KR20240009638A - Slotless stator and assembly method for the slotless stator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코깅토크를 저감할 수 있는 슬롯리스 고정자에 있어서, 권선의 결합력을 증가시켜 상대적으로 높은 출력을 가지는 모터에도 사용될 수 있는 슬롯리스 고정자 및 슬롯리스 고정자의 조립방법에 관한 것으로, 단면이 환형으로 형성되는 코어, 상기 코어의 내주면에 형성되는 제1결합부, 상기 제1결합부와 조립식으로 결합되는 제2결합부가 끝단에 형성되되, 비자성체로 형성되는 권선 보조부, 상기 권선 보조부에 권선되는 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a slotless stator that can reduce cogging torque, a slotless stator that can be used in motors with relatively high output by increasing the coupling force of the winding, and a method of assembling the slotless stator, and has a circular cross-section. a core formed of a core, a first coupling portion formed on the inner peripheral surface of the core, a second coupling portion prefabrically coupled to the first coupling portion, and a winding auxiliary portion formed of a non-magnetic material, and the winding auxiliary portion is wound on the winding auxiliary portion. Characterized in that it includes a coil.
Description
본 발명은 슬롯리스 고정자 및 슬롯리스 고정자의 조립방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 슬롯이 없는 고정자를 구성하여 코깅토크 및 진동 소음을 감소시킬 수 있는 슬롯리스 고정자 및 슬롯리스 고정자의 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slotless stator and a method of assembling a slotless stator, and more specifically, to a slotless stator that can reduce cogging torque and vibration noise by constructing a stator without slots, and a method of assembling a slotless stator. will be.
최근 고효율 및 출력밀도 향상을 목적으로 영구자석 모터의 사용 빈도가 증가하고 있다.Recently, the frequency of use of permanent magnet motors has been increasing for the purpose of improving high efficiency and power density.
도 1은 일반적인 영구자석 모터의 고정자 코어를 도시한 것이다.Figure 1 shows the stator core of a typical permanent magnet motor.
도 1을 조하면, 종래 모터의 고정자 코어(10)는 환형으로 형성되어 코어(10), 상기 코어(10)의 내주면에서 중심측으로 연장 형성되는 슈(20) 및 슈(20)의 끝단에 형성되는 치(30)를 포함한다. 이러한 종래 모터의 고정자 코어(10)는 슈(20) 및 치(30)가 고정자 코어(10) 자체의 형상을 불규칙하게 만들기 때문에, 모터의 구동시 코깅토크가 발생한다.Referring to Figure 1, the stator core 10 of a conventional motor is formed in an annular shape and includes a core 10, a shoe 20 extending toward the center from the inner peripheral surface of the core 10, and an end of the shoe 20. Includes the value (30). In the stator core 10 of such a conventional motor, the shoe 20 and the teeth 30 make the shape of the stator core 10 itself irregular, so cogging torque occurs when the motor is driven.
이러한 코깅토크를 없애기 위해 슬롯리스 고정자가 개발되었다. 슬롯리스 고정자는 종래 모터의 코어(10)에서, 슈(20)와 치(30)를 제거하여 내주면이 매끄러운 형상을 가진다. 슬롯리스 고정자를 사용한 모터는 코어(10)의 형상이 일정하므로 코깅토크가 발생하지 않았다. 다만, 슬롯리스 고정자를 포함하는 모터는 권선의 위치를 고정하기 어려운 문제점이 있어, 권선이 받는 카운터 토크를 버티기 용이한 100와트 미만의 작은 모터에 주로 적용되었으며, 상대적으로 고용량의 모터는 진동이 커져, 권선의 이탈 현상을 방지하기 어려운 문제점이 있었다.To eliminate this cogging torque, a slotless stator was developed. The slotless stator has a smooth inner peripheral surface by removing the shoe 20 and teeth 30 from the core 10 of a conventional motor. In the motor using a slotless stator, cogging torque did not occur because the shape of the core 10 was constant. However, motors with a slotless stator have the problem of making it difficult to fix the position of the windings, so they are mainly applied to small motors of less than 100 watts that can easily withstand the counter torque received by the windings, and relatively high-capacity motors have increased vibration. , there was a problem in that it was difficult to prevent winding separation.
