KR20240002035A

KR20240002035A - Segmented mirror telescope including foldable segmented mirror module and method of installing the same

Info

Publication number: KR20240002035A
Application number: KR1020220079160A
Authority: KR
Inventors: 가자난; 한정열
Original assignee: 한국 천문 연구원
Priority date: 2022-06-28
Filing date: 2022-06-28
Publication date: 2024-01-04
Also published as: KR102717403B1

Abstract

접이식 조각거울 모듈을 펼쳐진 상태로 운반하여 접힌 상태로 설치 가능한 조각거울 망원경 및 조각거울 망원경 설치 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경은 다수의 조각거울 모듈을 포함하고, 천체로부터 전달되는 천체 관측광을 반사시키는 주반사경; 및 상기 다수의 조각거울 모듈에 의해 반사되어 수집되는 천체 관측광을 분석하여 상기 천체를 관측하도록 구성되는 분석 장치를 포함한다.
상기 다수의 조각거울 모듈 중의 적어도 하나는 펼쳐진 상태와 접힌 상태 간에 전환 가능한 접이식 조각거울 모듈을 포함한다. 상기 접이식 조각거울 모듈은 상기 펼쳐진 상태에서 동일 평면 상에 배열되고, 상기 접힌 상태에서 상이한 평면 상에 배열되는 복수개의 조각거울; 및 상기 복수개의 조각거울 중 인접한 조각거울들을 각도 조절 가능하게 연결하는 연결부를 포함한다.A sculpture mirror telescope and a sculpture mirror telescope installation method in which a foldable sculpture mirror module can be transported in an unfolded state and installed in a folded state are disclosed. A sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sculpture mirror modules, a main reflector that reflects astronomical observation light transmitted from the celestial body; And an analysis device configured to observe the celestial body by analyzing the celestial observation light reflected and collected by the plurality of sculpture mirror modules.
At least one of the plurality of sculpture mirror modules includes a foldable sculpture mirror module switchable between an unfolded state and a folded state. The foldable sculpture mirror module includes a plurality of sculpture mirrors arranged on the same plane in the unfolded state and arranged on different planes in the folded state; And it includes a connection part for connecting adjacent sculpture mirrors among the plurality of sculpture mirrors in an angle-adjustable manner.

Description

Segmented mirror telescope including foldable segmented mirror module and method of installing the same}

본 발명은 접이식 조각거울 모듈을 펼쳐진 상태(unfolded state)로 천체 관측 장소로 운반하여 접힌 상태(folded state)인 전개 상태로 설치 가능한 조각거울 망원경 및 조각거울 망원경 설치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fragment mirror telescope and a method of installing a fragment mirror telescope in which a foldable fragment mirror module can be transported to an astronomical observation location in an unfolded state and installed in an unfolded state.

최근 들어 천체 관측을 위한 초대형 천체 망원경의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 특히 현재 연구되고 있는 거대 마젤란 망원경은 8.4m급 반사면 7개를 벌집 형태로 배치하여 22m급의 집광 면적과 25m급 해상력을 갖추는 것을 목표로 하고 있다. 그러나 종래에 우주에서 사용되는 조각거울 망원경의 경우, 조각거울 모듈의 전체 크기가 매우 큰 관계로, 우주로 운송하는 과정에서 차지하는 부피가 커서 운송이 어렵고 운송 비용이 매우 크며, 우주에서 조각거울을 조립하는 과정 또한 어려운 단점이 있다. 특히, 조각거울 모듈이 평면이 아닌 거울 형태로 설치되어야 하는 입체적 배열 구조를 가지는 경우, 이러한 문제가 커질 수 있다.Recently, the development of very large astronomical telescopes for astronomical observation has been actively conducted. In particular, the Giant Magellan Telescope currently being studied aims to have a light-gathering area of 22m and resolution of 25m by arranging seven 8.4m-class reflecting surfaces in a honeycomb shape. However, in the case of fragment mirror telescopes conventionally used in space, the overall size of the fragment mirror module is very large, so the volume taken up in the process of transportation to space is large, making transportation difficult and transportation costs very high, and assembling the fragment mirror in space The process also has the disadvantage of being difficult. In particular, this problem may increase if the sculpture mirror module has a three-dimensional array structure that must be installed in the form of a mirror rather than a flat surface.

본 발명은 접이식 조각거울 모듈을 펼쳐진 상태(unfolded state)로 천체 관측 장소로 운반하여 접힌 상태(folded state)로 설치 가능한 조각거울 망원경 및 조각거울 망원경 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a sculpture mirror telescope and a sculpture mirror telescope installation method that can transport a foldable sculpture mirror module to an astronomical observation location in an unfolded state and install it in a folded state.

또한, 본 발명은 다수의 조각거울을 전개하여 주반사경을 용이하게 설치할 수 있는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경, 및 조각거울 망원경 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a foldable sculpture mirror module that can easily install a main reflector by deploying a plurality of sculpture mirrors, a sculpture mirror telescope including the same, and a sculpture mirror telescope installation method.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경은 다수의 조각거울 모듈을 포함하고, 천체로부터 전달되는 천체 관측광을 반사시키는 주반사경; 및 상기 다수의 조각거울 모듈에 의해 반사되어 수집되는 천체 관측광을 분석하여 상기 천체를 관측하도록 구성되는 분석 장치를 포함한다.A sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sculpture mirror modules, a main reflector that reflects astronomical observation light transmitted from the celestial body; And an analysis device configured to observe the celestial body by analyzing the celestial observation light reflected and collected by the plurality of sculpture mirror modules.

상기 다수의 조각거울 모듈 중의 적어도 하나는 펼쳐진 상태와 접힌 상태 간에 전환 가능한 접이식 조각거울 모듈을 포함한다. 상기 접이식 조각거울 모듈은 상기 펼쳐진 상태에서 동일 평면 상에 배열되고, 상기 접힌 상태에서 상이한 평면 상에 배열되는 복수개의 조각거울; 및 상기 복수개의 조각거울 중 인접한 조각거울들을 각도 조절 가능하게 연결하는 연결부를 포함한다.At least one of the plurality of sculpture mirror modules includes a foldable sculpture mirror module switchable between an unfolded state and a folded state. The foldable sculpture mirror module includes a plurality of sculpture mirrors arranged on the same plane in the unfolded state and arranged on different planes in the folded state; And it includes a connection part for connecting adjacent sculpture mirrors among the plurality of sculpture mirrors in an angle-adjustable manner.

상기 복수개의 조각거울은 상기 접이식 조각거울 모듈의 둘레 방향을 따라 배열될 수 있다. 상기 연결부의 일단은 상기 조각거울들 중 제1 조각거울의 측면부에 연결되고, 상기 연결부의 타단은 상기 조각거울들 중 제2 조각거울의 측면부에 연결될 수 있다. 상기 연결부는 유연성 재질로 제공될 수 있다.The plurality of sculpture mirrors may be arranged along the circumferential direction of the foldable sculpture mirror module. One end of the connection portion may be connected to the side portion of the first sculpture mirror among the sculpture mirrors, and the other end of the connection portion may be connected to the side portion of the second sculpture mirror among the sculpture mirrors. The connection part may be made of a flexible material.

상기 펼쳐진 상태에서 상기 복수개의 조각거울은 이격된 상태로 배열되고, 상기 접힌 상태에서 상기 인접한 조각거울들은 접촉된 상태로 배열될 수 있다. 상기 접힌 상태에서 상기 복수개의 조각거울은 다각뿔 형태로 배열될 수 있다.In the unfolded state, the plurality of sculpture mirrors may be arranged in a spaced apart state, and in the folded state, the adjacent sculpture mirrors may be arranged in a contact state. In the folded state, the plurality of sculpture mirrors may be arranged in a polygonal pyramid shape.

상기 접이식 조각거울 모듈은 6개의 삼각형 조각거울이 배열된 6각형의 형상으로 제공될 수 있다. 상기 접이식 조각거울 모듈은 상기 펼쳐진 상태에서 상기 접이식 조각거울 모듈의 중심부에 공간부가 마련되도록 설계될 수 있다.The foldable sculpture mirror module may be provided in a hexagonal shape with six triangular sculpture mirrors arranged. The foldable sculptural mirror module may be designed so that a space is provided at the center of the foldable sculptural mirror module in the unfolded state.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경은 상기 다수의 조각거울 모듈을 지지하는 조각거울 지지체를 더 포함할 수 있다. 상기 조각거울 지지체는 접힌 상태에서 펼쳐진 상태로 전환 가능하게 마련되는 다수의 지지체 모듈; 및 상기 다수의 지지체 모듈이 상기 접힌 상태에서 펼쳐지도록 적어도 하나의 지지체 모듈을 이동시키는 전개 장치를 포함할 수 있다.The sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention may further include a sculpture mirror supporter supporting the plurality of sculpture mirror modules. The sculpture mirror support body includes a plurality of support modules that can be switched from a folded state to an unfolded state; And it may include an unfolding device that moves at least one support module so that the plurality of support modules are unfolded from the folded state.

