KR20240006039A

KR20240006039A - 오일 홈이 있는 비대칭 쉘을 갖는 언더캐리지 트랙 롤러 및 이를 위한 롤러 샤프트

Info

Publication number: KR20240006039A
Application number: KR1020237041383A
Authority: KR
Inventors: 제나로 수안노
Original assignee: 캐타필라 인코포레이티드
Priority date: 2021-05-05
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2024-01-12
Also published as: WO2022235474A1; BR112023022044A2; EP4334192A1; CA3217235A1; CN117177904A; AU2022268868A1; US20220355874A1

Abstract

언더캐리지 시스템(14)용 트랙 롤러(30)는 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)를 형성하는 제1 내부 표면(56) 및 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)와 동축으로 배열된 더 작은 직경의 샤프트 보어(62)를 형성하는 제2 내부 표면(60)을 갖는 롤러 쉘(32)을 포함한다. 제1 샤프트 단부(64) 및 제2 샤프트 단부(66)를 갖는 롤러 샤프트(54)는 회전을 위해 롤러 쉘(32)을 지지하고 그 안에 형성된 오일 저장소(152)를 갖는다. 제1 슬리브 베어링(70) 및 제2 슬리브 베어링(72)은 롤러 샤프트(54) 상에 위치되고, 축방향으로 연장되는 오일 통로(78)는 더 작은 직경의 샤프트 보어(62)를 형성하는 롤러 쉘(32)의 제2 내부 표면(60) 및 제2 슬리브 베어링(72)의 외부 베어링 표면(76)에 의해 형성된다. 롤러 샤프트(54) 내의 오일 저장소(152)는 롤러 샤프트(54)의 제2 샤프트 단부(66)까지로 그 정도가 한정된다.

Description

오일 홈이 있는 비대칭 쉘을 갖는 언더캐리지 트랙 롤러 및 이를 위한 롤러 샤프트

본 개시는 일반적으로 언더캐리지(undercarriage) 시스템용 트랙 롤러에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 윤활유 공급 및 순환을 위한 비대칭 롤러 쉘(roller shell) 및 롤러 샤프트(roller shaft)에 관한 것이다.

궤도형 기계는 채굴, 건설, 임업, 도로 건설, 매립지 및 기타 다른 응용처를 포함하는, 다양한 오프-하이웨이 환경에서 전 세계적으로 사용된다. 통상적인 궤도형 기계는 기계 프레임의 각각의 측면에 위치된 지반 체결 트랙(ground-engaging track)을 포함한다. 지반 체결 트랙은 하나 이상의 아이들러(idler), 구동 스프라켓(drive sprocket), 및 트랙 롤러(track roller)를 포함하는 복수의 회전 가능한 트랙 접촉 요소 주위로 연장된다. 지반 체결 트랙은 궤도형 기계를 전방으로 이동시키기 위해 제1 방향으로, 궤도형 기계를 후방으로 이동시키기 위해 역방향으로, 궤도형 기계의 이동 방향 또는 배향을 변경하기 위해 상이한 속도로 전진될 수 있다.

궤도형 기계는 특정 작업 응용 분야에 대한 필요성으로, 그리고 또한 기계의 크고 복잡한 부분이 일반적으로 상당히 견고하고 육중하게 제작되기 때문에, 상당히 무거운 경향이 있다. 궤도형 기계에 의해 경험되는 작동 조건은 또한 상당히 험난하고, 무거운 하중을 밀어내고, 가파른 지형 위로 주행하고, 거칠고 연마제 성질의 기재 재료와 상호 작용할 수 있다. 트랙 롤러는 통상적으로 궤도형 기계의 중량의 대부분을 운반하고 궤도형 기계가 이동함에 따라 지속적으로 회전한다. 이러한 이유로, 트랙 롤러는 통상적으로, 궤도형 기계가 사용되는 방법 및 장소에 따라 규모가 상당하고, 반복적이며 가변적일 수 있는 다양한 유형의 하중을 견디도록 구성된다. 엔지니어들은 현장 성능 및 사용 수명을 최적화하기 위한 노력의 일환으로 트랙 롤러를 위한 다양한 윤활 전략을 개발해 왔다.

하나의 보통의 트랙 롤러 설계에서, 금속 페이스 밀봉(face seal)은 트랙 롤러와 지지 롤러 샤프트 사이에서 회전하지만 유체 밀봉된 인터페이스를 제공하는 데 사용된다. 페이스 밀봉 및 관련 조립체는 수년 동안 큰 성공을 거둔 채 사용되어 왔다. 윤활유의 저장소는 일반적으로 롤러 샤프트 내에 위치한다. 윤활유를 분배하고 순환시키는 것은, 특히 특정 트랙 롤러 설계에서는 도전적일 수 있다. 다양한 밀봉 및 윤활 전략을 수용하기 위한 노력은 전반적인 트랙 롤러의 엔지니어링 및 설계를 복잡하게 할 수 있다. 하나의 공지된 트랙 롤러 조립체 구성은 Hasselbusch 등의 미국 특허 번호 제6,364,438호에 개시되어 있다. Hasselbusch 등에서, 롤러 조립체는 롤러 림(rim) 및 롤러 샤프트를 갖는다. 리테이너(retainer)는 롤러 림 내의 접근 개구 내로 가압끼워맞춤(press-fit) 된다. 축방향 쓰러스트(thrust) 베어링은 롤러 샤프트의 외측으로 연장되는 플랜지와 리테이너 사이에 삽입된다.

일 양태에서, 언더캐리지 시스템(undercarriage system)용 트랙 롤러는, 롤러 회전축 주위에서 원주 방향으로 연장되는 외부 트레드(tread) 표면, 더 큰 직경의 샤프트 보어(bore)를 형성하는 제1 내부 표면, 및 더 큰 직경의 샤프트 보어와 동축으로 배열된 더 작은 직경의 샤프트 보어를 형성하는 제2 내부 표면을 갖는 롤러 쉘을 포함한다. 트랙 롤러는 더 큰 직경의 샤프트 보어 내에 위치된 제1 샤프트 단부, 및 더 작은 직경의 샤프트 보어 내에 위치된 제2 샤프트 단부를 갖는 롤러 샤프트를 추가로 포함한다. 트랙 롤러는 더 큰 직경의 샤프트 보어 내에 위치하는 부싱(bushing), 및 제1 샤프트 단부를 중심으로 회전 가능하고 부싱 내에 위치된 제1 슬리브 베어링(sleeve bearing)을 추가로 포함한다. 트랙 롤러는 제2 샤프트 단부를 중심으로 회전 가능하고 롤러 쉘 내에 위치된 제2 슬리브 베어링을 추가로 포함하며, 제2 슬리브 베어링은 내부 베어링 표면 및 외부 베어링 표면을 포함한다. 축방향으로 연장되는 오일 통로는 롤러 쉘의 제2 내부 표면 및 제2 슬리브 베어링의 외부 베어링 표면에 의해 형성된다.

