KR20230167668A - 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20230167668A
KR20230167668A KR1020220067855A KR20220067855A KR20230167668A KR 20230167668 A KR20230167668 A KR 20230167668A KR 1020220067855 A KR1020220067855 A KR 1020220067855A KR 20220067855 A KR20220067855 A KR 20220067855A KR 20230167668 A KR20230167668 A KR 20230167668A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
gaze
user
swing
ball
Prior art date
Application number
KR1020220067855A
Other languages
English (en)
Inventor
석용호
김진현
양준석
지상원
Original Assignee
주식회사 크리에이츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 크리에이츠 filed Critical 주식회사 크리에이츠
Priority to KR1020220067855A priority Critical patent/KR20230167668A/ko
Priority to TW112101610A priority patent/TWI859702B/zh
Priority to PCT/KR2023/000772 priority patent/WO2023234512A1/ko
Publication of KR20230167668A publication Critical patent/KR20230167668A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/19—Sensors therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/193—Preprocessing; Feature extraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32—Golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명의 일 태양에 따르면, 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법으로서, 적어도 하나의 모듈을 이용하여 사용자의 시선 정보, 사용자의 스윙 정보 및 공에 관한 타격 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계, 상기 시선 정보를 상기 타격 정보 및 상기 스윙 정보 중 적어도 하나와 동기화하는 단계, 상기 동기화된 정보에 기초하여 상기 시선 정보와 상기 스윙 정보 사이의 상관 관계 또는 상기 시선 정보와 상기 타격 정보 사이의 상관 관계를 분석하는 단계, 및 상기 분석된 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보를 시각화하여 제공하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD, SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDING FEEDBACK INFORMATION ON GOLF SWING}
본 발명은 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
최근 들어, 골퍼들이 도심 등에서 적은 비용으로 가상적으로 골프를 즐기거나 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하는 가상 골프 시스템이 널리 보급되고 있다. 이와 같은 가상 골프 시스템은, 골퍼가 골프 공을 치면 그 골프 공을 촬영한 이미지를 다수 획득하고, 그 궤적, 간격, 크기 등에 기초하여 골프 공에 관한 물리량을 측정하며, 이를 바탕으로 시뮬레이션을 행함으로써 골프 샷의 시뮬레이션 결과를 스크린상에 표시하여 주는 것을 그 기본 컨셉으로 할 수 있다.
한편, 골프 스윙 시 상, 하체 관절의 협응력을 바탕으로 클럽 움직임(예를 들어, 클럽 스피드, 스윙 플레인)을 조정할 수 있다. 골프 스윙 실력의 향상을 위해, 초보자는 물론 숙련자는 매 샷마다 동일한 타이밍으로 공을 타격하도록 연습하는데, 시선이 볼을 응시하는 기초적인 감각 퍼포먼스가 선행되어야 한다. 즉, 골프 스윙 과정(예를 들어, 어드레스, 백 스윙, 다운 스윙 및 임팩트 단계까지의 과정)에서 약 1~2초 내외로 시선이 볼에 고정되어야 한다.
하지만, 골프 스윙 중 무의식적으로 시선을 움직이거나 깜빡이게 되어 순간적으로 클럽이 볼을 타격하는 타이밍을 잃게 됨으로써 볼에 대한 집중력이 약화되거나, 관절 간의 협응력이 감소하여 스윙의 정확성이 떨어지게 되는 경향이 있다.
따라서, 골프 실력의 향상을 위해서 골퍼의 시선 처리에 대한 피드백 제공이 필수적이나, 지금까지 가상 골프 시뮬레이션과 관련하여 소개된 기술에 의하면, 골프 공 타격으로부터 획득되는 샷 데이터(공 속도, 발사각, 백 스핀, 사이드 스핀 등)에 의존하여 골프 샷에 대한 피드백을 제공한다는 한계가 있었다.
