제 2 기준 전압과 각각 비교하여 제 1 및 제 2 검출 신호를 각각 MCU로 출력한다. MCU는 제 1 및 제 2 검출 신호를 이용하여 BMIC와 제 1 및 제 2 과전압 검출부, 그리고 그 주변 회로의 이상을 진단할 수 있다. 즉, MCU는 제 2 검출 신호가 발생되는 경우 BMIC로부터 입력된 배터리의 전압과 제 2 기준 전압을 비교하여 BMIC 또는 MCU의 계측 오류를 진단할 수 있다. 또한, MCU는 제 2 검출 신호가 발생되는 경우 제 1 검출 신호의 발생 여부에 따라 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 어느 하나의 오류를 진단할 수 있다.
따라서, 본 발명은 종래에 비해 과전압 검출부의 고장이나 과전압 검출부 주변 회로의 고장에 의한 오검출 문제를 방지할 수 있다. 즉, 서로 다른 기준 전압을 갖는 두개의 과전압 검출부를 이용함으로써 과전압 검출부 자체가 고장나거나 과전압 검출부 주변 회로의 고장에 의해 과전압 검출부가 과전압을 제대로 검출하지 못하는 문제를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 장치의 MCU의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 장치의 MCU의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다. 즉, 도 1은 배터리와 배터리 관리 장치를 포함하는 배터리 장치의 블럭도이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템의 MCU의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 장치는 충방전 가능한 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리(100)와, 배터리(100)의 상태를 모니터링하는 모니터링부(200)와, 배터리(100)의 모니터링 결과에 따라 배터리(100)의 상태를 진단하는 BMIC(battery monitoring IC)(300)와, 제 1 기준 전압을 가지며 모니터링부(200)로부터의 배터리(100) 전압을 제 1 기준 전압과 비교하는 제 1 과전압 검출부(400)와, 제 1 기준 전압과 다른 제 2 기준 전압을 가지며 모니터링부(200)로부터의 배터리(100) 전압을 제 2 기준 전압과 비교하는 제 2 과전압 검출부(500)와, BMIC(300)와 통신을 통해 신호를 주고받고 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)으로부터 검출 신호를 수신하여 배터리(100)의 상태에 따라 배터리(100)를 제어하기 위한 MCU(600)를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(200), BMIC(300), 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500), MCU(600)가 배터리 관리 장치를 이룬다. 이러한 본 발명에 따른 배터리 및 배터리 관리 장치를 포함하는 배터리 장치를 각 구성별로 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
1. 배터리
배터리(100)는 전력 소모 장치에 에너지를 제공하여 전력 소모 장치를 구동시키는 전기 에너지원이다. 여기서, 전력 소모 장치는 스마트폰 등의 모바일 기기와, 전기 스쿠터, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차 등 이송 수단을 포함할 수 있다. 배터리(100)는 적어도 하나의 배터리 팩을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 패터리 팩은 각각 복수의 배터리 모듈을 포함할 수 있으며, 배터리 모듈은 충방전 가능한 복수의 배터리 셀 포함할 수 있다. 즉, 배터리(100)는 복수의 배터리 셀을 포함하고, 복수의 배터리 셀을 소정 단위로 묶어 배터리 모듈을 이룰 수도 있으며, 복수의 배터리 모듈이 하나의 배터리 팩을 이룰 수 있다. 한편, 복수의 배터리 셀은 전력 소모 장치의 스펙(specification)에 부합되도록 다양한 방법으로 직렬 및/또는 병렬 연결될 수 있다. 물론, 복수의 배터리 셀을 각각 포함하는 복수의 배터리 팩 또한 직렬 및/또는 병렬 연결될 수 있다. 여기서, 배터리 셀의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 배터리, 리튬 폴리머 배터리, 니켈 카드뮴 배터리, 니켈 수소 배터리, 니켈 아연 배터리 등으로 구성할 수 있다.
