KR20240002037A - Foldable type segmented mirror module having foldable segmented mirror shell, segmented mirror telescope including the same and method for installing segmented mirror telescope - Google Patents

Foldable type segmented mirror module having foldable segmented mirror shell, segmented mirror telescope including the same and method for installing segmented mirror telescope Download PDF

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KR20240002037A
KR20240002037A KR1020220079162A KR20220079162A KR20240002037A KR 20240002037 A KR20240002037 A KR 20240002037A KR 1020220079162 A KR1020220079162 A KR 1020220079162A KR 20220079162 A KR20220079162 A KR 20220079162A KR 20240002037 A KR20240002037 A KR 20240002037A
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한국 천문 연구원
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Abstract

다수의 조각거울 쉘을 접은 상태로 운송할 수 있도록 마련되는 접이식 조각거울 쉘을 구비하는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 및 조각거울 망원경 설치 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경의 주반사경으로 활용 가능한 접이식 조각거울 모듈은 상기 주반사경을 분할한 쉘 형상을 가지는 다수의 조각거울 쉘을 포함하고, 상기 다수의 조각거울 쉘이 상기 주반사경의 지름 방향과 나란한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 조각거울 모듈; 및 상기 다수의 조각거울 쉘이 서로 겹쳐지게 접힌 상태에서 하나 이상의 상기 조각거울 쉘을 상기 회동축을 중심으로 회동시켜 전개시킴으로써 상기 주반사경을 구현하는 전개 상태로 전환하는 전개 장치를 포함한다.A foldable sculpture mirror module having a foldable sculpture mirror shell provided to transport a plurality of sculpture mirror shells in a folded state, a sculpture mirror telescope including the same, and a method of installing the sculpture mirror telescope are disclosed. A foldable sculpture mirror module that can be used as a main reflector of a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sculpture mirror shells having a shell shape by dividing the main reflector, and the plurality of sculpture mirror shells are the main reflector A sculpture mirror module rotatably coupled around a rotation axis parallel to the radial direction of; And it includes a deployment device that converts the plurality of fragment mirror shells into a deployed state that implements the main reflector by rotating and deploying one or more of the fragment mirror shells about the rotation axis in a state in which the fragment mirror shells are folded to overlap each other.

Description

접이식 조각거울 쉘을 구비하는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 및 조각거울 망원경 설치 방법{Foldable type segmented mirror module having foldable segmented mirror shell, segmented mirror telescope including the same and method for installing segmented mirror telescope}Foldable segmented mirror module having foldable segmented mirror shell, segmented mirror telescope including the same and method for installing segmented mirror telescope}

본 발명은 다수의 조각거울 쉘을 접은 상태로 운송할 수 있는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경, 및 조각거울 망원경 설치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable sculpture mirror module capable of transporting a plurality of sculpture mirror shells in a folded state, a sculpture mirror telescope including the same, and a method of installing the sculpture mirror telescope.

최근 들어 천체 관측을 위한 초대형 천체 망원경의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 특히 현재 연구되고 있는 거대 마젤란 망원경은 8.4m급 반사면 7개를 벌집 형태로 배치하여 22m급의 집광 면적과 25m급 해상력을 갖추는 것을 목표로 하고 있다. 그러나 종래에 우주에서 사용되는 조각거울 망원경의 경우, 조각거울 모듈의 전체 크기가 매우 큰 관계로, 우주로 운송하는 과정에서 차지하는 부피가 커서 운송이 어렵고 운송 비용이 매우 크며, 우주에서 조각거울을 조립하는 과정 또한 어려운 단점이 있다.Recently, the development of very large astronomical telescopes for astronomical observation has been actively conducted. In particular, the Giant Magellan Telescope currently being studied aims to have a light-gathering area of 22m and resolution of 25m by arranging seven 8.4m-class reflecting surfaces in a honeycomb shape. However, in the case of fragment mirror telescopes conventionally used in space, the overall size of the fragment mirror module is very large, so the volume taken up in the process of transportation to space is large, making transportation difficult and transportation costs very high, and assembling the fragment mirror in space The process also has the disadvantage of being difficult.

본 발명은 다수의 조각거울 쉘을 접은 상태로 운송할 수 있도록 마련되는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경, 및 조각거울 망원경 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a foldable sculpture mirror module that can transport a plurality of sculpture mirror shells in a folded state, a sculpture mirror telescope including the same, and a sculpture mirror telescope installation method.

또한, 본 발명은 다수의 조각거울 쉘의 전개에 의해 설치가 용이한 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경, 및 조각거울 망원경 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a foldable sculpture mirror module that is easy to install by deploying a plurality of sculpture mirror shells, a sculpture mirror telescope including the same, and a sculpture mirror telescope installation method.

또한, 본 발명은 유효 반사 표면을 증대시킬 수 있는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경, 및 조각거울 망원경 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a foldable sculpture mirror module capable of increasing the effective reflection surface, a sculpture mirror telescope including the same, and a sculpture mirror telescope installation method.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈은 조각거울 망원경의 주반사경으로 활용 가능한 접이식 조각거울 모듈로서, 상기 주반사경을 분할한 쉘 형상을 가지는 다수의 조각거울 쉘을 포함하고, 상기 다수의 조각거울 쉘이 상기 주반사경의 지름 방향과 나란한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 조각거울 모듈; 및 상기 다수의 조각거울 쉘이 서로 겹쳐지게 접힌 상태에서 하나 이상의 상기 조각거울 쉘을 상기 회동축을 중심으로 회동시켜 전개시킴으로써 상기 주반사경을 구현하는 전개 상태로 전환하는 전개 장치를 포함한다.The folding sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention is a folding sculpture mirror module that can be used as a main reflector of a sculpture mirror telescope, and includes a plurality of sculpture mirror shells having a shell shape by dividing the main reflector, and the plurality of sculptures A sculpture mirror module in which the mirror shell is rotatably coupled about a rotation axis parallel to the radial direction of the main reflector; And it includes a deployment device that converts the plurality of fragment mirror shells into a deployed state that implements the main reflector by rotating and deploying one or more of the fragment mirror shells about the rotation axis in a state in which the fragment mirror shells are folded to overlap each other.

상기 다수의 조각거울 쉘은 상기 전개 상태에서 구각형 거울을 형성하고, 상기 구각형 거울의 지름을 중심으로 방위각을 기준으로 분할되게 마련될 수 있다.The plurality of fragment mirror shells form a spherical mirror in the unfolded state, and may be arranged to be divided based on an azimuth around the diameter of the spherical mirror.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈은 상기 다수의 조각거울 쉘 중 제1 조각거울 쉘에 대해 상기 제1 조각거울 쉘에 인접하게 배치되는 제2 조각거울 쉘의 전개 동작을 가이드하는 가이드 장치를 더 포함할 수 있다.The folding sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention is a guide device that guides the deployment operation of the second sculpture mirror shell disposed adjacent to the first sculpture mirror shell with respect to the first sculpture mirror shell among the plurality of sculpture mirror shells. It may further include.

