KR20240004168A - 4축 진동발생유닛과 이를 이용한 파일드라이버. - Google Patents

Abstract

본 발명은 4축 진동발생유닛을 이용한 파일 드라이버를 게시한다. 상기 파일드라이버는 굴착기의 붐과 결합되는 결합브라켓을 구비한 드라이버본체와, 이 드라이버본체에 설치되어 틸팅수단에 의해 회전되는 하우징부재와, 상기 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 4축진동발생유닛과, 상기 4축진동발생유닛에 지지되어 파일을 파지하기 위한 파일파지부가 구비되며, 상기 4축진동발생유닛은 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 진동본체와, 상기 진동본체에 상호 평행하게 설치되며 동일방향으로 제 1,2편심웨트가 각각 장착된 제 1,2회전축과, 상기 제1,2회전축의 상부측에 수평방향으로 상호 평행하게 설치되며 제1,2편심웨이트의 설치방향과 동일방향으로 제 3,4편심웨이트가 각각 장착된 제 3,4회전축과, 제 1,2,3,4회전축의 설치되어 치합되는 제 1,2,3,4기어와, 상기 진동본체에 설치되어 상기 제1,2,3,4구동축 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부가 구비되며, 상기 제1,2,3,4기어들은 각각 인접하는 두 개의 기어들과 치합되고, 상기 제1,2,3,4기어들중 대각방향의 제 2,3기어의 치형의 배열이 일치되며, 제 1,4기어의 대각방향의 치형의 배열이 일치되고, 제 2,3기어의 치형의 배열과 제 1,4기 기어의 치형의 배열이 한 사이클피치 어긋난다.

Description

4축 진동발생유닛과 이를 이용한 파일드라이버.{Vibration generating unit and vibration pile driver using it}

본 발명은 파일드라이버에 관한 것으로, 더 상세하게는 편심웨이트를 이용한 진동발생유닛으로부터 발생되는 진동의 품질을 향상시킬 수 있는 4축 진동발생유닛과 이를 이용한 파일드라이버에 관한 것이다.

일반적으로 고속도로, 항만, 교량, 댐, 건축물, 도시의 개발 등을 위한 토목, 건축 현장에서 사용되는 파일의 항타 작업에는 항타기 또는 파일 드라이버가 이용된다.

이러한 파일 드라이버에 의한 항타 및 인발작업은 척에 파일을 고정시킨 상태에서 진동기를 작동시켜 척을 항타(piling)방향(일반적으로 파일에 대한 수직방향)으로 진동시킴으로써 이루어지게 된다.

이러한 파일 드라이버는 통상적으로 굴사기, 소벨(shovel)과 같은 건설기계의 붐대에 장착되어 사용되는데, 진동의 품질이 좋지 않아 햄머의 진동이 굴착기의 붐으로 전달됨으로써 증폭되어 붐과 장비를 손상시키게 되며, 굴착기의 조정을 어렵게하여 작업성을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 제 2020-0041654호에는 충격방지 및 길이조정용 바이브로 햄머장치가 게시되어 있으며, 대한민국 공개특허 제 2020-0008214호에는 다짐기가 구비된 바이브로 햄머장치가 게시되어 있다. 그리고 대한민국 등록특허 제 10-2477996호에는 측면 파지식 진동 파일 드라이버가 게시되어 있다.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 햄머나 파일 드라이버는 편심웨이트가 한쌍의 축이에 설치되고 이 축들은 상호 치합된 한 쌍의 구동기어에 의해 동시에 회전되고, 구동모터에 의해 하나의 회전축이 회전되는 구조를 가진다. 이러한 종래의 진동발생장치는 진동의 충격력을 크게 하는데 한계가 있다.

그리고, 등록실용신안 제 20-0167406호에는 유압식 진동 항타기가 게시되어 있다. 유압식 항타기에는 상,하부 구동축 및 종동축 각각의 양단에 각각 한 쌍씩 고정 설치되어 네 쌍을 이루는 편심추와, 상기 상,하부 구동축의 중간 부분에 설치되어 상, 하부 구동기어의 사이에 개재되어 상기 상,하부 구동기어들과 치합되는 아이들기어를 가진 진동항타부가 게시되어 있다.

