CN114731749A - 用于自动车辆照明的控制系统 - Google Patents

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CN114731749A CN202080083714.7A CN202080083714A CN114731749A CN 114731749 A CN114731749 A CN 114731749A CN 202080083714 A CN202080083714 A CN 202080083714A CN 114731749 A CN114731749 A CN 114731749A
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Abstract

提供了一种汽车照明控制系统。至少部分自动车辆的发光二极管（LED）系统可以包括：第一组LED、第二组LED、第三组LED、以及控制器，第一组LED包括青色LED和琥珀色LED，第二组LED包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中的至少一个，第三组LED包括青色LED，控制器被配置为接收指示至少部分自动车辆是处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式的第一控制信号，并且当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，使第一组、第二组和第三组LED的青色LED提供可感知的青色光。

Description

用于自动车辆照明的控制系统
相关申请
本申请要求于2020年10月1日提交的美国专利申请序列号17/060704和标题为“照明设备和照明系统”并且于2019年10月2日提交的的欧洲专利申请EP19201079.1的优先权，每个申请以其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种照明设备控制系统，具体地涉及控制用于车辆应用和/或用于显示应用的基于发光二极管（LED）的照明设备，并且涉及对应的照明系统。
背景技术
LED可以是有利的光源并且适用于汽车照明系统，包括前灯、日间行车灯、位置灯、雾灯、指示灯、制动灯、标志照明、装饰灯、车内灯或倒车灯等。LED可以是用于LED显示器的有利光源。然而，虽然能源效率和长寿命导致了基于LED的照明系统的优势，但给定的LED仅在窄波带中发射光导致了基于LED的照明系统的缺点。因此，通过混合不同颜色的LED光来产生白光仍然可以改进，因为由对应的LED发射的光的色调的微小偏差可能会导致所产生的白光的色温出现不希望的偏差。
由LED的有限发射带导致的另一个挑战是现有LED显示器仅具有有限的颜色空间，因此颜色空间的改进可以实现更自然和逼真的呈现。此外，汽车领域的技术进步使现代车辆能够用于不同的驾驶模式，包括手动和自动驾驶模式。特别地，在后一种情况下，如果例如行人或警察被告知移动的车辆在自动驾驶模式下运行，则在许多情况下可能是有利的。
发明内容
提供该概述部分从而以简化形式介绍实施例的各方面，随后在详细描述中进一步解释实施例。本概述部分并非旨在确认要求保护的主题的基本或必需的特征，并且本概述部分中列出的元素的组合和顺序并非旨在对要求保护的主题的元素提供限制。
实施例涉及至少部分自动车辆和因此提供车辆是处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式的可见指示的控制系统。实施例可以提供指示，使得它从车辆的所有侧面都是可见的。该指示可以是可见的，但被提供成使得不会遮挡在正常颜色范围内提供的正常车辆指示。正常车辆指示，有时称为超控（overriding）指示，可包括停车指示、倒车指示、前灯、转向信号、制动指示等。