본 발명은 상기한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에 의한 슬롯리스 고정자 및 슬롯리스 고정자의 조립방법의 목적은, 코깅토크를 저감할 수 있는 슬롯리스 고정자에 있어서, 권선의 결합력을 증가시켜 상대적으로 높은 출력을 가지는 모터에도 사용될 수 있는 슬롯리스 고정자 및 슬롯리스 고정자의 조립방법를 제공함에 있다.The present invention was conceived to solve the technical problems described above. The purpose of the slotless stator and the assembly method of the slotless stator according to the present invention is to provide a slotless stator capable of reducing cogging torque, The aim is to provide a slotless stator and a method of assembling the slotless stator that can be used in motors with relatively high output by increasing the coupling force.
상기한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 슬롯리스 고정자는, 단면이 환형으로 형성되는 코어, 상기 코어의 내주면에 형성되는 제1결합부, 상기 제1결합부와 조립식으로 결합되는 제2결합부가 끝단에 형성되되, 비자성체로 형성되는 권선 보조부, 상기 권선 보조부에 권선되는 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.A slotless stator according to the present invention for solving the technical problems described above includes a core having an annular cross-section, a first coupling portion formed on the inner peripheral surface of the core, and a first coupling portion prefabrically coupled to the first coupling portion. The second coupling part is formed at the end, and includes a winding auxiliary part made of a non-magnetic material, and a coil wound on the winding auxiliary part.
또한, 상기 제1결합부는, 상기 코어의 내주면에서 내측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the first coupling portion is characterized in that it protrudes inward from the inner peripheral surface of the core.
또한, 상기 제1결합부는, 상기 코어의 내주면에서 내측으로 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the first coupling portion is characterized in that it is recessed inward from the inner peripheral surface of the core.
또한, 상기 코일은, 상기 권선 보조부 중, 상기 제2결합부를 제외한 나머지 부분에 권선되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coil is characterized in that it is wound on the remaining portion of the winding auxiliary portion excluding the second coupling portion.
또한, 상기 코일은, 접착제에 함침된 후 상기 권선 보조부에 권선되거나, 셀프본딩 처리 후, 상기 권선 보조부에 권선되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coil is impregnated with an adhesive and then wound on the winding auxiliary unit, or is wound on the winding auxiliary unit after self-bonding treatment.
또한, 상기 제2결합부는, 상기 코어의 내주면측의 폭이 반대측 폭보다 넓은 것을 특징으로 한다.In addition, the second coupling portion is characterized in that the width of the inner peripheral surface of the core is wider than the width of the opposite side.
본 발명에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법은, a) 일측으로 연장되되, 일단에 제2결합부가 형성된 권선 보조부의 양단에 각각 제1권선용 지그와 제2권선용 지그를 결합시키는 단계, b) 상기 권선 보조부의 중단에 코일을 권선시켜, 상기 코일을 고정시키는 단계, c) 상기 제1권선용 지그와 상기 제2권선용 지그를 분리시키는 단계, d) 코어의 내주면에 형성된 제1결합부에 상기 제2결합부를 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of assembling a slotless stator according to the present invention includes the steps of a) coupling a first winding jig and a second winding jig to both ends of a winding auxiliary part that extends to one side and has a second coupling part at one end, b) the winding winding a coil in the middle of the auxiliary part to secure the coil, c) separating the first winding jig and the second winding jig, d) coupling the second coil to the first coupling portion formed on the inner peripheral surface of the core. It is characterized by comprising the step of assembling the unit.
