KR20240003974A - Animal behavior measurement system using acceleration sensors - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 염소, 소, 말 등의 가축이 발정이나 분만 시기를 정확하고 신속하게 감지하여 사육사에게 알려줌으로써, 어린 염소 등의 생존율을 최대로 높일 수 있는 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것으로, 어미 염소의 비절(뒷다리 무릎)의 상부에 부착되어 어미 염소의 비절 움직임에 의해 발생되는 가속도를 3축 방향에서 검출하기 위한 움직임 검출 장치(10); 상기 움직임 검출 장치(10)로부터 검출된 3축 방향 가속도 행동 데이터를 주기적으로 수신하고 수신된 가속도 행동 데이터를 관리 서버(30)로 전송하는 게이트웨이로서 동작하는 데이터 수집 장치(20); 데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터를 분석하고 분석된 데이터에 기반하여 어미 염소의 발정 및 분만 여부를 판단하는 관리 서버(30); 및 관리 서버(30)에 접속 가능한 앱이 설치되어 있는 사용자 단말기(40)를 포함하고, 관리 서버(30)는, 데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터에 기반하여 어미 염소의 상태를 사용자 단말기(40)에 통보하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an animal behavior measurement system using an acceleration sensor. Specifically, the present invention relates to an animal behavior measurement system using an acceleration sensor. Specifically, it accurately and quickly detects the estrus or calving period of livestock such as goats, cows, and horses and informs the breeder of the timing, thereby improving the survival rate of young goats, etc. It relates to an animal behavior measurement system using an acceleration sensor that can be increased to the maximum. It is attached to the upper part of the hock (knee of the mother goat) and moves to detect the acceleration generated by the movement of the mother goat's hocks in three axes. Detection device (10); a data collection device (20) operating as a gateway that periodically receives the three-axis acceleration behavior data detected from the motion detection device (10) and transmits the received acceleration behavior data to the management server (30); a management server (30) that analyzes the acceleration behavior data received from the data collection device (20) and determines whether the mother goat is in estrus and gives birth based on the analyzed data; And a user terminal 40 installed with an app accessible to the management server 30, where the management server 30 determines the state of the mother goat based on the acceleration behavior data received from the data collection device 20. It relates to a system for measuring animal behavior using an acceleration sensor, which is configured to notify the user terminal 40.
Description
본 발명은 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 염소, 소, 말 등의 가축이 발정이나 분만 시기를 정확하고 신속하게 감지하여 사육사에게 알려줌으로써, 어린 염소 등의 생존율을 최대로 높일 수 있는 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an animal behavior measurement system using an acceleration sensor. Specifically, the present invention relates to an animal behavior measurement system using an acceleration sensor. Specifically, it accurately and quickly detects the estrus or calving period of livestock such as goats, cows, and horses and informs the breeder of the timing, thereby improving the survival rate of young goats, etc. This is about an animal behavior measurement system using an acceleration sensor that can be increased to the maximum.
염소, 소, 말 등을 비롯한 가축들은, 주로 밤에 발정이 시작되는 것으로, 정확한 발정 시작 시각을 알아내기 곤란하다. 다만 발정시에는 평상 시에 비하여 활동량이 증가하는 것으로, 가만히 서있는 행동, 앉아 있는 행동, 앉아서 자거나 조는 행동 등의 비율은 감소하고, 이리저리 움직이는 행동은 상당히 증가하게 된다.In livestock, including goats, cows, and horses, estrus mainly begins at night, making it difficult to determine the exact start time of estrus. However, during estrus, the amount of activity increases compared to usual times, and the rate of standing still, sitting, sitting, or dozing behaviors decreases, and the behavior of moving around significantly increases.
또한, 가축의 난산 및 후산 정체 등 위급상황 발생 시에는, 관리자의 초동 대처가 없으면 새끼 동물이 폐사할 가능성이 높아진다. 난산은 어미 동물과 새끼 동물 모두의 부상이나 사망을 초래할 수 있기 때문에, 매우 긴급한 상황으로, 난산 발생 30분 이후에는 태아의 생존 가능성이 매우 낮고, 태아 사망 시 어미 동물의 생명 역시 위험하기 때문에 신속하고 정확한 조치가 필요하다.In addition, in the event of an emergency, such as difficult labor or stagnation in livestock, the possibility of baby animals dying increases if there is no initial response from managers. Dystocia is a very urgent situation because it can cause injury or death to both mother and baby animals. After 30 minutes of dystocia, the chance of survival of the fetus is very low, and if the fetus dies, the life of the mother animal is also at risk. Precise action is needed.
따라서, 종래 다양한 센서를 이용하여 동물의 행동 측정이 이루어졌다. 종래기술로, 공개특허공보 10-2016-0024705호(2016. 03. 07. 공개)의 가축 생체 정보 수집 센서에는, 저전력 환경에서 가축의 생체정보를 수집하는 센서에 있어서, 가축의 움직임을 파악하는 가속도 센서; 및 상기 가속도 센서의 측정 값을 기반으로 하여 상기 가속도 센서의 동작을 제어하는 센서 제어부를 포함하는 가축 생체정보 수집 센서에 관한 기술이 개시되어 있다.Therefore, animal behavior has been measured conventionally using various sensors. As a conventional technology, the livestock biometric information collection sensor disclosed in Patent Publication No. 10-2016-0024705 (published on March 7, 2016) includes a sensor that collects biometric information of livestock in a low-power environment, and detects the movement of livestock. acceleration sensor; And a technology related to a livestock biometric information collection sensor including a sensor control unit that controls the operation of the acceleration sensor based on the measured value of the acceleration sensor is disclosed.
