KR20240007451A

KR20240007451A - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Info

Publication number: KR20240007451A
Application number: KR1020220084366A
Authority: KR
Inventors: 이성국
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2024-01-16

Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 홀더 및 상기 홀더 상에 배치되는 광학 부재를 포함하는 무버; 상기 무버를 이동시키는 마그넷과 코일을 포함하는 구동부; 상기 하우징과 무버 사이에 배치되는 틸팅 가이드부; 및 상기 마그넷에 인접하게 배치되고 상기 틸팅 가이드부와 중첩되지 않는 요크부;를 포함하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 모듈의 니즈에 따라 카메라 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS 등의 동작을 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.

또한, 반사부재의 위치 유지를 위해 추가 마그넷 등이 배치되어 자계 간섭, 경량화 어려움 등의 문제가 존재한다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 마그넷 하나로 구동력 및 흡인력을 모두 제공하는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 충돌에 의해 윤활 부재가 틸팅 가이드부에 이동하는 것이 방지된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 홀더 및 상기 홀더 상에 배치되는 광학 부재를 포함하는 무버; 상기 무버를 이동시키는 마그넷과 코일을 포함하는 구동부; 상기 하우징과 무버 사이에 배치되는 틸팅 가이드부; 및 상기 마그넷에 인접하게 배치되고 상기 틸팅 가이드부와 중첩되지 않는 요크부;를 포함한다.

상기 요크부는 상기 틸팅 가이드부 외측에 배치될 수 있다.

상기 요크부는 상기 틸팅 가이드부와 상기 마그넷 사이에 위치할 수 있다.

상기 마그넷은 서로 마주보는 제1 마그넷과 제2 마그넷, 및 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 위치하는 제3 마그넷을 포함하고, 상기 코일은 서로 마주보는 제1 코일과 제2 코일, 및 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 사이에 위치하는 제3 코일을 포함하고, 상기 요크부는, 상기 제1 마그넷과 대응하는 제1 요크 및 상기 제2 마그넷과 대응하는 제2 요크;를 포함할 수 있다.

상기 제1 요크는 상기 제1 마그넷과 광축을 따라 중첩되고, 상기 제1 코일과 상기 광축을 따라 중첩되지 않고, 상기 제2 요크는 상기 제2 마그넷과 광축을 따라 중첩되고 상기 제2 코일과 상기 광축을 따라 중첩되지 않을 수 있다.

상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 상기 홀더 내에서 대칭으로 배치되고, 상기 제1 요크와 상기 제2 요크는 상기 홀더에 대해 대칭으로 배치될 수 있다.

상기 제1 요크와 상기 제2 요크 각각의 중심은 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 각각의 중심과 대응할 수 있다.

상기 제1 마그넷과 상기 제1 요크는 상기 제1 코일과 상기 광학 부재 사이에 배치되고, 상기 제2 마그넷과 상기 제2 요크는 상기 제2 코일과 상기 광학 부재 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1 요크와 상기 제2 요크는 상기 광학 부재 외측에 배치될 수 있다.

상기 제1 요크와 상기 제2 요크는 광축 방향으로 상기 광학 부재와 중첩되지 않을 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 마그넷 하나로 구동력 및 흡인력을 모두 제공하는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은 충돌에 의해 윤활 부재가 틸팅 가이드부에 이동하는 것이 방지된 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이고,
도 4은 실시에에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 하우징의 사시도고,
도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 하우징의 측면도이고,
도 8은 도 7에서 MM'로 바라본 단면도이고,
도 9는 도 7에서 NN'로 바라본 단면도이고,
도 10은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 광학 부재의 사시도이고,
도 11는 실시예에 따른 홀더의 사시도이고,
도 12은 실시예에 따른 홀더의 일 측면도이고,
도 13는 실시예에 따른 홀더의 다른 측면도이고,
도 14은 실시예에 따른 홀더의 저면도이고,
도 15은 실시예에 따른 홀더의 또 다른 측면도이고,
도 16은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 틸팅 가이드부의 사시도이고,
도 17는 도 16와 상이한 방향의 사시도이고,
도 18은 도 16에서 FF'로 바라본 단면도이다.
도 19은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 20a는 도 19에서 BB'로 바라본 도면이고,
도 20b는 제1 카메라 엑추에이터의 일부 구성에 대한 평면도이고,
도 20c는 제1 카메라 엑추에이터의 일부 구성에 대한 측면도이고,
도 21은 도 20a에서 OO'로 바라본 도면이고,
도 22는 도 20a에서 PP'로 바라본 도면이고,
도 23은 도 19에서 CC'로 바라본 도면이고,
도 24는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부를 도시한 도면이고,
도 25는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 26은 도 25에서 DD'로 바라본 도면이고,
도 27는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 28는 도 27에서 EE'로 바라본 도면이고,
도 29는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 30는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 31는 도 29에서 EE’로 바라본 단면도이고,
도 32는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 33은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CB), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.

커버(CB)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 감쌀 수 있다. 커버(CB)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.

나아가, 커버(CB)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CB) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.

그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학 부재(예컨대, 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.

제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱(Auto focusing) 기능 또는 줌(Zoom) 기능을 수행할 수 있다.

회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.

이러한 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 하우징과 연결되고, 이미지 센서가 마련될 수 있다. 나아가, 회로 기판(1300)에는 필터를 포함하는 베이스부가 안착할 수도 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.

실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구부를 통해 카메라 모듈 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광 경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH).

본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측면을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 광 경로에 대응하고 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.

그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광 경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.

나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.

또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터(예로, 제1 카메라 엑추에이터)와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터(예로, 제2 카메라 엑추에이터)가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.

도 4은 실시에에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 쉴드 캔(미도시됨), 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150)를 포함한다.

무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학 부재(1132)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 사이에 두고 서로 이격 배치되며 결합력을 갖는 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)를 포함한다. 또한, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151)(예로, 제1 구동 마그넷), 구동 코일(1152)(예로, 제1 구동 코일), 요크부(미도시됨), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.

쉴드 캔(미도시됨)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다.

이러한 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.

제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.

본 명세서에서는 상술한 바와 같아 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제1 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다.

제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다.

제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1123)와 제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.

제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제4 하우징 측부(1124)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 저면일 수 있다.

그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일(1152a)이 위치할 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.

제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

제3 하우징 측부(1123)는 제3 하우징 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일(1152c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1152)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 또한, 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

또한, 제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121) 내지 제4 하우징 측부(1124)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다.

무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학 부재(1132)를 포함한다.

홀더(1131) 및 광학 부재(1132)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 그리고 홀더(1131)의 외측면에 형성된 안착홈에 제1 구동 코일(1152)이 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

광학 부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 광학 부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고 광학 부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학 부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제1 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 요크(YK1), 틸팅 가이드부(1141) 또는 하우징(특히, 제4 하우징 측부) 내에 위치하는 제2 요크(YK2)를 포함할 수 있다. 다만, 제1 요크(YK1), 제2 요크(YK2)는 무버(1130), 틸팅 가이드부(1141) 및 제1 하우징(1120) 내에 위치하여 제1 하우징(1120), 틸팅 가이드부(1141) 및 무버(1130) 간의 결합력을 제공할 수 있다.

틸팅 가이드부(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 이러한 틸팅 가이드부(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.

틸팅 가이드부(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

제1 요크(YK1)는 홀더(1131)의 외측면 내에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 간의 자기력(예로, 인력)에 의해 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)와 제1 하우징(1120) 사이에서 홀더(1131)와 제1 하우징(1120)에 의해 가압될 수 있다. 이로써, 제1 하우징(1120) 내에서 틸팅 가이드부(1141)와 홀더(1131)가 수용부(1125) 내에서 하우징의 저면으로부터 이격될 수 있다. 즉, 틸팅 가이드부(1141)와 홀더(1131)가 제1 하우징(1120)에 결합할 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 서로 다른 또는 같은 극성의 마그넷 일 수 있고 또는 요크 등일 수 있으며, 서로 인력 또는 척력을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.