또한, b-1) 상기 b) 단계 전에 수행되되, 상기 코일을 접착제에 함침시키거나, 셀프본딩 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, b-1) is performed before step b), and further includes the step of impregnating the coil with an adhesive or performing a self-bonding treatment.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 슬롯리스 고정자 및 슬롯리스 고정자의 조립방법에 의하면, 비자성체로 이루어진 권선 보조부를 이용해 코일을 코어의 내주면에 고정시키므로, 종래 슬롯리스 고정자의 효과이던 코깅토크 저감 또는 제거가 가능하면서도 고출력의 모터에도 사용할 수 있는 슬롯리스 고정자를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the slotless stator and the assembly method of the slotless stator according to the present invention as described above, the coil is fixed to the inner peripheral surface of the core using a winding auxiliary part made of a non-magnetic material, thereby reducing or eliminating the cogging torque that was the effect of the conventional slotless stator. This has the effect of providing a slotless stator that can be used for high-output motors.
도 1은 일반적인 영구자석 모터의 고정자 코어의 단면도이고,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 사시도이며,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 단면도이고,
도 4는 도 3의 부분 확대도이며,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 단면도이며,
도 7은 도 6의 부분 확대도이고,
도 8은 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법에 사용되는 권선 보조부, 제1권선용 지그 및 제2권선용 지그의 조립 사시도이고,
도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법에 사용되는 권선 보조부, 제1권선용 지그 및 제2권선용 지그의 분해 사시도이다.1 is a cross-sectional view of the stator core of a typical permanent magnet motor,
Figure 2 is a perspective view of a slotless stator according to the first embodiment of the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view of a slotless stator according to the first embodiment of the present invention;
Figure 4 is a partial enlarged view of Figure 3,
Figure 5 is a perspective view of a slotless stator according to a second embodiment of the present invention;
Figure 6 is a cross-sectional view of a slotless stator according to a second embodiment of the present invention;
Figure 7 is a partial enlarged view of Figure 6;
Figure 8 is a perspective view of the assembly of the winding auxiliary part, the first winding jig, and the second winding jig used in the slotless stator assembly method according to the first embodiment of the present invention;
Figure 9 is an exploded perspective view of the winding auxiliary part, the jig for the first winding, and the jig for the second winding used in the assembly method of the slotless stator according to the first embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예에 의한 슬롯리스 고정자 및 슬롯리스 고정자 조립방법에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a slotless stator and a slotless stator assembly method according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
[슬롯리스 고정자의 제1실시예][First embodiment of slotless stator]
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 단면도이며, 도 4는 도 3의 부분 확대도이다.Figure 2 is a perspective view of a slotless stator according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of a slotless stator according to a first embodiment of the present invention, and Figure 4 is a partial enlarged view of Figure 3.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 코어(10), 제1결합부(11), 권선 보조부(100) 및 코일(200)을 포함한다.As shown in Figures 2 to 4, it includes a core 10, a first coupling part 11, a winding auxiliary part 100, and a coil 200.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 코어(10)는 단면이 환형으로 형성되며, 자성체인 철로 형성된다. 코어(10)는 다수개의 강판을 적층하여 제조될 수 있다. 이때 개별적인 강판은 프레스 방식을 통해 제조될 수 있다. 도면에 도시된 코어(10) 자체는 종래의 슬롯리스 고정자의 코어와 동일하므로, 별도의 설명을 생략한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the core 10 has a circular cross-section and is made of iron, a magnetic material. The core 10 may be manufactured by stacking multiple steel plates. At this time, individual steel plates can be manufactured through a press method. Since the core 10 itself shown in the drawing is the same as the core of a conventional slotless stator, a separate description is omitted.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1결합부(11)는 코어(10)의 내주면에 돌출되어 형성된다. 제1결합부(11)가 돌출 형성되는 방향은 본 실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 회전축 방향, 즉 내측이다. 제1결합부(11)의 단면의 형상은 사다리꼴 형태와 유사하게 회전축 방향의 폭은 넓고, 고정자의 외주측 방향의 폭은 좁은 형태를 가진다. 이는 제1결합부(11)에 후술할 권선 보조부(100)가 결합되었을 때, 권선 보조부(100)가 빠지지 않도록 하기 위함이다.As shown in FIGS. 2 to 4, the first coupling portion 11 is formed to protrude from the inner peripheral surface of the core 10. The direction in which the first coupling portion 11 protrudes is in the direction of the rotation axis of the slotless stator according to this embodiment, that is, inside. The cross-sectional shape of the first coupling portion 11 is similar to a trapezoid in that the width in the direction of the rotation axis is wide and the width in the direction toward the outer circumference of the stator is narrow. This is to prevent the winding auxiliary part 100 from falling out when the winding auxiliary part 100, which will be described later, is coupled to the first coupling part 11.
