KR20230165758A - 자동 음료 디스펜서 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

컵을 분배하도록 구성된 컵 분배 스테이션, 음료를 분배하도록 구성된 음료 분배 스테이션 및 턴테이블 어셈블리를 포함하는 음료 제조 시스템이 제공된다. 턴테이블 어셈블리는 중심축, 제1 열의 컵 리셉터클을 포함하는 내부 턴테이블 및 제2 열의 컵 리셉터클을 포함하는 외부 턴테이블을 포함한다. 외부 턴테이블은 내부 턴테이블 주위에 둘레 방향으로 배치되고, 외부 턴테이블은 중심축을 중심으로 회전하여 제2 열의 컵 리셉터클을 컵 분배 스테이션 및 음료 분배 스테이션과 정렬하도록 구성된다. 턴테이블 어셈블리는 제2 열의 컵 리셉터클의 개구를 제1 열의 컵 리셉터클의 개구와 정렬하도록 구성된다. 슬라이드 어셈블리는 제2 열의 컵 리셉터클에 배치된 컵을 제1 열의 컵 리셉터클의 정렬된 개구 내로 슬라이드시키도록 구성된 아암을 포함한다.

Description

자동 음료 디스펜서 시스템 및 방법

레스토랑 및 기타 식사 시설은 운영 기간 동안 고객들에게 대량의 음료를 분배할 수 있다. 따라서, 식당 시설은 고객 및/또는 직원이 음료를 효율적으로 제조하는 데 사용될 수 있는 음료 공급 장치 또는 기타 유사한 시스템을 가질 수 있다.

다양한 예시적인 실시예들에 대한 상세한 설명을 위해 이제 첨부된 도면을 참조할 것이다.
도 1은 일부 실시예에 따른 음료 제조 시스템의 사시도이고,
도 2는 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 음료 처리 어셈블리의 사시도이고,
도 3은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 턴테이블 어셈블리의 분해도이고,
도 4는 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 컵 분배 스테이션의 분해도이고,
도 5는 일부 실시예에 따른 도 4의 컵 분배 스테이션의 디스펜서의 분해도이고,
도 6은 일부 실시예에 따른 제1 위치에서의 도 5의 디스펜서의 링 기어 및 웨지(wedge) 어셈블리의 확대 측면도이고,
도 7은 일부 실시예에 따른 제2 위치에서의 도 6의 링 기어 및 웨지 어셈블리의 확대 측면도이고,
도 8은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 및 분배 시스템의 컵 분배 스테이션 내에서 사용될 수 있는 웨지 어셈블리의 평면도이고,
도 9-11은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 컵 분배 스테이션의 사시도이고,
도 12는 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 얼음 분배 스테이션의 개략도이고,
도 13은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 음료 분배 스테이션의 개략도이고,
도 14 및 도 15는 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 뚜껑마감(lidding) 스테이션의 개략적인 측면도이고,
도 16은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 및 분배 시스템의 뚜껑마감) 스테이션의 사시도이고,
도 17은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 뚜껑마감 스테이션의 한 쌍의 수렴형 레일의 평면도이고,
도 18은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 뚜껑마감 스테이션의 뚜껑 프레스의 사시도이고,
도 19는 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 뚜껑마감 스테이션 내의 컵에 뚜껑을 고정하기 위한 압축 벨트의 사시도이고,
도 20은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 및 분배 시스템의 뚜껑마감 스테이션 내의 컵에 뚜껑을 고정하기 위한 롤러 어셈블리의 사시도이고,
도 21은 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 뚜껑마감 스테이션의 열 밀봉 뚜껑마감 어셈블리의 개략도이고,
도 22는 일부 실시예에 따른 도 1의 음료 제조 시스템의 음료 식별 어셈블리의 측면도이고,
도 23은 일부 실시예에 따른 음료 제조 방법의 흐름도이고,
도 24는 본 명세서에 개시된 하나 이상의 실시예를 구현하기에 적절한 컴퓨터 시스템의 개략도이고,
도 25는 또 다른 실시예에 따른 음료 제조 시스템의 사시도이고,
도 26은 일 실시예에 따른 도 25의 음료 제조 시스템의 변형된 턴테이블 어셈블리의 사시도이고,
도 27은 일 실시예에 따른 슬라이드 어셈블리와 함께 도시된 도 26의 변형된 턴테이블 어셈블리의 일부 절개도이고,
도 28은 일 실시예에 따른 도 27에 도시된 슬라이드 어셈블리의 확대 사시도이고,
도 29는 변형된 턴테이블 어셈블리 및 슬라이드 어셈블리의 다른 실시예의 측면 사시도이고,
도 30a는 다른 실시예에 따른 도 29에 도시된 슬라이드 어셈블리의 상부 및 하부 자기 어셈블리의 사시도이고,
도 30b는 다른 실시예에 따른 상부 및 하부 자기 어셈블리 및 내부 턴테이블의 사시도이고,
도 30c는 다른 실시예에 따른 슬라이드 어셈블리 및 변형된 턴테이블의 저면의 사시도이고,
도 31은 다른 실시예에 따라 싱크대에 배치된 변형된 턴테이블 어셈블리의 사시도이고,
도 32는 일 실시예에 따른 싱크대 및 배수구의 사시도이고,
도 33은 다른 실시예에 따라 컵 홀더가 제거된 상태에서 싱크대에 배치된 변형된 턴테이블 어셈블리의 사시도이고,
도 34는 변형된 턴테이블 어셈블리가 제거된 싱크대의 다른 실시예의 사시도이고,
도 35는 일 실시예에 따른 싱크대 및 배수구의 사시도이고,
도 36a-e는 일 실시예에 따른 변형된 턴테이블 어셈블리 구동 시스템의 도면이고,
도 37은 일 실시예에 따른 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리를 예시하는 도 25의 음료 제조 시스템의 다른 사시도이고,
도 38은 일 실시예에 따른 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리 및 리프트 어셈블리의 도면이고,
도 39a는 일 실시예에 따른 변형된 턴테이블 어셈블리 및 리프트 어셈블리의 일부의 평면도이고,
도 39b는 일 실시예에 따른 컵 리셉터클의 사시도이고,
도 40a는 일 실시예에 따른 도 25의 음료 제조 시스템의 일부의 사시도이고,
도 40b 및 도 40c는 추가의 실시예에 따른 도 25의 음료 제조 시스템의 다른 부분의 사시도이고,
도 41은 음료 제조 시스템의 다른 실시예의 사시도이고,
도 42는 일부 실시예에 따른 도 41의 음료 제조 시스템의 컨베이어 어셈블리의 사시도이고,
도 43은 일부 실시예에 따른 도 42의 컨베이어 어셈블리의 평면도이고,
도 44-47은 일부 실시예에 따른 도 42의 컨베이어 어셈블리의 컵 리셉터클의 사시도이고,
도 48은 음료 제조 시스템의 다른 실시예의 사시도이고,
도 49는 일부 실시예에 따른 도 48의 음료 제조 시스템의 컵 분배 스테이션의 측단면도이고,
도 50은 음료 제조 시스템의 또 다른 실시예의 사시도이다.

다음의 설명은 다양한 실시예에 관한 것이다. 그러나, 당업자는 여기에 개시된 여러 예들이 광범위하게 적용될 수 있으며 임의의 실시예에 대한 논의는 단지 해당 실시예를 예시하는 것일 뿐이며 청구범위를 포함한 본 개시 내용의 범위가 해당 실시예에 한정된다는 것을 시사하는 것으로 의도된 것이 아니라는 것을 이해할 것이다.

도면은 반드시 일정한 비율인 것은 아니다. 본 명세서의 특정 특징부 및 구성요소는 축척이 과장되거나 다소 개략적인 형태로 도시될 수 있으며 명확성 및 간결성을 위해 통상적인 요소의 일부 상세가 도시되지 않을 수 있다.

이하의 논의 및 청구범위에서, "포함하는" 및 "구성하는"이라는 용어는 개방적인 방식으로 사용되며, 따라서 "포함하되 그것에 한정되지 않는"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 또한 "결합" 또는 "결합하다"라는 용어는 간접적 또는 직접적 연결을 의미하도록 의도된다. 따라서, 제1 장치가 제2 장치에 결합되는 경우, 해당 연결은 이들 장치의 직접 연결을 통해 이루어지거나, 다른 장치, 구성요소, 노드 및 연결부을 통해 확립되는 간접 연결을 통해 이루어질 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "축방향" 및 "축방향으로"라는 용어는 일반적으로 특정 축(예, 바디 또는 포트의 중심축)을 따라 또는 이에 평행한 것을 의미하고, "반경방향" 및 "반경방향으로"라는 용어는 일반적으로 특정 축에 수직인 것을 의미한다. 예를 들어, 축방향 거리는 축을 따라 또는 축과 평행하게 측정된 거리를 의미하고, 반경방향 거리는 축에 수직으로 측정된 거리를 의미한다.

전술한 바와 같이, 음료는 음료 공급 장치 또는 다른 유사한 시스템을 갖춘 레스토랑 또는 식당 시설에서 제조될 수 있다. 그러나, 다수의 이러한 장치들은 음료 제조 프로세스의 많은 단계들(또는 모든 단계들)을 위해 물리적인 인간 상호작용을 필요로 한다. 예를 들어, 음료 공급 장치에서 음료를 제조할 때, 컵을 취하고 해당 컵을 선택한 음료 유형의 노즐 아래에 정렬 및 유지하고 원하는 음료가 분배되도록 디바이스에 관여하거나 기타 방식으로 상호작용하기 위해서는 종업원, 고객 등이 여전히 필요할 수 있다. 이들 추가적인 수동 상호작용은 각각 음료 제조 프로세스에 시간 및 복잡성을 더할 수 있으며, 따라서 식품 서비스 운영의 효율을 전반적으로 감소시킬 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 음료 제조 단계의 다수, 대부분 또는 실질적으로 전부를 자동화함으로써 음료 제조 및 분배 프로세스의 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 음료 제조 시스템 및 관련 방법을 포함한다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들의 적용을 통해, 음료 주문을 이행하는 데 필요할 수 있는 수동 단계의 수가 감소될 수 있고, 이에 따라 음료 제조 프로세스의 효율이 증가되고 식품 서비스 운영이 전반적으로 개선될 수 있다.

이제 도 1을 참조하면, 일부 실시예에 따른 음료 제조 시스템(100)이 도시되어 있다. 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 음료 제조 시스템(100)은 운영 중에 완성되거나 실질적으로 완성된 음료를 자동으로 준비 및 분배하여 종업원, 고객 등에 의해 수행되는 수동 동작의 수를 감소시키는 데 사용될 수 있다. 일반적으로, 음료 제조 시스템(100)은 얼음 챔버(112), 캐비닛(114), 및 얼음 챔버(112)와 캐비닛(114) 사이에 위치되는 음료 처리 어셈블리(120)를 포함한다.

이제 도 1 및 도 2를 참조하면, 음료 처리 어셈블리(120)는 음료 제조 프로세스의 다양한 스테이지 또는 단계를 수행하기 위한 복수의 스테이션을 포함한다. 특히, 음료 처리 어셈블리(120)는 컵 분배 스테이션(130), 얼음 분배 스테이션(180), 음료 분배 스테이션(190) 및 뚜껑마감 스테이션(200)을 포함한다. 음료는 턴테이블 어셈블리(122)를 통해 스테이션(130, 180, 190, 200)을 진행하여 제조될 수 있다.

이제 도 2 및 도 3을 참조하면, 턴테이블 어셈블리(122)는 중심축(155)과 한 쌍의 동심 턴테이블(124, 126)을 포함한다. 구체적으로, 턴테이블 어셈블리(122)는 내부 턴테이블(124) 및 내부 턴테이블(124) 주위에 둘레 방향으로 배치된 외부 턴테이블(126)을 포함한다. 내부 턴테이블(124)은 제1 또는 내부 열(154)의 컵 리셉터클들(125)을 포함 및 정의하고, 외부 턴테이블(126)은 제2 또는 외부 열(156)의 컵 리셉터클들(125)을 포함 및 정의한다. 내부 열(154) 및 외부 열(156)은 모두 중심축(155)을 중심으로 환형으로 연장되며, 내부 열(154)은 외부 열(156)의 반경방향 내측으로 배치된다. 특히, 일부 실시예에서, 제1 열(154) 및 제2 열(156)은 중심축(155)을 중심으로 둘레 방향로 연장되어, 열(154, 156)로 배열된 컵 리셉터클들(125)이 축(155)을 중심으로 동심원으로 배열된다.

도 3을 구체적으로 참조하면, 내부 턴테이블(126) 및 외부 턴테이블(124)은 베이스 플레이트(149)에 의해 지지된다. 더 구체적으로, 베이스 플레이트(149)는 각각 한 쌍의 베어링(144, 146)을 통해 턴테이블(124, 126)을 각각 지지하는 한 쌍의 원주 레일(148, 147)을 포함한다. 베어링(144, 146)은 작동 중에 베이스 플레이트(149)에 대한 중심축(155)을 중심으로 한 턴테이블(124, 126)의 회전을 각각 용이하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 베어링(144, 146)은 베이스 플레이트(149)에 대한 턴테이블(124, 126)의 이동(예를 들어, 회전)을 용이하게 하기 위해 휠, 슬라이딩 표면 및/또는 다른 적절한 구성요소 또는 특징부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 내부 턴테이블(126)은 샤프트(미도시)에 의해 지지될 수 있고, 외부 턴테이블(124)은 음료 제조 시스템(100)의 지지 구조체(미도시)에 의해 외부 턴테이블(124)의 외경을 따라 지지된다.

내부 턴테이블(124) 및 외부 턴테이블(126)은 레일(147, 148) 및 베어링(144, 146)을 은폐하기 위해 베이스 플레이트(149) 상에 후속 장착되는 외부 하우징(140) 내에 수용된다. 외부 하우징(140)에는 외부 턴테이블(126)에 형성된 기어 톱니 또는 다른 적절한 구조체와 맞물리는 하나 이상의 기어(미도시)를 포함하는 기어박스(142)가 장착된다. 다른 실시예에서, 외부 턴테이블(126) 및 내부 턴테이블(124) 중 하나 또는 모두는 턴테이블(124 및/또는 126)의 외부 및/또는 다른 부분에 마찰 결합되는 고무 휠(미도시)에 의해 구동될 수 있다.

제1 드라이버(141) 및 제2 드라이버(143)가 턴테이블(124, 126) 및 외부 하우징(140)과 반대측의 베이스 플레이트(149)에 결합되는 하우징(145) 내에 지지된다. 그러나, 다른 실시예(미도시)에서, 제2 드라이버(143)는 턴테이블(124, 126)과 동일측에 장착될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 드라이버(141)의 출력 샤프트가 베이스 플레이트(149) 내의 제1 개구(150)를 통해 연장되어 내부 턴테이블(124)과 결합하고, 제2 드라이버(143)의 출력 샤프트가 베이스 플레이트(149) 내의 제2 개구(152)를 통해 연장되어 기어박스(142) 내의 기어와 맞물린다. 일부 실시예에서, 드라이버(141, 143)는 전기 모터를 포함할 수 있지만, 다른 실시예에서, 드라이버(141, 143)는 공압 모터, 유압 모터 등을 포함할 수 있다.

동작 중에, 드라이버(141, 143)는 중심축(155)을 중심으로 턴테이블(124, 126)을 회전시키도록 전원이 공급될 수 있다. 특히, 제1 드라이버(141)는 축(155)을 중심으로 내부 턴테이블(124)을 회전시키도록 전원 공급될 수 있고, 제2 드라이버(143)는 기어박스(142) 내의 기어(미도시)를 통해 축(155)을 중심으로 외부 턴테이블(126)을 회전시키도록 전원 공급될 수 있다. 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 축(155)에 대한 턴테이블(124, 126)의 회전은 음료 처리 어셈블리(120) 내의 스테이션(130, 180, 190, 200)을 통해 음료를 선택적으로 사출할 수 있다. 턴테이블(124, 126)은 개별 드라이버(예컨대, 도 3에 도시된 드라이버(141, 143))를 통해 축(155)을 중심으로 회전되기 때문에, 턴테이블(124, 126)은 작동 중에 축(155)에 대해 서로 독립적으로 회전될 수 있다. 이 이론 또는 임의의 다른 이론에 국한되지 않고, 턴테이블(124, 126)의 독립적인 회전은 음료 제조 시스템(100)의 하나 이상의 구성요소가 고장날 경우 음료 제조 시스템(100)에 중복성을 제공할 수 있다. 또한, 턴테이블(124, 126)의 독립적인 회전은 열(154, 156)을 통해 음료 제조를 세분화 및 조직화하도록 할 수 있다. 예를 들어, 열(154, 156)은 상이한 소스(예컨대, 드라이브 스루 주문 대 식당 내 주문)에 대해 음료를 제조하도록 배열될 수 있고, 및/또는 상이한 음료 유형(예컨대, 탄산 대 비탄산, 뜨거운 대 차가운)을 제조하기 위해 사용될 수 있다. 스테이션(130, 180, 190, 200)의 실시예에 대한 추가의 상세를 이제 아래에 설명한다.

이제 도 1 및 도 4를 참조하면, 일부 실시예에서, 컵 분배 스테이션(130)은 중심축(135), 디스펜서(134), 및 축(135)과 관련하여 디스펜서(134)에 결합되고 디스펜서로부터 축방향으로 연장되는 복수의 관형 매거진(132)을 포함한다. 각 매거진(132)은 제1 또는 상부 단부(132a)와 상부 단부(132a)에 반대되는 제2 또는 하부 단부(132b)를 포함한다. 하부 단부(132b)는 디스펜서(134) 내의 대응하는 리셉터클(136)에 결합되고, 상부 단부(132a)는 디스펜서(134)로부터 멀리 축방향으로 돌출된다. 각 매거진(132)은 복수의 적층된 컵(50)을 수용하고 저장할 수 있다. 일부 실시예에서, 컵(50)은 상부 단부(132a)로부터 매거진(132) 내에 장입될 수 있다. 일부 실시예에서, 매거진(132)은 컵(50)의 장입을 용이하게 하기 위해 디스펜서(134)로부터 분리될 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서, 복수의 관형 매거진(132)의 외부 구성은 원형이 아니고 대신에 육각형 또는 다른 형상일 수 있고, 컵이 상단 또는 하단 대신에 측면에서 장입될 수 있도록 컵을 수용하기 위해 관형 매거진(132)의 측면에 개구를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 육각형 또는 다른 형상은 개방형 관형 매거진(132)의 기하학적 형상에 기초하여 컵을 유지할 수 있다.

디스펜서(134)는 대체로 원통형 부재로서, 제1 또는 상부 면(134a), 상부 면(134a)에 반대되는 제2 또는 하부 면(134b), 및 면(134a, 134b) 사이에서 축방향으로 연장되는 원통형 외부 표면(134c)을 포함한다. 리셉터클(136)은 축(135)에 대해 면(134a, 134b) 사이에서 디스펜서(134)를 통해 축방향으로 연장된다. 매거진(132)은 상부 면(134a)의 리셉터클(136) 내에 맞물려서, 작동 중에 매거진(132)으로부터 분배되는 컵(50)이 리셉터클(136)을 통해 이동하여 하부 면(134b)으로부터 배출된다.