다른 양태에서, 언더캐리지 시스템용 롤러는 제1 반경 방향 돌출 플랜지, 제1 반경 방향 돌출 플랜지에 인접하고 롤러 회전축 주위로 원주 방향으로 연장되는 제1 외부 트레드 표면, 및 더 큰 직경의 샤프트 보어를 형성하는 제1 내부 표면을 갖는 롤러 쉘을 포함한다. 롤러 쉘은 제2 반경 방향 돌출 플랜지, 제2 반경 방향 돌출 플랜지에 인접하고 롤러 회전축 주위로 원주 방향으로 연장되는 제2 외부 트레드 표면, 및 더 큰 직경의 샤프트 보어와 동축으로 배열된 더 작은 직경의 샤프트 보어를 형성하는 제2 내부 표면을 추가로 포함한다. 롤러 쉘은 내부 쓰러스트 표면 및 단차형 프로파일을 갖는 외부 밀봉 오목부를 추가로 포함한다. 더 작은 직경의 보어는 내부 쓰러스트 표면과 외부 밀봉 오목부 사이에서 연장되고,

복수의 오일 홈은 제2 내부 표면에 각각 형성되고 내부 쓰러스트 표면으로부터 밀봉 오목부까지 연장된다.

또 다른 양태에서, 언더캐리지 시스템의 트랙 롤러용 롤러 샤프트는 세장형 샤프트 몸체를 포함하되, 세장형 샤프트 몸체는 길이 방향 축을 정의하고, 제1 축방향 단부 표면 및 제1 축방향 단부 표면으로부터 내측으로 연장되는 제1 평면형 롤러 장착 표면을 갖는 제1 샤프트 단부, 제2 축방향 단부 표면 및 상기 제2 축방향 단부 표면으로부터 내측으로 연장되는 제2 평면형 롤러 장착 표면을 갖는 제2 샤프트 단부, 및 제1 샤프트 단부와 제2 샤프트 단부 사이의 쓰러스트 플랜지를 포함한다. 롤러 샤프트는 제1 평면형 롤러 장착 표면에 인접한 제1 밀봉 캐리어 표면, 및 쓰러스트 플랜지와 제1 밀봉 캐리어 표면 사이에서 연장되는 제1 내측 표면을 갖는 제1 샤프트 단부를 추가로 포함한다. 롤러 샤프트는 제2 평면형 롤러 장착 표면에 인접한 제2 밀봉 캐리어 표면, 및 쓰러스트 플랜지와 제2 밀봉 캐리어 표면 사이에서 연장되는 제2 내측 표면을 갖는 제2 샤프트 단부를 추가로 포함한다. 오일 저장소는 세장형 샤프트 몸체 내에 형성되고 제2 샤프트 단부까지로 그 정도가 한정된다.

도 1은 일 구현예에 따른 기계의 측면 개략도이다.
도 2는 일 구현예에 따른 트랙 롤러의 등각도이다.
도 3은 일 구현예에 따른 트랙 롤러의 개략 절개도이다.
도 4는 도 3의 4-4 선을 따라 취한 절개도이다.
도 5는 일 구현예에 따른 트랙 롤러용 부싱의 개략 절개도이다.
도 6은 일 구현예에 따른 슬리브 베어링과 조립된 부싱의 부분 절개 단면도이다.
도 7은 일 구현예에 따른 롤러 샤프트의 개략도이다.
도 8은 도 7에서와 같은 롤러 샤프트의 다른 하나의 개략도이다.
도 9는 다른 구현예에 따른 트랙 롤러의 개략 절개도이다.
도 10은 도 9의 10-10 선을 따라 취한 절개도이다.
도 11은 도 10에서와 같은 트랙 롤러의 개략도이다.

도 1을 참조하면, 일 구현예에 따른 지반 체결 트랙 시스템 또는 언더캐리지 시스템(14) 상에 지지되는 프레임(12)을 포함하는 기계(10)가 도시되어 있다. 언더캐리지 시스템(14)은, 통상적으로 프레임(12)의 대향 측면에 있는 2개의 실질적으로 동일한 트랙 중 하나이면서, 구동 스프라켓(18), 전방 아이들러(20), 및 후방 아이들러(22) 주위로 연장되는 결합된 트랙 링크(번호 미지정)의 무한 루프를 형성하는, 트랙(16)을 포함한다. 트랙 핀은 트랙 링크를 함께 결합하고, 트랙 슈즈(track shoes)는 일반적으로 종래의 방식으로 부착된다. 언더캐리지 시스템(14)은 트랙 롤러 프레임(24), 및 트랙 롤러 프레임(24)에 결합되고 기계(10) 중량의 대부분을 지지하는 복수의 트랙 롤러(30)를 추가로 포함한다. 기계(10)는 궤도형 트랙터의 맥락에서 도시되어 있지만, 대안적으로 궤도형 로더(loader), 굴착기, 전방 삽, 반궤도(half-track) 기계, 또는 다양한 다른 유형의 장비일 수 있다. 언더캐리지 시스템(14)은 트랙(16)이 이른바 하이 드라이브(high drive) 구성으로 도시되어 있다. 다른 구현예에서, 트랙(16)은 난형(oval) 구성, 또는 또 다른 구성을 가질 수 있다. 하기 설명으로부터 더욱 명백해지는 바와 같이, 동일할 수 있고 이하 단수로 지칭되는 트랙 롤러들(30)은 종래의 전략과 비교하여 밀봉부 및 내부 베어링 표면에 충분하거나 우수한 윤활을 여전히 제공하면서 단순화된 구성 및 단순화된 조립을 위해 독특하게 구성된다.