이에 본 발명자(들)는, 적어도 하나의 모듈을 이용하여 획득되는 공에 관한 타격 정보, 사용자의 시선 정보 및 스윙 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고, 시선 정보를 타격 정보 및 스윙 정보 중 적어도 하나와 동기화하고, 동기화된 정보에 기초하여 시선 정보와 스윙 정보 사이의 상관 관계 또는 시선 정보와 타격 정보 사이의 상관 관계를 분석하여 생성되는 피드백 정보를 시각화하여 사용자에게 제공함으로써 스윙의 정확성 및 집중력을 향상시키는 기술을 제안하는 바이다.
한국등록특허공보 제10-0918302호 (2009.09.14)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 시선 추적(eye tracking) 기술을 기초로 어드레스, 백 스윙 또는 임팩트 단계의 시점에 사용자의 시선의 분산도를 파악하고, 사용자가 어디를 보고 있었는지를 정확하게 측정하여 피드백 정보를 제공함으로써 사용자가 공에 시선을 고정할 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 공이 타격되는 과정에서 사용자의 눈 깜빡임의 빈도수를 분석하여 클럽이 공을 타격하는 타이밍에 대한 사용자의 집중력을 향상시키는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 어드레스 시 공과 사용자의 시선 사이의 관계를 분석하여 골프 클럽과 사용자의 신체 사이의 공간 및 위치를 조정할 수 있도록 함으로써 타격의 정확성을 높이는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자에게 시선 처리 피드백을 제공하여 사용자가 실제로 공을 응시하고 있는지 인식할 수 있도록 함으로써 실내 연습장에서의 골프 스윙 역량과 실외 골프장에서의 골프 스윙 역량 간의 오차를 줄이는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법으로서, 적어도 하나의 모듈을 이용하여 사용자의 시선 정보, 사용자의 스윙 정보 및 공에 관한 타격 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계, 상기 시선 정보를 상기 타격 정보 및 상기 스윙 정보 중 적어도 하나와 동기화하는 단계, 상기 동기화된 정보에 기초하여 상기 시선 정보와 상기 스윙 정보 사이의 상관 관계 또는 상기 시선 정보와 상기 타격 정보 사이의 상관 관계를 분석하는 단계, 및 상기 분석된 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보를 시각화하여 제공하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 시스템으로서, 적어도 하나의 모듈을 이용하여 사용자의 시선 정보, 사용자의 스윙 정보 및 공에 관한 타격 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고, 상기 시선 정보를 상기 타격 정보 및 상기 스윙 정보 중 적어도 하나와 동기화하는 정보 동기화부, 상기 동기화된 정보에 기초하여 상기 시선 정보와 상기 스윙 정보 사이의 상관 관계 또는 상기 시선 정보와 상기 타격 정보 사이의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부, 및 상기 분석된 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보를 시각화하여 제공하는 정보 제공부를 포함하는 시스템이 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
본 발명에 의하면, 시선 추적(eye tracking) 기술을 기초로 어드레스, 백 스윙 또는 임팩트 단계의 시점에 사용자의 시선의 분산도를 파악하고, 사용자가 어디를 보고 있었는지를 정확하게 측정하여 피드백 정보를 제공함으로써 사용자가 공에 시선을 고정할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 공이 타격되는 과정에서 사용자의 눈 깜빡임의 빈도수를 분석하여 클럽이 공을 타격하는 타이밍에 대한 사용자의 집중력을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 어드레스 시 공과 사용자의 시선 사이의 관계를 분석하여 골프 클럽과 사용자의 신체 사이의 공간 및 위치를 조정할 수 있도록 함으로써 타격의 정확성을 높일 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 사용자에게 시선 처리 피드백을 제공하여 사용자가 실제로 공을 응시하고 있는지 인식할 수 있도록 함으로써 실내 연습장에서의 골프 스윙 역량과 실외 골프장에서의 골프 스윙 역량 간의 오차를 줄일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 본 발명에 따른 정보 제공 시스템이 활용되는 상황을 예시적으로 도시하는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모듈은 시선 추적 카메라 모듈, 스윙 동작 카메라 모듈, 센싱 모듈, 메인 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 카메라 모듈은 시선 추적(eye tracking) 알고리즘에 기초하여 머리의 방향(예를 들어, 상, 하, 좌, 우), 눈의 방향(예를 들어, 머리에 대한 안구의 방향 또는 안구 자체의 방향), 눈 크기 또는 눈 깜빡임에 관한 정보를 획득할 수 있고, 획득한 정보를 메인 모듈로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 동작 카메라 모듈은 신체 또는 머리의 방향에 관한 정보를 획득할 수 있고, 획득한 정보를 메인 모듈로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 모듈은 샷 데이터(예를 들어, 발사각, 측면각, 공 속도, 백 스핀, 사이드 스핀) 또는 임팩트 시점에 대한 정보를 획득할 수 있고, 획득한 정보를 메인 모듈로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 메인 모듈은 시선 추적 카메라 모듈, 스윙 동작 카메라 모듈 또는 센싱 모듈로부터 전송받은 정보를 조합하고, 분석하여 사용자에게 피드백 정보를 제공할 수 있다.
