KR20070040913A - Stator of motor - Google Patents
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Abstract
모터용 고정자가 개시된다. 상기 모터용 고정자는 코일이 권선되는 투스를 기준으로 투스의 외측에 위치되는 외측코어, 또는 투스의 내측에 위치되는 내측코어가 투스에 착탈가능하게 결합된다. 그러므로, 투스에 코일을 권선한 후, 외측코어 또는 내측코어를 투스에 결합하면 되므로, 코일의 권선작업이 간편하다.A stator for a motor is disclosed. The stator for the motor is detachably coupled to the tooth with an outer core positioned outside the tooth or an inner core positioned inside the tooth based on the tooth on which the coil is wound. Therefore, after winding the coil on the tooth, the outer core or the inner core may be combined with the tooth, so that the coiling operation of the coil is simple.
Description
도 1은 종래의 고정자의 사시도.1 is a perspective view of a conventional stator.
도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도.Figure 2a is an exploded perspective view of the stator according to the first embodiment of the present invention.
도 2b는 도 2a의 결합 평면도.FIG. 2B is a combined plan view of FIG. 2A; FIG.
도 3a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도.3A is an exploded perspective view of a stator according to a second embodiment of the present invention.
도 3b는 도 3a의 결합 평면도.3B is a combined plan view of FIG. 3A.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110,210 : 코어 111,211 : 외측코어110,210: core 111,211: outer core
114,214 : 투스 117,217 : 내측코어114,214: Tooth 117,217: Inner core
120,220 : 코일 130,230 : 보빈120,220: Coil 130,230: Bobbin
본 발명은 모터용 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator for a motor.
영구자석형 모터는 하우징, 하우징의 내주면에 고정된 고정자, 고정자의 내부에 설치되어 고정자의 내주면과 소정 간격을 가지며 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 영구자석을 포함하는 회전자를 가진다.The permanent magnet motor has a rotor including a housing, a stator fixed to an inner circumferential surface of the housing, and a permanent magnet installed inside the stator and having a predetermined distance from the inner circumferential surface of the stator and rotating by the action of the stator.
고정자는 코어와 코일을 포함하는데, 종래의 고정자의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 고정자의 사시도이다.The stator includes a core and a coil. A configuration of a conventional stator will be described with reference to FIG. 1. 1 is a perspective view of a conventional stator.
도시된 바와 같이, 고정자(10)는 코어(Core)(11)와 코일(15)을 가진다. 코어(11)는 링형상으로 마련되어 하우징(미도시)의 내주면에 고정되는 몸체(11a)와 방사상으로 몸체(11a)의 내주면에 일체로 형성된 복수의 투스(Tooth)(11b), 투스(11b)의 단부에 돌출 형성된 헤드부(11c)를 가진다. 그리고, 코일(15)은 상호 인접하는 헤드부(11c) 사이의 슬롯(Slot)(18)을 통하여 투스(11b)에 각각 권선된다.As shown, the
상기와 같은 투스(11b)와 슬롯(18) 구조의 영구자석형 모터는, 모터의 구동시 리플(Ripple)을 발생시키는 주요인으로 작용하는 코깅 토크(Cogging Torque)가 필연적으로 발생한다. 상기 코깅 토크를 저감시키기 위해서는 상호 인접하는 헤드부(11c) 사이의 슬롯(18)의 폭(W)을 작게 하면 되나, 슬롯(18)의 폭(W)이 작으면 코일(15)을 투스(11b)에 권선하기가 어려운 단점이 있다.The permanent magnet type motor of the
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 코어를 구성하는 부품을 착탈가능하게 형성하여 코어에 코일을 용이하게 권선할 수 있는 모터용 고정자를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a stator for a motor that can easily wound the coil to the core by forming a removable component constituting the core. have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터용 고정자는, 하우징, 상기 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지는 고정자, 상기 고정자의 내부에 설치되며 상기 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 회전 자를 구비하는 모터에 있어서,A stator for a motor according to the present invention for achieving the above object, a stator having a housing, a core fixed to an inner circumferential surface of the housing and a coil wound on the core, and installed in the stator and being connected to the stator. In a motor having a rotor that rotates by action,