이러한 진동항타부는 상하부의 구동축과, 상하부종동축에 설치되는 구동기어가 아이들기어에 의해 치합된 구조를 가지고 있다. 이는 기어들 사이의 클리어런스(clearace)에 의해 네 개의 편심추가 동기되어 회전되지 못하고, 회전의 언밸런스가 발생되는 문제점이 있다.

따라서 진동의 충격력이 상대적으로 반감되고, 진동의 노이즈, 즉, 주진동 이외의 진동 노이즈가 발생되는 문제저발생되는 문제점이 있다.

상기와 같이 네 개의 편심추들의 회전각도의 어긋남으로부터 발생되는 진동의 노이즈는 초기 기동 시와 진동의 정지를 위해 회전속도의 변화가 이루어지는 시점에서 더욱 심하게 나타나는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제 10-1178276호에는 본원 발명인이 출원하여 등록받은 진폭 가변형 바이브로 햄머와 이를 이용한 파일 시공시스템 및 미진동 정밀제어 파일 시공방법이 게시되어 있다.

대한민국 공개특허 제 2020-0041654호 등록실용신안 제 20-0167406호 대한민국 공개특허 제 2020-0008214호

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점은 해결하기 위한 것으로, 수직 상하방향으로의 진동 발생 시 진동노이즈 즉, 편심웨이트의 회전 위상차에 의해 진동의 언밸런스와 소음의 발생을 줄이고, 진동의 품질을 향상시킬 수 있는 4축 진동발생유닛과 이를 이용한 파일 드라이버을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 수직방향으로 진동에너지를 극대화시켜 타격 시 타격력을 극대화 시킬 수 있으며, 진동이 굴착기의 붐을 통하여 전달됨으로써 진동과 소음이 증폭되는 것을 방지할 수 있는 4축 진동발생유닛을 이용한 파일드라이버에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 4축 진동발생유닛은, 하우징부재와, 상기 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 진동본체와, 상기 진동본체에 상호 평행하게 설치되며 동일방향으로 제 1,2편심웨트가 각각 장착된 제 1,2회전축과,

상기 제1,2회전축의 상부측에 수평방향으로 상호 평행하게 설치되며 제1,2편심웨이트의 설치방향과 동일방향으로 제 3,4편심웨이트가 각각 장착된 제 3,4회전축과, 제 1,2,3,4회전축의 설치되어 치합되는 제 1,2,3,4기어와, 상기 진동본체에 설치되어 상기 제1,2,3,4구동축 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부가 구비되며, 상기 제1,2,3,4기어들은 각각 인접하는 두 개의 기어들과 치합되고, 상기 제1,2,3,4기어들중 대각방향의 제 2,3기어의 치형의 배열이 일치되며, 제 1,4기어의 대각방향의 치형의 배열이 일치되고, 제 2,3기어의 치형의 배열과 제 1,4기 기어의 치형의 배열이 한 사이클피치 어긋난 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파일드라이버는,

굴착기의 붐과 결합되는 결합브라켓을 구비한 드라이버본체와, 상기 드라이버본체에 틸팅수단에 의해 회전가능하게 설치되는 하우징부재와, 이 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 4축진동발생유닛과, 상기 4축진동발생유닛에 지지되어 파일을 파지하기 위한 파일파지부가 구비되며,

상기 4축진동발생유닛은 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 진동본체와, 상기 진동본체에 상호 평행하게 설치되며 동일방향으로 제 1,2편심웨트가 각각 장착된 제 1,2회전축과,

상기 제1,2회전축의 상부측에 수평방향으로 상호 평행하게 설치되며 제1,2편심웨이트의 설치방향과 동일방향으로 제 3,4편심웨이트가 각각 장착된 제 3,4회전축과, 제 1,2,3,4회전축의 설치되어 치합되는 제 1,2,3,4기어와, 상기 진동본체에 설치되어 상기 제1,2,3,4구동축 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부가 구비되며, 상기 제1,2,3,4기어들은 각각 인접하는 두 개의 기어들과 치합되고, 상기 제1,2,3,4기어들중 대각방향의 제 2,3기어의 치형의 배열이 일치되며, 제 1,4기어의 대각방향의 치형의 배열이 일치되고, 제 2,3기어의 치형의 배열과 제 1,4기 기어의 치형의 배열이 한 사이클피치 어긋난다.