제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 요크부(미도시됨), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다. 제1 구동부(1150)는 무버(1130)를 이동 또는 회전 또는 틸트시킬 수 있다.

구동 마그넷(1151)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1151)은 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다.

제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 저면 즉, 제3 홀더 외측면에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대응하여 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 마주보게 배치될 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다.

또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대응하여 위치할 수 있다. 즉, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 마주보게 배치될 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다.

또한, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b), 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a) 간의 전자기력과 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.

제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 대응하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제3 코일(1152c)은 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에 위치할 수 있다. 그리고 제3 하우징 홀(1123a)은 제1 하우징 홀 및 제2 하우징 홀과 면적이 서로 상이할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152c)을 통한 Y축 틸팅이 용이하게 이루어질 수 있다.

그릭 제3 코일(1152c)은 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b) 사이의 이등분 지점에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제3 코일(1152c)에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 전자기력으로 Y축 틸팅이 일측으로 기울어지지 않고 균형있게 이루어질 수 있다.

요크부(미도시됨)는 구동 마그넷(1151)과 홀더(1131) 사이에 위치할 수 있다. 요크부(미도시됨)는 홀더(1131)의 제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면에 위치하여 구동 마그넷이 홀더(1131)와 용이하게 결합하게 한다. 예컨대, 요크부(미도시됨)는 홀더의 외측면에 위치하는 안착홈 내에 배치되고, 구동 마그넷(1151)과 인력을 가질 수 있다. 즉, 요크부(미도시됨)는 구동 마그넷(1151)과 홀더(1131) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.

홀 센서부(1153)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1153)는 제1 홀 센서(1153a) 및 제2 홀 센서(1153b)를 포함할 수 있다. 제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 또는 제2 코일(1152b) 내측 또는 외측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 또는 제2 코일(1152b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1 홀 센서(1153a)는 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)의 위치 센싱을 수행할 수 있다. 또한, 제2 홀 센서(1153b)는 제3 코일(1152c) 내측 또는 외측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(1153b)는 제3 코일(1152c)의 위치 센싱을 수행할 수 있다. 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 또는 Y축 틸트를 제어할 수 있다. 이러한 홀 센서부 또는 홀 센서는 복수 개의 센서로 이루어질 수도 있다.

제1 기판부(1154)는 제1 구동부(1150)의 하부에 위치할 수 있다. 제1 기판부(1154)는 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 기판부(1154)를 통해 구동 코일(1152)로 전류가 인가되고, 이에 따라, 무버(1130)가 X축 또는 Y축 틸트될 수 있다. 예를 들어, 제1 기판부(1154)는 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.

제1 기판부(1154)는 쉴드 캔(미도시됨)과 제1 하우징(1120) 사이에 위치하여, 쉴드 캔 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 구동 코일(1152)과 홀 센서부(1153)가 제1 하우징(1120)의 외측면 내에 위치할 수 있다.

이러한 제1 기판부(1154)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.

도 6은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 하우징의 사시도이고, 도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 하우징의 측면도이고, 도 8은 도 7에서 MM'로 바라본 단면도이고, 도 9는 도 7에서 NN'로 바라본 단면도이다.

도 6을 참조하면, 제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다.

나아가, 제2 하우징 측부(1122) 또는 제1 하우징 측부(1121)는 제어소자 홈을 포함할 수 있다. 실시예로, 제2 하우징 측부(1122)는 제어소자 홈을 포함할 수 있다. 그리고 제어소자 홈에는 기판과 전기적으로 연결된 드라이버, 제어소자, 프로세서 등이 위치할 수 있다. 또는 제1 하우징 측부(1121) 또는 제2 하우징 측부(1122)에는 외측면에 제1 카메라 엑추에이터의 회로 기판이 위치하고, 회로 기판이 제어소자와 연결될 수 있다.

그리고 제1 코일과 제2 코일은 제1 기판부와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일과 제2 코일은 제1 기판부와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

또한, 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다. 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 저면부일 수 있다. 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에는 제3 코일이 위치하며, 제3 코일에 흐르는 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

또한, 제4 하우징 측부(1124)는 중심을 기준으로 대칭으로 배치되는 제2 돌기홈(PH2)을 포함할 수 있다.

도 7 내지 도 9를 더 살펴보면, 제2 돌기홈(PH2)은 복수 개이며, 틸팅 가이드부의 제2 돌출부가 안착할 수 있다. 본 명세서에서, 제1 돌기홈(PH1)은 복수 개로 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 중첩되고, 제2 돌기홈은 복수 개로 제1 방향(X축 방향)으로 서로 중첩되는 것으로 설명한다. 다만, 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 위치가 바뀐 경우, 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 위치에 대응하여 제1 돌기홈과 제2 돌기홈의 위치도 서로 바뀔 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 하우징 및 홀더는 각각 제1 돌출부가 안착하는 제1 돌기홈 및 제2 돌출부가 안착하는 제2 돌기홈 중 서로 다른 하나를 포함할 수 있다.

나아가, 제2 돌기홈(PH2)의 외측에는 제2 돌기홈(PH2)을 감싸는 제2 추가홈(PH2H)이 위치할 수 있다. 제2 추가홈(PH2H)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측면에 위치할 수 있다. 나아가, 제2 추가홈(PH2H)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측에 위치한 제2 돌기홈(PH2)을 둘러쌀 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 돌기홈(PH2) 내에 틸팅 가이드부의 제2 돌출부가 안착하기 위한 윤활부재가 위치할 수 있다. 이 때, 윤활부재(예, 그리스)가 제2 돌출부와 제2 돌기홈(PH2) 간의 충격으로 넘칠 수 있다. 제2 추가홈(PH2H)은 넘친 윤활부재를 수용할 수 있다. 이에, 윤활부재가 충돌에 의해 넘치더라도 틸팅 가이드부로 이동하지 않을 수 있다. 따라서 틸팅 가이드부와 하우징이 윤활부재에 의해 연결되지 않을 수 있다. 따라서 틸팅 가이드부의 회전 구동이 윤활부재에 의해 방해받지 않고 정확하게 수행될 수 있다.

또한, 제1 하우징(1120)은 제1 내지 제4 하우징 측부(1121 내지 1124)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다.

나아가, 제1 하우징(1120) 또는 제1 카메라 엑추에이터는 요크홈을 포함할 수 있다. 요크홈은 제1 요크홈(YKH1)과 제2 요크홈(YKH2)을 포함할 수 있다. 나아가, 상술한 바와 같이 요크부는 요크홈에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 제1 요크홈(YKH1)에 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)는 제2 요크홈(YKH2)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 제1 하우징(1120) 내에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다.

그리고 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)의 내측에는 제1 요크홈(YKH1)이 위치할 수 있다. 그리고 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)의 내측에는 제2 요크홈(YKH2)이 위치할 수 있다. 제1 요크홈(YKH1)과 제2 요크홈(YKH2)은 제1 하우징 홀(1121a)과 제2 하우징 홀(1122a) 사이에 위치할 수 있다. 나아가, 제1 요크홈(YKH1)은 제1 하우징 홀(1121a)과 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 마찬가지로, 제2 요크홈(YKH2)은 제2 하우징 홀(1122a)과 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 이에, 제1 요크홈(YKH1)은 제1 코일과 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 그리고 제2 요크홈(YKH2)은 제2 코일과 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 제1 요크도 제1 코일과 광축 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다. 나아가, 제2 요크도 제2 코일과 광축 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다. 이로써, 제1,2 코일이 제1,2 요크로부터 받는 영향을 최소화할 수 있다. 이에, 제1,2 코일에 의한 정확한 틸트 구동이 수행될 수 있다. ㅇㅇ

나아가, 제1 요크홈(YKH1)과 제2 요크홈(YKH2) 사이에는 제3 하우징 홀(1123a)이 위치할 수 있다. 제1 요크홈(YKH1)과 제2 요크홈(YKH2)은 제3 하우징 홀(1123a)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 이로써, 제3 하우징 홀(1123a) 내에 위치하는 제3 코일이 제1 요크홈(YKH1)과 제2 요크홈(YKH2)로부터 받는 영향은 최소화될 수 있다.