정보 제공 시스템의 구성
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(100)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(100)은, 정보 동기화부(110), 관계 분석부(120), 정보 제공부(130), 통신부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정보 동기화부(110), 관계 분석부(120), 정보 제공부(130), 통신부(140) 및 제어부(150)는 그 중 적어도 일부가 외부의 시스템(미도시됨)과 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 정보 제공 시스템(100)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 정보 제공 시스템(100)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
한편, 정보 제공 시스템(100)에 관하여 위와 같이 설명되었으나, 이러한 설명은 예시적인 것이고, 정보 제공 시스템(100)의 구성요소 또는 기능 중 적어도 일부가 필요에 따라 공지의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 실현되거나 공지의 가상 골프 시뮬레이션 시스템 내에 포함될 수도 있음은 당업자에게 자명하다. 또한, 경우에 따라서는, 정보 제공 시스템(100)의 모든 기능과 모든 구성요소가 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템(200) 내에서 전부 실행되거나 가상 골프 시뮬레이션 시스템(200) 내에 전부 포함될 수도 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 동기화부(110)는, 적어도 하나의 모듈을 이용하여 사용자의 시선 정보, 사용자의 스윙 정보 및 공에 관한 타격 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 공에 관한 타격 정보는 사용자의 스윙으로부터 공이 타격됨에 따라 발생할 수 있는 물리량에 관한 정보(예를 들어, 발사각, 측면각, 임팩트 시점, 백 스핀, 사이드 스핀, 공 속도, 클럽 속도, 충격량 등)를 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 정보는 사용자의 스윙 동작에 관한 정보(예를 들어, 신체 또는 머리의 방향, 클럽과 신체 사이의 공간 및 위치, 클럽 패스 등)를 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 시선 정보는 시선 고정 정보, 시선 추적 정보 및 시선 깜빡임 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 고정 정보는 사용자의 시선이 공에 고정되어 있는지 여부에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 시선 고정 정보는 공이 타격되는 시점을 기준으로 하여 설정되는 타격 구간 내에서 사용자의 시선이 공을 기준으로 하여 설정되는 영역 내에 포함되어 있는지에 관한 정보를 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 정보는 머리의 방향(예를 들어, 상, 하, 좌, 우) 또는 눈의 방향(예를 들어, 머리에 대한 안구의 방향 또는 안구 자체의 방향)에 관한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 정보는 골프 스윙의 8단계적 구분(즉, 어드레스(address), 테이크 어웨이(take away), 백 스윙(back swing), 탑 오브 스윙(top of swing), 다운 스윙(down swing), 임팩트(impact), 팔로우 스루(follow through), 피니쉬(finish))에 따라 획득되는 머리의 방향 또는 눈의 방향에 관한 정보를 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시선 깜빡임 정보는 눈 깜빡임의 빈도수에 관한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 눈 깜빡임의 빈도수가 클수록 클럽이 공을 타격하는 속도 및 임팩트 타이밍에서 오차가 커질 수 있다는 정보를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 동기화부(110)는, 획득한 사용자의 시선 