2. 모니터링부
모니터링부(200)는 배터리(100)의 상태를 모니터링하기 위해 마련될 수 있다. 예를 들어, 모니터링부(200)는 배터리(100)의 전류, 전압, 온도 등을 측정할 수 있다. 또한, 모니터링부(200)는 배터리 팩, 배터리 모듈 및 배터리 셀의 상태를 측정할 수 있다. 즉, 모니터링부(200)는 복수의 배터리 셀 각각의 상태를 측정할 수도 있고, 복수의 배터리 셀이 묶인 배터리 모듈의 상태를 측정할 수도 있으며, 복수의 배터리 모듈이 묶인 배터리 팩의 상태를 측정할 수도 있다. 이를 위해 모니터링부(200)는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 즉, 모니터링부(200)는 적어도 하나의 전류 센서, 적어도 하나의 전압 센서 및 적어도 하나의 온도 센서를 포함할 수 있다. 전류 센서, 전압 센서 및 온도 센서는 배터리(100)의 전류, 전압 및 온도를 주기적으로 측정하고 측정 결과를 BMIC(300)로 제공할 수 있다. 측정 결과는 아날로그 신호 또는 디지털 신호로서 BMIC(300)에 제공될 수 있다. 여기서, 전류 센서는 충전 전류의 크기에 상응하는 신호를 생성할 수 있다. 물론, 전류 센서는 충전 전류 뿐만 아니라 방전 전류의 크기도 측정할 수 있다. 이를 위해 전류 센서는 예를 들어 배터리(100)에서 충방전 전류가 흐르는 경로인 충방전 경로 상에 설치될 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 전류 센서는 션트 저항을 포함할 수 있다. 또한, 전압 센서는 배터리(100)의 양극과 음극 사이에 인가되는 전압에 상응하는 신호를 생성한다. 전압 센서는 일 예시로서 배터리(100)의 양극 및 음극 단자 사이의 전압 차이에 상응하는 전압 신호를 출력하는 차동 증폭 회로를 포함할 수 있다. 그리고, 온도 센서는 온도 측정에 사용되는 일 예로 써머 커플러일 수 있다. 온도 센서는 배터리(100)의 온도에 상응하는 신호를 생성한다. 또한, 온도 센서는 배터리(100)의 온도를 측정하는 온도 센서 이외에 배터리(100)의 열이 발산되는 외부의 온도를 측정하는 외부 온도 센서를 더 포함할 수 있다. 외부 온도 센서는 온도 센서와 동일한 센서류로 구성될 수 있고, 외부의 온도에 상응하는 신호를 생성한다. 한편, 모니터링부(200)는 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)와 연결되어 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)에 전압 측정 결과를 제공할 수 있다. 즉, 전압 센서로부터 측정된 배터리(100)의 전압은 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)로 제공되고, 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)의 과전압 검출에 이용될 수 있다.
3. BMIC
BMIC(300)는 모니터링부(200)에서 측정된 배터리의 상태 신호를 입력하고, 측정된 상태 정보로부터 진단 신호를 생성하여 MCU(600)로 전달한다. 예를 들어, BMIC(300)는 모니터링부(200)로부터 측정된 배터리 전압을 설정 전압 범위와 비교하여 비교 결과에 따른 진단 신호를 생성할 수 있다. 구체적인 예로서, 배터리 전압이 3V 내지 4.5V로 설정된 경우 BMIC(300)는 배터리 전압을 설정 전압 범위와 비교하여 설정 전압 범위 이외의 이상 전압의 경우와 정상 전압인 경우 다른 레벨의 진단 신호를 생성하여 MCU(600)에 전달할 수 있다. 전류의 경우에도 설정 전류 범위 이내인지 벗어났는지를 판단하여 이상 전류를 판단하고 그에 따른 진단 신호를 생성할 수 있다. BMIC(300)와 MCU(600)의 소정의 통신 라인을 통해 연결될 수 있다. 따라서, 진단 신호는 BMIC(300)의 출력단으로부터 통신 라인을 통해 MCU(600)의 입력단으로 전달될 수 있다. 한편, BMIC(300)는 MCU(600)로부터 전송되는 제어 신호에 따라 배터리(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, BMIC(300)는 MCU(600)로부터 전송되는 셀 밸런싱 신호에 따라 복수의 배터리 셀 중 밸런싱 대상 셀을 셀 밸런싱 회로를 통해 방전시킬 수 있다. 이를 위해 BMIC(300)는 MCU(600)의 셀 밸런싱 신호에 따라 복수의 스위칭 신호를 생성할 수 있다. 이때, 복수의 배터리 셀은 스위치가 연결될 수 있고, 스위칭 신호 각각은 대응하는 스위치의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 온 레벨의 스위칭 신호가 대응하는 스위치에 공급되면, 스위치가 턴온 되어 해당 배터리 셀이 방전한다. 이렇게 BMIC(300)와 MCU(600)는 소정의 데이터 또는 신호를 입출력하기 위해 통신 라인으로 연결될 수 있다. 즉, BMIC(300) 진단 신호 등의 상태 신호를 통신 라인을 통해 MCU(600)로 출력하기 위한 출력부와, BMIC(300)로부터 셀 밸런싱 신호 등의 신호를 통신 라인을 통해 입력하기 위한 입력부를 포함하는 통신부가 마련될 수 있다.