至少部分自动车辆的发光二极管（LED）系统可以包括第一组LED、第二组LED以及第三组LED，第一组LED包括青色LED和琥珀色LED，第二组LED包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中的至少一个，第三组LED（仅）包括青色LED。该系统可以包括控制器，该控制器被配置为接收指示至少部分自动车辆是处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式的第一控制信号。当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，控制器可以使第一组、第二组和第三组LED的青色LED提供可感知的青色光。第一组、第二组和第三组LED可以包括微型LED阵列。
第一组、第二组和第三组LED被适配成（situated）使得它们产生从自动车辆的所有侧面可见的青色。第一组、第二组和第三组LED被布置成使得当车辆处于自动驾驶模式时，它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色。第一组、第二组和第三组LED被布置成使得它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色（除非存在超控指示并且当车辆处于自动驾驶模式时）。
控制器可以被配置为接收指示自动车辆的转向信号是否被激活的第二控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组和第二组LED产生可感知的非青色闪烁光而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。控制器可以被配置为接收指示自动车辆的前灯是否要开启的第三控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光而使第二组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。控制器可以被配置为接收指示自动车辆的前灯是否要开启的第三控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光而使第二组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
控制器可以被配置为接收指示自动车辆的制动器是否接合的第四控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第二组LED产生可感知的连续红色或琥珀色光而使第一组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
控制器可以被配置为接收指示自动车辆的发动机是否停车的第五控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光并且使第二组LED产生可感知的连续红光，而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。其他实施例将根据详细描述和附图来实现。
附图说明
图1A示出了根据一实施例的照明设备的示意性表示；
图1B示出了根据另一实施例的照明设备的示意性表示；
图1C示出了根据另一实施例的照明设备的示意性表示；
图1D示出了根据另一实施例的照明设备的示意性表示；
图2示出了根据一实施例的照明设备的CIE颜色空间图；
图3示出了根据一实施例的照明设备的CIE颜色空间图；
图4示出了根据一实施例的照明设备的CIE颜色空间图；
图5示出了根据一实施例的照明设备的CIE颜色空间图；
图6示出了根据一实施例的照明设备的CIE颜色空间图；
图7示出了根据一实施例的照明设备的CIE颜色空间图；
图8示出了根据一实施例的自动车辆控制系统和外围设备；
图9示出了根据一实施例的至少部分自动车辆的照明系统的概念框图；
图10图示了适用于控制像素矩阵微型LED阵列的像素矩阵照明控制系统；
图11更详细地图示了支持诸如关于图10所讨论的功能的系统的一个芯片级实施方式；
图12通过示例的方式图示了用于至少部分地实施一个或多个实施例的机器（例如，计算机系统）的实施例的框图。
具体实施方式
在下面的描述中，参考了构成其一部分的附图，并且其中通过说明的方式示出了可以实践的特定实施例。对这些实施例进行了足够详细的描述，以使本领域技术人员能够实践这些实施例。应当理解，可以使用其他实施例并且可以进行结构、逻辑和/或电气改变而不脱离这些实施例的范围。因此，以下对实施例的描述不应理解为限制性意义的，并且这些实施例的范围由所附权利要求限定。