상기 조각거울 지지체는 제1 지지체 모듈; 및 상기 전개 장치에 의해 상기 제1 지지체 모듈에 대해 이동되는 제2 지지체 모듈을 포함할 수 있다. 상기 전개 장치는 상기 제1 지지체 모듈 및 상기 제2 지지체 모듈이 결합되는 전개 몸체; 및 상기 전개 몸체에 마련되고, 상기 제1 지지체 모듈에 대해 상기 제2 지지체 모듈을 회동시켜 상기 제2 지지체 모듈을 전개하는 구동 장치를 포함할 수 있다.The sculpture mirror support body includes a first support module; And it may include a second support module moved relative to the first support module by the deployment device. The deployment device includes a deployment body to which the first support module and the second support module are coupled; And it may include a driving device provided on the deployment body and deploying the second support module by rotating the second support module with respect to the first support module.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 설치 방법은 상기 접이식 조각거울 모듈을 펼쳐진 상태에서 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 제2 위치에서 상기 조각거울 망원경의 주반사경을 구현하기 위해 상기 접이식 조각거울 모듈을 상기 펼쳐진 상태로부터 상기 접힌 상태로 전환하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제1 위치는 지구 상의 일측 위치이고, 상기 제2 위치는 우주 상의 위치 또는 지구 상의 타측 위치일 수 있다.A sculpture mirror telescope installation method according to an embodiment of the present invention includes moving the foldable sculpture mirror module from a first position to a second position in an unfolded state; And it may include the step of switching the foldable sculpture mirror module from the unfolded state to the folded state to implement the main reflector of the sculpture mirror telescope in the second position. The first location may be a location on one side of the Earth, and the second location may be a location in space or a location on the other side of the Earth.

본 발명의 실시예에 의하면, 접이식 조각거울 모듈을 펼쳐진 상태(unfolded state)로 천체 관측 장소로 운반하여 접힌 상태(folded state)로 설치 가능한 조각거울 망원경 및 조각거울 망원경 설치 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a sculpture mirror telescope and a sculpture mirror telescope installation method are provided in which a foldable sculpture mirror module can be transported to an astronomical observation location in an unfolded state and installed in a folded state.

또한, 본 발명은 다수의 조각거울을 전개하여 주반사경을 용이하게 설치할 수 있는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경, 및 조각거울 망원경 설치 방법이 제공된다.In addition, the present invention provides a foldable sculpture mirror module that can easily install a main reflector by deploying a plurality of sculpture mirrors, a sculpture mirror telescope including the same, and a sculpture mirror telescope installation method.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 포함하는 조각거울 망원경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 주반사경과, 주반사경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 펼쳐진 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 측면도이다.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 조각거울 지지체를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 지지체 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 지지체 모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 다수의 지지체 모듈이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 다수의 지지체 모듈이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 정면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경의 지지체 모듈이 펼쳐지는 동작을 보여주는 도면이다.
도 14 내지 도 15은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 정면도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 사시도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 지지체 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 18 부터 도 21은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예들에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 조각거울 지지체를 개략적으로 나타낸 평면도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a sculpture mirror telescope including a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a main reflector constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention, and a foldable sculpture mirror module constituting the main reflector.
Figure 3 is a perspective view showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figures 7A to 7E are diagrams showing a foldable sculpture mirror module constituting a sculpture mirror telescope according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view schematically showing a sculpture mirror support constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 9a is a perspective view schematically showing a support module constituting a fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 9b is a front view schematically showing a support module constituting a fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a perspective view schematically showing a folded state of a plurality of support modules constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a front view schematically showing a folded state of a plurality of support modules constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figures 12 and 13 are diagrams showing the unfolding operation of the support module of the fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figures 14 and 15 are front views showing a portion of the deployment device constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 16 is a perspective view showing a part of the deployment device constituting a fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention.
Figure 17 is a diagram schematically showing a support module constituting a fragment mirror telescope according to another embodiment of the present invention.
18 to 21 are plan views schematically showing a sculpture mirror support constituting a sculpture mirror telescope according to various other embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This example is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.When assigning reference numbers to components in a drawing, the same reference number is assigned to the same component even if it is in a different drawing, and it is stated in advance that components of other drawings can be cited when necessary when explaining the relevant drawing. put it

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 상세한 설명이 생략될 수 있다. 본 명세서에서 '제1 ~', '제2 ~'와 같은 기재는 상이한 구성들을 서로 구별하기 위한 목적으로만 사용될 뿐이다.In order to clearly explain the present invention, detailed description of parts that are not relevant to the description may be omitted. In this specification, descriptions such as 'first ~' and 'second ~' are used only for the purpose of distinguishing different configurations from each other.

본 명세서에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 프로세서, 메모리, 소프트웨어, FPGA 또는 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소에 의해 분리되어 수행되거나, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.As used herein, '~unit' refers to a unit that processes at least one function or operation, and may mean, for example, a processor, memory, software, FPGA, or hardware component. The functions provided in '~ part' may be performed separately by multiple components, or may be integrated with other additional components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 포함하는 조각거울 망원경을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경(10)은 다수의 조각거울 모듈을 포함하는 주반사경(20), 부반사경(200) 및 분석 장치(분석부)(300)를 포함할 수 있다.Figure 1 is a diagram schematically showing a sculpture mirror telescope including a foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the fragment mirror telescope 10 according to an embodiment of the present invention includes a main reflector 20, a secondary reflector 200, and an analysis device (analysis unit) 300 including a plurality of fragment mirror modules. It can be included.

주반사경(20)의 조각거울 모듈은 접이식 조각거울 모듈(22)로 구현될 수 있다. 접이식 조각거울 모듈(22)을 포함하는 주반사경(20)은 천체로부터 전달되는 천체 관측광(L1)을 부반사경(200)으로 반사시킬 수 있다. 접이식 조각거울 모듈(22)은 접이식 구조로 마련되는 다수의 조각거울을 포함할 수 있다. 다수의 조각거울은 다수의 조각거울 간에 상대적인 운동이 가능하게 결합될 수 있다.The sculpture mirror module of the main reflector (20) can be implemented as a foldable sculpture mirror module (22). The main reflector 20 including the foldable sculpture mirror module 22 can reflect the astronomical observation light L1 transmitted from the celestial body to the sub-reflector 200. The foldable sculpture mirror module 22 may include a plurality of sculpture mirrors provided in a foldable structure. A plurality of sculpture mirrors may be combined to enable relative movement between the plurality of sculpture mirrors.

부반사경(200)은 주반사경(20)을 기준으로 천체를 향하는 전방 측에 지지대에 의해 설치될 수 있다. 부반사경(200)은 주반사경(20)의 접이식 조각거울 모듈(22)을 구성하는 다수의 조각거울이 접혀진 상태에서 다수의 조각거울에서 반사된 천체 관측광(L2)을 주반사경(20)의 중심부로 반사시키도록 설치될 수 있다.The sub-reflector 200 may be installed by a support on the front side facing the celestial body with respect to the main reflector 20. The sub-reflector 200 receives the astronomical observation light (L2) reflected from the plurality of sculpture mirrors in a folded state of the folding sculpture mirror module 22 of the main reflector 20. It can be installed to reflect towards the center.

분석 장치(300)는 부반사경(200)에 의해 반사되어 수집되는 천체 관측광(L3)을 분석하여 천체를 관측할 수 있다. 조각거울 망원경(10)은 지구 또는 우주에서 태양이나 행성, 별, 위성, 혜성, 소행성, 항성, 성단, 성운 등의 다양한 천체를 관측하는데 활용될 수 있다.The analysis device 300 can observe the celestial body by analyzing the celestial observation light L3 that is reflected and collected by the sub-reflector 200. The fragment mirror telescope 10 can be used to observe various celestial bodies such as the sun, planets, stars, satellites, comets, asteroids, stars, star clusters, and nebulae on Earth or in space.