4. 제 1 과전압 검출부
제 1 과전압 검출부(400)는 모니터링부(200)와 연결되어 모니터링부(200)로부터 배터리(100)의 전압 계측값을 수신한다. 즉, 제 1 과전압 검출부(400)는 모니터링부(200)의 전압 센서로부터 배터리(100)의 전압 계측값을 수신한다. 제 1 과전압 검출부(400)는 제 1 기준 전압을 가지고 배터리(100)의 전압과 제 1 기준 전압을 비교한다. 여기서, 제 1 과전압 검출부(400)의 제 1 기준 전압은 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압보다 낮은 펄트 레벨(fault level)로 설정될 수 있다. 따라서, 제 1 과전압 검출부(400)는 제 2 과전압 검출부(500)가 정상적인 상태에서 배터리(100)의 전압을 검출했는지 확인하는 역할을 한다. 한편, 제 1 과전압 검출부(400)는 제 1 기준 전압과 배터리(100) 전압의 비교 결과에 따라 서로 다른 레벨의 제 1 검출 신호를 출력한다. 예를 들어, 제 1 과전압 검출부(400)는 배터리(100)의 전압이 제 1 기준 전압보다 낮으면 로우(low) 레벨의 제 1 검출 신호를 출력하고, 배터리(100)의 전압이 제 1 기준 전압보다 높으면 하이(high) 레벨의 제 1 검출 신호를 출력한다. 제 1 과전압 검출부(400)로부터의 제 1 검출 신호는 MCU(600)로 전달된다. 이러한 제 1 과전압 검출부(400)는 BMIC(300)의 진단 오류로 인해 과전압 검출이 불가능한 것을 대비하여 마련될 수 있다.
5. 제 2 과전압 검출부
제 2 과전압 검출부(500)는 모니터링부(200)와 연결되어 모니터링부(200)로부터 배터리(100)의 전압 계측값을 수신한다. 즉, 제 2 과전압 검출부(500)는 제 1 과전압 검출부(400)와 동시에 모니터링부(200)의 전압 센서로부터 배터리(100)의 전압 계측값을 수신한다. 제 2 과전압 검출부(500)는 제 2 기준 전압을 가지고 배터리(100)의 전압과 제 2 기준 전압을 비교한다. 여기서, 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압은 제 1 과전압 검출부(400)의 제 1 기준 전압보다 큰 페일 레벨(fail level)로 설정될 수 있다. 즉, 제 2 과전압 검출부(500)는 실제로 안전 상태로 진입하기 위한 기준 전압을 가지고 있다. 한편, 제 2 과전압 검출부(500)는 제 2 기준 전압과 배터리(100) 전압의 비교 결과에 따라 서로 다른 레벨의 제 2 검출 신호를 출력한다. 예를 들어, 제 2 과전압 검출부(500)는 배터리(100)의 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으면 로우(low) 레벨의 제 2 검출 신호를 출력하고, 배터리(100)의 전압이 제 2 기준 전압보다 높으면 하이(high) 레벨의 제 2 검출 신호를 출력한다. 제 2 과전압 검출부(500)로부터의 제 2 검출 신호는 MCU(600)로 전단된다. 이러한 제 2 과전압 검출부(500)는 BMIC(300)의 진단 오류로 인해 과전압 검출이 불가능한 것을 대비하여 본 발명에 따라 제 1 과전압 검출부(400)와 함께 마련될 수 있다.