이제 도 2를 또한 참조하면, 트랙 롤러(30)의 추가 특징부가 도시되어 있다. 트랙 롤러(30)는 도시된 구현예에서 용접 조인트(48)를 통해 부착된 제1 하프 쉘(34) 및 제2 하프 쉘(36)에 의해 형성된 롤러 쉘(32)을 포함한다. 롤러 쉘(32)은 제1 하프 쉘(34)의 제1 외부 트레드 표면(42) 및 제2 하프 쉘(36)의 제2 외부 트레드 표면(44)에 의해 형성된 외부 트레드 표면을 추가로 포함한다. 외부 트레드 표면(42 및 44)은, 통상적으로 중앙에 위치한 전이 표면에 의해 분리된, 하나의 외부 트레드 표면의 일부로서 이해될 수 있고, 일반적으로 종래의 방식으로 트랙(16)내의 트랙 링크의 레일 표면과 접촉하여 구르도록 구성된다. 외부 트레드 표면(42 및 44)은 롤러 회전축(46) 주위로 원주 방향으로 연장된다. 롤러 쉘(32)은 제1 외부 트레드 표면(42)에 인접한 제1 하프 쉘(34)의 제1 반경 방향 돌출 플랜지(38), 및 제2 외부 트레드 표면(44)에 인접한 제2 하프 쉘(36)의 제2 반경 방향 돌출 플랜지(40)를 추가로 포함할 수 있다. 플랜지(38 및 40)는 작동 중에 트랙(16)을 그 사이로 안내하는 것을 돕는다. 롤러 샤프트(54)는 롤러 쉘(32)을 통해 연장되고 사용 중에 회전하기 위해 롤러 쉘(32)을 지지한다. 트랙 롤러(30)는 다양한 전략을 통해 트랙 롤러 프레임(24)에 장착될 수 있고, 도시된 구현예에서는, 롤러 샤프트(54) 주위에 클램핑되고 트랙 롤러 프레임(24)에 볼트로 고정되는 2개의 상부 클램핑 요소(50) 및 2개의 하부 클램핑 요소(52)를 포함한다.

이제 도 3을 또한 참조하면, 롤러 쉘(32)은 제1 하프 쉘(34)에 의해 형성되고 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)를 형성하는 제1 내부 표면(56)을 포함한다. 롤러 쉘(32)은 또한 제2 하프 쉘(36)에 의해 형성되고 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)와 동축으로 배열된 더 작은 직경의 샤프트 보어(62)를 형성하는 제2 내부 표면(34)을 포함한다. 도 3으로부터, 롤러 쉘(32)의 상이한 상대적인 샤프트 보어 크기 및 특정 다른 특징들은 제1 하프 쉘(34)과 제2 하프 쉘(36) 사이가 비대칭이어서, 많은 대칭적인 트랙 롤러 설계보다 더 적은 구성 요소로 트랙 롤러(30)를 구축할 수 있다는 것을 알 수 있다. 비대칭 설계는 또한 본원에서 추가로 논의되는 바와 같이, 윤활유의 저장, 전달 및 순환에 관한 특정 도전 과제 및 기회를 제공할 수 있다. 롤러 샤프트(54)는 더 큰 직경의 샤프트 보어(58) 내에 위치한 제1 샤프트 단부(64) 및 더 작은 직경의 샤프트 보어(62) 내에 위치한 제2 샤프트 단부(66)를 포함한다. 부싱(68)은 더 큰 직경의 샤프트 보어(58) 내에 위치한다. 더 작은 직경의 샤프트 보어(62) 내에는 부싱이 없다. 제1 슬리브 베어링(70)은 제1 샤프트 단부(64)를 중심으 회전 가능하고, 부싱(68) 내에 위치하며, 따라서 더 큰 직경의 샤프트 보어(58) 내에 위치한다. 일부 구현예에서, 제1 슬리브 베어링(70)은 부싱(68)과 억지끼워맞춤(interference-fit)될 수 있다. 제2 슬리브 베어링(72)은 제2 샤프트 단부(66)를 중심으로 회전 가능하고, 롤러 쉘(32) 내에, 즉 제2 하프 쉘(36) 내에, 더 작은 직경의 샤프트 보어(62) 내에 위치한다. 제2 슬리브 베어링(72)은 내부 베어링 표면(74) 및 외부 베어링 표면(76)을 포함한다. 일부 구현예에서, 제2 슬리브 베어링(72)은 제2 하프 쉘(36)과 억지끼워맞춤될 수 있다. "하프"라는 용어는 본원에서 각각의 개별적인 하프 쉘(34 및 36)이 정확히 롤러 쉘(32)의 하나의 절반을 포함하도록 사용될 수는 있지만 이를 포함할 것을 요구하는 것으로 간주되어서는 안되는 롤러 쉘(32)의 2개의 분리된 부분을 지칭하기 위해 사용된다.

제1 슬리브 베어링(70) 및 제2 슬리브 베어링(72) 각각은 쓰러스트 플랜지(thrust flange)를 형성하는 반경 방향 돌출부를 갖는 플랜지형 베어링일 수 있다. 다른 구현예에서는, 별도의 슬리브 베어링 및 쓰러스트 베어링 구성 요소가 사용될 수 있다. 제2 슬리브 베어링(72)은 내부 베어링 표면(74) 및 외부 베어링 표면(76)을 포함하고, 축방향으로 연장되는 오일 통로(78)는 롤러 쉘(32)의 제2 내부 표면(60)과 제2 슬리브 베어링(72)의 외부 베어링 표면(76)에 의해 형성된다.