조각거울 망원경(10)은 다수의 접이식 조각거울 모듈(22)을 포함하는 주반사경(20)을 지지하는 조각거울 지지체(100)와, 관측 대상 천체의 위치에 따라 주반사경(20)의 방향을 조절하도록 지지대(500) 상에 마련되는 방향 조절 장치(400)를 포함할 수 있다.The fragment mirror telescope 10 includes a fragment mirror supporter 100 that supports the main reflector 20 including a plurality of foldable fragment mirror modules 22, and the direction of the main reflector 20 according to the position of the object to be observed. It may include a direction adjustment device 400 provided on the support 500 to adjust it.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 주반사경과, 주반사경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈을 나타낸 도면이다. 주반사경(20)은 조각거울 지지체(100)의 상면부(112)에 설치되는 다수의 접이식 조각거울 모듈(22)을 포함할 수 있다.Figure 2 is a diagram showing a main reflector constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention, and a foldable sculpture mirror module constituting the main reflector. The main reflector 20 may include a plurality of foldable sculpture mirror modules 22 installed on the upper surface 112 of the sculpture mirror support 100.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 펼쳐진 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 3 is a perspective view showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a side view showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 5 is a perspective view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a side view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 접이식 조각거울 모듈(22)은 펼쳐진 상태(도 3, 도 4 참조)와 접힌 상태(도 5, 도 6 참조) 간에 전환 가능하게 제공될 수 있다. 접이식 조각거울 모듈(22)은 복수개의 조각거울(222)과, 다수의 연결부(224)를 포함할 수 있다.When described with reference to FIGS. 1 to 6, the foldable sculpture mirror module 22 may be provided to be switchable between an unfolded state (see FIGS. 3 and 4) and a folded state (see FIGS. 5 and 6). The foldable sculpture mirror module 22 may include a plurality of sculpture mirrors 222 and a plurality of connection portions 224.

접이식 조각거울 모듈(22)의 복수개의 조각거울(222)은 펼쳐진 상태에서 동일 평면 상에 배열되어 평판 형태를 이루도록 배열될 수 있다. 접이식 조각거울 모듈(22)의 복수개의 조각거울(222)은 접힌 상태에서는 서로 상이한 평면 상에 배열될 수 있다. 조각거울(222)의 상면은 천체로부터 전달되는 광을 반사하는 반사면(222c, 222d)으로 이루어질 수 있다.The plurality of sculpture mirrors 222 of the foldable sculpture mirror module 22 may be arranged on the same plane in an unfolded state to form a flat plate. The plurality of sculpture mirrors 222 of the foldable sculpture mirror module 22 may be arranged on different planes in the folded state. The upper surface of the sculpture mirror 222 may be made of reflective surfaces 222c and 222d that reflect light transmitted from the celestial body.

실시예에서, 복수개의 조각거울(222)은 접이식 조각거울 모듈(22)의 둘레 방향을 따라 배열될 수 있다. 복수개의 조각거울(222)은 펼쳐진 상태에서 서로 이격되게 배열될 수 있다. 접힌 상태에서 복수개의 조각거울(222)이 기설정된 소정 각도를 가지도록 배열될 수 있도록, 펼쳐진 상태에서 인접한 조각거울들(222a, 222b)은 접이식 조각거울 모듈(22)의 중심부 측의 간격(D1) 보다 외둘레 측의 간격(D2)이 보다 크도록 배열될 수 있다.In an embodiment, a plurality of sculpture mirrors 222 may be arranged along the circumferential direction of the foldable sculpture mirror module 22. The plurality of sculpture mirrors 222 may be arranged to be spaced apart from each other in an unfolded state. So that the plurality of sculpture mirrors 222 can be arranged to have a predetermined angle in the folded state, the adjacent sculpture mirrors 222a and 222b in the unfolded state have a gap (D1) on the center side of the foldable sculpture mirror module 22. ) can be arranged so that the gap D2 on the outer circumference side is larger.

도시된 예에서, 접이식 조각거울 모듈(22)은 6개의 삼각형 조각거울이 배열된 6각형의 형상으로 제공된다. 접이식 조각거울 모듈(22)은 펼쳐진 상태에서 접이식 조각거울 모듈(22)의 중심부에 공간부(226)가 마련되도록 설계될 수 있다. 즉, 접이식 조각거울 모듈(22)은 펼쳐진 상태에서 다수의 조각거울(222) 사이의 중심 영역에 공간부(226)가 구비된다.In the illustrated example, the foldable sculpture mirror module 22 is provided in a hexagonal shape with six triangular sculpture mirrors arranged. The foldable sculpture mirror module 22 may be designed so that a space 226 is provided at the center of the foldable sculpture mirror module 22 in the unfolded state. That is, the foldable sculpture mirror module 22 is provided with a space portion 226 in the central area between the plurality of sculpture mirrors 222 in the unfolded state.

펼쳐진 상태에서 인접한 조각거울들(222a, 222b)의 중심부 측의 간격(D1)과 외둘레 측의 간격(D2), 그리고 중심부(226)의 크기(면적)는 접힌 상태에서 구현되는 주반사경의 곡률, 조각거울(222)의 두께를 포함하는 치수 등에 따라 설계될 수 있다.In the unfolded state, the spacing (D1) on the center side and the spacing (D2) on the outer circumference side of the adjacent piece mirrors (222a, 222b), and the size (area) of the center (226) are the curvature of the main reflector implemented in the folded state. , it can be designed according to dimensions including the thickness of the sculpture mirror 222, etc.

연결부(224)는 복수개의 조각거울(222) 중 인접한 조각거울들을 각도 조절 가능하게 연결할 수 있다. 연결부(224)는 접이식 조각거울 모듈(22)을 구성하는 조각거울(222)의 측면부를 따라 마련될 수 있다. 연결부(224)는 실리콘, 고무, 합성 고무 등의 유연성 재질로 제공될 수 있다. 연결부(224)는 유연하게 펼쳐지거나 접힐 수 있으면서, 인접한 조각거울들(222)의 연결 상태를 유지하는 기능을 할 수 있다.The connection portion 224 can connect adjacent sculpture mirrors among the plurality of sculpture mirrors 222 to adjust the angle. The connection portion 224 may be provided along the side portion of the sculpture mirror 222 constituting the foldable sculpture mirror module 22. The connection portion 224 may be made of a flexible material such as silicone, rubber, or synthetic rubber. The connection portion 224 can be flexibly unfolded or folded, and can function to maintain the connection state of adjacent sculpture mirrors 222.

연결부(224)는 대략 띠 혹은 밴드 형상으로 제공될 수 있다. 연결부(224)의 일측 모서리부(224a)는 인접한 조각거울들 중 제1 조각거울(222a)의 측면부(222e)에 접합/체결 등의 방식으로 연결될 수 있다. 연결부(224)의 타측 모서리부(224b)은 인접한 조각거울들 중 제2 조각거울(222b)의 측면부(222f)에 접합/체결 등의 방식으로 연결될 수 있다.The connection portion 224 may be provided in a substantially strip or band shape. One corner portion 224a of the connection portion 224 may be connected to the side portion 222e of the first fragment mirror 222a among the adjacent fragment mirrors by joining/fastening, etc. The other corner portion 224b of the connection portion 224 may be connected to the side portion 222f of the second fragment mirror 222b among the adjacent fragment mirrors by joining/fastening, etc.

상술한 바와 같이, 펼쳐진 상태에서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 복수개의 조각거울(222)은 이격된 상태로 배열되고, 접힌 상태에서 인접한 조각거울들(222a, 222b)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 접촉된 상태로 배열될 수 있다. 접힌 상태에서 복수개의 조각거울(222)은 도 5에 도시된 바와 같이 다각뿔 형태로 배열될 수 있다.As described above, in the unfolded state, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of sculpture mirrors 222 are arranged in a spaced apart state, and in the folded state, adjacent sculpture mirrors 222a and 222b are shown in FIGS. 5 and 4. It can be arranged in a contact state as shown in Figure 6. In the folded state, the plurality of sculpture mirrors 222 may be arranged in a polygonal pyramid shape as shown in FIG. 5.

도시된 예에서, 접이식 조각거울 모듈(22)은 접힌 상태에서 6각뿔 형상으로 배열된다. 하나의 접이식 조각거울 모듈(22)에 포함되는 조각거울(222)의 개수는 다양하게 변경될 수 있으며, 조각거울(222)의 개수에 따라 접이식 조각거울 모듈(22)의 접힌 상태의 모양은 다양한 형상으로 변형될 수 있다.In the example shown, the foldable sculpture mirror module 22 is arranged in a hexagonal pyramid shape in the folded state. The number of sculpture mirrors 222 included in one foldable sculpture mirror module 22 can be changed in various ways, and the folded shape of the foldable sculpture mirror module 22 varies depending on the number of sculpture mirrors 222. It can be transformed into any shape.

접이식 조각거울 모듈(22)이 설계된 주반사경의 모양과 곡률대로 접힐 수 있도록, 접이식 조각거울 모듈(22)을 구성하는 각 조각거울(222)의 중심 각도는 360°/N (N은 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 조각거울의 개수로 3 이상의 정수임) 보다 작은 값으로 설계될 수 있다.In order for the foldable sculpture mirror module 22 to be folded according to the shape and curvature of the designed main reflector, the central angle of each sculpture mirror 222 constituting the foldable sculpture mirror module 22 is 360°/N (N is the foldable sculpture mirror) It can be designed with a value smaller than (the number of sculptural mirrors that make up the module, which is an integer of 3 or more).