상기 코어는, 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정되는 외측코어, 일단면(一端面)은 상기 외측코어의 내주면에 일체로 형성되고, 타단면(他端面)은 상기 내측코어의 중심을 향하며, 외주면에는 상기 코일이 권선되는 복수의 투스(Tooth), 상기 투스의 타단면에 착탈가능하게 외주면이 결합되며 상기 회전자가 내부에 위치되는 링형상의 내측코어를 가진다.The core is formed in a ring shape and the outer core is fixed to the inner peripheral surface of the housing, one end surface is integrally formed on the inner peripheral surface of the outer core, the other end surface is the center of the inner core The outer circumferential surface has a plurality of teeth to which the coil is wound, and an outer circumferential surface is detachably coupled to the other end surface of the tooth and has a ring-shaped inner core in which the rotor is located.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터용 고정자는, 하우징, 상기 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지는 고정자, 상기 고정자의 내부에 설치되며 상기 고정자와의 작용에 의하여 회전하는 회전자를 구비하는 모터에 있어서,In addition, a stator for a motor according to the present invention for achieving the above object, a stator having a housing (Core) fixed to the inner peripheral surface of the housing and a coil wound on the core, installed inside the stator and the stator In a motor having a rotor that rotates by the action of,
상기 코어는, 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정되는 외측코어, 상기 외측코어의 내측에 위치되며 내부에는 상기 회전자가 위치되는 링형상의 내측코어, 일단면(一端面)은 상기 외측코어의 내주면에 착탈가능하게 결합되고, 타단면(他端面)은 상기 내측코어의 외주면에 일체로 형성되며, 상기 코일이 권선되는 복수의 투스(Tooth)를 구비한다.The core has an outer core formed in a ring shape and fixed to an inner circumferential surface of the housing, located inside the outer core and having a ring-shaped inner core in which the rotor is located, and one end of the core is the outer core. It is detachably coupled to the inner circumferential surface of the other end is formed integrally with the outer circumferential surface of the inner core, and has a plurality of teeth (the tooth) is wound around the coil.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 모터용 고정자를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stator for a motor according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
영구자석형 모터는 하우징, 고정자 및 회전자를 가진다. 상기 고정자는 하우징의 내주면에 고정된 코어(Core)와 상기 코어에 권선된 코일을 가지고, 상기 회전자는 상기 고정자의 내부에 설치된 회전축과 상기 회전축의 외주면에 고정되어 상 기 고정자와 소정 간격을 가지는 링형상의 마그네트를 가진다.The permanent magnet motor has a housing, a stator and a rotor. The stator has a core fixed to an inner circumferential surface of the housing and a coil wound on the core, and the rotor is fixed to an outer circumferential surface of the rotating shaft and the rotating shaft installed inside the stator and has a predetermined distance from the stator. It has a magnet of shape.
제 1 실시예First embodiment
도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 결합 평면도이다.Figure 2a is an exploded perspective view of the stator according to the first embodiment of the present invention, Figure 2b is a coupling plan view of Figure 2a.
