KR20070040913A - Stator of motor - Google Patents

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KR20070040913A KR1020050096466A KR20050096466A KR20070040913A KR 20070040913 A KR20070040913 A KR 20070040913A KR 1020050096466 A KR1020050096466 A KR 1020050096466A KR 20050096466 A KR20050096466 A KR 20050096466A KR 20070040913 A KR20070040913 A KR 20070040913A
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김용철
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

모터용 고정자가 개시된다. 상기 모터용 고정자는 코일이 권선되는 투스를 기준으로 투스의 외측에 위치되는 외측코어, 또는 투스의 내측에 위치되는 내측코어가 투스에 착탈가능하게 결합된다. 그러므로, 투스에 코일을 권선한 후, 외측코어 또는 내측코어를 투스에 결합하면 되므로, 코일의 권선작업이 간편하다.A stator for a motor is disclosed. The stator for the motor is detachably coupled to the tooth with an outer core positioned outside the tooth or an inner core positioned inside the tooth based on the tooth on which the coil is wound. Therefore, after winding the coil on the tooth, the outer core or the inner core may be combined with the tooth, so that the coiling operation of the coil is simple.

Description

모터용 고정자 {STATOR OF MOTOR}Stator for motor {STATOR OF MOTOR}

도 1은 종래의 고정자의 사시도.1 is a perspective view of a conventional stator.

도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도.Figure 2a is an exploded perspective view of the stator according to the first embodiment of the present invention.

도 2b는 도 2a의 결합 평면도.FIG. 2B is a combined plan view of FIG. 2A; FIG.

도 3a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도.3A is an exploded perspective view of a stator according to a second embodiment of the present invention.

도 3b는 도 3a의 결합 평면도.3B is a combined plan view of FIG. 3A.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110,210 : 코어 111,211 : 외측코어110,210: core 111,211: outer core

114,214 : 투스 117,217 : 내측코어114,214: Tooth 117,217: Inner core

120,220 : 코일 130,230 : 보빈120,220: Coil 130,230: Bobbin

본 발명은 모터용 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator for a motor.

영구자석형 모터는 하우징, 하우징의 내주면에 고정된 고정자, 고정자의 내부에 설치되어 고정자의 내주면과 소정 간격을 가지며 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 영구자석을 포함하는 회전자를 가진다.The permanent magnet motor has a rotor including a housing, a stator fixed to an inner circumferential surface of the housing, and a permanent magnet installed inside the stator and having a predetermined distance from the inner circumferential surface of the stator and rotating by the action of the stator.

고정자는 코어와 코일을 포함하는데, 종래의 고정자의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 고정자의 사시도이다.The stator includes a core and a coil. A configuration of a conventional stator will be described with reference to FIG. 1. 1 is a perspective view of a conventional stator.

도시된 바와 같이, 고정자(10)는 코어(Core)(11)와 코일(15)을 가진다. 코어(11)는 링형상으로 마련되어 하우징(미도시)의 내주면에 고정되는 몸체(11a)와 방사상으로 몸체(11a)의 내주면에 일체로 형성된 복수의 투스(Tooth)(11b), 투스(11b)의 단부에 돌출 형성된 헤드부(11c)를 가진다. 그리고, 코일(15)은 상호 인접하는 헤드부(11c) 사이의 슬롯(Slot)(18)을 통하여 투스(11b)에 각각 권선된다.As shown, the stator 10 has a core 11 and a coil 15. The core 11 is formed in a ring shape and fixed to the inner circumferential surface of the housing (not shown), and a plurality of teeth 11b and the tooth 11b are integrally formed on the inner circumferential surface of the body 11a radially. It has the head part 11c protruded at the edge part of it. The coils 15 are wound around the teeth 11b via slots 18 between the head portions 11c adjacent to each other.

