KR20230168479A - Apparatus for loading transport vehicle and track system comprising the same - Google Patents

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KR20230168479A
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황보승
박재봉
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세메스 주식회사
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Abstract

예시적인 실시예들에 따르면, 트랙 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 수평 방향으로 연장되며, 주 전력선 및 상기 주 전력선에 연결된 연장 전력선을 포함하는 이송 트랙으로서, 상기 주 전력선은 상기 이송 트랙의 레일 내부에 매립되고; 상기 이송 트랙에 이송 차량을 로딩하도록 구성된 이송 차량 로딩 장치를 포함하되, 상기 이송 차량 로딩 장치는, 수직 방향으로 연장되는 수직 연장 트랙; 상기 이송 차량이 로딩되는 승강 트랙; 및 상기 승강 트랙에 전력을 전달하도록 구성된 전력 전달 장치를 포함하고, 상기 연장 전력선은, 상기 수직 연장 트랙의 레일들 내에 매립된다.According to example embodiments, a track system is provided. The system includes a transport track extending in a horizontal direction, including a main power line and an extension power line connected to the main power line, the main power line being embedded within the rail of the transport track; A transport vehicle loading device configured to load a transport vehicle onto the transport track, the transport vehicle loading device comprising: a vertically extending track extending in a vertical direction; an elevating track on which the transport vehicle is loaded; and a power transmission device configured to transmit power to the elevating track, wherein the extending power line is embedded within rails of the vertically extending track.

Description

이송 차량 로딩 장치 및 이를 포함하는 트랙 시스템{Apparatus for loading transport vehicle and track system comprising the same}Transport vehicle loading device and track system comprising the same {Apparatus for loading transport vehicle and track system comprising the same}

본 발명의 기술적 사상은 이송 차량의 로딩 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 반도체 소자 및 디스플레이 소자의 제조를 위한 재료들을 이송하기 위한 이송 차량을 메인 트랙 상에 로딩시키기 위한 장치에 관한 것이다.The technical idea of the present invention relates to a loading device for a transport vehicle, and more specifically, to a device for loading a transport vehicle for transporting materials for manufacturing semiconductor devices and display devices on a main track.

반도체 소자 및 디스플레이 소자의 제조 공정에서, 반도체 웨이퍼, 반도체 스트립, 유리 기판, 디스플레이 패널 등과 같은 재료들은 OHT(Overhead Hoist Transport) 장치, RGV(Rail Guided Vehicle) 장치, AGV(Automatic Guided Vehicle) 등과 같은 무인 운반 시스템을 통해 이송될 수 있다.In the manufacturing process of semiconductor devices and display devices, materials such as semiconductor wafers, semiconductor strips, glass substrates, and display panels are transported through unmanned vehicles such as OHT (Overhead Hoist Transport) devices, RGV (Rail Guided Vehicle) devices, and AGV (Automatic Guided Vehicles). It can be transported via a transport system.

여기서, OHT 장치는 클린 룸의 천장에 설치된 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성된 이송 차량을 포함할 수 있다. 주행 레일 상에 배치된 복수의 이송 차량들은 주행 레일을 따라 이동하며 주행 레일 상의 일부 위치들로부터 다른 위치로 재료를 이송한다.Here, the OHT device may include a transport vehicle configured to move along a running rail installed on the ceiling of the clean room. A plurality of transport vehicles arranged on the running rail move along the running rail and transport materials from some locations on the running rail to other locations.

본 발명의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는, 승강 트랙 상의 이송 장치에 전력을 공급할 수 있는 이송 차량 로딩 장치에 관한 것이다.The problem to be solved by the technical idea of the present invention relates to a transfer vehicle loading device capable of supplying power to a transfer device on a lifting track.