트랙 롤러(30)는 제1 샤프트 단부(64)에 억지끼워맞춤된 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 제2 샤프트 단부(66)에 억지끼워맞춤된 제2 페이스 밀봉 조립체(84)를 추가로 포함한다. 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 제2 페이스 밀봉 조립체(84) 각각은 금속 밀봉 링 및 비금속 탄성 변형 가능한 밀봉 요소 또는 공지된 구성의 "토릭(toric)"을 포함하는 금속 페이스 밀봉 조립체를 포함할 수 있다. 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 제2 페이스 밀봉 조립체(82)는 각각 제1 밀봉 캐리어(seal carrier)(82) 및 제2 밀봉 캐리어(86)를 포함한다. 롤러 샤프트(54) 상에서 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 제2 페이스 밀봉 조립체(84)를 지지하는 억지끼워맞춤은 롤러 샤프트(54)와 함께 제1 밀봉 캐리어(82) 및 제2 밀봉 캐리어(86)에 의해 형성될 수 있다. 이러한 방식으로 제1 밀봉 캐리어(82) 및 제2 밀봉 캐리어(86)의 억지끼워맞춤은 축방향 압축으로 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 제2 페이스 밀봉 조립체(84)를 유지할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "축방향"이란 용어 및 유사한 표시는 축을, 본 경우에 롤러 회전축(46)을 따르는 방향을 지칭한다.

이제 도 4를 참조하면, 도 3의 4-4 선을 따라 취한 절개도가 도시되어 있다. 축방향으로 연장되는 오일 통로(78)가 제2 내부 표면(60) 및 외부 베어링 표면(76)에 의해 형성되는 것을 기억할 것이다. 도시된 구현예에서, 오일 통로(78)는 제2 내부 표면(60)에 있는 오일 홈(79)에 의해 형성된다. 축방향으로 연장되는 오일 통로(78)는 제2 내부 표면(60)에서 복수의 축방향으로 연장되는 오일 홈(79, 81 및 83)에 의해 형성된 복수의 축방향으로 연장되는 오일 통로 중 하나일 수 있다. 총 3개의 오일 통로가 총 3개의 오일 홈(79, 81 및 83)에 의해 형성되고, 도시된 구현예에서 롤러 회전축(46)을 중심으로 반경 방향 대칭 패턴으로 배열된다.

도 3으로 초점을 되돌리면, 롤러 쉘(32)은 내부 쓰러스트 면 또는 표면(88) 및 단차형 프로파일을 갖는 외부 밀봉 오목부(90)를 추가로 포함할 수 있다. 프로파일은 밀봉 오목부(90)의 직경이 축방향 내측 방향으로 단계적으로 감소된다는 의미에서 단차형으로 이해될 수 있다. 밀봉 오목부(90)는 더 큰 직경을 갖는 외부 보어(92) 및 더 작은 직경을 갖는 내부 보어(94)에 의해 형성된 것으로 추가로 이해될 수 있다. 제2 페이스 밀봉 조립체(84)는 밀봉 오목부(90) 내에 적어도 부분적으로 수용된다. 밀봉 오목부(90)는 롤러 회전축(46)에 대하여 원주 방향으로 균일할 수 있다. 또한 도 3에서, 제1 하프 쉘(34)이 외부 축방향 단부 표면(96)을 포함하는 것을 볼 수 있다. 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)는 제2 하프 쉘(36) 내의 내부 쓰러스트 표면(88)에서 유래하고, 제1 하프 쉘(34) 내의 외부 축방향 단부 표면(96)에서 종결될 수 있다. 쓰러스트 표면(88)에 인접한 위치에서 더 큰 직경의 샤프트 보어(58) 크기는 외부 축방향 단부 표면(96)에 인접한 위치에서 더 큰 직경의 샤프트 보어(58) 크기와 동일할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제2 슬리브 베어링(72)은 더 작은 직경의 샤프트 보어(62) 내에 있다. 외부 베어링 표면(76)은, 제2 내부 표면(60)과 접촉하여, 복수의 오일 홈(79, 81 및 83)과 함께, 위에서 논의된 바와 같은 복수의 축방향으로 연장되는 오일 통로를 형성할 수 있고, 이는 본원에서 추가로 논의되는 바와 같이 제2 페이스 밀봉 조립체(84) 및 트랙 롤러(30)의 중간 구역 또는 중간 영역으로 그리고 그로부터 오일을 운반할 수 있다. 따라서, 축방향으로 연장되는 오일 통로(78)는 제2 페이스 밀봉 조립체(84)에 유동적으로 연결된다. 도 3에서 추가로, 스냅 링(snap ring) 홈(98)이 제1 내부 표면(56)에 형성되고, 부싱(68)을 유지하고 부싱(68)에 또는 부싱으로부터의 쓰러스트 하중(thrust load)에 반응하는 스냅 링(100)이 스냅 링 홈(98) 내에 안착되는 것을 볼 수 있다. 제1 내부 표면(56)은 내부 쓰러스트 표면(88)과 스냅 링 홈(98) 사이에서 원형 프로파일 형상이 중단되지 않고, 외부 축방향 단부 표면(96)과 스냅 링 홈(98) 사이에서도 원형 프로파일 형상이 중단되지 않을 수 있다. 이러한 기하학적 속성을 이해하기 위한 또 다른 방법은 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)가 스냅 링 홈(98) 내부를 제외한 실질적으로 모든 축방향 위치에서 균일하게 원통형일 수 있다는 것이다. 스냅 링 홈(98) 내에서도, 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)는 원통형이지만 직경이 상대적으로 확대될 수 있다.

또한 이제 도 5 및 도 6을 참조하면, 부싱(68)의 특징부가 보다 상세하게 도시되어 있다. 부싱(68)은 부싱 축(120) 주위에서 각각 원주 방향으로 연장되는 외부 표면(104) 및 내부 표면(106)을 갖는 환형 부싱 몸체(102)를 포함한다. 복수의 외부 홈들(112)은 외부 표면(104)에 형성될 수 있고, 복수의 내부 홈들(110)은 내부 표면(106)에 형성될 수 있다. 복수의 구멍들(108)은 부싱 몸체(102)에 형성되고 외부 표면(104)과 내부 표면(106) 사이를 유동적으로 연결한다. 외부 홈(112), 구멍(108), 및 내부 홈(110)을 통한 오일 흐름은 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 트랙 롤러(30)의 중간 구역 또는 중간 영역으로 또는 그로부터 통과할 수 있다. 밀봉 안착 표면(116)은 제1 페이스 밀봉 조립체(80)의 탄성 변형 가능한 밀봉 요소와 서로 접한다. 외부 오링(O-ring) 홈(118)은, 도시된 구현예에서 밀봉 안착 표면(116)과 축방향으로 정렬된 위치에서, 부싱 몸체(102) 주위로 원주 방향으로 연장된다.