디스펜서(134)는 하우징(131) 내에 위치된다. 작동 중에, 디스펜서(134)는 축(135)을 중심으로 하우징(131) 내에서 회전할 수 있다. 베어링(139)이 하우징(131) 내에 삽입되어 디스펜서(134)의 하부 면(134b)과 맞물려서 작동 중에 디스펜서(134)가 축(135)을 중심으로 회전하는 것을 용이하게 한다. 하우징(131)의 기어박스(129) 내에 배치된 하나 이상의 기어(133)에 드라이버(138)가 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 드라이버(138)는 전기 모터를 포함하지만, 다른 실시예에서, 드라이버(138)는 공압 모터, 유압 모터 등을 포함할 수 있다. 하나 이상의 기어(133)가 디스펜서(134)의 원통형 외부 표면(134c) 상의 기어 톱니 또는 다른 적절한 구조체와 결합(예컨대, 맞물림)될 수 있다. 기어 박스(129)는 상판(137)으로 덮힐 수 있고, 드라이버(138)는 상판(137)에 지지될 수 있다. 다른 실시예에서, 디스펜서(134)는 디스펜서(134)의 상부 부분과 결합된 타이밍 벨트 풀리(미도시)에 의해 구동될 수 있다.

도 1 및 도 4를 계속 참조하면, 작동 중에, 드라이버(138)는 하나 이상의 기어(133)를 통해 축(135)을 중심으로 디스펜서(134)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 드라이버(138)는 디스펜서(134)를 회전시켜 디스펜서(134) 내의 매거진(132) 및 리셉터클(136) 중 선택된 것들을 턴테이블 어셈블리(122) 상의 컵 리셉터클들(125)의 열(154, 156)과 정렬시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 매거진들(132)은 작동 중에 원하는 음료를 제조하기 위해 열(154, 156)과 선택적으로 정렬될 수 있는 상이한 크기 및/또는 유형의 컵들을 유지할 수 있다.

이제 도 5를 참조하면, 일부 실시예에서, 디스펜서(134)는 내부 챔버(167)를 정의하는 외부 하우징(163)을 포함한다. 챔버(167)를 폐쇄하고 그 안에 배치된 구성요소를 은폐하기 위해 하우징(163)에 캡(160)이 장착될 수 있다(이하에서 더 상세히 설명한다). 캡(160)은 상부 면(134a)을 정의할 수 있고, 하우징(163)은 디스펜서(134)의 하부 면(134b) 및 원통형 외부 표면(134c)을 정의할 수 있다.

복수의 링 기어(166)가 챔버(167) 내에 배치되고, 대응하는 축(165)을 따라 각각의 리셉터클(136)과 정렬된다. 구동 기어(168)가 각각의 링 기어(166)의 반경방향 외부 표면의 기어 톱니 또는 다른 적절한 구조체와 결합된다(예를 들어, 맞물린다). 구동 기어(168)는 캡(160)에 장착될 수 있는 드라이버(162)에 결합된다. 예를 들어, 구동 기어(168)는 캡(160)의 적절한 개구(미도시)를 통해 연장되는 드라이버(162)의 출력 샤프트(미도시)와 맞물릴 수 있다. 작동 중에, 드라이버(162)는 구동 기어(168)를 회전시켜 대응하는 축(165)을 중심으로 링 기어(166)의 회전을 유도할 수 있다. 축(165)에 대한 링 기어(166)의 회전을 용이하게 하고 지지하기 위해 챔버(167) 내에 베어링(169)이 설치될 수 있다. 일부 실시예에서, 드라이버(162)는 전기 모터를 포함하지만, 다른 실시예에서, 드라이버(162)는 공압 모터, 유압 모터 등을 포함할 수 있다.

각 축(165)은 중심축(135)에 평행하고 중심축(135)으로부터 반경방향으로 오프셋된다. 일부 실시예에서, 축들(165)은 축(135)에 대해 둘레 방향로 균등하게 이격된다. 도 4 및 도 5에 도시된 컵 분배 스테이션(130)의 실시예에서, 총 3개의 매거진(132)과 그에 따라 3개의 리셉터클(136)이 존재한다. 그 결과, 축들(165)은 축(135)을 중심으로 서로 둘레 방향로 약 120°이격된다. 다른 실시예에서, 원하는 수의 컵 크기 또는 유형을 수용하기 위해 3개 전후의 매거진(132)이 포함될 수 있다.

복수의 웨지 부재(164)가 각각의 링 기어(166) 내에 위치된다. 이제 도 6 및 도 7을 참조하면, 각 웨지 부재(164)는 중심축 또는 종축(175)을 포함하는 원통형 바디(174)를 포함한다. 각 링 기어(166) 내에서, 웨지 부재(164)의 축들(175)은 축(165)과 평행하고 축(165)으로부터 반경방향으로 오프셋될 수 있다. 바디(174)는 축(175)을 중심으로 둘레 방향로 연장되는 복수의 기어 톱니(176)를 포함한다. 톱니(176)는 링 기어(166)의 반경방향 내부 표면(170)의 대응하는 톱니(172)와 결합될 수 있다(예컨대, 맞물릴 수 있다). 따라서, 축(165)에 대한 링 기어(166)의 회전은 톱니(172, 176)의 맞물림을 통해 축(175)에 대한 웨지 부재(164)의 회전을 유도한다.

한 쌍의 웨지(178, 179)가 바디(174)로부터 반경방향으로 외측으로 연장된다. 웨지(178, 179)는 축(175)에 대하여 바디(174)의 반경방향 반대측으로부터 반경방향 외측으로 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 웨지(178, 179)는 바디(174)에 대해 둘레 방향으로 약 180°연장될 수 있지만, 웨지(178, 179)는 일부 실시예에서 바디(174)에 대해 둘레 방향으로 180°내외로 연장될 수 있다. 또한, 웨지(178, 179)는 웨지(178)가 축(175)을 따라 축방향으로 웨지(179) 위에 위치될 수 있도록 서로 축방향으로 이격되어 있다. 따라서, 웨지(178)는 본 명세서에서 제1 웨지 또는 상부 웨지(178)로 지칭될 수 있고, 웨지(179)는 본 명세서에서 제2 웨지 또는 하부 웨지(179)로 지칭될 수 있다.

작동 중에, 웨지 부재(164)는 축(175)을 중심으로 회전하여 웨지(178, 179)를 디스펜서(134)의 리셉터클(136) 내로 연장되는 컵(50)과 맞물리게 할 수 있다. 일반적으로 말하면, 상부 웨지(178)는 원하는 경우 디스펜서(134)로부터 컵(50)을 이탈시키기 위해 축방향으로 인접한 컵들(50) 사이에 맞물릴 수 있고, 하부 웨지(179)는 컵(50)이 디스펜서(134)로부터 분배되지 않을 경우 컵(50)을 디스펜서(134) 내에 지지할 수 있다. 특히, 작동 중에, 각 웨지 부재(164)는 디스펜서(134)로부터 컵(50)을 선택적으로 이탈시켜 분배하기 위해 도 6에 도시된 제1 위치와 도 7에 도시된 제2 위치 사이에서 전환될 수 있다. 제1 위치(도 6)에서, 하부 웨지(179)는 축(175)을 중심으로 둘레 방향으로 회전하여 축(165)과 그에 따라 컵(50)을 향해 반경방향 내측으로 연장될 수 있다. 결국, 각 웨지 부재(164)의 하부 웨지(179)는 디스펜서(134) 내의 최하부 컵(50)의 립(lip)(52)과 맞물려 웨지 부재(164)가 제1 위치(도 6)에 있을 때 컵(50)이 디스펜서(134)를 통해 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

디스펜서(134)로부터 컵(50)을 분배하고자 할 때, 웨지 부재(164)는 축(175)을 중심으로 바디(174)를 회전시켜 제1 위치(도 6)로부터 제2 위치(도 7)로 전환됨으로써 디스펜서(134) 내의 2개의 최하부 컵(50)의 립(52) 사이에 상부 웨지(178)를 맞물리게 할 수 있다. 상부 웨지(178)는 바디(174)를 중심으로 둘레 방향으로 이동시 축방향으로 테이퍼진 축방향 폭(예를 들어, 축(175)에 대해)을 가짐으로써 바디(174)가 축(175)을 중심으로 제1 위치(도 6)에서 제2 위치(도 7)로 회전함에 따라 인접한 컵들(50)의 립들(52)은 인접한 컵(50) 사이의 접촉 상태가 축방향으로 가장 낮은 컵(50)이 리셉터클(136)을 통과하여 도 1 및 2에 도시된 턴테이블 어셈블리(122) 상의 열(154, 156) 중 하나의 열의 컵 리셉터클(125) 내로 떨어지는 지점까지 감소될 때까지 축(165)을 따라 점차적으로 분리되는 압력을 받을 수 있다. 제2 위치(도 7)에 있을 때, 디스펜서(134) 내의 미분배된 컵(50)은 상부 웨지(178)에 의해 지지될 수 있다.

일단 최하부 컵(50)이 디스펜서(134)로부터 분배되면, 웨지 어셈블리(164)는 축(175)을 중심으로 바디(174)를 회전시키는 것을 통해 다시 제2 위치(도 7)에서 제1 위치(도 6)로 전환됨으로써 하부 웨지(179)를 컵(50) 내에 다시 정렬할 수 있다. 바디(174)가 축(175)을 중심으로 제2 위치(도 7)에서 제1 위치(도 6)로 회전함에 따라, 컵(50)은 디스펜서(134) 내의 최하부 컵(50)의 립(52)이 이전과 같이 하부 웨지(179)와 맞물리도록 축(165)을 따라 아래로 떨어질 수 있다. 따라서, 웨지 어셈블리(164)가 제1 위치(도 6)로 복귀되면, 디스펜서(134)는 전술한 방식으로 다시 한번 다른 컵(50)을 분배할 준비가 된다. 일부 실시예에서, 웨지 어셈블리(164)는 축(175)에 대한 바디(174)의 연속적인 회전(예를 들어, 축(175)에 대한 전체 360°회전)을 통해 제1 위치(도 6)에서 제2 위치(도 7)로 그리고 다시 제1 위치(도 6)로 전환될 수 있다.

위에서 컵 분배 스테이션(130)의 일부 특정 예들이 설명되었지만, 다양한 실시예에서 컵 분배 스테이션(130)의 다양한 특징들이 변경, 교체 또는 제거될 수 있으며, 컵 분배 스테이션(130)의 일부 실시예들은 추가적인 특징들을 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, 일부 실시예에서, 디스펜서(134)는 웨지 부재(164) 대신에 또는 웨지 부재(164)에 추가로 리셉터클(136) 내부 및 주위에 하나 이상의 왕복 웨지 부재(270)를 포함할 수 있다. 웨지 부재(270)는 웨지(270)가 축(165)을 향해 반경방향 내측으로 이동함에 따라 립(52)을 따라 축방향으로 인접한 컵(50) 사이에 슬라이딩 가능하게 맞물릴 수 있는 하나 이상의 웨지(272)를 포함한다. 웨지들(272)은, 웨지(270)가 축(165)을 향해 반경방향 내측으로 이동함에 따라 최하부 컵(50)이 전술한 바와 같이 이탈되어 리셉터클(136)을 통해 떨어지도록 인접한 컵들(50)이 축(165)을 따라 서로 멀어지게 축방향으로 이동되도록, 경사진 또는 각진 표면을 포함할 수 있다.

이제 도 9를 참조하면, 일부 실시예에서, 컵 분배 스테이션(130)은 디스펜서(134)를 통해 연장되는 컵(50)을 파지하고 이를 턴테이블 어셈블리(122)를 향해 아래쪽으로 당길 수 있는 그리퍼 아암(274)을 포함할 수 있다(주의: 도 9에는 도면을 단순화하기 위해 외부 열(156)의 개략도만 제공됨).

이제 도 10을 참조하면, 일부 실시예에서, 매거진(132)은 트랙(276) 또는 다른 구조체를 따라 선형적으로 왕복이동하여 매거진(132)을 턴테이블 어셈블리(122)의 열(154, 156)과 선택적으로 정렬할 수 있다(주의: 도 10은 도면을 단순화하기 위해 열(156) 중 하나의 개략도만을 포함한다). 이들 실시예 중 일부에서, 컵(50)은 본 명세서에 설명된 방법 및 시스템 중 어느 하나 및/또는 다른 공지된 방법 및 시스템을 통해 매거진(132)으로부터 분배될 수 있다. 도 10은 도 9의 그리퍼 아암(274)을 도시하여 몇 가지 예를 설명한다.

이제 도 11을 참조하면, 일부 실시예에서, 매거진(132)은 고정되어 턴테이블 어셈블리(122)(도 2)의 열(154, 156)과 정렬될 수 있다. 이러한 실시예 중 일부에서는, 상이한 컵 크기 및 유형이 각 열(154, 156)에 분배될 수 있도록 추가 매거진(132)이 포함될 수 있다(주의: 도 11은 도면을 단순화하기 위해 열(156) 중 하나의 개략적인 표현만을 다시 포함한다). 이러한 실시예 중 일부에서, 컵(50)은 본 명세서에 설명된 방법 및 시스템 중 임의의 것을 통해 매거진(132)으로부터 분배될 수 있다.

도 2를 다시 참조하면, 컵(50)이 턴테이블 어셈블리(122)의 열(154, 156) 중 하나 또는 둘 모두의 컵 리셉터클(125)로 분배된 후, 턴테이블(124, 126)은 축(155)을 중심으로 회전하여 빈 컵(50)을 얼음 분배 스테이션(180)으로 전진시킨다. 이제 도 12를 참조하면, 일부 실시예에서, 얼음 분배 스테이션(180)은 유입구(182), 한 쌍의 배출구(188, 189) 및 유입구(182)와 배출구(188, 189) 사이에 배치된 슈트(chute)(185)를 포함한다. 배출구(188)는 컵 리셉터클(125)의 내부 열(154)과 정렬될 수 있으며(도 2), 배출구(189)는 컵 리셉터클(125)의 외부 열(156)과 정렬될 수 있다(도 2).

유입구(182)는 도 1에 도시된 얼음 챔버(112)의 일부 또는 전체에 결합되거나 이를 포함될 수 있다. 교반기(184)가 유입구(182) 내에 배치된다. 교반기(184)는 드라이버(187)에 의해 유입구(182) 내에서 회전하도록 구동되는 복수의 패들(186)을 포함한다. 유입구(182) 내의 패들(186)과 얼음 사이의 맞물림은 유입구 내의 얼음 막힘을 방지하고 얼음이 유입구(182)를 통해 슈트(185)로 계속 진행하는 것을 돕는다.

분배 밸브(181)가 슈트(185) 내에 위치된다. 분배 밸브(181)는 일반적으로 슈트(185)를 통해 배출구(188, 189)를 향한 얼음의 진행을 차단하는 제1 또는 폐쇄 위치(도 12에서 실선으로 도시됨)와 얼음을 배출구(188, 189)를 향해 슈트(185)를 통해 진행될 수 있게 하는 제2 또는 개방 위치(도 12에서 점선으로 도시됨) 사이에서 전환 가능한 게이트 밸브를 포함한다. 일부 실시예에서, 드라이버(183)는 힌지(177)를 중심으로 밸브(181)를 회전시킴으로써 분배 밸브(181)를 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 작동시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 분배 밸브(181)는 작동 중에 슈트(185) 내의 얼음의 흐름 또는 이동에 대체로 수직인 방향으로 슈트(185) 내외로 이동할 수 있다.

일부 실시예에서, 배출구 선택 밸브(193)가 배출구(188, 189)에 결합된다. 배출구 선택 밸브(193)는 배출구(188, 189) 중 하나를 선택적으로 차단하기 위해 힌지(191)에 대해 회전 가능한 게이트(173)를 포함할 수 있다. 특히, 드라이버(192)는 힌지(191)에 대해 게이트(173)를 제1 위치(도 12에 실선으로 도시됨)로 피봇하여 배출구(188)를 차단함으로써 슈트(185)로부터 진행되는 얼음이 배출구(189)로 향하도록 할 수 있다. 또한, 드라이버(192)는 힌지(191)에 대해 게이트(173)를 제2 위치(도 12에 점선으로 도시됨)로 피봇하여 배출구(189)를 차단함으로써 슈트(185)로부터 진행되는 얼음이 배출구(188)로 향하도록 할 수 있다.

이제 도 2 및 도 12를 간략히 참조하면, 배출구(188, 189)는 열(154, 156)과 정렬될 수 있다. 따라서, 작동 중에, 얼음이 열(154, 156) 중 하나의 컵 리셉터클(125) 내에 수용된 컵(50)으로 분배될 때, 드라이버(183)는 분배 밸브(181)를 개방 위치로 전환하여 중력의 힘에 의해 얼음이 슈트(185)를 통해 진행되게 할 수 있다. 얼음을 받을 컵이 내부 열(154) 또는 외부 열(156)의 컵 리셉터클(125)에 위치되는지 여부에 따라, 드라이버(192)는 배출구 선택 밸브(193)의 게이트(173)를 제1 또는 제2 위치로 회전시켜 원하는 대응하는 배출구(188, 189)로부터 얼음을 배출하도록 할 수 있다. 이러한 동작 중에, 드라이버(187)는 유입구(182) 내에서 교반기(184)의 패들(186)을 회전시켜 슈트(185)를 향한 얼음의 지속적인 진행을 보장할 수 있다.

일부 실시예에서, 배출구 선택 밸브(193)는 배출구(188, 189)에 결합된 한 쌍의 밸브 또는 게이트 어셈블리로 대체될 수 있다. 따라서, 이러한 실시예에서, 작동 중에 선택된 배출구(들)(188, 189)에 대한 게이트 어셈블리들(미도시)을 작동시킴으로써 배출구(188, 189) 중 하나 또는 양쪽으로부터 얼음이 분배될 수 있다.

밸브(예컨대, 밸브(181, 193 등))는 과충전을 방지하기 위해 지정된 기간 동안 배출구(188, 189)로부터 얼음을 분배하도록 작동될 수 있다. 일부 실시예에서, 과충전을 방지하기 위해 배출구(188, 189)로부터 분배되는 얼음의 양을 모니터링하기 위해 적절한 센서 또는 다른 측정 장치가 얼음 분배 스테이션(180) 내에 포함될 수 있다. 일부 실시예에서, 중량 또는 힘 센서가 과충전을 방지하기 위해 컵과 분배된 얼음의 결합된 중량을 모니터링하도록 (예를 들어, 도 1 및 도 2의 컵 리셉터클(125) 내에) 사용될 수 있다. 이러한 다양한 실시예에서, 분배될 얼음의 양(따라서 분배된 얼음의 양을 모니터링하기 위한 다양한 파라미터)은 얼음 분배 스테이션(180)에 정렬된 컵(50)의 크기에 따라 달라질 수 있다.