6. MCU
MCU(600)는 BMIC(300)로부터 진단 신호를 입력 받아 배터리(100)의 상태를 모니터링하고, 배터리(100)의 상태에 따라 배터리(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어 BMIC(300)로부터 배터리 전압 또는 전류의 이상 진단 신호를 입력하면 MCU(600)는 통신 오프 등의 기능을 이용하여 배터리의 동작을 정지시킬 수 있다. 이를 위해 MCU(600)는 이상 진단부(610)를 포함할 수 있다. 즉, 배터리(100)의 전압이 설정 전압 범위를 벗어나는 경우 또는 배터리(100)의 전류가 설정 전류 범위를 벗어나는 경우 발생되는 이상 진단 신호에 따라 MCU(600)의 이상 진단부(610)는 배터리(100)의 동작을 정지시킬 수 있다. 또한, MCU(600)는 BMIC(300)의 진단 신호에 따라 배터리의 충방전 또는 셀 밸런싱 등 배터리의 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해 MCU(600)는 배터리 제어부(620)를 포함할 수 있다. 즉, 배터리의 전압이 설정 전압 범위 이내의 경우 또는 배터리의 전류가 설정 전류 범위 이내의 경우 정상 진단 신호에 따라 MCU(600)의 배터리 제어부(620)는 배터리의 동작을 정지시킬 수 있다. 이때, MCU(600)는 배터리 제어부(620)를 통해 배터리의 전압 또는 전류가 낮은 경우 배터리의 충전을 제어하도록 할 수 있고, 전압 또는 전류가 안정적인 경우 배터리의 방전을 제어하도록 할 수 있다. 또한, MCU(600)는 배터리 제어부(620)를 통해 적어도 하나의 배터리 셀이 설정 전압 또는 전류보다 높은 경우 셀 밸런싱을 제어하도록 할 수 있다. 셀 밸런싱을 위해 MCU(600)는 BMIC(300)에 밸런싱 제어 신호를 출력하여 BMIC(300)를 통해 셀 밸런싱을 제어할 수 있다. 이러한 동작을 위해 MCU(600)는 BMIC(300)와 소정의 통신 라인으로 연결될 수 있다. 즉, MCU(600)는 BMIC(300)로부터 진단 신호 등의 상태 신호를 통신 라인을 통해 입력하기 위한 입력부와, BMIC(300)에 셀 밸런싱 신호 등의 신호를 통신 라인을 통해 출력하기 위한 출력부(TX)를 포함하는 통신부가 마련될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 MCU(600)는 BMIC(300)로부터 진단된 배터리(100)의 전압 뿐만 아니라 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)로부터 제 1 및 제 2 검출 신호를 각각 입력한다. 즉, MCU(600)는 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)로부터 제 1 및 제 2 검출 신호를 각각 입력하기 위한 제 1 및 제 2 검출 신호 입력부(630, 640)를 포함할 수 있다. MCU(600)는 제 1 및 제 2 검출 신호를 이용하여 BMIC(300)와 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500), 그리고 그 주변 회로의 이상을 진단할 수 있다. 이를 위해 MCU(600)는 비교판단부(650)를 포함할 수 있다. 비교판단부(650)는 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)로부터의 제 1 및 제 2 검출 신호가 입력되는 경우 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500) 각각의 제 1 및 제 2 기준 전압과 배터리 전압을 비교하여 BMIC(300)와 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500), 그리고 그 주변 회로의 이상을 진단할 수 있다. 즉, MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 발생되는 경우, 즉 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 경우 BMIC(300)로부터 이상 진단부(610)를 통해 입력된 배터리(100)의 전압과 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압을 비교하여 BMIC(300) 또는 MCU(600)의 계측 오류를 진단할 수 있다. 또한, MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 경우 제 1 과전압 검출부(400)로부터의 제 1 검출 신호에 따라 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500) 중 적어도 어느 하나의 오류를 진단할 수 있다. 즉, MCU(600)는 제 2 검출 신호가 발생되지 않으면, 즉 제 2 검출 신호가 로우 레벨로 입력되면 BMIC(300), 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500), 그리고 MCU(600) 및 그 주변 회로가 정상 동작하는 것으로 판단하고, 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되면 진단 동작을 수행한다. 이러한 MCU(600)의 진단 동작에 따른 구동 방법을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터의 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되면 BMIC(300)로부터의 배터리(100)의 최대 전압(cell max voltage)과 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압을 비교한다. 배터리(100)의 최대 전압이 제 2 기준 전압보다 높으면 제 2 과전압 검출부(500)가 정상 동작한 것으로 판단한다. 그런데, 제 2 과전압 검출부(500)로부터의 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되고 배터리(100)의 최대 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으면 MCU(600)는 배터리(100)의 전압 계측 오류 또는 제 2 과전압 검출부(500)의 이상 발생으로 판단할 수 있다. 즉, 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압이 BMIC(300)로부터의 배터리(100)의 최대 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으면 BMIC(300) 또는 MCU(600) 등의 오류로 배터리 전압이 잘못 계측된 경우이거나, 제 2 과전압 검출부(500) 또는 그 주변 회로 이상으로 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 잘못 출력되는 경우로 판단될 수 있다.