상술된 기술적 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따르면, 트랙 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 수평 방향으로 연장되며, 주 전력선 및 상기 주 전력선에 연결된 연장 전력선을 포함하는 이송 트랙으로서, 상기 주 전력선은 상기 이송 트랙의 레일 내부에 매립되고; 상기 이송 트랙에 이송 차량을 로딩하도록 구성된 이송 차량 로딩 장치를 포함하되, 상기 이송 차량 로딩 장치는, 수직 방향으로 연장되는 수직 연장 트랙; 상기 이송 차량이 로딩되는 승강 트랙; 및 상기 승강 트랙에 전력을 전달하도록 구성된 전력 전달 장치를 포함하고, 상기 연장 전력선은, 상기 수직 연장 트랙의 레일들 내에 매립된다.According to exemplary embodiments for achieving the above-described technical problem, a track system is provided. The system includes a transport track extending in a horizontal direction, including a main power line and an extension power line connected to the main power line, the main power line being embedded within the rail of the transport track; A transport vehicle loading device configured to load a transport vehicle onto the transport track, the transport vehicle loading device comprising: a vertically extending track extending in a vertical direction; an elevating track on which the transport vehicle is loaded; and a power transmission device configured to transmit power to the elevating track, wherein the extending power line is embedded within rails of the vertically extending track.

상기 전력 전달 장치는 상기 주 전력선에 자기적으로 결합된다.The power delivery device is magnetically coupled to the main power line.

상기 전력 전달 장치는 상기 수직 연장 트랙의 상기 레일들에 인접하게 배치되고, 상기 연장 전력선과 자기적으로 결합된 전력 픽업 장치를 포함한다.The power transmission device is disposed adjacent the rails of the vertically extending track and includes a power pickup device magnetically coupled to the extending power line.

상기 전력 전달 장치는, E 자형 코어를 포함하는 유도성 소자이다.The power delivery device is an inductive element including an E-shaped core.

상기 수직 연장 트랙의 상기 레일들은 상기 전력 전달 장치의 상기 E 자형 코어의 리세스에 의해 둘러싸인다.The rails of the vertically extending track are surrounded by a recess in the E-shaped core of the power transmission device.

상기 전력 전달 장치는 상기 전력 픽업 장치에 의해 반사된 임피던스 및 상기 전력 픽업 장치의 임피던스를 상쇄하도록 구성된 임피던스 매처를 더 포함한다.The power delivery device further includes an impedance matcher configured to cancel the impedance reflected by the power pickup device and the impedance of the power pickup device.

상기 전력 전달 장치는 상기 전력 픽업 장치에 연결되고, 상기 승강 트랙의 레일들에 매립된 보조 전력선을 더 포함한다.The power transmission device is connected to the power pickup device and further includes an auxiliary power line embedded in rails of the lifting track.

상기 승강 트랙에 로딩된 상기 이송 차량은, 상기 전력 전달 장치를 통해 상기 주 전력선과 자기적으로 결합된다.The transport vehicle loaded on the lifting track is magnetically coupled to the main power line through the power transmission device.

예시적인 실시예들에 따르면, 트랙 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 내부에 매립된 주 전력선을 포함하는 이송 트랙; 상기 이송 트랙에 도킹되거나, 상기 이송 트랙으로부터 분리되도록 구성되고, 상기 이송 트랙에 이송 차량을 로딩하도록 구성된 승강 트랙; 및 상기 승강 트랙의 레일들 내부에 매립된 보조 전력선을 포함하되, 상기 보조 전력선은 상기 주 전력선과 자기적으로 결합되고, 및 상기 보조 전력선은 상기 승강 트랙에 로딩된 상기 이송 차량에 전력을 공급하도록 구성된다.According to example embodiments, a track system is provided. The system includes a transport track containing main power lines buried therein; an elevating track configured to be docked with or separate from the transport track and configured to load a transport vehicle onto the transport track; and an auxiliary power line embedded within the rails of the lifting track, wherein the auxiliary power line is magnetically coupled to the main power line, and the auxiliary power line supplies power to the transfer vehicle loaded on the lifting track. It is composed.

상기 승강 트랙에 로딩된 상기 이송 차량은 상기 보조 전력선을 통해 상기 주 전력선에 자기적으로 결합된다.The transport vehicle loaded on the lifting track is magnetically coupled to the main power line through the auxiliary power line.