일부 실시예에서, 드라이버(187, 183, 192)는 전기 모터를 포함할 수 있다. 그러나, 드라이버(187, 183, 192)는 예를 들어, 공압 모터, 유압 모터 등과 같은 임의의 적절한 구동 장치를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 한 쌍의 배출구(188, 189) 대신에, 얼음 분배 스테이션(180)은 배출구(188 또는 189) 중 하나만을 포함할 수 있고, 외부 또는 내부 열(154 또는 156) 중 하나만을 포함하여 컵(50)으로 얼음을 분배할 수 있다. 예를 들어, 이 실시예(미도시)에서, 배출구(189)는 드라이버(192) 및 피봇 게이트(173)와 마찬가지로 생략될 수 있다. 또한, 본 실시예에서, 교반기(184) 및 패들(186)은 타이밍 회로와 통신하는 오거(auger) 또는 다른 요소로 대체되어 컵에 적절한 양의 얼음을 분배하기 위해 지정된 기간 동안 작동할 수 있다. 본 실시예는 음료 분배 시스템(100)의 다양한 변형례를 위한 것으로서, 음료가 양쪽 열(154 및 156) 모두에서 이행되는 대신에, 내부 열(154) 또는 외부 열(156) 중 하나에서만 이행되는 것을 제공한다.

도 2를 다시 참조하면, 얼음 분배 스테이션(180)으로부터 컵(50)으로 얼음이 분배된 후, 턴테이블(124, 126)은 축(155)을 중심으로 회전하여 컵(50)을 음료 분배 스테이션(190)과 정렬할 수 있다. 음료 분배 스테이션(190)은 한 쌍의 노즐(194, 196)을 포함하며, 제1 노즐(194)은 컵 리셉터클(125)의 내부 열(154)에 정렬되고, 제2 노즐(196)은 컵 리셉터클(125)의 외부 열(156)에 정렬된다. 작동 중에, 노즐(194, 196)은 선택된 음료를 각각 열(154, 156)에 배치된 컵(50)으로 분배할 수 있다.

이제 도 13을 참조하면, 일부 실시예에서, 각 노즐(194, 196)은 분배 밸브 어셈블리(195)에 결합될 수 있다. 다시, 분배 밸브 어셈블리(195)는 탄산수 공급원(197), 비탄산수 공급원(198) 및 복수의 향료 공급원(199)에 결합될 수 있다. 공급원(197, 198, 199)으로부터의 유체의 흐름을 용이하게 하고 제어하기 위해 추가의 밸브, 펌프 및 기타 구성요소가 포함될 수 있지만, 이러한 추가 구성요소는 도면을 단순화하기 위해 도시되지 않았다. 작동 중에, 컵(예컨대, 도 1 및 도 2의 컵(50))이 노즐(194, 196) 중 하나에 정렬되면, 선택된 음료가 공급원(197, 198) 중 하나(또는 둘 모두)로부터 물을 흐르게 하고, 공급원(199) 중 하나 이상으로부터 향료를 분배 밸브 어셈블리(195)로 흐르게 하여 분배된다. 그 후, 분배 밸브 어셈블리(195)는 유체를 선택된 노즐(194, 196)로 라우팅하기 위해 작동할 수 있다. 유체는 분배 밸브 어셈블리(195), 노즐(들)(194, 196) 및/또는 그 사이에서 혼합되어 선택된 음료를 형성할 수 있다. 다른 실시예에서, 주스, 커피, 및 우유와 같이 혼합을 필요로 하지 않는 음료를 분배하기 위해 추가적인 유체 공급원이 분배 밸브 어셈블리(195)에 연결될 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.

분배 밸브 어셈블리(195)는 과충전을 방지하면서 선택된 노즐(194, 196)로부터 정확한 양의 유체가 분배되도록 보장하기 위해 타이머를 포함하거나 타이머에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 분배 밸브 어셈블리(195)는 과충전을 방지하기 위해 (예를 들어, 유량 센서, 압력 센서 등을 통해) 노즐(194, 196)로 및 노즐로부터 분배되는 유체의 양을 추가적으로 또는 대안적으로 모니터링할 수 있다. 일부 실시예에서, 중량 또는 힘 센서가 과충전을 방지하기 위해 컵, 얼음(있는 경우) 및 분배된 음료의 결합된 중량을 모니터링하도록 (예를 들어, 도 1 및 도 2의 컵 리셉터클(125) 내에) 사용될 수 있다. 이러한 다양한 실시예에서, 분배될 유체의 양(따라서 분배되는 유체의 양을 모니터링하기 위한 다양한 파라미터)는 음료 분배 스테이션(190)과 정렬된 컵(50)의 크기에 따라 달라질 수 있다.

도 13에 도시된 음료 분배 스테이션(190)의 실시예는 2개의 노즐(194, 196)을 포함하지만, 다른 실시예에서는 상이한 수 및 배열의 노즐을 활용할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 일부 실시예에서, 음료 분배 스테이션(190)은 내부 열(154)에 배치된 컵(50)으로 음료를 분배하기 위한 복수의 노즐 및/또는 외부 열(156)에 배치된 컵(50)으로 음료를 분배하기 위한 복수의 노즐을 포함할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 음료 분배 스테이션(190)의 노즐(예컨대, 노즐(194, 196))의 수 및 배열은 특정 음료 또는 음료 그룹이 선택된 노즐로부터 분배되도록 허용할 수 있으며, 일정 기간 동안 컵(50)으로 분배될 수 있는 음료의 수를 증가시킬 수 있다. 또한, 음료 분배 스테이션(190)의 노즐(예를 들어, 노즐들(194, 196)은 공급원(197, 198, 199)에 개별적으로 결합되어 작동 중에 다양한 노즐들로부터 음료가 동시에 분배될 수 있다. 음료가 컵 리셉터클의 내부 또는 외부 열(154, 156) 중 하나에만 채워지는 실시예에서는 노즐(194, 196) 중 하나만 존재할 수 있다.

도 2를 다시 참조하면, 음료가 음료 분배 스테이션(190)을 통해 컵(50)으로 분배된 후, 턴테이블(124, 126)은 축(155)을 중심으로 회전하여 컵(50)을 뚜껑마감 스테이션(200)과 정렬시킨다. 일반적으로, 뚜껑마감 스테이션(200)은 복수의 관형 매거진(202)을 포함할 수 있으며, 이 매거진들은 작동 중에 컵(50) 상에 분배되어 놓여질 복수의 뚜껑(60)을 수용 및 고정할 수 있다.

이제 도 14 및 도 15를 참조하면, 뚜껑마감 스테이션(200)의 실시예가 도시되어 있다. 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 매거진(202)은 중심축 또는 종축(205), 제1 단부 또는 상부 단부(202a), 및 상부 단부(202a)에 반대되는 제2 단부 또는 하부 단부(202b)를 포함한다. 뚜껑(60)은 상부 단부(202a)로부터 매거진(202) 내에 적층될 수 있고, 뚜껑 분배 어셈블리(210)를 통해 매거진(202)의 하부 단부(202b)로부터 분배될 수 있다.

일부 실시예에서, 뚜껑 분배 어셈블리(210)는 힌지(212)를 통해 매거진(202)에 피봇 가능하게 결합되고 하부 단부(202b)에 근접한 그래플(grapple)(214)을를 포함할 수 있다. 드라이버(226)가 그래플(214) 및/또는 힌지(212)에 결합되어 그래플(214)을 도 14에 도시된 제1 위치와 도 15에 도시된 제2 위치 사이에서 힌지(212)에 대해 선택적으로 회전시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 드라이버(226)는 전기 모터를 포함할 수 있지만, 다른 실시예에서, 드라이버(226)는 공압 모터, 유압 모터 등을 포함할 수 있다.

그래플(214)은 힌지(212)에 근접한 제1 또는 내부 단부(214a) 및 힌지(212)로부터 돌출된 제2 또는 외부 단부(214b)를 포함한다. 또한, 그래플(214)은 외부 단부(214b)에(또는 이에 근접한) 제1 뚜껑 그립(216)과 내부 단부(214a)에(또는 이에 근접한) 제2 뚜껑 그립(218)을 포함한다. 제1 뚜껑 그립(216) 및 제2 뚜껑 그립(218)은 분배 동작 중에 뚜껑(60)과 맞물려서 고정될 수 있는 톱니 또는 다른 적절한 구조체를 포함할 수 있다. 제1 뚜껑 그립(216)은 그래플(214)의 외부 단부(214b)에 (또는 이에 근접한) 위치에 고정될 수 있고, 제2 뚜껑 그립(218)은 힌지(220)를 통해 내부 단부(214a)에 있는 (또는 이에 근접한) 그래플(214)에 피봇 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제2 뚜껑 그립(218)은 제2 뚜껑 그립(218)이 그래플(214)에 의해 유지되고 있는 뚜껑(60)과 맞물리게 바이어스되도록 (예를 들어, 토션 스프링 또는 다른 적절한 장치를 통해) 힌지(220)에 대해 회전 가능하게 바이어스될 수 있다(도 14).

도 14의 제1 위치로 그래플(214)을 회전시켜 매거진(202) 내에서 최하부의 뚜껑(60)과 맞물리게 함으로써 뚜껑(60)을 매거진(202)으로부터 배출할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 14의 위치에서, 뚜껑(60)은 제1 뚜껑 그립(216)과 제2 뚜껑 그립(218) 사이에 잡히거나 맞물린다. 전술한 바와 같이, 제2 뚜껑 그립(218)은 뚜껑(60)과 맞물리도록 힌지(220)에 대해 바이어스될 수 있다. 다음으로, 뚜껑(60)을 뚜껑마감 스테이션(200)과 정렬된 컵(예컨대, 도 1 및 도 2의 컵(50))의 상부에 분배하고자 할 때, 드라이버(226)는 힌지(212)를 중심으로 그래플(214)을 도 14의 제1 위치로부터 도 15의 제2 위치로 회전시킬 수 있다. 그래플(214)이 힌지(212)를 중심으로 도 15의 제2 위치로 회전함에 따라, 제2 뚜껑 그립(218)은 힌지(212)에 결합된(또는 힌지에 근접하여 장착된) 캠밍 표면(camming surface)(224)과 맞물릴 수 있다. 결국, 제2 뚜껑 그립(218)이 캠밍 표면(224)과 결합된 후 제2 위치를 향해 힌지(212)에 대해 그립(214)이 계속 회전하면, 제2 뚜껑 그립(218)이 힌지(220)를 중심으로 회전하여 뚜껑(60)으로부터 분리될 수 있고, 이에 따라 뚜껑(60)이 중력에 의해 정렬된 컵(50)을 향해 떨어지게 할 수 있다. 그 후, 드라이버(226)는 다른 뚜껑(60)과 맞물리도록 힌지(212)를 중심으로 그래플(214)을 도 14의 제1 위치 측으로 다시 회전시킬 수 있다. 전술한 바와 같은 뚜껑 분배 동작 중에 그래플(214)이 힌지(212)를 중심으로 제1 위치(도 14)와 제2 위치(도 15) 사이에서 회전하기 때문에, 뚜껑(60)은 매거진 내에 "거꾸로" 삽입될 수 있고, 따라서 그래플(214)과 함께 도 15의 제2 위치로 회전될 때, 뚜껑(60)의 바닥면이 컵(50)을 향하게 된다(미도시).

일부 실시예에서, 그래플(214)은 생략될 수 있고, 뚜껑(60)은 다른 시스템 및 방법을 통해 매거진(202)으로부터 분배될 수 있다. 이제 도 16을 참조하면, 일부 실시예에서, 매거진(202)은 상부 단부(202a)보다 하부 단부(202b)에 더 근접한 지점에서 매거진(202)의 벽을 통해 반경방향으로 연장되는 슬롯(230)을 포함할 수 있다. 매거진(202)의 상부 단부(202a)에 삽입되는 뚜껑(60)은 축(205)을 따라 매거진(202)을 통해 축방향으로 아래로 떨어지거나 다른 방식으로 진행하여 최종적으로 슬롯(230)과 정렬될 수 있다. 램(ram)(232)이 매거진(202)에 결합되어 슬롯(230)과 정렬될 수 있다. 램(232)은 작동 중에 슬롯(230)을 통해 축(205)에 대해 반경방향으로 선택적으로(예를 들어, 적절한 드라이버 또는 액츄에이터를 통해) 이동될 수 있다. 램(232)이 슬롯(230)을 통해 반경방향으로 이동될 때마다, 뚜껑(60)은 슬롯(230) 및 매거진(202)으로부터 반경방향으로 밀려나 컵(50)(리셉터클(125) 내에 위치할 수 있음)을 향해 아래쪽으로 떨어질 수 있다.

일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)으로부터 분배된 뚜껑(60)은 컵(50)과 오정렬될 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)의 분배 메커니즘(예컨대, 그래플(214))은 뚜껑(60)을 컵(50)과 정렬시킬 수 있다(예컨대, 뚜껑(60)이 컵(50)의 상부에 실질적으로 중앙에 위치하도록). 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)은 뚜껑(60)을 분배한 후(예를 들어, 매거진(202)으로부터) 뚜껑(60)을 컵(50)과 정렬하기 위한 별도의 장치 또는 어셈블리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이제 도 17을 참조하면, 컵(50)과 분배된 뚜껑(60)은 한 쌍의 수렴형 레일(234) 사이에서 (예를 들어, 턴테이블(124, 126)을 통해) 라우팅될 수 있다. 레일(234)의 형상 및 위치는 컵(50)과 뚜껑(60)이 그 사이로 이동될 때, 뚜껑(60)이 하부의 컵(50)과 정렬될 수 있도록 선택될 수 있다.

일단 뚜껑(60)이 컵(50) 위에 분배되어 컵에 정렬되면, 뚜껑(60)은 컵(50) 상에 고정되거나 눌려질 수 있다. 일부 실시예에서, 도 14 및 도 15의 그래플(214)은 축(205)에 대하여 축방향으로(예를 들어, 독립적으로 또는 매거진(202)과 함께) 이동하여 분배된 뚜껑(60)을 컵(50) 위에 가압할 수 있다.

일부 실시예에서, 분배된 뚜껑(60)은 별도의 프레스 또는 다른 적절한 장치를 통해 컵(50) 상에 압축될 수 있다. 예를 들어, 이제 도 18을 참조하면, 일부 실시예에서, 프레스(237)가 컵(50) 상에 느슨하게 장착된(예를 들어, 낙하된) 뚜껑(60)과 맞물릴 수 있다, 프레스(237)는 선형 액츄에이터(238)에 결합되는 플런저(236)를 포함한다. 플런저(236)는 뚜껑의 형상(예컨대, 도 14 및 도 15의 뚜껑(60))에 대응할 수 있는 임의의 적절한 형상을 가질할 수 있다. 플런저(236)는 선형 액츄에이터(238)를 통해 중심축(235)을 따라 선택적으로 연장 및 후퇴될 수 있다. 일부 실시예에서, 선형 액츄에이터(238)는 유압 또는 공압 실린더를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 선형 액츄에이터(238)는 전기 선형 액츄에이터를 포함할 수 있다.

이제 도 19를 참조하면, 일부 실시예에서, 분배된 뚜껑(60)은 열(154, 156)로부터 이격된 벨트(240)를 통해 컵(50) 상에 압축될 수 있다(도 2). 특히, 작동 중에 뚜껑(60)과 컵(50)은 열(154, 156)의 대응하는 컵 리셉터클(125)(도 19에 도시되지 않음)과 벨트(240) 사이에서 압축되어 뚜껑(60)을 컵(50)에 고정시킨다.

이제 도 20을 참조하면, 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)은 컵(50) 상에 분배된 뚜껑(60)을 압축 및 고정하기 위한 롤러 어셈블리(242)를 포함할 수 있다. 롤러 어셈블리(242)는 링(244) 및 링(244)에 회전 가능하게 장착되는 복수의 롤러(246)를 포함할 수 있다. 롤러(246)는 대체로 원통형일 수 있으며 중심축(245)을 포함할 수 있다. 롤러(246)는 축(245)이 컵(50)의 중심축(55)에 대해 각도를 이루도록 링(244)에 장착될 수 있다. 일부 실시예에서, 축(245)은 중심축(55)에 대해 0°보다 크고 90°보다 작은 각도(Q)로 배치된다. 작동 중에, 컵(50) 및 분배된 뚜껑(60)은 롤러 어셈블리(242)와 정렬되고, 롤러 어셈블리(242)는 축(55)을 따라 뚜껑(60)과 맞물리도록 하강되고 동시에 축(55)을 중심으로 회전하여 롤러(246)가 뚜껑(60)을 컵(50) 위로 압축시킨다.

이제 도 21을 참조하면, 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)(도 1 및 2)은 열 밀봉 뚜껑마감 어셈블리(250)를 포함할 수 있다. 열 밀봉 뚜껑마감 어셈블리(250)는 시작 롤러(252)로부터 펼쳐지고 마무리 롤러(254)에 의해 수용되는 뚜껑마깜 재료의 연속 벨트(예를 들어, 폴리머 막)로부터 컵(50) 상의 뚜껑을 절단 및 열 밀봉할 수 있는 열 밀봉기(256)를 포함한다. 특히, 열 밀봉기(256)는 가열 요소(미도시)를 포함할 수 있으며, 축(55)을 따라 컵(50)을 향해 이동하여 뚜껑마감 재료(258)의 일부를 절단하고 뚜껑마감 재료(258)를 컵(50)의 림에 융합할 수 있다. 일부 실시예에서, 한 쌍의 열 밀봉기(256)가 열 밀봉 뚜껑마감 어셈블리(250) 내에 포함될 수 있으며, 각 열 밀봉기(256)는 턴테이블 어셈블리(122)의 열(154, 156) 중 대응하는 하나에 정렬될 수 있다. 일부 실시예에서, 각 열(154, 156)은 별도의 독립적인 열 밀봉 뚜껑마감 어셈블리(250)와 정렬될 수 있다.

일부 실시예에서, 뚜껑마감 프로세스의 일부 또는 전부는 수동으로(예를 들어, 직원 또는 고객에 의해) 수행될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 뚜껑(60)은 수동으로 회수되어 컵(50)에 고정될 수 있다. 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)은 컵(50) 상에 뚜껑(60)을 분배(및 정렬 가능)할 수 있지만, 직원/고객은 그 후에 수동으로 뚜껑(60)을 컵(50) 상에 압축할 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)의 일부 또는 전부가 음료 처리 어셈블리(120)(도 1 및 도 2)에서 생략될 수 있다.