정보를 사용자의 스윙 정보 및 공에 관한 타격 정보 중 적어도 하나와 동기화할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 공에 관한 타격 정보, 사용자의 시선 정보 또는 스윙 정보는 소정의 시간이나 소정의 프레임의 간격으로 획득되어 동기화될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따라 획득된 사용자의 시선 정보는 공에 관한 타격 정보 및 사용자의 스윙 정보 중 적어도 하나와 소정의 시간이나 소정의 프레임 간격으로 동기화될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 동기화부(110)는 적어도 하나의 모듈(예를 들어, 시선 추적 카메라 모듈, 스윙 동작 카메라 모듈, 센싱 모듈)로부터 복수의 이미지를 소정의 시간이나 소정의 프레임의 간격(예를 들어, 1초당 프레임 수(FPS; Frame Per Second)에 기초하여 설정될 수 있음)으로 획득할 수 있고, 복수의 이미지로부터 획득된 사용자의 시선 정보를 공에 관한 타격 정보 또는 사용자의 스윙 정보와 시간에 따라 동기화할 수 있다. 여기서, 각각의 모듈로부터 위의 정보들이 획득되는 과정에서 시간 오차가 발생할 수 있는데, 공통적인 시간 흐름을 위한 기준을 설정하고, 기준에 맞게 복수의 이미지를 내삽 또는 외삽하는 방식으로 이를 보정할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 관계 분석부(120)는, 동기화된 정보에 기초하여 사용자의 시선 정보와 사용자의 스윙 정보 사이의 상관 관계 또는 사용자의 시선 정보와 공에 관한 타격 정보 사이의 상관 관계를 분석할 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상관 관계는 사용자의 시선 정보가 변화함에 따라 공에 관한 타격 정보 또는 스윙 정보가 변화하는 정도를 나타내는 관계를 의미할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상관 관계는 공에 관한 타격 정보 또는 스윙 정보가 변화함에 따라 사용자의 시선 정보가 변화하는 정도를 나타내는 관계를 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 시선 정보와 공에 관한 타격 정보 사이의 상관 관계는 공이 임팩트 될 때 사용자의 시선 처리(예를 들어, 시선의 고정, 시선의 분산, 눈 깜빡임 등)로 인하여 클럽의 움직임이 영향을 받았는지에 대해 나타내는 관계를 의미할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 시선 정보와 스윙 정보 사이의 상관 관계는 사용자의 스윙 과정에서 스윙 구분 단계(예를 들어, 어드레스, 백 스윙, 임팩트)에 따른 사용자의 시선 처리(예를 들어, 시선의 고정, 시선의 분산, 눈 깜빡임 등)에 대해 나타내는 관계를 의미할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 관계 분석부(120)는 복수의 사용자의 시선 정보 (예를 들어, 눈의 방향, 안구 자체의 방향), 공에 관한 타격 정보 (예를 들어, 발사각, 측면각, 임팩트 시점, 백 스핀, 사이드 스핀, 공 속도, 클럽 속도, 충격량 등) 및 스윙 정보 (예를 들어, 신체 또는 머리의 방향, 클럽과 신체 사이의 공간 및 위치, 클럽 패스 등)를 기초로 사전 학습된 인공지능 모델에 기반하여, 사용자의 시선이 달라짐에 따라 공에 관한 타격 또는 사용자의 스윙의 정확성이 달라지는 것에 대하여 분석할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 시선 위치에 따라 사전 학습된 인공지능 모델에 의해 예상되는 적절한 클럽 패스가 달라질 수 있다. 여기서, 적절한 클럽 패스가 달라짐에 따라 적절한 스윙 동작이 달라질 수 있고, 적절한 스윙 동작과 사용자의 스윙과의 차이를 분석할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 관계 분석부(120)는 동기화된 정보에 기초하여 공과 사용자의 시선 사이의 관계를 분석할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관계 분석부(120)는 공이 타격되는 시점(또는 임팩트 시점)을 기준으로 하여 설정되는 타격 구간 내에서 사용자의 시선이 공을 기준으로 하여 설정되는 영역 내에 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관계 