KR20230049271A - Segmented mirror module of foldable type, segmented mirror telescope system including the same, and method of installation of segmented mirror telescope system - Google Patents

Segmented mirror module of foldable type, segmented mirror telescope system including the same, and method of installation of segmented mirror telescope system Download PDF

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KR20230049271A KR1020210132174A KR20210132174A KR20230049271A KR 20230049271 A KR20230049271 A KR 20230049271A KR 1020210132174 A KR1020210132174 A KR 1020210132174A KR 20210132174 A KR20210132174 A KR 20210132174A KR 20230049271 A KR20230049271 A KR 20230049271A
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Abstract

Disclosed are a foldable sculpture mirror module that allows transport of a plurality of sculpture mirrors in a folded state, a sculpture mirror telescope system including the same, and a method of installing a sculpture mirror telescope system. The foldable sculpture mirror module according to an embodiment of the present invention is a foldable sculpture mirror module for implementing a sculpture mirror telescope system including a plurality of sculpture mirrors, which includes a number of sculpture mirrors, wherein the plurality of sculpture mirrors comprise: a sculpture mirror module coupled to enable relative movement between the plurality of sculpture mirrors; and a deployment device that deploys at least one sculpture mirror so that the plurality of sculpture mirrors are converted from a folded state to an unfolded state.

Description

접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 시스템, 및 조각거울 망원경 시스템 설치 방법{Segmented mirror module of foldable type, segmented mirror telescope system including the same, and method of installation of segmented mirror telescope system}Segmented mirror module of foldable type, segmented mirror telescope system including the same, and method of installation of segmented mirror telescope system}

본 발명은 다수의 조각거울을 접은 상태로 운송할 수 있는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 시스템, 및 조각거울 망원경 시스템 설치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a folding fragment mirror module capable of transporting a plurality of fragment mirrors in a folded state, a fragment mirror telescope system including the same, and a method of installing the fragment mirror telescope system.

최근 들어 천체 관측을 위한 초대형 천체 망원경의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 특히 현재 연구되고 있는 거대 마젤란 망원경은 8.4m급 반사면 7개를 벌집 형태로 배치하여 22m급의 집광 면적과 25m급 해상력을 갖추는 것을 목표로 하고 있다. 그러나 종래에 우주에서 사용되는 조각거울 망원경 시스템의 경우, 조각거울 모듈의 전체 크기가 매우 큰 관계로, 우주로 운송하는 과정에서 차지하는 부피가 커서 운송이 어렵고 운송 비용이 매우 크며, 우주에서 조각거울을 조립하는 과정 또한 어려운 단점이 있다.Recently, the development of super-large astronomical telescopes for astronomical observations has been actively conducted. In particular, the giant Magellan telescope currently being researched aims to have a 22m-class condensing area and 25m-class resolution by arranging seven 8.4m-class reflectors in a honeycomb shape. However, in the case of a conventional fragment mirror telescope system used in space, since the overall size of the fragment mirror module is very large, the volume occupied during transportation to space is large, making it difficult to transport and very expensive to transport. The assembly process also has its drawbacks.

본 발명은 다수의 조각거울을 접은 상태로 운송할 수 있도록 마련되는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 시스템, 및 조각거울 망원경 시스템 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a foldable fragment mirror module provided to transport a plurality of fragment mirrors in a folded state, a fragment mirror telescope system including the same, and a method for installing the fragment mirror telescope system.

또한, 본 발명은 다수의 조각거울의 전개에 의해 설치가 용이한 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 시스템, 및 조각거울 망원경 시스템 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a folding fragment mirror module that is easy to install by deploying a plurality of fragment mirrors, a fragment mirror telescope system including the same, and a method for installing the fragment mirror telescope system.

또한, 본 발명은 유효 반사 표면을 증대시킬 수 있는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 시스템, 및 조각거울 망원경 시스템 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a folding fragment mirror module capable of increasing an effective reflection surface, a fragment mirror telescope system including the same, and a method for installing the fragment mirror telescope system.

또한, 본 발명은 다수의 조각거울을 펼친 상태로 안정적으로 고정시켜 운용할 수 있는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 시스템, 및 조각거울 망원경 시스템 설치 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a folding fragment mirror module capable of stably fixing and operating a plurality of fragment mirrors in an unfolded state, a fragment mirror telescope system including the same, and a method of installing the fragment mirror telescope system.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈은 다수의 조각거울을 포함하는 조각거울 망원경 시스템을 구현하기 위한 접이식 조각거울 모듈로서, 다수의 조각거울을 포함하되, 상기 다수의 조각거울은 상기 다수의 조각거울 간에 상대적인 운동이 가능하게 결합되는 조각거울 모듈; 및 상기 다수의 조각거울끼리 접힌 상태에서 펼쳐진 상태로 전환되도록 적어도 하나의 조각거울을 전개시키는 전개 장치를 포함한다.A foldable sculpting mirror module according to an embodiment of the present invention is a foldable sculpting mirror module for implementing a sculpting mirror telescope system including a plurality of sculpting mirrors, including a plurality of sculpting mirrors, wherein the plurality of sculpting mirrors Engraving mirror modules coupled to allow relative motion between the engraver mirrors; and a unfolding device for unfolding at least one of the sculptural mirrors so that the plurality of sculptural mirrors are converted from a folded state to an unfolded state.

상기 전개 장치는 상기 다수의 조각거울이 펼쳐지도록 상기 적어도 하나의 조각거울을 이동시킬 수 있다.The unfolding device may move the at least one engrave mirror so that the plurality of engrave mirrors are unfolded.

상기 다수의 조각거울은 펼쳐진 상태에서 원형 거울을 형성하고, 상기 원형 거울의 중심을 기준으로 둘레 방향으로 접힐 수 있는 부채형으로 마련될 수 있다.The plurality of sculptural mirrors form circular mirrors in an unfolded state, and may be provided in a fan shape that can be folded in a circumferential direction based on a center of the circular mirror.

상기 다수의 조각거울은 제1 조각거울; 및 상기 전개 장치에 의해 상기 제1 조각거울에 대해 이동되는 제2 조각거울을 포함할 수 있다.The plurality of sculpting mirrors include first sculpting mirrors; and a second fragment mirror moved relative to the first fragment mirror by the deployment device.

상기 전개 장치는 상기 원형 거울의 중심에 마련되고, 상기 제1 조각거울 및 상기 제2 조각거울이 결합되는 전개 몸체; 및 상기 전개 몸체에 마련되고, 상기 제1 조각거울에 대해 상기 제2 조각거울을 상기 둘레 방향으로 회동시켜 상기 제2 조각거울을 전개하는 구동 장치를 포함할 수 있다.The deployment device includes a deployment body provided at the center of the circular mirror and coupled to the first and second sculpture mirrors; and a driving device provided on the deployment body and rotating the second engraving mirror with respect to the first engraving mirror in the circumferential direction to unfold the second engraving mirror.

상기 전개 장치는 상기 제2 조각거울이 상기 전개 몸체의 중심축을 기준으로 기 설정된 배치 방향으로 전개되도록 가이드하는 가이드 장치를 더 포함할 수 있다.The deployment device may further include a guide device for guiding the second piece mirror to be deployed in a predetermined arrangement direction based on the central axis of the deployment body.

상기 가이드 장치는 상기 제1 조각거울의 외주면에 외주연 방향을 따라 상기 기 설정된 배치 방향과 대응되는 제1 가이드 라인으로 형성되는 외측 가이드홈; 및 상기 제2 조각거울의 외주면에 일단이 고정되고 타단이 상기 외측 가이드홈에 결합되는 가이드바를 포함할 수 있다.The guide device may include an outer guide groove formed on an outer circumferential surface of the first engraving mirror with a first guide line corresponding to the preset arrangement direction along an outer circumferential direction; and a guide bar having one end fixed to an outer circumferential surface of the second sculptural mirror and the other end coupled to the outer guide groove.