접이식 조각거울 모듈(22)을 펼쳐진 상태에서 제1 위치에서 제2 위치로 이동된 후, 제2 위치에서 조각거울 망원경(10)의 주반사경(20)을 구현하기 위해 펼쳐진 상태로부터 접힌 상태로 전환되어 조각거울 지지체(100) 상에 설치될 수 있다. 여기서 제1 위치는 지구 상의 일측 위치이고, 제2 위치는 우주 상의 천체 관측 위치 또는 지구 상의 다른 위치일 수 있다.The foldable fragment mirror module 22 is moved from the first position to the second position in the unfolded state, and then switched from the unfolded state to the folded state to implement the main reflector 20 of the fragment mirror telescope 10 in the second position. It can be installed on the sculpture mirror supporter 100. Here, the first location may be a location on one side of the Earth, and the second location may be an astronomical observation location in space or another location on the Earth.

본 발명의 실시예에 의하면, 접이식 조각거울 모듈(22)을 단일 평면 상에 배열되는 형태로 펼쳐진 상태에서 우주 등으로 이송할 수 있다. 이에 따라 조각거울 모듈이 차지하는 부피를 줄이고 운송 비용을 절감할 수 있다. 또한, 접이식 조각거울 모듈(22)의 운송 후에 접이식 조각거울 모듈(22)을 설치하여 주반사경(20)을 구현하는 과정을 용이하게 수행할 수 있어 조각거울 설치 시간 및 비용을 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the foldable sculpture mirror module 22 can be transported to space, etc. in an unfolded state arranged on a single plane. As a result, the volume occupied by the sculpture mirror module can be reduced and transportation costs can be reduced. In addition, after transportation of the foldable sculpture mirror module 22, the process of implementing the main reflector 20 can be easily performed by installing the foldable sculpture mirror module 22, thereby reducing the installation time and cost of the sculpture mirror.

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 접이식 조각거울 모듈을 나타낸 도면이다. 도 7a 및 도 7b는 접이식 조각거울 모듈의 펼쳐진 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7c는 접이식 조각거울 모듈의 펼쳐진 상태를 나타낸 측면도이고, 도 7d는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7e는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태를 나타낸 측면도이다.Figures 7A to 7E are diagrams showing a foldable sculpture mirror module constituting a sculpture mirror telescope according to another embodiment of the present invention. Figures 7A and 7B are plan views showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror module, Figure 7C is a side view showing the unfolded state of the foldable sculpture mirror module, Figure 7D is a plan view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module, and Figure 7E is a side view showing the folded state of the foldable sculpture mirror module.

도 7a 내지 도 7e의 실시예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대한 중복 설명은 생략될 수 있다. 도 7a 내지 도 7e를 참조하여 설명하면, 접이식 조각거울 모듈(22)은 둘레 방향을 따라 배열되어 펼쳐진 상태에서 서로 이격되는 복수개의 조각거울(222)과, 인접한 조각거울들(222)의 사이에 조각거울(222)의 측면부를 따라 마련되는 폴딩부(228)를 포함하는 다수의 연결부(224)를 포함할 수 있다.In describing the embodiments of FIGS. 7A to 7E , duplicate descriptions of components that are the same as or correspond to the embodiments described above may be omitted. 7A to 7E, the foldable sculpture mirror module 22 is arranged between a plurality of sculpture mirrors 222 arranged along the circumferential direction and spaced apart from each other in an unfolded state, and adjacent sculpture mirrors 222. It may include a plurality of connection parts 224 including a folding part 228 provided along the side surface of the sculpture mirror 222.

폴딩부(228)는 인접한 조각거울들(222)의 사이에서 접히거나 펼쳐질 수 있도록 제공될 수 있다. 폴딩부(228)는 예를 들어, 실리콘 고무, 합성 고무 등의 유연성 소재로 제공될 수 있다. 폴딩부(228)는 대략 띠 혹은 밴드 형상으로 제공될 수 있으며, 조각거울(222)의 측면 모서리부에 접합/체결 등의 방식으로 연결될 수 있다.The folding portion 228 may be provided to be folded or unfolded between adjacent sculpture mirrors 222. The folding portion 228 may be made of a flexible material, such as silicone rubber or synthetic rubber. The folding portion 228 may be provided in a substantially strip or band shape, and may be connected to the side edge of the sculpture mirror 222 by joining/fastening, etc.

폴딩부(228)는 인접한 조각거울들(222) 중의 어느 하나의 조각거울의 측면부와 접힐 수 있게 연결되는 제1 폴딩면(228c)을 구비하는 제1 폴딩부(228a)와, 다른 하나의 조각거울의 측면부와 접힐 수 있게 연결되는 제2 폴딩면(228d)을 구비하는 제2 폴딩부(228b)를 포함할 수 있다.The folding portion 228 includes a first folding portion 228a having a first folding surface 228c that is foldably connected to the side portion of one of the adjacent fragment mirrors 222, and the other fragment. It may include a second folding portion 228b having a second folding surface 228d that is foldably connected to the side portion of the mirror.

제1 폴딩부(228a)와 제2 폴딩부(228b)는 서로 연결되어 있거나 접합되며, 제1 폴딩부(228a)와 제2 폴딩부(228b) 사이의 제3 폴딩면(228e)에서 접힐 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 폴딩면(228c), 제2 폴딩면(228d), 제3 폴딩면(228e)은 도 7a 및 도 7b에서 점선으로 도시되어 있다. 제1 폴딩부(228a)와 제2 폴딩부(228b)는 접힌 상태에서 설계된 접이식 조각거울 모듈의 형태를 구현하도록 정의된 크기와 형상을 갖도록 마련될 수 있다.The first folding part 228a and the second folding part 228b are connected or joined to each other, and can be folded on the third folding surface 228e between the first folding part 228a and the second folding part 228b. It can be configured so that The first folding surface 228c, the second folding surface 228d, and the third folding surface 228e are shown with dotted lines in FIGS. 7A and 7B. The first folding unit 228a and the second folding unit 228b may be prepared to have a defined size and shape to implement the form of a foldable sculptural mirror module designed in a folded state.

제1 폴딩부(228a)와 제2 폴딩부(228b)는 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 전환 시에 서로 간의 간섭, 충돌을 방지하고, 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 원활하게 전환될 수 있도록 대략 사다리꼴 형상을 가지도록 설계될 수 있으며, 제1 폴딩면(228c) 및 제2 폴딩면(228d) 보다 제3 폴딩면(228e)의 길이가 작게 설계될 수 있다. 이에 따라 다수의 조각거울(222)과 다수의 폴딩부(228) 사이의 공간부는 대략 육각형 형상으로 형성될 수 있다.The first folding part 228a and the second folding part 228b have a roughly trapezoidal shape to prevent interference and collision with each other when switching from the unfolded state to the folded state, and to enable a smooth transition from the unfolded state to the folded state. It can be designed to have a length of the third folding surface 228e that is smaller than the first folding surface 228c and the second folding surface 228d. Accordingly, the space between the plurality of sculpture mirrors 222 and the plurality of folding parts 228 may be formed in an approximately hexagonal shape.

접이식 조각거울 모듈(22)의 접힌 상태에서의 설계 형상에 따라 폴딩부(228)는 반경 방향으로 외측을 향하여 폭이 점차 커지거나 좁아지는 형태로 설계될 수도 있다. 펼쳐진 상태에서 인접한 조각거울들(222)의 중심부 측의 간격과 외둘레 측의 간격, 그리고 중심부의 크기(면적)는 접힌 상태에서 구현되는 주반사경의 곡률, 조각거울(222)의 두께를 포함하는 치수 등에 따라 설계될 수 있다.Depending on the design shape of the foldable sculpture mirror module 22 in the folded state, the folding portion 228 may be designed so that the width gradually increases or narrows outward in the radial direction. In the unfolded state, the gap between the center side and the outer circumference side of the adjacent sculpture mirrors 222, and the size (area) of the center include the curvature of the main reflector implemented in the folded state and the thickness of the sculpture mirror 222. It can be designed according to dimensions, etc.

펼쳐진 상태에서 접이식 조각거울 모듈(22)은 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 폴딩부(228)에 의해 복수개의 조각거울(222)이 이격된 상태로 평면 상에 펼쳐진 상태로 배열되고, 접힌 상태에서는 인접한 조각거울들(222)이 도 7d 및 도 7e 에 도시된 바와 같이 접촉된 상태로 배열되어 설계된 입체 형상(예를 들어, 다각뿔 형태)을 구현하게 된다.In the unfolded state, the foldable sculpture mirror module 22 is arranged in an unfolded state on a plane with a plurality of sculpture mirrors 222 spaced apart by the folding unit 228, as shown in FIGS. 7A to 7C, and is folded. In this state, adjacent sculpture mirrors 222 are arranged in contact as shown in FIGS. 7D and 7E to implement a designed three-dimensional shape (for example, a polygonal pyramid shape).