이제 도 1 및 도 22를 참조하면, 일부 실시예에서, 음료 제조 시스템(100)은 스테이션(130, 180, 190, 200)을 통해 진행되어 직원 또는 고객에 의해 회수될 준비가 된 음료를 식별하기 위한 음료 식별 어셈블리(260)를 포함할 수 있다. 특히, 도 22에 가장 잘 도시된 바와 같이, 음료 식별 어셈블리(260)는 컵(50) 및 (존재하는 경우) 뚜껑(60)으로 광(264)을 방출하도록 구성되어 특정 음료 또는 음료 주문을 식별하는 데 사용될 수 있도록 음료 처리 어셈블리(120)에 결합된 복수의 발광기(emitter)(262)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 광(264)은 특정 음료(또는 주문)를 다른 색상으로 식별하기 위해 색상 코딩될 수 있다. 일부 실시예에서, 광(264)은 충분한 정보(예컨대, 이름, 주문 번호, 테이블 번호, 차량 식별)를 제공할 수 있는 이미지(예컨대, 텍스트 및/또는 기호)를 음료 상에 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 발광기(262)는 발광 다이오드(LED) 및/또는 다른 적절한 발광 디바이스를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 작동 중에, 선택된 음료를 제조하기 위한 명령은 음료 제조 시스템(100)의 적절한 전자 장치(미도시)에 의해 수신될 수 있다. 예를 들어, 직원 또는 고객은 사용자 인터페이스(110)에서 원하는 음료를 선택할 수 있고, 그러면 개괄적으로 전술한 음료 제조 프로세스가 개시된다. 일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(110)는 터치-감응 전자 디스플레이를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 음료 제조 시스템(100)은 적절한 네트워크 또는 연결을 통해 음료 제조 및 분배 시스템(100)에 통신 가능하게 결합된 다른 전자 디바이스를 통해 음료를 제조하도록 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 음료 제조 시스템(100)은 고개 또는 직원을 통해 주문을 받을 수 있는 레스토랑 또는 식당 시설의 매장 시스템으로부터 음료 제조 명령을 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 매장 시스템은 음료 제조 시스템(100)을 포함하는 컴퓨터 시스템(예컨대, 이하에서 설명하는 컴퓨터 시스템(400))의 일부를 포함할 수 있다.

음료 제조 시스템(100)에 의해 음료(들) 제조 명령이 수신되면, 턴테이블(124, 126)은 축(155)을 중심으로 회전하여 스테이션(130, 180, 190, 200)을 통해 컵 리셉터클(125)을 전진시킬 수 있다. 동시에, 각 스테이션(130, 180, 190, 200) 내의 어셈블리 및 메커니즘은 위에서 설명한 방식으로 작동하여 음료를 제조할 수 있다. 구체적으로, 전술한 바와 같이, 컵 분배 어셈블리(130)는 매거진(132)으로부터 컵(50)을 열(154, 156) 중 하나 또는 둘 모두에 있는 컵 리셉터클(125)로 분배할 수 있고, 그 후 컵(50)이 얼음 분배 스테이션(180)과 정렬되어 얼음이 컵(50)으로 분배될 수 있다. 경우에 따라, 요청된 각 음료에 대해 선택된 선호도에 따라, 얼음 분배 스테이션(180)과 정렬될 때 얼음이 컵(50)으로 분배되지 않을 수도 있다. 다음으로, 컵(50) 및 얼음(분배되는 경우)이 음료 분배 스테이션(190)과 정렬되고, 이에 따라 선택된 음료가 컵(50)으로 분배된다(예컨대, 노즐(194, 196)을 통해). 다음으로, 사용되는 뚜껑마감 시스템에 따라, 컵(50)은 뚜껑마감 스테이션(200)으로 진행되어, 뚜껑(60)이 매거진(202)으로부터 분배되어 컵(50) 상에 고정되거나, 필름 뚜껑이 열 밀봉 등에 의해 컵 상에 배치되어 고정될 수 있다. 마지막으로, 도 1 및 도 22를 간략히 참조하면, 컵(50)이 뚜껑마감 스테이션(200)을 지나 전진되면, 컵은 일반적으로 음료 식별 어셈블리(260)와 정렬되도록 이동되고, 그 후 위에서 일반적으로 설명한 바와 같이 투사된 광(264)을 통해 특정의 완성된 음료를 식별할 수 있다. 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 뚜껑마감 프로세스의 일부 또는 전부가 수동으로 수행될 수 있고, 이에 따라 뚜껑마감 스테이션(200)이 음료 처리 어셈블리(120)로부터 단순화되거나 완전히 생략될 수 있다.

이제 도 23을 참조하면, 일부 실시예에 따른 음료 분배 시스템(100)의 실시예를 이용하여 음료를 제조하는 방법(300)이 제시된다. 일부 실시예에서, 방법(300)의 하나 이상의 요소들은 본 명세서에 설명된 바와 같은 음료 처리 어셈블리(120)의 구성요소 및/또는 컴퓨터 시스템(예컨대, 이하에서 더 상세히 설명되는 컴퓨터 시스템(400) 등)에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 방법(300)의 특징들을 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 음료 제조 시스템(100) 및 도 2에 도시된 음료 처리 어셈블리(120)를 계속 참조한다.

우선, 방법(300)은 블록(302)에서 원하는 음료(또는 음료들)를 제조하기 위한 지시(또는 명령)를 수신하는 단계를 포함한다. 지시는 도 1에 도시된 사용자 인터페이스(110)와 같은 사용자 인터페이스 디바이스와 직원 또는 고객의 상호작용을 통해 생성되거나 수신될 수 있다. 일부 실시예에서, 지시는 전술한 바와 같이 레스토랑 또는 식사 시설에 의해 활용되는 매장 시스템에 의해 생성되거나 수신될 수 있다.

방법(300)은 또한 블록(304)에서 음료를 제조하기 위해 턴테이블 어셈블리(122) 상의 열(154, 156)을 선택하는 단계를 포함한다. 특히, 일부 실시예에서, 블록(304)에서의 열 선택은 음료 제조 시스템(100)으로 음료를 제조하기 위해 이전에 정의된 규칙에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 음료 주문의 소스(예컨대, 드라이브 스루, 식당)는 블록(304)에서 선택되는 열(154, 156)을 기술할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 원하는 음료의 유형 및/또는 크기는 또한 블록(304)에서 선택되는 열(154, 156)을 기술할 수 있다.

방법(300)은 또한 블록(306)에서 컵 분배 스테이션(130)의 매거진(132)을 선택된 열(154, 156)과 정렬하고 매거진(132)으로부터 컵(50)을 분배하는 단계를 포함한다. 전술한 바와 같이, 매거진(132)은 상이한 크기 및/또는 유형의 컵(50)을 그 안에 수용할 수 있다. 따라서, 작동 중에, 블록(302)에서 수신된 지시에 기초하여, 원하는 컵 크기 및 유형을 유지하는 매거진(132)이 음료 제조 작업을 위해 컵(50)을 분배하기 위해 어떤 매거진(132)을 활용할지를 기술할 수 있다. 일부 실시예에서, 전술한 바와 같이, 컵 분배 스테이션(130)의 디스펜서(134)는 선택된 매거진(132)을 턴테이블 어셈블리(122) 상의 선택된 열(154, 156)과 정렬하도록 회전될 수 있다(예를 들어, 도 4에 도시된 드라이버(138)를 통해).

방법(300)은 또한 블록(308)에서 분배된 컵(50)을 얼음 분배 스테이션(180)의 배출구(188, 189)와 정렬하고 정렬된 배출구(188, 189)로부터 컵(50) 내로 얼음을 분배하는 단계를 포함한다. 블록(308)에서 얼음을 분배하기 위해 이용되는 배출구(188, 189)는 블록(304)에서 선택된 열(154, 156)에 의해 지시될 수 있다. 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 배출구 선택 밸브(193)(도 12)는 선택된 배출구(188, 189)로부터 분배된 얼음을 유도하도록 작동될 수 있다.

방법(300)은 또한 블록(310)에서 음료 분배 스테이션(190)의 노즐(194, 196)을 컵(50)과 정렬하고 정렬된 노즐(194, 196)로부터 음료를 분배하는 단계를 포함한다. 얼음 분배 스테이션(180)과 마찬가지로, 블록(310)에서 음료를 분배하기 위해 활용되는 노즐(194, 196)은 블록(304)에서의 열(154, 156)의 선택에 의해 지시될 수 있다. 일부 실시예에서, 블록(310)에서 정렬된 노즐은 블록(302)에서 수신된 지시에 기초하여 제조되는 음료의 유형에 기초하여 선택될 수 있다.

방법(300)은 또한 블록(312)에서 뚜껑마감 스테이션(200)을 사용하여 컵(50) 상에 뚜껑(60)을 분배하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)은 컵(50)에 뚜껑(60)을 분배하기 위해 작동될 수 있고, 그 후 뚜껑은 직원 또는 고객에 의해 수동으로 고정될 수 있다. 일부 실시예에서, 뚜껑마감 스테이션(200)은 뚜껑(60)을 분배하고 뚜껑(60)을 컵(50)에 고정하기 위해 작동될 수 있다.

방법(300)의 각 블록(306, 308, 310, 312)에서, 턴테이블 어셈블리(122)의 턴테이블(124, 126)은 컵 분배 스테이션(130), 얼음 분배 스테이션(180), 음료 분배 스테이션(190) 및 뚜껑마감 스테이션(200) 각각과 컵 리셉터클(125 및/또는 그 안에 배치된 컵(50)을 정렬하도록 회전될 수 있다(예를 들어, 드라이버(141, 143)를 통해).

도 24는 본 명세서에 개시된 하나 이상의 실시예들을 구현하기에 적절한 컴퓨터 시스템(400)을 도시한다. 예를 들어, 음료 제조 시스템(100)(도 1)은 컴퓨터 시스템(400)에 결합되거나 이를 포함할 수 있다. 작동 중에, 음료 제조 시스템(100)은 컴퓨터 시스템(400)을 활용하여 음료 주문(또는 이와 관련된 명령)을 수신 및 처리하고, 전술한 바와 같이 음료 처리 어셈블리(120)의 다양한 구성요소들을 작동시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 시스템(400)의 하나 이상의 구성요소는 도 1에 도시된 캐비닛(114) 내에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 음료 제조 시스템(100)은 컴퓨터 시스템(400)의 전부 또는 일부 양태 또는 이들의 조합을 역시 포함할 수 있는 매장 또는 다른 시스템에 연결되는 컴퓨터 시스템(400)의 전부 또는 일부 양태를 포함할 수 있다. 이러한 구성은 음료 분배 제조 시스템(100), 매장 시스템, 또는 양측 모두에서 음료의 선택이 이루어지도록 허용한다.

컴퓨터 시스템(400)은 보조 저장 장치(404), 읽기 전용 메모리(ROM)(406), 랜덤 액세스 메모리(RAM)(408), 입력/출력(I/O) 장치(410), 및 네트워크 연결 장치(412)를 포함하는 메모리 장치와 통신하는 프로세서(402)(중앙 프로세서 유닛 또는 CPU로 지칭될 수 있음)를 포함한다. 프로세서(402)는 하나 이상의 CPU 칩으로 구현될 수 있다.

컴퓨터 시스템(400) 상에 실행 가능 명령어들을 프로그래밍 및/또는 로딩함으로써, CPU(402), RAM(408) 및 ROM(406) 중 적어도 하나가 변경되어, 컴퓨터 시스템(400) 본 개시 내용에 의해 교시되는 새로운 기능을 갖는 특정 기계 또는 장치로 부분적으로 변형되는 것이 이해된다. 실행 가능한 소프트웨어를 컴퓨터에 로딩하는 것을 통해 구현될 수 있는 기능을 잘 알려진 설계 규칙에 의해 하드웨어 구현으로 변환할 수 있다는 것은 전기 공학 및 소프트웨어 공학 기술에서 기본이다. 소프트웨어 대 하드웨어 방식의 개념 구현 결정은 일반적으로 소프트웨어 영역에서 하드웨어 영역으로 변환하는 데 관련된 임의의 문제보다는 설계의 안정성과 제조할 장치의 수에 대한 고려에 달려 있다. 일반적으로, 하드웨어 구현을 다시 돌리는 것은 소프트웨어 설계를 다시 돌리는 것보다 비용이 더 많이 들기 때문에 여전히 자주 변경해야 하는 설계는 소프트웨어로 구현되는 것이 더 바람직할 수 있습니다. 일반적으로, 대량 제조가 가능하고 안정적인 설계는 예컨대 주문형 집적 회로(ASIC)에서 하드웨어로 구현하는 것이 바람직할 수 있는데, 대량 제조의 경우 하드웨어 구현이 소프트웨어 구현보다 저렴할 수 있기 때문이다. 종종 설계를 소프트웨어 형태로 개발 및 테스트한 후 잘 알려진 설계 규칙에 따라 소프트웨어의 명령을 하드와이어링하는 주문형 집적 회로에서 동등한 하드웨어 구현으로 변환할 수 있다. 새로운 ASIC에 의해 제어되는 기계가 특정 기계 또는 장치인 것과 같은 방식으로, 마찬가지로, 실행 가능한 명령어들로 프로그래밍 및/또는 로딩된 컴퓨터는 특정 기계 또는 장치로 볼 수 있다.

또한, 시스템(400)이 켜지거나 부팅된 후에, CPU(402)는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션을 실행할 수 있다. 예를 들어, CPU(402)는 ROM(406)에 저장되거나 RAM(408)에 저장된 소프트웨어 또는 펌웨어를 실행할 수 있다. 일부 경우, 부팅시 및/또는 애플리케이션이 개시될 때, CPU(402)는 애플리케이션 또는 애플리케이션의 일부를 보조 저장 장치(404)로부터 RAM(408) 또는 CPU(402) 자체 내의 메모리 공간으로 복사할 수 있고, 그런 다음, CPU(402)는 애플리케이션이 구성하는 명령어들을 실행할 수 있다. 경우에 따라, CPU(402)는 네트워크 연결 장치들(412) 또는 I/O 장치들(410)을 통해 액세스된 메모리로부터 RAM(408) 또는 CPU(402) 내의 메모리 공간으로 애플리케이션 또는 애플리케이션의 일부를 복사할 수 있고, 그 후, CPU(402)는 애플리케이션이 구성하는 명령어들을 실행할 수 있다. 실행 중에, 애플리케이션은 CPU(402)로 명령어들을 로딩할 수 있는데, 예를 들어, 애플리케이션의 명령어들 중 일부를 CPU(402)의 캐시에 로딩할 수 있다. 일부 문맥에서, 실행되는 애플리케이션은 예를 들어, 대상 애플리케이션에 의해 추진되는 기능 또는 기능들을 수행하도록 CPU(402)를 구성하는 것과 같이 무언가를 수행하도록 CPU(402)를 구성한다고 말할 수 있다. CPU(402)가 애플리케이션에 의해 이러한 방식으로 구성되면, CPU(402)는 특정 목적의 컴퓨터 또는 특정 목적의 기계가 된다.

보조 저장 장치(404)는 일반적으로 하나 이상의 디스크 드라이브 또는 테이프 드라이브로 구성되며 데이터의 비휘발성 저장을 위해 사용되며, RAM(408)이 모든 작업 데이터를 저장하기에 충분히 크지 않은 경우 오버플로우 데이터 저장 장치로 사용된다. 보조 저장 장치(404)는 실행을 위해 프로그램이 선택될 때 RAM(408)에 로딩되는 해당 프로그램을 저장하는 데 사용될 수 있다. ROM(406)은 프로그램 실행 중에 판독되는 명령어 및 데이터를 저장하는 데 사용된다. ROM(406)은 비휘발성 메모리 장치로서, 일반적으로 보조 저장 장치(404)의 더 큰 메모리 용량에 비해 작은 메모리 용량을 갖는다. RAM(408)은 휘발성 데이터를 저장하고 아마도 명령어를 저장하는 데 사용된다. ROM(406)과 RAM(408) 모두에 대한 액세스는 일반적으로 보조 저장 장치(404)에 대한 액세스보다 빠르다. 보조 저장 장치(404), RAM(408) 및/또는 ROM(406)은 일부 문맥에서 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및/또는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로 지칭될 수 있다.

I/O 장치(410)는 프린터, 비디오 모니터, 액정 디스플레이(LCD), 터치 스크린 디스플레이(예를 들어, 도 1에 도시된 사용자 인터페이스(110)), 키보드, 키패드, 스위치, 다이얼, 마우스, 트랙볼, 음성 인식기, 카드 리더기, 종이 테이프 리더기, 또는 다른 널리 공지된 입력 및 출력 장치를 포함할 수 있다.

네트워크 연결 장치(412)는 모뎀, 모뎀 뱅크, 이더넷 카드, 범용 직렬 버스(USB) 인터페이스 카드, 직렬 인터페이스, 토큰 링 카드, 광섬유 분산 데이터 인터페이스(FDDI) 카드, 무선 근거리 네트워크(WLAN) 카드, 무선 트랜시버 카드 및/또는 다른 널리 공지된 네트워크 장치의 형태를 취할 수 있다. 네트워크 연결 장치(412)는 유선 통신 링크 및/또는 무선 통신 링크를 제공할 수 있다(예를 들어, 제1 네트워크 연결 장치(412)는 유선 통신 링크를 제공할 수 있고, 제2 네트워크 연결 장치(412)는 무선 통신 링크를 제공할 수 있다). 유선 통신 링크는 이더넷(IEEE 802.3), 인터넷 프로토콜(IP), 시분할 다중화(TDM), 데이터 오버 케이블 서비스 인터페이스 사양(DOCSIS), 파장 분할 다중화(WDM) 및/또는 등등에 따라 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 무선 트랜시버 카드는 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 글로벌 이동 통신 시스템(GSM), 롱텀 에볼루션(LTE), 와이파이(IEEE 802.11), 블루투스, 지그비, 협대역 사물 인터넷(NB loT), 근거리 무선 통신(NFC), 무선 주파수 식별(RFID) 등의 프로토콜을 사용하여 무선 통신 링크를 제공할 수 있다. 무선 트랜시버 카드는 5G, 5G 뉴 무선 또는 5G LTE 무선 통신 프로토콜을 사용하여 무선 통신을 활성화시킬 수 있다. 이러한 네트워크 연결 장치(412)는 프로세서(402)가 인터넷 또는 하나 이상의 인트라넷과 통신할 수 있게 할 수 있다. 이러한 네트워크 연결을 통해, 프로세서(402)는 전술한 방법 단계를 수행하는 과정에서 네트워크로부터 정보를 수신하거나 네트워크로 정보를 출력할 수 있는 것이 고려된다. 프로세서(402)를 사용하여 실행되는 명령어들의 시퀀스로 표현되는 이러한 정보는 예를 들어, 반송파에 구현된 컴퓨터 데이터 신호의 형태로 네트워크로부터 수신되고 네트워크로 출력될 수 있다. 따라서, 본 개시 내용은 음료 제조 시스템(100)에 위치되거나 음료 제조 시스템(100)을 운영하는 직원 또는 인력의 입력 없이 음료 제조 시스템에 의해 자동으로 제조되는 음료에 대한 주문을 포함하여 네트워크 연결 장치(412)를 통해 온라인 또는 소위 인터넷 애플리케이션 등을 통해 수신된 고객 주문과 같은 지시를 수신하는 것을 고려한다.

예를 들어, 프로세서(402)를 사용하여 실행될 데이터 또는 지시를 포함할 수 있는 이러한 정보는 예를 들어, 컴퓨터 데이터 베이스밴드 신호 또는 반송파에 구현된 신호의 형태로 네트워크로부터 수신되고 네트워크로 출력될 수 있다. 베이스밴드 신호 또는 반송파에 구현된 신호, 또는 현재 사용되거나 이후 개발되는 다른 유형의 신호는 당업자에게 잘 알려진 여러 가지 방법에 따라 생성될 수 있다. 베이스밴드 신호 및/또는 반송파에 구현된 신호는 일부 문맥에서 일시적인 신호로 지칭될 수 있다.