상기 가이드 장치는 상기 제2 조각거울의 내경부에 형성되는 가이드 돌기와 결합되도록 상기 전개 몸체의 외면에 형성되는 내측 가이드홈을 더 포함할 수 있다.The guide device may further include an inner guide groove formed on an outer surface of the deployment body to be coupled with a guide protrusion formed on an inner diameter of the second piece mirror.

상기 내측 가이드홈은 상기 기 설정된 배치 방향과 대응되는 제2 가이드 라인으로 형성될 수 있다.The inner guide groove may be formed as a second guide line corresponding to the preset arrangement direction.

상기 전개 장치는 상기 다수의 조각거울이 펼쳐진 상태로 상기 다수의 조각거울을 고정시키는 고정 장치를 더 포함할 수 있다.The deploying device may further include a fixing device for fixing the plurality of sculptural mirrors in a unfolded state.

상기 고정 장치는 상기 전개 몸체의 외둘레에 결합되어 상기 전개 몸체의 중심축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 링 형상의 승강 장치를 포함할 수 있다.The fixing device may include a ring-shaped lifting device coupled to an outer circumference of the deployment body and movable in a central axis direction of the deployment body.

상기 승강 장치는 상기 다수의 조각거울이 펼쳐진 상태에서 상기 다수의 조각거울의 중심부를 가압하여 상기 다수의 조각거울을 펼쳐진 상태로 고정시킬 수 있다.The lifting device may fix the plurality of engraving mirrors in an unfolded state by pressing central portions of the plurality of engraving mirrors in an unfolded state.

상기 제1 조각거울의 상면부는 반사경으로 이루어지는 제1 상면부와, 상기 제1 상면부로부터 상기 제2 조각거울의 전개 방향으로 하향 경사지게 형성되는 제2 상면부를 포함할 수 있다.The upper surface of the first piece mirror may include a first upper surface portion formed of a reflector and a second upper surface portion inclined downward from the first upper surface portion in a direction in which the second piece mirror is deployed.

상기 제2 조각거울의 하면부는 상기 제2 조각거울의 전개 방향과 반대되는 방향으로 상기 제2 상면부와 대응되게 상향 경사지게 형성되는 경사면으로 형성될 수 있다.The lower surface of the second engraving mirror may be formed as an inclined surface inclined upward to correspond to the second upper surface in a direction opposite to the unfolding direction of the second engraving mirror.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈은 상기 제2 상면부 및 상기 경사면 중의 적어도 일측에 설치되어 상기 제1 조각거울에 대한 상기 제2 조각거울의 전개 상태를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.The folding sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention may further include a sensor unit installed on at least one of the second upper surface portion and the inclined surface to detect a unfolding state of the second sculptural mirror with respect to the first sculptural mirror. there is.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템은 상기 접이식 조각거울 모듈을 포함하고, 천체로부터 전달되는 천체 관측광을 반사시키는 주반사경; 상기 주반사경의 다수의 조각거울이 펼쳐진 상태에서 상기 다수의 조각거울에서 반사된 천체 관측광을 상기 주반사경의 중심부로 반사시키는 부반사경; 및 상기 부반사경에 의해 반사되어 수집되는 상기 천체 관측광을 분석하여 상기 천체를 관측하도록 구성되는 분석 장치를 포함한다.A fragment mirror telescope system according to an embodiment of the present invention includes a main reflector including the foldable fragment mirror module and reflecting astronomical observation light transmitted from a celestial body; a sub-reflector for reflecting astronomical observation light reflected from the plurality of fragment mirrors toward the center of the main reflector in a state in which the plurality of fragment mirrors of the main reflector are unfolded; and an analysis device configured to observe the celestial body by analyzing the astronomical observation light collected after being reflected by the sub-reflecting mirror.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템 설치 방법은 상기 접이식 조각거울 모듈에 의해 수행되는 조각거울 망원경 설치 방법으로서, 상기 다수의 조각거울을 접은 상태에서 상기 조각거울 모듈을 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 제2 위치로 이동한 후 조각거울 망원경 시스템의 주반사경을 구현하기 위해 상기 전개 장치에 의해 상기 다수의 조각거울을 펼치는 단계를 포함한다.A method of installing a sculpting mirror telescope system according to an embodiment of the present invention is a method of installing a sculpting mirror telescope performed by the foldable sculpting mirror module, wherein the sculpting mirror module is placed in a first position in a state where the plurality of sculpting mirrors are folded. moving into position; and unfolding the plurality of fragment mirrors by the spreading device to realize a main reflector of a fragment mirror telescope system after moving to the second position.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템 설치 방법은 고정 장치에 의해 상기 다수의 조각거울을 펼쳐진 상태로 고정시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of installing the fragment mirror telescope system according to an embodiment of the present invention may further include fixing the plurality of fragment mirrors in an unfolded state by means of a fixing device.

상기 제1 위치는 지구 상의 위치이고, 상기 제2 위치는 우주 상의 위치일 수 있다.The first location may be a location on Earth, and the second location may be a location on space.

본 발명의 실시예에 의하면, 다수의 조각거울을 접은 상태로 운송할 수 있도록 마련되는 접이식 조각거울 모듈, 이를 포함하는 조각거울 망원경 시스템, 및 조각거울 망원경 시스템 설치 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a foldable fragment mirror module provided to transport a plurality of fragment mirrors in a folded state, a fragment mirror telescope system including the same, and a method for installing the fragment mirror telescope system are provided.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 다수의 조각거울의 전개에 의해 조각거울 모듈의 설치가 용이하고, 다수의 조각거울을 펼친 상태로 안정적으로 고정시켜 운용할 수 있으며, 유효 반사 표면 및 망원경 개구 면적을 증대시킬 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the installation of the sculpting mirror module is easy by deploying the plurality of sculpting mirrors, the plurality of sculpting mirrors can be stably fixed and operated in an unfolded state, and the effective reflection surface and the telescope opening area can be increased.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 포함하는 조각거울 망원경 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템을 구성하는 접이식 조각거울 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 하나의 조각거울을 대략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 하나의 조각거울을 대략적으로 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 다수의 조각거울이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 다수의 조각거울이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 정면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈의 조각거울이 펼쳐지는 동작을 보여주는 도면이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 조각거울을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13 부터 도 16은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예들에 따른 접이식 조각거울 모듈을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
1 is a diagram schematically showing a fragment mirror telescope system including a foldable fragment mirror module according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a folding fragment mirror module constituting a fragment mirror telescope system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically illustrating one engraver constituting a foldable engrave mirror module according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic front view of one engraver constituting a foldable engrave mirror module according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a state in which a plurality of sculptural mirrors constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention are folded.
6 is a front view schematically showing a state in which a plurality of sculptural mirrors constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention are folded.
7 and 8 are diagrams illustrating an unfolding operation of a fragment mirror of a foldable fragment mirror module according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 are front views showing parts of a deploying device constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a portion of a deploying device constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic view of a sculptural mirror constituting a foldable sculptural mirror module according to another embodiment of the present invention.
13 to 16 are plan views schematically illustrating foldable sculptural mirror modules according to still other various embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following examples. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 상세한 설명이 생략될 수 있다.In assigning reference numerals to the components of the drawings, the same reference numerals have been assigned to the same components even though they are on different drawings, and it is revealed in advance that components of other drawings can be cited when necessary in the description of the drawings. put In order to clearly describe the present invention, detailed descriptions of parts irrelevant to the description may be omitted.