상기와 같은 투스(11b)와 슬롯(18) 구조의 영구자석형 모터는, 모터의 구동시 리플(Ripple)을 발생시키는 주요인으로 작용하는 코깅 토크(Cogging Torque)가 필연적으로 발생한다. 상기 코깅 토크를 저감시키기 위해서는 상호 인접하는 헤드부(11c) 사이의 슬롯(18)의 폭(W)을 작게 하면 되나, 슬롯(18)의 폭(W)이 작으면 코일(15)을 투스(11b)에 권선하기가 어려운 단점이 있다.The permanent magnet type motor of the tooth 11b and the slot 18 structure as described above inevitably generates cogging torque acting as a main factor in generating ripple when the motor is driven. In order to reduce the cogging torque, the width W of the slots 18 between the adjacent head portions 11c may be reduced. However, if the width W of the slots 18 is small, the coil 15 may be wound (tooth). There is a disadvantage that it is difficult to wind on 11b).

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 코어를 구성하는 부품을 착탈가능하게 형성하여 코어에 코일을 용이하게 권선할 수 있는 모터용 고정자를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a stator for a motor that can easily wound the coil to the core by forming a removable component constituting the core. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터용 고정자는, 하우징, 상기 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지는 고정자, 상기 고정자의 내부에 설치되며 상기 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 회전 자를 구비하는 모터에 있어서,A stator for a motor according to the present invention for achieving the above object, a stator having a housing, a core fixed to an inner circumferential surface of the housing and a coil wound on the core, and installed in the stator and being connected to the stator. In a motor having a rotor that rotates by action,

상기 코어는, 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정되는 외측코어, 일단면(一端面)은 상기 외측코어의 내주면에 일체로 형성되고, 타단면(他端面)은 상기 내측코어의 중심을 향하며, 외주면에는 상기 코일이 권선되는 복수의 투스(Tooth), 상기 투스의 타단면에 착탈가능하게 외주면이 결합되며 상기 회전자가 내부에 위치되는 링형상의 내측코어를 가진다.The core is formed in a ring shape and the outer core is fixed to the inner peripheral surface of the housing, one end surface is integrally formed on the inner peripheral surface of the outer core, the other end surface is the center of the inner core The outer circumferential surface has a plurality of teeth to which the coil is wound, and an outer circumferential surface is detachably coupled to the other end surface of the tooth and has a ring-shaped inner core in which the rotor is located.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터용 고정자는, 하우징, 상기 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지는 고정자, 상기 고정자의 내부에 설치되며 상기 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 회전자를 구비하는 모터에 있어서,In addition, a stator for a motor according to the present invention for achieving the above object, a stator having a housing (Core) fixed to the inner peripheral surface of the housing and a coil wound on the core, installed inside the stator and the stator In a motor having a rotor that rotates by the action of,

상기 코어는, 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정되는 외측코어, 상기 외측코어의 내측에 위치되며 내부에는 상기 회전자가 위치되는 링형상의 내측코어, 일단면(一端面)은 상기 외측코어의 내주면에 착탈가능하게 결합되고, 타단면(他端面)은 상기 내측코어의 외주면에 일체로 형성되며, 상기 코일이 권선되는 복수의 투스(Tooth)를 구비한다.The core has an outer core formed in a ring shape and fixed to an inner circumferential surface of the housing, located inside the outer core and having a ring-shaped inner core in which the rotor is located, and one end of the core is the outer core. It is detachably coupled to the inner circumferential surface of the other end is formed integrally with the outer circumferential surface of the inner core, and has a plurality of teeth (the tooth) is wound around the coil.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 모터용 고정자를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stator for a motor according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

영구자석형 모터는 하우징, 고정자 및 회전자를 가진다. 상기 고정자는 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지고, 상기 회전자는 상기 고정자의 내부에 설치된 회전축과 상기 회전축의 외주면에 고정되어 상 기 고정자와 소정 간격을 가지는 링형상의 마그네트를 가진다.The permanent magnet motor has a housing, a stator and a rotor. The stator has a core fixed to an inner circumferential surface of the housing and a coil wound on the core, and the rotor is fixed to an outer circumferential surface of the rotating shaft and the rotating shaft installed inside the stator and has a predetermined distance from the stator. It has a magnet of shape.

