KR20230165547A - 신호 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20230165547A
KR20230165547A KR1020220065452A KR20220065452A KR20230165547A KR 20230165547 A KR20230165547 A KR 20230165547A KR 1020220065452 A KR1020220065452 A KR 1020220065452A KR 20220065452 A KR20220065452 A KR 20220065452A KR 20230165547 A KR20230165547 A KR 20230165547A
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 문서에 개시되는 실시예에 따르면, 신호 처리 장치는, 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 소스 데이터를 수신하고, 상기 소스 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하는 영상처리부를 포함할 수 있다.

Description

신호 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING SIGNAL}
본 문서에 개시된 실시예들은 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 헤드램프는 야간이나 주변 환경이 어두운 터널, 안개, 우천 등의 상황에서 안정된 전방 시야를 확보하기 위해 사용된다.
최근에는 고해상도 LED의 사용이 확대됨에 따라 차량의 헤드램프에도 고해상도 LED가 사용되고 있다. 이에 따라, 차량의 헤드램프를 사용하여 노면 또는 특정 객체에 이미지를 투사하는 기술 및 애플리케이션이 개발되고 있다. 이 때, 고해상도 LED를 통해 이미지를 출력하기 위해서는 사전에 이미지 처리가 필요하고 일반적으로 AP(APPLICATION PROCESSOR)에서 이미지 처리를 수행하였다.
일반적으로 고해상도 LED 램프를 통한 이미지 출력을 제어하기 위해 AP(Application Processor)를 이용하여 이미지 처리를 수행하였다. 하지만, AP는 단가가 높을 뿐 아니라, AP를 포함하여 회로를 구성할 때 부가적 회로 소자에 의해 추가적인 단가 상승이 발생한다는 문제가 있었다.
또한, AP는 온도에 민감하여 회로의 발열 등 온도 관리가 어렵다는 문제가 있었다.
본 문서에 개시되는 실시예에 따르면, 신호 처리 장치는, 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 소스 데이터를 수신하고, 상기 소스 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하는 영상처리부를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 소스 데이터는 제1 데이터 및 제2 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 영상처리부는 상기 제어 신호가 제1값을 갖는 경우 상기 제1 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하고, 제2값을 갖는 경우 상기 제2 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하며, 제3값을 가지는 경우 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따르면, 신호 처리 장치는, 상기 제1 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 저장부는 복수의 메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 복수의 메모리 중 적어도 하나를 선택하기 위한 스위치를 제어하여 상기 복수의 메모리 중 적어도 하나의 메모리를 활성화할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 영상처리부는 차량 제어기로부터 상기 제2 데이터를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제어부는 서버로부터 차량 정보를 포함하여 수신되는 패킷에 기초하여 상기 제1 데이터를 업데이트할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 영상처리부는 그래픽 IC를 포함하고, 상기 제어부는 상기 그래픽 IC의 용량에 대응하여 상기 소스 데이터의 용량을 조절할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 영상처리부는 와핑 테이블에 기초하여 상기 소스 데이터를 변환하여 상기 영상 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따르면, 신호 처리 장치는, 상기 영상 신호를 입력 받아 직렬 데이터로 변환하는 직렬 변환기를 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시예에 따르면, 연료전지 시스템의 동작 방법은, 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성하는 단계; 상기 제어 신호에 기초하여 상기 소스 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 소스 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시예들에 따른 신호 처리 장치는, 고가의 AP를 제어 신호를 담당하는 제어부 및 영상 처리를 담당하는 영상처리부로 대체하여 재료비를 절감할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 신호 처리 장치의 블록도를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 메모리를 포함하는 저장부를 제어하기 위한 저장부를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 신호 처리 장치와 통신하는 서버를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 문서에서 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 설명되는 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 문서에서 사용되는 용어 "모듈", 또는 “...부”는 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램 또는 애플리케이션)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서,‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 신호 처리 장치의 블록도를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 신호 처리 장치(1)는 제어부(100) 및 영상처리부(200)를 포함할 수 있다.
신호 처리 장치(1)는 전원부(미도시)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 전원부는 신호 처리 장치(1)의 구성 예를 들어, 제어부(100) 또는 영상처리부(200)의 정격 전압에 대응되도록 전압을 변환하여 제공하기 위한 레귤레이터를 포함할 수 있다. 전원부는 신호 처리 장치(1) 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.