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 접이식 조각거울 모듈(22)을 단일 평면 상에 배열되는 형태로 펼쳐진 상태에서 우주 등으로 이송할 수 있어, 조각거울 모듈이 차지하는 부피를 줄이고 운송 비용을 절감할 수 있다. 또한, 접이식 조각거울 모듈(22)의 운송 후에 접이식 조각거울 모듈(22)을 전개하여 설치함으로써 주반사경(20)을 구현하는 과정을 용이하게 수행할 수 있어 조각거울 설치 시간 및 비용을 절감할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the foldable sculpture mirror module 22 can be transported to space, etc. in an unfolded state arranged on a single plane, thereby reducing the volume occupied by the sculpture mirror module and reducing transportation costs. You can. In addition, the process of implementing the main reflector 20 can be easily performed by deploying and installing the folding sculpture mirror module 22 after transportation of the folding sculpture mirror module 22, thereby reducing the sculpture mirror installation time and cost. there is.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 조각거울 지지체를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 8을 참조하면, 조각거울 지지체(100)는 상대적인 운동이 가능하게 결합되는 다수의 지지체 모듈(110)과, 다수의 지지체 모듈(110)끼리 접힌 상태에서 펼쳐진 상태로 전환되도록 적어도 하나의 지지체 모듈(110)을 전개시키는 전개 장치(120)를 포함할 수 있다.Figure 8 is a perspective view schematically showing a sculpture mirror support constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Referring to Figures 1 and 8, the sculpture mirror support 100 includes a plurality of support modules 110 coupled to enable relative movement, and at least one support module 110 to be converted from a folded state to an unfolded state. It may include a deployment device 120 that deploys the support module 110.

도 8의 실시예에서, 다수의 지지체 모듈(110)은 펼쳐진 상태에서 접시 형태의 원형 거울을 형성할 수 있다. 다수의 지지체 모듈(110)은 원형 거울의 중심을 기준으로 둘레 방향으로 접힐 수 있는 부채형으로 마련될 수 있다. 다수의 지지체 모듈(110)은 펼쳐진 상태에서 제1 상면부(112)에 설치되는 주반사경(20)에 의해 천체 관측광이 부반사경(200)으로 반사시키도록 배열될 수 있다.In the embodiment of FIG. 8, the plurality of support modules 110 may form a dish-shaped circular mirror in an unfolded state. The plurality of support modules 110 may be provided in a fan shape that can be folded in the circumferential direction based on the center of the circular mirror. The plurality of support modules 110 may be arranged so that astronomical observation light is reflected to the sub-reflector 200 by the main reflector 20 installed on the first upper surface portion 112 in the unfolded state.

도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 지지체 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 지지체 모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다. 도 1, 도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 지지체 모듈(110)의 상면부는 제1 상면부(112)와 제2 상면부(114)를 포함할 수 있다.Figure 9a is a perspective view schematically showing a support module constituting a fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 9b is a front view schematically showing a support module constituting a fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1, 8, 9A, and 9B, the upper surface portion of the support module 110 may include a first upper surface portion 112 and a second upper surface portion 114.

제1 상면부(112)는 지지체 모듈(110)이 펼쳐진 상태에서 천체를 향하는 방향으로 노출되는 부분으로서, 천체 관측광의 반사를 위해 주반사경(20)이 설치되는 영역으로 이루어질 수 있다. 제2 상면부(114)는 제1 상면부(112)로부터 지지체 모듈(110)의 전개 방향(도 9b를 기준으로 왼쪽 방향)으로 하향 경사지게 형성될 수 있다.The first upper surface portion 112 is a portion exposed in the direction toward the celestial body when the support module 110 is unfolded, and may be formed as an area where the main reflector 20 is installed to reflect celestial observation light. The second upper surface portion 114 may be formed to be inclined downward from the first upper surface portion 112 in the direction in which the support module 110 is deployed (to the left with respect to FIG. 9B ).

지지체 모듈(110)의 하면부는 지지체 모듈(110)의 전개 방향과 반대되는 방향(도 9b를 기준으로 오른쪽 방향)으로 인접한 지지체 모듈(110)의 대향하는 제2 상면부(114)와 대응되게 저면부로부터 상향 경사지게 형성되는 경사면(116)으로 형성될 수 있다.The lower surface of the support module 110 has a lower surface corresponding to the second upper surface 114 facing the adjacent support module 110 in a direction opposite to the deployment direction of the support module 110 (to the right with respect to FIG. 9B). It may be formed as an inclined surface 116 that is inclined upward from the portion.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 다수의 지지체 모듈이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 사시도이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 다수의 지지체 모듈이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 정면도이다.Figure 10 is a perspective view schematically showing a folded state of a plurality of support modules constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 11 is a front view schematically showing a folded state of a plurality of support modules constituting a sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 다수의 지지체 모듈(110)은 전개 장치(120)에 의해 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 다수의 지지체 모듈(110) 끼리 접혀 있는 상태에서 부채가 펼쳐지는 형태로 전개되어 도 8에 도시된 바와 같이 펼쳐질 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 8 to 11 , the plurality of support modules 110 are fanned by the deployment device 120 in a state in which the plurality of support modules 110 are folded together as shown in FIGS. 10 and 11 . It can be unfolded in an unfolded form as shown in FIG. 8.

도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경의 지지체 모듈이 펼쳐지는 동작을 보여주는 도면이다. 도 14 내지 도 15은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 정면도이다. 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 사시도이다.Figures 12 and 13 are diagrams showing the unfolding operation of the support module of the fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figures 14 and 15 are front views showing a portion of the deployment device constituting the sculpture mirror telescope according to an embodiment of the present invention. Figure 16 is a perspective view showing a part of the deployment device constituting a fragment mirror telescope according to an embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 16을 참조하면, 전개 장치(120)는 다수의 지지체 모듈(110)이 펼쳐지도록 적어도 하나의 지지체 모듈(110)을 이동시킬 수 있다. 전개 장치(120)는 원통 형상으로 이루어지는 전개 몸체(122)와, 전개 몸체(122)에 마련되어 하나 이상의 지지체 모듈(110)을 둘레 방향으로 회동시켜 다수의 지지체 모듈(110)을 전개시키는 구동 장치(129)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 12 to 16 , the deployment device 120 may move at least one support module 110 so that the plurality of support modules 110 are unfolded. The deployment device 120 includes a deployment body 122 having a cylindrical shape, and a driving device provided on the deployment body 122 to rotate one or more support modules 110 in the circumferential direction to deploy a plurality of support modules 110 ( 129) may be included.

전개 몸체(122)는 다수의 지지체 모듈(110)이 펼쳐져 형성되는 원형 거울의 중심에 마련될 수 있다. 전개 몸체(122)는 천체 관측광이 분석 장치로 수집될 수 있도록 상하면과 그 사이의 통로가 개구된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이하에서 다수의 지지체 모듈(110) 중 연속하여 인접하게 배치되는 2개의 지지체 모듈(110a, 110b) 간의 전개 동작에 대해 설명한다. 제1 지지체 모듈(110b) 및 제2 지지체 모듈(110a)은 전개 몸체(122)에 결합될 수 있다.The deployment body 122 may be provided at the center of a circular mirror formed by unfolding a plurality of support modules 110. The deployment body 122 may have a cylindrical shape with an upper and lower surface and a passage between them opened so that astronomical observation light can be collected by an analysis device. Hereinafter, the deployment operation between two support modules 110a and 110b arranged adjacently in succession among the plurality of support modules 110 will be described. The first support module 110b and the second support module 110a may be coupled to the deployment body 122.

도 12 및 도 13에 도시된 예에서는 제1 지지체 모듈(110b)에 대해 제2 지지체 모듈(110a)이 이동하여 제2 지지체 모듈(110a)이 펼쳐진다. 구동 장치(129)는 제1 지지체 모듈(110b)에 대해 제2 지지체 모듈(110a)을 전개 몸체(122)를 중심으로 둘레 방향으로 회동시켜 제2 지지체 모듈(110a)을 전개할 수 있다.In the example shown in FIGS. 12 and 13 , the second support module 110a moves with respect to the first support module 110b and the second support module 110a is unfolded. The driving device 129 may deploy the second support module 110a by rotating the second support module 110a in the circumferential direction about the deployment body 122 with respect to the first support module 110b.

일 실시예에서, 구동 장치(129)는 전개 몸체(122)의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 회전 원통(129a)과, 구동부(129e)를 포함할 수 있다. 회전 원통(129a)의 외면에는 상하 방향을 따라 장공(129b)이 형성될 수 있다. 회전 원통(129a)의 장공(129b)에는 제2 지지체 모듈(110a)의 내경부에 형성되는 가이드 돌기(118)가 결합될 수 있다.In one embodiment, the driving device 129 may include a rotating cylinder 129a rotatably inserted into the deployment body 122 and a driving unit 129e. A long hole 129b may be formed along the vertical direction on the outer surface of the rotating cylinder 129a. A guide protrusion 118 formed on the inner diameter of the second support module 110a may be coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a.