분석부(120)는 공이 타격되는 시점(또는 임팩트 시점)을 기준으로 약 0.05초 동안 사용자의 시선이 공에 고정되어 있는지 여부를 판단하고, 클럽과 사용자의 신체 사이의 공간 및 위치에 대하여 분석할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관계 분석부(120)는 공이 타격되는 과정에서 사용자의 눈 깜빡임의 빈도수에 근거하여 사용자의 집중도를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 관계 분석부(120)는 사용자의 눈 깜빡임의 빈도수의 변화에 따른 클럽과 사용자의 신체 사이의 공간 및 위치의 변화를 분석함으로써 사용자의 집중도를 판단할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공부(130)는, 분석된 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보를 시각화하여 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 정보는 사용자의 스윙으로부터 공의 타격이 최적화될 수 있도록 사용자의 신체, 머리 또는 시선의 방향, 위치 또는 거리에 관한 변화의 필요성을 상기시키기 위한 정보로서, 음성, 텍스트, 그래픽, 자막 등을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 정보는 사용자의 시선 정보를 참조하여 생성될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공부(130)는 공을 타격하는 과정에서 사용자의 시선이 공을 기준으로 하여 설정되는 영역을 벗어난 경우(또는 사용자의 시선 오류가 발생한 경우), 자막을 통해 다음 타격에서는 공에 시선을 고정하라는 문구(또는 클럽과 신체 사이의 거리를 조정하라는 문구)를 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 시선 오류를 기초로 스윙 오류가 발생한다는 관점에서 사용자의 시선 오류를 바로잡을 수 있는 피드백 정보를 제공함으로써 타격의 정확성을 향상시킬 수 있다.
또 다른 예를 들어, 정보 제공부(130)는 공을 타격하는 과정에서 사용자의 눈 깜빡임 빈도수가 크다고 판단되는 경우, 눈 깜빡임을 줄이라는 취지의 문구를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공부(130)는 관계 분석부(120)에서 분석된 사용자의 시선 정보와 공에 관한 타격 정보 사이의 상관 관계 또는 사용자의 시선 정보와 스윙 정보 사이의 상관 관계를 참조하여 생성된 피드백 정보를 시각화하여 제공할 수 있다.
예를 들어, 정보 제공부(130)는 사용자의 시선이 달라짐에 따라 공에 관한 타격 또는 사용자의 스윙의 정확성이 달라지는 것에 관하여 사용자가 인지할 수 있도록 생성된 피드백 정보를 시각화하여 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 정보는 스윙 정보와 결합되어 제공될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 타격인 제1 타격과 두 번째 타격인 제2 타격이 있다고 가정하였을 때, 정보 제공부(130)는 제2 타격 전에 제1 타격에서의 사용자의 시선 및 사용자의 스윙 동작을 시각화하여 사용자에게 제공할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 정보 제공부(130)는 최적화된 타격이 발생하였을 경우에 대응하는 사용자의 시선 및 사용자의 스윙 동작을 시각화하여 사용자에게 제공할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(140)는 정보 동기화부(110), 관계 분석부(120) 및 정보 제공부(130)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(150)는 정보 동기화부(110), 관계 분석부(120), 정보 제공부(130) 및 통신부(140) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(150)는 정보 제공 시스템(100)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 정보 제공 시스템(100)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 정보 동기화부(110), 관계 분석부(120), 정보 