본 발명의 기술적 사상에 따르면, 별도의 인버터 없이 승강 트랙 상의 이송 차량에 구동 전력을 공급할 수 있다. 이에 따라, 고가의 인버터를 생략할 수 있는바, 설비 투자 비용이 절감될 수 있다.According to the technical idea of the present invention, driving power can be supplied to a transfer vehicle on a lifting track without a separate inverter. Accordingly, an expensive inverter can be omitted, and facility investment costs can be reduced.

본 발명의 예시적인 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 않은 다른 효과들은 이하의 설명으로부터 본 개시의 예시적인 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시의 예시적인 실시예들을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 예시적인 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.The effects that can be obtained from the exemplary embodiments of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned are known to those skilled in the art to which the exemplary embodiments of the present disclosure belong from the following description. It can be clearly derived and understood by those who have it. That is, unintended effects resulting from implementing exemplary embodiments of the present disclosure may also be derived by those skilled in the art from the exemplary embodiments of the present disclosure.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 트랙 시스템(10)을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 트랙 시스템(10)을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 이송 차량 로딩 장치(100)의 전력 픽업 장치(121)를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 트랙 시스템(10)을 설명하기 위한 회로도이다.1 is a perspective view illustrating a track system 10 according to example embodiments.
Figure 2 is a perspective view for explaining the track system 10 according to example embodiments.
FIG. 3 is a plan view illustrating the power pickup device 121 of the transport vehicle loading device 100.
FIG. 4 is a circuit diagram for explaining the track system 10 according to example embodiments.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고, 이들에 대한 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions thereof are omitted.

도 1 및 도 2는 예시적인 실시예들에 따른 트랙 시스템(10)을 설명하기 위한 사시도들이다.1 and 2 are perspective views for explaining the track system 10 according to example embodiments.

도 3은 이송 차량 로딩 장치(100)의 전력 픽업 장치(121)를 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 3 is a plan view illustrating the power pickup device 121 of the transport vehicle loading device 100.

도 4는 예시적인 실시예들에 따른 트랙 시스템(10)을 설명하기 위한 회로도이다.FIG. 4 is a circuit diagram for explaining the track system 10 according to example embodiments.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 트랙 시스템(10)은 이송 차량 로딩 장치(100) 및 이송 트랙(200)을 포함할 수 있다.1 to 4, the track system 10 may include a transfer vehicle loading device 100 and a transfer track 200.

이송 차량(300)은 반도체 장치 또는 디스플레이 장치의 제조 공정에서 재료를 이송하도록 구성될 수 있다. 재료의 일 예는 복수의 웨이퍼들이 수납된 FOUP(Front Opening Unified Pod)를 포함한다.The transport vehicle 300 may be configured to transport materials in the manufacturing process of a semiconductor device or display device. One example of the material includes a Front Opening Unified Pod (FOUP) containing a plurality of wafers.

이송 차량(300)은 이송 트랙(200)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 이송 트랙(200)은 클린 룸과 같이 반도체 장치 또는 디스플레이 장치의 제조 공정이 수행되는 설비의 천장에 설치될 수 있다. 이송 트랙(200)은 수평 방향으로 연장되는 부분을 포함할 수 있다. 이송 트랙(200)은 클린 룸 내부의 설정된 재료의 이송 경로를 따라 연장될 수 있다. 이송 트랙(200)은 레이스 웨이 구조물에 의해 클린 룸의 천장에 고정될 수 있다.The transport vehicle 300 may be configured to move along the transport track 200 . The transfer track 200 may be installed on the ceiling of a facility where a manufacturing process of a semiconductor device or display device is performed, such as a clean room. The transfer track 200 may include a portion extending in the horizontal direction. The transfer track 200 may extend along a set material transfer path inside the clean room. The transfer track 200 may be fixed to the ceiling of the clean room by a raceway structure.

이송 차량(300)은 구동부 및 재료를 승강시키고 고정하는 호이스트 장치를 포함할 수 있다. 이송 차량(300)은 전방 주행 장치 및 후방 주행 장치를 포함할 수 있다. 전방 주행 장치 및 후방 주행 장치는 이송 트랙(200) 상에 배치될 수 있다.The transport vehicle 300 may include a driving unit and a hoist device for lifting and fixing materials. The transport vehicle 300 may include a front traveling device and a rear traveling device. The front traveling device and the rear traveling device may be arranged on the transport track 200 .