在一些实施例中，本文描述的操作、功能或算法可以在软件中实现。该软件可以包括存储在计算机或其他机器可读介质或存储设备上的计算机可执行指令，该计算机或其他机器可读介质或存储设备诸如一个或多个非暂时性存储器（例如，非暂时性机器可读介质）或本地或联网的其他类型的基于硬件的存储设备。此外，这样的功能可以对应于子系统，其可以是软件、硬件、固件或它们的组合。可以根据需要在一个或多个子系统中执行多种功能，并且所描述的实施例仅仅是示例。该软件可以在计算机系统（诸如个人计算机、服务器或其他计算机系统）上运行的数字信号处理器、ASIC、微处理器、中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、现场可编程门阵列（FPGA）或其他类型的处理器上执行，从而将这样的计算机系统变成专门编程的机器。可以使用处理电路来实现功能或算法，诸如可以包括电气和/或电子组件（例如，一个或多个晶体管、电阻器、电容器、电感器、放大器、调制器、解调器、天线、无线电、调节器、二极管、振荡器、多路复用器、逻辑门、缓冲器、高速缓存、存储器、GPU、CPU、现场可编程门阵列（FPGA）等）。
图1A示出了根据本发明实施例的照明设备100。照明设备100是例如用作诸如汽车或摩托车的车辆的功能灯的发光二极管（LED）100，该功能灯包括自动车辆标志灯。在所示示例中，四个不同的LED 101（第一光源的示例）、LED 102（第二光源的示例）、LED 103（第三光源的示例）和LED 104（第四光源的示例）被结合到LED 100中。然而，可以采用更少或更多的LED。在所示的情况下，LED 101是被配置为发射蓝色光的LED，LED 102是被配置为发射琥珀色光的LED，LED 103是被配置为发射红色或深红色光的LED，并且LED 104是配置为发射青色光的LED。如图中所示，LED在照明设备100处被布置得非常接近，使得当多于一个LED被打开时，由LED产生的光被高效地混合成混合颜色。具体地，LED被布置在照明设备100处，并且各自的颜色值被选择，使得当所有LED被打开时，从所有LED发射的光被混合以产生白光。如图中进一步所示，可以提供另外的光学元件110，诸如一个或多个准直透镜和/或漫射器。
图1B示出了根据另一实施例的照明设备100'。在该实施例中，照明设备100'是包括多个像素106'的显示器，其中每个像素包括两个或更多个LED：图1A的LED 101（第一光源的示例）、LED 102（第二光源的示例）、LED 103（第三光源的示例）和LED 104（第四光源的示例）。
图1C示出了根据另一实施例的照明设备100''。在该实施例中，照明设备100''包括外壳111，该外壳111包含三个LED管芯101''、102''和103''，它们使用接触线107（仅标记了两个）电接触。LED 101''、LED 102''和LED 103''是第一、第二和第三光源的进一步示例，被配置为在不同的占空比下依次打开时或同时在不同的电力下打开时发射可以混合（例如，混合成白光）的相应颜色的光。例如，除了相应LED发射的独特颜色的光之外，为了实现合适色调或温度的白光，每个LED可以以专用的预定义电力打开。
图1D示出了根据又一实施例的照明设备100'''。在该实施例中，照明设备100'''被实施为在被照明的表面106'''下方包括多个LED的条带，其中每个LED可以对应于第一、第二、第三和/或第四光源中的任何一个。注意，在一实施例中，第一、第二、第三和第四光源中的每一个（它们被配置为发射第一颜色、第二颜色、第三颜色和/或第四颜色的光）可以被配置为在第一颜色、第二颜色、第三颜色和/或第四颜色的预定义范围内进行调整。
图2示出了照明设备的国际照明委员会（CIE）颜色空间图，该照明设备包括被配置为发射青色光的第一光源和被配置为发射琥珀色光的第二光源。第一光源产生具有大约在颜色空间的青色区域内的点210处的颜色的光。第二光源产生具有大约在颜色空间的琥珀色区域内的点220处的颜色的光。因此，青色和琥珀色区域如上所定义。连接点210和点220的线230穿过CIE颜色空间的白色区域240，指示通过混合由第一光源产生的光和由第二光源产生的光而产生的光具有白色。白色区域的定义与上述类似。