또한, 공개특허공보 10-2016-0027675호(2016. 3. 10. 공개)의 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법에는, 센서 모듈과 이를 이용한 가축의 승가정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 가축에 부착되어 가축의 행동을 감지하는 센서 모듈과, 센서 모듈로부터 생성된 센서데이터와 가축의 개체를 구별할 수 있는 고유식별자를 수신하여 중계하는 필드 서버와, 필드 서버로부터 전송된 센서데이터 및 고유식별자를 분석하여 가축의 승가 행위, 승가 허용, 활동량을 판단하는 관리 서버를 구성하고, 센서 모듈을 구성하는 3축 가속도 센서와 지자기 센서를 이용하여, 승가 행위 판단은 3축 가속도 센서의 에너지 값과 3축 가속도 센서의 Z축 가속도 값을 파악하고, 승가 허용 판단은 지자기 센서를 이용하여 동일한 방향을 향하고 있는 개체를 파악하고, 행동량 판단은 일정시간 동안의 3축 가속도 센서의 에너지 값을 합산함으로써, 승가 행위, 승가 허용, 활동량 등을 감지함으로써 가축의 발정 시기를 용이하게 파악하는 기술이 개시되어 있다.In addition, the sensor module of Patent Publication No. 10-2016-0027675 (published on March 10, 2016) and the livestock monk information management system and method using the same include the sensor module and the livestock monk information management system and method using the same. It relates to a sensor module that is attached to livestock and detects the behavior of livestock, a field server that receives and relays sensor data generated from the sensor module and a unique identifier that can distinguish individual livestock, and a sensor transmitted from the field server. A management server is configured to analyze data and unique identifiers to determine livestock behavior, monk permission, and activity level. Using the 3-axis acceleration sensor and geomagnetic sensor that make up the sensor module, monk behavior determination is performed using the 3-axis acceleration sensor. Determine the energy value and the Z-axis acceleration value of the 3-axis acceleration sensor, determine whether a move is allowed by identifying objects facing the same direction using a geomagnetic sensor, and determine the amount of action based on the energy value of the 3-axis acceleration sensor for a certain period of time. A technology for easily determining the estrus period of livestock by detecting monk behavior, monk permission, activity level, etc. has been disclosed.
또한, 공개특허공보 10-2020-0049642호(2020. 5. 8. 공개)의 가축의 행동 분석과 방목을 위한 방법 및 시스템에는, 가축의 행동 분석과 방목을 위한 방법으로, 가축이 착용한 착용 장치로부터 데이터 패킷을 수신하는 단계와, 상기 데이터 패킷을 상기 GPS 데이터 및 가속도/자이로 데이터로 파싱(parsing)하는 단계와, 상기 GPS 데이터를 통해 결정되는 상기 가축을 방목하기 위한 방목 지역에서의 상기 가축의 위치에 따라 상기 착용 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계와, 상기 가속도/자이로 데이터에 기초하여 상기 가축의 행동을 분석한 분석 결과 데이터를 생성하는 단계와, 상기 제어 신호 및 상기 분석 결과 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 기술이 개시되어 있다.In addition, the method and system for behavior analysis and grazing of livestock disclosed in Publication Patent Publication No. 10-2020-0049642 (published on May 8, 2020) includes a method for analyzing behavior and grazing of livestock, including a method for analyzing the behavior of livestock and grazing. Receiving a data packet from a device, parsing the data packet into the GPS data and acceleration/gyro data, wherein the livestock is in a grazing area for grazing the livestock determined through the GPS data. Generating a control signal for controlling the wearable device according to the position of the device, Generating analysis result data by analyzing the behavior of the livestock based on the acceleration/gyro data, The control signal and the analysis result A technique comprising transmitting data is disclosed.
또한, 등록특허공보 10-2314266호(2021. 10. 13. 등록)의 말의 가속도 및 심박수 측정장치에는 말의 건강 상태를 모니터링 하기 위한 말의 가속도 및 심박수 측정 장치에 있어서, 말의 좌측 복부에 밀착되는 심전도 측정 센서부와; 말의 기갑 위치에 밀착되는 가속도 센서부를 구비하며, 상기 심전도 측정 센서부는, 직사각형 형상의 매트와, 상기 매트의 좌, 우 양측에 고정 설치되는 EVA로 이루어지는 센서 받침대와, 상기 센서 받침대에 고정시키는 심박수 센서로 이루어지며, 상기 가속도 센서부는, 직육면체로 이루어지며, EVA 재질로 이루어지는 기갑 거치대와, 상기 기갑 거치대는 말의 기갑 형상에 대응되도록 기갑 요(凹)부를 형성하고, 상기 기갑 거치대의 요(凹)부 안쪽에 삽입되는 가속도 센서로 이루어지는 기술에 개시되어 있다. In addition, the horse's acceleration and heart rate measuring device in Registered Patent Publication No. 10-2314266 (registered on October 13, 2021) includes a horse's acceleration and heart rate measuring device for monitoring the horse's health status, which is located on the horse's left abdomen. An electrocardiogram measurement sensor unit in close contact with the electrocardiogram sensor unit; It is provided with an acceleration sensor unit that is in close contact with the position of the horse's withers, and the electrocardiogram measurement sensor unit includes a rectangular mat, a sensor base made of EVA fixed to both left and right sides of the mat, and a heart rate sensor fixed to the sensor base. It consists of a sensor, the acceleration sensor part is made of a rectangular parallelepiped, and an armor holder made of EVA material, the armor holder forms an armor concave portion to correspond to the shape of the armor of a horse, and the concave portion of the armor holder is ) is disclosed in a technology consisting of an acceleration sensor inserted inside the part.
상기와 같은 종래기술의 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템은, 가속도 센서의 부착 위치에 따라, 정확한 행동 측정이 어렵다는 문제점이 있었다.The animal behavior measurement system using the prior art acceleration sensor as described above had a problem in that it was difficult to accurately measure behavior depending on the attachment location of the acceleration sensor.