프로세서(402)는 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 디스크(이러한 다양한 디스크 기반 시스템은 모두 보조 저장 장치(404)로 간주될 수 있음), 플래시 드라이브, ROM(406), RAM(408) 또는 네트워크 연결 장치(412)로부터 액세스하는 명령어, 코드, 컴퓨터 프로그램, 스크립트를 실행한다. 하나의 프로세서(402)만 도시되어 있지만, 다수의 프로세서가 존재할 수 있다. 따라서, 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 것으로 논의될 수 있지만, 명령어들은 하나 또는 복수의 프로세서에 의해 동시에, 연속으로, 또는 다른 방식으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 하드 드라이브, 플로피 디스크, 광 디스크 및/또는 다른 디바이스와 같은 보조 저장 장치(404), ROM(406) 및/또는 램(408)으로부터 액세스될 수 있는 명령어, 코드, 컴퓨터 프로그램, 스크립트 및/또는 데이터는 일부 문맥에서 비일시적 명령어 및/또는 비일시적 정보로 지칭될 수 있다.

일 실시예에서, 컴퓨터 시스템(400)은 작업을 수행하기 위해 협력하는 서로 통신하는 2개 이상의 컴퓨터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 애플리케이션은 애플리케이션의 명령어들의 동시 및/또는 병렬 처리를 허용하는 방식으로 분할될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 대안적으로, 애플리케이션에 의해 처리되는 데이터는 2개 이상의 컴퓨터에 의해 데이터 세트의 다른 부분의 동시 및/또는 병렬 처리를 허용하는 방식으로 분할될 수 있다. 일 실시예에서, 컴퓨터 시스템(400)의 컴퓨터 수에 직접적으로 구속되지 않는 다수의 서버의 기능을 제공하기 위해 컴퓨터 시스템(400)에 가상화 소프트웨어가 채용될 수 있다. 예를 들어, 가상화 소프트웨어는 4개의 물리적 컴퓨터에서 20개의 가상 서버를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 개시된 기능은 클라우드 컴퓨팅 환경에서 애플리케이션 및/또는 애플리케이션들을 실행함으로써 제공될 수 있다. 클라우드 컴퓨팅은 동적으로 확장 가능한 컴퓨팅 리소스를 사용하여 네트워크 연결을 통해 컴퓨팅 서비스를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 클라우드 컴퓨팅은 적어도 부분적으로는 가상화 소프트웨어에 의해 지원될 수 있다. 클라우드 컴퓨팅 환경은 기업에 의해 구축되거나 필요에 따라 제3자 제공업체에서 고용될 수 있다. 일부 클라우드 컴퓨팅 환경은 기업에 의해 소유 및 운영되는 클라우드 컴퓨팅 리소스뿐만 아니라 제3자 제공업체로부터 고용 및/또는 임대된 클라우드 컴퓨팅 리소스를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 본 명세서에 설명된 기능의 일부 또는 전부가 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 전술한 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드가 구현된 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 데이터 구조, 실행 가능한 명령어 및 기타 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 분리형 컴퓨터 저장 매체 및/또는 비분리형 컴퓨터 저장 매체로 구현될 수 있다. 분리형 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 종이 테이프, 자기 테이프, 자기 디스크, 광 디스크, 고체 상태 메모리 칩, 예를 들어 아날로그 자기 테이프, 컴팩트 디스크 읽기 전용 메모리(CD-ROM) 디스크, 플로피 디스크, 점프 드라이브, 디지털 카드, 멀티미디어 카드 등을 제한 없이 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 시스템(400)에 의해 컴퓨터 프로그램 제품의 컨텐츠의 적어도 일부를 보조 저장 장치(404), ROM(406), RAM(408) 및/또는 컴퓨터 시스템(400)의 다른 비휘발성 메모리 및 휘발성 메모리로 로딩하기에 적절할 수 있다. 프로세서(402)는 컴퓨터 프로그램 제품에 직접 액세스함으로써, 예를 들어 컴퓨터 시스템(400)의 디스크 드라이브 주변 장치에 삽입된 CD-ROM 디스크로부터 판독함으로써 실행 가능 명령어 및/또는 데이터 구조를 부분적으로 처리할 수 있다. 대안적으로, 프로세서(402)는 예를 들어 네트워크 연결 장치(412)를 통해 원격 서버로부터 실행 명령어 및/또는 데이터 구조를 다운로드함으로써 컴퓨터 프로그램 제품에 원격으로 액세스하여 실행 가능 명령어 및/또는 데이터 구조를 처리할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 데이터, 데이터 구조, 파일 및/또는 실행 가능 명령어들을 보조 저장 장치(404), ROM(406), RAM(408) 및/또는 컴퓨터 시스템(400)의 다른 비휘발성 메모리 및 휘발성 메모리로 로딩 및/또는 복사하는 것을 활성화시키는 명령어들을 포함할 수 있다.

일부 문맥에서, 보조 저장 장치(404), ROM(406) 및 RAM(408)은 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로 지칭될 수 있다. RAM(408)의 동적 RAM의 실시예도 마찬가지로 동적 RAM이 전력을 받아 그 설계에 따라 작동되는 동안, 예를 들어 컴퓨터 시스템(400)이 켜지고 작동되는 기간 동안, 동적 RAM은 그에 기록되는 정보를 저장한다는 점에서 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로 지칭될 수 있다. 유사하게, 프로세서(402)는 내부 RAM, 내부 ROM, 캐시 메모리, 및/또는 일부 문맥에서 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로 지칭될 수 있는 다른 내부 비일시적 저장 블록, 섹션, 또는 컴포넌트를 포함할 수 있다.

도 25는 음료 제조 시스템(500)의 다른 실시예를 도시한다. 음료 제조 시스템(500)은 일부 측면에서 음료 제조 시스템(100)과 유사할 수 있다. 예를 들어, 음료 제조 시스템(500)은 전술한 컵 분배 스테이션(130)을 채용할 수 있다. 그러나, 음료 제조 시스템(500)은 아래에서 더 자세히 설명되는, 충전 음료 밀봉 및 식별을 위한 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리(502)와 같은 일부 주목할 만한 차이점을 가진다. 음료가 양쪽 열에서 분배될 수 있을 것으로 예상되지만, 본 실시예에서, 음료 제조 시스템(500)은 컵, 얼음 및 음료가 턴테이블의 양쪽 열이 아닌 내부 또는 외부 열과 같은 하나의 열에서만 분배되도록 구성될 수 있다. 이 실시예는 외부 열의 컵 홀더에서의 음료 실행을 예시한다.

도 26을 또한 참조하면, 음료 제조 시스템(500)은 또한 변형된 턴테이블 어셈블리(504)(도 25에 절개도로도 도시됨)를 채용할 수 있다. 변형된 턴테이블 어셈블리(504)는 일부 측면에서 전술한 턴테이블 어셈블리(122)와 유사할 수 있다. 변형된 턴테이블 어셈블리(504)는 외부 열의 컵 리셉터클(506)을 갖는 외부 턴테이블(505) 및 내부 열의 컵 리셉터클(508)을 갖는 내부 턴테이블(507)로 구성된다. 변형된 턴테이블(510)로 통칭될 수 있는 내부 및 외부 턴테이블(505 및 507)은 서로 독립적으로 회전하도록 구성되며, 전술한 내부 턴테이블(124) 및 외부 턴테이블(126)과 관련하여 전술한 것과 유사하게 작동하는 드라이브, 모터 및 기어박스(미도시)를 포함할 수 있다.

컵 리셉터클(506 및 508)은 컵 분배 스테이션(130)으로부터 분배된 컵(50)을 유지하도록 구성된다. 컵 리셉터클(506 및 508)은 다양한 크기의 컵(50)을 유지할 수 있는 크기로 구성될 수 있다. 외부 열의 컵 리셉터클(506)은 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 바닥 외측(511) 근처에 개구(512)를 포함할 수 있다. 또한, 내부 열과 외부 열의 컵 리셉터클(506 및 508)은 원형인 대신에 본 실시예에서 U-형이다. 따라서, 외부 및 내부 턴테이블(505 및 507)은 특정 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 U-형 개구가 특정 내부 열의 컵 리셉터클(508)의 U-형 개구와 정렬될 수 있게 회전될 수 있다. 예를 들어, 도 26에는 내부 열 컵 리셉터클(508)과 정렬된 외열 컵 리셉터클(506)에 배치된 컵(520)이 도시되어 있다. 컵(520)은 외부 열의 컵 리셉터클(508)에 배치된 상태에서 음료 분배 스테이션(502)을 통해 음료로 채워질 수 있다.

부분 절개도의 도 27을 또한 참조하면, 턴테이블 어셈블리(510) 아래에 배치된 슬라이드 어셈블리(530)는 컵(520)을 유지하는 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 개구(512)를 통해 연장되는 한편 컵(520)을 외부 열 컵 리셉터클(506)의 위치로부터 상기 정렬된 내부 열 컵 리셉터클(508)로 슬라이드 또는 이동시킬 수 있는 아암(532)을 포함할 수 있다. 컵(520)에 음료가 채워지면, 컵(520)은 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 잔류하거나 내부 열의 컵 리셉터클(508) 중 하나에 있는 비어 있는 컵 리셉터클 내로 슬라이드될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서, 내부 열의 컵 리셉터클(508)은 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 채워진 음료가 고객에게 또는 고객이 배달하기 위해 회수될 때까지 음료를 보관하기 위한 여분의 공간을 제공한다.

도 28은 슬라이드 어셈블리(530)의 일 실시예를 보다 상세하게 도시한다. 슬라이드 어셈블리(530)는 아암(532), 레일(534), 모터(536) 및 벨트 드라이브(538)를 포함한다. 아암(532)은 컵(520)의 곡면과 맞물리도록 형상화된 부분(533)을 포함한다. 아암(532)은 레일(534)에 슬라이드 가능하게 장착되고 또한 벨트 드라이브(538)에 연결된다. 모터(536)는 전기 모터이지만, 다른 실시예에서, 모터(536)는 공압 모터, 유압 모터 등을 포함할 수 있다. 모터(536)는 벨트 드라이브(538)에 결합되고, 작동시, 벨트 드라이브(538)를 구동시켜 전술한 바와 같이 아암(532)이 레일(534)을 횡단하여 컵(520)을 이동시키도록 한다. 모터(536)는 턴테이블(510)을 회전시켜 외부 열의 컵 리셉터클(506) 중 하나에 있는 개구(512, 도 26 및 도 27 참조)를 컵(예, 컵(520))을 외부 열의 컵 리셉터클(506)로부터 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 슬라이드시키기 위한 아암(532)과 정렬되도록 하기 위해 함께 작동하는 컴퓨터 및/또는 다른 시스템에 결합될 수 있다.

도 26 및 도 27에 도시된 변형된 턴테이블 어셈블리(504)는 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 12개의 컵 리셉터클과 내부 열의 컵 리셉터클(508)에 7개의 컵 리셉터클이 구비된 것을 도시되어 있지만, 본 개시 내용은 음료 제조 시스템(500)의 전체 크기, 컵(520)의 크기 및 당업자에게 제안될 수 있는 기타 고려사항에 의해 결정될 수 있는 더 적거나 많은 컵 리셉터클과 더 적거나 많은 열을 고려하고 있다.

도 29는 외부 열의 컵 리셉터클(506)을 갖는 외부 턴테이블(505)을 예시하는 변형된 턴테이블 어셈블리(504)의 다른 부분 절개도이다. 도 29는 변형된 턴테이블 어셈블리(504) 아래에 배치된 슬라이드 어셈블리(530)의 다른 실시예를 도시한다. 도 30a의 분해도에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 슬라이드 어셈블리(530)는 상부 자기 어셈블리(560) 및 하부 자기 어셈블리(561)를 포함한다. 상부 자기 어셈블리(560)는 실질적으로 전술한 바와 같이 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 개구(512)를 통해 외부 열의 컵 리셉터클(506)로부터 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 컵을 이송하기 위해 컵(50)과 맞물리도록 구성된 부분(533)을 갖는 아암(532)을 포함한다. 상부 자기 어셈블리(560)는 상부 자기 어셈블리(560)의 하부 플레이트 영역(563) 내에 위치된 자석을 수용하는 금속, 플라스틱 또는 중합체 바디 또는 커버일 수 있는 바디(562)를 포함한다. 하부 플레이트 영역(563)에 위치된 자석은 하부 플레이트 영역(563)과 일체로 형성될 수도 있거나, 또는 하부 플레이트 영역(563) 내에 형성된 개구 내에 수용될 수도 있다.

하부 자기 어셈블리(561)는 대체로 L-형이고 상부 자기 어셈블리(560)의 하부 플레이트 영역(563)과 대체로 평행한 평탄한 상부(565)를 포함하는 브래킷(564)을 포함한다. 상부(565)는 상부(565)에 결합된 자석(570)을 포함한다. 브래킷(564)은 또한 대체로 상부(565)에 수직인 측면부(566)를 포함한다. 브래킷(564)은 립(567) 및 장착 지점(568)을 포함한다. 하부 자기 어셈블리(561)는 립(567)이 레일(534)의 상부 부분과 맞물림으로써 슬라이드 어셈블리(530)의 레일(534)에 장착되고 장착 지점(568)에서 레일(534)의 측면에 장착된 아암(569)에 부착된다. 이러한 방식으로, 슬라이드 어셈블리(530)의 벨트 드라이브(538)가 아암(569)과 맞물리고 레일(534)을 횡단함에 따라, 하부 자기 어셈블리(561)는 레일(534) 상부에서 전방 및 후방으로 운반된다. 일부 실시예에서, 하부 자기 어셈블리(561)의 립(567)은 레일(534) 상부에 위치되는 캐리지(572)에 장착될 수 있고, 벨트 드라이브(538)는 캐리지(572) 및/또는 아암(569)과 결합하여 슬라이드 어셈블리(530)를 따라 하부 자기 어셈블리(561)의 이동을 활성화시킨다. 상부 및 하부 자기 어셈블리(560, 561)의 자석은 일체로 형성되거나, 각각의 어셈블리의 개구 또는 리세스에 제공되거나, 압입되거나, 접착되거나, 기계적으로 고정되거나, 또는 당업자에게 용이하게 명백할 수 있는 다른 방식으로 구성될 수 있다.

상부 및 하부 자기 어셈블리(560, 561)의 자석은 일부 실시예에서 상부 및 하부 어셈블리(560, 561) 각각에 복수의 자석을 포함할 수 있다. 상부 및 하부 어셈블리(560, 561) 각각에 복수의 자석이 있는 실시예에서, 일부 자석은 상부 및 하부 어셈블리(560, 561) 각각에 있는 다른 자석의 극성에 대해 상이한 극성 방향으로 배치될 수 있어서, 작업자가 상부 자기 어셈블리(560)를 실수로 잘못된 방향을 향하도록 배치하는 것을 방지하기 위해 상부 자기 어셈블리(560)가 오직 하나의(예를 들면, 도 29에 도시된 올바른 위치) 방향 또는 배향으로 자기적으로 위치될 수 있도록 한다.

레일(534) 및 하부 자기 어셈블리(561)는 싱크대(600) 아래에 위치된다(도 29에는 도시되지 않고 도 31-35와 관련하여 아래에서 설명됨). 변형된 턴테이블 어셈블리(504)는 싱크대(600) 내에 배치되어 음료 준비로 인한 유출물 및 폐기물이 배수 및 청소를 위해 싱크대 내로 유출되도록 한다. 상부 자기 어셈블리(560)는 하부 자기 어셈블리(561) 바로 위의 싱크대(600) 위에 장착된다. 따라서, 싱크대(600)는 상부 및 하부 자기 어셈블리(560, 561) 사이의 간극(571)에 배치된다. 이러한 방식으로, 레일(534)에 의해 하부 자기 어셈블리(561)가 슬라이드 어셈블리(530)를 횡단할 때, 하부 자기 어셈블리(561)의 상부(565)에 있는 자석(570)이 상부 자기 어셈블리(560)의 바디(562) 내의 자석으로 끌리는 것에 의해 상부 자기 어셈블리(560)가 싱크대(600) 내부 및 바닥을 따라 하부 자기 어셈블리(561)에 대응하는 경로를 가로지르게 한다.

상부 자기 어셈블리(560)는 음료 제조 시스템(500)에 의해 제조된 음료의 유출물이 모일 수 있는 싱크대(600)의 바닥에 배치되기 때문에, 상부 자기 어셈블리(560)는 주기적인 청소가 필요할 수 있다. 전술한 바와 같이, 상부 자기 어셈블리(560)는 외부 표면이 플라스틱, 폴리머, 또는 다른 방식으로 용이한 청소를 허용하는 코팅이 제공되도록 제조될 수 있다. 이러한 방식으로, 상부 자기 어셈블리(560)는 슬라이드 어셈블리(530)와 기계적 또는 고정된 연결이 없고 상부 및 하부 자기 어셈블리(560, 561) 사이의 유일한 결합이 자성이기 때문에 청소를 위해 쉽게 제거될 수 있다. 따라서, 상부 및 하부 자기 어셈블리(560, 561)의 자기 결합은 음료 제조 시스템(500)의 사용자 또는 운영자에 의한 슬라이드 어셈블리(530)의 도구 또는 분해의 필요 없이 손으로 쉽게 제거 및 교체할 수 있게 한다. 또한, 이러한 구성은 싱크대 아래 또는 밑에 위치된 하부 자기 어셈블리(561), 모터(536), 벨트 드라이브(538), 레일(534) 등과 접촉하여 음료가 준비되는 과정에서 유출되는 것을 방지한다.

도 30b는 슬라이드 어셈블리(530) 및 외부 턴테이블(505)의 나머지 부분이 절개된 상태로 캐리지(572)에 결합된 하부 자기 어셈블리(561)를 예시하는 다른 실시예의 사시도이다. 도 30c는 내부 및 외부 턴테이블(505, 507) 및 슬라이드 어셈블리(530)의 하부 또는 저부 사시도를 도시한다. 도시된 실시예에서, 상부 자기 어셈블리(560)는 상부 자기 어셈블리(560)의 바디(562)의 바닥 또는 하부에 부착될 수 있는 푸셔 플레이트(573)를 구비한다. 일부 실시예에서, 푸셔 플레이트(573)는 바디(562)의 바닥에 부착되지 않고, 대신에 단지 바디(562)의 전방 단부(574)에 부착되거나 장착될 수 있다. 푸셔 플레이트(573)는 웨지(575) 또는 V-형 전방 에지로 구성될 수 있다. 외부 턴테이블(505)에 위치된 컵(50)으로 분배된 얼음이 컵(50)의 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 유출되어 모일 수 있고, 컵(50)이 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 이동함에 따라, 얼음이 컵(50)에 의해 밀려서 결과적으로 내부 열의 컵 리셉터클(508)에도 모일 수 있음을 이해할 것이다. 얼음은 더 떨어져서 내부 및 외부 턴테이블(505, 507) 아래의 싱크대(600)에 모일 수 있다. 상부 자기 어셈블리(560)가 싱크대(600)의 바닥에 위치되기 때문에, 얼음은 외부 및 내부 턴테이블(505, 507) 사이에서 컵(50)을 이송하는 동안 싱크대(600)의 바닥을 따라 상부 슬라이드 어셈블리(560)의 부드럽고 효율적인 전환을 방해할 수 있다. 푸셔 플레이트(573)의 웨지(575) 전방 에지는 컵을 이송하는 동안 상부 자기 어셈블리(560)의 경로에서 싱크대(600) 바닥에 위치된 얼음을 이동시키거나 변위시키는 제설기 역할을 한다.