본 발명에 있어서, 상기 제1,2회전축을 연결하는 수평축방향과 제 3,4회전축를 연결하는 수평축 방향에 각각 위치되는 제 1,4기어의 각 치홈들에 제2,3기어의 각 치가 치합된다.

본 발명에 따른 4축 진동발생유닛과 이를 이용한 파일드라버는 제1,2,3,4회전축의 동시회전 시 기어의 클리어런스에 의한 제1,2,3,4회전축에 설치된 편심웨이트의 위상차를 줄여 수직방향으로의 가진력을 극대화시킬 수 있으며, 수직방향 이외의 방향으로의 진동노이즈를 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 파일 드라이버는 진동의 방향성을 균일하게 함으로써 진동발생유닛으로부터 발생된 진동과 소음이 굴삭기의 붐으로 전달되어 증폭되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 4축진동발생유닛을 이용한 파일 드라이버의 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 파일 드라이버의 측면도,
도 3은 도 1에 되시된 4축 빈동발생유닛의 요부를 발췌하여 도시한 사시도.
도 4은 도 3에 도시된 4축진동발생유닛의 제1,2,3,4기어가 치합된 상태와 편심웨이트가 설치된 상태를 나타내 보인 정면도,,
도 5 내지 도 8은 4축진동발생유닛의 작동상태를 나타내 보인 도면,
도 9 내지 도 14는 공타 시 본원 발명의 4축 진동발생유닛과 기존 2축 진동리퍼의 Y축과, X축과 Z축의 진동가속도 관계를 실험한 그래프.

본 발명은 4축 진동발생유닛과 이를 파일드라이버에 관한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 5에 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 4축 진동발생유닛을 가진 파일 드라이버(10)는 굴착기의 붐에 설치되어 사용되는 것으로, 굴삭기 붐의 결합브라켓(11)과, 상기 결합브라켓(11)이 설치되는 드라이버본체(12)와, 드라이버본체(12)에 틸팅수단(13)에 의해 소정의 각도로 회전가능하게 설치되는 하우징부재(14)를 구비한다. 그리고 하우징부재(14)에는 탄성지지부재(20)들에 의해 현가되어 진동가능하게 지지되는 진동본체(41)를 구비한 진동발생유닛(40)이 설치된다. 진동본체(41)에는 파일을 파지하기 위한 파일파지부(15)가 설치된다. 그러나 이에 한정되지 않고, 타격을 위한 햄머, 암파쇄를 위한 샹크, 투스가 결합된 블레이드 중 선택된 하나가 설치될 수 있다. 암파쇄를 위한 샹크 또는 투스가 설치되는 경우, 암파쇄기로 사용될 수 있다.

굴삭기의 붐과 결합되는 결합브라켓(11)은 굴삭기의 붐(미도시)에 결합되는 힌지축이 설치될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 굴삭기 붐에 설치되는 퀵커플러와 결합되는 구조로 이루어질 수도 있다.

그리고 상기 진동발생유닛(40)은 상기 탄성지지부재(20)들에 하우징부재(12)에 현가되어 진동가능하게 설치되는데, 상기 탄성지지부재(20)는 양단부가 고정브라켓이 설치된 탄성고부재로 이루어질 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 하우징부재(12)에 진동본체(41)을 진동가능하게 현가시키기 위한 탄성스프링으로 이루어질 수 있다.

상기 진동발생유닛(40)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 진동본체(41)에 진동의 발생을 위해 수평방향으로 평행한 제1,2회전축(42)(43)이 설치되고, 이 상부측에는 제1,2회저축(42)(43)과 나란한 제 3,4회전축(44)(45)이 설치된다.

상기 제 1,2회전축(42)(43)의 중심거리가 제 3,4회전축(44)(45)의 중심거리가 동일하며, 상기 제 2,3회전축(43)(44)의 대각선 방향으로의 중심 간격과 제 1,4회전축(42)(45)의 대각선방향으로의 중심 간격은 동일하게 형성된다.

즉, 제 1,2회전축(42)(43)의 중심거리와, 제 3,4회전축(44)(45)의 중심거리와, 제 1,3회전축(42)(44)의 중심거리와, 제 2, 4회전축(43)(45)의 거리가 동일하게 형성된다.