본 발명은 상기와 같은 동물에 부착되는 가속도 센서의 위치를 개선하여, 동물의 발정 및 분만 행동을 에러없이 정확하게 측정하고자 하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to improve the position of the acceleration sensor attached to the animal as described above, and to accurately measure the estrus and calving behavior of the animal without error.
일반적으로 염소와 같은 동물들은 분만할 때 통상적으로 옆으로 누워서 새끼를 분만하며, 이때 뒷다리를 보면, 하나는 바닥에 펴진 상태로 닿아 있고, 다른 하나는 공중에 떠있는 상태에서 거의 수평을 이루게 된다.In general, animals such as goats usually give birth while lying on their side when giving birth, and if you look at their hind legs at this time, one of them is stretched out and touching the floor, and the other is floating in the air and is almost horizontal.
본 발명은 상기와 같은 동물들의 특성에 착안하여, 가속도 센서를 동물의 비절(뒷다리 무릎) 상부에 부착하는 것에 의하여, 동물의 발정이나 분만을 정확하게 판단할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to accurately determine estrus or parturition of an animal by attaching an acceleration sensor to the upper part of the hock (knee) of the animal, focusing on the characteristics of animals as described above.
또한, 본 발명은 가속도 센서를 동물의 비절 상부에 부착함에 있어서, 부착된 가속도 센서가 정확하게 그 위치를 유지할 수 있도록, 부착구의 형상을 특정하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to specify the shape of the attachment tool so that the attached acceleration sensor can accurately maintain its position when attaching the acceleration sensor to the upper hock of an animal.
또한, 본 발명은 동물의 비절 상부에 부착된 가속도 센서를 다른 동물이 쉽게 제거할 수 없게 부착하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the purpose of the present invention is to attach an acceleration sensor attached to the upper hock of an animal so that other animals cannot easily remove it.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하고자 하는 것으로, [1] 어미 염소의 비절(뒷다리 무릎)의 상부에 부착되어 어미 염소의 비절 움직임에 의해 발생되는 가속도를 3축 방향에서 검출하기 위한 움직임 검출 장치(10); 상기 움직임 검출 장치(10)로부터 검출된 3축 방향 가속도 행동 데이터를 주기적으로 수신하고 수신된 가속도 행동 데이터를 관리 서버(30)로 전송하는 게이트웨이로서 동작하는 데이터 수집 장치(20); 데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터를 분석하고 분석된 데이터에 기반하여 어미 염소의 발정 및 분만 여부를 판단하는 관리 서버(30); 및 관리 서버(30)에 접속 가능한 앱이 설치되어 있는 사용자 단말기(40)를 포함하고, 관리 서버(30)는, 데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터에 기반하여 어미 염소의 상태를 사용자 단말기(40)에 통보하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention seeks to solve the above problems, [1] a motion detection device attached to the upper part of the hock (knee of the mother goat) to detect the acceleration generated by the movement of the mother goat's hocks in three axes; (10); a data collection device (20) operating as a gateway that periodically receives the three-axis acceleration behavior data detected from the motion detection device (10) and transmits the received acceleration behavior data to the management server (30); a management server (30) that analyzes the acceleration behavior data received from the data collection device (20) and determines whether the mother goat is in estrus and gives birth based on the analyzed data; And a user terminal 40 installed with an app accessible to the management server 30, where the management server 30 determines the state of the mother goat based on the acceleration behavior data received from the data collection device 20. It relates to a system for measuring animal behavior using an acceleration sensor, which is configured to notify the user terminal 40.
또한, 본 발명은, [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 움직임 검출 장치(10)는, 가속도 센서를 보관하는 가속도 센서 케이스(101)와, 상기 가속도 센서 케이스(101)를 어미 염소의 비절에 감싸 부착할 수 있도록 하는 부착 밴드(102)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention [2] In [1] above, the motion detection device 10 includes an acceleration sensor case 101 for storing an acceleration sensor, and the acceleration sensor case 101 is connected to the mother goat's hock. It relates to a system for measuring animal behavior using an acceleration sensor, characterized in that it consists of an attachment band 102 that can be wrapped around and attached to.
또한, 본 발명은, [3] 상기 [2]에 있어서, 상기 가속도 센서 케이스(101)는, 상측에 가속도 센서의 투입이 가능하게 하는 케이스 커버(1011)와, 상기 케이스 커버(1011) 중앙부 하측에 가속도 센서가 배치되는 케이스 몸체(1012)와, 상기 케이스 몸체(1012) 좌, 우측에 상기 부착 밴드(102)의 삽입이 가능하게 하는 밴드 삽입구(1013)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.[3] In [2], the acceleration sensor case 101 includes a case cover 1011 on the upper side that allows insertion of the acceleration sensor, and a lower central portion of the case cover 1011. An acceleration sensor, characterized in that it consists of a case body 1012 on which an acceleration sensor is disposed, and a band insertion hole 1013 that allows insertion of the attachment band 102 on the left and right sides of the case body 1012. This relates to the animal behavior measurement system used.
또한, 본 발명은, [4] 상기 [3]에 있어서, 상기 가속도 센서 케이스(101)는, 일측이 평면으로 이루어지고, 타측이 곡면으로 이루어지며, 상기 평면측은, 어미 염소의 비절 부위에 접촉되도록 하며, 상기 곡면측은 어미 염소의 비절 외부로 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.[4] In [3], the acceleration sensor case 101 has one side made of a flat surface and the other side made of a curved surface, and the flat side contacts the hock area of the mother goat. It relates to an animal behavior measurement system using an acceleration sensor, wherein the curved side is exposed to the outside of the mother goat's hocks.
또한, 본 발명은, [5] 상기 [4]에 있어서, 상기 케이스 몸통(1012)의 좌, 우측 길이는, 동물의 비절 상부 종아리뼈의 폭 길이보다 1~2cm 작게 이루어지는 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention is [5] in [4], wherein the left and right lengths of the case body 1012 are 1 to 2 cm smaller than the width and length of the upper calf bone of the animal. This relates to a system for measuring animal behavior using sensors.
