KR20240007579A - 레트로피트 하이브리드 추진 시스템들을 위한 분할식 전기 기계 - Google Patents

레트로피트 하이브리드 추진 시스템들을 위한 분할식 전기 기계 Download PDF

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shaft
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릭 랄프 필그림
셰이크 파즐 랍비
제이슨 아스핀
디페쉬 마하르잔
리차드 로버트 로퍼
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덕시온 모터스 인코포레이티드
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Abstract

디바이스는 제1 회전자 세그먼트 및 제2 회전자 세그먼트를 포함하며, 제1 회전자 세그먼트 및 제2 회전자 세그먼트는 통합형 회전자의 적어도 일부분을 형성하기 위해 샤프트에 대해 함께 직접적으로 커플링되도록 구성된다. 디바이스는 또한, 제1 고정자 세그먼트 및 제2 고정자 세그먼트를 포함하며, 제1 고정자 세그먼트 및 제2 고정자 세그먼트는 통합형 고정자의 적어도 일부분을 형성하기 위해 함께 직접적으로 커플링되도록 구성된다.

Description

레트로피트 하이브리드 추진 시스템들을 위한 분할식 전기 기계
[0001] 본 출원서는, 2020년 5월 22일에 출원된, 발명의 명칭이 “Split Permanent Magnet Electric Machine for Retrofit Hybrid Propulsion Systems”인 미국 가특허 출원 번호 제63/029,089호의 우선권을 주장하는 정식 특허 출원서이며, 이는 본원에 인용에 의해 포함된다.
[0002] 본 개시내용은 일반적으로, 레트로피트 하이브리드 추진 시스템들에 관한 것이며, 그리고 더 구체적으로는 해양 선박들을 위한 레트로피트 하이브리드 추진 시스템들을 위한 분할식 영구 자석 전기 기계들에 관한 것이다.
[0003] 하이브리드 기술은 선박의 산업용 해상 임무를 실행하는 것과 연관된 연료 소비 및 배출물들을 감소시키는 방법으로서 해양 산업에서 점점 더 수용되기 시작하고 있다.
[0004] 하이브리드 기술에 대한 선박의 적합성은 주로 그의 듀티 사이클(duty cycle) 및 작동 프로파일에 의존한다. 예를 들어, 하이브리드 추진에 대해 통상적으로 매우 적합한 적용은, 선박 설계가 전력 요구들의 넓은 스펙트럼(spectrum)에 기초하지만, 여전히 상당한 양의 시간이 낮은 전력에서 소비될 것으로 예상되는 적용이다. 이러한 프로파일에 적합할 수 있는 선박들은 순찰정들, 예인선들, 작업 보트들, OSV(offshore supply vessel)들, PSV(platform supply vessel)들, 도선들, 연구 선박들, 어선들, 부표 텐더들(buoy tenders), 쇄빙선들, 해군 선박들, 및 많은 선박들을 포함한다.
[0005] 선박이 새로운 건조를 위해 고려될 때, 하이브리드 기술의 적용은 선박 설계에 통합되는 것이 어려운 것으로 간주되지 않을 수 있으며, 그리고 부가의 자본 지출들은 예상되는 미래 절약들(예컨대, 연료 비용들)에 의해 상쇄될 수 있다. 다음 30년에 걸쳐 작동할 것인 선박들 중 대부분은 이미 건조되었으며, 그리고 매우 작은 수의 얼리 어답터들(early adopters)을 제외하고, 이러한 기존의 선박들에는 종래의 전력 시스템들이 피트된다(fitted).
[0006] 다음의 도입부는 독자에게 뒤따르는 보다 상세한 논의를 소개하기 위해 제공된다. 도입부는 임의의 청구된 또는 아직 청구되지 않은 바와 같은 발명을 제한하거나 규정하도록 의도되지 않는다. 하나 이상의 발명들은 이 문헌의 임의의 일부에서 개시되는 요소들 또는 프로세스 단계들의 임의의 조합 또는 하위-조합에 존재할 수 있다.
[0007] 하이브리드 설계를 지원하는 작동 프로파일을 갖는 기존 선박들의 하이브리드화를 위한 큰 기회가 존재한다. 기존 선박들의 하이브리드 전력 시스템들로의 성공적인 전환의 단지 몇몇의 예들이 전 세계적으로 존재한다. 이는 임의의 선박 전환과 연관된 과제들로 부분적으로 기인한다. 또한, 종래의 추진 기계적인 구동 라인 내로 전기 모터를 통합시키기 위한 추진 샤프트 라인들의 수정은 현재 파괴적이고 그리고 값비싼 운동이다. 선박에 대한 수익 및 수정의 비용에 대한 연관된 손실은 통상적으로 하이브리드 전환을 위한 사업 사례를 제거할 것이다. 종래의 전기 모터 설계는, 샤프트 라인을 차단하지 않고 전기 기계가 추진 시스템에 피팅되는 것을 방지한다.
[0008] 본원에 개시되는 시스템들에서, 분할식 영구 자석 전기 기계 설계는 기존의 샤프트를 차단하거나 수정할 필요 없이 기존의 추진 샤프트 라인들에 피팅될 수 있다. 이는, 기존의 선박들을 하이브리드 전력 시스템들로 레트로피트하기(retrofit) 위한 감소된 설치 시간 및/또는 비용들로 이어질 수 있다. 예를 들어, 분할식 영구 자석 전기 기계는 매우 다양한 선박 유형들에서의 그의 설치를 용이하게 하기 위해 모듈식일 수 있고 그리고/또는 확장가능할 수 있다.
[0009] 이러한 분할식 영구 자석 전기 기계들은 기존의 선박들의 하이브리드화를 상업적으로 실행가능하게 함으로써 달성될 수 있는 환경적인 이익들을 실현하는 것을 도울 수 있다. 이는 캐나다에서 그리고 전 세계에서 해상 작동들과 연관된 환경 충격을 상당히 감소시킬 수 있는 잠재력을 갖는다.
[0010] 본원에 개시되는 시스템들에서, 영구 자석 전기 기계는 적어도 2개의 피스들로 제공되는 중공형 회전자를 가져, 중공형 회전자는 추진 샤프트를 장착해제하고 및/또는 조립해제하지 않고, 해상 선박의 기존의 추진 샤프트 주위에 위치결정될 수 있고 그리고 이에 커플링될 수 있다. 영구 자석 전기 기계는 또한 적어도 2개의 피스들로 제공되는 고정자를 가져, 고정자는 추진 샤프트를 장착해제하고 그리고/또는 분해해제하지 않고 회전자 주위에 위치결정될 수 있다.
[0011] 본원에 개시되는 방법 또는 장치가 본원에 포함된 특징들 중 임의의 하나 이상을 구체화할 수 있는 것 그리고 특징들이 임의의 특정한 조합 또는 하위-조합으로 사용될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다.
[0012] 다양한 실시예들의 이들 및 다른 양태들 및 특징들은 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
[0013] 설명된 실시예들의 보다 양호한 이해를 위해 그리고 실시예들이 어떻게 실시될 수 있는지 보다 명확하게 나타내기 위해, 이제 예로써, 첨부 도면들에 대한 참조가 이루어질 것이다.
[0014] 도 1은 일 실시예에 따른, 전기 기계의 개략적인 분해 사시도이다.
[0015] 도 2는 도 1의 전기 기계의 단면도이다.
[0016] 도 3은 일 실시예에 따라, 모터 장착부를 통해 기존의 추진 샤프트에 커플링되는 전기 기계의 사시도이다.
[0017] 도 4는 도 3의 회전자, 고정자, 및 모터 장착부의 등축도이다.
[0018] 도 5는 도 3의 회전자, 고정자, 고정자 하우징, 및 모터 장착부의 등축도이다.
[0019] 도 6은 도 3의 회전자, 고정자, 고정자 하우징, 모터 장착부, 및 리테이닝 링들의 등축도이다.
[0020] 도 7은 도 4의 회전자, 고정자, 및 모터 장착부의 측면도이다.
[0021] 도 8은 일 실시예에 따라, 고정자 허브를 통해 기존의 추진 샤프트에 커플링되는 전기 기계의 분해 등축도이다.
[0022] 도 9는 도 8의 회전자, 고정자, 및 샤프트 어댑터들의 등축도이다.
[0023] 도 10은 도 8의 회전자, 고정자, 고정자 하우징, 및 샤프트 어댑터들의 등축도이다.
[0024] 도 11은 도 8의 회전자, 고정자, 고정자 하우징, 및 스플라인형 베어링의 등축도이다.
[0025] 도 12는 기존의 추진 샤프트에 커플링되는 도 8의 전기 기계의 등축도이다.
[0026] 도 13은 도 12의 전기 기계의 측면도이다.
[0027] 도 14는 일 실시예에 따른, 하이브리드 추진 시스템의 개략도이다.
[0028] 도 15는 실시예에 따라, 샤프트에 대한 회전자 샤프트 칼라 세그먼트들의 도면이다.
[0029] 도 16은 실시예에 따라, 회전자 샤프트 칼라로서의 도 15의 회전자 샤프트 칼라 세그먼트들의 도면이다.
[0030] 도 17은 실시예에 따라, 도 16의 회전자 샤프트 칼라에 대한 회전자 세그먼트들의 도면이다.
[0031] 도 18은 실시예에 따라, 회전자로서 도 16의 회전자 세그먼트들의 도면이다.
[0032] 도 19는 실시예에 따라, 도 18의 회전자의 단부 판들의 도면이다.
[0033] 도 20은 실시예에 따라, 회전자 조립체의 도면이다.
[0034] 도 21은 실시예에 따라, 도 20의 회전자 조립체와 관련된 베어링들의 도면이다.
[0035] 도 22는 실시예에 따라, 베어링 조립체로서 도 21의 베어링들의 도면이다.
[0036] 도 23은 실시예에 따라, 도 20의 회전자 조립체와 관련된 고정자의 도면이다.
[0038] 도 24는 실시예에 따라, 도 20의 회전자 조립체와 관련된 유체 재킷의 도면이다.
[0038] 도 25는 실시예에 따라, 도 20의 회전자 조립체와 관련된 하우징의 도면이다.
[0039] 도 26은 실시예에 따라, 도 25의 하우징의 단부 판들의 도면이다.
[0040] 도 27은 실시예에 따라, 프레임과 연계된 전기 모터 조립체의 도면이며, 그리고
[0041] 도 28은 실시예에 따라, 도 27의 전기 모터 조립체와 연계된 장착 요소들의 도면이다.
[0042] 본원에서와 함께 포함된 도면들은 본 출원서에서의 교시의 물품들, 방법들 및 장치들의 다양한 예들을 예시하기 위한 것이고 그리고 임의의 방식으로 교시되는 것의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다.
[0043] 청구된 각각의 본 발명의 실시예의 예를 제공하기 위해, 다양한 장치들, 방법들 및 구성들이 아래에 설명된다. 아래에서 설명되는 실시예는 어떠한 청구된 발명도 제한하지 않으며 그리고 임의의 청구된 발명은 아래에 설명되는 것들과 상이한 장치들 및 방법들을 커버할 수 있다. 청구된 발명들은 아래에서 설명되는 임의의 하나의 장치, 방법 또는 구성의 모든 특징들을 가지는 장치들, 방법들 및 구성들에 또는 아래에서 설명되는 장치들, 방법들 또는 구성들 중 다수 또는 모두에 대해 공통적인 특징들에 제한되지 않는다. 아래에 설명되는 장치, 방법 또는 구성이 임의의 청구된 발명의 실시예가 아닌 것이 가능하다. 이러한 문헌에 청구되지 않은 아래에 설명되는 장치, 방법 또는 구성에 개시된 임의의 발명은, 다른 보호 인스트루먼트, 예를 들어, 연속 특허 출원의 청구 대상일 수 있으며, 및 출원인(들), 발명자(들), 및/또는 소유자(들)은 이 문헌에서의 그의 개시에 의해 공개적인 임의의 이러한 발명을 포기, 부인 또는 헌납하는 것으로 의도하지 않는다.
[0044] 더욱이, 예시의 단순성과 명확성을 위해 적합한 것으로 간주되는 경우, 도면 부호들이 대응하는 또는 유사한 요소들을 표시가기 위해 도면들 사이에 반복될 수 있는 것이 이해될 것이다. 게다가, 다수의 특정한 세부사항들이 본원에서 설명되는 참조 번호가 예시적인 실시예들의 철저한 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 본원에서 설명되는 예시적인 실시예들은 이러한 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 예들에, 주지된 방법들, 절차들 및 구성요소들은 본원에 설명되는 예시적인 실시예들을 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 설명되지 않았다. 또한, 설명은 본원에서 설명되는 예시적인 실시예의 범주를 제한하는 것으로 고려되지 않을 것이다.
[0045] 본원에 개시된 장치 및 방법들이 해상 선박들과 관련하여 그리고 이들과 함께 사용 시에 구체적으로 설명되지만, 장치 및 방법들이 대안적으로 다른 유형들의 차량들과 함께 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
[0046] 도 1 및 도 2는 일반적으로 100으로 지칭되는, 영구 자석 전기 기계의 개략적인 예를 예시한다. 전기 기계는 고정자(140) 및 고정자에 의해 구동될 수 있는 고정자의 내부에 위치결정되는 중공형 회전자(120)를 포함한다. 전력은, 고정자에 대한 회전자의 회전을 유도하기 위해 하나 이상의 고정자 권선부들(windings)에 공급될 수 있다.
[0047] 고정자(140)는 구리, 구리 합금들, 또는 다른 적합한 재료들로 만들어질 수 있는 복수의 권선부들(미도시됨)을 포함한다. 고정자 권선부들은 임의의 적합한 구성으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 권선부들은 다상 다극 고정자 권선들의 세트로서 배열될 수 있다. 고정자 권선부들은 스타 또는 델타 구성으로 연결될 수 있다.
[0048] 회전자(120)는 네오디늄(NdFeB) 자석들과 같은 복수의 자석들(미도시됨)을 포함한다. 회전자 자석들은 임의의 적합한 구성으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 회전자 자석들은 할바흐(Halbach) 구성으로 편극될 수 있다. 다른 구성들(예컨대, 평행, 반경방향)이 하나 이상의 대안적인 실시예들에서 사용될 수 있다.
[0049] 전기 기계를 위한 전력 제어 전자장치(미도시)는 임의의 적합한 위치에 제공될 수 있다. 예를 들어, 전력 제어 전자장치는 고정자 인클로저(160) 내에 제공될 수 있다.
[0050] 전기 기계(100)는 바람직하게는 고정자 인클로저(160)를 포함하며, 이 고정자 인클로저는 대안적으로 고정자 하우징(160)으로서 특징화될 수 있다. 예시된 예에서, 고정자 인클로저(160)는 고정자(140) 주위에 동심으로 위치결정되는 환형 케이싱을 포함한다.
[0051] 도 3 내지 도 7은 '분할식' 전기 기계(100)의 개략적인 예를 예시한다. 이러한 예에서, 함께 커플링될 때 회전자(120)를 형성하는 2개의 회전자 세그먼트들(120a, 120b)이 제공된다. 2개의 회전자 세그먼트들이 도시되지만, 3개 이상의 회전자 세그먼트들이 대안적인 실시예들에서 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
[0052] 2개 이상의 회전자 세그먼트들로 회전자(120)를 조립함으로써, 회전자(120)는 샤프트(10)를 조립해제하지 않고 그리고/또는 탈착하지 않고 기존의 추진 샤프트(10)(예컨대, 해양 선박의 구동 샤프트) 주위에 위치결정될 수 있다.
[0053] 도 3에 예시된 예에서, 함께 결합될 때 고정자(140)를 형성하는 2개의 고정자 세그먼트들(140a, 140b)이 제공된다. 또한, 함께 커플링될 때 하우징(160)을 형성하는 2개의 하우징 세그먼트들(160a, 160b)이 제공된다. 2개의 고정자 세그먼트들 및 2개의 하우징 세그먼트들이 도시되지만, 3개 이상의 고정자 및/또는 하우징 세그먼트들이 대안적인 실시예들에서 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
[0054] 또한, 도 3에서, 동일한 수의 (즉, 각각 2개) 회전자 세그먼트들, 고정자 세그먼트들, 및 하우징 세그먼트들이 제공되지만, 이는 반드시 그러한 경우일 필요는 없다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 4개의 회전자 세그먼트들이 회전자(120)를 형성하도록 제공될 수 있으며, 그리고 6개의 고정자 세그먼트들이 고정자(140)를 형성하기 위해 제공될 수 있다.
[0055] 영구 자석 전기 기계(100)의 '분할'을 용이하게 하기 위해, 고정자(140)는 바람직하게는, 진동, 음향 소음, 및 변형과 같은 UMP(unbalanced magnetic pull)의 영향을 감소, 최소화 또는 회피하기 위해 다수의 평행 경로들로 권선된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 고정자 권선부들은 분할 동안 대칭을 유지하도록 구성될 수 있다.
[0056] 예시된 예에서, 회전자(120)는 스플라인형 커플링(splined coupling)을 통해 샤프트(10)에 커플링된다. 특히, 한 쌍의 외부 스플라인형 샤프트 어댑터들(113a, 113b)은 샤프트(10) 주위에 위치결정되고, 그리고 임의의 적합한 방법을 사용하여 샤프트에 고정될 수 있다. 내부 스플라인형 샤프트 어댑터들(115a, 115b)의 한 쌍은 샤프트 어댑터들(113a, 113b) 주위에 위치결정되고, 그리고 임의의 적합한 방법을 사용하여, 예컨대 분할 베어링 리테이닝 링들(232a, 232b 및 234a, 234b)을 통해 샤프트에 고정될 수 있다. 2-피스 회전자 허브(110a, 110b)는 샤프트 어댑터들(115a, 115b) 주위에 위치결정되고 그리고 샤프트 어댑터들에 맞물린다. 회전자 세그먼트들(120a, 120b)은 회전자 허브(110a, 110b)에 고정된다.
[0057] 이러한 배열은 하나 이상의 이점들을 가질 수 있다. 예를 들어, 가능한 직경들의 범위를 갖는 샤프트들(10)을 수용하기 위해, 일부 구성요소들(예컨대, 샤프트 어댑터들(113, 115))은 특정 선박을 위한 '맞춤형' 치수로 제작될 수 있는 반면, '표준' 크기의 다른 구성요소들(예컨대, 전기 기계(100), 회전자 허브(110))는 샤프트(10)의 2개 이상의 크기들과 함께 사용될 수 있다.
[0058] 예시된 바와 같이, 회전자 허브(110a, 110b)의 중심 아암들은 샤프트 어댑터들(115a, 115b)의 외부 표면에서 홈들 내로 슬롯될 수 있다. 이는, 또한 추진 샤프트(10)의 일부 축방향 움직임/유격을 허용하면서, 회전 토크의 전달을 허용할 수 있다.
[0059] 예시된 예에서, 전방 리테이닝 링(222a, 222b) 및 후방 리테이닝 링(224a, 224b)은 전기 기계(100)를 샤프트(10)에 축방향으로 고정시키고 그리고/또는 위치결정하도록 제공된다.
[0060] 도 3 내지 도 7에 예시된 예에서, 전기 기계(100)의 고정자(140)는 환형 기계 장착부를 통해 선박에 고정된다. 예시된 예에서, 2-피스 기계 장착부(210a, 210b)는 전기 기계(100)의 고정자를 선박에 고정시키는 데 사용된다. 2개의 기계 장착 세그먼트들이 도시되지만, 3개 이상의 세그먼트들이 대안적인 실시예들에서 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
[0061] 바람직하게는, 대향하는 전체 회전자 토크를 선박 선체에 (직접적으로 또는 간접적으로) 전달하면서, 모터 조립체에 가해지는 불균형한 반작용력들을 감소시키고 그리고 바람직하게는 최소화하기 위해, 가요성 연결이 기계 장착부와 선박의 선체 사이에 제공된다.
[0062] 도 3 내지 도 7은 '분할식' 전기 기계(100)의 다른 개략적인 예를 예시한다. 이러한 예에서, 고정자(140)는 한 쌍의 2-피스 고정자 허브들(312a, 312b 및 314a, 314b)을 통해 샤프트(10)에 커플링된다. 총 4개의 고정자 허브 세그먼트들이 도시되지만, 대안적인 실시예들에서, 5개 이상의 세그먼트들이 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
[0063] 예시된 예에서, 각각의 고정자 허브(312, 314)는 스플라인형 커플링 및 베어링을 통해 샤프트(10)에 커플링된다. 특히, 한 쌍의 외부 스플라인형 샤프트 어댑터들(332a, 332b)은 샤프트(10) 주위에 위치결정되고, 그리고 임의의 적합한 방법을 사용하여 샤프트에 고정될 수 있다. 한 쌍의 내부 스플라인형 베어링들(322a, 322b)은 샤프트 어댑터들(332a, 332b) 주위에 위치결정되어, 각각의 고정자 허브(312, 314)가 샤프트(10)에 대해 회전하는 것을 허용한다. 고정자 허브들(312, 314)은 직접적으로 또는 간접적으로(예컨대, 고정자 하우징(160)을 통해) 서로 커플링될 수 있고, 그리고 임의의 적합한 방법을 사용하여 고정자(140)에 고정될 수 있다.
[0064] 이러한 배열은 하나 이상의 이점들을 가질 수 있다. 예를 들어, 샤프트(10)는 전기 기계(100)의 정적 중량의 일부 또는 모두를 지탱할 수 있으며, 이는 고정자 허브들(312, 314)을 선박의 내부에 연결하기 위한 증가된 가요성을 제공할 수 있다. 예를 들어, 이러한 연결은 전기 기계(100)에 의해 생성된 토크에 저항할 필요가 있을 수 있다. 부가적으로, 또는 대안적으로, 고정자를 지지하는 샤프트 베어링들은 반력 토크에 대해 부가의 지지를 제공하기 위한 하나 이상의 브라켓들(미도시됨)을 통해 선박의 선체에 부착될 수 있다.
[0065] 상기에서 논의된 바와 같이, 전기 기계(100)의 고정자(140) 및 회전자(120)는 전기 모터로서 작동될 수 있으며, 여기서 전기 전력은 회전자(120) 상에 기계적 토크를 생성하도록 인가된다.
[0066] 대안적으로, 전기 기계(100)의 고정자 및 회전자는 발전기로서 작동될 수 있다. 예를 들어, 고정자(140)는 회전자(120)의 회전에 대한 저항을 발생시키도록 작동될 수 있다. 이는, 샤프트(10)에 의해 제공되는 감소된 순 추력을 초래할 수 있어, 선박의 속도의 감소로 이어진다. 이는, 또한 전력의 생성을 초래할 수 있으며, 이 전력은 예컨대, 선박에 있는 하나 이상의 시스템들 또는 구성요소들(예컨대, 전기화학적 배터리들 또는 다른 서비스 부하들)에 에너지를 공급하는 데 사용될 수 있다.
[0067] 도 14는 하이브리드 추진 시스템의 예시적인 개략적인 구성을 예시한다. 예시된 예에서, 75kW 분할식 전기 기계들은 선박을 추진하기 위해 750kW 기계식 엔진들과 추력기들 사이의 구동 샤프트들 상에 위치결정된다.
[0068] 위에서 논의된 바와 같이, 전기 기계(100)를 위한 분할 설계는 기존의 샤프트를 차단하거나 수정할 필요 없이 기존의 추진 샤프트 라인들에 피팅될 수 있다. 즉, 통상적으로, 선박에 전기 모터를 레트로피트하는 것은, 기존 샤프트(10)의 제1 위치 및 제2 위치에서의 기존 샤프트의 섹션의 제거, 제1 위치와 제2 위치 사이의 구역에서 내부에 배치되는 그의 자체 샤프트와의 전기 기계의 설치, 및 기존 샤프트에 대한 설치된 전기 기계의 샤프트의 원주에 일치시키기 위해 커플링들을 통해 제1 위치 및 제2 위치에서의 기존 샤프트(10)에 설치된 전기 기계의 샤프트를 커플링하는 것을 수반한다. 이러한 프로세스는, 이 프로세스가 샤프트(10) 자체의 일부분의 제거를 포함하기 때문에, 값비싸고 시간 소모적이다. 그러나, 본원에 설명된 전기 기계(100)의 활용은 하이브리드 전력 시스템들로 기존 선박들을 레트로피트하기 위한 감소된 설치 시간 및/또는 비용들을 허용하는데, 왜냐하면, 하이브리드 전력 시스템들은, 예를 들어, 기어가 없기 때문이며(이는 기존 샤프트(10)를 통해 선박의 프로펠러에 대한 직접적인 연결을 허용할 수 있음), 그리고 왜냐하면 하이브리드 전력 시스템들은 기존의 샤프트(10)와 인라인(in-line)으로 설치되고 구현되기 때문이다.
[0069] 실제로, 본원에 설명되는 전기 기계(100)는 매우 다양한 선박 유형들에서의 전기 기계의 설치를 용이하게 하기 위해 모듈식이고 그리고/또는 확장가능할 수 있고, 다양한 원주들을 갖는 기존의 추진 샤프트들(10) 주위에 배치될 수 있다. 전술된 바와 같이, 분할식 전기 기계가 샤프트에 커플링되는 것을 허용하기 위한 하나의 기술은 샤프트 어댑터들의 사용을 포함한다. 그러나, 분할식 전기 기계가 다양한 측면들(10)에 커플링되는 것을 허용하기 위해 부가의 기술들이 계획된다.
[0070] 도 15는, 도 16의 회전자 샤프트 칼라(338)를 형성하기 위해 샤프트(10)에 대해 서로 직접적으로 커플링될 수 있는 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(334) 및 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(336)를 예시한다. 예시된 바와 같이, 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(334) 및 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(336)는, 대응하는 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(334) 및 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(336)으로부터 안내부들(342)(예컨대, 핀들 또는 볼트들, 나사들, 핀들 및 그 유사물과 같은 패스너들을 수용하는 중공형 부재들)과 정렬하는 복수의 애퍼처들(340)을 포함해서, 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(334) 및 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(336)가 도 16의 회전자 샤프트 칼라(338)를 형성하기 위해 서로 접촉하게 될 때, 애퍼처들(340) 및 안내부들(342)은 정합한다. 예를 들어, 분할식 플랜지들을 통하는 관통 로드들을 갖는 분할식 플랜지들을 가지는, 회전자 샤프트 칼라(338)에 대한 다른 구성들이 구상되는 것이 유의되어야 한다.
[0071] 도 16에서 예시되는 바와 같이, 회전자 샤프트 칼라(338)는 샤프트(10)를 원주방향으로 둘러싼다. 도 16의 회전자 샤프트 칼라(338)는 또한, 볼트들, 나사들, 핀들 등과 같은 패스너들을 수용하도록 작동할 수 있는 하나 이상의 애퍼처들(344)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 애퍼처들(344)은 회전자 샤프트 칼라(338)의 면을 따라 동일하게 이격될 수 있다. 마찬가지로, 회전자 샤프트 칼라(338)는 일반적으로 원통형인 형상을 가질 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 회전자 샤프트 칼라(338)의 외부 부분은 회전자 샤프트 칼라(338)의 외부 부분을 중심으로, 예를 들어, 회전자 샤프트 칼라(338)의 길이(348)를 따라 배치되는 하나 이상의 정렬 특징부들(346)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 정렬 특징부들(346)은 회전자 샤프트 칼라(338) 주위에 배치되는 회전자 세그먼트의 정렬 특징부(예컨대, 돌출부 또는 돌출부)를 수용할 수 있는 홈 또는 채널일 수 있다.
[0072] 일부 실시예들에서, 회전자 샤프트 칼라(338)는 회전자 샤프트 칼라(338)를 샤프트(10)에 직접적으로 커플링하도록 크기설정된 내부 원주(350)를 가질 수 있다. 이러한 내부 원주(350)는 샤프트(10)의 원주에 기초하여(즉, 일치하도록) 증가되거나 감소될 수 있다. 따라서, 샤프트(10)가 제1 직경 및/또는 원주를 가지는 일부 실시예들에서, 회전자 샤프트 칼라(338)의 내부 원주(350)는 샤프트(10)의 제1 원주 및/또는 직경에 대응(예컨대, 일치)하도록 기계가공된다. 마찬가지로, 샤프트(10)가 제1 원주/직경에 비해 크기가 더 큰 제2 원주/직경을 가지는 다른 실시예들에서, 회전자 샤프트 칼라(338)의 내부 원주(350)(및/또는 직경)는 샤프트(10)의 제2 원주/직경에 대응(예컨대, 일치)하도록 기계가공된다. 이는, 회전자 샤프트 칼라(338)가 회전자 조립체를 위한 스페이서(spacer)를 작동시키는 것을 허용해서, 전기 기계(100)가 매우 다양한 환경들을 가지는 기존 추친 샤프트들(10)을 가지는 다양한 선박 유형들에서 이의 설치를 용이하게 하도록 확장가능한 것을 용이하게 하기 위해 개개의 원주를 각각 가지는 샤프트들(10)에 회전자 조립체가 장착되는 것을 허용한다. 이러한 배열은 또한, 다양한 가능한 직경들 및 원주들을 가지는 샤프트들(10)을 수용하기 위해, 일부 구성요소들(예컨대, 회전자 샤프트 칼라(338))가 특정 선박를 위한 '맞춤형' 치수들로 제조될 수 있는 반면, 다른 구성요소들(예컨대, 회전자, 고정자, 하우징 등)이 2개 이상의 크기들의 샤프트(10)와 함께 사용될 수 있는 '표준' 크기를 가질 수 있다는 점에서 이점들을 갖는다.
[0073] 다른 실시예들에서, 하나 이상의 심들(shims) 또는 다른 스페이서들(예컨대, 중공 원통 형상의 스페이서)은 함께 커플링되는 2개의(또는 그 초과의) 심 세그먼트들로부터 발생될 수 있다. 하나 이상의 심들은 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(334) 및 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(336)의 내부 원주(350)와 직접적으로 접촉하여 배치될 수 있으며, 그리고 하나 이상의 심들은 또한 샤프트에 직접적으로 접촉할 수 있다. 이는, 회전자 샤프트 칼라(338)가 샤프트(10)의 직경보다 더 큰 고정 내경으로 기계가공될 때, 회전자 샤프트 칼라(338)가 보다 작은 직경의 샤프트(10)와 일치하는 것을 허용한다(따라서, 다양한 원주들/직경들의 샤프트들(10)에 일치되도록 고정된 내경 또는 내부 원주(350)를 갖는 회전자 샤프트 칼라(338)를 제공함).
[0074] 도 17은, 도 18의 회전자(356)를 형성하기 위해 샤프트(10)에 대해 서로 커플링될 수 있는 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)를 예시한다. 예시된 바와 같이, 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)는 회전자(356)를 형성하기 위해 서로 직접 접촉하는 내부 면(358)을 각각 포함한다. 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)은 또한, 직접적으로 회전자 샤프트 칼라(338)와 접촉하고 그리고 원주방향으로 이 회전자 샤프트 칼라를 둘러싸는 회전자 허브(360)를 각각 포함한다. 회전자(356)는 네오디늄(NdFeB) 자석들과 같은 복수의 자석들(364)을 더 포함한다. 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)가 회전자(356)를 형성하기 위해 직접적으로 커플링될 때, 회전자 세그먼트(352)의 복수의 자석들(364) 중 적어도 하나의 자석이 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354) 각각의 2개의 자석들(368)의 다른 그룹들을 일치시키는 2개의 자석들(366)의 그룹을 형성하기 위해 회전자 세그먼트(354)의 복수의 자석들(364) 중 적어도 하나의 자석에 인접하게 배치되도록, 복수의 자석들(364)은 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354) 각각 상에 회전자 허브(360)에 대해 원주 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 도 3에 대해 전술된 것과 유사하게, 복수의 자석들(364)은, 임의의 2개의 인접한 자석들이 회전자 세그먼트(352) 내에 각각 있는지, 회전자 세그먼트(354)에 각각 있는지의 여부와 관계 없이, 또는 하나의 인접한 자석이 회전자 세그먼트(352)에 있으며 그리고 제2 인접한 자석이 회전자 세그먼트(354)에 있을 때, 서로 공통 거리를 두고 배치된다. 따라서, 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)는, 회전자(356)로서 통합형 회전자(예컨대, 세그먼트-내 갭들이 없는 회전자(356))를 형성하기 위해 조합된다.
[0075] 복수의 자석들(364)은, 전기 기계(100)의 토크 또는 다른 성능 특성을 조정하도록 선택될 수 있는 다수의 배향들, 예를 들어, 평탄 웨브 배향(flat web orientation), 평탄 단순 배향, U-형상 배향, 바퀴살 자석 배향, V 웨브 배향, V 단순 배향 또는 다른 배향들로 배열될 수 있다. 일부 실시예들에서, 회전자(356)가 회전함에 따라, 복수의 자석들(364)은 최대 응력 레벨들이 결정된 값(예컨대, 180메가파스칼)보다 더 작게 감소되도록 설계될 수 있는 적층 브리지들(lamination bridges)의 도움으로 각각의 자석을 둘러싸는 적층에서 유지된다.
[0076] 도 18에 추가로 예시된 바와 같이, 회전자(356)는 복수의 애퍼처들(370)을 포함할 수 있다. 이들 애퍼처들(370)은 도 19의 단부 판 세그먼트(374) 및 단부 판 세그먼트(376)로부터의 안내부들(372)(예컨대, 핀들 또는 볼트들, 나사들, 핀들 등과 같은 패스너들을 수용하는 중공형 부재들)과 정렬되어서, 단부 판 세그먼트(374) 및 단부 판 세그먼트(376)가 도 20의 회전자 조립체(378)를 형성하기 위해 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)와 접촉하게 될 때, 애퍼처들(370) 및 안내부들(372)은 정합한다. 단부 판 세그먼트(374) 및 단부 판 세그먼트(376)에 대응하는 단부 판 세그먼트(380) 및 단부 판 세그먼트(382)가 또한 예시된다. 단부 판 세그먼트(380) 및 단부 판 세그먼트(382)는 안내부들(372)을 수용하기 위한 애퍼처들(384)을 포함한다. 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)가 단부 판 세그먼트(374) 및 단부 판 세그먼트(376)에 커플링될 때, 단부 판 세그먼트(374) 및 단부 판 세그먼트(376)는 회전자 조립체(378)의 면(373)을 형성한다. 마찬가지로, 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354)가 단부 판 세그먼트(380) 및 단부 판 세그먼트(382)에 커플링될 때, 단부 판 세그먼트(380) 및 단부 판 세그먼트(382)는 전기 기계(100)의 회전자 조립체(378)의 면(383)을 형성한다.
[0077] 또한, 도 21에서 예시되는 바와 같이, 도 22의 베어링 조립체(390)로 조합하는 베어링(386) 및 베어링(388)은 전기 기계(100)와 함께 활용될 수 있다. 베어링(386)은 볼트들, 나사들, 핀들 등과 같은 하나 이상의 패스너들을 통해 서로 부착될 수 있는 베어링 세그먼트(392) 및 베어링 세그먼트(394)로 구성될 수 있다. 유사하게는, 베어링(388)은 볼트들, 나사들, 핀들 등과 같은 하나 이상의 패스너들을 통해 서로 부착될 수 있는 베어링 세그먼트(396) 및 베어링 세그먼트(398)로 구성될 수 있다.
[0078] 베어링(386) 및 베어링(388)은, 샤프트(10)에 대해 조립될 때, 도 22에 예시된 바와 같이, 전기 기계(100)의 회전자 조립체(378)로부터 샤프트(10)를 따라 거리(400)를 두고 배치될 수 있다. 이러한 거리(400)는 전기 기계의 하우징 및/또는 유체 재킷의 크기에 기초하여 선택될 수 있다. 일부 실시예들에서, 베어링(386) 및 베어링(388)은 베어링 전류들을 절연시키기 위해 세라믹 롤러들을 포함한다. 또한, 베어링(386) 및 베어링(388)은, 베어링(386) 및 베어링(388)의 외부 부분에 대해, 예를 들어, 베어링(386) 및 베어링(388)에 대한 원주방향으로 배치되는 정렬 특징부(402)를 각각 포함할 수 있다. 정렬 특징부(402)는 전기 기계(100)의 하우징의 단부 판을 수용할 수 있는 홈 또는 채널일 수 있다.
[0079] 도 23은 함께 직접적으로 커플링될 때 고정자(404)를 형성하는 고정자 세그먼트들(406 및 408)로 구성된 바와 같은 고정자(404)를 예시한다. 관련하여 고려할 때, 고정자(404) 및 회전자 조립체(378)는 전기 기계(100)를 형성한다. 고정자(404)는 전술된 고정자(140)와 유사하며, 그리고 고정자(404)는 구리, 구리 합금들 또는 다른 적합한 재료들로 만들어질 수 있는 복수의 권선부들(410)을 포함한다. 고정자 권선부들(410)은 임의의 적합한 구성으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 고정자 권선부들(410)은 다상 다극 고정자 권선들의 세트로서 배열될 수 있다. 고정자 권선부들(410)은 스타 또는 델타 구성으로 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 고정자 세그먼트들(406 및 408)은, 결합될 때, 밸런싱된 다상 소스(즉, 밸런싱된 다상 시스템)를 생성한다.
[0080] 또한, 도 3에 대해 전술한 것과 유사하게, 복수의 고정자 권선부들(410)은, 임의의 2개의 인접한 고정자 권선들(410)이 고정자 세그먼트들(406) 내에 각각 존재하고, 고정자 세그먼트들(406)에 각각 존재하는지의 여부에 관계없이 또는 하나의 인접한 자석 권선부(410)가 고정자 세그먼트들(406)에 있으며 그리고 제2 인접한 고정자 권선부(410)가 고정자 세그먼트들(408)에 있을 때 서로 공통 거리를 두고 배치된다. 일부 실시예들에서, 고정자 권선부들(410)은 고정자(404)를 분할하는 동안 대칭으로 유지한다. 마찬가지로, 고정자 세그먼트들(406) 및 고정자 세그먼트들(408)이 서로 직접적으로 커플링될 때, 고정자(404)는 통합형 고정자(예컨대, 세그먼트-내 갭들을 갖지 않는 고정자(404))를 포함한다. 도 24는 고정자(404)에 대해 배치될 수 있는 유체 재킷(412)을 예시한다. 유체 재킷(412)은, 예시된 바와 같이, 함께 커플링될 때 유체 재킷(412)을 형성하는 유체 재킷 세그먼트(414) 및 유체 재킷 세그먼트(416)로 구성된다. 예시된 바와 같이, 유체 재킷 세그먼트(416)는 대응하는 유체 재킷 세그먼트(414)로부터 안내부들(420)(예컨대, 핀들 또는 볼트들, 나사들, 핀들 등과 같은 패스너들을 수용하는 핀들 또는 중공형 부재들)과 정렬하는 복수의 애퍼처들(418)을 포함해서, 유체 재킷 세그먼트(414)와 유체 재킷 세그먼트(416)가 도 23의 유체 재킷(412)을 형성하기 위해 서로 접촉하게 될 때, 애퍼처들(418) 및 안내부들(420)은 정합한다. 유체 재킷(412)이 고정자(404)를 위한 냉각 시스템으로서 액체 냉각 시스템의 일 실시예를 나타내지만, 그러나, 고정자(404)의 냉각 시스템(예컨대, 공기, 액체 또는 유체 냉각 시스템)에 대한 다른 구성들이 구상되는 것이 유의되어야 한다. 예를 들어, 공기 냉각 시스템은 공기를 압축하도록 작동하는 일체형 팬을 포함할 수 있고, 예를 들어, 고정자(404)를 냉각시키기 위해 고정자(404)에 공급되는 공기를 압축하기 위해 팬을 추진시키기도록 샤프트(10)의 회전들을 활용하기 위해 샤프트(10)에 커플링되는 팬을 포함할 수 있다.
[0081] 유체 재킷 세그먼트(414) 및 유체 재킷 세그먼트(416)는, 유체 재킷 세그먼트(414) 및 유체 재킷 세그먼트(416)가 커플링될 때, 고정자(404) 주위에 원주방향으로 배치되는 면(예컨대, 내부 면)을 각각 포함한다. 유체 재킷 세그먼트(414) 및 유체 재킷 세그먼트(416)는 또한, 유체 재킷 세그먼트(414) 및 유체 재킷 세그먼트(416)의 전술된 내부 면 주위에 원주방향으로 배치되는 면(422)(예컨대, 외부 면)을 각각 포함한다. 각각의 유체 재킷 세그먼트(414) 및 유체 재킷 세그먼트(416)를 위한 면(422)은 하나 이상의 냉각 채널들(424)을 포함한다. 하나 이상의 냉각 채널들(424)은 고정자(404)를 위한 개선된 열 관리를 제공할 수 있고, 그리고 고정자(404)를 냉각시키기 위해 열 교환기로서 작동하기 위해 유체 재킷 세그먼트(414)의 면(422) 및 유체 재킷 세그먼트(416)을 가로질러 유체를 통과시키도록 작동할 수 있다. 마찬가지로, 홈 또는 채널(426)은 그의 외부 원주로 기계가공된 하나 이상의 냉각 채널들을 둘러싸는 하우징 세그먼트의 돌출부와 인터페이스하기 위해 하나 이상의 냉각 채널들(424)을 둘러쌀 수 있으며, 이에 의해 하우징 세그먼트의 하나 이상의 냉각 채널들은, 유체 재킷(412)의 하나 이상의 냉각 채널들(424)을 일치시킨다. 또한, 개스킷은, 하우징 세그먼트들이 서로 커플링될 때 하우징에 의해 압축될 유체 재킷(412)의 각각의 단부 상에 제공될 수 있다.
[0082] 도 25는 전술한 하우징 세그먼트(430) 및 하우징 세그먼트(432)를 포함하는 하우징(428)의 예를 예시한다. 예시된 바와 같이, 하우징(428)은 유입구(434) 및 유출구(436)를 포함하며, 이에 의해 유입구(434)는 액체(예컨대, 물 등)를 유체로서 하우징(428)에 의해 규정된 하나 이상의 냉각 채널들(424) 내로 제1 온도에서 전달하며, 그리고 유체 재킷(412) 및 유출구(436)는 고정자(404)로부터 열을 제거하기 위해 제1 온도보다 더 높은 제2 온도에서 액체를 제거한다. 예시된 바와 같이, 유체 재킷 세그먼트(416)는 대응하는 유체 재킷 세그먼트(414)로부터 안내부들(420)(예컨대, 핀들 또는 볼트들, 나사들, 핀들 등과 같은 패스너들을 수용하는 핀들 또는 중공형 부재들)과 정렬하는 복수의 애퍼처들(418)을 포함해서, 유체 재킷 세그먼트(414)와 유체 재킷 세그먼트(416)가 도 23의 유체 재킷(412)을 형성하기 위해 서로 접촉하게 될 때, 애퍼처들(418) 및 안내부들(420)은 정합한다.
[0083] 도 25에 추가로 예시된 바와 같이, 하우징(428)은 복수의 애퍼처들(438)을 포함할 수 있다. 이들 애퍼처들(438)은 도 26의 단부 판 세그먼트(442) 및 단부 판 세그먼트(444)로부터의 안내부들(440)(예컨대, 핀들 또는 볼트들, 나사들, 핀들 등과 같은 패스너들을 수용하는 중공형 부재들)과 정렬되어서, 단부 판 세그먼트(442) 및 단부 판 세그먼트(444)가 하우징 세그먼트(430) 및 하우징 세그먼트(432)와 접촉하게 될 때, 애퍼처들(438) 및 안내부들(440)은 정합한다. 또한, 단부 판 세그먼트(446) 및 단부 판 세그먼트(448)가 예시된다. 단부 판 세그먼트(446) 및 단부 판 세그먼트(448)는 또한, 단부 판 세그먼트(446) 및 단부 판 세그먼트(448)가 하우징 세그먼트(430) 및 하우징 세그먼트(432)와 접촉하게 될 때 정합하는 안내부들(440)을 포함한다. 일단 커플링된다면, 단부 판 세그먼트(442), 단부 판 세그먼트(444), 단부 판 세그먼트(446), 및 단부 판 세그먼트(448)는 하우징(428)을 완성한다. 또한, 이전에 언급된 바와 같이, 단부 판 세그먼트(442) 및 단부 판 세그먼트(444)는 베어링(386)의 홈 또는 채널에 배치된 내부 원주를 갖는 단부 판을 형성하도록 조합될 수 있다. 유사하게는, 단부 판 세그먼트(446) 및 단부 판 세그먼트(448)는 베어링(388)의 홈 또는 채널에 배치된 내부 원주를 갖는 단부 판을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0084] 전기 기계(100), 하우징(428), 및 베어링 조립체(390)를 포함하는 전기 모터 조립체(450)가 도 27에서 예시된다. 더욱이, 도 27에서 예시되는 바와 같이, 프레임(452)은 전기 모터 조립체(450) 아래에 배치될 수 있으며, 그리고 하우징(428)의 하나 이상의 패스너들은 전기 모터 조립체(450)를 프레임(452)에 커플링시킬 수 있다. 전기 모터 조립체(450)는, 예를 들어, 75킬로와트, 400킬로와트, 1메가와트 전기 또는 다른 출력 전기 모터로서 다수의 상이한 선박들과 함께 설계되고 그리고 구현될 수 있다. 이러한 방식으로, 전기 모터 조립체(450)는 다양한 선박들과의 사용을 위해 다양한 크기들 및/또는 출력들을 가질 수 있으며, 그리고 각각의 전기 모터 조립체(450)는 위의 설명과 일치하여 샤프트들의 다양한 직경들/원주들을 수용할 수 있다. 게다가, 동일한 수의 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(334) 및 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(336), 회전자 세그먼트(352) 및 회전자 세그먼트(354), 베어링 세그먼트(392) 및 베어링 세그먼트(394), 베어링 세그먼트(396) 및 베어링 세그먼트(398), 고정자 세그먼트(406) 및 고정자 세그먼트(408), 유체 재킷 세그먼트(414) 및 유체 재킷 세그먼트(416), 하우징 세그먼트(430 및 432)가 제공되지만(즉, 각각 2개), 이는 반드시 그럴 필요는 없다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 4개의 회전자 세그먼트들이 회전자(356)를 형성하도록 제공될 수 있으며, 그리고 6개의 고정자 세그먼트들이 고정자(404)를 형성하기 위해 제공될 수 있다. 또한, 전기 모터 조립체(450)는 다양한 유형들의 전기 모터들, 예컨대 유도 모터, 영구 자석 모터 또는 릴럭턴스 모터(reluctance motor)(예컨대, 고정자에 대해 배치되는 회전자로 샤프트(10)에 (직접적으로 또는 심을 통해) 커플링되는 고정자를 가지는 모터)와 같은 다양한 유형들의 전기 모터들을 사용하여 구현될 수 있으며, 기존의 샤프트(10)에 대한 설치에 관하여 본원에서 상세히 설명된 결과를 달성하기 위해 본원에 설명된 방식으로 각각 분리가능하며, 즉 분할된다.
[0085] 또한, 도 28에서 예시되는 바와 같이, 프레임(452)은 레그들(454) 및/또는 풋들(456)에 커플링될 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 레그들(454) 및/또는 풋들(456)은 전기 모터 조립체(450)의 중량을 지지하도록 작동할 수 있다. 일부 실시예들에서, 픗들(456)은 선박의 선체에 직접적으로 커플링될 수 있다. 다른 실시예들에서, 선체 연결 지점은 선박의 선체에 연결될 수 있으며, 그리고 풋들(456)은 하나 이상의 패스너들(458)(예컨대, 볼트 등)을 통해 선체 연결 지점에 연결된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 모터 장착부들은 진동을 감쇄시키기 위해, 즉, 선체로부터 샤프트(10)의 진동을 격리시키기 위해 그리고/또는 그 반대의 경우를 위해 풋들(456)과 선체 사이에 또는 풋들(456)과 선체 연결 지점 사이에 배치될 수 있다.
[0086] 도 29는 기존의 샤프트(10)에 대한 전기 모터 및 그의 연관된 구성요소들의 조립의 방법(460)의 실시예를 예시한다. 단계(462)에서, 회전자 샤프트 칼라(338)는, 예를 들어, 도 15 및 도 16에서 예시되는 바와 같이, 그리고 전술된 바와 같이 선박의 기존 샤프트(10)에 대해 조립된다. 단계(464)에서, 회전자(356) 및 회전자 조립체(378)는, 예를 들어, 도 17, 도 18, 도 19, 및 도 20에서 예시되는 바와 같이, 그리고 전술된 바와 같이 선박의 기존의 샤프트(10)에 대핸 조립된다. 단계(466)에서, 베어링 조립체(390)는, 예를 들어, 도 21 및 도 22에서 예시되는 바와 같이, 그리고 전술된 바와 같이 선박의 기존 샤프트(10)에 대해 조립된다. 단계(468)에서, 고정자(404)는, 예를 들어, 도 23에 예시된 바와 같이 그리고 전술된 바와 같이 선박의 기존 샤프트(10)에 대해 조립된다. 단계(470)에서, 유체 재킷(412)을 포함할 수 있는 하우징(428)은, 예를 들어, 도 24, 도 25, 및 도 26에 예시된 바와 같이, 그리고 전술된 바와 같이 선박의 기존 샤프트(10)에 대해 조립된다. 마지막으로, 단계(472)에서, 전기 모터 조립체(450)는, 예를 들어, 도 27 및 도 28에서 예시되는 바와 같이, 그리고 전술된 바와 같이, 선박의 기존 샤프트(10)에 대해 선박에 장착된다. 전술된 단계들(462, 464, 466, 468, 470 및 472) 중 하나 이상이 위에 열거된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있다는 것이 유의되어야 한다.
[0087] 본원에서 사용된 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 “포괄적인 - 또는(inclusive - or)”을 표시하도록 의도된다. 즉, "X 및/또는 Y"는 예를 들어, X 또는 Y 또는 둘 모두를 의미하는 것으로 의도된다. 추가의 예로서, "X, Y, 및/또는 Z"는 X 또는 Y 또는 Z 또는 이의 임의의 조합을 의미하는 것으로 의도된다.
[0088] 위의 설명은 예시적인 실시예들의 특징들을 설명하지만, 설명된 실시예들의 일부 특징들 및/또는 기능들이 설명된 실시예들의 작동의 사상 및 원리들로부터 벗어나지 않고 수정될 수 있는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 예시된 실시예들 또는 예들에 의해 설명된 다양한 특성들은 서로 선택적으로 조합될 수 있다. 이에 따라, 위에서 설명된 것은 개념을 예시하는 것으로 의도되고 그리고 비제한적이다. 다른 변경들 및 수정들이 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있으며, 이는 바람직한 실시예들 및 예들에 의해 제한되지 않아야 하지만, 전체적으로 설명과 일치하는 주어진 가장 넓은 해석이어야 하는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 회전자 세그먼트(rotor segment);
    제2 회전자 세그먼트 ─ 상기 제1 회전자 세그먼트 및 상기 제2 회전자 세그먼트는 통합형 회전자의 적어도 일부분을 형성하기 위해 샤프트(shaft)에 대해 함께 직접적으로 커플링되도록 구성됨 ─ ;
    제1 고정자 세그먼트; 및
    제2 고정자 세그먼트를 포함하며, 상기 제1 고정자 세그먼트 및 상기 제2 고정자 세그먼트는 상기 샤프트에 대해 함께 직접적으로 커플링되도록 구성되며, 상기 제1 고정자 세그먼트 및 상기 제2 고정자 세그먼트는 함께 직접적으로 커플링될 때 통합형 고정자의 적어도 일부분을 형성하는,
    디바이스.
  2. 제1 항에 있어서,
    회전자 샤프트 칼라의 적어도 일부분을 형성하기 위해 상기 제2 회전자 샤프트 칼라에 커플링되는 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트(rotor shaft collar segment)를 포함하는,
    디바이스.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 회전자 샤프트 칼라는 상기 샤프트에 상기 회전자 샤프트 칼라를 직접적으로 커플링하도록 구성되는,
    디바이스.
  4. 제2 항에 있어서,
    심(shim)을 포함하며, 상기 심은 상기 회전자 샤프트 칼라를 상기 샤프트에 커플링하도록 구성되는,
    디바이스.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 회전자 샤프트 칼라는 상기 일체형 회전자에 직접적으로 커플링되도록 구성되는,
    디바이스.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 회전자 샤프트 칼라는 제1 정렬 특징부를 포함하며, 그리고 상기 통합형 회전자는 제2 정렬 특징부를 포함하고, 상기 제1 정렬 특징부는 상기 제2 정렬 특징부와 인터페이싱하도록 구성되는,
    디바이스.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 고정자 세그먼트 및 상기 제2 고정자 세그먼트는 함께 직접적으로 커플링될 때, 밸런싱된 다상 소스(balanced polyphase source)의 적어도 일부분을 형성하는,
    디바이스.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 회전자 세그먼트는 제1 복수의 자석들을 포함하며, 상기 제2 회전자 세그먼트는 제2 복수의 자석들을 포함하고, 상기 제1 고정자 세그먼트는 제1 복수의 권선부들을 포함하며, 상기 제2 고정자 세그먼트는 제2 복수의 권선부들을 포함하고, 상기 통합형 회전자는 상기 통합형 회전자에 대해 배치되는,
    디바이스.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 통합형 회전자는 상기 통합형 회전자의 적어도 하나의 표면 내측에 매립되거나 상기 표면 상에 배치되는 복수의 자석들을 포함하는,
    디바이스.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 일체형 회전자는 릴럭턴스 모터(reluctance motor)의 부품으로서 상기 일체형 고정자에 대해 배치되는,
    디바이스.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 통합형 회전자 및 상기 통합형 고정자를 에워싸는 하우징(housing), 및 베어링(bearing)을 포함하는 베어링 조립체를 포함하며, 상기 하우징은 상기 베어링에 직접적으로 접촉하도록 구성되는 단부 판을 포함하는,
    디바이스.
  12. 제1 항에 있어서,
    작동 동안 상기 통합형 고정자를 냉각하도록 구성되는 냉각 시스템을 포함하는,
    디바이스.
  13. 선박의 샤프트에 대해 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 배치하는 단계;
    상기 선박의 샤프트에 대해 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 배치하는 단계;
    상기 선박의 샤프트에 대해 회전자 샤프트 칼라의 적어도 일부분을 형성하기 위해 상기 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 상기 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트에 직접적으로 커플링하는 단계;
    상기 회전자 샤프트 칼라에 대해 제1 회전자 세그먼트를 배치하는 단계;
    상기 회전자 샤프트 칼라에 대해 제2 회전자 세그먼트를 배치하는 단계; 및
    상기 회전자 샤프트 칼라에 대해 배치되는 회전자의 적어도 일부분을 형성하기 위해 상기 제1 회전자 세그먼트를 상기 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트에 직접적으로 커플링하는 단계를 포함하는,
    방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 선박의 샤프트에 대해 상기 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 배치할 때, 상기 선박의 샤프트 상에 상기 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 직접적으로 배치하는 단계; 및
    상기 선박의 샤프트에 대해 상기 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 배치할 때, 상기 선박의 샤프트 상에 상기 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 직접적으로 배치하는 단계를 포함하는,
    방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    심(shim)을 상기 선박의 샤프트에 직접적으로 커플링하는 단계;
    상기 선박의 샤프트에 대해 상기 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 배치할 때, 상기 심을 상기 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트에 직접적으로 커플링하는 단계; 및
    상기 선박의 샤프트에 대해 상기 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 배치할 때, 상기 심을 상기 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트에 직접적으로 커플링하는 단계를 포함하는,
    방법.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 회전자에 대해 제1 고정자 세그먼트를 배치하는 단계;
    상기 회전자에 대해 제2 고정자 세그먼트를 배치하는 단계; 및
    고정자의 적어도 일부분을 형성하기 위해, 상기 제1 고정자 세그먼트를 상기 제2 고정자 세그먼트에 직접적으로 커플링하는 단계를 포함하는,
    방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    전기 모터 조립체를 형성하기 위해 상기 고정자에 대해 하우징을 배치하는 단계를 포함하는,
    방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 전기 모터 조립체를 상기 선박의 선체 상에 장착하는 단계를 포함하는,
    방법.
  19. 작동 시에 선박의 샤프트와 접촉하는 회전자 샤프트 칼라 ─ 상기 회전자 샤프트 칼라는 제2 회전자 샤프트 칼라 세그먼트에 직접적으로 커플링되는 제1 회전자 샤프트 칼라 세그먼트를 포함함 ─ ;
    작동 시에 상기 회전자 샤프트 칼라에 직접적으로 접촉하고 그리고 외접하는 회전자 ─ 상기 회전자는 제2 회전자 세그먼트에 직접적으로 커플링되는 제1 회전자 세그먼트를 포함함 ─ ; 및
    작동 시에 상기 회전자에 대해 배치되는 고정자를 포함하며, 상기 고정자는 제2 고정자 세그먼트에 직접적으로 커플링되는 제1 고정자 세그먼트를 포함하는,
    디바이스.
  20. 제19 항에 있어서,
    심을 포함하며, 상기 회전자 샤프트 칼라는 작동 시에 상기 심을 통해 상기 선박의 샤프트에 접촉하는,
    디바이스.
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