상기 가이드 장치는 상기 제1 조각거울 쉘의 반사면 중 모서리 영역에 마련되는 가이드 돌기; 및 상기 제1 조각거울 쉘의 반사면과 대향하는 상기 제2 조각거울 쉘의 대향면에 상기 제2 조각거울 쉘의 전개 방향을 따라 연장되게 마련되어 상기 가이드 돌기가 결합되는 가이드 홈을 포함할 수 있다.The guide device includes a guide protrusion provided in a corner area of the reflective surface of the first engraving mirror shell; And it is provided to extend along the development direction of the second sculpture mirror shell on the opposing surface of the second sculpture mirror shell, which faces the reflecting surface of the first sculpture mirror shell, and may include a guide groove to which the guide protrusion is coupled. .

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경은 상기 접이식 조각거울 모듈을 포함하고, 천체로부터 전달되는 천체 관측광을 반사시키는 주반사경; 및 상기 주반사경의 다수의 조각거울 쉘이 펼쳐진 상태에서 상기 다수의 조각거울 쉘에서 반사되어 수집되는 천체 관측광을 분석하여 상기 천체를 관측하도록 구성되는 분석 장치를 포함한다.A sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention includes the foldable sculpture mirror module, a main reflector that reflects astronomical observation light transmitted from the celestial body; And an analysis device configured to observe the celestial body by analyzing the astronomical observation light reflected and collected from the plurality of fragment mirror shells while the plurality of fragment mirror shells of the main reflector are unfolded.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 설치 방법은 상기 다수의 조각거울 쉘이 접힌 상태에서 상기 조각거울 모듈을 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 제2 위치로 이동한 후 조각거울 망원경의 주반사경을 구현하기 위해 상기 전개 장치에 의해 상기 다수의 조각거울 쉘을 전개하는 단계를 포함한다. 상기 제1 위치는 지구 상의 일측 위치이고, 상기 제2 위치는 우주 상의 위치 또는 지구 상의 타측 위치일 수 있다.The sculpture mirror telescope installation method according to an embodiment of the present invention includes the steps of moving the sculpture mirror module from a first position to a second position while the plurality of sculpture mirror shells are folded; And after moving to the second position, deploying the plurality of fragment mirror shells by the deployment device to implement the main reflector of the fragment mirror telescope. The first location may be a location on one side of the Earth, and the second location may be a location in space or a location on the other side of the Earth.

본 발명의 실시예에 의하면, 다수의 조각거울 쉘을 접은 상태로 운송할 수 있도록 마련되는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경, 및 조각거울 망원경 설치 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a foldable sculpture mirror module provided to transport a plurality of sculpture mirror shells in a folded state, a sculpture mirror telescope including the same, and a sculpture mirror telescope installation method are provided.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 다수의 조각거울 쉘의 전개에 의해 조각거울 모듈의 설치가 용이하고, 조각거울 망원경의 주반사경 유효 반사 표면 및 망원경 개구 면적을 증대시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, installation of the sculpture mirror module is easy by deployment of a plurality of sculpture mirror shells, and the effective reflection surface of the main reflector and the telescope opening area of the sculpture mirror telescope can be increased.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 포함하는 조각거울 망원경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 전개 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 전개 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 조각거울 쉘의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 조각거울 쉘의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 주반사경과, 주반사경을 구성하는 접이식 조각거울을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울의 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울의 펼쳐진 상태를 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울의 접힌 상태를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울의 접힌 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a sculpture mirror telescope including a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing the folded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view schematically showing the deployment state of a foldable sculpture mirror module constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view schematically showing the deployment state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view of a sculpture mirror shell constituting a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a bottom view of a sculpture mirror shell constituting a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional view for explaining the operation of the guide device constituting the foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing a main reflector constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention, and a foldable sculpture mirror constituting the main reflector.
Figure 10 is a perspective view showing the unfolded state of a foldable sculpture mirror constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a side view showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing the folded state of the foldable sculpture mirror constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a side view showing the folded state of the foldable sculpture mirror constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This example is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 본 발명의 설명을 위하여 일부 구성요소는 도면에 과장되게 도시될 수 있다.When assigning reference numbers to components in a drawing, the same reference number is assigned to the same component even if it is in a different drawing, and it is stated in advance that components of other drawings can be cited when necessary when explaining the relevant drawing. put it For purposes of explaining the present invention, some components may be exaggerated in the drawings.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 상세한 설명이 생략될 수 있다. 본 명세서에서 '제1 ~', '제2 ~'와 같은 기재는 상이한 구성들을 서로 구별하기 위한 목적으로만 사용될 뿐이다.In order to clearly explain the present invention, detailed description of parts that are not relevant to the description may be omitted. In this specification, descriptions such as 'first ~' and 'second ~' are used only for the purpose of distinguishing different configurations from each other.

본 명세서에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 프로세서, 메모리, 소프트웨어, FPGA 또는 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소에 의해 분리되어 수행되거나, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.As used herein, '~unit' refers to a unit that processes at least one function or operation, and may mean, for example, a processor, memory, software, FPGA, or hardware component. The functions provided in '~ part' may be performed separately by multiple components, or may be integrated with other additional components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 포함하는 조각거울 망원경을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경(10)은 접이식 조각거울 모듈(100)을 포함하는 주반사경, 부반사경(200) 및 분석 장치(분석부)(300)를 포함할 수 있다.Figure 1 is a diagram schematically showing a sculpture mirror telescope including a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the sculpture mirror telescope 10 according to an embodiment of the present invention includes a main reflector including a foldable sculpture mirror module 100, a sub-reflector 200, and an analysis device (analysis unit) 300. can do.

접이식 조각거울 모듈(100)을 포함하는 주반사경은 천체로부터 전달되는 천체 관측광(L1)을 부반사경(200)으로 반사시킬 수 있다. 접이식 조각거울 모듈(100)은 접이식 구조로 마련되는 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)과, 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)을 지지하는 지지체(160)를 포함할 수 있다. 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)은 상호 간에 상대적인 운동이 가능하게 결합될 수 있다.The main reflector including the foldable sculpture mirror module 100 can reflect the astronomical observation light (L1) transmitted from the celestial body to the sub-reflector 200. The foldable sculpture mirror module 100 includes a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) provided in a foldable structure, and a support body (160) supporting the plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140). may include. A plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) can be combined to enable relative movement with each other.