또한 이제 도 7 및 도 8을 참조하면, 롤러 샤프트(54)의 특징부가 보다 상세하게 도시되어 있다. 롤러 샤프트(54)는, 길이 방향 축(124)을 정의하고 전술한 바와 같이 제1 샤프트 단부(64) 및 제2 샤프트 단부(66)를 포함하는 세장형 샤프트 몸체(122)를 포함한다. 제1 샤프트 단부(64)는 제1 축방향 외측 방향을 향하는 제1 축방향 단부 표면(126)을 포함하고, 제2 샤프트 단부(66)는 제1 축방향 외측 방향과 대향하는 제2 축방향 외측 방향을 향하는 제2 축방향 단부 표면(130)을 포함한다. 제1 샤프트 단부(64)는 제1 축방향 단부 표면(126)으로부터 축방향 내측으로 연장되는 제1 평면형 롤러 장착 표면(128)을 추가로 포함하고, 제2 샤프트 단부는 제2 축방향 단부 표면(130)으로부터 축방향 내측으로 연장되는 제2 평면형 롤러 장착 표면(132)을 포함한다. 롤러 장착 표면(128 및 132)은, 사용을 위해 언더캐리지 시스템(14)에 설치되면, 클램핑 요소(50 및 52)의 표면과 서로 접하여 롤러 샤프트(54)가 회전하지 못하게 고정한다. 롤러 샤프트(54) 및 세장형 샤프트 몸체(122)는 제1 샤프트 단부(64)와 제2 샤프트 단부(66) 사이에서 중앙에 위치한 쓰러스트 플랜지(134)를 추가로 포함한다. 제1 샤프트 단부(64)는 쓰러스트 플랜지(134)의 제1 측면 상의 세장형 샤프트 몸체(122)의 부분으로서 이해될 수도 있고, 제2 샤프트 단부(66)는 쓰러스트 플랜지(134)의 대향 측면 상의 세장형 샤프트 몸체(122)의 부분으로서 이해될 수도 있다. 도 3에서 알 수 있듯이, 트랙 롤러(30)가 조립되면 쓰러스트 플랜지(134)는 부싱(68)과 내부 쓰러스트 표면(88) 사이에 갇히게 되고, 사용 중에 제1 슬리브 베어링(70) 및 제2 슬리브 베어링(72)의 플랜지부와 협력하여 롤러 회전축(46) 및 길이 방향 축(124)에 따르는 쓰러스트 하중에 반응한다.

또한 전술한 바와 같이, 윤활유는 트랙 롤러(30)의 중간 구역 또는 중간 영역과 제1 및 제2 페이스 밀봉 조립체(80 및 84) 사이에서 흐른다. 롤러 샤프트(54) 및 세장형 샤프트 몸체(122)는 트랙 롤러(30) 내의 오일 공동(138)의 습윤 벽(136)을 형성하는 쓰러스트 플랜지(134)를 포함한다. 홈(79, 81 및 83)에 의해 형성된 축방향으로 연장되는 오일 통로, 및 부싱(68) 내의 홈(112 및 110)에 의해 형성된 오일 통로는 오일 공동(138)을 제2 페이스 밀봉 조립체(84) 및 제1 페이스 밀봉 조립체(80)에 각각 유동적으로 연결한다. 롤러 샤프트(54) 및 세장형 샤프트 몸체(122)는, 쓰러스트 플랜지(134)에서 시작해서 제2 슬리브 베어링(72)의 축방향 외측에 있는 위치에서 끝나는 제2 샤프트 단부(66) 상에 축방향으로 연장되는 플랫(flat)(164)을 추가로 포함할 수 있다. 도 4에 간략하게 초점을 맞추면, 절개도에서 플랫(164)을 볼 수 있다. 롤러 샤프트(54)의 원통형 외부 표면 상에 밀링되거나 달리 기계 가공된 편평하거나 비교적 편평한 표면을 포함할 수 있는 플랫(164)은, 제2 슬리브 베어링(72)이 롤러 샤프트(54)를 중심으로 회전할 때, 윤활유를 함유하고 롤러 샤프트(54) 및 제2 슬리브 베어링(72)의 계면에 윤활유를 분배하는 것으로 이해될 것이다. 따라서, 플랫(164)은 롤러 샤프트(54)의 물리적 구조이고, 정확히 평면형이거나 아닐 수 있지만, 롤러 샤프트(54)의 비평면형 표면과 비교하여서는 비교적 평면형일 것이다.

제1 샤프트 단부(64)는 제1 평면형 롤러 장착 표면(128)에 인접한 제1 밀봉 캐리어 표면(140), 및 쓰러스트 플랜지(134)와 제1 밀봉 캐리어 표면(140) 사이에서 연장되는 제1 내측 표면을 추가로 포함할 수 있다. 제1 내측 표면은 참조 번호 142의 리드선으로 식별되는 축방향 내측 부분, 및 제1 밀봉 캐리어 표면(140)에 바로 인접한 축방향 외측 부분(144)을 포함할 수 있다. 제2 샤프트 단부(66)는 제2 평면형 롤러 장착 표면(132)에 인접한 제2 밀봉 캐리어 표면(146), 및 쓰러스트 플랜지(134)와 제2 밀봉 캐리어 표면(146) 사이에서 연장되는 제2 내측 표면을 추가로 포함한다. 제2 내측 표면은 참조 번호 148의 리드선으로 식별되는 축방향 내측 부분, 및 제2 밀봉 캐리어 표면(146)에 바로 인접한 축방향 외측 부분(150)을 포함하는 2개의 부분을 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 표면(150)은 각각의 제1 및 제2 내측 표면(142 및 148)의 다른 부분에 비해 넥다운(neck down)될 수 있으며, 이는 직경이 감소됨을 의미한다. 제1 밀봉 캐리어 표면(140) 및 제2 밀봉 캐리어 표면(146) 각각은 원형 프로파일 형상이 중단되지 않을 수 있다. 이는 제1 밀봉 캐리어(82) 및 제2 밀봉 캐리어(86)가 롤러 샤프트(54)에 억지끼워맞춤될 수도 있음을 기억할 것이다. 제1 및 제2 밀봉 캐리어 표면(140 및 146)의 중단되지 않는 원형 프로파일 형상은 억지끼워맞춤의 원하는 품질, 강도 및 밀봉을 달성하는데 도움이 된다. 제1 밀봉 캐리어 표면(140) 및 제2 밀봉 캐리어 표면(146) 각각은 또한 제1 내측 표면(142) 및 제2 내측 표면(148)에 대해 각각 넥다운될 수 있다.