제 1 실시예First embodiment

도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 결합 평면도이다.Figure 2a is an exploded perspective view of the stator according to the first embodiment of the present invention, Figure 2b is a coupling plan view of Figure 2a.

도시된 바와 같이, 코어(110)는 외측코어(111), 복수의 투스(Tooth)(114) 및 내측코어(117)를 포함한다.As shown, the core 110 includes an outer core 111, a plurality of teeth 114, and an inner core 117.

외측코어(111)는 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정된다.The outer core 111 is formed in a ring shape and fixed to the inner circumferential surface of the housing.

투스(114)는 직육면체로 형성되며, 일단면(一端面)은 외측코어(111)의 내주면에 일체로 형성되고 타단면(他端面)은 내측코어(117)의 중심을 향한다. 그리하여, 복수의 투스(114)는 외측코어(111)의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되며, 외주면에는 코일(120)이 권선된다.The tooth 114 is formed of a rectangular parallelepiped, one end of which is integrally formed on the inner circumferential surface of the outer core 111, and the other end of the tooth 114 faces the center of the inner core 117. Thus, the plurality of teeth 114 are disposed radially with respect to the center of the outer core 111 and the coil 120 is wound around the outer circumferential surface.

내측코어(117)는 링형상으로 형성되어 투스(114)의 타단면에 외주면이 착탈가능하게 결합되며, 내부에는 상기 회전자 위치된다.The inner core 117 is formed in a ring shape and the outer circumferential surface is detachably coupled to the other end surface of the tooth 114, and the rotor is positioned therein.

투스(114)의 타단면과 내측코어(117)의 외주면에는 상호 삽입되는 삽입홈(114a) 및 삽입돌기(117a)가 각각 형성된다. 삽입홈(114a) 및 삽입돌기(117a)는 투스(114)와 내측코어(117)가 견고하게 결합되게 함과 동시에 투스(114)와 내측코어(117)가 상호 결합되는 위치를 표시한다.The other end surface of the tooth 114 and the outer circumferential surface of the inner core 117 are formed with insertion grooves 114a and insertion protrusions 117a inserted into each other. The insertion groove 114a and the insertion protrusion 117a indicate the position where the tooth 114 and the inner core 117 are firmly coupled with the tooth 114 and the inner core 117, and at the same time.

내측코어(117)의 외주면은 산(117b)과 골(117c)이 반복되는 형태로 굴곡지게 형성된다. 이때, 내측코어(117)의 산(117b)에 해당하는 외주면 부위는 투스(114)의 타단면과 대응되게 평면으로 형성된다. 그리고, 내측코어(117)의 산(117c)에 삽입 돌기(117a)가 형성된다.The outer circumferential surface of the inner core 117 is formed to be bent in a shape that the peak 117b and the valley 117c are repeated. At this time, the outer peripheral surface portion corresponding to the peak 117b of the inner core 117 is formed in a plane corresponding to the other end surface of the tooth 114. Then, the insertion protrusion 117a is formed in the peak 117c of the inner core 117.

투스-슬롯(Slot) 구조를 갖는 영구자석형 모터는 공극(Air-Gap)에서의 자기적인 저항에 의해 코깅토크(Cogging Torque)가 발생한다. 코깅토크의 발생을 방지하려면, 슬롯이 없는 형태로 모터를 제조하면 되나, 슬롯리스(Slotless)형 모터는 슬롯형 모터에 비하여 출력이 많이 떨어진다. In the permanent magnet type motor having a tooth-slot structure, cogging torque is generated by magnetic resistance in the air gap. In order to prevent cogging torque, the motor may be manufactured without a slot, but a slotless motor has much lower output than a slot motor.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자(110)는 코어(110)의 내측코어(117)가 링형상이므로, 폐슬롯형(Closed-Slot Type) 모터이다. 즉, 투스(114)와 투스(114) 사이가 연결되어 있으므로, 코일(120)에서 발생된 기자력이 공극을 지나지 않고 인접한 투스(114)로 누설된다. 이로인해, 개슬롯형(Open Slot Type)이나 반폐슬롯형(Semi-Closed Slot Type) 모터에 비하여 출력이 저하 될 수 있다. 출력이 저하되는 것을 방지하기 위하여 내측코어(117)의 외주면을 굴곡지게 형성하고, 투스(114)와 투스(114) 사이에 위치되는 내측코어(117)의 골(117c)의 높이(H1)를 1㎜ 이하로 얇게 형성한다. 그러면, 코일(120)에서 발생되는 기자력의 일정 부분만이 누설되어 투스(114)와 투스(114) 사이를 포화시키고, 나머지 기자력은 공극으로 향하여 상기 마그네트의 자속과 쇄교 작용하므로 출력 저하가 방지된다.The stator 110 according to the first embodiment of the present invention is a closed-slot type motor because the inner core 117 of the core 110 has a ring shape. That is, since the tooth 114 and the tooth 114 are connected, the magnetic force generated in the coil 120 leaks to the adjacent tooth 114 without passing through the air gap. As a result, the output may be lower than that of an open slot type or semi-closed slot type motor. In order to prevent the output from falling, the outer peripheral surface of the inner core 117 is formed to be bent, and the height H1 of the valley 117c of the inner core 117 positioned between the tooth 114 and the tooth 114 is determined. It is thinly formed to 1 mm or less. Then, only a portion of the magnetomotive force generated in the coil 120 leaks to saturate between the tooth 114 and the tooth 114, and the rest of the magnetomotive force intersects with the magnetic flux of the magnet toward the air gap, thereby preventing output degradation. .

본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자(100)는 코일(120)의 권선 작업을 더욱 용이하게 하기 위하여 보빈(130)에 코일(120)을 권선하고, 코일(120)이 권선된 보빈(130)을 투스(114)의 외주면에 삽입한다.The stator 100 according to the first embodiment of the present invention winding the coil 120 to the bobbin 130 in order to facilitate the winding operation of the coil 120, the bobbin 130 is wound coil 120 ) Is inserted into the outer circumferential surface of the tooth 114.

보빈(130)은 투스(114)와 대응되는 형상으로 형성되어 투스(114)의 외주면 삽입되는 몸체(131), 몸체(131)의 일단면 양측에 각각 형성되어 외측코어(111)의 내주면과 접촉하는 제 1 접촉편(133) 및 몸체(131)의 타단면 양측에 각각 형성되어 내측코어(117)의 외주면과 접촉하는 제 2 접촉편(135)을 가진다. 몸체(131)의 외주면에는 코일(120)이 권선되는데, 제 1 및 제 2 접촉편(133,135)에 의하여 몸체(131)에 권선된 코일(120)이 몸체(131)의 외측으로 이탈되지 않는다.The bobbin 130 is formed in a shape corresponding to the tooth 114 and is formed on both sides of one end surface of the body 131 and the body 131 to be inserted into the outer circumferential surface of the tooth 114 to contact the inner circumferential surface of the outer core 111. The second contact piece 135 is formed on both sides of the other end surface of the first contact piece 133 and the body 131 to be in contact with the outer circumferential surface of the inner core 117. The coil 120 is wound around the outer circumferential surface of the body 131, and the coil 120 wound on the body 131 by the first and second contact pieces 133 and 135 is not separated out of the body 131.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자(100)는 보빈(130)의 몸체(131) 외주면에 코일(120)을 먼저 권선한 후, 코일(120)이 권선된 보빈(130)을 투스(114)의 외주면에 삽입한다. 그후, 투스(114)의 삽입홈(114a)에 내측코어(117)의 삽입돌기(117a)를 삽입하여, 내측코어(117)를 투스(114)에 결합한다. 그러므로, 종래의 모터와 같이 투스와 투스 사이의 슬롯으로 코일을 삽입할 필요가 없으므로, 그 조립 공정이 간편하다.The stator 100 according to the first embodiment of the present invention first winds the coil 120 on the outer circumferential surface of the body 131 of the bobbin 130, and then tosses the bobbin 130 on which the coil 120 is wound. Insert into the outer circumferential surface of Thereafter, the insertion protrusion 117a of the inner core 117 is inserted into the insertion groove 114a of the tooth 114 to couple the inner core 117 to the tooth 114. Therefore, it is not necessary to insert the coil into the slot between the tooth and the tooth as in the conventional motor, so that the assembling process is simple.

투스(114)와 내측코어(117)를 더욱 견고하게 결합하기 위하여, 볼트(미도시)로 투스(114)와 내측코어(117)를 체결할 수 있다. 이때, 상기 볼트는 내측코어(117)의 내주면측에서 체결된다.In order to more firmly couple the tooth 114 and the inner core 117, the tooth 114 and the inner core 117 may be fastened with bolts (not shown). At this time, the bolt is fastened on the inner peripheral surface side of the inner core (117).

제 2 실시예Second embodiment

도 3a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 결합 평면도로써, 제 1 실시예와의 차이점만을 설명한다.FIG. 3A is an exploded perspective view of a stator according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a coupling plan view of FIG. 3A, illustrating only differences from the first embodiment.

도시된 바와 같이, 코어(210)는 외측코어(211), 복수의 투스(Tooth)(214) 및 내측코어(217)를 포함한다.As shown, the core 210 includes an outer core 211, a plurality of teeth 214, and an inner core 217.

외측코어(211)는 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정된다.The outer core 211 is formed in a ring shape and fixed to the inner circumferential surface of the housing.

내측코어(217)는 외측코어(211) 보다 작은 지름을 가지는 링형상으로 마련되 어 외측코어(211)의 내측에 위치되며, 내부에는 상기 회전자가 위치된다.The inner core 217 is provided in a ring shape having a smaller diameter than the outer core 211 and is located inside the outer core 211, and the rotor is located therein.

투스(214)는 직육면체 형상으로 마련되며 외주면에는 코일(220)이 권선된다. 그리고, 투스(214)의 일단면(一端面)은 외측코어(211)의 내주면에 착탈가능하게 결합되고, 타단면(他端面)은 내측코어(217)의 외주면에 일체로 형성된다. 이때, 투스(214)는 내측코어(217)의 중심을 기준으로 방사상을 이룬다.The tooth 214 is provided in a rectangular parallelepiped shape, and a coil 220 is wound around an outer circumferential surface thereof. One end surface of the tooth 214 is detachably coupled to the inner circumferential surface of the outer core 211, and the other end surface is integrally formed on the outer circumferential surface of the inner core 217. At this time, the tooth 214 is radial with respect to the center of the inner core 217.

외측코어(211)의 내주면에는 투스(214)의 일단면과 대응되게 형성되어 투스(214)의 일단면이 삽입되는 삽입로(211a)가 형성된다. 삽입로(211a)는 외측코어(211)와 투스(214)가 견고하게 결합되게 함과 동시에 외측코어(211)와 투스(214)가 상호 결합되는 위치를 표시한다.The inner circumferential surface of the outer core 211 is formed so as to correspond to one end surface of the tooth 214, and an insertion path 211a into which one end surface of the tooth 214 is inserted is formed. The insertion path 211a allows the outer core 211 and the tooth 214 to be firmly coupled and at the same time indicates the position at which the outer core 211 and the tooth 214 are coupled to each other.

삽입로(211)의 내면 및 투스(214)의 일단면에는 상호 삽입되어 걸리는 삽입홈(211b) 및 삽입돌기(214a)가 각각 형성된다. 삽입홈(211b)과 삽입돌기(214a)는 외측코어(211)와 투스(214)가 더욱 견고하게 결합되게 한다.Insertion grooves 211b and insertion projections 214a are formed on the inner surface of the insertion path 211 and one end surface of the tooth 214, respectively. The insertion groove 211b and the insertion protrusion 214a allow the outer core 211 and the tooth 214 to be more firmly coupled.