호이스트 장치는 전방 주행 장치 및 후방 주행 장치에 연결될 수 있다. 호이스트 장치는 재료를 파지하기 위한 그리퍼를 포함하는 핸들링 장치 및 승강 벨트들을 이용하여 핸들링 장치를 승강시키기 위한 승강 장치를 포함할 수 있다.The hoist device may be connected to the front travel device and the rear travel device. The hoist device may include a handling device including a gripper for gripping the material and a lifting device for raising and lowering the handling device using lifting belts.

예시적인 실시예들에 따르면, 이송 차량 로딩 장치(100)는 이송 트랙(200)에 이송 차량(300)을 로딩하도록 구성될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 이송 차량 로딩 장치(100)는 이송 트랙(200)으로부터 이송 차량(300)을 언로딩하도록 구성될 수 있다. 이송 차량 로딩 장치(100)를 통해, 유지 보수가 필요한 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)으로부터 언로딩 될 수 있고, 유지 보수가 수행된 이송 차량(300)은 다시 이송 트랙(200)에 로딩될 수 있다.According to example embodiments, the transfer vehicle loading device 100 may be configured to load the transfer vehicle 300 onto the transfer track 200 . According to example embodiments, transport vehicle loading device 100 may be configured to unload transport vehicle 300 from transport track 200 . Through the transfer vehicle loading device 100, the transfer vehicle 300 requiring maintenance can be unloaded from the transfer track 200, and the transfer vehicle 300 on which maintenance has been performed can be returned to the transfer track 200. can be loaded.

이송 트랙(200)은 레일 내부에 매립된 주 전력선(210)을 포함할 수 있다. 주 전력선(210)은 외부 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 이에 따라, 전원 전류가 주 전력선(210)을 따라 흐를 수 있다.The transport track 200 may include a main power line 210 buried inside the rail. The main power line 210 may receive power from an external power source. Accordingly, power current may flow along the main power line 210.

예시적인 실시예들에 따르면, 이송 트랙(200) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 이송 트랙(200) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)에 의해 공급된 전력에 의해 구동될 수 있다.According to example embodiments, the transport vehicle 300 loaded on the transport track 200 may receive power from the main power line 210 of the transport track 200. According to example embodiments, the transport vehicle 300 loaded on the transport track 200 may be driven by power supplied by the main power line 210 of the transport track 200.

예시적인 실시예들에 따르면, 이송 트랙(200) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)에 자기적으로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 이송 트랙(200) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)에 유도 결합된 전력 픽업 장치(310)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 픽업 장치(310)는 코일과 같은 유도성 소자를 포함할 수 있다. 이송 트랙(200) 상에 로딩된 이송 차량(300)의 전력 픽업 장치(310)는 주 전력선(210)을 따라 흐르는 전류에 기초하여 유도 기전력을 생성할 수 있다.According to example embodiments, the transport vehicle 300 loaded on the transport track 200 may be magnetically coupled to the main power line 210 of the transport track 200. According to example embodiments, the transport vehicle 300 loaded on the transport track 200 may include a power pickup device 310 inductively coupled to the main power line 210 of the transport track 200. According to example embodiments, power pickup device 310 may include an inductive element, such as a coil. The power pickup device 310 of the transport vehicle 300 loaded on the transport track 200 may generate induced electromotive force based on the current flowing along the main power line 210.

이송 차량 로딩 장치(100)는 수직 연장 트랙(110), 전력 전달 장치(120) 및 승강 트랙(130)을 포함할 수 있다.The transfer vehicle loading device 100 may include a vertically extending track 110, a power transmission device 120, and an elevating track 130.

수직 연장 트랙(110)은 클린 룸과 같은 작업 공간의 바닥면에 대략 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 전력 전달 장치(120) 및 승강 트랙(130)은 수직 연장 트랙(130)을 따라 수직 방향(예컨대, 이송 트랙(200)이 연장되는 방향에 수직한 방향)으로 이동하도록 구성될 수 있다.The vertically extending track 110 may extend in a direction approximately perpendicular to the floor surface of a work space such as a clean room. The power delivery device 120 and the lifting track 130 may be configured to move along the vertically extending track 130 in a vertical direction (eg, a direction perpendicular to the direction in which the transport track 200 extends).