신호 처리 장치(1)에 의해 생성된 영상 신호는 신호 처리 장치(1) 외부의 출력부로 전달되어 출력부에 의해 영상 신호에 기초한 이미지를 출력할 수 있다. 출력부는 차량에 존재하는 각종 램프 예를 들어, 헤드램프, 리어램프, 테일램프 등을 포함할 수 있다. 일 예로, 출력부는 차량의 헤드램프일 수 있으며, 헤드램프는 DMD(Digital Micro-mirror Device), LED MATRIX 등을 이용한 고해상도 헤드램프를 포함할 수 있다. 이 때, 출력부는 복수개의 LED 광원으로 구성될 수 있고, 각 LED 광원의 점등을 제어하여 영상 신호에 대응되는 이미지를 출력하여 노면 또는 특정 객체에 표시할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(100)는 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어 신호는 디지털 신호 또는 아날로그 신호일 수 있으며, 예를 들어, 아날로그 신호는 AM 신호, FM 신호, PM 신호 등을 포함할 수 있고, 디지털 신호는 PAM 신호, PWM 신호, PPM 신호 등을 포함할 수 있다.
제어부(100)는 제어 신호를 생성하고, 이를 영상처리부(200)로 송신하여, 영상처리부(200)의 영상 신호 생성 및 출력 등을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(100)는 제어 신호를 생성하여 영상처리부(200)가 영상 신호를 생성하기 위한 기초가 되는 소스 데이터를 선택하는 과정을 제어할 수 있다. 제어부(100)는 제어 신호를 생성하기 위해 예를 들어, MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), CPU(Central Processing Unit), ECU(Electronic Contoller Unit) 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 소스 데이터는 영상 신호를 생성하기 위한 기초가 되는 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소스 데이터는 영상 신호에 대응되는 출력하고자 하는 이미지와 관련된 픽셀 데이터, 색상 데이터 등을 포함하는 이미지 데이터, 와핑 테이블 데이터 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 소스 데이터는 제1 데이터 및 제2 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 데이터와 제2 데이터는 영상처리부(200)가 제어 신호에 기초하여 소스 데이터를 수신 받는 위치, 방식, 데이터의 용량 등에 기초하여 구분될 수 있으며, 경우에 따라 동일한 데이터를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 데이터는 신호 처리 장치(1) 내부에 저장된 데이터를 포함할 수 있고, 제2 데이터는 신호 처리 장치(1) 외부로부터 수신되는 데이터를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 데이터 및 제2 데이터 각각은 이미지 데이터, 와핑 테이블 데이터, 차량 정보 데이터 등 다양한 데이터를 포함할 수 있다.
영상처리부(200)는 제어 신호에 기초하여 소스 데이터를 수신하고, 소스 데이터에 기초하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 영상 신호는 예를 들어, 출력하고자 하는 이미지에 대응되는 픽셀 데이터, 색상 데이터 등을 포함할 수 있다. 이 때, 영상처리부(200)는 소스 데이터에 포함된 픽셀 데이터, 색상 데이터(ex. RGB 데이터) 등을 출력하고자 하는 이미지에 대응되도록 변환하여 영상 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따르면, 영상처리부(200)는 제어 신호가 제1값을 갖는 경우 제1 데이터에 기초하여 영상 신호를 생성하고, 제2값을 갖는 경우 제2 데이터에 기초하여 영상 신호를 생성하며, 제3값을 가지는 경우 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 제어부(100)는 제1값을 갖는 제어 신호를 생성한 경우, 영상처리부(200)가 제1 데이터를 수신하도록 제어할 수 있고, 제2값을 갖는 제어 신호를 생성한 경우, 영상처리부(200)가 제2 데이터를 수신하도록 제어할 수 있으며, 제3값을 갖는 제어 신호를 생성한 경우, 영상처리부(200)가 제1 데이터 및 제2 데이터를 수신하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 영상처리부(200)는 제어 신호가 제3값을 갖는 경우 후술할 저장부(400)로부터 제1 데이터를 수신하고, 후술할 차량 제어기로부터 제2 데이터를 수신하여 제1 데이터 및 제2 데이터를 합성, 결합하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 영상처리부(200)는 제1 데이터 및 제2 데이터를 결합한 합성 데이터를 저장부(400)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 영상처리부(200)는 제2 데이터에 대응되는 이미지 위에 제1 데이터에 대응되는 이미지가 표시되도록 제1 데이터 및 제2 데이터를 합성하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 일 예로, 제1 데이터는 특정 로고 이미지 데이터를 포함할 수 있고, 제 2 데이터는 풍경 이미지 데이터를 포함할 수 있으며, 영상처리부(200)는 제1 데이터 및 제2 데이터를 합성하여 풍경 이미지에 로고 이미지가 결합된 이미지를 출력하기 위한 영상 신호를 생성할 수 있다.