제공부(130) 및 통신부(140)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템(200)에서 본 발명에 따른 정보 제공 시스템(100)이 활용되는 상황을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 가상 골프 시뮬레이션 시스템(200)은 타격부(10), 조명 장치(20), 촬영 장치(210), 시뮬레이터(220) 및 표시 장치(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(220)에는 본 발명에 따른 정보 제공 시스템(100)이 포함될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격부(10)는 골퍼가 가상 골프 시뮬레이션 시스템(200)을 이용할 때에 발을 딛고 올라서서 골프 공을 놓고 치는 부분일 수 있다. 이러한 타격부(10)는 그 경사각이 조절될 수 있는 공지의 스윙 플레이트를 포함할 수 있다. 참고로, 본 발명이 다른 종류의 가상 스포츠 시뮬레이터 시스템에 적용되는 경우에, 당업자는 타격부(10)의 구성을, 필요한 경우 그와 함께 연동하는 다른 구성요소의 구성과 함께, 해당 스포츠의 특성에 맞도록 적절하게 변경할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 장치(20)는 골퍼가 실내나 실외에서 가상 골프를 즐기는 경우에 인위적으로 빛을 조사할 수 있는 장치일 수 있다. 이러한 조명 장치(20)는 필요에 따라 켜지고 꺼지거나 그 밝기가 조절될 수 있다. 바람직하게는, 조명 장치(20)는 빛의 떨림 현상으로 인한 복수의 이미지의 자연적인 열화를 막기 위한 적외선 조명(예를 들어, LED 조명)일 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치(210)는 적어도 하나의 모듈(예를 들어, 시선 추적 카메라 모듈, 스윙 동작 카메라 모듈, 센싱 모듈 등)(미도시됨)를 포함하여 공에 관한 타격 정보, 사용자의 시선 정보, 스윙 정보에 관한 복수의 이미지를 획득하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 촬영 장치(210)는 움직이는 골프 클럽 헤드를 위에서 아래로 내려다보는 위치에 배치될 수 있지만, 기타 다른 위치에 배치될 수도 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치(210)는 촬영 속도가 상이한 적어도 두 개의 카메라를 이용하여 복수의 이미지를 순차적으로 획득함으로써 고속 카메라와 유사한 성능을 구현하거나, 두 개의 2차원 카메라를 이용하여 복수의 이미지를 동시에 획득함으로써 3차원 카메라와 유사한 성능을 구현할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(220)는 메인 모듈을 포함하여 시선 추적 카메라 모듈, 스윙 동작 카메라 모듈 또는 센싱 모듈로부터 전송받은 정보를 조합하고, 분석하여 사용자에게 피드백 정보를 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(220)는 촬영 장치(210) 및 표시 장치(230)와 통신할 수 있고, 가상 골프 시뮬레이션 시스템(200)을 위한 전용 프로세서를 포함할 수 있다. 이러한 전용 프로세서는 메모리 수단을 구비하고 수치 연산 능력과 그래픽 처리 능력을 갖춘 것일 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치(230)는 시뮬레이터(220)의 분석에 따른 피드백 정보를 시각화하여 표시하여 주는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 표시 장치(230)는 소정의 디스플레이 수단을 통하여 소정의 영상을 표시할 수 있는데, 예를 들면, 타격된 골프 공의 충격을 흡수하는 한편 직접 발광하지는 않는 스크린과, 이러한 스크린에 영상을 출력하는 프로젝터로 구성될 수 있다.
이하에서는, 이상에서 살펴본 가상 골프 시뮬레이션 시스템(200)을 이용하여 사용자가 골프 공을 타격하는 경우에 공과 사용자의 시선 사이의 관계를 분석하여 피드백 정보를 사용자에게 제공하는 과정을 살펴본다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격부(10)에서 사용자에 의해 골프 공이 타격되면, 촬영 장치(210)에 의해 공에 관한 타격 정보, 사용자의 시선 정보 및 스윙 정보에 관한 복수의 이미지가 획득될 수 있다.