이송 차량(300)을 이송 트랙(200)에 로딩하기 위해, 전력 전달 장치(120) 및 승강 트랙(130)은 도 1에서와 같이 수직 연장 트랙(110)의 하부로 이동될 수 있다. 이송 차량(300)은 수직 연장 트랙(110)의 하부로 이동된 승강 트랙(130)에 로딩될 수 있다.To load the transport vehicle 300 onto the transport track 200, the power transmission device 120 and the lifting track 130 may be moved to the lower part of the vertically extending track 110 as shown in FIG. 1 . The transport vehicle 300 may be loaded on the lifting track 130 moved to the lower part of the vertically extending track 110.

이어서, 도 2에서와 같이 이송 차량(300)이 로딩된 승강 트랙(130) 및 전력 전달 장치(120)은 수직 연장 트랙(110)의 상부로 이동될 수 있다. 수직 연장 트랙(110)의 상부로 이동된 승강 트랙(130)은 이송 트랙(200)에 도킹될 수 있다. 이에 따라, 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)으로 이동할 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 2, the lifting track 130 and the power transmission device 120 on which the transport vehicle 300 is loaded may be moved to the upper part of the vertically extending track 110. The lifting track 130 moved to the upper part of the vertically extending track 110 may be docked with the transfer track 200. Accordingly, the transfer vehicle 300 loaded on the lifting track 130 can move to the transfer track 200.

전력 전달 장치(120) 및 승강 트랙(130)은 수직 연장 트랙(110)의 레일들(111, 112)을 따라 이동할 수 있다. 전력 전달 장치(120) 및 승강 트랙(130)은 수직 연장 트랙(110)의 레일들(111, 112)을 따라 수직으로 이동할 수 있다. 연장 전력선(211)은 주 전력선(210)과 연결될 수 있다. 연장 전력선(211)은 수직 연장 트랙(110)의 레일들(111, 112)의 내부에 매립될 수 있다. 이에 따라, 연장 전력선(211)에 주 전력선(210)을 따라 흐르는 전류와 실질적으로 동일한 전류가 흐를 수 있다.The power transmission device 120 and the lifting track 130 can move along the rails 111 and 112 of the vertically extending track 110. The power transmission device 120 and the lifting track 130 can move vertically along the rails 111 and 112 of the vertically extending track 110. The extension power line 211 may be connected to the main power line 210. The extended power line 211 may be buried inside the rails 111 and 112 of the vertically extended track 110 . Accordingly, substantially the same current as the current flowing along the main power line 210 may flow through the extended power line 211 .

예시적인 실시예들에 따르면, 전력 전달 장치(120)는 연장 전력선(211)으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 전달 장치(120)는 연장 전력선(211)과 유도 결합되도록 구성될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 전달 장치(120)는 연장 전력선(211)에 의해 공급된 전력을 승강 트랙(130) 상의 이송 차량(300)에 전달하도록 구성될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 전달 장치(120)는 승강 트랙(130) 상의 이송 차량(300)과 유도 결합되도록 구성될 수 있다.According to example embodiments, the power delivery device 120 may receive power from the extended power line 211. According to example embodiments, the power transmission device 120 may be configured to be inductively coupled to the extended power line 211. According to exemplary embodiments, the power transmission device 120 may be configured to transmit power supplied by the extended power line 211 to the transport vehicle 300 on the lifting track 130. According to example embodiments, the power delivery device 120 may be configured to be inductively coupled with the transport vehicle 300 on the lift track 130 .

전력 전달 장치(120)는 전력 픽업 장치(121), 임피던스 매처(122) 및 보조 전력선(123)을 포함할 수 있다.The power transmission device 120 may include a power pickup device 121, an impedance matcher 122, and an auxiliary power line 123.