코어(10)는 제1결합부(11)가 형성되더라도, 제1결합부(11) 자체가 코어(10)에 비해서 매우 작은 크기를 가지고 있으므로, 종래 슬롯리스 고정자의 코어와 동일 또는 유사하게, 모터의 동작시 코깅토크를 없거나 작게 할 수 있다.Even if the first coupling portion 11 is formed in the core 10, the first coupling portion 11 itself has a very small size compared to the core 10, so it is the same or similar to the core of a conventional slotless stator. The cogging torque can be reduced or reduced during motor operation.
권선 보조부(100)는 코일(200)을 권선하기 위한 일종의 보조부재이다. 단, 권선 보조부(100)는 자속 경로를 불규칙하지 않도록 하기 위해, 비자성체, 예를 들어 플라스틱과 같은 재질로 형성될 수 있다. 권선 보조부(100)는 단면이 일측으로 연장된 직육면체로, 일단에는 제2결합부(110)가 형성된다. 제2결합부(110)는 제1결합부(11)의 형상에 대응하여, 제1결합부(11)가 내주에 삽입되도록 홈이 형성된다. 즉, 권선 보조부(100)는 제2결합부(110)를 제외한 나머지 부분에 코일(200)이 권선된 후, 제2결합부(110)와 제1결합부(11)가 서로 조립되어, 권선 보조부(100)가 코어(10)의 내주면에 결합된다. 본 발명은 권선 보조부(100)의 구성을 통해 코일(200)을 코어(10)의 내주면에 고정시켜, 즉, 비자성체의 치인 권선 보조부(100)를 이용해 코일(200)에 가해지는 카운터 토크를 극복할 수 있어 상대적으로 높은 출력의 모터에서도 슬롯리스 고정자를 사용할 수 있는 효과가 있다.The winding auxiliary unit 100 is a type of auxiliary member for winding the coil 200. However, the winding auxiliary part 100 may be formed of a non-magnetic material, for example, plastic, in order to prevent the magnetic flux path from being irregular. The winding auxiliary part 100 is a rectangular parallelepiped with a cross section extending to one side, and a second coupling part 110 is formed at one end. The second coupling portion 110 corresponds to the shape of the first coupling portion 11, and a groove is formed to allow the first coupling portion 11 to be inserted into the inner circumference. That is, in the winding auxiliary unit 100, the coil 200 is wound around the remaining part excluding the second coupling part 110, and then the second coupling part 110 and the first coupling part 11 are assembled together, and the winding is performed. The auxiliary part 100 is coupled to the inner peripheral surface of the core 10. The present invention fixes the coil 200 to the inner peripheral surface of the core 10 through the configuration of the winding auxiliary part 100, that is, uses the winding auxiliary part 100, which is a tooth of a non-magnetic material, to reduce the counter torque applied to the coil 200. This has the effect of allowing a slotless stator to be used even in motors with relatively high output.