제어부(100)가 생성하는 제어 신호는 디지털 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1값은 00, 제2값은 01, 제3값은 1x 등으로 표현될 수 있다.
실시예에 따르면, 영상처리부(200)는 차량 제어기로부터 제2 데이터를 수신할 수 있다. 차량 제어기는 신호 처리 장치(1) 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 차량내 존재하는 각종 제어기 예를 들어, 램프 제어기, 차체 제어기 등을 포함할 수 있다. 영상처리부(200)는 차량 제어기뿐 아니라 별도의 저장장치(예를 들어, USB)를 통해 제2 데이터를 수신하거나 차량 외부의 PC 등과 통신하여 제2 데이터를 수신하는 것도 가능하다.
영상처리부(200)와 차량 제어기는 영상처리부(200)의 입출력 포트를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 입출력 포트(미도시)는 HDMI(High Definition Multimedia Interface), MHL(Mobile High Definition Link), USB(Universal Serial Bus), DP(Display Port), 썬더볼트(Thunderbolt), VGA(Video Graphics Array) 포트, RGB 포트, D-SUB(D-subminiature), DVI(Digital Visual Interface) 등을 포함할 수 있다.
영상처리부(200)는 차량 제어기로부터 제2 데이터를 실시간으로 수신하여 제2 데이터에 기초한 영상 신호를 실시간으로 생성할 수 있다. 따라서, 영상처리부(200)는 제2 데이터를 신호 처리 장치(1) 내부에 저장하지 않고 차량 제어기로부터 실시간으로 수신할 수 있어, 제2 데이터의 용량의 제한 없이 영상 신호를 생성할 수 있고, 영상 신호에 대응하는 이미지 역시 크기에 제한 받지 않고 출력부에 의해 출력될 수 있다.
실시예에 따르면, 영상처리부(200)는 와핑 테이블에 기초하여 소스 데이터를 변환하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 영상처리부(200)는 와핑 테이블에 기초하여 이미지 데이터를 변환하는 버퍼 및 변환된 데이터를 암호화하는 인코더를 포함할 수 있다.
소스 데이터(예를 들어, 제1 데이터 및/또는 제2 데이터)는 원근감, 노면 상태 등이 고려되지 않은 이미지 데이터를 포함할 수 있으며, 이 경우, 영상 신호에 대응되는 이미지가 노면 등에 투사되는 것을 고려하여 소스 데이터를 원근 투사 이미지 데이터로 변환해줄 필요가 있다. 따라서, 영상처리부(200)는 와핑 테이블에 기초하여 소스 데이터를 노면에 투사하기 적합한 데이터로 변환할 수 있다. 이 때, 와핑 테이블은 차량 차체의 좌우 폭, 차체의 높이, 차량의 위치, 노면의 상태 등을 고려하여 소스 데이터에 포함된 각 픽셀 데이터의 변환을 수행하기 위한 테이블을 포함할 수 있으며, 일 예로, 소스 데이터에 포함된 각 픽셀의 좌표값을 변환하기 위한 테이블을 포함할 수 있다. 와핑 테이블은 후술할 저장부(400)에 저장될 수 있다. 영상처리부(200)는 와핑 테이블과 소스 데이터의 각 픽셀의 좌표값을 곱하여 좌표를 변환하는 방식 등 다양한 연산 방식에 기초하여 소스 데이터를 변환할 수 있다.
실시예에 따르면, 영상처리부(200)는 그래픽 IC(210)를 포함할 수 있다. 그래픽 IC(210)는 제어부(100)의 제어 신호에 기초하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 그래픽 IC(210)는 재료비 절감 및 신호 처리의 간소화를 위해 영상 신호의 생성을 전담할 수 있다. 이 경우, 그래픽 IC(210)가 처리할 수 있는 이미지 데이터 용량이 달라질 수 있으며, 제어부(100)는 그래픽 IC(210)의 용량에 대응하여 소스 데이터의 용량을 조절할 수 있다. 나아가, 제어부(100)는 제1 데이터가 저장되는 저장부(400)의 용량을 함께 조절할 수 있을 것이다. 이를 통해, 신호 처리 장치(1)는 그래픽 IC(210) 뿐 아니라 저장부(400)의 용량을 조절하여 재료비를 절감할 수 있다.