도 30b-c는 또한 내부 열의 컵 리셉터클(508)이 변형된 내부 턴테이블(507)의 다른 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 개구(576)가 내부 열의 각 컵 리셉터클(508)의 후방 하부(577)에 제공된다. 개구(576)는 예를 들어 컵(50)에 의해 내부 열의 컵 리셉터클(508)에 모이거나 푸시되는 얼음이 개구(576)를 통해 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 더 푸시되어 밀려나와 내부 턴테이블(507) 아래의 싱크대(600) 위치로 떨어질 수 있게 한다. 이는 내부 열의 컵 리셉터클(508)의 바닥에 모아져서 내부 열의 컵 리셉터클(508) 내로의 컵(50)의 이송을 방해할 수 있는 얼음의 축적을 방지한다.

또한, 본 실시예에서, 내부 열의 컵 리셉터클(508)은 내부 열의 컵 리셉터클(508)의 하부 전방 에지(579)를 따라 램프(ramp)(578)를 포함한다. 램프(578)는 내부 열의 컵 리셉터클(508)의 바닥(585)의 높이를 향해 하부 전방 에지(579)로부터 높이 또는 두께가 점진적으로 증가한다. 램프(578)는 컵(50)의 하단 에지가 내부 열의 컵 리셉터클(508)의 하부 전방 에지(579)에서 수직 에지 또는 날카로운 에지에 부딪치거나 걸리는 대신에, 와부 열의 컵 리셉터클(506)에서 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 보다 부드럽게 전이될 수 있게 한다.

또한, 도 30b-c에는 내부 열의 컵 리셉터클(508)의 하부 전방 에지(579)를 따라 직사각형 개구를 형성하는 노치(587)도 도시되어 있다. 노치(587)는 상부 자기 어셈블리(560)의 아암(532)이 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 충분히 연장되도록 하여 컵(50)을 내부 열의 컵 리셉터클(508)의 위치로 완전히 이동시킬 수 있도록 한다.

도 31은 음료 제조 시스템(500)의 다른 실시예에 따라 싱크대(600)에 배치된 변형된 턴테이블 어셈블리(504)의 사시도이다. 이 실시예에서, 상부 센서(588)가 내부 턴테이블(507) 상부에 배치된 것으로 도시된다. 상부 센서(588)는 내부 턴테이블(507) 위의 음료 제조 시스템(500)의 일부 또는 구조체에 부착될 수 있다. 상부 센서(588)는 턴테이블(504)의 표면에 대해 수직으로 내부 열의 컵 리셉터클(508) 내의 컵(50)의 존재 유무를 감지하도록 배치된다. 이 실시예에서, 슬라이드 어셈블리(530)에 의해 컵(50)이 외부 열의 컵 리셉터클(506)에서 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 이동되는 위치에서 컵(50)이 내부 열 컵 리셉터클(508)에 위치되는지 여부를 결정하기 위해 하나의 센서(588)만이 제공되고 배치된다. 그러나, 다른 실시예에서는, 하나 이상의 추가 센서가 사용되어 다른 위치에서 컵(50)의 존재 또는 내부 턴테이블(507)의 모든 컵 리셉터클에서 컵(50)의 존재를 감지하도록 배치될 수 있음을 이해해야 한다. 추가 상부 센서(588)는 다른 위치에 있는 컵(50)을 감지하기 위해 예를 들어, 모터에 의해 구동되는 것과 같이 이동 가능하거나, 내부 턴테이블(507) 내의 컵 리셉터클의 임의의 조합에서 컵(50)을 감지하도록 다양하게 유도되는 센서의 배열을 포함할 수 있다.

마찬가지로, 측면 센서(589)가 외부 턴테이블(505)에 인접한 위치에 위치되며, 싱크대(600) 또는 음료 제조 시스템(500)의 다른 구조체에 부착될 수 있다. 측면 센서(589)는 턴테이블(504)의 표면에 대해 수평으로 외부 열의 컵 리셉터클(506) 내의 컵(50)의 존재 유무를 감지하도록 배치된다. 이 실시예에서는, 슬라이드 어셈블리(530)에 의해 컵(50)이 내부 열의 컵 리셉터클(506)로부터 외부 열의 컵 리셉터클(508)로 이동되는 위치에서 컵(50)이 외열 컵 리셉터클(506)에 위치되는지 여부를 결정하도록 하나의 센서(589)만 제공 및 배치된다. 측면 센서(589)는 외부 턴테이블(505) 및 외부 턴테이블(505) 위로 연장되는 컵(50)의 일부를 수평으로 가로질러 감지할 수 있는 높이에 위치될 수 있다. 다른 실시예에서는, 하나 이상의 추가 센서가 다른 위치에서의 컵의 존재 또는 외부 턴테이블(505) 내의 모든 컵 리셉터클 내의 컵(50)의 존재를 감지하도록 사용 및 배치될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 하부 센서(589)는 다른 위치에 있는 컵(50)을 감지하기 위해 모터에 의해 구동되는 것과 같이 움직일 수 있거나, 외부 턴테이블(505) 내의 컵 리셉터클의 임의의 조합에서 컵(50)을 감지하도록 다양하게 유도되는 센서의 배열을 포함할 수 있다. 센서(588, 589)는 광전, 초음파, 수동 적외선 또는 다른 모션 센서, 적외선 변환기, 초음파, 카메라, 컴퓨터 비전, 이들의 조합, 또는 내부 열 및/또는 외부 열의 컵 리셉터클(506, 508) 내의 하나 이상의 컵(50)의 존재를 감지할 수 있는 공지되거나 이후에 개발된 센서일 수 있다.

다음은 음료 제조 시스템(500)의 일부의 작동에 대한 일 실시예에 따른 간략한 개요이다. 일 실시예에서, 슬라이드 어셈블리(530)는 컵(50)이 분배되고 채워지는 외부 턴테이블(505) 내의 위치 바로 앞의 위치에서 컵(50)을 외부 열의 컵 리셉터클(508)에서 내부 열의 컵 리셉터클(506)로 이동시키도록 배치된다. 컵(50)이 분배되어 채워질 때, 채워진 음료는 외부 턴테이블(505)의 컵 리셉터클에 잔류한다. 외부 턴테이블(505)이 예를 들어 시계 방향으로 회전하여 음료가 계속 분배되어 채워질 때, 측면 센서(589)는 슬라이드 어셈블리(530)에 인접하게 위치된 컵 리셉터클에 컵(50)이 존재하는지 여부를 판단한다. 컵(50)이 감지되지 않으면, 외부 턴테이블(505)이 회전하여 음료를 계속 채울 수 있다. 그러나, 측면 센서(589)가 외부 턴테이블(505)의 인접한 컵 리셉터클에서 컵(50)을 감지하면, 상부 센서(588)는 슬라이드 어셈블리(530)에 의해 컵(50)이 내부 턴테이블(507)로 이동되는 위치에서 내부 열 컵 리셉터클(508) 내에 컵(50)이 존재하는지 여부를 감지한다. 상부 센서(588)가 인접한 내부 열 컵 리셉터클(508)에 컵(50)이 없다고 판단하면, 슬라이드 어셈블리가 작동되고 컵(50)이 외부 열 컵 리셉터클(506)에서 내부 열 컵 리셉터클(508)로 이동 또는 전환된다. 그런 다음 외부 턴테이블(505)이 회전하여 전환에 의해 비워진 컵 리셉터클에 다음 음료를 충전한다. 그러나 상부 센서(588)가 슬라이드 어셈블리(530)에 인접한 내부 열 컵 리셉터클(508) 내의 컵(50)을 감지하면, 내부 턴테이블(507)이 예를 들어 어느 방향으로든 회전하여 다음 내부 컵 리셉터클이 점유되었는지 여부를 결정한다. 내부 열의 다음 컵 리셉터클이 점유 중인 경우, 내부 턴테이블(507)은 빈 컵 리셉터클이 위치되거나 내부 턴테이블(507)의 모든 컵 리셉터클이 점유 중인 것으로 판단될 때까지 계속 회전된다. 시스템은 로직을 채용하여 주기적으로 회전하거나 외부 및 내부 턴테이블(505, 507) 중 하나 또는 둘 모두에서 빈 컵 리셉터클을 재확인할 수 있다.

도 31은 싱크대(600)에 대한 상세를 도시한다. 싱크대(600)는 이 실시예에서 실질적으로 직사각형이지만, 다른 실시예에서는 타원형, 원형, 또는 다른 형상일 수 있다. 싱크대(600)는 플라스틱, 중합체, 알루미늄, 또는 다른 재료로 구성될 수 있다. 이 실시예에서, 싱크대(600)는 실질적으로 중합체 재료로 구성된 하나의 단일 구성요소이다. 도 32를 참조하면, 싱크대(600)는 오목한 통(602)으로부터 싱크대(600) 주위로 연장되는 상부 외부 에지(601)를 가진다. 상부 외부 에지(601)는 음료 제조 시스템(500)의 캐비닛, 프레임 또는 기타 구조체(미도시)에 싱크대(600)를 유지 및 배치하기 위해 제공된다. 오목한 통(602)은 오목한 통(602)의 대체로 둥근 외형을 정의하도록 싱크대(600)의 상부 표면(606)으로부터 하부 표면(608)까지 연장되는 벽(604)을 포함한다. 싱크대(600)는 음료 제조 시스템(500)에 의해 생성된 음료의 유출물 및 폐기물이 모아져서 싱크대(600)로부터 제거될 수 있는 바닥 표면(608)에 개구 또는 배수구(610)를 포함한다. 배관(미도시)이 유출물 및 폐기물을 배출하기 위해 배수구(610)에 연결될 수 있다.

도 31-33을 참조하면, 싱크대(600) 및 오목한 통(602)은 변형된 턴테이블 어셈블리(504)를 수용하도록 크기가 조정된다. 이 도면에서, 외부 및 내부 턴테이블(505 및 507)과 내부 열 및 외부 열의 컵 리셉터클(506 및 508)은 싱크대(600)의 오목한 통(602) 내에 배치된 것으로 도시되어 있다. 특히, 컵 홀더(506a)(아래에서 더 상세히 논의됨)가 도 31에서 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 배치된 것으로 도시되어 있고 도 33에 도시된 도면에서 제거된 것으로 도시되어 있다. 도 31-36에 도시된 바와 같은 일부 실시예에서, 컵 홀더(506a)는 외부 열의 컵 리셉터클(506)에만 제공될 수 있고, 내부 열의 컵 리셉터클(508)은 컵 홀더(506a)를 포함하지 않을 수 있지만, 대신 컵 홀더는 내부 턴테이블(507)의 일부로서 일체로 형성될 수 있다.

오목한 통(602)은 외부 턴테이블(505)의 외부 에지(614)(도 31 참조)를 수용하도록 구성된 오목한 통(602)의 상부 주위로 연장되는 립(612)(도 32 참조)을 포함할 수 있다. 벽(604)은 외부 턴테이블(505)의 결합부(미도시)와의 결합을 활성화하기 위해 벽(604)으로부터 연장되는 리브(616) 또는 다른 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 트랙 또는 채널과 같은 특징부(619)가 싱크대(600)의 바닥(608)에 형성된다. 상기 특징부(619)는 도 27-30과 관련하여 전술한 바와 같이, 슬라이드 어셈블리(530)가 작동될 때 싱크대(600)의 바닥(608)을 따라 상부 자기 어셈블리(560)의 유도된 이동을 촉진하도록 구성된다.

싱크대(600)는 또한 오목한 통(602)의 중앙에 제공되고 싱크대(600)의 바닥(608)으로부터 연장되며 내부 턴테이블(507)의 중앙에 있는 개구(620)와 결합되도록 구성되는 센터링 포스트(618)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센터링 포스트(618)는 센터링 포스트(618)를 중심으로 한 회전을 위해 내부 턴테이블(507)을 배향하도록 제공된다. 이 실시예에서, 모터 또는 드라이브가 다른 곳에 배치되어 내부 턴테이블(507)의 회전을 위해 내부 턴테이블(507)과 맞물릴 수 있다. 도 34를 참조하면, 싱크대(600)의 측면도가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 센터링 포스트(618)는 생략될 수 있고, 싱크대(600)의 바닥(608)의 개구(미도시)가 센터링 포스트(618)의 위치에 제공될 수 있다. 모터(630)가 개구를 통해 연장되는 샤프트(632)를 구동할 수 있고, 샤프트(632)의 결합 단부(634)(도 35 참조)가 내부 턴테이블(507)의 회전을 위해 내부 턴테이블(507)에 부착되도록 구성될 수 있다. 이 실시예에서, 내부 턴테이블(507)은 회전을 위해 샤프트(632)의 결합 단부(634)와 결합하도록 중앙 배치된 개구가 형성된다. 도 34에 도시된 바와 같이, 싱크대(600)는 배출을 위해 배수구(610) 측으로 오목한 통(602) 내의 액체 유출물의 흐름을 촉진하기 위해 대체로 배수구(610)를 향해 좌측(635)에서 우측(636)으로 경사진 것을 볼 수 있다.

도 35에 도시된 실시예에서, 싱크대(600)는 또한 대체로 내부 턴테이블(507)을 수용하는 크기 및 구성을 갖는 오목한 통(602) 내의 내부 동심 링(오목한 통(602)의 벽(604)에 의해 정의되는 외부 동심 링에 대해)을 정의하는 내부 벽(638)을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 내부 벽(638)은 완전한 원을 형성하지 않으며 개구(640)를 포함한다. 개구(640)는 전술한 바와 같이 컵(50)이 사이를 통과할 수 있도록 컵(50)이 슬라이드 어셈블리(530)에 의해 외부 열의 컵 리셉터클(506)로부터 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 이송되는 변형된 턴테이블 어셈블리(504) 상의 위치에 제공된다. 내부 벽(638)은 회전 중에 내부 턴테이블(507)을 안정화하기 위한 추가 구조체를 제공할 수 있으며, 또한 외부 및 내부 턴테이블(505 및 507) 사이에서 전환되지 않는 컵(50)이 회전 중에 내부 열의 컵 리셉터클(508)로부터 이동하거나 미끄러지는 것을 방지하기 위한 장벽으로 작용할 수 있다. 이 실시예에서, 내부 벽(638)은 액체 유출물이 배수구(610)에 직접 도달하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이 실시예에서, 내부 벽(638)은 싱크대(600)의 바닥(608) 부분에 인접한 벽(638)의 하부를 따라 배수구 액세스 개구(642)를 구비할 수 있다. 배수구 액세스 개구(642)는 전술한 싱크대(600) 바닥(608)의 경사진 전체 설계(도 34 참조)에 의해 유출물이 내부 벽(638) 내의 영역을 빠져나와 배수구(610)로 흐를 수 있게 허용하도록 배수구(610)에 가장 가까운 벽(638)의 측면에 위치될 수 있다.

도 29-35에서 볼 수 있는 바와 같이, 개별 컵 홀더(506a), 외부 및 내부 턴테이블(505 및 507), 슬라이드 어셈블리(530)의 상부 자기 어셈블리(560)는 모두 개별 컵 홀더(506a), 외부 및 내부 턴테이블(505 및 507), 상부 자기 어셈블리(560)를 용이하게 청소하기 위해 개별적으로 또는 함께 쉽게 제거될 수 있다. 일단 제거되면, 싱크대(600) 및 오목한 통(602)은 싱크대(600)를 제거하거나 제거하지 않고도 접근하여 청소할 수 있으며, 청소로 인한 임의의 여분의 유체는 배수구(610)로 유동되어 싱크대(600)를 빠져나가게 된다. 따라서, 내부 턴테이블(507)은 샤프트(632)의 결합 단부(634)(도 35 참조)와의 정지 결합 상태로부터 내부 턴테이블(507)을 단순히 들어올림으로써 쉽게 제거되고 싱크대 내 제자리로 다시 복위될 수 있다. 마찬가지로, 외부 턴테이블(505)은 구동 시스템 또는 다른 구성요소의 어떤 분해 또는 재조립 없이 쉽게 제거되어 싱크대(600) 내의 위치로 복위될 수 있다.

도 36a-e는 외부 턴테이블(505)을 구동하기 위한 구동 시스템(700)의 일 실시예를 예시하는 사시도이다. 도 36a는 싱크대(600)의 오목한 통(602)에 배치된 외부 턴테이블(505)을 예시한다. 이 실시예에서, 구동 시스템(700)은 싱크대(600)에 장착된 2개의 핀치 드라이브(704) 및 2개의 아이들러(706)를 포함할 수 있다. 핀치 드라이브(704)는 각각 전기 모터(702)를 포함하지만, 다른 실시예에서는 공압 또는 다른 시스템이 사용될 수 있다. 모터(702)는 상하 핀치 롤러(708, 710)를 구동시킨다. 일부 실시예에서, 전기 모터(702)는 양측 핀치 롤러(708, 710)의 회전을 구동시킬 수 있는 반면, 다른 실시예에서는 드라이브가 하부 핀치 롤러(710)만의 회전을 구동시킬 수 있고 상부 핀치 롤러(708)는 안정성과 장력 조절을 위해 제공되거나 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 핀치 드라이브(704) 및 상하 핀치 롤러(708, 710)는 도 36e의 분해도에 도시되어 있는데, 여기서는 외부 턴테이블(505)의 에지 부분(712)이 상하 핀치 롤러(708, 710) 사이에 위치되어 상하 핀치 롤러(708, 710)가 외부 턴테이블(505)의 에지 부분(712)의 상부 및 하부 표면과 마찰 결합되도록 도시되어 있다. 따라서, 전기 모터(702)가 핀치 롤러(708, 710) 중 하나 또는 둘 모두를 구동시킴에 따라, 상하 핀치 롤러(708, 710)와 외부 턴테이블(505)의 에지 부분(712)의 마찰 결합은 원하는 방향으로의 외부 턴테이블(505)의 회전을 촉진시킨다.

아이들러(706)는 아이들 롤러(714) 및 리프트 베어링(716)을 포함한다. 아이들 롤러(714)는 외부 턴테이블(505)의 외부 에지에 배치되어 맞물리고, 외부 턴테이블(505)의 상부 수평면에 평행한 수평면을 따라 외부 턴테이블(505)을 긴장시키고 안정화시키기 위해 제공된다. 유사하게, 리프트 베어링(716)은 외부 턴테이블(505)의 에지 부분(712)의 하부 표면 아래에 위치되어 맞물리고, 예를 들어 아이들러(706)의 위치 근처에서 외부 턴테이블(505)의 처짐을 방지하기 위해 오목한 통(602) 벽(604)의 수직면과 평행한 수직면을 따라 외부 턴테이블(505)을 긴장시키고 안정화하기 위해 제공된다. 상하 핀치 롤러(708, 710) 및 아이들 롤러(714) 및 리프트 베어링(716)은 롤러와 외부 턴테이블(505) 표면의 마찰 결합을 촉진하기 위해 고무 또는 다른 재료로 구성될 수 있다.