도시된 바와 같이, 코어(110)는 외측코어(111), 복수의 투스(Tooth)(114) 및 내측코어(117)를 포함한다.As shown, the
외측코어(111)는 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정된다.The
투스(114)는 직육면체로 형성되며, 일단면(一端面)은 외측코어(111)의 내주면에 일체로 형성되고 타단면(他端面)은 내측코어(117)의 중심을 향한다. 그리하여, 복수의 투스(114)는 외측코어(111)의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되며, 외주면에는 코일(120)이 권선된다.The
내측코어(117)는 링형상으로 형성되어 투스(114)의 타단면에 외주면이 착탈가능하게 결합되며, 내부에는 상기 회전자 위치된다.The
투스(114)의 타단면과 내측코어(117)의 외주면에는 상호 삽입되는 삽입홈(114a) 및 삽입돌기(117a)가 각각 형성된다. 삽입홈(114a) 및 삽입돌기(117a)는 투스(114)와 내측코어(117)가 견고하게 결합되게 함과 동시에 투스(114)와 내측코어(117)가 상호 결합되는 위치를 표시한다.The other end surface of the
내측코어(117)의 외주면은 산(117b)과 골(117c)이 반복되는 형태로 굴곡지게 형성된다. 이때, 내측코어(117)의 산(117b)에 해당하는 외주면 부위는 투스(114)의 타단면과 대응되게 평면으로 형성된다. 그리고, 내측코어(117)의 산(117c)에 삽입 돌기(117a)가 형성된다.The outer circumferential surface of the
투스-슬롯(Slot) 구조를 갖는 영구자석형 모터는 공극(Air-Gap)에서의 자기적인 저항에 의해 코깅토크(Cogging Torque)가 발생한다. 코깅토크의 발생을 방지하려면, 슬롯이 없는 형태로 모터를 제조하면 되나, 슬롯리스(Slotless)형 모터는 슬롯형 모터에 비하여 출력이 많이 떨어진다. In the permanent magnet type motor having a tooth-slot structure, cogging torque is generated by magnetic resistance in the air gap. In order to prevent cogging torque, the motor may be manufactured without a slot, but a slotless motor has much lower output than a slot motor.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자(110)는 코어(110)의 내측코어(117)가 링형상이므로, 폐슬롯형(Closed-Slot Type) 모터이다. 즉, 투스(114)와 투스(114) 사이가 연결되어 있으므로, 코일(120)에서 발생된 기자력이 공극을 지나지 않고 인접한 투스(114)로 누설된다. 이로인해, 개슬롯형(Open Slot Type)이나 반폐슬롯형(Semi-Closed Slot Type) 모터에 비하여 출력이 저하 될 수 있다. 출력이 저하되는 것을 방지하기 위하여 내측코어(117)의 외주면을 굴곡지게 형성하고, 투스(114)와 투스(114) 사이에 위치되는 내측코어(117)의 골(117c)의 높이(H1)를 1㎜ 이하로 얇게 형성한다. 그러면, 코일(120)에서 발생되는 기자력의 일정 부분만이 누설되어 투스(114)와 투스(114) 사이를 포화시키고, 나머지 기자력은 공극으로 향하여 상기 마그네트의 자속과 쇄교 작용하므로 출력 저하가 방지된다.The
본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자(100)는 코일(120)의 권선 작업을 더욱 용이하게 하기 위하여 보빈(130)에 코일(120)을 권선하고, 코일(120)이 권선된 보빈(130)을 투스(114)의 외주면에 삽입한다.The
보빈(130)은 투스(114)와 대응되는 형상으로 형성되어 투스(114)의 외주면 삽입되는 몸체(131), 몸체(131)의 일단면 양측에 각각 형성되어 외측코어(111)의 내주면과 접촉하는 제 1 접촉편(133) 및 몸체(131)의 타단면 양측에 각각 형성되어 내측코어(117)의 외주면과 접촉하는 제 2 접촉편(135)을 가진다. 몸체(131)의 외주면에는 코일(120)이 권선되는데, 제 1 및 제 2 접촉편(133,135)에 의하여 몸체(131)에 권선된 코일(120)이 몸체(131)의 외측으로 이탈되지 않는다.The
본 발명의 제 1 실시예에 따른 고정자(100)는 보빈(130)의 몸체(131) 외주면에 코일(120)을 먼저 권선한 후, 코일(120)이 권선된 보빈(130)을 투스(114)의 외주면에 삽입한다. 그후, 투스(114)의 삽입홈(114a)에 내측코어(117)의 삽입돌기(117a)를 삽입하여, 내측코어(117)를 투스(114)에 결합한다. 그러므로, 종래의 모터와 같이 투스와 투스 사이의 슬롯으로 코일을 삽입할 필요가 없으므로, 그 조립 공정이 간편하다.The
투스(114)와 내측코어(117)를 더욱 견고하게 결합하기 위하여, 볼트(미도시)로 투스(114)와 내측코어(117)를 체결할 수 있다. 이때, 상기 볼트는 내측코어(117)의 내주면측에서 체결된다.In order to more firmly couple the
제 2 실시예Second embodiment
도 3a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 고정자의 분해 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 결합 평면도로써, 제 1 실시예와의 차이점만을 설명한다.FIG. 3A is an exploded perspective view of a stator according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a coupling plan view of FIG. 3A, illustrating only differences from the first embodiment.