由于有可能仅打开琥珀色的第二光源（借助于（例如汽车的）照明系统的对应的控制器），该照明设备可用作汽车的转向指示灯。由于有可能仅打开青色的第一光源，该照明设备可用于指示汽车的自动驾驶模式。此外，由于有可能打开两个光源以产生白光，该照明设备可用作白色日间行车灯、位置灯、雾灯（在汽车前部）或倒车灯（在汽车后部）或装饰灯（在汽车的所有侧面）或标志照明（在汽车的所有侧面）。因此，该照明设备在一个单一设备中结合了多种功能，而青色的第一光源不仅实现了附加功能，而且增强了可用的颜色空间。
图3示出了照明设备的CIE颜色空间图，该照明设备包括被配置为发射青色光的第一光源和被配置为发射红色或深红色光的第二光源。第一光源产生具有大约在颜色空间的青色区域内的点310处的颜色的光。第二光源产生具有大约在颜色空间的红色或深红色区域内点320处的颜色的光，红色区域如上所定义。连接点310和点320的线330穿过CIE颜色空间的白色区域340，指示通过混合由第一光源产生的光和由第二光源产生的光而产生的光具有白色。
由于有可能仅打开红色或深红色的第二光源（借助于（例如汽车的）照明系统的对应的控制器），照明设备可用作汽车后部的停车灯或尾灯或转向指示灯或雾灯。
由于有可能仅打开青色的第一光源，照明设备可用于指示汽车的自动驾驶模式。此外，由于有可能打开两个光源以产生白光，该照明设备可用作汽车后部的白色倒车灯、装饰灯、照明标志或显示器。一个或多个LED可以被调光（诸如单独地）以调整颜色，但也可以用于在一个实施例中采用不同的应用（例如，全功率用于倒车灯，调光以用于同一设备中的照明标志）。同样，照明设备因此在一个单一设备中结合了多种功能，而青色的第一光源不仅实现了附加功能，而且增强了可用的颜色空间。
图4示出了照明设备的CIE颜色空间图，该照明设备包括被配置为发射青色光的第一光源、被配置为发射琥珀色光的第二光源和被配置为发射红色或深红色光的第三光源。第一光源产生具有大约在颜色空间的青色区域内的点410处的颜色的光。第二光源产生具有大约在颜色空间的琥珀色区域内的点420处的颜色的光。第三光源产生具有大约在颜色空间的红色或深红色区域内的点430处的颜色的光。连接点410和点420的线440穿过CIE颜色空间的白色区域470。连接点410和点430的线440类似地穿过CIE颜色空间的白色区域470。因此，如线440、450和460所示，通过混合由第一光源产生的光、由第二光源产生的光和由第三光源产生的光而产生的光可以被调整为具有在由线440、450和460包围的区域限定的范围内的颜色。因此，在该区域内，可以产生特别是白色的光，该白色在由线440、450和460限定的范围内特别可调。
由于有可能仅打开琥珀色的第二光源（借助于（例如汽车的）照明系统的对应的控制器），该照明设备可用作汽车的转向指示灯。由于有可能仅打开红色或深红色的第三光源（借助于（例如汽车的）照明系统的对应的控制器），照明设备可用作汽车后部的停车灯或尾灯或转向指示灯或雾灯。由于有可能仅打开青色的第一光源，该照明设备可用于指示汽车的自动驾驶模式。此外，由于有可能打开所有光源以产生白光，该照明设备可用作白色日间行车灯、位置灯、雾灯（在汽车前部）或倒车灯（在汽车后部）或装饰灯或照明标志或显示器（在汽车的所有侧面）。由于所有这些可能性，照明设备可以有利地用在汽车的前部和后部，而灯的功能可以有利地根据汽车的行驶方向进行调整。因此，照明设备因此有利地在一个单一设备内结合了多种功能，而青色的第一光源不仅实现了附加功能，而且增强了可用的颜色空间。
图5示出了照明设备的CIE颜色空间图，该照明设备包括被配置为发射青色光的第一光源、被配置为发射琥珀色光的第二光源、被配置为发射红色或深红色光的第三光源以及被配置为发射蓝色光的第四光源。第一光源产生具有大约在颜色空间的青色区域内的点510处的颜色的光。第二光源产生具有大约在颜色空间的琥珀色区域内的点520处的颜色的光。第三光源产生具有大约在颜色空间的红色或深红色区域内的点530处的颜色的光。第四光源产生具有大约在颜色空间的蓝色区域内的点540处的颜色的光，蓝色区域如上所定义。线550、560、570和580连接相应点并穿过白色区域590，从而指示通过混合由相应光源产生的光来产生白光的可能性。