권선 보조부(100)에 권선되는 코일(200)은, 접착제에 함침된 후 권선 보조부(100)에 권선되거나, 셀프본딩 처리된 후 권선 보조부(100)에 권선된다. 이를 통해, 코일(200)은 권선 보조부(100)에 보다 용이하게 고정될 수 있다. 셀프본딩(Self bonding)이란 표면에 접착제와 같은 기능을 하는 일종의 층을 대상의 표면에 형성하는 방식으로, 코일(200)의 표면에 적용될 수 있다. 즉, 셀프본딩 자체는 공지된 기술이다. 코일(200)이 함침될 경우, 접착제는 공기중에 노출되거나, 특정 조건(예를 들어 가열)에서 굳어지는 성질을 가지는 접착제일 수 있다.The coil 200 wound on the winding auxiliary unit 100 is impregnated with an adhesive and then wound on the winding auxiliary unit 100, or is self-bonded and then wound on the winding auxiliary unit 100. Through this, the coil 200 can be more easily fixed to the winding auxiliary part 100. Self bonding is a method of forming a type of layer that functions like an adhesive on the surface of an object, and can be applied to the surface of the coil 200. In other words, self-bonding itself is a known technology. When the coil 200 is impregnated, the adhesive may be exposed to the air or may be an adhesive that hardens under specific conditions (eg, heating).
도 5는 본 발명의 제2실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 단면도이며, 도 7은 도 6의 부분 확대도이다.Figure 5 is a perspective view of a slotless stator according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of a slotless stator according to a second embodiment of the present invention, and Figure 7 is a partial enlarged view of Figure 6.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 제2결합부(110)는 코어(10)측 단부의 길이가 반대측(회전축측) 단부의 길이보다 길게 형성될 수있다. 이는 제2결합부(110)와 코어(10)가 맞닿는 면적을 증가시켜 권선 보조부(100)의 결합 안정성을 증가시키기 위한 것이다.Although not shown in the drawing, the length of the end on the core 10 side of the second coupling portion 110 may be longer than the length of the end on the opposite side (rotation axis side). This is to increase the coupling stability of the winding auxiliary part 100 by increasing the contact area between the second coupling part 110 and the core 10.
[슬롯리스 고정자의 제2실시예][Second embodiment of slotless stator]
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의한 슬롯리스 고정자는, 앞서 설명핸 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자에 있어서, 제1결합부와 제2결합부의 형상이 다르다.As shown in Figures 5 to 7, the slotless stator according to the second embodiment of the present invention, in the slotless stator according to the first embodiment of the present invention described above, has a first coupling portion and a second coupling portion. The shape of the joint is different.
보다 구체적으로, 본 실시예에서 제1결합부(11)는 코어(10)의 내주면에서 내측으로 함몰 형성되며, 제2결합부(110)는 코어(10)의 내주면에서 함몰 형성된 제1결합부(11)에 대응되는 형상으로 형성된다. 이때, 제1결합부(11)의 단면의 형상은, 앞서 설명한 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자와 달리, 외주측 단부의 폭이 회전축측 단부의 폭보다 길다. 이는 제1결합부(11)가 함몰 형성되느냐, 돌출 형성되느냐에 따라 빠지지 않도록 구성되는 형상이 다르기 때문이다.More specifically, in this embodiment, the first coupling portion 11 is recessed inward from the inner peripheral surface of the core 10, and the second coupling portion 110 is a first coupling portion recessed from the inner peripheral surface of the core 10. It is formed in a shape corresponding to (11). At this time, the cross-sectional shape of the first coupling portion 11 is different from the slotless stator according to the first embodiment of the present invention described above, and the width of the outer peripheral end is longer than the width of the rotating shaft side end. This is because the shape of the first coupling portion 11 so that it does not fall out is different depending on whether it is recessed or protruding.
본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 의한 슬롯리스 고정자에 있어서, 제1결합부(11)가 볼록한 형태로 구성되는 제1실시예가, 강판으로 제조되는 코어(10)와 코일(200) 사이의 간격이 가깝기 때문에 누설자속이 작아지는 장점이 있다. 단, 제1결합부(11)가 홈으로 구성되는 제2실시예의 경우, 상대적으로 고가의 재질로 제조되는 코어(10)의 부피가 작아지고, 상대적으로 저가의 재질인 비자성체로 제조되는 제2결합부(110)가 이를 대체하기 때문에 보다 경제적인 효과가 있다.In the slotless stator according to the first and second embodiments of the present invention, the first embodiment in which the first coupling portion 11 is configured in a convex shape includes a core 10 and a coil 200 made of a steel plate. ) has the advantage of reducing the leakage flux because the distance between them is close. However, in the case of the second embodiment in which the first coupling portion 11 is composed of a groove, the volume of the core 10 made of a relatively expensive material is reduced, and the volume of the core 10 made of a relatively inexpensive material, non-magnetic material, is reduced. Because the second coupling part 110 replaces it, it is more economical.