또한 세장형 샤프트 몸체(122)에 형성된 오일 저장소(152)는 제2 샤프트 단부(66)까지로 그 정도가 한정될 수 있음을 기억할 것이다. "제1" 및 "제2"라는 용어는 단지 설명 편의를 위해 본원에서 사용되고, 관점에 따라 설명된 장치의 일부는 제1 부분 또는 제2 부분으로 간주될 수 있음을 이해해야 한다. "그 정도가 한정되는"이란 것은 오일 저장소(152)가 롤러 샤프트(54)의 단부들 중 하나 내에 완전히 있음을 의미한다. 소정의 공지된 롤러 샤프트는 윤활유 저장 및/또는 분배를 위해 긴 보어 홀(bore hole)을 필요로 하였다. 본 개시에 따르면, 오일 저장소(152)는 단순화되고 롤러 샤프트(54)의 비교적 작은 부분 내에만 있다. 도시된 구현예에서, 오일 저장소(152)는, 충진 개구(156)로부터 메인 홀(main hole) 단부(158)까지 내측으로 연장되는, 축방향으로 연장되는 메인 홀(154)을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같은 제거 가능한 비금속 플러그(159)는 오일 저장소(152) 내에 윤활유를 함유하도록 충진 개구(156)를 통해 설치될 수 있다. 메인 홀 단부(158)는 끝이 막힌 단부이거나 막다른 단부일 수 있고, 오일 저장소(152)는 메인 홀(154)로부터 오일 공급 개구(162)로 연장되는 반경 방향으로 연장되는 크로스홀(cross-hole)(160)을 추가로 포함할 수 있다. 롤러 샤프트(54)는 총 하나의 오일 공급 개구를 포함할 수 있고, 오일 공급 개구(162)는 제2 내측 표면(148), 즉 내측 표면(148)의 축방향 외측 부분(150)에 형성될 수 있다. 설명된 배열은 밀봉 캐리어 표면(140)의 축방향 내측으로 오일 공급 개구(162)를 위치시킨다. 롤러 샤프트(54)가 롤러 쉘(32)과 조립되는 경우, 제1 샤프트 단부(64 또는 66) 중 어느 것이 오일 저장소(152)를 포함하는지에 따라, 오일 공급 개구(162)는 대응하는 제1 슬리브 베어링(70) 또는 제2 슬리브 베어링(72)의 축방향 외측에 있을 것이다.

이제 도 9 및 10을 참조하면, 다른 구현예에 따른 트랙 롤러(230)가 도시되어 있다. 트랙 롤러(230)는 제1 하프 쉘(234) 및 제2 하프 쉘(236)을 갖는 롤러 쉘(232)을 포함한다. 제1 하프 쉘(234) 및 제2 하프 쉘(236)은 위에서 논의된 제1 하프 쉘(34) 및 제2 하프 쉘(36)과 실질적으로 동일할 수 있다. 또한, 임의의 일 구현예에 대한 본원의 논의 또는 설명은, 달리 표시되거나 문맥상 명백한 경우를 제외하고는, 임의의 다른 구현예에도 유사하게 지칭하는 것으로 이해될 수 있음을 이해해야 한다. 트랙 롤러(230)는 롤러 샤프트(254), 제1 슬리브 베어링(270), 부싱(268), 및 제2 슬리브 베어링(272)을 추가로 포함한다. 오일 저장소(252)가 롤러 샤프트(254)에 형성된다. 오일 저장소(252)는 제2 하프 쉘(236) 내에 있는 것으로 이해될 수 있음을 유의할 것이다. 전술한 구현예와 유사하게, 제2 하프 쉘(236)은 롤러 쉘(232)의 더 작거나 감소된 샤프트-보어-직경 부분을 형성한다. 다른 구현예에서, 배열은 뒤집힐 수 있고, 트랙 롤러에서 더 큰 직경의 샤프트 보어를 형성하는 쪽이 롤러 샤프트의 오일 저장소를 내부에 갖는 쪽 또는 단부와 연관될 수 있다. 도 10은 도 9의 10-10 선을 따라 취한 절개도를 나타낸다 트랙 롤러(230)에는, 축방향으로 연장되는 오일 홈(279, 281, 283 및 285)에 의해 형성된 총 4개의 축방향으로 연장되는 오일 통로가 제공된다. 각각의 홈은 제2 하프 쉘(236)의 내부 표면(260)에 형성된다. 내부 표면(260) 내의 각각의 홈에 의해 형성된 4개의 오일 통로는 롤러 회전축(246)을 중심으로 반경 방향 대칭 패턴으로 배열된다. 또한 도 10으로부터, 롤러 샤프트(254)가 제2 슬리브 베어링(272) 내에서는 원형 프로파일 형상이 중단되지 않는 외부 샤프트 표면(287)을 포함한다는 것을 볼 수 있다. 배열은 오일을 분배하기 위해 플랫(164)이 제공되는 롤러 샤프트(54)의 구성과 대조적이다.

이제 도 11을 참조하면, 제2 하프 쉘(236)의 부분을 보여주는 트랙 롤러(230)의 다른 도면이 도시되어 있다. 제2 하프 쉘(236)은 반경 방향 돌출 플랜지(240)를 포함한다. 반경 방향 돌출 플랜지(240)는 제1 반경 방향 돌출 단부 플랜지 및 제2 반경 방향 돌출 단부 플랜지 중 하나일 수 있다. 플랜지(240)중 적어도 하나 또는 제2 반경 방향 돌출 단부 플랜지는 복수의 중량 감소 스캘럽(scallop)(241)을 그 내부에 형성했을 수 있다. 스캘럽(241)은 플랜지(240) 내로 축방향 내측으로 연장되어, 달리 요구되었을 재료의 양을 감소시킴으로써 트랙 롤러(230)의 중량을 제한하는 것으로 이해될 수 있다. 언급된 바와 같이, 중량 감소 스캘럽은, 본원에서 고려되는 임의의 다른 트랙 롤러 구현예의 플랜지뿐만 아니라, 트랙 롤러(230) 내의 다른 단부 플랜지에도 또한 제공되었을 수 있다.