또한, MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 동시에 제 1 과전압 검출부(400)로부터 제 1 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 경우 제 1 기준 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으므로 제 2 과전압 검출부(500)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 동시에 제 1 과전압 검출부(400)로부터 제 1 검출 신호가 로우 레벨로 입력되는 경우 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500) 중 적어도 하나가 이상 동작한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 과전압 검출부의 이상 발생으로 판단할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 장치는 BMCI(300)와 MCU(600) 사이에 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)를 구비한다. 즉, 본 발명은 종래에 비해 과전압 검출부가 하나 더 구비된다. 여기서, 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)는 서로 다른 제 1 및 제 2 기준 전압을 가지며, 제 1 기준 전압이 제 2 기준 전압보다 낮은 값을 갖는다. 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)는 모니터링부(200)에 의해 계측된 배터리(100)의 전압을 제 1 및 제 2 기준 전압과 각각 비교하여 제 1 및 제 2 검출 신호를 각각 출력한다. 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)는 배터리 전압이 제 1 및 제 2 기준 전압보다 각각 크면 제 1 및 2 검출 신호를 각각 발생시켜 MCU(600)로 공급한다. MCU(600)는 제 1 및 제 2 검출 신호를 이용하여 BMIC(300)와 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500), 그리고 그 주변 회로의 이상을 진단할 수 있다. 즉, MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 발생되는 경우 BMIC(300)로부터 입력된 배터리(100)의 전압과 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압을 비교하여 BMIC(300) 또는 MCU(600)의 계측 오류를 진단할 수 있다. 또한, MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 경우 제 1 과전압 검출부(400)로부터의 제 1 검출 신호에 따라 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500) 중 적어도 어느 하나의 오류를 진단할 수 있다. 즉, MCU(600)는 제 2 검출 신호가 발생되지 않으면, 즉 제 2 검출 신호가 로우 레벨로 입력되면 BMIC(300), 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500), 그리고 MCU(600) 및 그 주변 회로가 정상 동작하는 것으로 판단하고, 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되면 진단 동작을 수행한다.
따라서, 본 발명은 종래 기술에 비해 과전압 검출부의 고장이나 과전압 검출부 주변 회로의 고장에 의한 오검출 문제를 방지할 수 있다. 즉, 서로 다른 기준 전압을 갖는 두개의 과전압 검출부를 이용함으로써 과전압 검출부 자체가 고장나거나 과전압 검출부 주변 회로의 고장에 의해 과전압 검출부가 과전압을 제대로 검출하지 못하는 문제를 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 장치의 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 배터리(100)의 상태를 계측하는 과정(S110)과, 배터리(100)의 전압 계측값을 제 1 및 제 2 기준 전압(Vref1, Vref2)과 각각 비교하는 과정(S120)과, 제 2 기준 전압(Vref2)이 배터리 계측 전압보다 높아 제 2 검출 신호가 발생되었는지를 판단하는 과정(S130)과, 제 2 검출 신호가 발생되지 않으면 정상 동작으로 판단하는 과정(S140)과, 제 2 검출 신호가 발생되면 배터리(100)의 최대 전압(Vmax)과 제 2 기준 전압(Vref2)을 비교하는 과정(S150)과, 배터리(100)의 최대 전압(Vmax)이 제 2 기준 전압(Vref2)보다 높으면 제 2 과전압 검출부(500)가 정상 동작한 것으로 판단하는 과정(S160)과, 배터리(100)의 최대 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으면 배터리(100)의 전압 계측 오류 또는 제 2 과전압 검출부(500)의 이상 발생으로 판단하는 과정(S170)과, 제 2 검출 신호가 발생되고 제 1 검출 신호가 발생되었는지를 판단하는 과정(S180)과, 제 1 검출 신호가 발생되는 경우 제 2 과전압 검출부(500)가 정상 동작하는 것으로 판단하는 과정(S190)과, 제 1 검출 신호가 발생되지 않은 경우 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 하나가 이상 동작한 것으로 판단하는 과정(S200)을 포함할 수 있다. 여기서, S150과 S180은 동시에 실시될 수도 있고 순차적으로 실시될 수도 있다. 순차적으로 실시되는 경우 S150이 먼저 실시되고 S180이 나중에 실시될 수도 있고, 이와 반대로 S180이 먼저 실시된 후 S150이 실시될 수도 있다.