본 발명은, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 것으로, 동물들의 특성에 착안하여, 가속도 센서를 동물의 비절(뒷다리 무릎) 상부에 부착하는 것에 의하여, 동물의 발정이나 분만을 정확하게 판단할 수 있다.The present invention consists of the above-described structure, and by focusing on the characteristics of animals and attaching an acceleration sensor to the upper hock (knee of the animal), it is possible to accurately determine estrus or parturition of the animal.
또한, 본 발명은 가속도 센서를 동물의 비절 상부에 부착함에 있어서, 부착된 가속도 센서가 정확하게 그 위치를 유지할 수 있도록, 부착구의 형상을 특정하는 것에 의하여, 가속도 센서의 불필요한 움직임을 장치할 수 있다.In addition, in the present invention, when attaching an acceleration sensor to the upper hock of an animal, unnecessary movement of the acceleration sensor can be prevented by specifying the shape of the attachment tool so that the attached acceleration sensor can accurately maintain its position.
또한, 본 발명은 동물의 비절 상부에 부착된 가속도 센서를 다른 동물이 쉽게 제거할 수 없게 부착할 수 있다.Additionally, according to the present invention, the acceleration sensor attached to the upper hock of an animal can be attached so that other animals cannot easily remove it.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전체 구성의 개략도
도 2는 본 발명의 움직임 검출 장치의 개념도
도 3은 본 발명의 가속도 센서 케이스 및 부착 밴드의 사시도
도 4는 본 발명의 가속도 센서 케이스의 사시도, 정면도, 측면도, 상면도
도 5는 본 발명의 3축을 나타내는 개념도
도 6은 본 발명의 움직임 검출 장치를 어미 염소에 부착한 상태의 개념도
도 7은 본 발명의 움직임 검출 장치를 장착한 어미 염소의 행동을 나타내는 개념도
도 8은 본 발명의 움직임 검출 장치를 어미 염소에 부착한 상태의 확대도 1 is a schematic diagram of the overall configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram of the motion detection device of the present invention
Figure 3 is a perspective view of the acceleration sensor case and attachment band of the present invention
4 is a perspective view, front view, side view, and top view of the acceleration sensor case of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram showing the three axes of the present invention
Figure 6 is a conceptual diagram of the motion detection device of the present invention attached to a mother goat.
Figure 7 is a conceptual diagram showing the behavior of a mother goat equipped with the motion detection device of the present invention
Figure 8 is an enlarged view of the motion detection device of the present invention attached to the mother goat.
본 발명은, 본 발명의 출원인이 선 출원한 상기 특허문헌 4 및 특허출원 10-2021-0107260호(2021.08.13.출원)의 가속도 센서를 이용한 동물 행동 측정 시스템의 기술적 사상을 이용한 것이므로, 본 발명을 이해하는데 있어서는 상기 선 출원 발명을 참조할 수 있다.The present invention uses the technical idea of the animal behavior measurement system using an acceleration sensor in Patent Document 4 and Patent Application No. 10-2021-0107260 (filed on August 13, 2021), which were previously applied by the applicant of the present invention, In understanding, reference may be made to the above-mentioned prior application invention.
아래에서는 본 발명의 실시예로서 어미 염소의 행동을 측정하는 시스템에 대해서 설명하지만, 본 발명은 어미 염소에의 적용으로 한정하는 것은 아니며, 소, 말 등의 가축에도 적용 가능한 것은 물론이다. Below, a system for measuring the behavior of a mother goat will be described as an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to application to mother goats, and of course can also be applied to livestock such as cows and horses.
본 발명은, 어미 염소의 비절(뒷다리 무릎)의 상부에 부착되어 어미 염소의 비절 움직임에 의해 발생되는 가속도를 3축 방향에서 검출하기 위한 움직임 검출 장치(10); 상기 움직임 검출 장치(10)로부터 검출된 3축 방향 가속도 행동 데이터를 주기적으로 수신하고 수신된 가속도 행동 데이터를 관리 서버(30)로 전송하는 게이트웨이로서 동작하는 데이터 수집 장치(20); 데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터를 분석하고 분석된 데이터에 기반하여 어미 염소의 발정 및 분만 여부를 판단하는 관리 서버(30); 및 관리 서버(30)에 접속 가능한 앱이 설치되어 있는 사용자 단말기(40)를 포함하고, 관리 서버(30)는, 데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터에 기반하여 어미 염소의 상태를 사용자 단말기(40)에 통보하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention includes a motion detection device (10) attached to the upper part of the hock (knee of the mother goat) for detecting acceleration generated by movement of the mother goat's hocks in three axes; a data collection device (20) operating as a gateway that periodically receives the three-axis acceleration behavior data detected from the motion detection device (10) and transmits the received acceleration behavior data to the management server (30); a management server (30) that analyzes the acceleration behavior data received from the data collection device (20) and determines whether the mother goat is in estrus and gives birth based on the analyzed data; And a user terminal 40 installed with an app accessible to the management server 30, where the management server 30 determines the state of the mother goat based on the acceleration behavior data received from the data collection device 20. It relates to a system for measuring animal behavior using an acceleration sensor, which is configured to notify the user terminal 40.
본 발명의 가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템은, 도 1에 나타나 있는 것과 같이, 움직임 검출 장치(10), 데이터 수집 장치(20), 관리 서버(30) 및 사용자 단말기(40)로 이루어지는 것이므로, 아래에서는 도면을 살펴보면서 각각의 구성들에 대해서 구체적으로 설명한다.The animal behavior measurement system using the acceleration sensor of the present invention, as shown in FIG. 1, consists of a motion detection device 10, a data collection device 20, a management server 30, and a user terminal 40. , Below, each configuration will be described in detail while looking at the drawings.