이때 회전 원통(129a)의 장공(129b)에는 최상부 또는 최하부의 지지체 모듈(110)의 가이드 돌기(118)만 결합되고, 나머지 지지체 모듈(110)의 가이드 돌기(118)는 회전 원통(129a)의 장공(129b)에 결합되지 않은 채로 전개 몸체(122)에 형성된 내측 가이드홈(124)에만 결합될 수 있다.At this time, only the guide protrusion 118 of the uppermost or lowermost support module 110 is coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a, and the guide protrusions 118 of the remaining support modules 110 are coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a. It can be coupled only to the inner guide groove 124 formed in the deployment body 122 without being coupled to the long hole 129b.

회전 원통(129a)은 외둘레를 따라 랙기어(129c)가 형성될 수 있다. 랙기어(129c)는 전개 몸체(122)에 고정된 구동 모터 등의 구동부(129e)에 의해 회전하는 피니언 기어(129d)가 결합될 수 있다. 이에 따라 구동부(129e)의 구동에 따라 피니언 기어(129d)가 회전하면, 피니언 기어(129d)에 맞물린 랙기어(129c)에 의해 회전 원통(129a)이 회전 동작하게 된다.A rack gear 129c may be formed along the outer circumference of the rotating cylinder 129a. The rack gear 129c may be coupled to a pinion gear 129d that rotates by a drive unit 129e such as a drive motor fixed to the deployment body 122. Accordingly, when the pinion gear 129d rotates according to the driving of the drive unit 129e, the rotating cylinder 129a is rotated by the rack gear 129c engaged with the pinion gear 129d.

회전 원통(129a)이 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 회전하면, 회전 원통(129a)의 장공(129b)에 결합된 제2 지지체 모듈(110a)이 회전 원통(129a)과 함께 회전하게 된다. 전개 장치(120)는 제2 지지체 모듈(110a)이 전개 몸체(122)의 중심축을 기준으로 기 설정된 배치 방향으로 전개되도록 가이드하는 가이드 장치(130, 140)를 더 포함할 수 있다.When the rotating cylinder 129a rotates clockwise (or counterclockwise), the second support module 110a coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a rotates together with the rotating cylinder 129a. The deployment device 120 may further include guide devices 130 and 140 that guide the second support module 110a to be deployed in a preset arrangement direction based on the central axis of the deployment body 122.

가이드 장치(130, 140)는 제2 지지체 모듈(110a)의 외주면에 결합되는 가이드바(130), 제1 지지체 모듈(110b)의 외주면에 형성되는 외측 가이드홈(140), 및 전개 몸체(122)의 외면에 형성되는 내측 가이드홈(124)을 포함할 수 있다. 가이드바(130)는 제2 지지체 모듈(110a)의 외주면에 일단이 고정되고 타단에 마련된 결합 돌기(132)에 의해 외측 가이드홈(140)에 결합될 수 있다.The guide devices 130 and 140 include a guide bar 130 coupled to the outer peripheral surface of the second support module 110a, an outer guide groove 140 formed on the outer peripheral surface of the first support module 110b, and the deployment body 122. ) may include an inner guide groove 124 formed on the outer surface of the. The guide bar 130 has one end fixed to the outer peripheral surface of the second support module 110a and may be coupled to the outer guide groove 140 by a coupling protrusion 132 provided at the other end.

외측 가이드홈(140)은 제1 지지체 모듈(110b)의 외주면에 외주연 방향을 따라 기 설정된 제2 지지체 모듈(110a)의 배치 방향과 대응되는 제1 가이드 라인으로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 외측 가이드홈(140)은 수평 가이드 라인(142)과, 경사 가이드 라인(144)으로 형성되어 있다.The outer guide groove 140 may be formed on the outer peripheral surface of the first support module 110b as a first guide line corresponding to the preset arrangement direction of the second support module 110a along the outer peripheral direction. In the illustrated embodiment, the outer guide groove 140 is formed of a horizontal guide line 142 and an inclined guide line 144.

외측 가이드홈(140)의 제1 가이드 라인의 형태에 따라 제2 지지체 모듈(110a)의 전개 방향이 결정된다. 이에 따라 제2 지지체 모듈(110a)의 전개에 따라 제2 지지체 모듈(110a)이 기 결정된 배치 방향으로 배치되도록 할 수 있다. 예를 들어, 경사 가이드 라인(144)의 설계 각도에 따라 제2 지지체 모듈(110a)의 전개 상태에서의 배치 방향이 설정될 수 있다.The deployment direction of the second support module 110a is determined according to the shape of the first guide line of the outer guide groove 140. Accordingly, as the second support module 110a is deployed, the second support module 110a can be arranged in a predetermined arrangement direction. For example, the arrangement direction of the second support module 110a in the deployed state may be set according to the design angle of the inclined guide line 144.

내측 가이드홈(124)에는 제2 지지체 모듈(110a)의 내경부에 형성되는 가이드 돌기(118)가 결합될 수 있다. 다시 말해, 제2 지지체 모듈(110a)의 가이드 돌기(118)는 전개 몸체(122)의 내측 가이드홈(124)에 삽입되어 회전 원통(129a)의 장공(129b)에 결합될 수 있다.A guide protrusion 118 formed on the inner diameter of the second support module 110a may be coupled to the inner guide groove 124. In other words, the guide protrusion 118 of the second support module 110a may be inserted into the inner guide groove 124 of the deployment body 122 and coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a.

내측 가이드홈(124)은 제2 지지체 모듈(110a)의 전개 상태와 관련하여 기 설정된 배치 방향과 대응되는 제2 가이드 라인으로 형성될 수 있다. 제2 지지체 모듈(110a)의 전개 방향은 외측 가이드홈(140) 뿐 아니라, 내측 가이드홈(124)의 제2 가이드 라인의 형태에 따라서도 결정된다.The inner guide groove 124 may be formed as a second guide line corresponding to a preset arrangement direction in relation to the deployed state of the second support module 110a. The direction in which the second support module 110a is deployed is determined not only by the outer guide groove 140 but also by the shape of the second guide line of the inner guide groove 124.

따라서 외측 가이드홈(130)과 내측 가이드홈(124)의 제1 및 제2 가이드 라인의 형태에 따라 제2 지지체 모듈(110a)의 전개에 따라 제2 지지체 모듈(110a)이 기 결정된 배치 방향으로 배치되도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 가이드 라인의 설계에 따라 제2 지지체 모듈(110a)의 전개 상태에서의 배치 방향이 정밀하게 제어될 수 있다.Therefore, as the second support module 110a is deployed according to the shape of the first and second guide lines of the outer guide groove 130 and the inner guide groove 124, the second support module 110a moves in a predetermined arrangement direction. It can be placed. For example, the arrangement direction of the second support module 110a in the deployed state can be precisely controlled according to the design of the first and second guide lines.

전개 몸체(124)에 형성되는 내측 가이드홈(124)은 각 지지체 모듈(110)과 대응되게 상하 방향을 따라 마련될 수 있다. 전개 몸체(124)에 상하 방향을 따라 마련되는 다수개의 내측 가이드홈(124)은 각 지지체 모듈(110)에 대해 설계된 배열 방향에 따라 동일하게 설계되거나 상이하게 설계될 수 있다.The inner guide groove 124 formed in the deployment body 124 may be provided along the vertical direction to correspond to each support module 110. The plurality of inner guide grooves 124 provided along the vertical direction of the deployment body 124 may be designed the same or differently depending on the arrangement direction designed for each support module 110.

내측 가이드홈(124)은 지지체 모듈(110)의 둘레 방향으로의 전개를 위해 대략 수평 방향으로 형성될 수 있으며, 적어도 부분적으로 지지체 모듈(110)의 전개 방향을 따라 상향 또는 하향 경사지게 형성될 수 있다. 대응되는 지지체 모듈(110)의 전개 거리에 따라 다수의 내측 가이드홈(124)의 수평 방향 길이는 상이하게 설계될 수 있다.The inner guide groove 124 may be formed in a substantially horizontal direction for expansion in the circumferential direction of the support module 110, and may be formed to be at least partially inclined upward or downward along the deployment direction of the support module 110. . The horizontal length of the plurality of inner guide grooves 124 may be designed differently depending on the deployment distance of the corresponding support module 110.

실시예에서, 다수의 지지체 모듈(110) 중 최상부 지지체 모듈(110)(또는 최하부 지지체 모듈)에 해당하는 제2 지지체 모듈(110a)을 구동 장치(129)에 의해 회동시키면, 제2 지지체 모듈(110a)은 내측 가이드홈(124)과 외측 가이드홈(140)을 따라 가이드되어 이동하게 된다.In an embodiment, when the second support module 110a, which corresponds to the uppermost support module 110 (or the lowermost support module) among the plurality of support modules 110, is rotated by the driving device 129, the second support module ( 110a) is guided and moves along the inner guide groove 124 and the outer guide groove 140.