전력 픽업 장치(121)는 코일과 같은 유도성 소자를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 픽업 장치(121)는 E 자형 단면의 코어를 포함하는 코일일 수 있다. 상기 코어는 강자성체와 같이, 높은 투자율을 갖는 물질을 포함할 수 있다.The power pickup device 121 may include an inductive element such as a coil. According to example embodiments, the power pickup device 121 may be a coil including a core with an E-shaped cross-section. The core may include a material with high magnetic permeability, such as a ferromagnetic material.

예시적인 실시예들에 따르면, 수직 연장 트랙(110)의 레일들(111, 112)이 전력 픽업 장치(121)의 E자형 코어의 리세스 부(121R)에 의해 둘러 싸이도록 수직 연장 트랙(110)과 전력 픽업 장치(121)를 인접하게 배치시킴으로써, 레일들(111, 112)에 매립된 연장 전력선(211)으로부터 전력 픽업 장치(121)로의 전력 전송 효율을 제고할 수 있다.According to exemplary embodiments, the vertically extending track 110 is configured such that the rails 111 and 112 of the vertically extending track 110 are surrounded by the recess portion 121R of the E-shaped core of the power pickup device 121. ) and the power pickup device 121 adjacent to each other, the power transmission efficiency from the extended power line 211 embedded in the rails 111 and 112 to the power pickup device 121 can be improved.

예시적인 실시예들에 따르면, 전력 픽업 장치(121)는 연장 전력선(211)을 따라 흐르는 전류에 기초하여 유도 기전력을 생성할 수 있다.According to example embodiments, the power pickup device 121 may generate induced electromotive force based on the current flowing along the extended power line 211.

임피던스 매처(122)는 전력 픽업 장치(121)에 의해 반사된 임피던스를 상쇄함으로써, 연장 전력선(211)으로부터 전력 픽업 장치(121)로의 전력 전달 효율을 극대화할 수 있다.The impedance matcher 122 can maximize power transfer efficiency from the extended power line 211 to the power pickup device 121 by offsetting the impedance reflected by the power pickup device 121.

예컨대, 도 4의 화살표 A에서 바라본 임피던스, 즉, 전력 픽업 장치(121)의 임피던스와 전력 픽업 장치(121)에 의해 반사된 임피던스의 등가 임피던스가 유도성인 경우(즉, 그 허수부가 양수인 경우), 임피던스 매처(122)는 용량성 소자일 수 있다.For example, if the impedance seen from arrow A in FIG. 4, that is, the equivalent impedance of the impedance of the power pickup device 121 and the impedance reflected by the power pickup device 121, is inductive (i.e., if the imaginary part is a positive number), Impedance matcher 122 may be a capacitive element.

다른 예로, 도 4의 화살표 A에서 바라본 임피던스, 즉, 전력 픽업 장치(121)의 임피던스와 전력 픽업 장치(121)에 의해 반사된 임피던스의 등가 임피던스가 용량성인 경우(즉, 그 허수부가 음수인 경우), 임피던스 매처(122)는 유도성 소자일 수 있다.As another example, if the impedance seen from arrow A in FIG. 4, that is, the equivalent impedance of the impedance of the power pickup device 121 and the impedance reflected by the power pickup device 121, is capacitive (i.e., if the imaginary part is negative) ), the impedance matcher 122 may be an inductive element.

보조 전력선(123)은 전력 픽업 장치(121) 및 임피던스 매처(122)에 연결될 수 있다. 보조 전력선(123)은 승강 트랙(130)의 레일에 매립될 수 있다. 보조 전력선(123)은 전력 픽업 장치(121)를 통해 연장 전력선(211)으로부터 공급된 전력을 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)에 전달할 수 있다.The auxiliary power line 123 may be connected to the power pickup device 121 and the impedance matcher 122. The auxiliary power line 123 may be embedded in the rail of the lifting track 130. The auxiliary power line 123 may transmit power supplied from the extended power line 211 through the power pickup device 121 to the transfer vehicle 300 loaded on the lifting track 130.

예시적인 실시예들에 따르면, 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)에 의해 공급된 전력에 의해 구동될 수 있다.According to example embodiments, the transfer vehicle 300 loaded on the lift track 130 may receive power from the main power line 210 of the transfer track 200. According to example embodiments, the transfer vehicle 300 loaded on the lift track 130 may be driven by power supplied by the main power line 210 of the transfer track 200.