그리고, 내측코어(217)의 외주면은 산과 골이 반복되는 형태로 굴곡지게 형성되고, 내측코어(217)의 산에 해당하는 외주면 부위에 투스(214)의 타단면이 일체로 형성된다. 그러면, 내측코어(217)의 골에 해당하는 외주면 부위는 투스(214)와 투스(214) 사이에 위치되는데, 그 높이(H2)는 1㎜ 이하로 마련된다. 이는, 제 1 실시예에서 설명한 것과 동일한 이유이다.In addition, the outer circumferential surface of the inner core 217 is formed to be bent in the form of repeated peaks and valleys, and the other end surface of the tooth 214 is integrally formed on the outer circumferential surface portion corresponding to the peak of the inner core 217. Then, the outer peripheral surface portion corresponding to the valley of the inner core 217 is located between the tooth 214 and the tooth 214, the height (H2) is provided to 1 mm or less. This is the same reason as described in the first embodiment.

그리고, 보빈(230)의 구성은 제 1 실시예와 동일하다.The configuration of the bobbin 230 is the same as that of the first embodiment.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 고정자(200)는 보빈(230)의 몸체(231) 외주면에 코일(220)을 먼저 권선한 후, 코일(220)이 권선된 보빈(230)을 투스(214)의 외 주면에 삽입한다. 그후, 외측코어(211)의 삽입홈(211b)에 투스(214)의 삽입돌기(214a)를 삽입하여, 외측코어(211)에 투스(214)에 결합한다.The stator 200 according to the second embodiment of the present invention first winds the coil 220 on the outer circumferential surface of the body 231 of the bobbin 230, and then, toss 214 the bobbin 230 on which the coil 220 is wound. Insert into the outer circumferential surface of). Thereafter, the insertion protrusion 214a of the tooth 214 is inserted into the insertion groove 211b of the outer core 211, thereby engaging the tooth 214 with the outer core 211.

외측코어(211)와 투스(214)를 더욱 견고하게 결합하기 위하여, 외측코어(211)와 투스(214)를 볼트(미도시)로 체결할 수 도 있다. 이때, 상기 볼트는 외측코어(211)의 외주면측에서 체결된다.In order to more firmly couple the outer core 211 and the tooth 214, the outer core 211 and the tooth 214 may be fastened with bolts (not shown). At this time, the bolt is fastened on the outer peripheral surface side of the outer core 211.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터용 고정자는 코일이 권선되는 투스를 기준으로 투스의 외측에 위치되는 외측코어, 또는 투스의 내측에 위치되는 내측코어가 투스에 착탈가능하게 결합된다. 그러므로, 투스에 코일을 권선한 후, 외측코어 또는 내측코어를 투스에 결합하면 되므로, 코일의 권선작업이 간편하다.As described above, the stator for a motor according to the present invention is detachably coupled to a tooth with an outer core positioned outside the tooth or an inner core positioned inside the tooth based on the tooth around which the coil is wound. Therefore, after winding the coil on the tooth, the outer core or the inner core may be combined with the tooth, so that the coiling operation of the coil is simple.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (9)