나아가, 제1 요크홈(YKH1)과 제2 요크홈(YKH2)은 제2 돌기홈(PH2) 또는 제2 추가홈(PH2H)을 기준으로 광축 방향 측에 위치할 수 있다. 그리고 제1 요크홈(YKH1)과 제2 요크홈(YKH2)은 제2 돌기홈(PH2) 또는 제2 추가홈(PH2H)을 기준으로 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.

도 10은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 광학 부재의 사시도이다.

광학 부재(1132)는 홀더 상에 안착할 수 있다. 이러한 광학 부재(1132)는 반사부로서 직각 프리즘일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 광학 부재(1132)는 광의 경로를 변경 시키는 다양한 광학 소자를 포함할 수 있다.

실시예로, 광학 부재(1132)는 외측면 일부에 돌기부(미도시됨)를 가질 수 있다. 광학 부재(1132)는 돌기부(미도시됨)를 통해 홀더와 용이하게 결합할 수 있다. 또한, 홀더가 홈 또는 돌기를 가짐으로써, 광학 부재(1132)와 결합될 수도 있다.

또한, 광학 부재(1132)는 저면(1132b)이 홀더의 안착면 상에 안착할 수 있다. 이에, 광학 부재(1132)는 저면(1132b)이 홀더의 안착면과 대응할 수 있다. 실시예로, 저면(1132b)은 홀더의 안착과 동일하게 경사면으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 홀더의 이동에 따라 프리즘이 이동함과 동시에 이동에 따라 광학 부재(1132)가 홀더로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 광학 부재(1132)의 저면(1132b)에 홈 또는 돌기가 형성되고 접합 부재가 도포되어, 광학 부재(1132)는 홀더와 결합할 수 있다. 또는, 홀더의 홈 또는 돌기에 접합 부재가 도포되어 홀더가 광학 부재(1132)와 결합될 수도 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 광학 부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. 실시예와 같이, 광학 부재(1132)는 단일의 미러로 이루어질 수도 있다. 또한, 광학 부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터를 포함하는 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

도 11는 실시예에 따른 홀더의 사시도이고, 도 12은 실시예에 따른 홀더의 일 측면도이고, 도 13는 실시예에 따른 홀더의 다른 측면도이고, 도 14은 실시예에 따른 홀더의 저면도이고, 도 15은 실시예에 따른 홀더의 또 다른 측면도이다.

도 11 내지 도 15을 참조하면, 실시예에 따른 홀더(1131)는 광학 부재가 안착하는 안착면(1131k)을 포함할 수 있다. 안착면(1131k)은 경사면일 수 있다. 또한, 홀더(1131)는 안착면(1131k) 상부에 턱부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 홀더(1131)에서 턱부(미도시됨)는 광학 부재(1132)의 이동을 방지할 수 있다. 나아가, 안착면(1131k)에는 복수 개의 홈을 포함하고, 홈에는 접합 부재가 도포될 수 있다. 이에, 광학 부재가 안착면(1131k)과 용이하게 결합할 수 있다. 이 때, 광학 부재는 안착면(1131k)의 가장자리에서 접합 부재와 접합될 수 있다. 또는 광학 부재는 홀더(1131)의 홀더홈(1131SG) 내의 접합부재와 결합될 수 있다. 이에, 광학 부재의 저면 또는 반사면은 홀더(1131)의 안착면(1131k)과 소정 거리 이격될 수 있다. 예컨대, 홀더(1131)의 안착면(1131k)은 가장자리를 제외하고 광학 부재의 반사면과 이격 공간을 가질 수 있다. 그리고 실시예에 따른 홀더(1131)는 캐비티(CV)를 포함할 수 있다. 캐비티(CV)는 후술하는 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다. 그리고 캐비티(CV)에는 광학 부재가 안착할 수 있다.

홀더(1131)는 홀더(1131)를 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 관통하는 홀더홀(1131h)을 포함할 수 있다. 홀더홀(1131h)은 제어소자 홀과 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭되어 제어소자에서 발생한 열에 대한 방열 효율이 향상될 수 있다. 나아가, 홀더홀(1131h)에 의해 홀더(1131)의 무게가 감소하여 무버의 X축 또는 Y축 틸트에 대한 구동 효율이 향상될 수 있다. 나아가, 홀더홀(1131h)을 통해 제1 요크홈과 제2 요크홈이 형성될 공간을 확보할 수 있다.

또한, 홀더(1131)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1131)는 제1 홀더 외측면(1131S1), 제2 홀더 외측면(1131S2), 제3 홀더 외측면(1131S3), 제4 홀더 외측면(1131S4)을 포함할 수 있다.

제1 홀더 외측면(1131S1)은 제2 홀더 외측면(1131S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 홀더 외측면(1131S1)은 제2 홀더 외측면(1131S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.

제1 홀더 외측면(1131S1)은 제1 하우징 측부(1121)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제2 하우징 측부(1122)와 마주보게 위치할 수 있다.

또한, 제1 홀더 외측면(1131S1)은 제1 안착홈(1131S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제2 안착홈(1131S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1131S1a)과 제2 안착홈(1131S2a)은 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다.

그리고 제1 안착홈(1131S1a)에는 제1 마그넷이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1131S2a)에는 제2 마그넷이 배치될 수 있다. 제1 안착홈(1131S1a)과 제2 안착홈(1131S2a)의 위치에 대응하여, 제1 마그넷과 제2 마그넷도 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1, 2 안착홈과 제1, 2 마그넷의 위치에 의하여, 마그넷에 의해 유발된 전자기력이 제1 홀더 외측면(S1231S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀더 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 홀더 외측면(S1231S2) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다.

제3 홀더 외측면(1131S3)은 제1 홀더 외측면(1131S1) 및 제2 홀더 외측면(1131S2)과 접하고, 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다.

제3 홀더 외측면(1131S3)은 홀더(1131)에서 저면일 수 있다. 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제3 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다.

또한, 제3 홀더 외측면(1131S3)은 하부로 연장되는 연장 스토퍼(미도시됨)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 홀더(1131)가 하우징 내에서 Y축 틸트 또는 제1 방향(X축 방향)으로 이동 또는 상하 이동하는 범위의 한계를 설정함과 동시에 홀더(1131)의 이동에 따른 파손 등을 방지할 수 있다.

그리고 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제3 안착홈(1131S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(1131S3a)에는 제3 마그넷이 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 안착홈(1131S3a)의 면적은 제1 안착홈(1131S1a) 및 제2 안착홈(1131S2b)의 면적과 상이할 수 있다. 제3 안착홈(1131S3a)의 면적이 제1 안착홈(1131S1a) 및 제2 안착홈(1131S2b)의 면적보다 클 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈(1131S3a) 내에 배치된 제3 마그넷을 통해 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 제2 방향(Y축 방향) 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.

제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)과 접하고, 제3 홀더 외측면(1131S3)에서 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다. 이러한 제4 홀더 외측면(1131S4)은 제3 홀더 외측면(1131S3) 상에 배치될 수 있다.

제4 홀더 외측면(1131S4)은 틸팅 가이드부의 제1 면과 마주보게 위치할 수 있다.

제4 홀더 외측면(1131S4)은 제4 홀더 외측면의 중심 기준으로 제1 방향(X축 방향)으로 이격배치되는 제1 돌기홈(PH1)을 포함할 수 있다. 제1 돌기홈(PH1)에는 틸팅 가이드부의 제1 돌출부가 안착할 수 있다. 제1 돌출부를 기준으로 홀더(1131)가 X축 방향으로 회전 또는 Y축 틸트될 수 있다. 나아가, 제2 돌출부를 기준으로는 홀더(1131)가 Y축 방향으로 회전 또는 X축 틸트될 수 있다.