예시적인 실시예들에 따르면, 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)에 자기적으로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)은 이송 트랙(200)의 주 전력선(210)에 유도 결합된 전력 픽업 장치(310)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 픽업 장치(310)는 코일과 같은 유도성 소자를 포함할 수 있다. 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)의 전력 픽업 장치(310)는 주 전력선(210)을 따라 흐르는 전류에 기초하여 유도 기전력을 생성할 수 있다.According to example embodiments, the transfer vehicle 300 loaded on the lift track 130 may be magnetically coupled to the main power line 210 of the transfer track 200. According to example embodiments, the transfer vehicle 300 loaded on the lift track 130 may include a power pickup device 310 inductively coupled to the main power line 210 of the transfer track 200. According to example embodiments, power pickup device 310 may include an inductive element, such as a coil. The power pickup device 310 of the transport vehicle 300 loaded on the lifting track 130 may generate induced electromotive force based on the current flowing along the main power line 210.

예시적인 실시예들에 따르면, 이송 차량(300)은 승강 트랙(130)의 보조 전력선(123)으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 이송 차량(300)은 승강 트랙(130)의 보조 전력선(123)에 의해 공급된 전력에 의해 구동될 수 있다.According to example embodiments, the transport vehicle 300 may receive power from the auxiliary power line 123 of the lifting track 130. According to example embodiments, the transport vehicle 300 may be driven by power supplied by the auxiliary power line 123 of the lifting track 130.

예시적인 실시예들에 따르면, 이송 차량(300)은 승강 트랙(130)의 보조 전력선(123)에 자기적으로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 이송 차량(300)은 승강 트랙(130)의 보조 전력선(123)에 유도 결합된 전력 픽업 장치(310)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 픽업 장치(310)는 코일과 같은 유도성 소자를 포함할 수 있다. 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)의 전력 픽업 장치(310)는 보조 전력선(123)을 따라 흐르는 전류에 기초하여 유도 기전력을 생성할 수 있다.According to example embodiments, transport vehicle 300 may be magnetically coupled to auxiliary power line 123 of lift track 130 . According to example embodiments, the transport vehicle 300 may include a power pickup device 310 inductively coupled to the auxiliary power line 123 of the lifting track 130. According to example embodiments, power pickup device 310 may include an inductive element, such as a coil. The power pickup device 310 of the transport vehicle 300 loaded on the lifting track 130 may generate induced electromotive force based on the current flowing along the auxiliary power line 123.

예시적인 실시예들에 따르면, 연장 전력선(211)은 주 전력선(210)에 연결될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 전력 픽업 장치(121)는 주 전력선(210)과 자기적으로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 보조 전력선(123)은 주 전력선(210)과 자기적으로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 승강 트랙(130) 상에 로딩된 이송 차량(300)의 전력 픽업 장치(310)는 주 전력선(210)과 자기적으로 결합될 수 있다.According to example embodiments, the extension power line 211 may be connected to the main power line 210. According to example embodiments, the power pickup device 121 may be magnetically coupled to the main power line 210. According to example embodiments, the auxiliary power line 123 may be magnetically coupled to the main power line 210. According to example embodiments, the power pickup device 310 of the transport vehicle 300 loaded on the lifting track 130 may be magnetically coupled to the main power line 210.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although embodiments have been described in this specification using specific terms, this is only used for the purpose of explaining the technical idea of the present disclosure and is not used to limit the meaning or scope of the present disclosure as set forth in the claims. . Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present disclosure should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

Claims (10)