[슬롯리스 고정자 조립방법][Slotless stator assembly method]
본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법은, 앞서 설명한 본 발명의 다양한 실시예에 의한 슬롯리스 고정자를 조립하는 방법에 관한 것으로, 순차적으로 수행되는 a) 단계 ~ d) 단계를 포함할 수 있다.The method of assembling a slotless stator according to the first embodiment of the present invention relates to a method of assembling a slotless stator according to various embodiments of the present invention described above, and includes steps a) to d) performed sequentially. It can be included.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법에 사용되는 권선 보조부, 제1권선용 지그 및 제2권선용 지그의 조립 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법에 사용되는 권선 보조부, 제1권선용 지그 및 제2권선용 지그의 분해 사시도이다.Figure 8 is a perspective view of the assembly of the winding auxiliary part, the jig for the first winding, and the jig for the second winding used in the assembly method of the slotless stator according to the first embodiment of the present invention, and Figure 9 is a perspective view of the assembly according to the first embodiment of the present invention. This is an exploded perspective view of the winding auxiliary part, the first winding jig, and the second winding jig used in the slotless stator assembly method.
a) 단계는 일측으로 연장되되, 제2결합부(110)가 형성된 권선 보조부(100)의 양단에 각각 제1권선용 지그(310)와 제2권선용 지그(320)를 결합시키는 단계이다. 제1권선용 지그(310)와 제2권선용 지그(320)는 코일(200)이 권선 보조부(100)에 권선될 때, 코일(200)의 고정과 권선을 보조하는 역할을 한다. 이를 위해, 제1권선용 지그(310)와 제2권선용 지그(320)는 각각 소정 면적을 가지는 판 형상으로 가질 수 있다.Step a) is a step of coupling the first winding jig 310 and the second winding jig 320 to both ends of the winding auxiliary part 100, which extends to one side and has the second coupling part 110 formed thereon. The first winding jig 310 and the second winding jig 320 serve to assist in fixing and winding the coil 200 when the coil 200 is wound on the winding auxiliary unit 100. To this end, the first winding jig 310 and the second winding jig 320 may each have a plate shape with a predetermined area.
제1권선용 지그(310)는 앞서 설명한 바와 같이 소정 면적을 가지는 판 형상이되, 권선 보조부(100)의 제2결합부(110)가 슬라이딩 결합될 수 있도록 슬라이딩 홈(311)이 형성된다. 이때, 슬라이딩 홈(311)의 단면의 형상은 제2결합부(110)에 대응되는 형상일 수 있다. 단, 본 발명은 권선 보조부(100)와 제1권선용 지그(310)가 결합되는 것을 제2결합부(110)와 슬라이딩 홈(311)을 이용한 슬라이딩 결합 방식으로 한정하는 것은 아니며, 억지끼움, 접착제를 이용한 방식, 조립방식과 같은 다양한 방식을 이용해 조립될 수 있다.As described above, the first winding jig 310 has a plate shape with a predetermined area, and a sliding groove 311 is formed so that the second coupling part 110 of the winding auxiliary part 100 can be slidably coupled. At this time, the cross-sectional shape of the sliding groove 311 may be a shape corresponding to the second coupling portion 110. However, the present invention does not limit the coupling of the winding auxiliary part 100 and the first winding jig 310 to the sliding coupling method using the second coupling part 110 and the sliding groove 311, and does not involve interference fitting or adhesive. It can be assembled using various methods, such as using a method or an assembly method.