제1 돌기홈(PH1)은 상술한 바와 같이 복수 개이며, 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 무버가 Y축 틸트 또는 제1 방향(X축 방향)으로 회전될 때, 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다. 실시예로, OIS 기능이 정확하게 수행될 수 있다.

나아가, 제1 돌기홈(PH1)의 외측에는 제1 돌기홈(PH1)을 감싸는 제1 추가홈(PH1H)이 위치할 수 있다. 제1 추가홈(PH1H)은 제4 홀더 외측면(1131S4)에 위치할 수 있다. 나아가, 제1 추가홈(PH1H)은 제4 홀더 외측면(1131S4)에 위치한 제1 돌기홈(PH1)을 둘러쌀 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 돌기홈(PH1) 내에 틸팅 가이드부의 제1 돌출부가 안착하기 위한 윤활부재가 위치할 수 있다. 이 때, 윤활부재(예, 그리스)가 제2 돌출부와 제1 돌기홈(PH1) 간의 충격으로 넘칠 수 있다. 제1 추가홈(PH1H)은 넘친 윤활부재를 수용할 수 있다. 이에, 윤활부재가 충돌에 의해 넘치더라도 틸팅 가이드부로 이동하지 않을 수 있다. 따라서 틸팅 가이드부와 하우징이 윤활부재에 의해 연결되지 않을 수 있다. 따라서 틸팅 가이드부의 회전 구동이 윤활부재에 의해 방해받지 않고 정확하게 수행될 수 있다.

나아가, 제1 요크홈과 제2 요크홈은 제1 돌기홈(PH1) 또는 제1 추가홈(PH1H)을 기준으로 광축 방향 측에 위치할 수 있다. 그리고 제1 요크홈과 제2 요크홈은 제1 돌기홈(PH1) 또는 제1 추가홈(PH1H)을 기준으로 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.

또한, 제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 추가홈(PH1H) 기준으로 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 외측면홈을 더 포함할 수 있다. 외측면홈은 제1 외측면홈(1131S4g1)과 제2 외측면홈(1131S4g2)을 포함할 수 있다.

제1 외측면홈(1131S4g1)은 제1 추가홈(PH1H)을 기준으로 상부에 배치되고 제2 외측면홈(1131S4g2)은 제1 추가홈(PH1H)을 기준으로 하부에 배치될 수 있다. 즉, 제1 외측면홈(1131S4g1)은 제2 외측면홈(1131S4g2) 대비 상부에 배치될 수 있다.

제1 외측면홈(1131S4g1) 및 제2 외측면홈(1131S4g2)은 제4 홀더 외측면(1131S4)에서 수직 방향으로 단부에 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 외측면홈(1131S4g1) 및 제2 외측면홈(1131S4g2)은 홀더(1131)의 2축 틸트에 대해 하우징과 홀더 간의 충격을 회피할 수 있다. 이로써, 홀더(1131)의 신뢰성이 향상될 수 있다.

또한, 실시예에 따른 홀더(1131)에서 제1 외측면홈(1131S4g1)의 면적은 제2 외측면홈(1131S4g2)의 면적과 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 외측면홈(1131S4g1)의 평면(XY) 상 면적은 제2 외측면홈(1131S4g2)의 평면(XY) 상 면적보다 작을 수 있다. 이에, 홀더(1131)가 안착면(1131k)을 기준으로 광축 방향을 향할수록 평면(XY) 상 단면적이 감소하고 캐비티는 광축 방향을 향할수록 평면(XY) 상 단면적이 증가하므로, 제4 홀더 외측면(1131S4)의 외측면홈(1131S4g1, 1131S4g2)의 면적에 따른 홀더(1131)의 강성, 내구성 등이 유지될 수 있다.

나아가, 실시예에 따른 홀더(1131)는 스토퍼(VS, LS)를 더 포함할 수 있다. 그리고 스토퍼는 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)에 접할 수 있다.

이러한 스토퍼는 캐비티(CV)의 저면 상에 배치되는 상부 스토퍼(VS)와 캐비티(CV)의 저면 하부에 배치되는 하부 스토퍼(LS)를 포함할 수 있다. 실시예에서, 캐비티(CV)의 저면은 안착면(1131k)에 대응할 수 있다. 즉, 캐비티는 제1 홀더 외측면(1131S1), 제2 홀더 외측면(1131S2) 및 안착면(1131k)에 의해 둘러싸일 수 있다.

실시예에 따른 스토퍼에서 상부 스토퍼(VS) 및 하부 스토퍼(LS)는 각각이 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)에서 제3 방향(Z축 방향) 또는 광축 방향으로 단부에 위치할 수 있다. 나아가, 상부 스토퍼(VS)와 하부 스토퍼(LS)는 서로 평면(XZ) 상의 단면적이나 부피가 동일 또는 상이할 수 있다.

실시예로, 상부 스토퍼(VS)와 하부 스토퍼(LS)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 홀더 외측면(1131S1) 및 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제1 방향(X축 방향)으로 이등분되는 상부 영역(UA) 및 하부 영역(BA)을 포함할 수 있다. 예컨대, 상부 영역(UA)은 하부 영역(BA) 상부에 위치할 수 있다. 상부 스토퍼(VS)는 상부 영역(UA)에 위치할 수 있다. 즉, 상부 스토퍼(VS)는 상부 영역(UA)과 접하고, 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 하부 스토퍼(LS)는 하부 영역(BA)에 위치할 수 있다. 또한, 하부 스토퍼(LS)는 하부 영역(BA)과 접하고 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 상부 스토퍼(VS)는 제2 영역(S2) 및 상부 영역(UA)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되게 배치될 수 있다. 그리고 하부 스토퍼(VS)는 제2 영역(S2) 및 하부 영역(BA)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되게 위치할 수 있다. 이에, 상부 스토퍼(VS)는 제2 방향(X축 방향)으로 광학 부재와 중첩될 수 있다.

또한, 실시예로 하부 스토퍼(LS)는 상부 스토퍼(VS)보다 제3 홀더 외측면(1131S3)에 인접하게 배치될 수 있다. 그리고 상부 영역(UA)에서 캐비티 또는 광학 부재와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 면적이 하부 영역(BA)에서 캐비티(CV) 또는 광학 부재와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 면적보다 클 수 있다. 이에, 단부로 갈수록 하부 영역(BA)보다 상부 영역(UA)에서 충격에 따른 변형량이 클 수 있다. 다시 말해, 하부 영역(BA)이 상부 영역(UA)보다 단부에서 충격에 따른 변형량이 작을 수 있다.

상부 스토퍼(VS)와 하부 스토퍼(LS)는 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)의 단부에서 제3 방향에 반대 방향을 향해 연장될 수도 있다.

또한, 상부 스토퍼(VS)와 하부 스토퍼(LS)는 내측 또는 캐비티(CV)를 향해 연장될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더(1131)는 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 틸트 또는 제1 방향으로 틸트하는 경우 홀더와 하우징 간의 충격에 따른 손상을 상부 스토퍼(VS)와 하부 스토퍼(LS)를 통해 억제할 수 앴다.

복수 개의 홈 내측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1131)는 캐비티(CV)와 접하는 또는 안착면(1131k)과 접하는 제1 홀더 내측면(1131I1) 및 제2 홀더 내측면(1131I2)을 포함할 수 있다.

제1 홀더 내측면(1131I1) 및 제2 홀더 내측면(1131I2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 대향하게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 홀더 내측면(1131I1) 및 제2 홀더 내측면(1131I2)은 광학 부재가 없다면 또는 홀더(1131)에서 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 홀더 내측면(1131I1)과 제2 홀더 내측면(1131I2) 사이에 캐비티(CV)가 위치할 수 있다.