본 명세서에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 프로세서, 메모리, 소프트웨어, FPGA 또는 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소에 의해 분리되어 수행되거나, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.'~ unit' used in this specification is a unit that processes at least one function or operation, and may mean, for example, a processor, memory, software, FPGA, or hardware component. Functions provided by '~unit' may be performed separately by a plurality of components or may be integrated with other additional components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 포함하는 조각거울 망원경 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템(10)은 접이식 조각거울 모듈(100)을 포함하는 주반사경, 부반사경(200) 및 분석 장치(분석부)(300)를 포함할 수 있다.1 is a diagram schematically showing a fragment mirror telescope system including a foldable fragment mirror module according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the fragment mirror telescope system 10 according to an embodiment of the present invention includes a main reflector including a foldable fragment mirror module 100, a sub reflector 200, and an analysis device (analysis unit) 300. can include

접이식 조각거울 모듈(100)을 포함하는 주반사경은 천체로부터 전달되는 천체 관측광(L1)을 부반사경(200)으로 반사시킬 수 있다. 접이식 조각거울 모듈(100)은 접이식 구조로 마련되는 다수의 조각거울을 포함할 수 있다. 다수의 조각거울은 다수의 조각거울 간에 상대적인 운동이 가능하게 결합될 수 있다. 조각거울의 개수는 수 내지 수백개로 설계될 수 있다.The main reflector including the foldable piece mirror module 100 may reflect the astronomical observation light L1 transmitted from the celestial body to the sub-reflector 200 . The foldable fragment mirror module 100 may include a plurality of fragment mirrors provided in a foldable structure. The plurality of sculptural mirrors may be coupled to allow relative movement between the plurality of sculptural mirrors. The number of sculptural mirrors may be designed to be several to several hundred.

도 1에서 접이식 조각거울 모듈(100)을 구성하는 다수의 조각거울은 펼쳐진 상태로 도시되어 있다. 부반사경(200)은 접이식 조각거울 모듈(100)을 기준으로 천체를 향하는 전방 측에 지지대에 의해 설치될 수 있다. 부반사경(200)은 접이식 조각거울 모듈(100)의 다수의 조각거울이 펼쳐진 상태에서 다수의 조각거울에서 반사된 천체 관측광(L2)을 주반사경의 중심부로 반사시킬 수 있다.In FIG. 1 , the plurality of engraver mirrors constituting the foldable engrave mirror module 100 are shown in an unfolded state. The sub-reflecting mirror 200 may be installed by a support on the front side facing the celestial body based on the foldable sculptural mirror module 100. The sub-reflector 200 may reflect the astronomical observation light L2 reflected from the plurality of fragment mirrors toward the center of the main reflector in a state in which the plurality of fragment mirrors of the foldable fragment mirror module 100 are unfolded.

분석 장치(300)는 부반사경(200)에 의해 반사되어 수집되는 천체 관측광(L3)을 분석하여 천체를 관측할 수 있다. 조각거울 망원경 시스템(10)은 지구 또는 우주에서 태양이나 행성, 별, 위성, 혜성, 소행성, 항성, 성단, 성운 등의 다양한 천체를 관측하는데 활용될 수 있다.The analysis device 300 may observe a celestial body by analyzing the astronomical observation light L3 that is reflected and collected by the sub-reflecting mirror 200 . The fragment mirror telescope system 10 may be used to observe various celestial bodies such as the sun, planets, stars, satellites, comets, asteroids, stars, star clusters, and nebulae in the earth or space.

조각거울 망원경 시스템(10)은 접이식 조각거울 모듈(100)을 지지하는 지지대(500)와, 관측 대상 천체의 위치에 따라 접이식 조각거울 모듈(100)의 배열 방향을 조절하도록 지지대(500) 상에 마련되는 방향 조절 장치(400)를 더 포함할 수도 있다.The fragment mirror telescope system 10 is placed on a support 500 for supporting the foldable fragment mirror module 100 and the support 500 to adjust the arrangement direction of the fold fragment mirror module 100 according to the position of a celestial object to be observed. A direction adjusting device 400 may be further included.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템을 구성하는 접이식 조각거울 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 접이식 조각거울 모듈(100)은 상대적인 운동이 가능하게 결합되는 다수의 조각거울(110)과, 다수의 조각거울(110)끼리 접힌 상태에서 펼쳐진 상태로 전환되도록 적어도 하나의 조각거울(110)을 전개시키는 전개 장치(120)를 포함할 수 있다.2 is a perspective view schematically illustrating a folding fragment mirror module constituting a fragment mirror telescope system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2 , the foldable sculptural mirror module 100 includes a plurality of sculptural mirrors 110 coupled to allow relative movement, and at least so that the plurality of sculptural mirrors 110 are converted from a folded state to an unfolded state. A deployment device 120 for deploying one piece mirror 110 may be included.

도 2의 실시예에서, 다수의 조각거울(110)은 펼쳐진 상태에서 접시 형태의 원형 거울을 형성할 수 있다. 다수의 조각거울(110)은 원형 거울의 중심을 기준으로 둘레 방향으로 접힐 수 있는 부채형으로 마련될 수 있다. 다수의 조각거울(110)은 펼쳐진 상태에서 반사경으로 이루어지는 제1 상면부(112)가 천체 관측광을 부반사경(200)으로 반사시키도록 배열될 수 있다.In the embodiment of FIG. 2 , the plurality of sculptural mirrors 110 may form a dish-shaped circular mirror in an unfolded state. The plurality of sculptural mirrors 110 may be provided in a fan shape that can be folded in a circumferential direction based on the center of the circular mirror. The plurality of fragment mirrors 110 may be arranged so that the first upper surface portion 112 made of a reflector reflects astronomical observation light to the sub-reflector 200 in an unfolded state.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 하나의 조각거울을 대략적으로 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 하나의 조각거울을 대략적으로 나타낸 정면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 조각거울(110)의 상면부는 제1 상면부(112)와 제2 상면부(114)를 포함할 수 있다.3 is a perspective view schematically illustrating one engraver constituting a foldable engrave mirror module according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic front view of one engraver constituting a foldable engrave mirror module according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 4 , the upper surface of the sculptural mirror 110 may include a first upper surface 112 and a second upper surface 114 .

제1 상면부(112)는 조각거울(110)이 펼쳐진 상태에서 천체를 향하는 방향으로 노출되는 부분으로서, 천체 관측광의 반사를 위해 반사경으로 이루어질 수 있다. 제2 상면부(114)는 제1 상면부(112)로부터 조각거울(110)의 전개 방향(도 4를 기준으로 왼쪽 방향)으로 하향 경사지게 형성될 수 있다.The first upper surface portion 112 is a portion exposed in a direction toward the celestial body in a state in which the piece mirror 110 is unfolded, and may be formed of a reflector to reflect astronomical observation light. The second upper surface portion 114 may be formed to be inclined downward from the first upper surface portion 112 in a direction in which the sculptural mirror 110 is deployed (a left direction with reference to FIG. 4 ).