제2권선용 지그(320) 또한 앞서 설명한 바와 같이 소정 면적을 가지는 판 형상이되, 권선 보조부(100)의 반대측 일단이 결합될 수 있도록 볼팅홀(B)이 형성될 수 있다. 볼팅홀(B)에는 볼트가 볼팅되어, 제2권선용 지그(320)와 권선 보조부(100)는 서로 결합될 수 있다. 단, 본 발명은 제2권선용 지그(320)와 권선 보조부(100)의 결합 방식을 볼팅 방식으로 한정하는 것은 아니며, 억지끼움, 접착제를 이용한 방식, 조립방식과 같은 다양한 방식을 이용해 조립될 수 있다.The second winding jig 320 also has a plate shape with a predetermined area as described above, and a bolting hole (B) may be formed so that one end on the opposite side of the winding auxiliary part 100 can be coupled. A bolt is bolted to the bolting hole (B), so that the second winding jig 320 and the winding auxiliary part 100 can be coupled to each other. However, the present invention does not limit the coupling method of the second winding jig 320 and the winding auxiliary part 100 to the bolting method, and can be assembled using various methods such as pressure fitting, adhesive, and assembly method. .
권선 보조부(100)의 양단에 제1권선용 지그(310)와 제2권선용 지그(320)가 결합되면, 제1권선용 지그(310)와 제2권선용 지그(320) 사이에는 소정의 공간이 형성된다. b) 단계는 권선 보조부(100)의 중단, 즉 제1권선용 지그(310)와 제2권선용 지그(320) 사이의 공간에 코일(200)을 권선한다. 이때 코일(200)은 접착제에 함침된 상태의 코일(200)이거나 표면이 셀프본딩 처리된 코일(200)로, 권선된 후 소정 시간이 경과하면 고정될 수 있으며, 본 발명의 제1실시예에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법은, b) 단계 이전에 수행되며 코일(200)을 접착제에 함침시키거나, 표면을 셀프본딩 처리하는 b-1) 단계를 더 포함할 수 있다.When the first winding jig 310 and the second winding jig 320 are combined at both ends of the winding auxiliary unit 100, a predetermined space is formed between the first winding jig 310 and the second winding jig 320. . Step b) winds the coil 200 in the middle of the winding auxiliary unit 100, that is, in the space between the first winding jig 310 and the second winding jig 320. At this time, the coil 200 is a coil 200 impregnated with adhesive or a coil 200 whose surface is self-bonded, and can be fixed after a predetermined time has elapsed after winding, and in the first embodiment of the present invention, The slotless stator assembly method is performed before step b) and may further include step b-1) of impregnating the coil 200 with an adhesive or self-bonding the surface.
c) 단계는 b) 단계 이후 소정 시간이 경과한 이후, 제1권선용 지그(310)와 제2권선용 지그(320)를 권선 보조부(100)에서 분리시키는 단계이다. c) 단계가 수행되면 권선 보조부(100)의 표면 중, 제2결합부(110)를 제외한 부분에 코일(200)이 권선된다. d) 단계는 c) 단계가 수행된 후 권선 보조부(100)의 제2결합부(110)가 코어(10)의 내주면에 형성된 제1결합부(11)에 결합되도록 조립하는 단계이다.Step c) is a step of separating the first winding jig 310 and the second winding jig 320 from the winding auxiliary unit 100 after a predetermined time has elapsed after step b). When step c) is performed, the coil 200 is wound on the surface of the winding auxiliary part 100, excluding the second coupling part 110. Step d) is a step of assembling the second coupling portion 110 of the winding auxiliary unit 100 to be coupled to the first coupling portion 11 formed on the inner peripheral surface of the core 10 after step c) is performed.