수평 방향으로 연장되며, 주 전력선 및 상기 주 전력선에 연결된 연장 전력선을 포함하는 이송 트랙으로서, 상기 주 전력선은 상기 이송 트랙의 레일 내부에 매립되고;
상기 이송 트랙에 이송 차량을 로딩하도록 구성된 이송 차량 로딩 장치를 포함하되,
상기 이송 차량 로딩 장치는,
수직 방향으로 연장되는 수직 연장 트랙;
상기 이송 차량이 로딩되는 승강 트랙; 및
상기 승강 트랙에 전력을 전달하도록 구성된 전력 전달 장치를 포함하고,
상기 연장 전력선은, 상기 수직 연장 트랙의 레일들 내에 매립된 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.A transport track extending in a horizontal direction and including a main power line and an extension power line connected to the main power line, wherein the main power line is embedded within the rail of the transport track;
A transport vehicle loading device configured to load a transport vehicle onto the transport track,
The transport vehicle loading device,
a vertically extending track extending in a vertical direction;
an elevating track on which the transport vehicle is loaded; and
a power delivery device configured to deliver power to the elevating track;
The track system, characterized in that the extended power line is embedded in rails of the vertically extended track. 제1항에 있어서,
상기 전력 전달 장치는 상기 주 전력선에 자기적으로 결합된 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.According to paragraph 1,
A track system, wherein the power transmission device is magnetically coupled to the main power line. 제1항에 있어서,
상기 전력 전달 장치는 상기 수직 연장 트랙의 상기 레일들에 인접하게 배치되고, 상기 연장 전력선과 자기적으로 결합된 전력 픽업 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.According to paragraph 1,
wherein the power transmission device is disposed adjacent the rails of the vertically extending track and includes a power pickup device magnetically coupled to the extended power line. 제3항에 있어서,
상기 전력 전달 장치는, E 자형 코어를 포함하는 유도성 소자인 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.According to paragraph 3,
A track system, characterized in that the power transmission device is an inductive element including an E-shaped core. 제4항에 있어서,
상기 수직 연장 트랙의 상기 레일들은 상기 전력 전달 장치의 상기 E 자형 코어의 리세스에 의해 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.According to clause 4,
and wherein the rails of the vertically extending track are surrounded by a recess in the E-shaped core of the power transmission device. 제3항에 있어서,
상기 전력 전달 장치는 상기 전력 픽업 장치에 의해 반사된 임피던스 및 상기 전력 픽업 장치의 임피던스를 상쇄하도록 구성된 임피던스 매처를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.According to paragraph 3,
The track system, wherein the power transfer device further comprises an impedance matcher configured to cancel the impedance reflected by the power pickup device and the impedance of the power pickup device. 제3항에 있어서,
상기 전력 전달 장치는 상기 전력 픽업 장치에 연결되고, 상기 승강 트랙에 매립된 보조 전력선을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.According to paragraph 3,
The track system, wherein the power transmission device is connected to the power pickup device and further includes an auxiliary power line embedded in the lifting track. 제7항에 있어서,
상기 승강 트랙에 로딩된 상기 이송 차량은, 상기 전력 전달 장치를 통해 상기 주 전력선과 자기적으로 결합된 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.In clause 7,
The transport vehicle loaded on the lifting track is magnetically coupled to the main power line through the power transmission device. 내부에 매립된 주 전력선을 포함하는 이송 트랙;
상기 이송 트랙에 도킹되고 상기 이송 트랙으로부터 분리됨으로써, 상기 이송 트랙에 이송 차량을 로딩하거나 언로딩하도록 구성된 승강 트랙; 및
상기 승강 트랙의 레일들 내부에 매립된 보조 전력선을 포함하되,
상기 보조 전력선은 상기 주 전력선과 자기적으로 결합되고, 및
상기 보조 전력선은 상기 승강 트랙에 로딩된 상기 이송 차량에 전력을 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.a transfer track with main power lines buried therein;
an elevating track configured to dock with and detach from the transport track, thereby loading or unloading a transport vehicle onto the transport track; and
Including an auxiliary power line buried inside the rails of the lifting track,
The auxiliary power line is magnetically coupled to the main power line, and
and the auxiliary power line is configured to supply power to the transport vehicle loaded on the elevating track. 제9항에 있어서,
상기 승강 트랙에 로딩된 상기 이송 차량은 상기 보조 전력선을 통해 상기 주 전력선에 자기적으로 결합된 것을 특징으로 하는 트랙 시스템.According to clause 9,
A track system, characterized in that the transport vehicle loaded on the lifting track is magnetically coupled to the main power line through the auxiliary power line.
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