조각거울(110)의 하면부는 조각거울(110)의 전개 방향과 반대되는 방향(도 4를 기준으로 오른쪽 방향)으로 인접한 조각거울(110)의 대향하는 제2 상면부(114)와 대응되게 저면부로부터 상향 경사지게 형성되는 경사면(116)으로 형성될 수 있다.The lower surface of the engraving mirror 110 corresponds to the second upper surface portion 114 of the adjacent engraving mirror 110 in a direction opposite to the development direction of the engraving mirror 110 (to the right with reference to FIG. 4). It may be formed as an inclined surface 116 formed to be inclined upward from the part.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 다수의 조각거울이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 사시도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 다수의 조각거울이 접혀 있는 상태를 개략적으로 보여주는 정면도이다.5 is a perspective view schematically showing a state in which a plurality of sculptural mirrors constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention are folded. 6 is a front view schematically showing a state in which a plurality of sculptural mirrors constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention are folded.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 다수의 조각거울(110)은 전개 장치(120)에 의해 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 다수의 조각거울(110) 끼리 접혀 있는 상태에서 부채가 펼쳐지는 형태로 전개되어 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 펼쳐질 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, the plurality of sculptural mirrors 110 are unfolded in a state in which the plurality of sculptural mirrors 110 are folded together as shown in FIGS. 5 and 6 by the unfolding device 120. It can be unfolded into a shape and unfolded as shown in FIGS. 1 and 2 .

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈의 조각거울이 펼쳐지는 동작을 보여주는 도면이다. 도 7 및 도 8에서 설명의 편의상 조각거울의 두께가 과장되게 도시되었다. 도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 정면도이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 전개 장치의 일부를 보여주는 사시도이다.7 and 8 are diagrams illustrating an unfolding operation of a fragment mirror of a foldable fragment mirror module according to an embodiment of the present invention. In FIGS. 7 and 8 , the thickness of the sculptural mirror is exaggerated for convenience of description. 9 to 10 are front views showing parts of a deploying device constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention. 11 is a perspective view showing a portion of a deploying device constituting a foldable sculptural mirror module according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 전개 장치(120)는 다수의 조각거울(110)이 펼쳐지도록 적어도 하나의 조각거울(110)을 이동시킬 수 있다. 전개 장치(120)는 원통 형상으로 이루어지는 전개 몸체(122)와, 전개 몸체(122)에 마련되어 하나 이상의 조각거울(110)을 둘레 방향으로 회동시켜 다수의 조각거울(110)을 전개시키는 구동 장치(129)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 to 11 , the unfolding device 120 may move at least one sculptural mirror 110 so that the plurality of sculptural mirrors 110 are unfolded. The deployment device 120 includes a deployment body 122 having a cylindrical shape, and a driving device provided on the deployment body 122 to rotate one or more sculptural mirrors 110 in a circumferential direction to deploy a plurality of sculptural mirrors 110 ( 129) may be included.

전개 몸체(122)는 다수의 조각거울(110)이 펼쳐져 형성되는 원형 거울의 중심에 마련될 수 있다. 전개 몸체(122)는 천체 관측광이 분석 장치로 수집될 수 있도록 상하면과 그 사이의 통로가 개구된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이하에서 다수의 조각거울(110) 중 연속하여 인접하게 배치되는 2개의 조각거울(110a, 110b) 간의 전개 동작에 대해 설명한다. 제1 조각거울(110b) 및 제2 조각거울(110a)은 전개 몸체(122)에 결합될 수 있다.The deployment body 122 may be provided at the center of a circular mirror formed by unfolding the plurality of sculptural mirrors 110 . The deployment body 122 may have a cylindrical shape with upper and lower surfaces and a passage therebetween opened so that astronomical observation light can be collected by an analysis device. Hereinafter, a deployment operation between two consecutively and adjacently disposed engraving mirrors 110a and 110b among the plurality of engraving mirrors 110 will be described. The first engraving mirror 110b and the second engraving mirror 110a may be coupled to the deployment body 122 .

도 7 및 도 8에 도시된 예에서는 제1 조각거울(110b)에 대해 제2 조각거울(110a)이 이동하여 제2 조각거울(110a)이 펼쳐진다. 구동 장치(129)는 제1 조각거울(110b)에 대해 제2 조각거울(110a)을 전개 몸체(122)를 중심으로 둘레 방향으로 회동시켜 제2 조각거울(110a)을 전개할 수 있다.In the example shown in FIGS. 7 and 8 , the second engraving mirror 110a is moved relative to the first engraving mirror 110b and the second engraving mirror 110a is unfolded. The driving device 129 may unfold the second engraving mirror 110a by rotating the second engraving mirror 110a with respect to the first engraving mirror 110b in a circumferential direction around the deployment body 122 .

일 실시예에서, 구동 장치(129)는 전개 몸체(122)의 내측에 회전 가능하게 삽입되는 회전 원통(129a)과, 구동부(129e)를 포함할 수 있다. 회전 원통(129a)의 외면에는 상하 방향을 따라 장공(129b)이 형성될 수 있다. 회전 원통(129a)의 장공(129b)에는 제2 조각거울(110a)의 내경부에 형성되는 가이드 돌기(118)가 결합될 수 있다.In one embodiment, the driving device 129 may include a rotating cylinder 129a rotatably inserted into the deployment body 122 and a driving unit 129e. An elongated hole 129b may be formed on an outer surface of the rotating cylinder 129a in a vertical direction. A guide protrusion 118 formed on the inner diameter of the second engraving mirror 110a may be coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a.

이때 회전 원통(129a)의 장공(129b)에는 최상부 또는 최하부의 조각거울(110)의 가이드 돌기(118)만 결합되고, 나머지 조각거울(110)의 가이드 돌기(118)는 회전 원통(129a)의 장공(129b)에 결합되지 않은 채로 전개 몸체(122)에 형성된 내측 가이드홈(124)에만 결합될 수 있다.At this time, only the guide protrusion 118 of the uppermost or lowermost engraving mirror 110 is coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a, and the guide protrusions 118 of the remaining engraving mirrors 110 are coupled to the rotating cylinder 129a. It may be coupled only to the inner guide groove 124 formed in the deployment body 122 without being coupled to the long hole 129b.

회전 원통(129a)은 외둘레를 따라 랙기어(129c)가 형성될 수 있다. 랙기어(129c)는 전개 몸체(122)에 고정된 구동 모터 등의 구동부(129e)에 의해 회전하는 피니언 기어(129d)가 결합될 수 있다. 이에 따라 구동부(129e)의 구동에 따라 피니언 기어(129d)가 회전하면, 피니언 기어(129d)에 맞물린 랙기어(129c)에 의해 회전 원통(129a)이 회전 동작하게 된다.A rack gear 129c may be formed along an outer circumference of the rotating cylinder 129a. The rack gear 129c may be coupled with a pinion gear 129d rotated by a driving unit 129e such as a driving motor fixed to the deployment body 122 . Accordingly, when the pinion gear 129d rotates according to the driving of the drive unit 129e, the rotating cylinder 129a is rotated by the rack gear 129c meshed with the pinion gear 129d.

회전 원통(129a)이 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 회전하면, 회전 원통(129a)의 장공(129b)에 결합된 제2 조각거울(110a)이 회전 원통(129a)과 함께 회전하게 된다. 전개 장치(120)는 제2 조각거울(110a)이 전개 몸체(122)의 중심축을 기준으로 기 설정된 배치 방향으로 전개되도록 가이드하는 가이드 장치(130, 140)를 더 포함할 수 있다.When the rotating cylinder 129a rotates clockwise (or counterclockwise), the second engraving mirror 110a coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a rotates together with the rotating cylinder 129a. The deployment device 120 may further include guide devices 130 and 140 for guiding the second piece mirror 110a to be deployed in a preset arrangement direction based on the central axis of the deployment body 122 .