일반적으로 도면을 참조하지만, 도 3 내지 도 8의 구현예로 초점을 복귀시키면, 언더캐리지 시스템(14)에서 사용하는 동안 롤러 쉘(32)은 제1 슬리브 베어링(70), 부싱(68), 및 제2 슬리브 베어링(72)과 함께 롤러 샤프(54)를 중심으로 회전할 것이다. 윤활유는 오일 저장소(152) 및 제1 페이스 밀봉 조립체(80)와 제2 페이스 밀봉 조립체(84) 사이의 다양한 통로 및 공동에 함유된다. 쓰러스트 하중의 반응 및 롤러 쉘(32)의 회전은 윤활유를 다양한 계면으로 그리고 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 제2 페이스 밀봉 조립체(84)로 또는 이로부터 분배하는 것을 도울 수 있다. 윤활유의 흐름은 구성 요소 사이의 마모를 늦출 뿐만 아니라 열을 발산하는 것을 돕는다고 여진다. 이전의 설계는 보다 복잡하거나 제조하기 어려운 윤활 전략을 채택하는데 반하여, 본 개시는 감소된 부품 수 및 단순화된 조립 공정을 가지고 이러한 능력을 제공하도록 숙고된 것이다.

본 설명은 단지 예시적인 목적을 위한 것이며, 어떤 방식으로도 본 개시의 폭을 좁히는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서, 당업자는 본 개시의 전체적이고 공정한 범주 및 사상을 벗어나지 않으면, 현재 개시된 구현예에 다양한 변형이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 다른 양태, 특징부 및 장점은 첨부된 도면 및 청구범위를 조사할 때 명백해질 것이다. 본원에서 사용된 바와 같이, 단수 표현(관사 "일" 및 "하나")은 하나 이상의 항목을 포함하도록 의도되며, "하나 이상"과 상호 교환적으로 사용될 수 있다. 하나의 항목만이 의도되는 경우, 용어 "하나" 또는 유사한 언어가 사용된다. 또한, 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "갖다(has, have, having)" 등은 개방형 용어가 되도록 의도된다. 또한, 문구 "기초한"은 달리 명시적으로 언급하지 않는 한 "적어도 부분적으로 기초하여"를 의미하도록 의도된다.