도 1에서 접이식 조각거울 모듈(100)을 구성하는 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)은 펼쳐진 상태로 도시되어 있다. 부반사경(200)은 접이식 조각거울 모듈(100)을 기준으로 천체를 향하는 전방 측에 지지대에 의해 설치될 수 있다. 부반사경(200)은 접이식 조각거울 모듈(100)의 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)이 펼쳐진 상태에서 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)에서 반사된 천체 관측광(L2)을 주반사경의 중심부로 반사시킬 수 있다.In Figure 1, a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) constituting the foldable sculpture mirror module 100 are shown in an unfolded state. The sub-reflector 200 may be installed by a support on the front side facing the celestial body based on the foldable sculpture mirror module 100. The sub-reflector 200 is a celestial body reflected from a plurality of fragment mirror shells (110, 120, 130, 140) in the unfolded state of the foldable fragment mirror module 100. Observation light (L2) can be reflected to the center of the main reflector.

분석 장치(300)는 부반사경(200)에 의해 반사되어 수집되는 천체 관측광(L3)을 분석하여 천체를 관측할 수 있다. 조각거울 망원경(10)은 지구 또는 우주에서 태양이나 행성, 별, 위성, 혜성, 소행성, 항성, 성단, 성운 등의 다양한 천체를 관측하는데 활용될 수 있다.The analysis device 300 can observe the celestial body by analyzing the celestial observation light L3 that is reflected and collected by the sub-reflector 200. The fragment mirror telescope 10 can be used to observe various celestial bodies such as the sun, planets, stars, satellites, comets, asteroids, stars, star clusters, and nebulae on Earth or in space.

조각거울 망원경(10)은 접이식 조각거울 모듈(100)을 지지하는 지지대(500)와, 관측 대상 천체의 위치에 따라 접이식 조각거울 모듈(100)의 배열 방향을 조절하도록 지지대(500) 상에 마련되는 방향 조절 장치(400)를 더 포함할 수도 있다.The sculpture mirror telescope 10 is provided on the support 500 for supporting the foldable sculpture mirror module 100, and the support 500 to adjust the arrangement direction of the foldable sculpture mirror module 100 according to the position of the object to be observed. A direction control device 400 may be further included.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 접이식 조각거울 모듈(100)은 상대적인 운동이 가능하게 결합되는 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)과, 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)끼리 접힌 상태에서 펼쳐진 상태(전개 상태)로 전환되도록 적어도 하나의 조각거울 쉘을 전개시키는 전개 장치(150)를 포함할 수 있다. 도시된 예에서, 접이식 조각거울 모듈(100)은 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)의 개수가 4개이지만, 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.Figure 2 is a perspective view schematically showing the folded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Referring to Figures 1 and 2, the foldable sculpture mirror module 100 includes a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) coupled to enable relative movement, and a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130 and 140) may include a deployment device 150 that unfolds at least one fragment mirror shell so that it is converted from a folded state to an unfolded state (unfolded state). In the example shown, the foldable sculpture mirror module 100 has four sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140), but the number of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) is varied. It can be.

실시예에서, 전개 장치(150)는 접힌 상태에서 포개지는 관계를 기준으로, 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140) 중 최외곽에 배치되는 조각거울 쉘(110) 및 최내부에 배치되는 조각거울 쉘(140) 중 적어도 하나의 조각거울 쉘에 결합되는 구동 장치(152)와, 다른 하나의 조각거울 쉘에 결합되는 고정 장치(154)를 포함할 수 있다. 구동 장치(152)는 구동모터, 구동실린더, 구동 벨트 등의 구동 수단이 활용될 수 있다.In the embodiment, the deployment device 150 is located in the outermost and innermost fragment mirror shell 110 among the plurality of fragment mirror shells 110, 120, 130, and 140, based on the relationship of overlapping in the folded state. It may include a driving device 152 coupled to at least one fragment mirror shell among the disposed fragment mirror shells 140, and a fixing device 154 coupled to the other fragment mirror shell. The driving device 152 may utilize driving means such as a driving motor, driving cylinder, or driving belt.

도시된 예에서, 고정 장치(154)는 최외곽에 배치되는 조각거울 쉘(110)에 고정되게 설치되고, 구동 장치(152)는 최내부에 배치되는 조각거울 쉘(140)에 마련되어 조각거울 쉘(140)을 회동 구동하도록 설치되어 있다. 이 경우, 구동 장치(152)는 최내부에 배치되는 조각거울 쉘(140)을 구동하여 최내부에 해당하는 조각거울 쉘부터 순차적으로 다수의 조각거울 쉘을 전개시킬 수 있다.In the illustrated example, the fixing device 154 is fixedly installed on the sculpture mirror shell 110 disposed on the outermost side, and the driving device 152 is provided on the sculpture mirror shell 140 disposed on the innermost sculpture mirror shell. It is installed to rotate (140). In this case, the driving device 152 can drive the engraving mirror shell 140 disposed at the innermost part to sequentially develop a plurality of engraving mirror shells starting from the engraving mirror shell corresponding to the innermost part.

이와 달리, 고정 장치(154)는 최내부에 배치되는 조각거울 쉘(140)에 고정되게 설치되고, 구동 장치(152)는 최외곽에 배치되는 조각거울 쉘(110)에 마련되어 조각거울 쉘(110)을 회동 구동하도록 설치될 수도 있다. 이 경우에는 구동 장치(152)는 최외곽에 배치되는 조각거울 쉘(110)을 구동하여 최외곽에 해당하는 조각거울 쉘부터 순차적으로 다수의 조각거울 쉘을 전개시킬 수 있다.In contrast, the fixing device 154 is fixedly installed on the sculpture mirror shell 140 disposed at the innermost portion, and the driving device 152 is provided at the sculpture mirror shell 110 disposed at the outermost portion of the sculpture mirror shell 110 ) may be installed to rotate. In this case, the driving device 152 can drive the sculpture mirror shell 110 disposed at the outermost portion to sequentially develop a plurality of sculpture mirror shells starting from the sculpture mirror shell corresponding to the outermost portion.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 전개 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 전개 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.Figure 3 is a perspective view schematically showing the deployment state of a foldable sculpture mirror module constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a side view schematically showing the deployment state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)은 회동축(156)을 중심으로 회동 가능하게 결합될 수 있다. 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)은 펼쳐진 상태(전개 상태)에서 구각형 거울(또는 접시 형태의 거울)을 형성할 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) may be rotatably coupled about a rotation axis (156). A plurality of fragment mirror shells (110, 120, 130, 140) can form a spherical mirror (or dish-shaped mirror) in an unfolded state (unfolded state).