가이드 장치(130, 140)는 제2 조각거울(110a)의 외주면에 결합되는 가이드바(130), 제1 조각거울(110b)의 외주면에 형성되는 외측 가이드홈(140), 및 전개 몸체(122)의 외면에 형성되는 내측 가이드홈(124)을 포함할 수 있다. 가이드바(130)는 제2 조각거울(110a)의 외주면에 일단이 고정되고 타단에 마련된 결합 돌기(132)에 의해 외측 가이드홈(140)에 결합될 수 있다.The guide devices 130 and 140 include a guide bar 130 coupled to the outer circumferential surface of the second sculptural mirror 110a, an outer guide groove 140 formed on the outer circumferential surface of the first sculptural mirror 110b, and a deployment body 122 ) It may include an inner guide groove 124 formed on the outer surface of. The guide bar 130 may have one end fixed to the outer circumferential surface of the second sculptural mirror 110a and coupled to the outer guide groove 140 by a coupling protrusion 132 provided at the other end.

외측 가이드홈(140)은 제1 조각거울(110b)의 외주면에 외주연 방향을 따라 기 설정된 제2 조각거울(110a)의 배치 방향과 대응되는 제1 가이드 라인으로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 외측 가이드홈(140)은 수평 가이드 라인(142)과, 경사 가이드 라인(144)으로 형성되어 있다.The outer guide groove 140 may be formed on the outer circumferential surface of the first engraving mirror 110b as a first guide line corresponding to a preset arrangement direction of the second engraving mirror 110a along the outer circumferential direction. In the illustrated embodiment, the outer guide groove 140 is formed of a horizontal guide line 142 and an inclined guide line 144 .

외측 가이드홈(140)의 제1 가이드 라인의 형태에 따라 제2 조각거울(110a)의 전개 방향이 결정된다. 이에 따라 제2 조각거울(110a)의 전개에 따라 제2 조각거울(110a)이 기 결정된 배치 방향으로 배치되도록 할 수 있다. 예를 들어, 경사 가이드 라인(144)의 설계 각도에 따라 제2 조각거울(110a)의 전개 상태에서의 배치 방향이 설정될 수 있다.The development direction of the second engraving mirror 110a is determined according to the shape of the first guide line of the outer guide groove 140 . Accordingly, the second engraving mirror 110a may be disposed in a predetermined arrangement direction according to the development of the second engraving mirror 110a. For example, the arrangement direction of the second piece mirror 110a in an unfolded state may be set according to the design angle of the inclined guide line 144 .

내측 가이드홈(124)에는 제2 조각거울(110a)의 내경부에 형성되는 가이드 돌기(118)가 결합될 수 있다. 다시 말해, 제2 조각거울(110a)의 가이드 돌기(118)는 전개 몸체(122)의 내측 가이드홈(124)에 삽입되어 회전 원통(129a)의 장공(129b)에 결합될 수 있다.A guide protrusion 118 formed on an inner diameter of the second engraving mirror 110a may be coupled to the inner guide groove 124 . In other words, the guide protrusion 118 of the second engraving mirror 110a may be inserted into the inner guide groove 124 of the deployment body 122 and coupled to the long hole 129b of the rotating cylinder 129a.

내측 가이드홈(124)은 제2 조각거울(110a)의 전개 상태와 관련하여 기 설정된 배치 방향과 대응되는 제2 가이드 라인으로 형성될 수 있다. 제2 조각거울(110a)의 전개 방향은 외측 가이드홈(140) 뿐 아니라, 내측 가이드홈(124)의 제2 가이드 라인의 형태에 따라서도 결정된다.The inner guide groove 124 may be formed as a second guide line corresponding to a predetermined arrangement direction in relation to the unfolded state of the second engraving mirror 110a. The development direction of the second engraving mirror 110a is determined not only by the outer guide groove 140 but also by the shape of the second guide line of the inner guide groove 124.

따라서 외측 가이드홈(130)과 내측 가이드홈(124)의 제1 및 제2 가이드 라인의 형태에 따라 제2 조각거울(110a)의 전개에 따라 제2 조각거울(110a)이 기 결정된 배치 방향으로 배치되도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 가이드 라인의 설계에 따라 제2 조각거울(110a)의 전개 상태에서의 배치 방향이 정밀하게 제어될 수 있다.Therefore, according to the development of the second engraving mirror 110a according to the shape of the first and second guide lines of the outer guide groove 130 and the inner guide groove 124, the second engraving mirror 110a moves in a predetermined arrangement direction. can be placed. For example, the disposition direction of the second engraving mirror 110a in an unfolded state may be precisely controlled according to the design of the first and second guide lines.

전개 몸체(124)에 형성되는 내측 가이드홈(124)은 각 조각거울(110)과 대응되게 상하 방향을 따라 마련될 수 있다. 전개 몸체(124)에 상하 방향을 따라 마련되는 다수개의 내측 가이드홈(124)은 각 조각거울(110)에 대해 설계된 배열 방향에 따라 동일하게 설계되거나 상이하게 설계될 수 있다.The inner guide groove 124 formed in the deployment body 124 may be provided along the vertical direction to correspond to each of the sculpture mirrors 110 . The plurality of inner guide grooves 124 provided along the vertical direction of the deployment body 124 may be designed identically or differently according to the arrangement direction designed for each piece mirror 110 .

내측 가이드홈(124)은 조각거울(110)의 둘레 방향으로의 전개를 위해 대략 수평 방향으로 형성될 수 있으며, 적어도 부분적으로 조각거울(110)의 전개 방향을 따라 상향 또는 하향 경사지게 형성될 수 있다. 대응되는 조각거울(110)의 전개 거리에 따라 다수의 내측 가이드홈(124)의 수평 방향 길이는 상이하게 설계될 수 있다.The inner guide groove 124 may be formed in a substantially horizontal direction for the circumferential development of the engraving mirror 110, and may be formed at least partially inclined upward or downward along the development direction of the engraving mirror 110. . The lengths of the plurality of inner guide grooves 124 in the horizontal direction may be differently designed according to the corresponding development distance of the sculptural mirror 110 .

실시예에서, 다수의 조각거울(110) 중 최상부 조각거울(110)(또는 최하부 조각거울)에 해당하는 제2 조각거울(110a)을 구동 장치(129)에 의해 회동시키면, 제2 조각거울(110a)은 내측 가이드홈(124)과 외측 가이드홈(140)을 따라 가이드되어 이동하게 된다.In the embodiment, when the second engraving mirror 110a corresponding to the uppermost engraving mirror 110 (or the lowermost engraving mirror) among the plurality of engraving mirrors 110 is rotated by the driving device 129, the second engraving mirror ( 110a) is guided and moved along the inner guide groove 124 and the outer guide groove 140.

이때 제2 조각거울(110a)에 결합된 가이드바(130)가 외측 가이드홈(140)의 단부에 도달하면, 구동 장치(129)의 구동력이 제2 조각거울(110a)과 가이드바(130)를 통해 제1 조각거울(110b)로 전달되어 제1 조각거울(110b)이 제2 조각거울(110a)과 함께 회전 동작하게 된다.At this time, when the guide bar 130 coupled to the second engraving mirror 110a reaches the end of the outer guide groove 140, the driving force of the driving device 129 is applied to the second engraving mirror 110a and the guide bar 130. Through this, the first engraving mirror 110b is transmitted to the first engraving mirror 110b to rotate together with the second engraving mirror 110a.

이와 같은 과정이 다수의 조각거울(110)의 적층된 순서대로 순차적으로 일어나게 되어 조각거울(110)이 하나씩 펼쳐지게 된다. 최상부 또는 최하부에 위치한 조각거울(110)은 대략 360° 만큼 회전하게 되고, 조각거울(110)의 적층 순으로 순차적으로 회전 각도(전개 거리)가 감소하므로, 내측 가이드홈(124)의 수평 거리 역시 점차 감소하도록 설계된다.This process occurs sequentially in the stacked order of the plurality of engrave mirrors 110, so that the engrave mirrors 110 are unfolded one by one. The uppermost or lowermost engraver 110 rotates by approximately 360°, and since the rotation angle (expansion distance) decreases sequentially in the order of stacking of the engrave mirrors 110, the horizontal distance of the inner guide groove 124 is also designed to gradually decrease.