본 발명의 움직임 검출 장치(10)는, 도 1 및 도 5에 나타나 있는 것과 같이, 어미 염소의 비절(뒷다리 무릎)의 상부에 부착되어 어미 염소의 비절 움직임에 의해 발생되는 가속도를 3축 방향에서 검출하기 위한 것이다.As shown in FIGS. 1 and 5, the motion detection device 10 of the present invention is attached to the upper part of the hock (knee of the mother goat) and detects the acceleration generated by the hock movement of the mother goat in three axes. It is for detection.
도 2는 어미 염소의 비절부의 움직임에 의해 발생하는 가속도를 3축 방향에서 검출하기 위한 움직임 검출장치(10)의 주요 구성을 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a diagram showing the main configuration of the motion detection device 10 for detecting acceleration generated by movement of the mother goat's hocks in three axes.
도 2에 도시된 바와 같이 움직임 검출장치(10)는, 가속도 측정부(100)와; 데이터 수집 장치(20)와 통신을 수행하기 위한 통신부(110)와; 움직임 검출장치(10)의 고유의 식별자를 포함하는 식별부(120)와; 및 움직임 검출장치(10)에 전원을 공급하기 위한 전원부(130) 및 움직임 검출장치(10)의 동작을 제어하기 위한 제어부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the motion detection device 10 includes an acceleration measurement unit 100; a communication unit 110 for communicating with the data collection device 20; an identification unit 120 including a unique identifier of the motion detection device 10; and a power supply unit 130 for supplying power to the motion detection device 10 and a control unit 140 for controlling the operation of the motion detection device 10.
또한, 본 발명에서 움직임 검출장치(10)는, 가속도 측정부(100)에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 가속도에 기반하여, 이들의 합(S)을 계산하기 위한 계산부를 더 포함할 수도 있다. 이때 가속도의 합은 다음과 같이 구해진다.In addition, in the present invention, the motion detection device 10 may further include a calculation unit for calculating the sum (S) of the X, Y, and Z axes based on the accelerations measured by the acceleration measurement unit 100. there is. At this time, the sum of accelerations is obtained as follows.
가속도의 합(S) = Sum of acceleration (S) =
또한, 상기 X, Y, Z 축은, 도 5에 나타나 있는 것과 같이 한정할 수 있다. 즉, X축은 염소의 몸통 상하 방향을 나타내고, Y축은 염소의 몸통 좌우 방향으로 나타내며, Z축은 염소의 몸통 전후 방향을 나타내는 것이다.Additionally, the X, Y, and Z axes can be defined as shown in FIG. 5. In other words, the
아래 표 1은 어미 염소의 비절부의 X, Y, Z 축의 가속도와 이에 따른 가속도의 합의 예시을 나타내는 것이다.Table 1 below shows an example of the acceleration of the mother goat's hock on the X, Y, and Z axes and the sum of the corresponding accelerations.
그러나, 이와 같은 가속도의 합은 계산에 의해 수행되기 때문에 합의 계산은 관리 서버(30)에서 수행하도록 구성될 수도 있다.However, since the sum of accelerations is performed by calculation, the management server 30 may be configured to perform the sum calculation.
도 3에 나타내고 있는 것과 같이, 본 발명의 움직임 검출 장치(10)는, 가속도 센서(미도시)를 수용하는 가속도 센서 케이스(101)와 상기 가속도 센서 케이스(101)를 흑염소의 비절부 상측에 부착할 수 있는 부착 밴드(102)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the motion detection device 10 of the present invention includes an acceleration sensor case 101 that accommodates an acceleration sensor (not shown) and the acceleration sensor case 101 is attached to the upper side of the hock of a black goat. It consists of an attachment band 102 that can be attached.
또한 상기 가속도 센서 케이스(101) 내부에는, 도면에는 도시하지 않았지만, 가속도 측정부(100)뿐만 아니라, 통신부(110), 식별부(120), 전원부(130) 및 제어부(140)가 함께 내장될 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, inside the acceleration sensor case 101, not only the acceleration measurement unit 100, but also a communication unit 110, an identification unit 120, a power unit 130, and a control unit 140 will be built in. You can.
도 4는 본 발명의 가속도 센서 케이스(101)를 나타내는 것이다. 상기 가속도 센서 케이스(101)는, 상측에 가속도 센서의 투입이 가능하게 하는 케이스 커버(1011)와, 상기 케이스 커버(1011) 중앙부 하측에 가속도 센서가 수용되는 케이스 몸체(1012)와, 상기 케이스 몸체(1012)의 좌, 우측에 상기 부착 밴드(102)의 삽입이 가능하게 하는 밴드 삽입구(1013)로 이루어진다.Figure 4 shows the acceleration sensor case 101 of the present invention. The acceleration sensor case 101 includes a case cover 1011 that allows the insertion of an acceleration sensor on the upper side, a case body 1012 in which the acceleration sensor is accommodated at the lower center of the case cover 1011, and the case body. It consists of a band insertion hole 1013 on the left and right sides of 1012 that allows insertion of the attachment band 102.
또한, 도 4(d)에 나타나 있는 것과 같이, 상기 케이스 몸체(1012)는, 일측이 평면으로 이루어지고, 타측은 곡면으로 이루어지며, 상기 평면측은, 어미 염소의 비절 부위에 접촉되도록 하며, 상기 곡면측은 어미 염소의 비절 외부로 노출되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 4(d), the case body 1012 is made of a flat surface on one side and a curved surface on the other side, and the flat side is brought into contact with the hock area of the mother goat. It is desirable that the curved side is exposed to the outside of the mother goat's hocks.
또한, 상기 케이스 몸체(1012)의 좌, 우측 길이는, 어미 염소의 비절 상부의 종아리뼈 단면 길이보다 1~2cm 작게 하는 것이 바람직하다. 통상적으로 어미 염소의 비절의 폭 길이는 6cm 전후이므로, 대략 4 - 5cm로 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the left and right lengths of the case body 1012 are 1 to 2 cm smaller than the cross-sectional length of the calf bone above the hock of the mother goat. Typically, the width and length of a mother goat's hocks is around 6cm, so it is desirable to set it to approximately 4-5cm.