핀치 드라이브(704) 및 아이들러(706)가 싱크대(600) 및 외부 턴테이블(505)에 대한 특정 위치에 배치된 것으로 도시되어 있지만, 핀치 드라이브(704) 및 아이들러(706)는 다른 실시예에서 다른 배열 및 구성으로 제공될 수 있다. 유사하게, 2개의 핀치 드라이브(704) 및 2개의 아이들러(706)가 도시되어 있지만, 다른 실시예에서는 더 적거나 더 많이 제공될 수 있는 것이 고려된다. 또한, 2개의 아이들러(706)가 설명되어 있지만, 아이들러(706)는 주로 외부 턴테이블(505)을 지지하기 위해 제공되며 당업자에게 쉽게 제안될 수 있는 다른 지지 구조체 또는 시스템이 채용될 수 있음을 이해할 것이다.

도 37을 참조하면, 음료 제조 시스템(500)의 일부가 보다 상세하게 도시되어 있다. 컵(50)은 변형된 턴테이블 어셈블리(504)(부분 절개도로 도시됨)의 외부 열의 컵 리셉터클(506)(부분 절개도로 도시됨) 중 하나에 배치된 것으로 도시되어 있다. 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리(502) 및 음료 분배 스테이션(503)도 도시되어 있다.

도 38을 또한 참조하면, 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리(502)가 보다 상세하게 도시되어 있다. 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리(502)는 밀봉 필름(544), 인라인 프린터(540) 및 피어서(piercer)(542)를 포함한다. 밀봉 필름(544)은 (도시된 바와 같이) 롤로 제공될 수 있고 일련의 롤러(546) 상에 배치될 수 있다. 밀봉 필름(544)은 하나 이상의 모터/롤러(548)로 공급되되, 밀봉 필름(544)이 하나 이상의 모터/롤러(548)에 의해 당겨질 때 밀봉 필름(544)의 롤이 풀려서 뚜껑(60)으로서 밀봉하기 위한 위치로 컵(50) 위로 연장되도록 하나 이상의 모터/롤러(548)로 공급될 수 있다. 인라인 프린터(540)는 직원 또는 고객이 볼 수 있도록 밀봉 필름(544)의 상부 또는 상면에 음료 식별 표시를 인쇄한다. 음료 식별 표시는 음료의 종류 및 크기, 관련 주문 번호, 고객 이름, 또는 기타 유용하거나 식별 가능한 정보를 식별할 수 있다.

피어서(542)는 밀봉 필름(544)을 통해 예를 들어, 한정되는 것은 아니지만 빨대의 도입을 촉진하기 위해 밀봉 필름(544)에 구멍을 천공하거나 스코어링하거나 다양한 함몰부를 만들 수 있다. 밀봉기 벌브(bulb)(550)가 밀봉 필름(544) 및 컵(50) 립 또는 림 위에 위치된다. 그런 다음, 밀봉기 벌브(550)는 열을 발생시켜 컵(50)의 립 또는 림 주위로 밀봉 필름(544)을 열 밀봉할 수 있도록 전기가 통할 수 있다. 그런 다음, 밀봉 필름(544)은 예를 들어 한정되는 것은 아니지만 밀봉 필름(544)을 절단하거나 밀봉 필름(544)의 천공부 또는 스코어링된 부분을 따라 찢는 것에 의해 분리될 수 있다. 본 개시 내용은 또한 인쇄, 피어싱 및 열 밀봉의 프로세스가 다른 실시예에서 다른 순서로 발생할 수 있음을 고려한다.

또한 도 38에는 리프트 어셈블리(580)가 도시되어 있다. 리프트 어셈블리(580)는 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 안착된 위치로부터 수직으로 컵(50)을 들어올려 컵(50)의 상부 립 또는 림을 컵(50)을 뚜껑마감하기 위한 뚜껑마깜 및 인쇄 어셈블리(502) 아래의 위치로 자리하도록 작동한다. 리프트 어셈블리(580)는 선형 액츄에이터(582) 및 컵 센터링 장치(584)를 포함한다. 컵 센터링 장치(584)는 선형 액츄에이터(582)의 바닥으로부터 연장되는 엘보우(586)에 결합된다. 벨트 구동식 모터(미도시)가 선형 액츄에이터(582)를 변형된 턴테이블 어셈블리(504)의 표면과 평행한 평면에 수직으로 상하로 구동시킨다. 벨트 구동식 모터(미도시)는 전기식, 유압식, 공압식 등일 수 있다. 선형 액츄에이터(582)가 컵(50)을 뚜껑마감을 위한 위치로 수직으로 충분히 상승시킨 시점을 결정하도록 플런저 및 리미트 스위치(583)가 구성된다.

도 39a를 또한 참조하면, 변형된 턴테이블 어셈블리(504)의 일부의 평면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 컵 센터링 장치(584)는 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 바닥(590)에 있는 개구에 위치된다. 본 실시예에서, 컵 센터링 장치(584)는 십자형이며, 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 바닥에 있는 더 크지만 유사하게 구성된 십자형 개구(581)를 통해 연장된다. 도 39b는 컵 홀더(506a)로도 지칭될 수 있는 외부 열 컵 리셉터클(506) 중 하나의 사시도를 더 상세하게 도시한다. 컵 센터링 장치(584)는 컵(50)의 바닥과 맞물리고 선형 액츄에이터(582)가 상승함에 따라 컵(50)을 외부 열의 컵 리셉터클(506)로부터 수직으로 들어 올리도록 구성된다. 컵 센터링 장치(584)는 컵(50)의 바닥의 맞물림을 촉진하여 컵 센터링 장치(584)가 일반적으로 컵(50)의 바닥에 대해 중심 배열되어 상승 및 하강 프로세스 중에 컵(50)을 안정화하도록 구성될 수 있다. 컵 센터링 장치(584)는 대체로 십자형으로 도시되어 있지만, 이러한 목적을 위해 컵(50)의 바닥과 결합하기 위한 대안으로서 다른 형상 및 구성이 쉽게 제안될 수 있다.

뚜껑마감 및 인쇄 프로세스가 완료되면, 선형 액츄에이터(582)는 컵(50)을 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 제위치로 다시 하강시킨다. 외부 턴테이블(505)이 회전되기 전에, 선형 액츄에이터(582)는 컵 센터링 장치(584)가 외부 턴테이블(505)의 회전을 방해하지 않도록 외부 열의 컵 리셉터클(506)의 바닥 아래로 떨어져 위치되도록 더 하강될 수 있다.

다른 실시예(미도시)에서, 컵(50)이 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 고정되어 있는 동안 컵(50)을 뚜껑마감하기 위해 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리(502)의 전부 또는 일부가 컵(50) 상부에 위치되고 컵을 향해 수직으로 아래로 이동될 수 있다.

도 40a는 음료 제조 시스템(500)의 일부의 다른 도면을 도시한다. 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 배치된 컵(50)에 얼음을 분배하기 위한 얼음 디스펜서(596)의 일부에 얼음 슈트(594)가 연결된 것으로 도시되어 있다. 이 실시예에서, 도 12를 참조로 전술한 바와 같이, 얼음 디스펜서(596)는 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 있는 컵(50)으로만 얼음을 제공하도록 구성된다. 도 40b 및 40c는 음료 제조 시스템(500)의 또 다른 부분을 예시한다. 도시된 바와 같이, 음료 제조 시스템(500)은 직렬로 배치된 컵 분배 스테이션(130), 얼음 분배 슈트(594), 음료 분배 스테이션(503) 및 인쇄 및 뚜껑마감 어셈블리(502)를 포함한다. 따라서, 음료 제조 시스템(500)은 외부 열의 컵 리셉터클(506)에 컵(50)을 분배하고, 컵(50)에 얼음을 분배하고, 음료 분배 스테이션(503)을 통해 컵(50)에 음료를 채우고, 뚜껑마감 및 인쇄 어셈블리(502)를 통해 컵(50)에 뚜껑마감 및 라벨 인쇄함으로써 주문을 이행한다. 전술한 바와 같이, 상기 프로세스는 또한 원하는 경우, 외부 열의 컵 리셉터클(506)로부터 내부 열의 컵 리셉터클(508)로 채워진 음료를 이동시켜 서비스를 위해 회수될 때까지 더 많은 음료가 준비 및 저장될 수 있도록 하는 것을 포함한다.

음료 제조 시스템(500)의 전체 구성은 전술한 음료 제조 시스템(100)에 비해 여러가지 장점을 가질 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 외부 열의 컵 리셉터클(506)에서만 음료를 채우는 것은 각 프로세스에 대해 다수의 스테이션을 필요로 하고 결과적으로 추가적인 공간, 장비 및 복잡성을 필요로 하는 다수의 열에 비해, 컵, 얼음, 음료의 분배 및 뚜껑마감 각각에 대해 하나의 스테이션만으로 달성될 수 있다.

이제 도 41을 참조하면, 음료 제조 시스템(800)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 음료 제조 시스템(800)은 지지 테이블(810), 및 지지 테이블(810) 상에 배치된 음료 처리 어셈블리(120), 및 테이블(810) 아래에 배치된 얼음 챔버(112) 및 전자장치 하우징(814)을 포함하여 전술한 시스템의 여러 구성요소를 포함한다.

음료 처리 어셈블리(120)는 음료 제조 프로세스의 다양한 스테이지 또는 단계를 수행하기 위한 복수의 스테이션을 포함한다. 특히, 음료 처리 어셈블리(120)는 컵 분배 스테이션(130), 얼음 분배 스테이션(180), 음료 분배 스테이션(190) 및 뚜껑마감 스테이션(200)을 포함한다. 음료는 컨베이어 어셈블리(822)에 의한 스테이션(130, 180, 190, 200)을 통한 진행에 의해 제조될 수 있다.

이제 도 42를 참조하면, 컨베이어 어셈블리(822)는 중앙 허브(824) 및 허브(824)에 이동 가능하게 결합된 복수의 컵 리셉터클(828)을 포함한다. 특히, 중앙 허브(824)는 원형 또는 스타디움 형상의 둘레 또는 측면(826)을 가진다. 컵 리셉터클(828)은 작동 중에 컵 리셉터클(828)이 둘레(826)를 따라 이동하여 음료 처리 어셈블리(120)의 스테이션(130, 180, 190, 200)을 통과할 수 있도록 중앙 허브(824)에 이동 가능하게 결합된다.

이제 도 43을 참조하면, 일부 실시예에서, 컵 리셉터클(828)은 한 쌍의 풀리(823)를 중심으로 회전되는 연속 컨베이어(821)에 결합될 수 있다. 컨베이어(821)는 복수의 컵 리셉터클(828)에 결합되는 벨트 또는 체인을 포함할 수 있다. 특히, 각 컵 리셉터클(828)은 지지부(827)로 컨베이어(821)에 결합되는 컵 홀더(829)를 포함한다. 각 풀리(823)는 중심축(825)을 포함한다. 작동 중에, 풀리(823) 중 하나 또는 둘은 (예를 들어, 전기, 공압, 유압 모터 또는 다른 적절한 드라이버를 통해) 작동되어 대응하는 축(825)을 중심으로 회전하여 컨베이어(821)를 대체로 중앙 허브(824)를 중심으로 회전시킬 수 있다. 풀리(823)에 대한 컨베이어(821)의 회전은 또한 중앙 허브(824)의 둘레(826)를 따라 컵 리셉터클(828)을 이동시킨다.

컵 리셉터클(828)은 다양한 실시예에서 다수의 상이한 형상, 설계 및 특징을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이제 도 44를 참조하면, 일부 실시예에서, 컵 홀더(829)는 작동 중에 컵 리셉터클(828)이 중앙 허브(824)의 둘레(826)를 따라 이동될 때 내부의 컵(50)의 이동을 방지(또는 적어도 제한)하기 위해 컵(50)과 밀착 결합할 수 있는 링을 포함할 수 있다(도 42 및 43).

이제 도 45를 참조하면, 일부 실시예에서, 컵 홀더(829)는 측벽(841) 및 바닥(842)을 갖는 컵-형상 부재를 포함할 수 있다. 측벽(841)은 일부 실시예에서 컵(50)과 느슨하게 접촉하여 작동 중에 컵 홀더(829) 내에서 컵(50)의 일부 이동을 허용할 수 있다.

이제 도 46을 참조하면, 일부 실시예에서, 컵 홀더(829)는 내부에 삽입된 컵(50)(도 42 및 43)과 맞물리도록 바이어스되는 복수의 판 스프링 요소(844)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 판 스프링 요소(844)는 작동 중에 컵(50)의 움직임을 방지하기 위해 컵(50)과 맞물릴 수 있다.

이제 도 47을 참조하면, 일부 실시예에서, 컵 홀더(829)는 작동 중에 컵(50)과 맞물려서 컵을 고정되도록 작동할 수 있는 한 쌍의 그리퍼 아암(846)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 그리퍼 아암(846) 중 하나 또는 둘은 지지부(827) 내로 텔레스코프 연결될 수 있는 연장형 부재(848)에 피봇 가능하게 결합된다. 바이어스 부재(849)(예컨대, 코일 스프링)가 연장형 부재(848)에 결합되어 연장형 부재(848)를 지지부(827) 내로 바이어스할 수 있다. 연장형 부재(848)가 지지부(827) 내로 이동함에 따라(예를 들어, 바이어스 부재(849)를 통해), 그리퍼 아암(846)은 지지부(827)와 맞물려 축(845)을 중심으로 서로를 향해 회전할 수 있다. 따라서, 작동 중에, 컵(50)이 홀더(829) 내에 삽입될 때, 그리퍼 아암(846)은 바이어스 부재(849)에 의해 제공되는 스프링 힘을 통해 삽입된 컵(50)에 접근할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 추가의 지지 링(843)이 그리퍼 아암(846) 아래로 홀더(829) 상에 포함되어 홀더 내부에 삽입된 컵(50)을 추가로 지지할 수 있다. 이 이론 또는 다른 이론에 한정되지 않고, 그리퍼 아암(846)의 작동은 작동 중에 컵 홀더(829) 내에 상이한 크기(예를 들어, 상이한 폭을 갖는)가 안전하게 유지되게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 그리퍼 아암(846)은 홀더(829)가 컵 분배 스테이션(130)과 정렬될 때 분배된 컵(50)을 수용하기 위해 바이어스 부재(849)에 의해 제공되는 스프링 힘에 대해 서로 멀어지게 작동할 수 있다. 그리퍼 아암(846)을 서로 멀어지게 하는 작동은 그리퍼 아암(또는 이에 결합된 구성요소)을 컨베이어 어셈블리(822) 위의 또는 이에 인접한 캠밍 표면과 맞물리게 함으로써 이루어질 수 있다.

이제 도 42 및 도 43을 참조하면, 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 작동 중에, 컵 리셉터클(828)은 컵 리셉터클(828)(및 특히 컵 홀더(829))을 음료 제조 프로세스의 일부로서 컵(50), 얼음, 음료 및 뚜껑(60)을 각각 분배하기 위한 스테이션(130, 180, 190, 200)과 정렬되도록 중앙 허브(824)의 둘레(826)를 따라 이동될 수 있다.

도 41을 참조하면, 음료 제조 시스템(800)은 컵 분배 스테이션(130)의 관형 매거진(132), 디스펜서(134), 음료 분배 노즐(194), 뚜껑마감 스테이션(200)의 뚜껑(60)을 포함하는 관형 매거진(202)과 같이 앞서 설명한 것과 실질적으로 유사한 작동 및 구성의 시스템을 포함할 수 있다.

또한, 음료 제조 시스템(800)에는 사용자 인터페이스(116)가 제공된다. 직원 또는 고객은 사용자 인터페이스(116)에서 원하는 음료를 선택할 수 있고, 그러면 개괄적으로 전술한 음료 제조 프로세스가 개시된다. 일부 실시예에서, 음료 제조 시스템(800)은 적절한 네트워크 또는 연결을 통해 음료 제조 및 분배 시스템(800)에 통신 가능하게 결합되는 다른 전자 장치를 통해 음료를 제조하는 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 음료 제조 시스템(800)은 고객 또는 직원을 통해 주문을 받을 수 있는 레스토랑 또는 식당 시설의 매장 시스템으로부터 음료를 제조하는 명령을 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 매장 시스템은 음료 제조 시스템(800)을 포함하는 컴퓨터 시스템(예컨대, 전술한 컴퓨터 시스템(400))의 일부를 포함할 수 있다.

음료 제조 시스템(800)에 의해 음료(들)를 제조하라는 명령이 수신되면, 컵 리셉터클(828)은 앞서 설명한 바와 같이 컨베이어 어셈블리(822)를 통해 스테이션(130, 180, 190, 200)을 통해 진행될 수 있다. 동시에, 각 스테이션(130, 180, 190, 200) 내의 어셈블리들 및 메커니즘들은 음료들을 제조하기 위해 전술한 방식으로 작동할 수 있다.

일부 실시예에서, 음료 제조 시스템(800)은 스테이션(130, 180, 190, 200)을 통해 진행되어 직원 또는 고객이 회수할 준비가 된 음료를 식별하기 위한 음료 식별 어셈블리(860)를 포함할 수 있다. 특히, 음료 식별 어셈블리(860)는 특정 음료(또는 주문)에 대응할 수 있는 선택된 색상의 광을 방출하도록 구성되는, 음료 처리 어셈블리(120)에 결합된 복수의 조명(예컨대, 발광 다이오드(LED) 및/또는 다른 적합한 발광 장치)을 포함할 수 있다. 작동 중에, 컵(50)(뚜껑(60)을 포함하거나 포함하지 않음)은 컨베이어 어셈블리(822)를 통해 조명(862) 중 선택된 조명과 정렬될 수 있고, 조명(862)은 정렬된 음료에 대응하는 색상의 광을 방출한다. 일부 실시예에서, 조명(862)은 음료를 식별하기 위한 충분한 정보(예를 들어, 이름, 주문 번호, 테이블 번호, 차량 식별)를 전달하기 위한 이미지(예를 들어, 텍스트 및/또는 기호)를 디스플레이할 수 있는 전자 디스플레이(예를 들어, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 유기 LED(OLED) 디스플레이, 마이크로-LED 디스플레이)를 포함할 수 있다.

이제 도 48을 참조하면, 음료 제조 시스템(900)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 음료 제조 시스템(900)은 지지 테이블(810), 지지 테이블(810) 상에 배치된 음료 처리 어셈블리(120), 음료 처리 어셈블리(120) 상에 지지되는 얼음 챔버(112), 및 테이블(810) 아래에 배치된 전자장치 하우징(814)과 같이 앞서 논의된 것과 구성 및 동작 면에서 실질적으로 유사한 다수의 특징부를 포함할 수 있다.

음료 처리 어셈블리(120)는 음료 제조 프로세스의 다양한 스테이지 또는 단계를 수행하기 위한 복수의 스테이션을 포함한다. 특히, 음료 처리 어셈블리(120)는 컵 분배 스테이션(130), 얼음 분배 스테이션(180), 음료 분배 스테이션(190) 및 뚜껑마감 스테이션(200)을 포함한다.