도 9의 도시에서는 다수의 조각거울(110)이 전개된 상태에서 모든 조각거울(110)의 내경부 및/또는 외경부가 동일한 평면 상에 배치되어 있으나, 외측 가이드홈(140)과 내측 가이드홈(124)의 설계에 따라 각 조각거울(110)이 상이한 평면 상에 배치되도록 할 수도 있다.In the illustration of FIG. 9 , the inner diameter and/or the outer diameter of all the engraving mirrors 110 are disposed on the same plane in a state in which the plurality of engraving mirrors 110 are unfolded, but the outer guide groove 140 and the inner guide groove ( 124), each piece mirror 110 may be disposed on a different plane.

이때, 조각거울(110)은 내경부와 외경부가 가이드 장치에 의해 가이드되어 배치가 안정적으로 유지될 수 있으며, 조각거울(110)의 내경부에 형성된 가이드 돌기(118)가 회전 원통(129a)의 장공(129b)의 범위 내에서 상하로 이동 가능하므로, 조각거울(110)의 전개 과정에서 조각거울(110)의 높이가 자유롭게 조절될 수 있다.At this time, the inner diameter and outer diameter of the engraving mirror 110 are guided by the guide device so that the arrangement can be stably maintained, and the guide protrusion 118 formed on the inner diameter of the engraving mirror 110 is formed on the rotating cylinder 129a. Since it can move up and down within the range of the long hole 129b, the height of the engraving mirror 110 can be freely adjusted during the unfolding process of the engraving mirror 110.

도시된 예에서는 다수의 조각거울(110)이 접힌 상태에서 상하로 적층된 2개의 조각거울 중 상부 측의 조각거울을 제2 조각거울(110a)이라 하고, 하부 측의 조각거울을 제1 조각거울(110b)이라 하였으나, 하부 측의 조각거울을 제2 조각거울(110a)로 하고, 상부 측의 조각거울을 제1 조각거울(110b)로 할 수도 있다.In the illustrated example, among two sculptural mirrors stacked vertically in a state where the plurality of sculptural mirrors 110 are folded, the upper sculptural mirror is referred to as the second sculptural mirror 110a, and the lower sculptural mirror is referred to as the first sculptural mirror. Although referred to as (110b), the lower engraving mirror may be referred to as the second engraving mirror 110a, and the upper engraving mirror may be referred to as the first engraving mirror 110b.

도 9 및 도 10을 참조하면, 전개 장치(120)는 다수의 조각거울(110)이 펼쳐진 상태로 다수의 조각거울(110)을 고정시키는 고정 장치(126, 127, 128)를 더 포함할 수 있다. 고정 장치(126, 127, 128)는 전개 몸체(122)의 외둘레에 결합되어 전개 몸체(122)의 중심축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 링 형상의 승강 장치(128)를 포함할 수 있다.9 and 10, the unfolding device 120 may further include fixing devices 126, 127, and 128 for fixing the plurality of sculptural mirrors 110 in a unfolded state. there is. The fixing devices 126 , 127 , and 128 may include a ring-shaped lifting device 128 coupled to an outer circumference of the deployment body 122 and movable in a central axis direction of the deployment body 122 .

또한, 고정 장치(126, 127, 128)는 승강 장치(128)를 승강 구동하는 승강 구동 장치(126, 127)를 포함할 수 있다. 승강 구동 장치(126, 127)는 전개 몸체(122)의 상단 또는 하단에 마련된 플랜지(125)에 고정되어 텔레스코픽 구조의 구동 실린더 로드(127)를 인출입시켜 승강 장치(128)를 승강 구동시키는 승강 구동 실린더(126)를 포함할 수 있다.In addition, the fixing devices 126 , 127 , and 128 may include lifting driving devices 126 and 127 that lift and drive the lifting device 128 . The lifting and lowering devices 126 and 127 are fixed to the flange 125 provided at the top or bottom of the deployment body 122 and lift and drive the lifting device 128 by withdrawing and withdrawing the drive cylinder rod 127 having a telescopic structure. A drive cylinder 126 may be included.

승강 장치(128)는 다수의 조각거울(110)이 펼쳐진 상태에서 승강 구동 실린더(126)에 의해 하강(또는 상승)될 수 있으며, 이에 따라 다수의 조각거울(110)의 중심부를 가압하여 다수의 조각거울(110)을 펼쳐진 상태로 고정시킬 수 있다. 승강 장치(128)가 상승하여 조각거울(110)의 고정이 해제되면, 구동 장치(129)에 의해 조각거울(110)을 역방향으로 이동시켜 다시 다수의 조각거울(110)을 차례로 접을 수도 있다.The lifting device 128 may be lowered (or raised) by the lifting driving cylinder 126 in a state in which the plurality of sculptural mirrors 110 are unfolded, and thus pressurize the central portions of the plurality of sculptural mirrors 110 to increase the number of The sculptural mirror 110 may be fixed in an unfolded state. When the lifting device 128 rises and the fixing of the engraving mirror 110 is released, the engraving mirror 110 may be moved in the reverse direction by the driving device 129 and the plurality of engraving mirrors 110 may be folded in order.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈을 구성하는 조각거울을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 12에 도시된 실시예는 센서부(150)를 더 포함하는 점에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다. 센서부(150)는 제1 조각거울(110b)의 제2 상면부(114) 및 제2 조각거울(110a)의 경사면(116) 중의 적어도 일측에 설치되어 제1 조각거울(110b)에 대한 제2 조각거울(110a)의 전개 상태를 감지할 수 있다.12 is a schematic view of a sculptural mirror constituting a foldable sculptural mirror module according to another embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 12 is different from the previously described embodiment in that it further includes a sensor unit 150 . The sensor unit 150 is installed on at least one side of the second upper surface portion 114 of the first piece mirror 110b and the inclined surface 116 of the second piece mirror 110a, and the sensor unit 150 is installed on the first piece mirror 110b. The unfolded state of the two-piece mirror 110a can be detected.

접이식 조각거울 모듈(100)의 전개 동작에 따라 다수의 조각거울(110)이 전개되면, 각 조각거울(110)에 마련된 센서부(150)에 의해 순차적으로 전개 상태가 감지되며, 센서부(150)의 감지 신호에 따라 전개 상태에 문제가 있는 조각거울(110)을 조기에 파악하여 대응 조치를 신속하게 취할 수 있다. 센서부(150)는 예를 들어, 압력 센서, 진동 센서, 레이저 거리 센서, 비전 센서 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.When the plurality of engraver mirrors 110 are deployed according to the unfolding operation of the foldable engrave mirror module 100, the unfolded state is sequentially sensed by the sensor unit 150 provided on each engrave mirror 110, and the sensor unit 150 According to the detection signal of ), it is possible to quickly take countermeasures by identifying the piece mirror 110 having a problem in the unfolded state at an early stage. The sensor unit 150 may be implemented as, for example, a pressure sensor, a vibration sensor, a laser distance sensor, or a vision sensor, but is not limited thereto.