상기와 같이 케이스 몸체(1012)의 길이를 한정하고, 형상을 한정하는 것에 의하여, 가속도 센서 케이스(101)를 어미 염소의 비절 상측에 견고하게 부착할 수 있다.By limiting the length and shape of the case body 1012 as described above, the acceleration sensor case 101 can be firmly attached to the upper hock of the mother goat.
또한, 상기 부착 밴드(102)는, 벨크로 테이프로 하여, 손쉽게 부착 및 제거가 가능하게 하는 것이 바람직하다. 또한 상기 부착 밴드의 길이(102)는, 겹쳐지는 부분을 지나치게 길지 않게 하는 것이 바람직하다. In addition, the attachment band 102 is preferably made of Velcro tape so that it can be easily attached and removed. Additionally, it is desirable that the length 102 of the attachment band is such that the overlapping portion is not excessively long.
상기 겹쳐지는 부분이 지나치게 길어지면, 동일한 축사 내에 있는 다른 어미 염소가 부착 밴드(102)를 제거할 수 있기 때문이다. 바람직하게는 상기 겹쳐지는 부분의 길이를 1 - 2cm정도로 한다.This is because if the overlapping portion becomes too long, another mother goat in the same barn may remove the attachment band 102. Preferably, the length of the overlapping portion is about 1-2 cm.
도 6은, 어미 염소의 비절 상측에 본 발명의 움직임 검출 장치(10)를 부착한 상태를 나타내는 것으로, (1)은 왼쪽 비절 바로 위에 종아리뼈의 바깥쪽으로 부착한 것을 나타내며, (2)는 오른쪽 비절 바로 위에 종아리뼈의 바깥쪽으로 부착한 것을 나타내며, (3)은 오른쪽 비절 바로 위에 종아리뼈의 안쪽으로 부착한 것을 나타내는 것이다. Figure 6 shows the state in which the motion detection device 10 of the present invention is attached to the upper side of the hock of a mother goat. (1) indicates that it is attached to the outside of the fibula just above the left hock, and (2) indicates that it is attached to the right side. It indicates that it is attached to the outside of the fibula just above the hock, and (3) indicates that it is attached to the inside of the fibula just above the right hock.
도 7은 어미 염소의 비절 상측에 본 발명의 움직임 검출 장치(10)를 부착한 상태에서 어미 염소의 행동 패턴을 나타내는 것으로, (1) 서 있을때, (2) 움직일때, (3) 벽에 올라섰을 때, (4) 앉아 있을 때, (5) 옆으로 누웠을 때를 각각 나타내는 것이다.Figure 7 shows the behavior pattern of a mother goat with the movement detection device 10 of the present invention attached to the upper side of the mother goat's hocks, (1) when standing, (2) when moving, and (3) when climbing a wall. It indicates when standing, (4) sitting, and (5) when lying on one's side.
어미 염소는 발정시에 많이 움직이는 것으로, 도 7의 (2)와 같은 행동 패턴을 보이며 움직임이 많아진다. 또한 분만 전에는 옆으로 눕게 되는 것으로, 도 7의 (5)의 행동 패턴을 보이며 옆으로 눕는 행동이 많아진다. A mother goat moves a lot during estrus, and her movements increase, showing the same behavior pattern as (2) in Figure 7. In addition, before delivery, the patient lies on her side, showing the behavior pattern shown in (5) in Figure 7, and the behavior of lying on her side increases.
따라서, 본 발명은 각각의 행동 패턴에 따른 가속도 값이 달라지는 것에 의하여, 행동별 비율을 측정하여, 즉 움직임 검출 장치(10)에서 가속도를 3축 방향에서 검출하고, 상기 움직임 검출 장치(10)로부터 검출된 가속도 행동 데이터를 데이터 수집 장치(20)에서 수신하고, 이를 관리 서버(30)로 전송하며, 관리 서버(30)는 상기 가속도 행동 데이터에 의하여 어미 염소의 상태를 사용자 단말기(40)로 송신하는 것에 의하여, 사용자가 염소의 발정 또는 분만을 탐지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention measures the rate for each action by changing the acceleration value according to each action pattern, that is, detects acceleration in three axes in the motion detection device 10, and detects acceleration in three axes from the motion detection device 10. The detected acceleration behavior data is received from the data collection device 20 and transmitted to the management server 30, and the management server 30 transmits the state of the mother goat to the user terminal 40 based on the acceleration behavior data. By doing this, the user can detect estrus or calving of the goat.
도 8은 본 발명의 움직임 검출 장치(10)를 어미 염소에 부착한 상태의 확대 개념도로 (1)은 움직임 검출 장치(10)를 좌측 비절의 바깥쪽에 부착시킨 것을 나타내는 것이며, (2)는 상기 (1)과 같은 상태에서 좌측 비절의 안쪽에서 찍은 사진을 나타내는 것이고, (3)은 상기 (1)과 같은 상태에서 좌측 비절의 뒤쪽에서 찍은 사진을 나타내는 것이다. 상기 (2) 및 (3)에 나타나 있는 것과 같이, 부착 밴드(102)의 겹쳐지는 부분을 지나치게 길지 않게 한 것을 알 수 있다.Figure 8 is an enlarged conceptual diagram of the motion detection device 10 of the present invention attached to a mother goat. (1) shows the motion detection device 10 attached to the outside of the left hock, and (2) shows the motion detection device 10 attached to the mother goat. (1) represents a photograph taken from the inside of the left hock in the same state, and (3) represents a photograph taken from the back of the left hock in the same state as (1) above. As shown in (2) and (3) above, it can be seen that the overlapping portion of the attachment band 102 is not excessively long.