그리고 상기 제1,2,3,4회전축(42-45)에는 제1,2,3,4기어(46-49)가 설치되는데, 각 기어하는 인접하는 두 개의 기어와 치합되어 제1,2,3,4회전축(42-45)가 동시에 회전된다. 상기 제1,2,3,4,기어(46-49)는 치(齒)의 수가 동일한 수로 형성된다. 이러한 제1,2,3,4회전축(42-45)에 설치된 제1,2,3,4기어(46-49)의 치합은 기어에 의한 동력전달의 클리어런스를 최소화 시킬 수 있다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1,2,3,4기어(46-49)들중 대각방향의 제 2,3기어(47)(48)의 치형의 배열 위상이 일치되고, 제 1,4기어(46)(49)의 대각방향의 치형의 배열 위상이 일치되며, 제 2,3기어(47)(48)의 치형과 제 1,4기어(46)(49)의 치형의 배열이 한 사이클 피치 어긋난다.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 제1,4회전축(42)(45)의 중심을 연결하는 대각선(D1) 상에 제1,4기어(46,49)의 각각 두 개의 치(46a)(49a)가 위치되며, 제 2,3회전축(43)(44)를 연결하는 대각선(D2) 상에 제 2,3기어(47)(48)의 치홈(47b)(48b)이 위치된다. 따라서 제 1,4기어(46)(49)의 치형 배열의 위상은 상호 동일하며, 제 2,3기어(48)(48)의 치형 배열의 위상차는 동일하게 된다.

즉, 제1,2회전축(42)(43)을 연결하는 수평축방향과 제 3,4회전축(44)(45)를 연결하는 수평축 방향으로 제 1,4기어(46)(49)의 치홈(46b)(49b)에 제2,3기어(47)(48)의 치(47a)(48a)가 치합되는 구조를 가진다.

한편, 제 1,2,3,4회전축(42-45)에는 동일한 무게의 제1,2,3,4편심웨이트(51)(52)(53)(54)가 설치된다. 이 제1,2,3,4편심웨이트(51)(52)(53)(54)는 각각의 회전축에 동일방향으로 설치된다. 즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1,2편심웨이트부재(51)(52)는 제1,2회전축(42)(43)의 하부측에 동일한 방향으로 설치되어 제 1,2회전축(42)(43)에 대해 편심방향이 동일하고, 제 3,4편심웨이트(53)(54)는 제 3,4회전축(44)(45)의 하부측에 동일방향 즉, 제 1,2편심웨이트부재(51)(52)의 설치방향과 동일한 방향으로 설치됨으로써 편심방향이 동일하다.

따라서, 제1,2,3,4편심웨이트(51)(52)(53)(54)의 편심방향은 동일하여 회전 시 상호간에 상하방향으로 위상차가 발생되지 않는다. 그리고 진동본체(41)에는 구동모터(55)가 설치되는데, 이 구동모터(55)의 구동축(55a)은 상기 제1,2,3,4회전축(42-45)중 어느 하나와 연결된다. 여기에서 상기 구동모터(55)는 유압모터를 사용함이 바람직한데, 상기 진동본체(41)의 수직방향으로의 진동 무게중심이 편심되지 않도록 설치함이 바람직하다. 진동본체(41)에 설치되는 구동모터(55)는 두 개가 설치될 수 있는데, 편심이 발생되지 않도록 배열된다.

한편, 상기 편심웨이트부재가 설치되는 4열 2단 또는 4열 2 단 또는 4단으로 설치될 수 있다.

그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 결합브라켓(11)에는 힌지축에 의해 하우징부재(41)가 회전가능하게 지지되고, 결합브라켓(11)과 하우징부재(12)의 사이에는 하우징부재(12)를 회전시키기 스윙유닛이 더 구비될 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 4축 진동발생유닛를 이용한 파일드라이버의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 굴삭기의 붐에 진동리퍼의 결합브라켓(11)을 결합하여 지지시킨다. 이 상태에서 파지부(15)에 파일을 지지시키거나 팜의 파쇄를 위한 샤크 또는 타격을 위한 햄머를 설치한다.

그리고 구동모터(55)를 작동시킴으로써 진동발생유닛을 구동시킨다.