도 13 부터 도 16은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예들에 따른 접이식 조각거울 모듈을 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 15와 도 16은 각각 다수의 육각형 조각거울(110)로 이루어지는 접이식 조각거울 모듈의 접힌 상태와 펼쳐진 상태를 도시한 것이다. 도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 접이식 조각거울 모듈(100)을 구성하는 각 조각거울(110)의 형상은 삼각형, 물결 문양, 육각형 등으로 다양하게 변경될 수 있다.13 to 16 are plan views schematically illustrating foldable sculptural mirror modules according to still other various embodiments of the present invention. 15 and 16 show a folded state and an unfolded state of the foldable fragment mirror module composed of a plurality of hexagonal fragment mirrors 110, respectively. As shown in FIGS. 13 to 16 , the shape of each piece mirror 110 constituting the foldable piece mirror module 100 may be variously changed into a triangle, a wavy pattern, a hexagon, or the like.

이상의 실시예에서, 부채 형상의 조각거울(110)을 슬라이드 이동시켜 조각거울(110)을 펼쳐 전개하는 방식의 접이식 조각거울 모듈에 대해 설명하였으나, 링크를 매개로 부채 형상으로 접힌 조각거울들 중의 적어도 하나를 구동 장치에 의해 회동시켜 접거나 펼치는 것도 가능하다.In the above embodiment, the folding engraver module of the method of unfolding and deploying the engrave mirror 110 by sliding the fan-shaped engrave mirror 110 has been described, but at least among the engrave mirrors folded in a fan shape via a link It is also possible to fold or unfold one by rotating it by a driving device.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 조각거울 모듈은 접은 상태로 우주 등으로 운반이 가능하여 운송 부피를 줄여 운송이 용이하며 운송 비용을 획기적으로 절감할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 광학 설계의 정렬 및 배치, 조립이 용이하여 조각거울 모듈의 설치 시간을 단축할 수 있으며, 다수의 조각거울을 펼친 상태로 안정적으로 고정시켜 운용할 수 있다.As described above, the foldable sculptural mirror module according to the embodiment of the present invention can be transported to space in a folded state, thereby reducing transport volume, facilitating transport, and dramatically reducing transport costs. In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the installation time of the sculptural mirror module because the optical design is easy to align, arrange, and assemble, and a plurality of sculptural mirrors can be stably fixed and operated in an unfolded state.

또한, 종래의 벌집 형태로 배치되는 조각거울 모듈의 경우, 벌집 형태의 조각거울의 외경부 측에 대략 삼각형의 빈 공간이 발생되어 이 공간 만큼 유효 반사 표면 면적의 손실이 발생하나, 본 발명의 실시예에 의하면, 원형 거울의 구현이 가능하여 조각거울 망원경 시스템의 유효 반사 표면 및 망원경 개구 면적을 증대시킬 수 있다.In addition, in the case of a conventional honeycomb-shaped sculptural mirror module, an approximately triangular empty space is generated on the outer diameter side of the honeycomb-shaped sculptural mirror, resulting in a loss of effective reflective surface area as much as this space, but the practice of the present invention According to an example, since a circular mirror can be implemented, the effective reflection surface of the fragment mirror telescope system and the telescope opening area can be increased.

본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템 설치 방법은 상술한 바와 같은 접이식 조각거울 모듈에 의해 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 조각거울 망원경 시스템 설치 방법은 다수의 조각거울을 접은 상태에서 조각거울 모듈을 제1 위치(예를 들어, 지구)에서 제2 위치(예를 들어, 우주 상의 관측 위치)로 이동시키는 단계와, 접이식 조각거울 모듈을 제2 위치로 이동한 후 전개 장치에 의해 다수의 조각거울을 펼쳐 전개함으로써 조각거울 망원경 시스템의 주반사경을 구현하는 단계, 및 고정 장치에 의해 다수의 조각거울을 펼쳐진 상태로 고정시키는 단계를 포함할 수 있다.A method for installing a fragment mirror telescope system according to an embodiment of the present invention may be performed by the foldable fragment mirror module as described above. A method for installing a sculptural mirror telescope system according to an embodiment of the present invention is to move a sculptural mirror module from a first position (eg, Earth) to a second position (eg, an observation position in space) in a state in which a plurality of sculptural mirrors are folded. moving the foldable mirror module to the second position and then unfolding and deploying the plurality of fragment mirrors by the unfolding device to realize the main reflector of the fragment mirror telescope system, and implementing the main reflector of the fragment mirror telescope system by the fixing device. A step of fixing the mirror in an unfolded state may be included.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and describe preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope equivalent to the written disclosure and / or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application field and use of the present invention are also possible. Therefore, the above detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to cover other embodiments as well.

10: 조각거울 망원경 시스템
100: 접이식 조각거울 모듈
110: 조각거울
110a: 제2 조각거울
110b: 제1 조각거울
112: 제1 상면부
114: 제2 상면부
116: 경사면
118: 가이드 돌기
120: 전개 장치
122: 전개 몸체
124: 내측 가이드홈
125: 플랜지
126: 승강 구동 실린더
127: 구동 실린더 로드
128: 승강 장치
129: 구동 장치
129a: 회전 원통
129b: 장공
129c: 랙기어
129d: 피니언 기어
129e: 구동부
130: 가이드바
132: 결합 돌기
140: 외측 가이드홈
142: 수평 가이드 라인
144: 경사 가이드 라인
150: 센서부
200: 부반사경
300: 분석 장치
10: fragment mirror telescope system
100: foldable sculptural mirror module
110: sculpture mirror
110a: second sculptural mirror
110b: first sculpture mirror
112: first upper surface portion
114: second upper surface
116: slope
118: guide projection
120: deployment device
122: deployment body
124: inner guide groove
125: flange
126: lifting drive cylinder
127: drive cylinder rod
128: lifting device
129: driving device
129a: rotating cylinder
129b: long hole
129c: rack gear
129d: pinion gear
129e: driving unit
130: guide bar
132: coupling protrusion
140: outer guide groove
142: horizontal guide line
144: slope guide line
150: sensor unit
200: sub-reflector
300: analysis device

Claims (15)