본 발명에 의한 슬롯리스 고정자의 조립방법은 상기한 a) 단계 ~ d) 단계 및 b-1) 단계를 통해 상대적으로 일정한 형상의 코어(10)의 내주면에 코일(200)을 고정시켜, 상대적으로 높은 출력을 가지는 모터에서도 사용 가능한 슬롯리스 고정자를 제공할 수 있는 효과가 있다.The method of assembling a slotless stator according to the present invention fixes the coil 200 to the inner peripheral surface of the core 10 of a relatively constant shape through steps a) to d) and b-1), This has the effect of providing a slotless stator that can be used even in motors with high output.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is diverse. Of course, various modifications and implementations are possible without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.
10 : 코어
11 : 제1결합부
20 : 슈
30 : 치
100 : 권선 보조부
110 : 제2결합부
200 : 코일
310 : 제1권선용 지그
311 : 슬라이딩 홈
320 : 제2권선용 지그
B : 볼팅홀10: core
11: first coupling part
20: shoe
30: Chi
100: Winding auxiliary part
110: second coupling portion
200: coil
310: Jig for first winding
311: sliding groove
320: Jig for second winding
B: Bolting hole
Claims (8)
상기 코어의 내주면에 형성되는 제1결합부;
상기 제1결합부와 조립식으로 결합되는 제2결합부가 끝단에 형성되되, 비자성체로 형성되는 권선 보조부;
상기 권선 보조부에 권선되는 코일;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자.
A core having an annular cross-section;
A first coupling portion formed on the inner peripheral surface of the core;
A second coupling part prefabrically coupled to the first coupling part is formed at the end, and a winding auxiliary part is made of a non-magnetic material;
A coil wound on the winding auxiliary unit;
A slotless stator comprising a.
상기 제1결합부는,
상기 코어의 내주면에서 내측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자.
According to paragraph 1,
The first coupling part,
A slotless stator, characterized in that it protrudes inward from the inner peripheral surface of the core.
상기 제1결합부는,
상기 코어의 내주면에서 내측으로 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자.
According to paragraph 1,
The first coupling part,
A slotless stator, characterized in that a depression is formed inward on the inner peripheral surface of the core.
상기 코일은,
상기 권선 보조부 중, 상기 제2결합부를 제외한 나머지 부분에 권선되는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자.
According to paragraph 1,
The coil is,
A slotless stator, characterized in that the winding is wound on the remaining portion of the winding auxiliary portion excluding the second coupling portion.
상기 코일은,
접착제에 함침된 후 상기 권선 보조부에 권선되거나, 셀프본딩 처리 후, 상기 권선 보조부에 권선되는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자.
According to paragraph 1,
The coil is,
A slotless stator, characterized in that it is impregnated with adhesive and then wound on the winding auxiliary part, or after self-bonding treatment, it is wound on the winding auxiliary part.
상기 제2결합부는,
상기 코어의 내주면측의 폭이 반대측 폭보다 넓은 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자.
According to paragraph 1,
The second coupling part,
A slotless stator, characterized in that the width of the inner peripheral side of the core is wider than the width of the opposite side.
b) 상기 권선 보조부의 중단에 코일을 권선시켜, 상기 코일을 고정시키는 단계;
c) 상기 제1권선용 지그와 상기 제2권선용 지그를 분리시키는 단계;
d) 코어의 내주면에 형성된 제1결합부에 상기 제2결합부를 조립하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자의 조립방법.
a) a step of coupling a first winding jig and a second winding jig to both ends of a winding auxiliary part that extends to one side and has a second coupling part formed at one end;
b) winding a coil around the middle part of the winding auxiliary part and fixing the coil;
c) separating the jig for the first winding and the jig for the second winding;
d) assembling the second coupling portion to the first coupling portion formed on the inner peripheral surface of the core;
An assembly method of a slotless stator comprising:
b-1) 상기 b) 단계 전에 수행되되, 상기 코일을 접착제에 함침시키거나, 셀프본딩 처리하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬롯리스 고정자의 조립방법.In clause 7,
b-1) performed before step b), but impregnating the coil with adhesive or subjecting it to self-bonding;
A method of assembling a slotless stator further comprising:
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