이와 같이 하면 구동모터(55)의 회전으로 제1,2,3,4기어(46-49)들에 의해 제1,2,3,4회전축(42-45)이 동시에 회전되면서 진동을 발생된다. 따라서 제1,2,3,4편심웨이트(51)(54)가 하부측에 위치된 상태에서 90도 회전되게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 구제 1,2편심웨이트(51)(52)는 수평방향으로 가장 멀어지는 측에 위치되고, 제 3,4편심웨이트(53)(54)는 수평방향으로 가장 근접되는 측에 위치됨으로써 에너지가 서로 상쇄되어 제1,2,3,4편심웨이트(51-54)들에 의한 진동이 발생하지 않게 된다.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 180도 회전 시 1,2,3,4편심웨이트(51-54) 모두 상사점에 위치하게 된다. 이는 진동을 수직방향으로 상사점 측에서 극대화 시키게 된다.

그리고 제1,2,3,4회전축(42-45)의 270도 회전 시 도 7에 도시된 바와 같이 제 1,2편심웨이트(51)(52)는 수평방향으로 가장 가까운 측에 위치되고, 제 3,4편심웨이트(53)(54)는 수평방향으로 가장 멀어지는 위치됨으로써 에너지가 서로 상쇄되어 진동이 발생하지 않게된다.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이 제1,2,3,4회전축(42-45)의 360도 회전 시 1,2,3,4편심웨이트(51-54) 모두 하부점에 위치하게 된다. 이는 진동이 수직방향으로 하사점에 진동에너지가 극대화 된다.

따라서, 구동모터의 회전으로 인한 진동에너지는 상사점과 하사점에서 극대화되고, 수직방향 이외의 방향에서는 쌍을 이루는 제1,2편심웨이트(51)(52)에 의해 서로 상쇄되고, 제 3,4편심웨이트부재(53)(54)에 의해 서로 상쇄됨으로써 진동에너지의 분력 즉, 진동방향의 분력이 발생되지 않게 된다.

특히, 제1,2,3,4회전축(42-45)는 이들에 각각 설치되는 제1,2,3,4기어(46-49)들은 상기 제1,2,3,4기어(46-49)들중 대각방향의 제 2,3기어(47)(48)의 치형의 배열 위상이 일치되고, 제 1,4기어(46)(49)의 대각방향의 치형의 배열 위상이 일치되며, 제 2,3기어(47)(48)의 치형과 제 1,4기어(46)(49)의 치형의 배열이 한 사이클피치 어긋나 있으므로, 제 1,2,3,4기어(46-49)들의 상호 치합에 따른 트러블을 최소화 할 수 있다.

또한 제 1,2,3,4기어(46-49)들이 상호 치합되어 동시에 회들에 의해 동시에 회전되므로 각 기어들의 치합에 따른 클리어런스를 최소화 시킬 수 있다. 이에 의한 미세한 회전 위상차의 변화를 줄임으로써 수직방향 이외의 방향으로 진동에너지가 생성되는 것을 근본적으로 방지할 수 있다.

특히 구동모터(55)에 의해 회전되는 제1,2회전축(42)(43)에 설치된 제1,2편심웨이트(51)(52)는 90도 회전 시 가장 멀어지는 위치에 위치되고, 제 3, 4회전축에 설치된 제3,4웨이트부재(53)(54)는 가장 가깝게 위치되면서 에너지가 상쇄되는데, 이들의 상쇄되는 진동에너지가 의해 진동본체(41)의 상하부에 균일하게 분포됨으로써 진동본체(41)가 좌우방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

이는 진동리퍼의 초기 기동 및 정지 시 제1,2,3,3편심웨이트(51-54)가 설치된 제1,2,3,4회전축(42-45)의 회전 시 탄성지지부재(20)들에 의해 현가된 진동본체(41)의 심한 진동 즉, 수직방향이외의 방향으로 진동에 의해 굴삭기의 붐에 진동발생력이 전달되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같은 4축 진동발생유닛을 이용한 파일 드라이버는 진동본체(41)에 고정된 파지부(15) 전달되어 파일의 시공이 안정적인 작업을 수행 할 수 있다.

본 발명인의 실험에 의하면 도 9 내지 도 11은 공타 시 본원 발명의 4축 진동발생유닛과 기존 2축 진동리퍼의 Y축과, X 축과 Z 축의 진동가속도 관계를 실험한 것이다.