움직임 검출장치(10)의 통신부(110)는, 데이터 수집 장치(20)와의 통신을 수립하고 가속도 측정부(100)에서 검출된 X, Y, Z 축의 가속도 행동 데이터를 데이터 수집 장치(20)에 일정 간격으로 예를들어 1초마다 한번씩 전송하도록 구성될 수 있다. 즉, 움직임 검출장치(10)는, 일정 간격으로 예를 들어 1초에 1회씩 어미 염소의 비절부 움직임을 검출하고, 이를 통신부(110)를 통해서 데이터 수집 장치(20)로 송신하게 된다.The communication unit 110 of the motion detection device 10 establishes communication with the data collection device 20 and transmits the acceleration behavior data of the X, Y, and Z axes detected by the acceleration measurement unit 100 to the data collection device 20. It may be configured to transmit at regular intervals, for example, once every second. That is, the motion detection device 10 detects the movement of the mother goat's hocks at regular intervals, for example, once per second, and transmits this to the data collection device 20 through the communication unit 110.
이때, 통신부(110)는, 저전력 블루투스(BLE: Blutooth Low Energy) 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 저전력 블루투스 기술은 동작 주기(duty cycle)가 수 밀리초(ms)로 가벼운 구동 방식을 취하며, 사용되지 않는 대부분 시간을 슬립 모드(sleep mode)로 대기할 수 있기 때문에, 전력 소모가 매우 적다. 또한 저전력 블루투스는 2MHz의 대역폭을 사용하고 1Mbps의 전송 속도를 지원하지만 동작 주기가 짧아 평균 전송 속도는 200kbps 이하이다. 평균 전송 속도가 10kbps 이하인 경우에는 전력 효율이 매우 좋아 배터리 교환 없이 1년 이상 사용할 수 있다. 따라서 X, Y, Z 축의 가속도 행동 데이터를 데이터 수집 장치(20)에 전송하기에 저전력 블루투스 통신은 전력 소비를 크게 줄일 수 있다는 이점이 얻어질 수 있다.At this time, the communication unit 110 may include a Bluetooth Low Energy (BLE) communication interface. Low-power Bluetooth technology uses a light operation method with a duty cycle of several milliseconds (ms), and can stand by in sleep mode most of the time when it is not in use, so power consumption is very low. Additionally, Bluetooth Low Energy uses a bandwidth of 2MHz and supports a transmission rate of 1Mbps, but the average transmission rate is less than 200kbps due to the short operation cycle. If the average transmission speed is less than 10kbps, the power efficiency is very good and can be used for more than a year without battery replacement. Therefore, low-power Bluetooth communication can provide the advantage of significantly reducing power consumption by transmitting acceleration behavior data in the X, Y, and Z axes to the data collection device 20.
본 발명의 식별부(120)는, 움직임 검출장치(10)의 고유 ID를 포함한다. 고유 ID는 블루투스 통신부의 고유 식별자가 이용될 수도 있고, 제조 단계에서 움직임 검출장치마다 별도의 고유 ID가 부여될 수도 있다.The identification unit 120 of the present invention includes a unique ID of the motion detection device 10. The unique ID of the Bluetooth communication unit may be used as the unique ID, or a separate unique ID may be assigned to each motion detection device at the manufacturing stage.
본 발명의 전원부(130)는, 교환 가능한 배터리 또는 충전 가능한 배터리로 이루어질 수 있으며, 움직임 검출장치(10)에 전원을 공급하도록 각각의 구성요소에 전력을 공급한다.The power supply unit 130 of the present invention may be made of a replaceable battery or a rechargeable battery, and supplies power to each component to power the motion detection device 10.
본 발명의 제어부(140)는, 가속도 측정부(100)로부터 3축 가속도 측정이 이루어지면 측정된 3축 가속도를 데이터 수집장치(20)에 1초에 한번씩 전송하도록 구성되지만, 필요에 따라 미리 정해진 시간 주기로 수집된 3축 가속도 행동 데이터를, 예를 들면 10초마다 10개의 수집된 데이터를 데이터 수집 장치(20)에 전송하도록 구성될 수도 있다.The control unit 140 of the present invention is configured to transmit the measured 3-axis acceleration to the data collection device 20 once per second when the 3-axis acceleration is measured from the acceleration measurement unit 100, but if necessary, a predetermined It may be configured to transmit 3-axis acceleration behavior data collected in a time period, for example, 10 collected data every 10 seconds to the data collection device 20.
도 1에 나타나 있는 것과 같이, 본 발명의 데이터 수집장치(20)는, 움직임 검출 장치(10)에서 전송된 장치 식별자와 3축 가속도 행동 데이터를 수집하고 수집된 데이터를, 일정 시간 간격을 두고, 관리 서버(30)에 이를 전송하도록 구성된다.As shown in Figure 1, the data collection device 20 of the present invention collects the device identifier and 3-axis acceleration behavior data transmitted from the motion detection device 10 and collects the collected data at regular time intervals, It is configured to transmit this to the management server 30.