그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(220)는 위의 복수의 이미지를 시간에 따른 동기화를 진행하고, 공과 사용자의 시선 사이의 관계를 분석하거나 사용자의 시선이 달라짐에 따라 공에 관한 타격 또는 사용자의 스윙의 정확성이 달라지는 것에 대하여 분석할 수 있다.
그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(220)는 분석된 관계를 참조하여 피드백 정보(예를 들어, 사용자의 시선 오류(또는 시선이 공에 고정되어 있지 않은 경우)의 경우, 적절한 스윙을 위해 클럽과 신체 사이의 거리를 조정해야 할 필요성을 사용자에게 상기시키는 정보)를 생성할 수 있다.
그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시장치(230)는 위의 생성된 피드백 정보를 시각화하여 사용자에게 제공할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
10: 타격부
20: 조명장치
100: 정보 제공 시스템
110: 정보 동기화부
120: 관계 분석부
130: 정보 제공부
140: 통신부
150: 제어부
200: 가상 골프 시뮬레이션 시스템
210: 촬영 장치
220: 시뮬레이터
230: 표시 장치

Claims (13)

  1. 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법으로서,
    적어도 하나의 모듈을 이용하여 사용자의 시선 정보, 사용자의 스윙 정보 및 공에 관한 타격 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계,
    상기 시선 정보를 상기 타격 정보 및 상기 스윙 정보 중 적어도 하나와 동기화하는 단계,
    상기 동기화된 정보에 기초하여 상기 시선 정보와 상기 스윙 정보 사이의 상관 관계 또는 상기 시선 정보와 상기 타격 정보 사이의 상관 관계를 분석하는 단계, 및
    상기 분석된 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보를 시각화하여 제공하는 단계를 포함하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 시선 정보는 시선 고정 정보, 시선 추적 정보 및 시선 깜빡임 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 획득 단계에서, 상기 적어도 하나의 정보는 소정의 시간이나 소정의 프레임의 간격으로 획득되는
    방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 분석 단계에서, 상기 공이 타격되는 시점을 기준으로 하여 설정되는 타격 구간 내에서 상기 사용자의 시선이 상기 공을 기준으로 하여 설정되는 영역 내에 포함되어 있는지 여부를 판단하는
    방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 분석 단계에서, 상기 공이 타격되는 과정에서 상기 사용자의 눈 깜빡임의 빈도수에 근거하여 상기 사용자의 집중도를 판단하는
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제공 단계에서, 상기 피드백 정보는 상기 스윙 정보와 결합되어 제공되는
    방법.
  7. 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  8. 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 시스템으로서,
    적어도 하나의 모듈을 이용하여 사용자의 시선 정보, 사용자의 스윙 정보 및 공에 관한 타격 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고, 상기 시선 정보를 상기 타격 정보 및 상기 스윙 정보 중 적어도 하나와 동기화하는 정보 동기화부,
    상기 동기화된 정보에 기초하여 상기 시선 정보와 상기 스윙 정보 사이의 상관 관계 또는 상기 시선 정보와 상기 타격 정보 사이의 상관 관계를 분석하는 관계 분석부, 및
    상기 분석된 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보를 시각화하여 제공하는 정보 제공부를 포함하는
    시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사용자의 시선 정보는 시선 고정 정보, 시선 추적 정보 및 시선 깜빡임 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는
    시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 정보는 소정의 시간이나 소정의 프레임의 간격으로 획득되는
    시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 관계 분석부는, 상기 공이 타격되는 시점을 기준으로 하여 설정되는 타격 구간 내에서 상기 사용자의 시선이 상기 공을 기준으로 하여 설정되는 영역 내에 포함되어 있는지 여부를 판단하는
    시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 관계 분석부는, 상기 공이 타격되는 과정에서 상기 사용자의 눈 깜빡임의 빈도수에 근거하여 상기 사용자의 집중도를 판단하는
    시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 정보 제공부는, 상기 피드백 정보를 상기 스윙 정보와 결합하여 제공하는
    시스템.