실시예에 따르면, 신호 처리 장치(1)는 영상 신호를 입력 받아 직렬 데이터로 변환하는 직렬 변환기(300)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 직렬 데이터는 1 비트(bit) 단위로 직렬로 나열된 데이터를 포함할 수 있다. 직렬 변환기(300)는 변환된 직렬 데이터를 직렬 통신 방식에 기초하여 신호 처리 장치(1) 외부의 출력부로 전송할 수 있다. 이 때, 직렬 변환기(300)는 직렬 데이터를 임의의 비트 단위(ex. 1 비트 단위)로 순차적으로 출력부로 전송할 수 있다. 직렬 데이터를 통신에 이용하는 경우, 보다 먼 거리까지의 통신이 가능할 수 있다. 신호 처리 장치(1)는 근거리 통신 등 통신 거리가 짧은 경우 영상 신호를 직렬 데이터로 변환하지 않고 통신하는 것도 가능함은 물론이다.
실시예에 따르면, 신호 처리 장치(1)는 제1 데이터를 저장하는 저장부(400)를 더 포함할 수 있다. 저장부(400)는 복수의 메모리를 포함할 수 있고, 복수의 메모리(410, 420) 각각은 휘발성 메모리일 수도 있으며 비휘발성 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리로서의 메모리(410, 420)는 RAM, DRAM, SRAM 등을 포함할 수 있고, 비휘발성 메모리로서의 메모리(410, 420)는 ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 등을 포함할 수 있다. 상기 열거한 메모리(410, 420)들의 예는 단지 예시일 뿐이며 이들 예로 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 메모리를 포함하는 저장부를 제어하기 위한 저장부를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 저장부(400)는 복수의 메모리(410, 420)를 포함할 수 있다. 복수의 메모리(410, 420)는 병렬로 연결될 수 있으며, 복수의 메모리(410, 420) 각각은 그래픽IC(210)의 용량에 대응하여 저용량(예를 들어, 64MB(MegaByte) 이하) 메모리일 수 있다.
제어부(100)는 제어 신호에 기초하여 복수의 메모리(410, 420) 중 적어도 하나를 선택하기 위한 스위치(700)를 제어하여 복수의 메모리(410, 420) 중 적어도 하나의 메모리를 활성화할 수 있다. 스위치(700)는 제어 신호에 기초하여 복수의 메모리(410, 420) 중 적어도 하나를 활성화할 수 있으며, 전자식 스위치를 포함할 수 있다. 또한, 스위치(700)는 접점 구조에 따라 SPDT(SINGLE POLE DOUBLE THROW) 스위치, DPDT(DOUBLE POLE DOUBLE THROW) 스위치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스위치(700)는 SPDT 스위치일 수 있다.
제어부(100)는 그래픽 IC(210)의 용량에 대응하여 소스 데이터의 용량 및 저장부(400)의 용량을 조절할 수 있다. 이 때, 신호 처리 장치(1)는 메모리 각각의 용량을 조절하되 복수의 메모리(410, 420)를 병렬로 연결하고 활성화하는 메모리를 선택하는 방식을 통해 실질적으로 메모리의 용량을 증대하는 효과를 얻을 수 있다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 신호 처리 장치와 통신하는 서버를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 신호 처리 장치(1)는 서버(1000)와 통신하여 제1 데이터를 업데이트할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(100)는 서버(1000)로부터 차량 정보를 포함하여 수신되는 패킷에 기초하여 제1 데이터를 업데이트할 수 있다. 제1 데이터는 저장부(400)에 저장된 내부 데이터를 포함할 수 있으며, 제어부(100)는 서버(1000)로부터 최신화된 차량 정보를 수신하여 제1 데이터를 업데이트할 수 있다. 서버(1000)는 신호 처리 장치(1) 외부에 존재하여 신호 처리 장치(1)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(100)는 서버(1000)와 통신하기 위한 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 통신부는 무선 인터넷 기술 또는 근거리 통신 기술을 이용하여 서버(1000)와 OTA(Over The Air) 시스템을 구성할 수 있다. 이 때, 통신부는 서버(1000)로부터 차량 정보를 포함하는 패킷을 수신할 수 있다. 여기서, OTA 시스템은 무선 통신 방식을 이용한 소프트웨어 업데이트 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra-Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
서버(1000)는 차량으로부터 각종 차량 정보를 획득하고 이를 저장할 수 있으며, 차량 정보는 차체의 폭, 차체의 높이, 램프의 위치 등 영상 신호에 대응하는 이미지 출력과 관련된 다양한 정보 및 차량의 속도, 가속도 등 일반적인 운행 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(100)는 서버(1000)로부터 차량 정보를 포함하는 패킷을 실시간으로 수신하여, 차량 정보를 제1 데이터에 반영함으로써 보다 정확한 영상 신호 생성을 유도할 수 있다. 또한, 차량 정보는 영상 신호를 통해 출력하고자 하는 이미지 예를 들어, 진행 방향 표시, 차량 속도, 차선 정보 등의 정보를 도식화한 이미지를 포함할 수 있고, 제어부(100)는 도식화된 이미지를 수신하여 제1데이터를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 제어부(100)는 차선 정보를 도식화한 이미지를 포함하는 패킷을 서버(1000)로부터 수신하여 이를 제1 데이터에 저장할 수 있고, 이후, 영상처리부(200)는 도식화된 차선 정보 이미지를 이용하여 차선 정보에 대응하는 영상 신호를 생성할 수 있다. 이와 같이, 제어부(100)에 의해 업데이트된 제1데이터는 저장부(400)에 저장될 수 있다. 