Claims

지반 체결 트랙 시스템(14)용 트랙 롤러(30,230)로서,
롤러 회전축 주위에서 원주 방향으로 연장되는 외부 트레드 표면(42,44), 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)를 형성하는 제1 내부 표면(56), 및 상기 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)와 동축으로 배열된 더 작은 직경의 샤프트 보어(62)를 형성하는 제2 내부 표면(60)을 포함하는 롤러 쉘(32,232);
상기 더 큰 직경의 샤프트 보어(58) 내에 위치된 제1 샤프트 단부(64), 및 상기 더 작은 직경의 샤프트 보어(62) 내에 위치된 제2 샤프트 단부(66)를 포함하는 롤러 샤프트(54);
상기 더 큰 직경의 샤프트 보어(58) 내에 위치된 부싱(68);
상기 제1 샤프트 단부(64)를 중심으로 회전 가능하고 상기 부싱(68) 내에 위치된 제1 슬리브 베어링(70,270);
상기 제2 샤프트 단부(66)를 중심으로 회전 가능하고 상기 롤러 쉘(32,232) 내에 위치되는 제2 슬리브 베어링(72,272)으로서, 내부 베어링 표면(74) 및 외부 베어링 표면(76)을 포함하는 제2 슬리브 베어링(72,272); 및
상기 롤러 쉘(32,232)의 제2 내부 표면(60) 및 상기 제2 슬리브 베어링(72,272)의 외부 베어링 표면(76)에 의해 형성된 축방향으로 연장되는 오일 통로(78,278)를 포함하는, 트랙 롤러(30,230).
제1항에 있어서, 상기 제1 샤프트 단부(64)에 억지끼워맞춤된 제1 페이스 밀봉 조립체(80) 및 상기 제2 샤프트 단부(66)에 억지끼워맞춤된 제2 페이스 밀봉 조립체(84)를 추가로 포함하는, 트랙 롤러(30,230).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 축방향으로 연장되는 오일 통로(78,278)는 상기 제2 내부 표면(60) 내의 홈(79,81,83,279,281,283,285)에 의해 형성된 복수의 축방향으로 연장되는 오일 통로(78,278) 중 하나이고;
상기 롤러 샤프트(54)는 상기 트랙 롤러(30,230) 내에 오일 공동(138)의 습윤 벽(136)을 형성하는 쓰러스트 플랜지(134)를 포함하고, 상기 복수의 축방향으로 연장되는 오일 통로(78,278)는 상기 오일 공동(138)을 상기 제2 페이스 밀봉 조립체(84)에 유동적으로 연결하는, 트랙 롤러(30,230).
제3항에 있어서, 상기 복수의 축방향으로 연장되는 오일 통로(78)는 상기 롤러 회전축을 중심으로 반경 방향으로 대칭인 패턴으로 배열된 총 3개의 오일 통로(78)를 포함하는, 트랙 롤러(30).
제3항에 있어서,
상기 복수의 축방향으로 연장되는 오일 통로(278)는, 상기 제2 내부 표면 내의 홈(279,281,283,285)에 의해 형성되고 상기 롤러 회전축을 중심으로 반경 방향으로 대칭인 패턴으로 배열된 총 4개의 오일 통로(278)를 포함하고;
상기 제2 샤프트 단부가 상기 제2 슬리브 베어링(272) 내에서는 원형 프로파일 형상이 중단되지 않는 외부 샤프트 표면(287)을 포함하는, 트랙 롤러(230).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러 샤프트(54)는 그 내부에 형성되고 상기 제1 샤프트 단부(64) 또는 상기 제2 샤프트 단부(66) 중 하나까지로 그 정도가 한정되는 오일 저장소(152,252)를 포함하고;
상기 오일 저장소(152,252)는, 충진 개구(156)로부터 메인 홀 단부(158)까지 내측으로 연장된, 축방향으로 연장되는 메인 홀(154), 및 상기 메인 홀(154)로부터 상기 제1 슬리브 베어링(70,270) 또는 제2 슬리브 베어링(72,272) 중 대응하는 것의 축방향으로 외측에 위치된 오일 공급 개구(162)까지 연장되는, 반경 방향으로 연장되는 크로스홀(160)을 포함하는, 트랙 롤러(30,230).
언더캐리지 시스템(14)용 롤러(30,230)로서,
제1 반경 방향 돌출 플랜지(38), 상기 제1 반경 방향 돌출 플랜지(38)에 인접하고 롤러 회전축 주위로 원주 방향으로 연장되는 제1 외부 트레드 표면(42), 및 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)를 형성하는 제1 내부 표면(56)을 포함하는 롤러 쉘(32,232);
제2 반경 방향 돌출 플랜지(40), 상기 제2 반경 방향 돌출 플랜지(40)에 인접하고 상기 롤러 회전축 주위로 원주 방향으로 연장되는 제2 외부 트레드 표면(44), 및 상기 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)와 동축으로 배열된 더 작은 직경의 샤프트 보어(62)를 형성하는 제2 내부 표면(60)을 추가로 포함하는 롤러 쉘(32,232);
내부 쓰러스트 표면(88) 및 단차형 프로파일을 갖는 외부 밀봉 오목부(90), 및 상기 내부 쓰러스트 표면(88)과 상기 외부 밀봉 오목부(90) 사이에서 연장되는 상기 더 작은 직경의 샤프트 보어(62)를 추가로 포함하는 롤러 쉘(32,232); 및
상기 제2 내부 표면(60)에 각각 형성되며 상기 내부 쓰러스트 표면(88)으로부터 상기 밀봉 오목부로 연장되는 복수의 오일 홈(79,81,83,279,281,283,285)을 포함하는, 롤러(30,230).
제7항에 있어서, 상기 롤러 쉘(32,232)은 상기 제1 내부 표면(56)을 포함하는 제1 하프 쉘(34,234), 상기 제2 내부 표면(60)을 포함하는 제2 하프 쉘(36,236), 및 상기 제1 하프 쉘(34,234)을 상기 제2 하프 쉘(36,236)에 부착하는 용접 조인트(48)를 포함하고;
상기 제1 하프 쉘(34,234)은 외부 축방향 단부 표면(96)을 포함하고;
상기 더 큰 직경의 샤프트 보어(58)는 상기 제2 하프 쉘(36,236)내의 상기 내부 쓰러스트 표면(88)에서 유래하고, 상기 제1 하프 쉘(34,234) 내의 상기 외부 축방향 단부 표면(96)에서 종결되며;
상기 롤러(30,230)는,
상기 제1 내부 표면(56)에 형성되는 스냅 링 홈(98)으로서, 상기 제1 내부 표면(56)이 상기 내부 쓰러스트 표면(88)과 상기 스냅 링 홈(98) 사이, 및 상기 외부 축방향 단부 표면(96)과 상기 스냅 링 홈(98) 사이에서는 원형 프로파일 형상이 중단되지 않는 것인, 스냅 링 홈(98); 및
상기 더 작은 직경의 샤프트 보어(62) 내에 있고, 상기 복수의 오일 홈(79,81,83,279,281,283,285)과 함께 복수의 축방향으로 연장되는 오일 통로(78,278)가 형성되도록 상기 제2 내부 표면(60)과 접촉하는 외부 베어링 표면(76)을 포함하는, 슬리브 베어링(72,272)을 추가로 포함하는, 롤러(30,230).
언더캐리지 시스템(14) 내의 트랙 롤러(30,230)용 롤러 샤프트(54)로서,
길이 방향 축을 정의하고, 제1 축방향 단부 표면(126) 및 상기 제1 축방향 단부 표면(126)으로부터 내측으로 연장되는 제1 평면형 롤러 장착 표면(128)을 갖는 제1 샤프트 단부(64), 제2 축방향 단부 표면(130) 및 상기 제2 축방향 단부 표면(130)으로부터 내측으로 연장되는 제2 평면형 롤러 장착 표면(132)을 갖는 제2 샤프트 단부(66), 및 상기 제1 샤프트 단부(64)와 상기 제2 샤프트 단부(66) 사이의 쓰러스트 플랜지(134)를 포함하는, 세장형 샤프트 몸체(122);
상기 제1 평면형 롤러 장착 표면(128)에 인접한 제1 밀봉 캐리어 표면(140), 및 상기 쓰러스트 플랜지(134)와 상기 제1 밀봉 캐리어 표면(140) 사이에서 연장되는 제1 내측 표면(142)을 추가로 포함하는 상기 제1 샤프트 단부(64);
상기 제2 평면형 롤러 장착 표면(132)에 인접한 제2 밀봉 캐리어 표면(146), 및 상기 쓰러스트 플랜지(134)와 상기 제2 밀봉 캐리어 표면(146) 사이에서 연장되는 제2 내측 표면(148)을 추가로 포함하는 상기 제2 샤프트 단부(66); 및
세장형 샤프트 몸체(122) 내에 형성되고 상기 제2 샤프트 단부(66)까지로 그 정도가 한정되는 오일 저장소(152,252)를 포함하는, 롤러 샤프트(54).
제9항에 있어서,
상기 제1 밀봉 캐리어 표면(140) 및 상기 제2 밀봉 캐리어 표면(146) 각각은 원형 프로파일 형상이 중단되지 않으며, 상기 제1 내측 표면(142) 및 상기 제2 내측 표면(148)을 기준으로 각각 넥다운(neck down)되고;
상기 오일 저장소(152,252)는 충진 개구(156)로부터 메인 홀 단부(158)까지 내측으로 연장된, 축방향으로 연장되는 메인 홀(154), 및 상기 메인 홀(158)로부터 오일 공급 개구(162)까지 연장되는 반경 방향으로 연장되는 크로스홀(160)을 포함하고;
상기 롤러 샤프트(54)는 총 하나의 오일 공급 개구(162)를 포함하고, 상기 오일 공급 개구(162)는 상기 제2 내측 표면(148)에 형성되는, 롤러 샤프트(54).