또한 도 1에 나타나 있는 것과 같이, 본 발명의 관리 서버(30)는, 데이터 수집장치(20)로부터 전송되어온 장치 식별자와, 3축 가속도 행동 데이터에 기반하여 어미 염소의 행동 패턴이 발정 행동인지 분만 행동인지를 판단하고, 이에 해당하는 것으로 판단한 경우에는, 사용자 단말기(40)에 장치 식별번호와 함께 어미 염소의 행동 패턴을 알리도록 구성된다.In addition, as shown in Figure 1, the management server 30 of the present invention determines whether the mother goat's behavior pattern is estrus behavior based on the device identifier transmitted from the data collection device 20 and the 3-axis acceleration behavior data. It is configured to determine whether it is a behavior, and if it is determined to be applicable, to inform the user terminal 40 of the mother goat's behavior pattern along with the device identification number.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 의해 제한되기 보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments posted in the present invention are for illustrative purposes rather than limiting the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. Therefore, the scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below rather than being limited by the above-described embodiments, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
10: 움직임 검출 장치
100: 가속도 측정부
101 : 가속도 센서 케이스
1011 : 케이스 커버
1012 : 케이스 몸통
1013 : 밴드 삽입구
102 : 부착 밴드
110: 통신부
120: 식별부
130: 전원부
140: 제어부
20: 데이터 수집 장치
30: 관리 서버
40: 사용자 단말기10: Motion detection device
100: Acceleration measurement unit
101: Acceleration sensor case
1011: Case cover
1012: Case body
1013: Band insertion hole
102: Attachment band
110: Department of Communications
120: identification unit
130: power unit
140: control unit
20: Data collection device
30: Management server
40: user terminal
Claims (5)
상기 움직임 검출 장치(10)로부터 검출된 3축 방향 가속도 행동 데이터를 주기적으로 수신하고 수신된 가속도 행동 데이터를 관리 서버(30)로 전송하는 게이트웨이로서 동작하는 데이터 수집 장치(20);
데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터를 분석하고 분석된 데이터에 기반하여 어미 염소의 발정 및 분만 여부를 판단하는 관리 서버(30); 및
관리 서버(30)에 접속 가능한 앱이 설치되어 있는 사용자 단말기(40)를 포함하고,
관리 서버(30)는, 데이터 수집 장치(20)로부터 수신된 가속도 행동 데이터에 기반하여 어미 염소의 상태를 사용자 단말기(40)에 통보하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템.
A motion detection device (10) attached to the upper part of the hocks (knees of the mother goats) to detect acceleration generated by movement of the mother goat's hocks in three axes;
a data collection device (20) operating as a gateway that periodically receives the three-axis acceleration behavior data detected from the motion detection device (10) and transmits the received acceleration behavior data to the management server (30);
a management server (30) that analyzes the acceleration behavior data received from the data collection device (20) and determines whether the mother goat is in estrus and gives birth based on the analyzed data; and
It includes a user terminal (40) installed with an app that can connect to the management server (30),
The management server 30 is configured to notify the user terminal 40 of the status of the mother goat based on acceleration behavior data received from the data collection device 20.
Animal behavior measurement system using an acceleration sensor.
상기 움직임 검출 장치(10)는,
가속도 센서를 보관하는 가속도 센서 케이스(101)와,
상기 가속도 센서 케이스(101)를 어미 염소의 비절에 감싸 부착할 수 있도록 하는 부착 밴드(102)로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템.
According to paragraph 1,
The motion detection device 10,
An acceleration sensor case 101 that stores the acceleration sensor,
Characterized in that it consists of an attachment band 102 that wraps and attaches the acceleration sensor case 101 to the hock of the mother goat.
Animal behavior measurement system using an acceleration sensor.
상기 가속도 센서 케이스(101)는,
상측에 가속도 센서의 투입이 가능하게 하는 케이스 커버(1011)와,
상기 케이스 커버(1011) 중앙부 하측에 가속도 센서가 배치되는 케이스 몸체(1012)와,
상기 케이스 몸체(1012) 좌, 우측에 상기 부착 밴드(102)의 삽입이 가능하게 하는 밴드 삽입구(1013)로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템.
According to paragraph 2,
The acceleration sensor case 101,
A case cover 1011 that allows insertion of an acceleration sensor on the upper side,
A case body 1012 in which an acceleration sensor is disposed below the center of the case cover 1011,
Characterized in that the case body 1012 has a band insertion hole 1013 on the left and right sides that allows the attachment band 102 to be inserted.
Animal behavior measurement system using an acceleration sensor.
상기 가속도 센서 케이스(101)는,
일측이 평면으로 이루어지고, 타측이 곡면으로 이루어지며,
상기 평면측은, 어미 염소의 비절 부위에 접촉되도록 하며,
상기 곡면측은 어미 염소의 비절 외부로 노출되도록 하는 것을 특징으로 하는,
가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템.
According to paragraph 3,
The acceleration sensor case 101,
One side is flat, the other side is curved,
The flat side is brought into contact with the hock area of the mother goat,
Characterized in that the curved side is exposed to the outside of the mother goat's hocks,
Animal behavior measurement system using an acceleration sensor.
상기 케이스 몸통(1012)의 좌, 우측 길이는, 동물의 비절 상부 종아리뼈의 폭 길이보다 1~2cm 작게 이루어지는 것을 특징으로 하는,
가속도 센서를 이용한 동물의 행동 측정 시스템.
According to clause 4,
Characterized in that the left and right lengths of the case body 1012 are 1 to 2 cm smaller than the width and length of the upper calf bone of the animal's hock.
Animal behavior measurement system using an acceleration sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220081930A KR20240003974A (en) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | Animal behavior measurement system using acceleration sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220081930A KR20240003974A (en) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | Animal behavior measurement system using acceleration sensors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240003974A true KR20240003974A (en) | 2024-01-11 |
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ID=89533771
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220081930A KR20240003974A (en) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | Animal behavior measurement system using acceleration sensors |
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR20240003974A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160024705A (en) | 2014-08-26 | 2016-03-07 | (주)에듀웍스 | A sensor gathering biometics of livestock |
| KR20160027675A (en) | 2014-09-02 | 2016-03-10 | 순천향대학교 산학협력단 | Sensor module, system and method for mounting information management of domestic animal using the sensor module |
| KR20200049642A (en) | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 건국대학교 글로컬산학협력단 | Method and system for livestock behavior analysis and grazing |
| KR102314266B1 (en) | 2021-02-19 | 2021-10-20 | 경상국립대학교산학협력단 | Acceleration and heart rate measuring device for horse |
-
2022
- 2022-07-04 KR KR1020220081930A patent/KR20240003974A/en not_active Application Discontinuation
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