도시된 바와 같이, 코어(210)는 외측코어(211), 복수의 투스(Tooth)(214) 및 내측코어(217)를 포함한다.As shown, the
외측코어(211)는 링형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주면에 고정된다.The
내측코어(217)는 외측코어(211) 보다 작은 지름을 가지는 링형상으로 마련되 어 외측코어(211)의 내측에 위치되며, 내부에는 상기 회전자가 위치된다.The
투스(214)는 직육면체 형상으로 마련되며 외주면에는 코일(220)이 권선된다. 그리고, 투스(214)의 일단면(一端面)은 외측코어(211)의 내주면에 착탈가능하게 결합되고, 타단면(他端面)은 내측코어(217)의 외주면에 일체로 형성된다. 이때, 투스(214)는 내측코어(217)의 중심을 기준으로 방사상을 이룬다.The
외측코어(211)의 내주면에는 투스(214)의 일단면과 대응되게 형성되어 투스(214)의 일단면이 삽입되는 삽입로(211a)가 형성된다. 삽입로(211a)는 외측코어(211)와 투스(214)가 견고하게 결합되게 함과 동시에 외측코어(211)와 투스(214)가 상호 결합되는 위치를 표시한다.The inner circumferential surface of the
삽입로(211)의 내면 및 투스(214)의 일단면에는 상호 삽입되어 걸리는 삽입홈(211b) 및 삽입돌기(214a)가 각각 형성된다. 삽입홈(211b)과 삽입돌기(214a)는 외측코어(211)와 투스(214)가 더욱 견고하게 결합되게 한다.
그리고, 내측코어(217)의 외주면은 산과 골이 반복되는 형태로 굴곡지게 형성되고, 내측코어(217)의 산에 해당하는 외주면 부위에 투스(214)의 타단면이 일체로 형성된다. 그러면, 내측코어(217)의 골에 해당하는 외주면 부위는 투스(214)와 투스(214) 사이에 위치되는데, 그 높이(H2)는 1㎜ 이하로 마련된다. 이는, 제 1 실시예에서 설명한 것과 동일한 이유이다.In addition, the outer circumferential surface of the
그리고, 보빈(230)의 구성은 제 1 실시예와 동일하다.The configuration of the
본 발명의 제 2 실시예에 따른 고정자(200)는 보빈(230)의 몸체(231) 외주면에 코일(220)을 먼저 권선한 후, 코일(220)이 권선된 보빈(230)을 투스(214)의 외 주면에 삽입한다. 그후, 외측코어(211)의 삽입홈(211b)에 투스(214)의 삽입돌기(214a)를 삽입하여, 외측코어(211)에 투스(214)에 결합한다.The
외측코어(211)와 투스(214)를 더욱 견고하게 결합하기 위하여, 외측코어(211)와 투스(214)를 볼트(미도시)로 체결할 수 도 있다. 이때, 상기 볼트는 외측코어(211)의 외주면측에서 체결된다.In order to more firmly couple the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터용 고정자는 코일이 권선되는 투스를 기준으로 투스의 외측에 위치되는 외측코어, 또는 투스의 내측에 위치되는 내측코어가 투스에 착탈가능하게 결합된다. 그러므로, 투스에 코일을 권선한 후, 외측코어 또는 내측코어를 투스에 결합하면 되므로, 코일의 권선작업이 간편하다.As described above, the stator for a motor according to the present invention is detachably coupled to a tooth with an outer core positioned outside the tooth or an inner core positioned inside the tooth based on the tooth around which the coil is wound. Therefore, after winding the coil on the tooth, the outer core or the inner core may be combined with the tooth, so that the coiling operation of the coil is simple.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.
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