이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 장치의 운용 방법을 각 과정별로 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
S110 : 모니터링부(200)는 배터리(100)의 상태를 모니터링한다. 예를 들어, 모니터링부(200)는 배터리(100)의 전류, 전압, 온도 등을 측정할 수 있다. 이때, 모니터링부(200)는 배터리 팩, 배터리 모듈 및 배터리 셀의 상태를 측정할 수 있다. 이를 위해 모니터링부(200)는 적어도 하나의 전류 센서, 적어도 하나의 전압 센서 및 적어도 하나의 온도 센서를 포함할 수 있다. 전류 센서, 전압 센서 및 온도 센서는 배터리(100)의 전류, 전압 및 온도를 주기적으로 측정하고 측정 결과를 BMIC(300)로 제공할 수 있다. 여기서, 전류 센서는 충전 전류의 크기에 상응하는 신호를 생성할 수 있다. 물론, 전류 센서는 충전 전류 뿐만 아니라 방전 전류의 크기도 측정할 수 있다. 또한, 전압 센서는 배터리(100)의 양극과 음극 사이에 인가되는 전압에 상응하는 신호를 생성한다. 전압 센서는 일 예시로서 배터리(100)의 양극 및 음극 단자 사이의 전압 차이에 상응하는 전압 신호를 출력하는 차동 증폭 회로를 포함할 수 있다. 그리고, 온도 센서는 온도 측정에 사용되는 일 예로 써머 커플러일 수 있다. 온도 센서는 배터리(100)의 온도에 상응하는 신호를 생성한다. 또한, 모니터링부(200)는 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)와 연결되어 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)에 전압 측정 결과를 제공할 수 있다. 즉, 전압 센서로부터 측정된 배터리(100)의 전압은 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)로 제공되고, 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)의 과전압 검출에 이용될 수 있다.
한편, BMIC(300)는 모니터링부(200)에서 측정된 배터리의 상태 신호를 입력하고, 측정된 상태 정보로부터 진단 신호를 생성하여 MCU(600)로 전달한다. 예를 들어, BMIC(300)는 모니터링부(200)로부터 측정된 배터리 전압을 설정 전압 범위와 비교하여 비교 결과에 따른 진단 신호를 생성할 수 있다. 구체적인 예로서, 배터리 전압이 3V 내지 4.5V로 설정된 경우 BMIC(300)는 배터리 전압을 설정 전압 범위와 비교하여 설정 전압 범위 이외의 이상 전압의 경우와 정상 전압인 경우 다른 레벨의 진단 신호를 생성하여 MCU(600)에 전달할 수 있다. 전류의 경우에도 설정 전류 범위 이내인지 벗어났는지를 판단하여 이상 전류를 판단하고 그에 따른 진단 신호를 생성할 수 있다. BMIC(300)와 MCU(600)의 소정의 통신 라인을 통해 연결될 수 있다. 따라서, 진단 신호는 BMIC(300)의 출력단으로부터 통신 라인을 통해 MCU(600)의 입력단으로 전달될 수 있다.