음료는 턴테이블(922)을 통해 스테이션(130, 180, 190, 200)을 진행하여 제조될 수 있다. 보다 구체적으로, 턴테이블(922)은 원통형 부재로서, 그 주변 에지에 배치된 복수의 컵 리셉터클(925)을 포함한다. 작동 중에, 드라이버(예컨대, 전기 모터, 유압 모터, 자기 모터, 공압 모터)는 컵 리셉터클(925)을 음료 제조 프로세스의 일부로서 컵(50), 얼음, 음료 및 뚜껑(60)을 각각 분배하기 위한 스테이션(130, 180, 190, 200)과 정렬하도록 중심축(927)을 중심으로 턴테이블(922)을 회전시킬 수 있다.

도 48 및 도 49를 참조하면, 본 실시예에서, 복수의 매거진(132)이 대응하는 디스펜서(134)에 결합되고, 이들로부터 연장된다. 매거진(132)은 복수의 적층 컵(50)을 내부에 수용할 수 있다. 각 디스펜서(134)는 작동 중에 컵(50)이 매거진(132)으로부터 디스펜서(134)로 공급될 수 있고 디스펜서(134)로부터 턴테이블(922) 상의 정렬된 컵 리셉터클(925)로 분배될 수 있도록 일반적으로 컵 리셉터클(925)과 정렬된다. 일부 실시예에서, 매거진(132)은 컵(50)의 내부 로딩을 용이하게 하기 위해 디스펜서(132)로부터 분리될 수 있다.

일부 실시예에서, 각 디스펜서(134)는 작동 중에 다른 크기 및/또는 유형의 컵(50)을 컵 리셉터클(925)에 분배하도록 구성될 수 있다. 도 48에 도시된 바와 같이, 디스펜서(134)는 각 디스펜서(134)가 축(927)에 대한 턴테이블(922)의 특정 회전 위치에 대해 컵 리셉터클(925) 중 다른 하나와 정렬되도록 배열된다.

특히 이제 도 49를 참조하면, 각 디스펜서(134)는 중심축(135), 제1 또는 상부 면(134A) 및 상부 면(134a)에 반대되는 제2 또는 하부 면(134b)을 포함한다. 리셉터클(136)은 축(135)과 관련하여 면(134a, 134b) 사이에서 디스펜서(134)를 통해 축방향으로 연장된다. 대응하는 매거진(132)은 상부 면(134a)의 리셉터클(136) 내에 맞물려 있고, 축(135)을 따라 상부 면(134a)으로부터 멀리 연장된다. 작동 중에, 매거진(132)으로부터 분배되는 컵(50)은 리셉터클(136)을 통해 이동하여 하부 면(134b)으로부터 배출된다.

디스펜서(134)는 컵(50)이 리셉터클(136)을 통해 출입할 있는 내부 챔버(167)를 가진다. 링 기어(166)가 챔버(167) 내에 배치되고 축(135)을 따라 리셉터클(136)과 정렬된다. 구동 기어(168)가 각각의 링 기어(166)의 반경방향 외부 표면의 기어 톱니 또는 다른 적절한 구조체와 결합된다(예를 들어, 맞물린다). 구동 기어(168)는 내부 챔버(167) 내에 장착될 수 있는 드라이버(162)에 결합된다. 작동 중에, 드라이버(162)는 구동 기어(168)를 회전시켜 축(135)을 중심으로 한 링 기어(166)의 회전을 구동시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 드라이버(162)는 전기 모터를 포함하지만, 다른 실시예에서, 드라이버(162)는 공압 모터, 유압 모터 등을 포함할 수 있다. 복수의 웨지 부재(164)가 링 기어(166) 내에 위치되며, 각각의 웨지 부재(164)는 중심축 또는 종축을 포함하는 원통형 바디(174)를 포함한다. 디스펜서(134)는 이와 달리 도 6 및 도 7과 관련하여 전술한 것과 실질적으로 유사하게 동작한다.

이제 도 50을 참조하면, 음료 제조 시스템(1000)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 전술한 시스템과 유사하게, 음료 제조 시스템(1000)은 지지 테이블(810), 지지 테이블(1110) 상에 배치된 음료 처리 어셈블리(120), 음료 처리 어셈블리(120) 상부에 지지된 얼음 챔버(112), 및 지지 테이블(810) 아래에 배치된 전자장치 하우징(814)을 포함한다.

음료 처리 어셈블리(120)는 컵 분배 스테이션(130), 얼음 분배 스테이션(180), 음료 분배 스테이션(190) 및 뚜껑마감 스테이션(200)과 같이, 앞서 논의된 것과 구성 및 동작이 유사할 수 있는 음료 제조 프로세스의 다양한 스테이지 또는 단계를 수행하기 위한 복수의 스테이션을 포함한다. 음료는 컨베이어 어셈블리(1122)를 통해 스테이션(130, 180, 190, 200)을 진행함으로써 제조될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨베이어 어셈블리(1122)는 도 42-47과 관련하여 전술한 컨베이어(822)와 유사하게 구성 및 작동될 수 있다. 마찬가지로, 컵 분배 스테이션(120) 및 뚜껑마감 스테이션(200)은 전술한 다양한 구성 중 임의의 구성에 따라 작동할 수 있다.

음료 제조 시스템(1000)은 또한 음료 식별 어셈블리(1260)를 포함할 수 있는데, 음료 식별 어셈블리(1260)는 특정 음료 또는 음료 주문을 식별하는 데 사용될 수 있는 광(1264)을 컵(50) 및 (존재하는 경우) 뚜껑(60)으로 방출하도록 구성되는 음료 처리 어셈블리(120)에 결합된 복수의 발광기(1262)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 광(1264)은 특정 음료(또는 주문)를 다른 색상으로 식별하기 위해 색상 코딩될 수 있다. 일부 실시예에서, 광(1264)은 충분한 정보(예컨대, 이름, 주문 번호, 테이블 번호, 차량 식별)를 제공할 수 있는 이미지(예컨대, 텍스트 및/또는 기호)를 음료 상에 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 발광기(1262)는 발광 다이오드(LED) 및/또는 다른 적절한 발광 디바이스를 포함할 수 있다.

음료 제조 시스템(100, 500, 800, 900, 및 1000) 및 각각의 다양한 서브 시스템, 어셈블리 및 구성요소를 포함하여 본 명세서에 설명된 시스템들이 개별적으로 설명되었지만, 본 개시 내용은 전술한 다양한 시스템 및 서브 시스템들의 임의의 배열을 결합하는 구현예를 고려하고 있다. 고려되는 대체 및 조합의 일예로서, 도 37과 관련하여 설명된 뚜껑마감 시스템은 도 15-20과 관련하여 설명된 뚜껑마감 시스템 대신에 사용될 수 있다. 또한, 도 41 및 도 50에 설명된 것과 같은 음료 식별 시스템은 본 명세서에 설명된 다른 음료 제조 시스템 중 어느 하나에 채용될 수 있는 것으로 고려된다. 마찬가지로, 설명된 모든 음료 제조 시스템이 사용자 인터페이스(116)에서 원하는 음료(들)를 선택하기 위한 사용자 인터페이스(116), 매장 시스템을 통한 연결 또는 컨베이어 아래에 제공되는 싱크대를 사용하는 것은 아니지만, 본 개시 내용은 개시된 음료 제조 시스템 중 임의의 시스템과 그러한 조합을 고려하고 있다. 추가 예로서, 음료 제조 시스템(500)에는 2개의 턴테이블인 외부 및 내부 턴테이블(505 및 507)만 도시되어 있지만, 하나 이상의 추가 동심열의 턴테이블이 추가되어 회수을 위해 준비 및 저장될 수 있는 음료의 전체 수를 더 늘릴 수 있다. 또한, 음료 제조 시스템(500) 또는 다른 것들은 추가 컨베이어와 함께 사용될 수 있는 것으로 고려되는 데, 여기서는 음료가 추가적인 편의 및 효율성을 위해 제조 컨베이어 또는 턴테이블로부터 시설 내 다른 곳으로 고객 또는 직원에게 음료를 운반하는 컨베이어로 이동된다. 이들은 본 개시 내용에 의해 고려되는 조합의 일부 예에 불과하다. 간결성을 위해, 고려되는 각 조합은 논의되지 않을 것이나, 당업자에게는 쉽게 제안될 것이다. 이러한 조합들 및 다른 조합들은 본 개시 내용의 관점에서 당업자에게 쉽게 제안될 것이다. 또한, 다양한 구성요소 및 지지 구조체는 금속 또는 금속 합금, 플라스틱 또는 중합체 재료 또는 임의의 적절한 재료로 구성될 수 있다.

본 명세서에 개시된 실시예들은 음료 제조 시스템 및 관련 방법을 포함하며, 이는 음료 제조 단계의 다수, 대부분 또는 실질적으로 전부를 자동화함으로써 음료 제조 프로세스의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들을 이용함으로써, 음료 제조에 필요할 수 있는 수동 단계의 수가 감소될 수 있고, 이에 따라 음료 제조 프로세스의 효율이 증가되고 식품 서비스 운영이 전반적으로 개선될 수 있다.

예시적인 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 당업자에 의해 본 개시 내용의 범위 또는 교시로부터 벗어나지 않고 이들의 변형이 이루어질 수 있다. 본 명세서에 설명된 실시예는 예시적인 것일 뿐이며 제한적인 것은 아니다. 본 명세서에 설명된 시스템, 장치 및 프로세스의 많은 변화 및 변형이 가능하며 본 개시 내용의 범위 내에 있다. 따라서, 보호 범위는 본 명세서에 설명된 실시예에 한정되지 않고, 이어지는 청구범위에 의해서만 제한되며, 그 범위는 청구범위의 주제에 해당하는 모든 균등물을 포함한다. 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 방법 청구범위의 단계는 임의의 순서로 수행될 수 있다. 방법 청구범위에서 단계 앞에 (a), (b), (c) 또는 (1), (2), (3)과 같은 식별자를 기재하는 것은 단계의 특정 순서를 지정하기 위한 것이 아니며, 오히려 해당 단계에 대한 후속 참조를 단순화하기 위해 사용된다.

Claims (19)

1. 음료 제조 시스템으로서,
   컵을 분배하도록 구성된 컵 분배 스테이션;
   음료를 분배하도록 구성된 음료 분배 스테이션;
   턴테이블 어셈블리로서, 이 턴테이블 어셈블리는
   중심축;
   제1 열의 컵 리셉터클을 포함하는 내부 턴테이블; 및
   제2 열의 컵 리셉터클을 포함하는 외부 턴테이블
   을 포함하고, 상기 외부 턴테이블은 상기 내부 턴테이블 주위에 둘레 방향으로 배치되고,
   상기 내부 턴테이블 또는 외부 턴테이블 중 적어도 하나는 상기 중심축을 중심으로 회전하여 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 적어도 하나의 열에 있는 컵 리셉터클 중 적어도 하나를 상기 컵 분배 스테이션 또는 상기 음료 분배 스테이션 중 적어도 하나와 정렬시키며,
   상기 턴테이블 어셈블리는 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 적어도 하나의 열에 있는 컵 리셉터클의 개구를 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 다른 열에 있는 컵 리셉터클의 개구와 정렬시시키는 것은 턴테이블 어셈블리; 및
   상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 적어도 하나의 열에 있는 컵 리셉터클 중 하나에 위치된 컵을 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 다른 열에 있는 컵 리셉터클의 정렬된 개구 내로 이동시키도록 구성된 액츄에이터
   를 포함하는, 음료 제조 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 적어도 하나의 열에 있는 컵 리셉터클들 중 하나의 컵 리셉터클에 위치된 컵을 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 다른 열에 있는 컵 리셉터클의 정렬된 개구 내로 슬라이드시키도록 구성된 아암을 구비한 슬라이드 어셈블리를 포함하는, 음료 제조 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 아암은 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 하나의 열에 있는 컵 리셉터클에 위치된 컵을 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 다른 열에 있는 컵 리셉터클의 정렬된 개구 내로 이동시키도록 상기 제1 열 또는 상기 제2 열 중 하나의 열에 있는 컵 리셉터클의 개구를 통해 연장되는, 음료 제조 시스템.
4. 제1항에 있어서, 싱크대를 더 포함하고, 상기 턴테이블 어셈블리는 상기 싱크대 내에 배치되는, 음료 제조 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 턴테이블 어셈블리는 상기 싱크대로부터 분리 가능한, 음료 제조 시스템.
6. 제4항에 있어서, 상기 내부 턴테이블 및 외부 턴테이블 각각은 상기 싱크대로부터 별도로 분리 가능한, 음료 제조 시스템.
7. 제4항에 있어서, 상기 싱크대의 바닥 부분은 이 바닥 부분이 상기 싱크대의 배수구 측으로 기울어지도록 상기 싱크대의 상단 부분에 대해 각을 이루는, 음료 제조 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 제2 열에 있는 상기 컵 리셉터클 각각은 별도로 분리 가능하며, 상기 외부 턴테이블은 상기 제2 열의 컵 리셉터클의 컵 리셉터클로부터 별도로 분리 가능하며, 상기 내부 턴테이블은 내부에 일체로 형성된 제1 열의 컵 리셉터클과 단일 피스인, 음료 제조 시스템.
9. 제1항에 있어서, 제1 구동 시스템이 상기 외부 턴테이블을 구동시키고, 제2 구동 시스템이 상기 내부 턴테이블을 구동시키며, 상기 제1 구동 시스템 및 제2 구동 시스템은 상기 외부 턴테이블 및 내부 턴테이블이 독립적으로 이동되게 하는, 음료 제조 시스템.
10. 제9항에 있어서, 음료를 분배하기 위해 상기 제1 구동 시스템 및 제2 구동 시스템, 컵 분배 스테이션, 음료 분배 스테이션 및 액츄에이터에 작동 가능하게 결합된 프로세서, 디스플레이 및 회로를 더 포함하는, 음료 제조 시스템.
11. 제2항에 있어서, 싱크대를 더 포함하고, 상기 턴테이블 어셈블리는 싱크대 내에 배치되고, 상기 슬라이드 어셈블리는
    자석 및 상기 아암을 포함하는 상부 어셈블리 - 이 상부 어셈블리는 상기 싱크대의 바닥 부분에 배치됨 - ;
    구동 시스템;
    상기 구동 시스템에 부착된 슬라이드; 및
    자석을 포함하는 하부 어셈블리 - 이 하부 어셈블리는 상기 슬라이드에 작동 가능하게 결합됨 -
    를 포함하고, 상기 구동 시스템, 상기 슬라이드 및 상기 하부 어셈블리는 상기 상부 어셈블리에 인접한 상기 싱크대 아래에 배치되는, 음료 제조 시스템.
12. 제1항에 있어서, 상기 컵의 상부 림 위에 필름 뚜껑을 배치하고 상기 필름을 상기 뚜껑에 열 밀봉하도록 구성된 뚜껑마감 스테이션을 더 포함하는, 음료 제조 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 뚜껑마감된 컵에 분배되는 음료의 유형을 식별하는 표시를 인쇄하도록 구성된 인쇄 스테이션을 더 포함하는, 음료 제조 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 제1 열의 컵 리셉터클 또는 제2 열의 컵 리셉터클 중 적어도 하나는 이 제1 열의 컵 리셉터클 또는 제2 열의 컵 리셉터클 중 적어도 하나의 바닥 부분에 개구를 더 포함하고, 상기 음료 제조 시스템은 리프트 어셈블리를 더 포함하고, 상기 리프트 어셈블리는
    구동 시스템; 및
    상기 구동 시스템에 작동적으로 결합된 리프트 메커니즘
    을 포함하고, 상기 리프트 메커니즘의 적어도 일부가 상기 제1 열의 컵 리셉터클 또는 제2 열의 컵 리셉터클의 바닥 부분에 있는 상기 개구 아래에 위치되어, 작동 시 상기 구동 시스템이 내부에 배치된 컵의 맞물림을 위해 상기 제1 열의 컵 리셉터클 또는 제2 열의 컵 리셉터클의 바닥 부분에 있는 상기 개구를 통과하도록 상기 리프트 메커니즘의 일부를 구동시키는, 음료 제조 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 제1 열의 컵 리셉터클 또는 제2 열의 컵 리셉터클의 바닥 부분에 있는 개구 아래에 위치되는 상기 리프트 어셈블리의 부분은 컵의 바닥에 맞물리도록 구성된 컵 센터링 장치를 포함하는, 음료 제조 시스템.
16. 제14항에 있어서, 상기 리프트 어셈블리는, 리프트 메커니즘이 상기 제2 열의 컵 리셉터클로부터 컵을 들어 올리는 높이를 제한하는 제한 스위치를 더 포함하며, 상기 제한 스위치는 뚜껑마감 및 인쇄 스테이션과 결합되게 컵을 들어 올리도록 구성되는, 음료 제조 시스템.
17. 제12항에 있어서, 상기 필름 뚜껑이 상기 컵의 상부 림 위에 열 밀봉된 후, 상기 필름 뚜껑의 개구를 관통하도록 구성된 피어싱 스테이션을 더 포함하는, 음료 제조 시스템.
18. 제1항에 있어서,
    타이밍 회로;
    상기 타이밍 회로와 통신하는 구동 시스템;
    얼음을 유지하도록 구성된 뚜껑형 얼음 용기;
    상기 구동 시스템에 결합되고 상기 얼음 용기와 통신하는 오거(auger); 및
    상기 오거를 통해 상기 얼음 용기을 통해 처리된 얼음을 수용하도록 배치된 얼음 슈트(chute)
    를 더 포함하고, 상기 얼음 슈트의 일부는 내부에 배치된 컵 내로 얼음을 분배하기 위해 상기 제1 열의 컵 리셉터클 또는 제2 열의 컵 리셉터클 중 적어도 하나 위에 배치되며, 상기 타이밍 회로는 상기 제1 열의 컵 리셉터클 또는 제2 열의 컵 리셉터클에 배치된 컵의 크기에 기초하여 결정되는 시간 동안 상기 오거를 작동시키는, 음료 제조 시스템.
19. 음료 제조 방법으로서,
    컵 분배 스테이션에서 턴테이블 어셈블리의 내부 턴테이블 또는 외부 턴테이블 중 적어도 하나에 있는 컵 내로 컵을 분배하는 단계;
    음료 분배 스테이션에서 상기 턴테이블 어셈블리의 상기 내부 턴테이블 또는 외부 턴테이블 중 적어도 하나에 있는 컵 내로 음료를 분배하는 단계;
    제1 열 또는 제2 열 중 적어도 하나의 열에 있는 컵 리셉터클을 상기 컵 분배 스테이션 및 상기 음료 분배 스테이션과 정렬시키도록 상기 턴테이블 어셈블리의 중심축을 중심으로 상기 내부 턴테이블 또는 외부 턴테이블 중 적어도 하나를 회전시키는 단계;
    상기 제1 열 또는 제2 열 중 적어도 하나의 열에 있는 컵 리셉터클의 개구를 상기 제1 열 또는 제2 열 중 다른 열에 있는 컵 리셉터클의 개구와 정렬시키는 단계 - 상기 외부 턴테이블은 상기 내부 턴테이블 주위에 둘레 방향로 배치됨 -; 및
    액츄에이터를 통해 상기 제1 열 또는 제2 열 중 적어도 하나의 열에 있는 컵 리셉터클 내에 배치된 컵으로부터 상기 제1 열 또는 제2 열 중 다른 열에 있는 컵 리셉터클의 정렬된 개구 내로 컵을 이동시키는 단계
    를 포함하는, 음료 제조 방법.

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