KR1020220067855A 2022-06-02 2022-06-02 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 KR20230167668A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220067855A KR20230167668A (ko) 2022-06-02 2022-06-02 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
TW112101610A TWI859702B (zh) 2022-06-02 2023-01-13 用於提供關於高爾夫揮桿的回饋資訊的方法、系統以及非暫態電腦可讀取記錄媒介
PCT/KR2023/000772 WO2023234512A1 (ko) 2022-06-02 2023-01-17 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220067855A KR20230167668A (ko) 2022-06-02 2022-06-02 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230167668A true KR20230167668A (ko) 2023-12-11

Family

ID=89025119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220067855A KR20230167668A (ko) 2022-06-02 2022-06-02 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20230167668A (ko)
WO (1) WO2023234512A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100918302B1 (ko) 2008-01-14 2009-09-22 (주) 골프존 모의 골프시스템의 센서장치 및 이를 이용한 센싱 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101247748B1 (ko) * 2011-05-04 2013-03-26 경북대학교 산학협력단 사용자 집중도 분석장치 및 방법
KR101282953B1 (ko) * 2011-05-25 2013-07-08 한국과학기술연구원 스포츠 동작 코칭 시스템 및 방법
KR20110122656A (ko) * 2011-09-29 2011-11-10 한준희 골프 연습 장치와 이를 이용한 방법
KR20130071068A (ko) * 2011-12-20 2013-06-28 양성경 골프 스윙 분석기
JP6342034B1 (ja) * 2017-04-14 2018-06-13 美津濃株式会社 スイング解析装置、スイング解析方法、およびスイング解析システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100918302B1 (ko) 2008-01-14 2009-09-22 (주) 골프존 모의 골프시스템의 센서장치 및 이를 이용한 센싱 방법

Also Published As

Publication number Publication date
TW202412895A (zh) 2024-04-01
WO2023234512A1 (ko) 2023-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11132533B2 (en) Systems and methods for creating target motion, capturing motion, analyzing motion, and improving motion
US20230218948A1 (en) Augmented Cognition Methods And Apparatus For Contemporaneous Feedback In Psychomotor Learning
US10821347B2 (en) Virtual reality sports training systems and methods
US11783721B2 (en) Virtual team sport trainer
US10715759B2 (en) Athletic activity heads up display systems and methods
US7740352B2 (en) Sports vision training device and method
EP2798394B1 (en) System for tracking a golf ball and displaying an enhanced image of the golf ball
US8553936B2 (en) Gaze tracking measurement and training system and method
US10300361B2 (en) Ball game training
US20190176020A1 (en) Ball-striking assist method, ball-striking assist system, and portable electronic device
JP7051315B2 (ja) ボールの回転を測定するための方法、システム、及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20050272517A1 (en) Swing position recognition and reinforcement
US20100311512A1 (en) Simulator with enhanced depth perception
WO2007019441A2 (en) Swing position recognition and reinforcement
JP6898415B2 (ja) ボールの回転を測定するための方法、システムおよびコンピュータプログラム
CA3008546A1 (en) Method and apparatus for analysis of movement of a piece of sports equipment
KR20130032853A (ko) 주변 밝기에 따라 카메라를 제어하여 양호한 공 이미지를 획득하기 위한 가상 스포츠 시스템
US20230072561A1 (en) A portable apparatus, method, and system of golf club swing motion tracking and analysis
JP2018005913A (ja) ボールの画像の明るさを補正するための方法、システム、及び非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Yeo et al. Augmented learning for sports using wearable head-worn and wrist-worn devices
CN111184994A (zh) 击球训练方法、终端设备及存储介质
KR200274503Y1 (ko) 골프 연습장치
KR20230167668A (ko) 골프 스윙에 관한 피드백 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20230152516A (ko) 골프 공에 관한 구질 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US20220288457A1 (en) Alternate reality system for a ball sport

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal