KR20230165961A - 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치 - Google Patents

드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해안가 필드 테스트를 효율적으로 진행가능한 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치에 있어서, 시험대상 레이더가 설치되며 해안가 주변을 주행하면서 상기 시험대상 레이더를 이송하고, 해안가 필드 테스트가 이루어질 상기 해안가 주변에 정차가능한 레이더이송부; 상기 레이더이송부로부터 일정 거리만큼 이격된 해상에서 비행하는 제1드론본체와, 상기 제1드론본체에 설치되며 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제1반사기를 포함하는 제1드론부; 상기 레이더이송부로부터 상기 제1드론부보다 더 먼거리로 이격된 해상에서 비행하는 제2드론본체와, 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제2반사기를 포함하는 제2드론부; 및 상기 제1드론부 및 상기 제2드론부를 통해 반사되는 반사파를 수신받아 상기 시험대상 레이더의 정확도를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 시험대상 레이더가 설치된 레이더이송부가 해안가 주변을 주행하면서 원하는 위치에 잠시 정차 후 테스트를 수행할 수 있기 때문에 혐오시설로 여겨지는 레이더 장비를 특정 위치에 설치하지 않아도 된다는 이점이 있다. 또한, 해수면에 설치하는 물표 대신 해상을 비행하는 다수 개의 드론부를 이용하여 시험대상 레이더를 테스트함에 의해 파도에 의한 파손이나 유지 보수 등과 같은 문제를 줄일 수 있다.

Description

드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치{Test device for type approval of radar for ships using drones}
본 발명은 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해상에 고정된 시험소를 설치하거나 또는 해상에서의 선박 운용 없이도 국제표준 IEC 62388의 일부 요구사항 검증을 위한 해안가 필드 테스트를 효율적으로 진행할 수 있는 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치에 관한 것이다.
레이더는 선박의 항해안전을 지원하기 위한 핵심 탐지장치 중 하나로, 무인 자율운항선박 등 기술의 개발이 활발하게 이루어지고 있는 현 시점에 다시금 그 중요성과 연계, 활용 기술 개발의 필요성이 부각되고 있다. 이러한 선박용 레이더에 관한 성능 요구사항, 시험방법, 요구되는 결과는 국제표준 IEC 62388에서 정의하고 있다. 대부분 항해통신장비 요구사항에 관한 국제표준에서는 각종 연동 데이터 및 환경 모사를 기반으로 시험대상 장비를 확인, 검사해야 한다고 정의하고 있는 반면, IEC 62388에는 실제 해안가나 해상에서 이루어져야 하는 시험이 포함되어 있다.
즉, 선박에 장비를 탑재하기 위해서는 형식승인을 받아야 하는데, 형식승인의 경우 국제표준 IEC 62388을 기반으로 수행되어져야 한다. 선박에 탑재되는 대부분의 장비는 일반적으로 실내에서 데이터 모사를 하여 국제표준 기반의 형식승인 시험이 이루어지지만, 선박용 레이더의 경우 국제표준 IEC 62388의 여러 시험 항목 중 일부가 해상 또는 해안가에서 바다를 바라보고 진행해야 한다고 정의되고 있다.
실제 해안가나 해상에서 이루어져야 하는 시험은 예를 들어, 최소 탐지범위, 동시 탐지, 물표 분리, 클러터, 최초 탐지범위, 정확도 측정 등과 같은 시험이 있다. 이러한 시험들은 주로 해안가에 시험대상 장비를 15m 높이에 고정시킨 후에, 해상의 레이더 반사기(rader reflector)가 장착된 물표 모사 부이를 해수면 3.5m 높이에 배치하고 이동시키는 형태로 진행된다. 일본의 경우, 이를 위해 해안가에 15m 높이의 시험소(test site)를 구축하고, 고정된 물표(spar buoy)와 레이더 반사기가 장착된 전용 보트를 활용하여 시험을 수행한다.
그러나 이는 지원 선박을 실제 운항하여 해상에서 시험을 진행해야 하는 위험이 존재하고, 상대적으로 운용 인력이 많이 필요한 단점이 있으며, 육상 시험소와 선박 간의 의사소통이 자유롭지 않은 등 여러 제약이 있다. 이뿐만 아니라 레이더 시험의 경우 전파를 이용하는 것이기 때문에 이러한 시험소의 설치는 인근 주민의 반대가 심하여 설치에 난항을 겪고 있다.
Sadaaki S. and Hironori K., "Research and Development of Testing Technologies for Radio Equipment - Performance Tests for Marine Radar,"Journal of the National Institute of Information and Communications Technology, Vol. 63, No. 1, pp. 151-161, 2016.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 해상에 고정된 시험소를 설치하거나 또는 해상에서의 선박 운용 없이도 국제표준 IEC 62388의 일부 요구사항 검증을 위한 해안가 필드 테스트를 효율적으로 진행할 수 있는 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적은, 해안가 필드 테스트를 효율적으로 진행가능한 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치에 있어서, 시험대상 레이더가 설치되며 해안가 주변을 주행하면서 상기 시험대상 레이더를 이송하고, 해안가 필드 테스트가 이루어질 상기 해안가 주변에 정차가능한 레이더이송부; 상기 레이더이송부로부터 일정 거리만큼 이격된 해상에서 비행하는 제1드론본체와, 상기 제1드론본체에 설치되며 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제1반사기를 포함하는 제1드론부; 상기 레이더이송부로부터 상기 제1드론부보다 더 먼거리로 이격된 해상에서 비행하는 제2드론본체와, 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제2반사기를 포함하는 제2드론부; 및 상기 제1드론부 및 상기 제2드론부를 통해 반사되는 반사파를 수신받아 상기 시험대상 레이더의 정확도를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 제2드론부와 동일한 위치에서 비행하는 제3드론본체와, 상기 제3드론본체에 설치되며 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제3반사기를 포함하는 제3드론부; 및 서로 동일한 위치에서 비행하는 상기 제2드론부로부터 상기 제3드론부가 점점 멀어지도록 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1반사기, 상기 제2반사기 및 상기 제3반사기에는 각각 GPS(global positioning system) 및 LTE모뎀(long term evolution modem)이 장착되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 시험대상 레이더가 설치된 레이더이송부가 해안가 주변을 주행하면서 원하는 위치에 잠시 정차 후 테스트를 수행할 수 있기 때문에 혐오시설로 여겨지는 레이더 장비를 특정 위치에 설치하지 않아도 된다는 이점이 있다.
또한, 해수면에 설치하는 물표 대신 해상을 비행하는 다수 개의 드론부를 이용하여 시험대상 레이더를 테스트함에 의해 파도에 의한 파손이나 유지 보수 등과 같은 문제를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치의 구성도이고,
도 2는 제1드론부, 제2드론부 및 제3드론부를 나타낸 구성도이고,
도 3 및 도 4는 종래기술에 따른 다수 개로 이루어진 물표의 분리 테스트 결과를 나타낸 사진이고,
도 5는 GPS 및 LTE모뎀을 이용한 거리 측정을 나타낸 사진이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치의 구성도이고, 도 2는 제1드론부, 제2드론부 및 제3드론부를 나타낸 구성도이고, 도 3 및 도 4는 종래기술에 따른 다수 개로 이루어진 물표의 분리 테스트 결과를 나타낸 사진이고, 도 5는 GPS 및 LTE모뎀을 이용한 거리 측정을 나타낸 사진이다.
선박용 레이더의 경우 선박에 레이더를 탑재하기 전에 형식승인을 받아야 하며, 이를 위해 국제표준 IEC 62388을 기반으로 해안가 필드 테스트가 이루어져야 한다. 해안가의 경우 바다상태 2 내지 5급에 해당하는 잔잔한 바다, 어수서한 바다, 거친 바다 근처의 해안가에서 필드 테스트가 이루어져야 한다.
이에 종래에는 바다의 특정 위치에 레이더의 테스트를 위한 물표를 고정하고, 보트와 같이 바다에서 이동 가능한 이동수단에 레이더 장비를 장착하여 테스트가 이루어졌다. 하지만 이 경우 거친 바다 상황으로 인해 해상에 고정된 물표가 파손되는 경우가 많았으며, 이를 유지 보수하는데 많은 비용과 시간이 든다는 문제점이 있었다. 특히 물표가 설치된 해상의 시험장에는 테스트가 이루어지는 기간 이외에는 관리자가 상주하지 않아 물표의 파손, 분실 등의 사고가 발생시 신속한 해결이 사실상 불가능하였다. 또한 바다상태가 좋지 못한 경우 보트를 이용하여 레이더 장비를 이송하는 중 사고가 발생하거나 레이더가 손상되는 등의 문제도 있었다.
이러한 우려를 감안하여 최근에는 레이더 장비를 해안가 부근에 설치하는 경우도 있으나, 이는 전파를 쏘고 돌아오는 것으로 물체를 탐지하는 특성을 지닌 레이더 장비가 인체에 유해한 혐오시설이라는 인식으로 인해 해안가 주변의 주민들이 설치에 대해 반발한다는 문제점이 있다. 따라서 이러한 문제점들을 해결하기 위해 본 발명은 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치를 이용하여 상기한 문제점들을 해결하고자 한다.
본 발명에 따른 해안가 필드 테스트를 효율적으로 진행가능한 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이 레이더이송부(100), 제1드론부(200), 제2드론부(300), 제3드론부(400), 제어부(500) 및 판단부(600)를 포함한다.
레이더이송부(100)는, 시험대상 레이더(1)가 설치되며 해안가 주변을 주행하면서 시험대상 레이더(1)를 이송하고, 해안가 필드 테스트가 이루어질 해안가 주변에 정차가능한 구성에 해당한다. 시험대상 레이더(1)의 해안가 필드 테스트를 위한 레이더이송부(100)는 시험대상 레이더(1)가 설치된 상태에서 해안가 주변을 주행하면서 테스트에 적합한 위치를 선정하고, 해당 위치에서 레이더이송부(100)의 주행을 멈춘 후 정차하여 시험대상 레이더(1)의 테스트를 수행하게 된다. 이러한 레이더이송부(100)는 트럭, 탑차 등과 같이 주행이 가능한 차량에 해당하며, 해수면으로부터 약 15m의 높이에 해당하는 위치에 시험대상 레이더(1)를 설치하도록 별도의 레이더지지부(2)가 레이더이송부(100)에 설치되는 것이 바람직하다.
선박에 레이더를 탑재하기 위해서는 형식승인을 받아야 하며, 형식승인의 경우 국제표준 IEC 62388을 기반으로 해안가 필드 테스트가 이루어져야 한다. 하지만 해안가 주변에 레이더 시험장비를 설치하고자 할 경우 주변의 주민들의 반발에 의해 설치가 어럽다는 문제점이 있어, 이를 해결하기 위해 본 발명은 해안가 주변에 레이더를 설치하지 않고 시험대상 레이더(1)의 테스트가 필요한 경우에만 레이더이송부(100)에 시험대상 레이더(1)를 장착한 후 해안가 주변으로 이동하여 테스트를 수행할 수 있게 구성된다.
이뿐만 아니라 해안가 필드 테스트의 경우 바다의 상태에 맞춰 시험이 수행되어야 하기 때문에 시험장비의 위치가 고정되어있는 경우 테스트를 실시하는 데 한계가 있다. 즉, 해안가 필드 테스트는 바다상태 2 내지 5급일 때 각각 테스트가 수행되어야 하는데, 이를 고정된 위치에서 모두 수행하기 위해서는 바다상태에 맞춰 테스트가 실시되어야 하기 때문에 기후조건에 따라 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다.
하지만 본 발명과 같이 레이더이송부(100)를 이용하여 시험대상 레이더(1)의 테스트를 실시할 경우 원하는 바다상태에 맞춰 해안가를 이동하고, 이동된 해안가에 특별한 설치없이 시험대상 레이더(1)를 테스트할 수 있기 때문에 테스트하는 데 시간이 단축되고 편리성이 증가한다는 이점이 있다. 즉, 원하는 곳에 어디든지 시험대상 레이더(1)를 테스트 할 수 있다는 이점이 있다.
이와 같이 레이더이송부(100)를 통해 해안가에 위치된 시험대상 레이더(1)는 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)에 각각 전자파를 발신하여 형식승인을 위한 해안가 필드 테스트를 수행하게 된다.
제1드론부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이 레이더이송부(100)로부터 일정 거리만큼 이격된 해상에서 비행하는 제1드론본체(210)와, 제1드론본체(210)에 설치되며 시험대상 레이더(1)로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제1반사기(220)를 포함한다. 제1드론부(200)는 시험대상 레이더(1)로부터 발신되는 전자파를 수신받은 후 제1반사기(220)를 통해 반사시켜 후술할 판단부(600)로 반사파를 전달하는 역할을 하며, 이는 시험대상 레이더(1)가 일정 거리에 이격된 제1드론부(200)에 전자파를 제대로 발신할 수 있는지 여부 및 시험대상 레이더(1)와 제1드론부(200) 간의 거리가 정확하게 탐지되는지 등을 확인하기 위해 존재하는 구성에 해당한다.
여기서 제1반사기(220)는 Luneburg 렌즈(X-band용 RCS 10m2)인 것이 바람직하나 이에 한정되지는 않으며, 후술할 제2반사기(320) 및 제3반사기(420)도 동일하게 Luneburg 렌즈를 사용할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
이러한 제1드론부(200)는 수중 또는 해수면에 설치되는 종래의 물표와 달리 해수면에서 이격된 해상을 비행하도록 구성되기 때문에 해수면에 설치되는 종래의 물표와 달리 파도의 영향을 받지 않아 파손되거나 위치가 임의로 변경되는 문제가 발생되지 않는다. 이는 후술할 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)도 마찬가지로 해상을 비행하기 때문에 파손 또는 위치 변경이 이루어지지 않으며, 이로 인한 유지 보수 비용을 최소화할 수 있게 된다. 이때 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)는 파도의 영향을 최소화하기 위해 해수면으로부터 3 내지 4m의 높이만큼 이격되는 것이 바람직하나 이에 한정되지는 않는다.
여기서 제1드론부(200)는 레이더이송부(100) 및 시험대상 레이더(1)와 수평으로 30 내지 50m의 거리만큼 이격되는 것이 바람직한데, 이러한 거리는 선박 탑재를 위해 사용되는 시험대상 레이더(1)가 물표를 파악하기 위한 최소 거리에 해당하기 때문에 시험대상 레이더(1)가 형식승인을 받기 위해 탐지가 성공적으로 이루어져야 하는 거리에 해당한다. 즉, 시험대상 레이더(1)가 수평으로 30 내지 50m의 거리만큼 이격된 제1드론부(200)에 전자파를 제대로 발신하지 못하거나 제1드론부(200)의 정확한 위치를 파악하지 못할 경우 형식승인을 받을 수 없게 되는 것이다.
제2드론부(300)는, 레이더이송부(100)로부터 제1드론부(200)보다 더 먼거리로 이격된 해상에서 비행하는 제2드론본체(310)와, 시험대상 레이더(1)로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제2반사기(320)를 포함한다. 제2드론부(300)는 제1드론부(200)와 마찬가지로 시험대상 레이더(1)로부터 발신되는 전자파를 수신받은 후 제2반사기(320)를 통해 반사시켜 후술할 판단부(600)로 반사파를 전달하는 역할을 하며, 이는 시험대상 레이더(1)가 일정 거리에 이격된 제2드론부(300)에 전자파를 제대로 발신할 수 있는지 여부 및 시험대상 레이더(1)와 제2드론부(300) 간의 거리가 정확하게 탐지되는지 등을 확인하기 위해 존재하는 구성에 해당한다.
여기서 제2드론부(300)는 레이더이송부(100) 및 시험대상 레이더(1)와 수평으로 1 내지 2km 만큼 이격되는 것이 바람직하며, 이는 제1드론부(200)보다 더 먼 거리만큼 이격된 것에 해당한다. 제1드론부(200)는 시험대상 레이더(1)가 물표를 탐지하기 위한 최소 거리만큼 이격된 것과 달리 제2드론부(300)는 시험대상 레이더(1)가 물표를 탐지하기 위한 최대 거리만큼 이격되는 것이 바람직하다. 이와 같이 물표 탐지를 위한 최대 거리로 1 내지 2km 만큼 제2드론부(300)를 이격시키게 되는데, 더 바람직하게는 1해리에 해당하는 1.852km 만큼 이격되는 것이 바람직하다. 즉, 시험대상 레이더(1)가 1 내지 2km 만큼 이격된 제2드론부(300)에 전자파를 제대로 발신하지 못할 경우 제1드론부(200)와 마찬가지로 형식승인을 받지 못하게 되는 것이다.
제3드론부(400)는, 제2드론부(300)와 동일한 위치에서 비행하는 제3드론본체(410)와, 제3드론본체(410)에 설치되며 시험대상 레이더(1)로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제3반사기(420)를 포함한다. 제3드론부(400)는 제2드론부(300)와 동일한 위치에 해당하는 1 내지 2km의 거리만큼 레이더이송부(100) 및 시험대상 레이더(1)와 이격되도록 설치하게 되며, 이러한 제3드론부(400)는 후술할 제어부(500)에 의해 제2드론부(300)로부터 점점 멀어지도록 이동하는 역할을 한다.
도 3 및 도 4는 종래기술(Sadaaki S. and Hironori K., “Research and Development of Testing Technologies for Radio Equipment - Performance Tests for Marine Radar,”Journal of the National Institute of Information and Communications Technology, Vol. 63, No. 1, pp. 151-161, 2016.)에 따른 다수 개로 이루어진 물표의 분리 테스트 결과를 나타낸 사진이며, 이를 참조하여 제2드론부(300) 및 제3드론부(400) 간의 분리 테스트에 대해 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 제2드론부(300)와 제3드론부(400)가 동일한 위치에서 비행을 하게 되면 하나의 점으로 인식된다. 이 상태에서 제2드론부(300)로부터 제3드론부(400)가 점점 멀어지게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이 시험대상 레이더(1)가 제2드론부(300)와 제3드론부(400)를 개별적으로 탐지할 수 있어야 한다. 만약 제2드론부(300)와 제3드론부(400)가 점점 멀어지다가 정해진 간격만큼 이격된 후에도 시험대상 레이더(1)가 제2드론부(300)와 제3드론부(400)를 개별적으로 탐지하지 못할 경우 시험대상 레이더(1)가 형식승인을 받을 수 없게 되는 것이다. 즉, 제2드론부(300)와 제3드론부(400)가 서로 이격되는 것을 시험대상 레이더(1)가 탐지할 수 있는지를 테스트하는 과정에 해당한다.
여기서 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)에 포함된 제1반사기(220), 제2반사기(320) 및 제3반사기(420)에는 각각 GPS(global positioning system) 및 LTE모뎀(long term evolution modem)이 추가로 장착될 수 있다. 이러한 GPS 및 LTE모뎀이 제1반사기(220), 제2반사기(320) 및 제3반사기(420)에 각각 장착될 경우 도 5에 도시된 바와 같이 시험대상 레이더(1), 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400) 간의 거리가 자동으로 계산이 된다. 이와 같이 자동으로 계산된 거리를 통해 후술할 제어부(500)가 제1드론(200), 제2드론(300) 및 제3드론(400)의 위치를 조절할 수 있으며, 시험대상 레이더(1)를 통해 탐지된 거리와 일치하는 지도 확인할 수 있게 된다.
제어부(500)는, 시험대상 레이더(1), 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)의 구동을 제어하는 구성으로, 시험대상 레이더(1)가 전자파를 발신하도록 제어하는 역할, 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)를 제 위치에 이동시켜 비행하도록 제어하는 역할, 서로 동일한 위치에서 비행하는 제2드론부(300)로부터 제3드론부(400)가 점점 멀어지도록 제어하는 역할을 수행한다.