다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)은 펼쳐진 상태에서 반사경으로 이루어지는 반사면(112, 122, 132, 142)이 천체 관측광을 부반사경(200)으로 반사시키도록 배열될 수 있다.A plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) can be arranged so that the reflective surfaces (112, 122, 132, 142) made of reflectors reflect the astronomical observation light to the sub-reflector (200) in the unfolded state. .

다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)의 반사면(112, 122, 132, 142)에는 다수의 조각거울(144)이 배치될 수 있다. 다수의 조각거울(144)은 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)에 일체형으로 마련되거나, 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)을 구성하는 본체의 반사면 측에 부착되거나 결합되어 설치될 수 있다.A plurality of sculpture mirrors 144 may be disposed on the reflecting surfaces (112, 122, 132, 142) of the plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140). A plurality of sculpture mirrors 144 are provided integrally with a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140), or on the reflective surface side of the main body constituting a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) It can be installed attached to or coupled to.

각 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)은 주반사경을 분할한 쉘 형상을 가질 수 있다. 각 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)은 주반사경에 해당하는 전개 상태의 구각형 거울의 지름을 중심으로 방위각을 기준으로 분할되게 마련될 수 있다.Each piece mirror shell (110, 120, 130, 140) may have a shell shape that divides the main reflector. Each piece mirror shell (110, 120, 130, 140) may be divided based on an azimuth around the diameter of the spherical mirror in the deployed state corresponding to the main reflector.

다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140) 중 적어도 일부의 조각거울 쉘(120, 130)에는 천체 관측광을 분석 장치로 제공하기 위한 개구부(124, 134)가 형성될 수 있다. 조각거울 쉘(120, 130)의 개구부(124, 134)는 천체 관측광의 광전달 통로(104)를 구성하게 된다.At least some of the sculpture mirror shells (120, 130) of the plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) may be formed with openings (124, 134) for providing astronomical observation light to an analysis device. The openings 124 and 134 of the sculpture mirror shells 120 and 130 constitute a light transmission path 104 for astronomical observation light.

전개 장치(150)는 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)이 서로 겹쳐지게 접힌 상태에서 하나 이상의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)을 주반사경의 지름 방향과 나란한 회동축(156)을 중심으로 회동시켜 전개시킴으로써 조각거울 모듈을 주반사경을 구현하는 전개 상태로 전환할 수 있다.As shown in Figure 2, the deployment device 150 provides one or more fragment mirror shells (110, 120, 130, 140) in a state in which a plurality of fragment mirror shells (110, 120, 130, 140) are folded to overlap each other. The sculpture mirror module can be converted to an unfolded state that implements the main reflector by rotating and deploying it around the rotation axis 156 parallel to the radial direction of the reflector.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 단면도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 조각거울 쉘의 평면도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 조각거울 쉘의 저면도이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a plan view of a sculpture mirror shell constituting a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a bottom view of a sculpture mirror shell constituting a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention. Figure 8 is a cross-sectional view for explaining the operation of the guide device constituting the foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention.

도 6에는 접이식 조각거울 모듈의 조각거울 쉘의 반사면 측에 도 9에 도시된 바와 같은 주반사경(20)을 구성하는 다수의 접이식 조각거울(22)이 구비된 상태를 나타낸 것이다. 도 2 및 도 3에는 조각거울 쉘의 반사면 측에 마련된 접이식 조각거울(22)의 도시가 생략되어 있다.Figure 6 shows a state in which a plurality of foldable sculpture mirrors 22 constituting the main reflector 20 as shown in Figure 9 are provided on the reflecting surface side of the sculpture mirror shell of the foldable sculpture mirror module. 2 and 3, the foldable sculpture mirror 22 provided on the reflective surface side of the sculpture mirror shell is omitted.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 접이식 조각거울 모듈(100)은 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140) 중 제1 조각거울 쉘에 대해 제1 조각거울 쉘에 인접하게 배치되는 제2 조각거울 쉘의 전개 동작을 가이드하는 가이드 장치(170/180; 170a, 170b, 170c, 180a, 180b, 180c)를 포함할 수 있다.1 to 8, the foldable sculpture mirror module 100 is disposed adjacent to the first sculpture mirror shell with respect to the first sculpture mirror shell among the plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140). 2 It may include a guide device (170/180; 170a, 170b, 170c, 180a, 180b, 180c) that guides the deployment operation of the piece mirror shell.

가이드 장치(170/180; 170a, 170b, 170c, 180a, 180b, 180c)는 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140) 중 하나 이상의 제1 조각거울 쉘에 마련되는 가이드 돌기(170; 170a, 170b, 170c)와, 제1 조각거울 쉘에 인접하게 배치되는 제2 조각거울 쉘에 마련되는 가이드 홈(180; 180a, 180b, 180c)을 포함할 수 있다.The guide device (170/180; 170a, 170b, 170c, 180a, 180b, 180c) includes a guide protrusion (170) provided on one or more first fragment mirror shells among the plurality of fragment mirror shells (110, 120, 130, 140). It may include 170a, 170b, 170c) and a guide groove (180; 180a, 180b, 180c) provided in the second fragment mirror shell disposed adjacent to the first fragment mirror shell.

가이드 장치(170, 180)는 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)의 전개 방향을 따라 연장되게 형성되되, 바람직하게는 회동축(156)과 나란한 방향을 기준으로 중심부 영역 중에서 광전달 통로(104)가 형성되지 않은 영역에 형성될 수 있다.The guide devices 170 and 180 are formed to extend along the development direction of the sculpture mirror shells 110, 120, 130 and 140, and are preferably located in the light transmission path in the central area based on the direction parallel to the rotation axis 156. (104) may be formed in areas where it is not formed.

이하에서 도면부호 130에 해당하는 조각거울 쉘이 제1 조각거울 쉘이고, 도면부호 140에 해당하는 조각거울 쉘이 제2 조각거울 쉘인 경우를 예로 들어 가이드 돌기(170; 170a, 170b, 170c)와, 가이드 홈(180; 180a, 180b, 180c)을 포함하는 가이드 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, as an example, the sculpture mirror shell corresponding to reference numeral 130 is the first sculpture mirror shell, and the sculpture mirror shell corresponding to reference numeral 140 is the second sculpture mirror shell. Guide protrusions (170; 170a, 170b, 170c) and , a guide device including guide grooves 180 (180a, 180b, 180c) will be described.