하우징, 상기 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지는 고정자, 상기 고정자의 내부에 설치되며 상기 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 회전자를 구비하는 모터에 있어서,A motor having a stator having a core fixed to an inner circumferential surface of the housing and a coil wound around the core, and a rotor installed in the stator and rotating by the action of the stator. 상기 코어는,The core is, 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정되는 외측코어,An outer core formed in a ring shape and fixed to an inner circumferential surface of the housing, 일단면(一端面)은 상기 외측코어의 내주면에 일체로 형성되고, 타단면(他端面)은 상기 내측코어의 중심을 향하며, 외주면에는 상기 코일이 권선되는 복수의 투스(Tooth),One end surface is integrally formed on the inner circumferential surface of the outer core, the other end face toward the center of the inner core, the outer circumferential surface is a plurality of teeth (Tooth), 상기 투스의 타단면에 착탈가능하게 외주면이 결합되며 상기 회전자가 내부에 위치되는 링형상의 내측코어를 가지는 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.The stator for the motor, characterized in that the outer peripheral surface is detachably coupled to the other end surface of the tooth and has a ring-shaped inner core in which the rotor is located. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 투스의 타단면 및 상기 내측코어의 외주면에는 상호 삽입되는 삽입홈 및 삽입돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.The stator for the motor, characterized in that the other end surface of the tooth and the outer peripheral surface of the inner core are formed with insertion grooves and insertion protrusions which are inserted into each other. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 내측코어의 외주면은 산과 골이 반복되는 형태로 굴곡지게 형성되고,The outer circumferential surface of the inner core is formed to be bent in the form of the mountain and the valley is repeated, 상기 내측코어의 산에 해당하는 외주면 부위는 상기 투스의 타단면과 대응되 게 형성되어 상기 삽입돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.Stator for motor, characterized in that the outer peripheral surface portion corresponding to the acid of the inner core is formed to correspond to the other end surface of the tooth is formed with the insertion projection. 하우징, 상기 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지는 고정자, 상기 고정자의 내부에 설치되며 상기 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 회전자를 구비하는 모터에 있어서,A motor having a stator having a core fixed to an inner circumferential surface of the housing and a coil wound around the core, and a rotor installed in the stator and rotating by the action of the stator. 상기 코어는,The core is, 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정되는 외측코어,An outer core formed in a ring shape and fixed to an inner circumferential surface of the housing, 상기 외측코어의 내측에 위치되며 내부에는 상기 회전자가 위치되는 링형상의 내측코어,A ring-shaped inner core located inside the outer core and in which the rotor is positioned; 일단면(一端面)은 상기 외측코어의 내주면에 착탈가능하게 결합되고, 타단면(他端面)은 상기 내측코어의 외주면에 일체로 형성되며, 상기 코일이 권선되는 복수의 투스(Tooth)를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.One end surface is detachably coupled to the inner circumferential surface of the outer core, the other end surface is integrally formed on the outer circumferential surface of the inner core, and has a plurality of teeth to which the coil is wound. Stator for the motor, characterized in that. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 외측코어의 내주면에는 상기 투스의 일단면이 삽입되는 삽입로가 형성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.The stator for the motor, characterized in that the inner circumferential surface of the outer core is formed with an insertion path is inserted one end surface of the tooth. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 외측코어의 삽입로 및 상기 투스의 일단면에는 상호 삽입되어 걸리는 삽입홈 및 삽입돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.The stator for the motor, characterized in that the insertion groove and the insertion projection which is inserted into each other is formed in the insertion path of the outer core and the one end surface of the tooth. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 내측코어의 외주면은 산과 골이 반복되는 형태로 굴곡지게 형성되고,The outer circumferential surface of the inner core is formed to be bent in the form of the mountain and the valley is repeated, 상기 내측코어의 산에 해당하는 외주면 부위에 상기 투스의 타단면이 일체로 형성된 형성된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.The stator for the motor, characterized in that the other end surface of the tooth is formed integrally with the outer peripheral surface portion corresponding to the acid of the inner core. 제 3 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 3 or 7, 상기 내측코어의 골의 높이는 1㎜ 이하인 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.Stator for the motor, characterized in that the height of the bone of the inner core is 1mm or less. 제 1 항 내지 제 7 항 중, 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 투스와 대응되는 형상으로 형성되어 상기 투스에 삽입되는 몸체, 상기 몸체의 일단면 양측에 각각 형성되어 상기 외측코어의 내주면과 접촉하는 제 1 접촉편 및 상기 몸체의 타단면 양측에 각각 형성되어 상기 내측코어의 외주면과 접촉하는 제 2 접촉편을 가지는 보빈이 더 마련되고,The body is formed in a shape corresponding to the tooth and is inserted into the tooth, respectively formed on both sides of one end surface of the body and formed on both sides of the first contact piece contacting the inner circumferential surface of the outer core and the other end surface of the body, respectively. A bobbin having a second contact piece in contact with the outer circumferential surface of the inner core is further provided, 상기 보빈의 몸체의 외주면에 상기 코일이 권선된 것을 특징으로 하는 모터용 고정자.The stator for the motor, characterized in that the coil is wound on the outer peripheral surface of the body of the bobbin.
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