다수의 조각거울을 포함하는 조각거울 망원경 시스템을 구현하기 위한 접이식 조각거울 모듈로서,
다수의 조각거울을 포함하되, 상기 다수의 조각거울은 상기 다수의 조각거울 간에 상대적인 운동이 가능하게 결합되는 조각거울 모듈; 및
상기 다수의 조각거울끼리 접힌 상태에서 펼쳐진 상태로 전환되도록 적어도 하나의 조각거울을 전개시키는 전개 장치;를 포함하는 접이식 조각거울 모듈.
A foldable fragment mirror module for implementing a fragment mirror telescope system including a plurality of fragment mirrors,
a sculpting mirror module including a plurality of sculpting mirrors, wherein the plurality of sculpting mirrors are coupled to allow relative movement between the plurality of sculpting mirrors; and
A foldable sculpting mirror module comprising a unfolding device for unfolding at least one sculptural mirror so that the plurality of sculptural mirrors are converted from a folded state to an unfolded state.
청구항 1에 있어서,
상기 전개 장치는 상기 다수의 조각거울이 펼쳐지도록 상기 적어도 하나의 조각거울을 이동시키는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 1,
The unfolding device moves the at least one sculptural mirror so that the plurality of sculptural mirrors are unfolded.
청구항 2에 있어서,
상기 다수의 조각거울은 펼쳐진 상태에서 원형 거울을 형성하고, 상기 원형 거울의 중심을 기준으로 둘레 방향으로 접힐 수 있는 부채형으로 마련되는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 2,
The plurality of sculptural mirrors form a circular mirror in an unfolded state, and are provided in a fan shape that can be folded in a circumferential direction based on the center of the circular mirror.
청구항 3에 있어서,
상기 다수의 조각거울은:
제1 조각거울; 및
상기 전개 장치에 의해 상기 제1 조각거울에 대해 이동되는 제2 조각거울;을 포함하고,
상기 전개 장치는:
상기 원형 거울의 중심에 마련되고, 상기 제1 조각거울 및 상기 제2 조각거울이 결합되는 전개 몸체; 및
상기 전개 몸체에 마련되고, 상기 제1 조각거울에 대해 상기 제2 조각거울을 상기 둘레 방향으로 회동시켜 상기 제2 조각거울을 전개하는 구동 장치;를 포함하는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 3,
The plurality of sculptural mirrors:
a first sculpture mirror; and
A second sculptural mirror moved relative to the first sculptural mirror by the spreading device;
The deployment device:
a deployment body provided at the center of the circular mirror and coupled to the first and second sculptural mirrors; and
and a driving device provided on the unfolding body and rotating the second engrave mirror relative to the first engrave mirror in the circumferential direction to unfold the second engrave mirror.
청구항 4에 있어서,
상기 전개 장치는:
상기 제2 조각거울이 상기 전개 몸체의 중심축을 기준으로 기 설정된 배치 방향으로 전개되도록 가이드하는 가이드 장치;를 더 포함하는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 4,
The deployment device:
The foldable fragment mirror module further comprising a guide device for guiding the second fragment mirror to unfold in a preset arrangement direction based on the central axis of the deployment body.
청구항 5에 있어서,
상기 가이드 장치는:
상기 제1 조각거울의 외주면에 외주연 방향을 따라 상기 기 설정된 배치 방향과 대응되는 제1 가이드 라인으로 형성되는 외측 가이드홈; 및
상기 제2 조각거울의 외주면에 일단이 고정되고 타단이 상기 외측 가이드홈에 결합되는 가이드바;를 포함하는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 5,
The guide device is:
an outer guide groove formed on an outer circumferential surface of the first engraving mirror as a first guide line corresponding to the preset arrangement direction along an outer circumferential direction; and
A foldable sculpting mirror module comprising: a guide bar having one end fixed to an outer circumferential surface of the second sculpting mirror and the other end coupled to the outer guide groove.
청구항 6에 있어서,
상기 가이드 장치는:
상기 제2 조각거울의 내경부에 형성되는 가이드 돌기와 결합되도록 상기 전개 몸체의 외면에 형성되는 내측 가이드홈;을 더 포함하고,
상기 내측 가이드홈은 상기 기 설정된 배치 방향과 대응되는 제2 가이드 라인으로 형성되는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 6,
The guide device is:
An inner guide groove formed on the outer surface of the deployment body to be coupled with the guide protrusion formed on the inner diameter of the second sculptural mirror; further comprising,
The inner guide groove is formed as a second guide line corresponding to the predetermined arrangement direction.
청구항 4에 있어서,
상기 전개 장치는:
상기 다수의 조각거울이 펼쳐진 상태로 상기 다수의 조각거울을 고정시키는 고정 장치;를 더 포함하는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 4,
The deployment device:
The foldable sculpting mirror module further includes a fixing device for fixing the plurality of sculpting mirrors in an unfolded state.
청구항 8에 있어서,
상기 고정 장치는:
상기 전개 몸체의 외둘레에 결합되어 상기 전개 몸체의 중심축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 링 형상의 승강 장치;를 포함하고,
상기 승강 장치는 상기 다수의 조각거울이 펼쳐진 상태에서 상기 다수의 조각거울의 중심부를 가압하여 상기 다수의 조각거울을 펼쳐진 상태로 고정시키는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 8,
The holding device is:
A ring-shaped lifting device coupled to the outer circumference of the deployment body and provided to be movable in the direction of the central axis of the deployment body;
The lifting device fixes the plurality of sculpting mirrors in an unfolded state by pressing the central portions of the plurality of sculpting mirrors in a unfolded state.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 조각거울의 상면부는 반사경으로 이루어지는 제1 상면부와, 상기 제1 상면부로부터 상기 제2 조각거울의 전개 방향으로 하향 경사지게 형성되는 제2 상면부를 포함하고,
상기 제2 조각거울의 하면부는 상기 제2 조각거울의 전개 방향과 반대되는 방향으로 상기 제2 상면부와 대응되게 상향 경사지게 형성되는 경사면으로 형성되는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 4,
The upper surface portion of the first piece mirror includes a first upper surface portion made of a reflector and a second upper surface portion formed downwardly inclined from the first upper surface portion in a direction in which the second piece mirror is deployed,
The lower surface of the second engraving mirror is formed as an inclined surface that is inclined upward to correspond to the second upper surface in a direction opposite to the unfolding direction of the second engraving mirror.
청구항 10에 있어서,
상기 제2 상면부 및 상기 경사면 중의 적어도 일측에 설치되어 상기 제1 조각거울에 대한 상기 제2 조각거울의 전개 상태를 감지하는 센서부;를 더 포함하는 접이식 조각거울 모듈.
The method of claim 10,
The foldable mirror module further includes a sensor unit installed on at least one side of the second upper surface unit and the inclined surface to detect a unfolded state of the second carving mirror with respect to the first carving mirror.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항의 접이식 조각거울 모듈을 포함하고, 천체로부터 전달되는 천체 관측광을 반사시키는 주반사경;
상기 주반사경의 다수의 조각거울이 펼쳐진 상태에서 상기 다수의 조각거울에서 반사된 천체 관측광을 상기 주반사경의 중심부로 반사시키는 부반사경; 및
상기 부반사경에 의해 반사되어 수집되는 상기 천체 관측광을 분석하여 상기 천체를 관측하도록 구성되는 분석 장치;를 포함하는 조각거울 망원경 시스템.
A main reflector including the foldable fragment mirror module according to any one of claims 1 to 11 and reflecting astronomical observation light transmitted from the celestial body;
a sub-reflector for reflecting astronomical observation light reflected from the plurality of fragment mirrors toward the center of the main reflector in a state in which the plurality of fragment mirrors of the main reflector are unfolded; and
A fragment mirror telescope system comprising: an analyzer configured to observe the celestial body by analyzing the astronomical observation light reflected by the sub-reflecting mirror and collected.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항의 접이식 조각거울 모듈에 의해 수행되는 조각거울 망원경 시스템 설치 방법으로서,
상기 다수의 조각거울을 접은 상태에서 상기 조각거울 모듈을 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 단계; 및
상기 제2 위치로 이동한 후 조각거울 망원경 시스템의 주반사경을 구현하기 위해 상기 전개 장치에 의해 상기 다수의 조각거울을 펼치는 단계;를 포함하는 조각거울 망원경 시스템 설치 방법.
A method of installing a fragment mirror telescope system performed by the foldable fragment mirror module of any one of claims 1 to 11,
moving the sculpting mirror module from a first position to a second position while the plurality of sculpting mirrors are folded; and
After moving to the second position, the step of unfolding the plurality of fragment mirrors by the unfolding device to implement the main reflector of the fragment mirror telescope system; installation method comprising a fragment mirror telescope system.
청구항 13에 있어서,
고정 장치에 의해 상기 다수의 조각거울을 펼쳐진 상태로 고정시키는 단계;를 더 포함하는 조각거울 망원경 시스템 설치 방법.
The method of claim 13,
A method of installing a fragment mirror telescope system further comprising fixing the plurality of fragment mirrors in an unfolded state by a fixing device.
청구항 13에 있어서,
상기 제1 위치는 지구 상의 위치이고, 상기 제2 위치는 우주 상의 위치인 조각거울 망원경 시스템 설치 방법.
The method of claim 13,
The first location is a location on the earth, and the second location is a location on space.
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