가이드 돌기(170a)는 제1 조각거울 쉘(130)의 반사면(132) 중 모서리 영역에 마련될 수 있다. 가이드 돌기(170a)는 제1 조각거울 쉘(130)의 반사면(132) 중 제2 조각거울 쉘(140)이 전개되는 모서리 방향의 모서리 영역에 마련되어 제2 조각거울 쉘(140)을 향하는 상부 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.The guide protrusion 170a may be provided in a corner area of the reflective surface 132 of the first engraving mirror shell 130. The guide protrusion (170a) is provided in the corner area in the corner direction where the second fragment mirror shell 140 is deployed among the reflecting surfaces 132 of the first fragment mirror shell 130, and has an upper portion facing the second fragment mirror shell 140. It may be formed to protrude in one direction.

가이드 홈(180a)은 제1 조각거울 쉘(130)의 반사면(132)과 대향하는 제2 조각거울 쉘(140)의 대향면에 제2 조각거울 쉘(140)의 전개 방향을 따라 연장되게 마련될 수 있다. 제2 조각거울 쉘(140)의 가이드 홈(180a)에는 제1 조각거울 쉘(130)의 가이드 돌기(170a)가 결합될 수 있다.The guide groove 180a extends along the development direction of the second fragment mirror shell 140 on the opposing surface of the second fragment mirror shell 140 facing the reflecting surface 132 of the first fragment mirror shell 130. It can be provided. The guide protrusion 170a of the first sculpture mirror shell 130 may be coupled to the guide groove 180a of the second sculpture mirror shell 140.

가이드 돌기(170a)는 그 하부에 결합봉(172a)이 마련되어 결합봉(172a)에 의해 제1 조각거울 쉘(130)에 결합될 수 있다. 결합봉(172a)은 가이드 돌기(170a) 보다 좁은 폭으로 마련될 수 있다.The guide protrusion (170a) has a coupling rod (172a) provided at its lower portion and can be coupled to the first sculpture mirror shell (130) by the coupling rod (172a). The coupling rod 172a may be provided with a narrower width than the guide protrusion 170a.

제2 조각거울 쉘(140)에 구비되는 가이드 홈(180a)의 바닥면에 해당하는 저면부(146)에는 가이드 삽입홈(182a)이 마련될 수 있다. 제2 조각거울 쉘(140)의 가이드 삽입홈(182a)에는 제1 조각거울 쉘(130)의 상면부로부터 돌출되게 형성되는 결합봉(172a)이 삽입될 수 있다. 가이드 삽입홈(182a)은 결합봉(172a)과 같거나 약간 큰 폭을 가지고, 가이드 돌기(170a) 보다 작은 폭을 가지도록 설계될 수 있다.A guide insertion groove (182a) may be provided in the bottom portion (146) corresponding to the bottom surface of the guide groove (180a) provided in the second sculpture mirror shell (140). A coupling rod 172a formed to protrude from the upper surface of the first sculpture mirror shell 130 may be inserted into the guide insertion groove 182a of the second sculpture mirror shell 140. The guide insertion groove 182a may be designed to have a width equal to or slightly larger than that of the coupling rod 172a and a width smaller than that of the guide protrusion 170a.

제2 조각거울 쉘(140)이 제1 조각거울 쉘(130) 상에 겹쳐지게 접혀 있는 상태에서 전개 장치(150)에 의해 제2 조각거울 쉘(140)을 이동시켜 전개하면, 제2 조각거울 쉘(140)의 가이드 홈(180a)을 따라 제1 조각거울 쉘(130)의 가이드 돌기(170a)가 이동하면서 제1 조각거울 쉘(130)에 대해 제2 조각거울 쉘(140)의 이동이 가이드된다.When the second sculpture mirror shell 140 is moved and deployed by the deployment device 150 in a state in which the second sculpture mirror shell 140 is folded to overlap the first sculpture mirror shell 130, the second sculpture mirror As the guide protrusion 170a of the first fragment mirror shell 130 moves along the guide groove 180a of the shell 140, the movement of the second fragment mirror shell 140 with respect to the first fragment mirror shell 130 Guided.

제1 조각거울 쉘(130)의 가이드 돌기(170a)가 제2 조각거울 쉘(140)의 가이드 홈(180a)의 일측 단부에 도달한 이후에는 제2 조각거울 쉘(140)의 전개에 따라 제1 조각거울 쉘(130)도 제2 조각거울 쉘(140)과 함께 이동하여 전개된다. 따라서 하나의 전개 장치(150)에 의해 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)이 순차적으로 전개될 수 있다.After the guide protrusion (170a) of the first sculpture mirror shell 130 reaches one end of the guide groove (180a) of the second sculpture mirror shell 140, according to the deployment of the second sculpture mirror shell 140 1 The piece mirror shell 130 also moves and unfolds together with the second piece mirror shell 140. Therefore, a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) can be sequentially deployed by one deployment device (150).

본 발명의 실시예에 의하면, 가이드 돌기(170a)는 제1 조각거울 쉘(130)의 반사면 모서리 영역에 설치되며, 가이드 홈(180a)은 제2 조각거울 쉘(140)의 반사면이 아닌, 대향면(바닥면)에 형성된다. 이에 따라 조각거울 모듈의 주반사경에 해당하는 반사면의 면적을 극대화하여 가이드 장치를 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide protrusion 170a is installed in the corner area of the reflective surface of the first sculpture mirror shell 130, and the guide groove 180a is not the reflective surface of the second sculpture mirror shell 140. , is formed on the opposing surface (bottom surface). Accordingly, the guide device can be implemented by maximizing the area of the reflecting surface corresponding to the main reflector of the sculpture mirror module.

다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)을 접을 필요가 있는 경우에는 제2 조각거울 쉘(140)을 전개 과정과 반대 방향으로 이동시킴으로써 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)을 순차적으로 접을 수 있다. 이때 제2 조각거울 쉘(140)을 이동함에 따라 제1 조각거울 쉘(130)의 가이드 돌기(170a)가 제2 조각거울 쉘(140)의 가이드 홈(180a)의 타측 단부에 도달하게 되면, 제2 조각거울 쉘(140)의 전개에 따라 제1 조각거울 쉘(130)도 제2 조각거울 쉘(140)과 함께 이동하여 접히게 된다. 따라서 하나의 전개 장치(150)에 의해 다수의 조각거울 쉘(110, 120, 130, 140)이 순차적으로 접혀질 수 있다.If it is necessary to fold a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140), a plurality of sculpture mirror shells (110, 120, 130, 140) can be folded sequentially. At this time, as the second sculpture mirror shell 140 is moved, when the guide protrusion 170a of the first sculpture mirror shell 130 reaches the other end of the guide groove 180a of the second sculpture mirror shell 140, As the second sculpture mirror shell 140 is deployed, the first sculpture mirror shell 130 also moves and folds together with the second sculpture mirror shell 140. Therefore, a plurality of fragment mirror shells (110, 120, 130, 140) can be sequentially folded by one deployment device (150).

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈은 다수의 조각거울 쉘을 접은 상태로 우주 등으로 운반이 가능하며, 운송 부피를 줄여 운송이 용이하며 운송 비용을 획기적으로 절감할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 광학 설계의 정렬 및 배치, 조립이 용이하여 조각거울 모듈의 설치 시간을 단축할 수 있다.The foldable sculptural mirror module according to the embodiment of the present invention as described above can be transported to space, etc. with a plurality of sculptural mirror shells folded, facilitates transportation by reducing the transportation volume, and can dramatically reduce transportation costs. . In addition, according to the embodiment of the present invention, the installation time of the sculpture mirror module can be shortened by easy alignment, placement, and assembly of the optical design.

또한, 종래의 벌집 형태로 배치되는 조각거울 모듈의 경우, 벌집 형태의 조각거울의 외경부 측에 대략 삼각형의 빈 공간이 발생되어 이 공간 만큼 유효 반사 표면 면적의 손실이 발생하나, 본 발명의 실시예에 의하면, 구각형(원형) 거울의 구현이 가능하여 조각거울 망원경의 유효 반사 표면 및 망원경 개구 면적을 증대시킬 수 있다.In addition, in the case of a sculpture mirror module arranged in a conventional honeycomb shape, an approximately triangular empty space is generated on the outer diameter side of the honeycomb shape sculpture mirror, and a loss of effective reflective surface area occurs as much as this space, but in practice of the present invention According to the example, it is possible to implement a spherical (circular) mirror, thereby increasing the effective reflecting surface and the telescope aperture area of the piece mirror telescope.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 설치 방법은 상술한 바와 같은 접이식 조각거울 모듈에 의해 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 설치 방법은 다수의 조각거울 쉘을 접은 상태에서 조각거울 모듈을 제1 위치(예를 들어, 지구 상의 일측 위치)에서 제2 위치(예를 들어, 우주 상의 관측 위치 또는 지구 상의 타측 위치)로 이동시키는 단계와, 접이식 조각거울 모듈을 제2 위치로 이동한 후 전개 장치에 의해 다수의 조각거울 쉘을 펼쳐 전개함으로써 조각거울 망원경의 주반사경을 구현하는 단계를 포함할 수 있다.The sculpture mirror telescope installation method according to an embodiment of the present invention can be performed by the foldable sculpture mirror module as described above. The fragment mirror telescope installation method according to an embodiment of the present invention is to move the fragment mirror module from a first position (e.g., one side position on the Earth) to a second position (e.g., in space) in a state in which a plurality of fragment mirror shells are folded. a step of moving to an observation location or a location on the other side of the Earth) and a step of implementing the main reflector of the fragment mirror telescope by moving the foldable fragment mirror module to the second position and then deploying a plurality of fragment mirror shells by a deployment device. It can be included.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 주반사경과, 주반사경을 구성하는 접이식 조각거울을 나타낸 도면이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울의 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울의 펼쳐진 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 9 is a diagram showing a main reflector constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention, and a foldable sculpture mirror constituting the main reflector. Figure 10 is a perspective view showing the unfolded state of a foldable sculpture mirror constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 11 is a side view showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거율의 접힌 상태를 나타낸 사시도이다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울의 접힌 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 12 is a perspective view showing the folded state of the foldable sculpture mirror constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 13 is a side view showing the folded state of the foldable sculpture mirror constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명하면, 접이식 조각거울 모듈(100)은 접이식 조각거울(22)을 접이식 조각거울 모듈(100)의 반사면 측에 부착하여 설치될 수 있다. 접이식 조각거울(22)은 펼쳐진 상태(도 10, 도 11 참조)와 접힌 상태(도 12, 도 13 참조) 간에 전환 가능하게 제공될 수 있다. 접이식 조각거울(22)은 복수개의 조각거울(222)과, 다수의 연결부(224)를 포함할 수 있다.1, 9 to 13, the foldable sculpture mirror module 100 can be installed by attaching the foldable sculpture mirror 22 to the reflective surface side of the foldable sculpture mirror module 100. The foldable sculpture mirror 22 may be provided to be switchable between an unfolded state (see FIGS. 10 and 11) and a folded state (see FIGS. 12 and 13). The foldable sculpture mirror 22 may include a plurality of sculpture mirrors 222 and a plurality of connection portions 224.

접이식 조각거울(22)의 복수개의 조각거울(222)은 펼쳐진 상태에서 동일 평면 상에 배열되어 평판 형태를 이루도록 배열될 수 있다. 접이식 조각거울(22)의 복수개의 조각거울(222)은 접힌 상태에서는 서로 상이한 평면 상에 배열될 수 있다. 조각거울(222)의 상면은 천체로부터 전달되는 광을 반사하는 반사면(222c, 222d)으로 이루어질 수 있다.The plurality of sculpture mirrors 222 of the foldable sculpture mirror 22 may be arranged on the same plane in an unfolded state to form a flat plate. The plurality of sculpture mirrors 222 of the foldable sculpture mirror 22 may be arranged on different planes in the folded state. The upper surface of the sculpture mirror 222 may be made of reflective surfaces 222c and 222d that reflect light transmitted from the celestial body.

실시예에서, 복수개의 조각거울(222)은 접이식 조각거울(22)의 둘레 방향을 따라 배열될 수 있다. 복수개의 조각거울(222)은 펼쳐진 상태에서 서로 이격되게 배열될 수 있다. 펼쳐진 상태에서 복수개의 조각거울(222)이 기설정된 소정 각도를 가지도록 배열될 수 있도록, 펼쳐진 상태에서 인접한 조각거울들(222a, 222b)은 접이식 조각거울(22)의 중심부 측의 간격(D1) 보다 외둘레 측의 간격(D2)이 보다 크도록 배열될 수 있다.In an embodiment, a plurality of sculpture mirrors 222 may be arranged along the circumferential direction of the foldable sculpture mirror (22). The plurality of sculpture mirrors 222 may be arranged to be spaced apart from each other in an unfolded state. In the unfolded state, the adjacent sculpture mirrors (222a, 222b) have a gap (D1) on the center side of the foldable sculpture mirror (22) so that the plurality of sculpture mirrors (222) can be arranged to have a predetermined angle. It can be arranged so that the gap D2 on the outer circumference side is larger.