S120 : 모니터링부(200)에 의한 배터리(100)의 전압 계측값을 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)의 제 1 및 제 2 기준 전압(Vref1, Vref2)과 각각 비교한다. 이를 위해 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)는 제 1 및 제 2 기준 전압(Vref1, Vref2)을 각각 가지고 모니터링부(200)로부터 배터리(100)의 전압 계측값을 각각 수신한다. 그리고, 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)는 배터리(100)의 전압과 제 1 및 제 2 기준 전압을 각각 비교한다. 여기서, 제 1 과전압 검출부(400)의 제 1 기준 전압은 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압보다 낮은 펄트 레벨(fault level)로 설정될 수 있고, 제 2 기준 전압은 제 1 기준 전압보다 높은 페일 레벨(fail level)로 설정될 수 있다. 한편, 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)는 제 1 및 제 2 기준 전압과 배터리(100) 전압의 비교 결과에 따라 서로 다른 레벨의 제 1 및 제 2 검출 신호를 각각 출력한다. 예를 들어, 제 1 과전압 검출부(400)는 배터리(100)의 전압이 제 1 기준 전압보다 낮으면 로우(low) 레벨의 제 1 검출 신호를 출력하고, 배터리(100)의 전압이 제 1 기준 전압보다 높으면 하이(high) 레벨의 제 1 검출 신호를 출력한다. 또한, 제 2 과전압 검출부(500)는 배터리(100)의 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으면 로우(low) 레벨의 제 2 검출 신호를 출력하고, 배터리(100)의 전압이 제 2 기준 전압보다 높으면 하이(high) 레벨의 제 2 검출 신호를 출력한다. 즉, 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)는 배터리 전압이 제 1 및 제 2 기준 전압보다 높은 경우 제 1 및 제 2 검출 신호를 각각 발생시킨다. 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500)로부터의 제 1 및 제 2 검출 신호는 MCU(600)로 각각 전달된다.
S130 : MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 입력되었는지를 판단한다. 즉, 배터리(100)의 전압이 제 2 기준 전압보다 높아 제 2 과전압 검출부(500)가 제 2 검출 신호를 하이(high) 레벨로 발생하여 MCU(600)로 출력하면 MCU(600)는 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되었는지 판단한다.
S140 : 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 입력되지 않으면, 즉 배터리(100)의 전압이 제 2 기준 전압보다 낮아 로우 레벨의 제 2 검출 신호가 입력되면 MCU(600)는 정상 동작으로 판단한다. 즉, 이러한 경우 MCU(600)는 BMIC(300), 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500), MCU(600), 그리고 그 주변 회로가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
S150 : 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 입력된 것으로 판단되면 MCU(600)는 BMIC(300)로부터의 배터리(100)의 최대 전압(Vmax)과 제 2 과전압 검출부(500)의 제 2 기준 전압(Vref2)을 비교한다.
S160 : 배터리(100)의 최대 전압이 제 2 기준 전압보다 높으면 제 2 과전압 검출부(500)가 정상 동작하는 것으로 판단한다.
S170 : 그런데, 제 2 과전압 검출부(500)로부터의 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되고 배터리(100)의 최대 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으면 MCU(600)는 배터리(100)의 전압 계측 오류 또는 제 2 과전압 검출부(500)의 이상 발생으로 판단할 수 있다. 즉, BMIC(300)로부터의 배터리(100)의 최대 전압이 제 2 기준 전압보다 낮으면 BMIC(300) 또는 MCU(600) 등의 오류로 배터리 전압이 잘못 계측된 경우이거나, 제 2 과전압 검출부(500) 또는 그 주변 회로 이상으로 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 잘못 출력되는 경우로 판단될 수 있다.
S180 : 또한, MCU(600)는 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 동시에 제 1 과전압 검출부(400)로부터 제 1 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는지를 판단한다.