또한, 제어부(100)는 서버(1000)로부터 차량 차체의 좌우 폭, 차체의 높이, 차량의 위치, 노면의 상태 등의 정보를 포함하는 패킷을 전송 받아 저장부(400)에 저장된 와핑 테이블도 업데이트할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(100)와 서버(1000)는 무선(예를 들어, OTA) 통신할 수 있고 이 때, 차량 정보를 보호하기 위해 패킷은 암호화되어 있을 수 있다. 따라서, 제어부(100)는 암호화된 패킷을 복호화하기 위한 디코더를 포함할 수 있다. 제어부(100)는 패킷을 복호화하고 저장부(400)와 통신하여 저장부(400)에 저장된 제1 데이터를 패킷에 포함된 차량 정보에 기초하여 업데이트할 수 있다. 이 때, 제어부(100)와 저장부(400)는 각종 통신 예를 들어, Wi-Fi 통신, 블루투스 통신, 유선 통신, CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등 다양한 통신 방식에 기초하여 통신할 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 이미지 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 이미지 출력 방법은, 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성하는 단계(S100), 제어 신호에 기초하여 소스 데이터를 수신하는 단계(S200), 및 소스 데이터에 기초하여 영상 신호를 생성하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
S100 단계에서, 제어부(100)는 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성할 수 있다.
S200 단계에서, 영상처리부(200)는 제어부(100)로부터 제어 신호를 수신 받아, 소스 데이터를 수신할 수 있다. 실시예에 따르면, 영상처리부(200)는 제어 신호가 제1값을 갖는 경우 제1 데이터를 수신하고, 제2값을 갖는 경우 제2 데이터를 수신하며, 제3값을 가지는 경우 제1 데이터 및 제2 데이터를 수신할 수 있다.
S300 단계에서, 영상처리부(200)는 소스 데이터에 기초하여 영상 신호를 생성할 수 있다.
이상에서, 본 문서에 개시된 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 문서에 개시된 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 문서에 개시된 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소를 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 문서의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 신호 처리 장치
100 : 제어부
200 : 영상처리부
210 : 그래픽 IC
300: 직렬 변환기
400 : 저장부
410, 420 : 메모리
1000 : 서버

Claims (11)

  1. 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 소스 데이터를 수신하고, 상기 소스 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하는 영상처리부를 포함하는 신호 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소스 데이터는 제1 데이터 및 제2 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 신호 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 제어 신호가 제1값을 갖는 경우 상기 제1 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하고, 제2값을 갖는 경우 상기 제2 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하며, 제3값을 가지는 경우 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하는 신호 처리 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 신호 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 저장부는 복수의 메모리를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 복수의 메모리 중 적어도 하나를 선택하기 위한 스위치를 제어하여 상기 복수의 메모리 중 적어도 하나의 메모리를 활성화하는 신호 처리 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 영상처리부는 차량 제어기로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 신호 처리 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 서버로부터 차량 정보를 포함하여 수신되는 패킷에 기초하여 상기 제1 데이터를 업데이트하는 신호 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리부는 그래픽 IC를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 그래픽 IC의 용량에 대응하여 상기 소스 데이터의 용량을 조절하는 신호 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리부는 와핑 테이블에 기초하여 상기 소스 데이터를 변환하여 상기 영상 신호를 생성하는 신호 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 영상 신호를 입력 받아 직렬 데이터로 변환하는 직렬 변환기를 더 포함하는 신호 처리 장치.
  11. 영상 신호를 생성하기 위한 소스 데이터의 선택과 관련된 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 소스 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 소스 데이터에 기초하여 상기 영상 신호를 생성하는 단계를 포함하는 신호 처리 방법.
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