이때 제2 지지체 모듈(110a)에 결합된 가이드바(130)가 외측 가이드홈(140)의 단부에 도달하면, 구동 장치(129)의 구동력이 제2 지지체 모듈(110a)과 가이드바(130)를 통해 제1 지지체 모듈(110b)로 전달되어 제1 지지체 모듈(110b)이 제2 지지체 모듈(110a)과 함께 회전 동작하게 된다.At this time, when the guide bar 130 coupled to the second support module 110a reaches the end of the outer guide groove 140, the driving force of the driving device 129 is applied to the second support module 110a and the guide bar 130. It is transmitted to the first support module 110b through so that the first support module 110b rotates together with the second support module 110a.

이와 같은 과정이 다수의 지지체 모듈(110)의 적층된 순서대로 순차적으로 일어나게 되어 지지체 모듈(110)이 하나씩 펼쳐지게 된다. 최상부 또는 최하부에 위치한 지지체 모듈(110)은 대략 360° 만큼 회전하게 되고, 지지체 모듈(110)의 적층 순으로 순차적으로 회전 각도(전개 거리)가 감소하므로, 내측 가이드홈(124)의 수평 거리 역시 점차 감소하도록 설계된다.This process occurs sequentially in the order in which the plurality of support modules 110 are stacked, so that the support modules 110 are unfolded one by one. The support module 110 located at the top or bottom rotates by approximately 360°, and the rotation angle (deployment distance) decreases sequentially in the stacking order of the support modules 110, so the horizontal distance of the inner guide groove 124 also changes. It is designed to gradually decrease.

도 13의 도시에서는 다수의 지지체 모듈(110)이 전개된 상태에서 모든 지지체 모듈(110)의 내경부 및/또는 외경부가 동일한 평면 상에 배치되어 있으나, 외측 가이드홈(140)과 내측 가이드홈(124)의 설계에 따라 각 지지체 모듈(110)이 상이한 평면 상에 배치되도록 할 수도 있다.In the illustration of FIG. 13, when the plurality of support modules 110 are deployed, the inner and/or outer diameters of all support modules 110 are arranged on the same plane, but the outer guide groove 140 and the inner guide groove ( Depending on the design of 124), each support module 110 may be arranged on a different plane.

이때, 지지체 모듈(110)은 내경부와 외경부가 가이드 장치에 의해 가이드되어 배치가 안정적으로 유지될 수 있으며, 지지체 모듈(110)의 내경부에 형성된 가이드 돌기(118)가 회전 원통(129a)의 장공(129b)의 범위 내에서 상하로 이동 가능하므로, 지지체 모듈(110)의 전개 과정에서 지지체 모듈(110)의 높이가 자유롭게 조절될 수 있다.At this time, the inner diameter and outer diameter of the support module 110 are guided by a guide device so that the arrangement can be maintained stably, and the guide protrusion 118 formed on the inner diameter of the support module 110 is positioned on the rotating cylinder 129a. Since it is possible to move up and down within the range of the long hole 129b, the height of the support module 110 can be freely adjusted during the deployment process of the support module 110.

도시된 예에서는 다수의 지지체 모듈(110)이 접힌 상태에서 상하로 적층된 2개의 지지체 모듈 중 상부 측의 지지체 모듈을 제2 지지체 모듈(110a)이라 하고, 하부 측의 지지체 모듈을 제1 지지체 모듈(110b)이라 하였으나, 하부 측의 지지체 모듈을 제2 지지체 모듈(110a)로 하고, 상부 측의 지지체 모듈을 제1 지지체 모듈(110b)로 할 수도 있다.In the illustrated example, among the two support modules stacked up and down in a folded state, the support module on the upper side is called the second support module 110a, and the support module on the lower side is called the first support module. Although referred to as (110b), the support module on the lower side may be set as the second support module 110a, and the support module on the upper side may be set as the first support module 110b.

도 14 및 도 15를 참조하면, 전개 장치(120)는 다수의 지지체 모듈(110)이 펼쳐진 상태로 다수의 지지체 모듈(110)을 고정시키는 고정 장치(126, 127, 128)를 더 포함할 수 있다. 고정 장치(126, 127, 128)는 전개 몸체(122)의 외둘레에 결합되어 전개 몸체(122)의 중심축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 링 형상의 승강 장치(128)를 포함할 수 있다.14 and 15, the deployment device 120 may further include fixing devices 126, 127, and 128 that secure the plurality of support modules 110 in an unfolded state. there is. The fixing devices 126, 127, and 128 may include a ring-shaped lifting device 128 that is coupled to the outer circumference of the deployment body 122 and is movable in the direction of the central axis of the deployment body 122.

또한, 고정 장치(126, 127, 128)는 승강 장치(128)를 승강 구동하는 승강 구동 장치(126, 127)를 포함할 수 있다. 승강 구동 장치(126, 127)는 전개 몸체(122)의 상단 또는 하단에 마련된 플랜지(125)에 고정되어 텔레스코픽 구조의 구동 실린더 로드(127)를 인출입시켜 승강 장치(128)를 승강 구동시키는 승강 구동 실린더(126)를 포함할 수 있다.Additionally, the fixing devices 126, 127, and 128 may include lifting driving devices 126 and 127 that drive the lifting device 128 to move up and down. The lifting driving devices 126 and 127 are fixed to the flange 125 provided at the top or bottom of the deployment body 122 and drive the lifting device 128 up and down by drawing in and out the driving cylinder rod 127 of a telescopic structure. It may include a driving cylinder 126.

승강 장치(128)는 다수의 지지체 모듈(110)이 펼쳐진 상태에서 승강 구동 실린더(126)에 의해 하강(또는 상승)될 수 있으며, 이에 따라 다수의 지지체 모듈(110)의 중심부를 가압하여 다수의 지지체 모듈(110)을 펼쳐진 상태로 고정시킬 수 있다. 승강 장치(128)가 상승하여 지지체 모듈(110)의 고정이 해제되면, 구동 장치(129)에 의해 지지체 모듈(110)을 역방향으로 이동시켜 다시 다수의 지지체 모듈(110)을 차례로 접을 수도 있다.The lifting device 128 can be lowered (or raised) by the lifting driving cylinder 126 in a state in which the plurality of support modules 110 are unfolded, and thereby pressurizes the center of the plurality of support modules 110 to lift the plurality of support modules 110. The support module 110 can be fixed in an unfolded state. When the lifting device 128 rises and the support module 110 is released, the support module 110 can be moved in the reverse direction by the driving device 129 to fold the plurality of support modules 110 in sequence again.

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 지지체 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 17에 도시된 실시예는 센서부(150)를 더 포함하는 점에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다. 센서부(150)는 제1 지지체 모듈(110b)의 제2 상면부(114) 및 제2 지지체 모듈(110a)의 경사면(116) 중의 적어도 일측에 설치되어 제1 지지체 모듈(110b)에 대한 제2 지지체 모듈(110a)의 전개 상태를 감지할 수 있다.Figure 17 is a diagram schematically showing a support module constituting a fragment mirror telescope according to another embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 17 is different from the previously described embodiment in that it further includes a sensor unit 150. The sensor unit 150 is installed on at least one side of the second upper surface 114 of the first support module 110b and the inclined surface 116 of the second support module 110a and is installed on the first support module 110b. 2 The deployment state of the support module 110a can be detected.

조각거울 지지체(100)의 전개 동작에 따라 다수의 지지체 모듈(110)이 전개되면, 각 지지체 모듈(110)에 마련된 센서부(150)에 의해 순차적으로 전개 상태가 감지되며, 센서부(150)의 감지 신호에 따라 전개 상태에 문제가 있는 지지체 모듈(110)을 조기에 파악하여 대응 조치를 신속하게 취할 수 있다. 센서부(150)는 예를 들어, 압력 센서, 진동 센서, 레이저 거리 센서, 비전 센서 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.When a plurality of support modules 110 are deployed according to the deployment operation of the sculpture mirror support 100, the deployment state is sequentially detected by the sensor unit 150 provided in each support module 110, and the sensor unit 150 According to the detection signal, the support module 110 with a problem in the deployment state can be identified early and response measures can be quickly taken. The sensor unit 150 may be implemented as, for example, a pressure sensor, a vibration sensor, a laser distance sensor, a vision sensor, etc., but is not limited thereto.