도시된 예에서, 접이식 조각거울(22)은 6개의 삼각형 조각거울이 배열된 6각형의 형상으로 제공된다. 접이식 조각거울(22)은 펼쳐진 상태에서 접이식 조각거울(22)의 중심부에 공간부(226)가 마련되도록 설계될 수 있다. 즉, 접이식 조각거울(22)은 펼쳐진 상태에서 다수의 조각거울(222) 사이의 중심 영역에 공간부(226)가 구비된다.In the example shown, the foldable sculpture mirror 22 is provided in a hexagonal shape with six triangular sculpture mirrors arranged. The foldable sculptural mirror 22 may be designed so that a space 226 is provided at the center of the foldable sculptural mirror 22 in the unfolded state. That is, the foldable sculpture mirror 22 is provided with a space 226 in the central area between the plurality of sculpture mirrors 222 in the unfolded state.

펼쳐진 상태에서 인접한 조각거울들(222a, 222b)의 중심부 측의 간격(D1)과 외둘레 측의 간격(D2), 그리고 중심부(226)의 크기(면적)는 접힌 상태에서 구현되는 주반사경의 곡률, 조각거울(222)의 두께를 포함하는 치수 등에 따라 설계될 수 있다.In the unfolded state, the spacing (D1) on the center side and the spacing (D2) on the outer circumference side of the adjacent piece mirrors (222a, 222b), and the size (area) of the center (226) are the curvature of the main reflector implemented in the folded state. , it can be designed according to dimensions including the thickness of the sculpture mirror 222, etc.

연결부(224)는 복수개의 조각거울(222) 중 인접한 조각거울들을 각도 조절 가능하게 연결할 수 있다. 연결부(224)는 접이식 조각거울(22)을 구성하는 조각거울(222)의 측면부를 따라 마련될 수 있다. 연결부(224)는 실리콘, 고무 등의 유연성 재질로 제공될 수 있다. 연결부(224)는 유연하게 펼쳐지거나 접힐 수 있으면서, 인접한 조각거울들(222)의 연결 상태를 유지하는 기능을 할 수 있다.The connection portion 224 can connect adjacent sculpture mirrors among the plurality of sculpture mirrors 222 to adjust the angle. The connection portion 224 may be provided along the side portion of the sculpture mirror 222 constituting the foldable sculpture mirror 22. The connection portion 224 may be made of a flexible material such as silicone or rubber. The connection portion 224 can be flexibly unfolded or folded, and can function to maintain the connection state of adjacent sculpture mirrors 222.

연결부(224)는 대략 띠 혹은 밴드 형상으로 제공될 수 있다. 연결부(224)의 일측 모서리부(224a)는 인접한 조각거울들 중 제1 조각거울(222a)의 측면부(222e)에 접합/체결 등의 방식으로 연결될 수 있다. 연결부(224)의 타측 모서리부(224b)은 인접한 조각거울들 중 제2 조각거울(222b)의 측면부(222f)에 접합/체결 등의 방식으로 연결될 수 있다.The connection portion 224 may be provided in a substantially strip or band shape. One corner portion 224a of the connection portion 224 may be connected to the side portion 222e of the first fragment mirror 222a among the adjacent fragment mirrors by joining/fastening, etc. The other corner portion 224b of the connection portion 224 may be connected to the side portion 222f of the second fragment mirror 222b among the adjacent fragment mirrors by joining/fastening, etc.

상술한 바와 같이, 펼쳐진 상태에서 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 복수개의 조각거울(222)은 이격된 상태로 배열되고, 접힌 상태에서 인접한 조각거울들(222a, 222b)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 접촉된 상태로 배열될 수 있다. 접힌 상태에서 복수개의 조각거울(222)은 도 12에 도시된 바와 같이 다각뿔 형태로 배열될 수 있다.As described above, in the unfolded state, as shown in FIGS. 10 and 11, the plurality of sculpture mirrors 222 are arranged to be spaced apart, and in the folded state, the adjacent sculpture mirrors 222a and 222b are shown in FIGS. 12 and 12. It can be arranged in a contact state as shown in Figure 13. In the folded state, the plurality of sculpture mirrors 222 may be arranged in a polygonal pyramid shape as shown in FIG. 12.

도시된 예에서, 접이식 조각거울(22)은 접힌 상태에서 6각뿔 형상으로 배열된다. 하나의 접이식 조각거울(22)에 포함되는 조각거울(222)의 개수는 다양하게 변경될 수 있으며, 조각거울(222)의 개수에 따라 접이식 조각거울(22)의 접힌 상태의 모양은 다양한 형상으로 변형될 수 있다.In the example shown, the foldable sculpture mirror 22 is arranged in a hexagonal pyramid shape in the folded state. The number of sculpture mirrors (222) included in one foldable sculpture mirror (22) can be changed in various ways, and the folded shape of the foldable sculpture mirror (22) has various shapes depending on the number of sculpture mirrors (222). It can be transformed.

접이식 조각거울(22)이 설계된 주반사경의 모양과 곡률대로 접힐 수 있도록, 접이식 조각거울(22)을 구성하는 각 조각거울(222)의 중심 각도는 360°/N (N은 접이식 조각거울을 구성하는 조각거울의 개수로 3 이상의 정수임) 보다 작은 값으로 설계될 수 있다.In order for the foldable sculpture mirror (22) to be folded according to the shape and curvature of the designed main reflector, the central angle of each sculpture mirror (222) constituting the foldable sculpture mirror (22) is 360°/N (N constitutes the foldable sculpture mirror) It can be designed with a value smaller than the number of sculptural mirrors (an integer of 3 or more).

접이식 조각거울(22)을 펼쳐진 상태에서 제1 위치에서 제2 위치로 이동된 후, 제2 위치에서 조각거울 망원경(10)의 주반사경(20)을 구현하기 위해 펼쳐진 상태로부터 접힌 상태인 전개 상태로 전환되어 접이식 조각거울 모듈의 지지체 상에 설치될 수 있다. 여기서 제1 위치는 지구 상의 일측 위치이고, 제2 위치는 우주 상의 천체 관측 위치 또는 지구 상의 다른 위치일 수 있다.After the folding sculpture mirror (22) is moved from the first position to the second position in the unfolded state, the unfolded state is a folded state from the unfolded state to implement the main reflector (20) of the sculpture mirror telescope (10) in the second position. It can be converted to and installed on the support of the folding sculpture mirror module. Here, the first location may be a location on one side of the Earth, and the second location may be an astronomical observation location in space or another location on the Earth.