판단부(600)는, 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)를 통해 반사되는 반사파를 수신받아 시험대상 레이더(1)의 정확도를 판단하는 구성에 해당한다. 시험대상 레이더(1)로부터 발신되는 전자파를 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)가 수신받고, 그 상태에서 제1반사판(220), 제2반사판(320) 및 제3반사판(420)에 의해 전자파가 반사파로 반사되어 판단부(600)로 전송된다. 이와 같이 반사파를 전달받은 판단부(600)는 반사파를 토대로 시험대상 레이더(1)의 '표적탐지성능', '기본정확도(거리 및 방향의 정밀도)', '표적탐지 최소거리', '표적탐지 최대거리', '거리판별', '방위' 등의 성능항목을 판단하고, 이를 통해 형식승인이 이루어지게 된다.
상세하게는 시험대상 레이더(1)가 최소 거리에 해당하는 위치에 비행 중인 제1드론부(200)를 감지하는지, 최대 거리에 해당하는 위치에 비행 중인 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)를 감지하는지, 제2드론부(300)와 제3드론부(400)가 특정 간격만큼 이격될 경우 두 개의 물표로 판단하는지, 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)의 정확한 거리를 판단하는지 등을 판단부가 판단한 후, 시험대상 레이더(1)가 정확하다고 판단될 경우 형식승인이 이루어지도록 한다.
경우에 따라서 시험대상 레이더(1)의 정밀한 테스트를 위해서 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400) 뿐만 아니라 추가적으로 다수 개의 드론부(미도시)를 더 사용할 수 있으며, 이때 추가되는 드론부는 제1드론부(200), 제2드론부(300) 및 제3드론부(400)와 동일한 위치 또는 다른 위치에 어디든 비행시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치를 이용하여 시험대상 레이더의 해안가 필드 테스트를 진행할 경우 시험대상 레이더가 설치된 레이더이송부가 해안가 주변을 주행하면서 원하는 위치에 잠시 정차 후 테스트를 수행할 수 있기 때문에 혐오시설로 여겨지는 레이더 장비를 특정 위치에 설치하지 않아도 된다는 이점이 있다. 또한, 해수면에 설치하는 물표 대신 해상을 비행하는 다수 개의 드론부를 이용하여 시험대상 레이더를 테스트함에 의해 파도에 의한 파손이나 유지 보수 등과 같은 문제를 줄일 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이다.
1: 시험대상 레이더
2: 레이더지지부
10: 선박용 레이더의 형식승인 시험장치
100: 레이더이송부
200: 제1드론부
210: 제1드론본체
220: 제1반사기
300: 제2드론부
310: 제2드론본체
320: 제2반사기
400: 제3드론부
410: 제3드론본체
420: 제3반사기
500: 제어부
600: 판단부

Claims (3)

  1. 해안가 필드 테스트를 효율적으로 진행가능한 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치에 있어서,
    시험대상 레이더가 설치되며 해안가 주변을 주행하면서 상기 시험대상 레이더를 이송하고, 해안가 필드 테스트가 이루어질 상기 해안가 주변에 정차가능한 레이더이송부;
    상기 레이더이송부로부터 일정 거리만큼 이격된 해상에서 비행하는 제1드론본체와, 상기 제1드론본체에 설치되며 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제1반사기를 포함하는 제1드론부;
    상기 레이더이송부로부터 상기 제1드론부보다 더 먼거리로 이격된 해상에서 비행하는 제2드론본체와, 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제2반사기를 포함하는 제2드론부; 및
    상기 제1드론부 및 상기 제2드론부를 통해 반사되는 반사파를 수신받아 상기 시험대상 레이더의 정확도를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2드론부와 동일한 위치에서 비행하는 제3드론본체와, 상기 제3드론본체에 설치되며 상기 시험대상 레이더로부터 발신되는 전자파를 반사시키는 제3반사기를 포함하는 제3드론부; 및
    서로 동일한 위치에서 비행하는 상기 제2드론부로부터 상기 제3드론부가 점점 멀어지도록 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1반사기, 상기 제2반사기 및 상기 제3반사기에는 각각 GPS(global positioning system) 및 LTE모뎀(long term evolution modem)이 장착되는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 선박용 레이더의 형식승인용 시험장치.
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Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Sadaaki S. and Hironori K., "Research and Development of Testing Technologies for Radio Equipment - Performance Tests for Marine Radar,"Journal of the National Institute of Information and Communications Technology, Vol. 63, No. 1, pp. 151-161, 2016.

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