도 18 부터 도 21은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예들에 따른 조각거울 망원경을 구성하는 조각거울 지지체를 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 20과 도 21은 각각 다수의 육각형 지지체 모듈(110)로 이루어지는 조각거울 지지체의 접힌 상태와 펼쳐진 상태를 도시한 것이다. 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 조각거울 지지체(100)를 구성하는 각 지지체 모듈(110)의 형상은 삼각형, 물결 문양, 육각형 등으로 다양하게 변경될 수 있다.18 to 21 are plan views schematically showing a sculpture mirror support constituting a sculpture mirror telescope according to various other embodiments of the present invention. Figures 20 and 21 respectively show the folded and unfolded states of the sculpture mirror support made of a plurality of hexagonal support modules 110. As shown in Figures 18 to 21, the shape of each support module 110 constituting the sculpture mirror support 100 can be variously changed to a triangle, wave pattern, hexagon, etc.

이상의 실시예에서, 부채 형상의 지지체 모듈(110)을 슬라이드 이동시켜 지지체 모듈(110)을 펼쳐 전개하는 방식의 접이식 조각거울 모듈에 대해 설명하였으나, 링크를 매개로 부채 형상으로 접힌 지지체 모듈들 중의 적어도 하나를 구동 장치에 의해 회동시켜 접거나 펼치는 것도 가능하다.In the above embodiment, a foldable sculpture mirror module in which the fan-shaped support module 110 is slid and moved to unfold the support module 110 has been described. However, at least one of the support modules folded into a fan shape via a link It is also possible to fold or unfold one by rotating it using a driving device.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경은 접이식 조각거울 모듈 뿐 아니라, 조각거울 지지체를 접은 상태로 우주 등으로 운반이 가능하며, 이에 따라 주반사경과 조각거울 지지체의 운송 부피를 줄이고, 운송을 용이하게 할 수 있으며, 운송 비용을 획기적으로 절감할 수 있다.The sculpture mirror telescope according to the embodiment of the present invention as described above is not only a foldable sculpture mirror module, but can be transported to space, etc. with the sculpture mirror support folded, thereby reducing the transportation volume of the main reflector and the sculpture mirror support. , can facilitate transportation and dramatically reduce transportation costs.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 광학 설계의 정렬 및 배치, 조립이 용이하며, 조각거울 지지체 및 접이식 조각거울 모듈의 설치 시간을 단축할 수 있다. 또한, 다수의 조각거울을 평판 형태에서 접어 조각거울 지지체에 용이하게 설치할 수 있으며, 조각거울 지지체를 전개 상태로 안정적으로 고정시켜 운용할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, alignment, arrangement, and assembly of the optical design are easy, and the installation time of the sculpture mirror supporter and the foldable sculpture mirror module can be shortened. In addition, a number of sculpture mirrors can be folded in a flat form and easily installed on the sculpture mirror support, and the sculpture mirror support can be operated by stably fixing it in the deployed state.

또한, 종래의 벌집 형태로 배치되는 조각거울 모듈의 경우, 벌집 형태의 조각거울의 외경부 측에 대략 삼각형의 빈 공간이 발생되어 이 공간 만큼 유효 반사 표면 면적의 손실이 발생하나, 본 발명의 실시예에 의하면, 원형 거울의 구현이 가능하여 조각거울 망원경의 유효 반사 표면 및 망원경 개구 면적을 증대시킬 수 있다.In addition, in the case of a sculpture mirror module arranged in a conventional honeycomb shape, an approximately triangular empty space is generated on the outer diameter side of the honeycomb shape sculpture mirror, and a loss of effective reflective surface area occurs as much as this space, but in practice of the present invention According to the example, it is possible to implement a circular mirror, thereby increasing the effective reflecting surface and the telescope aperture area of the piece mirror telescope.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 설치 방법은 상술한 바와 같은 접이식 조각거울 모듈에 의해 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 설치 방법은 접이식 조각거울 모듈을 펼쳐진 상태에서 제1 위치(예를 들어, 지구 상의 일측 위치)에서 제2 위치(예를 들어, 우주 상의 관측 위치 또는 지구 상의 타측 위치)로 이동시키는 단계와, 접이식 조각거울 모듈을 제2 위치로 이동한 후 접힌 상태로 전환하여 조각거울 지지체에 설치함으로써 조각거울 망원경의 주반사경을 구현하는 단계를 포함할 수 있다.The sculpture mirror telescope installation method according to an embodiment of the present invention can be performed by the foldable sculpture mirror module as described above. The fragment mirror telescope installation method according to an embodiment of the present invention is a foldable fragment mirror module in an unfolded state from a first position (for example, a position on one side of the Earth) to a second position (for example, an observation position in space or on the Earth). It may include a step of moving to the other position, and a step of implementing the main reflector of the sculpture mirror telescope by moving the foldable sculpture mirror module to the second position, converting it to a folded state, and installing it on the sculpture mirror support.

또한, 본 발명의 실시예에서, 다수의 지지체 모듈을 접은 상태에서 조각거울 지지체를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킨 후, 제2 위치에서 다수의 지지체 모듈을 전개하여 조각거울 지지체를 설치함으로써, 조각거울 지지체의 이송 비용을 절감하고 조각거울 지지체의 설치를 용이하게 할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the sculpture mirror support is moved from the first position to the second position with the plurality of support modules folded, and then the sculpture mirror support is installed by deploying the plurality of support modules in the second position. , it is possible to reduce the transportation cost of the sculpture mirror support and facilitate the installation of the sculpture mirror support.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다.The above detailed description is illustrative of the present invention. Additionally, the foregoing is intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the inventive concept disclosed in this specification, within the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of technology or knowledge in the art.

저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The written examples illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention above is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Additionally, the appended claims should be construed to include other embodiments as well.

10: 조각거울 망원경
20: 주반사경
22: 접이식 조각거울 모듈
100: 조각거울 지지체
110: 지지체 모듈
110a: 제2 지지체 모듈
110b: 제1 지지체 모듈
200: 부반사경
222: 조각거울
224: 연결부
226: 공간부
300: 분석 장치10: Sculpture Mirror Telescope
20: Main reflector
22: Foldable sculpture mirror module
100: Sculpture mirror support
110: Support module
110a: second support module
110b: first support module
200: Sub-reflector
222: Sculpture Mirror
224: connection part
226: Space department
300: analysis device

Claims

In a sculpture mirror telescope for astronomical observation,
A main reflector including a plurality of sculpture mirror modules and reflecting astronomical observation light transmitted from the celestial body; and
Comprising an analysis device configured to observe the celestial body by analyzing the celestial observation light reflected and collected by the plurality of sculpture mirror modules,
At least one of the plurality of sculptural mirror modules includes a foldable sculptural mirror module switchable between an unfolded state and a folded state,
The folding sculptural mirror module is:
A plurality of sculpture mirrors arranged on the same plane in the unfolded state and arranged on different planes in the folded state; and
A sculpture mirror telescope comprising a connection portion for connecting adjacent sculpture mirrors among the plurality of sculpture mirrors in an angle-adjustable manner.

In claim 1,
The plurality of sculptural mirrors are arranged along the circumferential direction of the foldable sculptural mirror module,
One end of the connection portion is connected to the side portion of the first sculpture mirror among the sculpture mirrors, and the other end of the connection portion is connected to the side portion of the second sculpture mirror among the sculpture mirrors,
A piece mirror telescope, wherein the connection portion is made of a flexible material.

In claim 1,
In the unfolded state, the plurality of sculpture mirrors are arranged to be spaced apart, and in the folded state, the adjacent sculpture mirrors are arranged in contact,
In the folded state, the plurality of fragment mirrors are arranged in a polygonal pyramid shape.

In claim 1,
The folding sculptural mirror module is provided in a hexagonal shape with 6 triangular sculptural mirrors arranged,
The folding sculpture mirror module is designed to provide a space at the center of the folding sculpture mirror module in the unfolded state, a sculpture mirror telescope.

In claim 1,
Further comprising a sculpture mirror supporter supporting the plurality of sculpture mirror modules,
The sculpture mirror support is:
A plurality of support modules capable of switching from a folded state to an unfolded state; and
A fragment mirror telescope comprising an unfolding device that moves at least one support module so that the plurality of support modules are unfolded from the folded state.

In claim 5,
The sculpture mirror support is:
a first support module; and
a second support module moved relative to the first support module by the deployment device,
The deployment device:
a deployment body to which the first support module and the second support module are coupled; and
A piece mirror telescope is provided on the deployment body and includes a driving device that rotates the second support module with respect to the first support module to expand the second support module.

A fragment mirror telescope installation method performed by the fragment mirror telescope of any one of claims 1 to 6,
Moving the foldable sculpture mirror module from a first position to a second position in an unfolded state; and
A fragment mirror telescope installation method comprising converting the foldable fragment mirror module from the unfolded state to the folded state to implement the main reflector of the fragment mirror telescope in the second position.

In claim 7,
The first location is a location on one side of the Earth, and the second location is a location in space or a location on the other side of the Earth, a fragment mirror telescope installation method.