본 발명의 실시예에 의하면, 접이식 조각거울(22)을 단일 평면 상에 배열되는 형태로 전개된 상태에서 우주 등으로 이송할 수 있다. 이에 따라 조각거울 모듈이 차지하는 부피를 줄이고 운송 비용을 절감할 수 있다. 또한, 접이식 조각거울(22)의 운송 후에 접이식 조각거울(22)을 설치하여 주반사경(20)을 구현하는 과정을 용이하게 수행할 수 있어 조각거울 설치 시간 및 비용을 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the foldable sculpture mirror 22 can be transported to space, etc. in a deployed state arranged on a single plane. As a result, the volume occupied by the sculpture mirror module can be reduced and transportation costs can be reduced. In addition, the process of implementing the main reflector 20 by installing the foldable sculpture mirror 22 after transportation of the foldable sculpture mirror 22 can be easily performed, thereby reducing the installation time and cost of the sculpture mirror.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. Additionally, the foregoing is intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the inventive concept disclosed in this specification, a scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of technology or knowledge in the art. The written examples illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention above is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Additionally, the appended claims should be construed to include other embodiments as well.

10 : 조각거울 망원경
20 : 주반사경
22 : 접이식 조각거울
100 : 접이식 조각거울 모듈
110, 120, 130, 140 : 조각거울 쉘
112, 122, 132, 142 : 반사면
150 : 전개 장치
152 : 구동 장치
154 : 고정 장치
156 : 회동축
160 : 지지체
170, 180 : 가이드 장치
170a, 170b, 170c : 가이드 돌기
172a : 결합봉
180a, 180b, 180c : 가이드 홈
182a : 가이드 삽입홈
200 : 부반사경
300 : 분석 장치10: Sculpture Mirror Telescope
20: main reflector
22: Foldable sculpture mirror
100: Foldable sculpture mirror module
110, 120, 130, 140: Sculpture mirror shell
112, 122, 132, 142: Reflective surface
150: deployment device
152: driving device
154: Fixing device
156: rotation axis
160: support
170, 180: Guide device
170a, 170b, 170c: Guide projection
172a: coupling rod
180a, 180b, 180c: Guide groove
182a: Guide insertion groove
200: Sub-reflector
300: analysis device

Claims (7)

조각거울 망원경의 주반사경으로 활용 가능한 접이식 조각거울 모듈로서,
상기 주반사경을 분할한 쉘 형상을 가지는 다수의 조각거울 쉘을 포함하고, 상기 다수의 조각거울 쉘이 상기 주반사경의 지름 방향과 나란한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 조각거울 모듈; 및
상기 다수의 조각거울 쉘이 서로 겹쳐지게 접힌 상태에서 하나 이상의 상기 조각거울 쉘을 상기 회동축을 중심으로 회동시켜 전개시킴으로써 상기 주반사경을 구현하는 전개 상태로 전환하는 전개 장치를 포함하는, 접이식 조각거울 모듈.A foldable sculpture mirror module that can be used as the main reflector of a sculpture mirror telescope,
A sculpture mirror module comprising a plurality of sculpture mirror shells having a shell shape by dividing the main reflector, wherein the plurality of sculpture mirror shells are rotatably coupled about a rotation axis parallel to the radial direction of the main reflector; and
A foldable sculpture mirror comprising a deployment device that switches to a deployed state that implements the main reflector by rotating and deploying one or more of the sculpture mirror shells about the rotation axis in a state in which the plurality of sculpture mirror shells are folded to overlap each other. module. 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 조각거울 쉘은 상기 전개 상태에서 구각형 거울을 형성하고, 상기 구각형 거울의 지름을 중심으로 방위각을 기준으로 분할되게 마련되는, 접이식 조각거울 모듈.In claim 1,
The plurality of sculpture mirror shells form a spherical mirror in the unfolded state, and are provided to be divided based on an azimuth around the diameter of the spherical mirror, a foldable sculpture mirror module. 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 조각거울 쉘 중 제1 조각거울 쉘에 대해 상기 제1 조각거울 쉘에 인접하게 배치되는 제2 조각거울 쉘의 전개 동작을 가이드하는 가이드 장치를 더 포함하는, 접이식 조각거울 모듈.In claim 1,
A foldable sculpture mirror module further comprising a guide device that guides the deployment operation of the second sculpture mirror shell disposed adjacent to the first sculpture mirror shell with respect to the first sculpture mirror shell among the plurality of sculpture mirror shells. 청구항 3에 있어서,
상기 가이드 장치는:
상기 제1 조각거울 쉘의 반사면 중 모서리 영역에 마련되는 가이드 돌기; 및
상기 제1 조각거울 쉘의 반사면과 대향하는 상기 제2 조각거울 쉘의 대향면에 상기 제2 조각거울 쉘의 전개 방향을 따라 연장되게 마련되어 상기 가이드 돌기가 결합되는 가이드 홈을 포함하는, 접이식 조각거울 모듈.In claim 3,
The guide device is:
A guide protrusion provided in a corner area of the reflective surface of the first engraving mirror shell; and
A folding piece provided on the opposing surface of the second fragment mirror shell opposite to the reflective surface of the first fragment mirror shell and comprising a guide groove extending along the development direction of the second fragment mirror shell and into which the guide protrusion is coupled. Mirror module. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항의 접이식 조각거울 모듈을 포함하고, 천체로부터 전달되는 천체 관측광을 반사시키는 주반사경;
상기 주반사경의 다수의 조각거울 쉘이 펼쳐진 상태에서 상기 다수의 조각거울 쉘에서 반사되어 수집되는 천체 관측광을 분석하여 상기 천체를 관측하도록 구성되는 분석 장치를 포함하는 조각거울 망원경.A main reflector including the foldable sculpture mirror module of any one of claims 1 to 4, and reflecting the astronomical observation light transmitted from the astronomical object;
A fragment mirror telescope comprising an analysis device configured to observe the astronomical object by analyzing the astronomical observation light reflected and collected from the plurality of fragment mirror shells while the plurality of fragment mirror shells of the main reflector are unfolded. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항의 접이식 조각거울 모듈에 의해 수행되는 조각거울 망원경 설치 방법으로서,
상기 다수의 조각거울 쉘이 접힌 상태에서 상기 조각거울 모듈을 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 단계; 및
상기 제2 위치로 이동한 후 조각거울 망원경의 주반사경을 구현하기 위해 상기 전개 장치에 의해 상기 다수의 조각거울 쉘을 전개하는 단계를 포함하는 조각거울 망원경 설치 방법.A fragment mirror telescope installation method performed by the foldable fragment mirror module of any one of claims 1 to 4,
Moving the sculpture mirror module from a first position to a second position while the plurality of sculpture mirror shells are folded; and
A fragment mirror telescope installation method comprising the step of deploying the plurality of fragment mirror shells by the deployment device to implement the main reflector of the fragment mirror telescope after moving to the second position. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 위치는 지구 상의 일측 위치이고, 상기 제2 위치는 우주 상의 위치 또는 지구 상의 타측 위치인 조각거울 망원경 설치 방법.In claim 6,
The first location is a location on one side of the Earth, and the second location is a location in space or a location on the other side of the Earth.
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