나아가, 실시예에 따른 홀더(1131)는 홀더홈(1131SG)을 포함할 수 있다. 홀더홈(1131SG)은 복수 개일 수 있으며 방지부가 안착할 수 있다. 또한, 홀더홈(1131SG)은 제1 홀더 내측면(1131I1) 및 제2 홀더 내측면(1131I2) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 홀더홈(1131SG)은 제1 홀더홈(1131SG1) 및 제2 홀더홈(1131SG2)을 포함할 수 있다. 제1 홀더홈(1131SG1)은 제1 홀더 내측면(1131I1)에 배치되고, 제2 홀더홈(1131SG2)은 제2 홀더 내측면(1131I2)에 배치될 수 있다.

또한, 제1 홀더홈(1131SG1)과 제2 홀더홈(1131SG2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 제1 홀더홈(1131SG1)과 제2 홀더홈(1131SG2)은 광학 부재 또는 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.

이에, 방지부의 적어도 제1 홀더홈(1131SG1)과 제2 홀더홈(1131SG2) 내에 일부가 위치하는 경우 방지부에 의한 틸팅 가이드부가 하우징 및 무버 사이에서 빠지거나 탈락하는 것을 방지할 수 있다.

이러한 제1 홀더홈(1131SG1)과 제2 홀더홈(1131SG2)은 상부 영역(UA)에 배치될 수 있다. 이로써, 커버의 방지부가 제1 홀더홈(1131SG1)과 제2 홀더홈(1131SG2) 내에 용이하게 위치할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 홀더는 홀더홈(1131SG)과 인접한 접합홈(1131CG1, 1131CG2)을 포함할 수 있다. 접합홈(1131CG1, 1131CG2)은 홀더홈(1131SG)에 대해 광축 방향으로 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 접합홈(1131CG1, 1131CG2)은 홀더홈(1131SG)에 대해 광축 방향으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

실시예에 따른 접합홈은 복수 개일 수 있으며, 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2)을 포함할 수 있다. 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2) 각각은 복수 개일 수 있다. 예컨대, 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2) 각각은 수직 방향 또는 광학 부재를 기준으로 대칭으로 배치되룻 있다.

또한, 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2)은 제1 홀더 내측면(1131I1)과 제2 홀더 내측면(1131I2)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2)은 홀더홈(1131SG)과 마찬가지로 상부 영역(UA)에 배치될 수 있다.

제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2)은 서로 광축 방향으로 이격 배치될 수 있으며, 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2) 사이에는 홀더홈(1131SG)이 배치될 수 있다.

그리고 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2) 내에는 접합부재가 도포될 수 있다. 이에 따라, 홀더홈(1131SG) 내에 방지부가 홀더홈(1131SG)의 내측면과 접하여 홀더에 충격이 가해지더라도 홀더홈(1131SG1)에 인접한 제1,2 접합홀 내의 접합부재를 통해 홀더와 광학 부재 간의 결합을 유지할 수 있다. 이로써, 홀더와 광학 부재가 간의 분리를 방지할 수 있다.

나아가, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 홀더(1131)는 상면에 상부로 연장된 홀더돌출부(1131p)를 포함할 수 있다.

홀더돌출부(1131p)는 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2)에 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 홀더돌출부(1131p)는 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2)의 가장자리를 따라 배치될 수 있다. 이에, 홀더돌출부(1131p)는 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2) 내에 도포된 접합부재가 제1 접합홈(1131CG1)과 제2 접합홈(1131CG2)로부터 넘쳐흐르지 않을 수 있다.

나아가, 홀더돌출부(1131p)는 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 틸트하는데 스토퍼로 동작할 수도 있다.

도 16은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 틸팅 가이드부의 사시도이고, 도 17는 도 16와 상이한 방향의 사시도이고, 도 18은 도 16에서 FF'로 바라본 단면도이다.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 실시예에 따른 회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 요크부를 포함할 수 있다. 요크부는 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)를 포함할 수 있다. 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 틸팅 가이드부(1141)를 기준으로 대응하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)의 사이 영역에 가이드부(1141)가 위치할 수 있다. 또한, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 상술한 내용이 동일하게 적용되어 무버, 틸팅 가이드부(1141) 및 하우징 간의 결합력을 제공할 수 있다.

먼저, 틸팅 가이드부(1141)는 베이스(BS), 베이스(BS)의 제1 면(1141a)으로부터 돌출되는 제1 돌출부(PR1), 베이스(BS)의 제2 면(1141b)으로부터 돌출되는 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 또한, 구조에 따라 제1 돌출부와 제2 돌출부는 형성된 면이 반대일 수 있으나, 도면을 기준으로 이하 설명한다. 또한, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)와 일체로 또는 분리되어 형성될 수 있으며, 도면과 같이 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(RP2)는 볼과 같이 구 형상 또는 반구 형상을 가질 수 있다.

먼저, 베이스(BS)는 제1 면(1141a) 및 제1 면(1141a)에 대향하는 제2 면(1141b)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 면(1141a)은 제2 면(1141b)과 제3 방향(Z축 방향)으로 이격될 수 있고, 틸팅 가이드부(1141) 내에서 서로 대향하는 또는 서로 마주보는 외측면일 수 있다. 제1 면(1141a)은 제4 홀더 외측면(또는 제4 하우징 측부)와 마주하게 위치하고, 제2 면(1141b)은 제4 홀더 외측면(또는 제4 하우징 측부)과 마주하게 위치할 수 있다.

제1 면(1141a) 및 제2 면(1141b)은 복수의 홀 또는 홈을 포함할 수 있으며, 홀 또는 홈을 통해 틸팅 가이드부(1141)의 경량화가 이루어질 수 있다.

틸팅 가이드부(1141)는 제1 면(1141a) 상에서 일측으로 연장된 제1 돌출부(PR1)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 돌출부(PR1)는 제1 면(1141a)에서 제4 홀더 외측면을 향해 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(PR1)는 복수 개로, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 포함할 수 있다.

제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.

또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 곡률을 가지며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 나아가, 본 명세서에서, 제1 돌출부 및 제2 돌출부는 반구 형상의 돌기 또는 홈에 안착함 볼을 지칭할 수 있다. 그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 베이스(BS)의 제1 면(1141a)로부터 가장 이격된 지점에서 홀더의 제1 돌기홈과 접할 수 있다.

또한, 제1 면(1141a)에는 얼라인 홈(미도시됨)이 위치할 수 있다. 얼라인 홈(미도시됨)은 제1 면(1141a)에서 일측에 배치되어, 조립 공정시 틸팅 가이드부(1141)의 조립 위치 또는 조립 방향을 제공할 수 있다.

또한, 틸팅 가이드부(1141)는 제2 면(1141a) 상에서 일측으로 연장된 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 돌출부(PR2)는 제2 면(1141b)에서 제4 하우징 측부를 향해 돌출될 수 있다. 그리고 제2 돌출부(PR2)는 복수 개이며, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 포함할 수 있다.

제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 즉, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.

제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 곡률을 가질 수 있으며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 베이스(BS)의 제2 면(1141b)로부터 이격된 지점에서 제4 하우징 측부의 제2 돌기홈과 접할 수 있다.

제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 간의 이격 공간의 중앙에 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 Y축을 기준으로 Y축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1141)는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 기준으로 홀더가 Y축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 Y축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.

또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 간의 이격 공간의 중앙에 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 X축을 기준으로 X축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 기준으로 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더는 X축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 X축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.

구체적으로, 제1 면(1141a)은 제1 외측선(M1), 제2 외측선(M2), 제3 외측선(M3) 및 제4 외측선(M4)을 포함할 수 있다. 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)은 서로 마주보고, 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2) 사이에 제3 외측선(M3) 및 제4 외측선(M4)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.

이 때, 제1 돌출부(PR1)는 제2 가상선(VL2) 상에 위치할 수 있다. 여기서, 제1 가상선(VL1)은 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)을 이등분하는 선이다. 그리고 제2 가상선(VL2)은 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)을 이등분하는 선이다. 또는 제1,3 가상선(VL1, VL1')은 베이스(BS)를 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분하는 선이다. 제2,4 가상선(VL2, VL2')은 베이스(BS)를 제1 방향(X축 방향)으로 이등분하는 선이다. 그리고 제1 중심점(C1)은 제1 가상선(VL1)과 제2 가상선(VL2)의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1141)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.

이에 따라, 제1 돌출부(PR1)를 통해 틸팅 가이드부(1141)가 Y축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1141)가 Y축 틸트를 제2 가상선(VL2)을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1141)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, X축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 가상선(VL1) 및 제2 가상선(VL2)을 기준으로 대칭으로 이루어질 수 있다. 또는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 중심점(C1)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트시 제1 돌출부(PR1)에 의해 지지되는 지지력이 제2 가상선(VL2)을 기준으로 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제2 면(1141b)은 제5 외측선(M1’), 제6 외측선(M2’), 제7 외측선(M3’) 및 제8 외측선(M4’)을 포함할 수 있다. 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’)은 서로 마주보고, 제7 외측선(M3’)과 제8 외측선(M4’)은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’) 사이에 제7 외측선(M3’) 및 제8 외측선(M4’)이 위치할 수 있다. 그리고 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’)은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제7 외측선(M3’)과 제8 외측선(M4’)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.

뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1141)가 X축 틸트를 제3 가상선(VL1’)을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1141)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, X축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제3 가상선(VL1’) 상에서 제4 가상선(VL2’)에 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 중심점(C1’)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트시 제2 돌출부(PR2)에 의해 지지되는 지지력이 제3 가상선(VL1’)을 기준으로 틸팅 가이드부의 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제3 가상선(VL1’)은 제5 외측선(M1’)과 제6 외측선(M2’)을 이등분하는 선이다. 제4 가상선(VL2')은 제7 외측선(M3')과 제8 외측선(M4')을 이등분하는 선이다. 그리고 제2 중심점(C1’)은 제3 가상선(VL1’)과 제4 가상선(VL2’)의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1141)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.

다만, 상술한 구성은 예시이며, 틸팅 가이드부(1141)는 X축 틸트 또는 Y축 틸트를 위한 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

그리고 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)는 제1 방향으로 길이가 서로 동일할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 제1 방향으로 길이가 제2 요크(YK2)의 제1 방향으로 길이와 동일할 수 있다. 이에 따라, 홀더(1131)와 하우징 간의 인력이 틸팅 가이드부(1141)를 기준으로 양측에 동일하게 가해질 수 있다. 이로써, 틸팅 가이드부(1141)에 가해지는 힘이 틸팅 가이드부를 기준으로 균일하게 발생하여, 틸팅 가이드부에 의한 회전도 정확하게 수행될 수 있다.

도 19은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 20a는 도 19에서 BB'로 바라본 도면이고, 도 20b는 제1 카메라 엑추에이터의 일부 구성에 대한 평면도이고, 도 20c는 제1 카메라 엑추에이터의 일부 구성에 대한 측면도이고, 도 21은 도 20a에서 OO'로 바라본 도면이고, 도 22는 도 2a0에서 PP'로 바라본 도면이고, 도 23은 도 19에서 CC'로 바라본 도면이다.

도 19 내지 도 23를 참조하면, 제1 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치하고, 제1 마그넷(1151a)은 홀더(1131)의 제1 홀더 외측면(1131S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1151a)은 제1 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 마그넷(1151a)은 제1 홀더 외측면(1131S1)의 제1 안착홈 내에 위치한 결합 요크와 결합할 수 있다. 나아가, 제1 안착홈 내에 접합 부재가 추가로 도포될 수 있다. 마찬가지로, 제2 마그넷(1151b)은 제2 홀더 외측면(1131S2)의 제2 안착홈 내에 위치한 결합 요크와 결합할 수 있다. 또한, 제2 안착홈 내에 접합 부재가 추가로 도포될 수 있다. 이는 제3 마그넷과 제3 안착홈 에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 제2 코일(1152b)은 제2 하우징 측부(1122)에 위치하고, 제2 마그넷(1151b)은 홀더(1131)의 제2 홀더 외측면(1131S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1151b)은 제2 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.

또한, 틸팅 가이드부(1141)의 제2 돌출부(PR2a, PR2b)는 제1 하우징(1120)의 제2 돌기홈(PH2) 내에 위치하고 제2 돌기홈(PH2)과 접할 수 있다. 그리고 X축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2a, PR2b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141), 무버(1130)가 좌우로 이동할 수 있다.

또한, 제2 돌출부(PR2)와 제4 하우징 측부(1124) 간의 접점과 제2 돌기홈(PH2) 의 중심은 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩 또는 제3 방향과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 엑추에이터는 제2 돌출부(PR2)를 통한 X축 틸트의 정확도를 향상시킬 수 있다.

그리고 제1 홀 센서(1153a)는 상술한 바와 같이 기판부(1154)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 나아가, 홀 센서는 복수 개일 수 있으며, 제1 코일 내지 제3 코일의 내측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.

또한, 제3 코일(1152c)은 제3 하우징 측부(1123)에 위치하고, 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 제3 홀더 외측면(1131S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)과 제3 마그넷(1151c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1152c)과 제3 마그넷(1151c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.

틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면(1131S4) 상에 위치할 수 있다.

도 20b 및 도 20c를 더 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서, 요크부(YK1, YK2)는 틸팅 가이드부(1141)과 측면 마그넷 중 어느 하나 사이 영역에 위치할 수 있다. 예컨대, 요크는 틸팅 가이드부(1141)과 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b) 중 어느 하나 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예로, 제3 요크(1152c)와 제3 마그넷(1152c)는 제1 요크(YK1), 제2 요크(YK2)의 하부에 위치할 수 있다. 나아가, 틸팅 가이드부(1141)는 제3 마그넷(1151c)와 광축 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 틸팅 가이드부(1141)는 제3 코일(1152c)과 제3 방향으로 중첩 똔느 중첩되지 않을 수 있다.

나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 사이에 제3 마그넷(1151c)과 제3 코일(1152c)가 위치할 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이, 제3 요크(1152c)와 제3 마그넷(1152c)는 제1 요크(YK1), 제2 요크(YK2)의 하부에 위치할 수 있다. 이에, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 제3 요크(1152c)와 제3 마그넷(1152c)과 제2 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.

이와 달리, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 각각은 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)과의 힘(예, 인력)을 형성하기 위해, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b) 각각과 제3 방향으로 중첩될 수 있다.

그리고 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라, 틸팅 가이드부(1141)와 제1,2 코일(또는 제1,2 마그넷) 사이에 제1,2 요크(YK1, YK2) 또는 제3 코일(또는 마그넷)이 위치할 수 있다.

나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 사이에 틸팅 가이드부의 제1 돌출부가 위치할 수 있다. 제1 돌출부의 중심은 요크부(YK1, YK2)의 중심과 동일한 광축 방향으로 축 상에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 방향(X축 방향)으로 요크부(YK1, YK2)의 중심와 제3 코일(1152c) 간의 간격은 제1 방향(X축 방향)으로 요크부(Yk1, YK2)와 제1 돌출부의 중심 간의 간격이 동일할 수 있다. 또는 요크부(YK1, YK2)의 중심(예, 제1 방향으로 이등분)과 제1 돌출부의 중심(예, 제1 방향으로 이등분)은 동일한 평면(YZ)에 위치할 수 있다.

나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 광축 방향 또는 제3 방향으로 광학 부재와 중첩되지 않는다. 예컨대, 제1 요크와 제2 요크를 연결한 가상선과 광학 부재는 중첩될 수 있다. 다만, 광학 부재(1132)는 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 광학 부재는 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b) 사이에 위치하고, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)과 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 이는 제1,2 코일에도 동일하게 적용될 수 있다.

그리고 후술하는 바와 같이 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 코일 (1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 이 때, 요크부(YK1)와 제1,2 마그넷(1151a, 1151b) 각각 간의 인력이 작용할 수 있다. 나아가, 무버의 회전 방향에 따라 상대적인 힘의 차이가 존재할 수 있다. 예컨대, 일 방향 회전 시, 제2 마그넷에는 광축 방향의 반대 방향을 향해 합성힘이 작용하고, 제1 마그넷에는 광축 방향으로 합성 힘이 작용할 수 있다. 그리고 다른 방향으로 회전 시, 제2 마그넷에는 광축 방향으로 합성힘이 작용하고 제1 마그넷에는 광축 방향의 반대 ㅂ방향으로 합성 힘이 작용할 수 있다.

도 21 및 도 22를 더 참조하면, 틸팅 가이드부(1141)에서 제1 돌출부(PR1)는 제4 홀더 외측면(1131S4)의 제1 돌기홈(PH1)에 안착할 수 있다. 그리고 틸팅 가이드부(1141)에서 제2 돌출부(PR2)는 제4 하우징 측부의 제2 돌기홈(PH2)에 안착할 수 있다. 그리고 제1 요크(YK1)와 제1 마그넷(1151a) 간에 인력이 발생한다. 그리고 제2 요크(YK2)와 제2 마그넷(1151b) 간에 인력이 발생한다. 요크와 마그넷 간의 인력은 홀더(1131)와 제1 하우징(1120) 간의 인력일 수 있다. 이에, 제4 홀더 외측면(1131S4)과 제4 하우징 측부 사이의 틸팅 가이드부(1141)가 홀더(1131) 및 제1 하우징(1120)에 의해 가압될 수 있다. 이로써, 틸팅 가이드부(1141)의 위치가 유지될 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1141)의 회전에도 틸팅 가이드부(1141)가 홀더 및 하우징으로부터 탈락되지 않을 수 있다. 이로써, 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)은 홀더(1131)의 X측 틸트 또는 제2 방향으로 회전을 위한 구동력 및 제1,2 요크(YK1, YK2) 간의 흡인력을 동시에 제공할 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141) 내에 또는 틸팅 가이드부(1141)에 인접하게 요크나 마그네트를 배치하지 않을 수 있다. 따라서 추가 마그네트가 없이도 틸팅 가이드부의 위치 유지를 위한 힙인력을 용이하게 제공할 수 있다.

실시예로, 요크부는 마그넷과 인접하게 배치되고 틸팅 가이드부(1141)와 중첩되지 않을 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷(1151a)에 인접하게 배치될 수 있다. 그리고 제2 요크(YK2)는 제2 마그넷(1151b)에 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 틸팅 가이드부(1141)와 광축 방향(Z축 방향)을 따라 중첩되지 않을 수 있다.

이에, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 틸팅 가이드부(1141)의 외측에 배치될 수 있다. 나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 틸팅 가이드부, 광학 부재(1132), 홀더(1131)를 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)에 의한 흡인력이 홀더(1131) 및 제1 하우징(1120) 사이에 균일하게 가해질 수 있다. 즉, 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)에 의해 홀더(1131) 및 광학 부재(1132)의 X축 틸트가 일측으로 기울지 않고 정확하게 이루어질 수 있다.

그리고 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 틸팅 가이드부(1141)와 제1,2 마그넷(1151a, 1151b) 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 틸팅 가이드부(1141)와 제1 마그넷(1151a) 사이 영역에 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)는 틸팅 가이드부(1141)와 제2 마그넷(1151b) 사이 영역에 위치할 수 있다.

제1 요크(YK1)는 제1 마그넷(1151a)과 대응하게 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)도 제2 마그넷(1151b)과 대응하게 위치할 수 있다.

실시예로, 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷(1151a)과 광축 방향(Z축 방향)을 따라 중첩될 수 있다. 그리고 제1 요크(YK1)는 제1 코일(1152a)과 광축 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제1 요크(YK1)는 제1 코일(1152a)과 광축 방향으로 어긋나게 위치할 수 있다.

또한, 제2 요크(YK2)는 제2 마그넷(1151b)과 광축 방향(Z축 방향)을 다라 중첩될 수 있다. 그리고 제2 요크(YK2)는 제2 코일(1152b)과 광축 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제2 요크(YK2)는 제2 코일(1152b)과 광축 방향으로 어긋나게 위치할 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 제1 요크(YK1)는 제1 코일(1152a)에 대한 간섭을 최소화하고, 제1 마그넷(1151a)과의 흡인력을 최대로 제공할 수 있다. 또한, 제2 요크(YK2)도 제2 코일(1152b)에 대한 간섭을 최소화하고, 제2 마그넷(1151b)과의 흡인력을 최대로 제공할 수 있다.

나아가, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 홀더(1131) 내에서 대칭으로 배치되고, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 홀더(1131)에 대해 대칭으로 배치될 수 있다. 이로써, 틸팅 가이드부(1141)가 X축 틸트를 수행함에 있어서, 일측으로 기울어지지 않고 정확한 구동이 이루어질 수 있다.

나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)의 중심(YG1,YG2)은 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)의 중심(MG1, MG2)과 대응할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)의 중심(YG1,YG2)은 제1 요크(YK1) 또는 제2 요크(YK2)의 제1 방향으로 제1 이등분선(VR1)을 지나갈 수 있다. 또한, 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)의 중심(MG1, MG2)은 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)의 제1 방향으로 제2 이등분선(VR2)을 지나갈 수 있다.

즉, 제1 요크(YK1)와 제1 마그넷(1151a)은 제1 이등분선(VR1)에 대해 제1 방향(X축 방향)으로 이등분될 수 있다. 그리고 제2 요크(YK2)와 제2 마그넷(1151b)은 제2 이등분선(VR2)에 대해 제1 방향(X축 방향)으로 이등분 될 수 있다. 이에, 제1,2 요크(YK1, YK2)와 제1,2 마그넷(1151a, 1151b) 간의 흡인력이 Y축 틸트에 영향을 주지 않을 수 있다.

나아가, 제1,2 요크(YK1, YK2)의 제1 방향으로 길이(YL1,YL2)는 제1,2 마그넷(1151a,1151b)의 제1 방향으로 길이(ML1, ML2)와 상이하거나 동일할 수 있다. 실시예로, 제1,2 요크(YK1, YK2)의 제1 방향으로 길이(YL1,YL2)는 제1,2 마그넷(1151a,1151b)의 제1 방향으로 길이(ML1, ML2)와 상이할 수 있다. 구체적으로, 제1,2 요크(YK1, YK2)의 제1 방향으로 길이(YL1,YL2)는 제1,2 마그넷(1151a,1151b)의 제1 방향으로 길이(ML1, ML2)보다 작을 수 있다. 이에, 고정된 제1 하우징에 대해, 틸팅 가이드부(1141)와 무버(1130)의 회전이 용이하게 이루어질 수 있다.

나아가, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 마그넷(1151a)과 제1 요크(YK1)는 제1 코일(1152a)과 광학 부재(1132) 사이에 배치될 수 있다. 나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 광학 부재(1132) 외측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 광축 방향으로 광학 부재(1132)와 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 광축 방향을 따라 광학 부재(1132)와 어긋날 수 있다.

또한, 제2 마그넷(1151b)과 제2 요크(YK2)는 제2 코일(1152b)과 광학 부재(1132) 사이에 배치될 수 있다. 이로써, 흡인력 생성을 위한 요크가 무버(1130)의 중심 또는 제2 돌기홈의 중심 상에 위치하지 않을 수 있다. 따라서, 무버(1130)의 중심 또는 제2 돌기홈의 중심을 기준으로 흡인력이 불균일하더라도 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)의 대체로 용이한 조절이 가능하다.

도 24는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부를 도시한 도면이다.

도 24을 참조하면, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153) 및 기판부(1154)를 포함한다.

또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1151)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다.

또한, 구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다.

실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1151)과 구동 코일(1152) 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 축(X축 방향) 또는 제2 축(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.

또한, 실시예에 의하면 제1 하우징(1120)과 무버(1130) 사이에 배치되는 회전부(1140)의 틸팅 가이드부(1141)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

기판부(1154)는 제1 기판 측부(1154a), 제2 기판 측부(1154b) 및 제3 기판 측부(1154c)를 포함할 수 있다.

제1 기판 측부(1154a)와 제2 기판 측부(1154b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1154c)는 제1 기판 측부(1154a)와 제2 기판 측부(1154b) 사이에 위치할 수 있다.

또한, 제1 기판 측부(1154a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1154b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1154c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 기판부(1154)의 저면일 수 있다.

제1 기판 측부(1154a)는 제1 코일(1152a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1154a)는 제1 홀 센서(1153a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.

제2 기판 측부(1154b)는 제2 코일(1152b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1154b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.

제3 기판 측부(1154c)는 제3 코일(1152c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1154c)는 제2 홀 센서(1153b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.

도 25는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 26은 도 25에서 DD'로 바라본 도면이다.

도 25 내지 도 26을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 틸팅 가이드부(1141), 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)는 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)에 의해 서로 결합할 수 있다. 그리고 제1 돌출부(PR1)는 복수 개로, 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격되어 무버(1130)를 지지할 수 있다. 그리고 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(특히, 제4 홀더 외측면)를 향해 돌출된 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 Y축 틸팅할 수 있다.

예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일부(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

반대로, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일부(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향의 반대 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

이하 여러 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 전자기력은 기재된 방향으로 힘을 생성하여 무버를 움직이거나, 다른 방향으로 힘을 생성하더라도 기재된 방향으로 무버를 움직일 수 있다. 즉, 기재된 전자기력의 방향은 마그넷과 코일에 의해 발생되어 무버를 움직이는 힘의 방향을 의미한다. 예컨대, 제1 전자기력(F1A, F1B)은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대방향으로 작용할 수 있다.

도 27는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 28는 도 27에서 EE'로 바라본 도면이다.

도 27 내지 도 28을 참조하면, Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a)및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 틸팅 가이드부 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 방향 틸트 또는 제2 방향 틸트되는 구성요소는 서로 상이할 수 있다.

구체적으로, 틸팅 가이드부(1141) 내의 제2 요크(YK2)에 의해 하우징과 무버(1130)가 서로 결합될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 복수의 제2 돌출부(PR2)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 틸팅 가이드부 및 무버(1130)를 지지할 수 있다. 또한, 제2-1 돌출부와 제2-2 돌출부는 제1 하우징(1120)과 접하여 제1 하우징(1120)에 의해 지지될 수 있다.

그리고 틸팅 가이드부(1141)는 하우징 (1120)을 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전 또는 X축 틸팅할 수 있다.

예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상술한 바와 같이 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 코일(1152a, 1152b)에 의한 전자기력은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 예컨대, 전자기력은 무버(1130)의 좌측부에서 제3 방향(Z축 방향)으로 발생하고, 무버(1130)의 우측부에서 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 이에, 무버(1130)는 제1 방향을 기준으로 회전할 수 있다. 또는 제2 방향을 따라 이동할 수 있다.

이와 같이, 실시예에 따른 제2 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 제1 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 ‘Y축 틸트’는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, ‘X축 틸트’는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.

도 29는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 30는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 31는 도 29에서 EE’로 바라본 단면도이다.

도 29 내지 도 31을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(미도시됨) 및 제2 기판부(1270)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합 부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 나아가, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.

제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 탄성부(미도시됨), 제2 구동부(1250), 베이스부(미도시됨), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.

이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.

렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능이 수행될 수 있다.

구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈 어셈블리(1221) 및 보빈(1222)을 포함할 수 있다.

렌즈 어셈블리(1221)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈 어셈블리(1221)는 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.

렌즈 어셈블리(1221)는 보빈(1222)과 결합되어 보빈(1222)에 결합된 제4 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

보빈(1222)은 렌즈 어셈블리(1221)를 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 그리고 보빈(1222)은 렌즈 어셈블리(1221)와 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 보빈(1222)은 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제4 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 접합 부재 등이 도포될 수 있다.

또한, 보빈(1222)은 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 보빈(1222)은 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 보빈(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링으로 이루어질 수 있다.

제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.

제2 하우징(1230)은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 보빈(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.

제4 마그넷(1252a)은 제4 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제2 마그넷(1252b)은 제5 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다.

탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다.

제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력(F3, F4)을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 구동 코일(1251) 및 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다.

구동 코일(1251)및 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

구동 코일(1251)은 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.

구동 마그넷(1252)은 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)은 보빈(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다.

베이스부(미도시됨)는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(미도시됨)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(미도시됨)는 이미지 센서(IS)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서(IS)는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제2 카메라 엑추에이터는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.

그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈 어셈블리(1221)의 이동을 제공할 수 있다.

뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨), 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨), 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)와 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.

이미지 센서(IS)는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서(IS)가 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 위치할 수 있다. 이미지 센서(IS)는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서(IS)는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서(IS)는 광축 상에 위치할 수 있다.

도 32는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 32에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

도 33은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

예를들어, 도 33는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 33를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.

영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.

영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.

이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

하우징;
홀더 및 상기 홀더 상에 배치되는 광학 부재를 포함하는 무버;
상기 무버를 이동시키는 마그넷과 코일을 포함하는 구동부;
상기 하우징과 무버 사이에 배치되는 틸팅 가이드부; 및
상기 마그넷에 인접하게 배치되고 상기 틸팅 가이드부와 중첩되지 않는 요크부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
제1항에 있어서,
상기 요크부는 상기 틸팅 가이드부 외측에 배치되는 카메라 엑추에이터.
제1항에 있어서,
상기 요크부는 상기 틸팅 가이드부와 상기 마그넷 사이에 위치하는 카메라 엑추에이터.
제1항에 있어서,
상기 마그넷은 서로 마주보는 제1 마그넷과 제2 마그넷, 및 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 위치하는 제3 마그넷을 포함하고,
상기 코일은 서로 마주보는 제1 코일과 제2 코일, 및 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 사이에 위치하는 제3 코일을 포함하고,
상기 요크부는, 상기 제1 마그넷과 대응하는 제1 요크 및 상기 제2 마그넷과 대응하는 제2 요크;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제1 요크는 상기 제1 마그넷과 광축을 따라 중첩되고, 상기 제1 코일과 상기 광축을 따라 중첩되지 않고,
상기 제2 요크는 상기 제2 마그넷과 광축을 따라 중첩되고 상기 제2 코일과 상기 광축을 따라 중첩되지 않고,
상기 광축은 상기 광학 부재에서 반사되어 출사되는 방향에 대응하는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 상기 홀더 내에서 대칭으로 배치되고
상기 제1 요크와 상기 제2 요크는 상기 홀더에 대해 대칭으로 배치되는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제1 요크와 상기 제2 요크 각각의 중심은 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 각각의 중심과 대응하는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제1 요크는 상기 제1 코일과 상기 광학 부재 사이에 배치되고,
상기 제2 마그넷과 상기 제2 요크는 상기 제2 코일과 상기 광학 부재 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제1 요크와 상기 제2 요크는 상기 광학 부재 외측에 배치되는 카메라 엑추에이터.
제9항에 있어서,
상기 제1 요크와 상기 제2 요크는 광축 방향으로 상기 광학 부재와 중첩되지 않는 카메라 엑추에이터.