S190 : 제 2 검출 신호와 동시에 제 1 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 경우 제 2 과전압 검출부(500)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
S200 : 그러나, 제 2 과전압 검출부(500)로부터 제 2 검출 신호가 하이 레벨로 입력되는 동시에 제 1 과전압 검출부(400)로부터 제 1 검출 신호가 로우 레벨로 입력되는 경우 제 1 및 제 2 과전압 검출부(400, 500) 중 적어도 하나가 이상 동작한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 과전압 검출부의 이상 발생으로 판단할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 배터리
200 : 모니터링부
300 : BMIC 400 : 제 1 과전압 검출부
500 : 제 2 과전압 검출부 600 : MCU
300 : BMIC 400 : 제 1 과전압 검출부
500 : 제 2 과전압 검출부 600 : MCU
Claims (12)
- 배터리의 상태를 진단하는 BMIC(battery monitoring IC);
배터리 전압을 제 1 기준 전압과 비교하여 제 1 검출 신호를 생성하는 제 1 과전압 검출부;
상기 배터리 전압을 상기 제 1 기준 전압과 다른 제 2 기준 전압과 비교하여 제 2 검출 신호를 생성하는 제 2 과전압 검출부; 및
상기 BMIC로부터의 진단 신호에 따라 배터리를 제어하고, 상기 제 1 및 제 2 검출 신호에 따라 장치 내의 이상을 진단하는 MCU를 포함하는 배터리 관리 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 기준 전압은 상기 제 2 기준 전압보다 낮은 배터리 관리 장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 과전압 검출부는 상기 배터리 전압이 상기 제 1 기준 전압보다 높으면 상기 제 1 검출 신호를 생성하고,
상기 제 2 과전압 검출부는 상기 배터리 전압이 상기 제 1 기준 전압보다 높으면 상기 제 1 검출 신호를 생성하는 배터리 관리 장치.
- 청구항 3에 있어서, 상기 MCU는 상기 제 2 검출 신호가 발생되지 않으면, BMIC, 제 1 및 제 2 과전압 검출부, 그리고 그 주변 회로가 정상 동작하는 것으로 판단하는 배터리 관리 장치.
- 청구항 3에 있어서, 상기 MCU는 상기 제 2 검출 신호가 발생되는 경우, 배터리의 최대 전압과 상기 제 2 기준 전압을 비교하는 배터리 관리 장치.
- 청구항 5에 있어서, 상기 MCU는 상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 높으면 상기 제 2 과전압 검출부의 정상 동작으로 판단하고,
상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 낮으면 BMIC 또는 MCU의 배터리 전압 계측 오류 또는 상기 제 2 과전압 검출부의 이상 발생으로 판단하는 배터리 관리 장치.
- 청구항 5에 있어서, 상기 MCU는 상기 제 2 검출 신호가 발생되는 경우 상기 제 1 검출 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 어느 하나의 오류를 판단하는 배터리 관리 장치.
- 청구항 7에 있어서, 상기 제 2 검출 신호가 발생되고 상기 제 1 검출 신호가 발생되면 상기 제 2 과전압 검출부가 정상 동작하는 것으로 판단하는 배터리 관리 장치.
- 청구항 8에 있어서, 상기 제 2 검출 신호가 발생되고 상기 제 1 검출 신호가 발생되지 않으면 상기 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 하나가 이상 동작한 것으로 판단하는 배터리 관리 장치.
- 배터리의 상태를 계측하는 과정과,
배터리의 전압 계측값을 제 1 및 제 2 과전압 검출부 각각의 제 1 및 제 2 기준 전압과 각각 비교하는 과정과,
상기 제 2 기준 전압이 배터리 계측 전압보다 높아 상기 제 2 과전압 검출부로부터 제 2 검출 신호가 발생되었는지를 판단하는 과정과,
상기 제 2 검출 신호가 발생되지 않으면 정상 동작으로 판단하는 과정과,
상기 제 2 검출 신호가 발생되면 배터리의 최대 전압과 상기 제 2 기준 전압을 비교하는 과정과,
상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 높으면 상기 제 2 과전압 검출부가 정상 동작한 것으로 판단하는 과정과,
상기 배터리의 최대 전압이 상기 제 2 기준 전압보다 낮으면 배터리의 전압 계측 오류 또는 상기 제 2 과전압 검출부의 이상 발생으로 판단하는 과정을 포함하는 배터리 관리 방법.
- 청구항 10에 있어서, 상기 제 1 기준 전압은 상기 제 2 기준 전압보다 낮은 배터리 관리 방법.
- 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서, 상기 제 2 검출 신호가 발생되고 상기 배터리 전압이 상기 제 1 기준 전압보다 높아 상기 제 1 검출 신호가 발생되었는지를 판단하는 과정과,
상기 제 1 검출 신호가 발생되는 경우 상기 제 2 과전압 검출부가 정상 동작하는 것으로 판단하는 과정과,
상기 제 1 검출 신호가 발생되지 않은 경우 제 1 및 제 2 과전압 검출부 중 적어도 하나가 이상 동작한 것으로 판단하는 과정을 포함하는 배터리 관리 방법.
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