그리고 도 12 내지 도 14은 반타 시 본원 발명의 4축 진동발생유닛과 기존 2축 진동리퍼의 Y축과, X 축과 Z 축의 진동가속도 관계를 실험한 것이다.

상술한 실험결과로부터 알 수 있는 바와 같이 4축 진동발생유닛의 Y축과, X 축과 Z 축의 진동이 2축에 진동리퍼에 비하여 현저하게 저감된 것을 알 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명에 따른 4축 진동발생유닛을 이용한 파일 드라이버는 항타 또는 암파쇄를 위한 햄머, 브레이커, 천공기 등에 널리 적용 가능하다.

Claims (5)

1. 하우징부재와, 상기 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 진동본체와, 상기 진동본체에 상호 평행하게 설치되며 동일방향으로 제 1,2편심웨트가 각각 장착된 제 1,2회전축과,
   상기 제1,2회전축의 상부측에 수평방향으로 상호 평행하게 설치되며 제1,2편심웨이트의 설치방향과 동일방향으로 제 3,4편심웨이트가 각각 장착된 제 3,4회전축과, 제 1,2,3,4회전축의 설치되어 치합되는 제 1,2,3,4기어와, 상기 진동본체에 설치되어 상기 제1,2,3,4구동축 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부가 구비되며, 상기 제1,2,3,4기어들은 각각 인접하는 두 개의 기어들과 치합되고, 상기 제1,2,3,4기어들중 대각방향의 제 2,3기어의 치형의 배열이 일치되며, 제 1,4기어의 대각방향의 치형의 배열이 일치되고, 제 2,3기어의 치형의 배열과 제 1,4기 기어의 치형의 배열이 한 사이클피치 어긋난 것을 특징으로 하는 4축진동발생유닛.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 진동본체에 설치되어 파일을 파지하기 위한 파일파지부, 또는 암파쇄샹크, 치즐 중 하나가 설치된 것을 특징으로 하는 4축 진동발생유닛.
3. 굴삭기의 붐과 결합되는 결합브라켓을 구비한 드라이버본체와, 상기 드라이버본체에 틸팅수단에 의해 회전가능하게 설치되는 하우징부재와, 이 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 4축진동발생유닛과, 상기 4축진동발생유닛에 지지되어 파일을 파지하기 위한 파일파지부가 구비되며,
   상기 4축진동발생유닛은 하우징부재에 탄성지지유닛에 의해 현가되도록 지지되는 진동본체와, 상기 진동본체에 상호 평행하게 설치되며 동일방향으로 제 1,2편심웨트가 각각 장착된 제 1,2회전축과,
   상기 제1,2회전축의 상부측에 수평방향으로 상호 평행하게 설치되며 제1,2편심웨이트의 설치방향과 동일방향으로 제 3,4편심웨이트가 각각 장착된 제 3,4회전축과, 제 1,2,3,4회전축의 설치되어 치합되는 제 1,2,3,4기어와, 상기 진동본체에 설치되어 상기 제1,2,3,4구동축 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부가 구비되며, 상기 제1,2,3,4기어들은 각각 인접하는 두 개의 기어들과 치합되고, 상기 제1,2,3,4기어들중 대각방향의 제 2,3기어의 치형의 배열이 일치되며, 제 1,4기어의 대각방향의 치형의 배열이 일치되고, 제 2,3기어의 치형의 배열과 제 1,4기 기어의 치형의 배열이 한 사이클피치 어긋난 것을 특징으로 하는 4축 진동발생유닛을 이용한 파일 드라이버.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제1,2회전축을 연결하는 수평축방향과 제 3,4회전축를 연결하는 수평축 방향에 각각 위치되는 제 1,4기어의 각 치홈들에 제2,3기어의 각 치가 치합된 것을 특징으로 하는 4축 진동발생유닛을 이용한 파일 드라이버.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 제 1축과 2축의 중심거리가 동일하며, 상기 제 3축과 제 4축의 거리가 동일하고, 제 1축과 3축의 중심거리와 제 2축과 제 4축의 중심거리가 동일한 것을 특징으로 하는 4축 진동발생유닛을 이용한 파일 드라이버.