根据图5的照明设备适用于车辆（诸如汽车）的前部和/或后部。通过选择性地控制相应光源以产生青色、琥珀色或红色，可以实现对应的功能。同时，蓝色光源的加入大大增强了可用的颜色空间，实现了具有较冷色温的白色，并且使得可以使用照明设备产生蓝色或彩色或变色的欢迎灯或装饰灯或标志照明或作为显示器。
图6示出了照明设备的CIE颜色空间图，该照明设备包括被配置为发射青色光的第一光源、被配置为发射红色或深红色光的第二光源和配置为发射蓝色光的第三光源。第一光源产生具有大约在颜色空间的青色区域内的点610处的颜色的光。第二光源产生具有大约在颜色空间的红色/深红色区域内的点620处的颜色的光。第三光源产生具有大约在颜色空间的蓝色区域内的点630处的颜色的光。线640、650和660连接相应点并穿过白色区域680，从而指示通过混合由相应光源产生的光来产生白光的可能性。
根据图6的照明设备特别适用于车辆（诸如汽车）的后部。通过选择性地控制相应光源产生青色和红色，可以实现对应的功能。同时，蓝色光源的加入大大增强了可用的颜色空间，实现了具有较冷色温的白色，并且使得可以使用照明设备产生蓝色或彩色或变色的欢迎灯或装饰灯或标志照明或作为显示器。
图7示出了照明设备的CIE颜色空间图，该照明设备包括被配置为发射青色光的第一光源、被配置为发射红色或深红色光的第二光源、被配置为发射蓝色光的第三光源以及被配置为发射绿色光的第四光源。第一光源产生具有大约在颜色空间的青色区域内的点710处的颜色的光。第二光源产生具有大约在颜色空间的红色/深红色区域内的点720处的颜色的光。第三光源产生具有大约在颜色空间的蓝色区域内的点730处的颜色的光。第四光源产生具有大约在颜色空间的绿色区域内的点740处的颜色的光，绿色区域如上所定义。线750、760、770和780连接相应点并跨越基本上对应于整个颜色空间的区域。
根据图7的照明设备因此特别有利地适用于显示应用。换言之，具有（在图7的点710、720、730和740处产生光的）光源的照明设备特别适合用作如图1b所示的照明设备100'的像素106'。利用这种照明设备，增强的颜色空间变得可用，这有助于生成逼真和自然的颜色。
图8示出了具有自动驾驶模式的车辆800的概念框图。所示出的车辆800包括与多个传感器804电耦合的车辆控制器802。控制器802和传感器804之间的电耦合未示出，以免模糊图8提供的视图。车辆控制器802可以包括被配置为接收来自传感器804的输入的处理电路。车辆控制器802可以基于传感器804的输入来控制发动机、车窗、车门、灯、暖通空调（HVAC）等的操作。传感器804可以包括接近度、温度、相机、无线电探测和测距（RADAR）、光探测和测距（LIDAR）、位置（例如，全球定位系统（GPS）、伽利略系统等）、电池电量、水分、氧气等。传感器804可以在车辆800的内部或外部。在本文中，内部和外部指示由传感器804监测的特性是在车辆800的内部还是外部。
一个或多个传感器804可以包括按钮、用户界面（例如，触摸屏、麦克风、键盘、拨动开关、操纵杆、油门踏板、制动器等），用户可以通过它们改变车辆800的操作。例如用户800可以使用按钮、拨动开关、触摸屏、语音命令等将车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。在自动驾驶模式中，用户通常向车辆控制器802提供目的地，有时还提供到达目的地的路线，并且自动车辆800将操作车辆800的系统以导航到目的地。
如前所讨论，行人、骑自行车者、驾车者、服务车辆（例如，拖车、紧急车辆（救护车、警察、消防等）、公路巡逻人员或道路上的其他人或车辆）可以从知道车辆800是否处于自动驾驶模式中受益。例如，警察可以受益于知道驾驶员是否正在驾驶或汽车是否正在自动驾驶（例如，当驾驶员坐在驾驶座上阅读报纸或睡觉时）。车辆800的照明系统（参见图9）可以向道路上的其他实体指示车辆是处于手动驾驶模式还是自动驾驶模式。
图9示出了根据一实施例的至少部分自动车辆800的照明系统的概念框图。照明系统包括耦合到车辆控制器802的一个或多个LED控制器910。车辆控制器802可以接收来自车辆800的传感器804的输入。车辆控制器可以向LED控制器910提供控制信号，该控制信号使LED控制器910使用LED驱动器916控制LED 912、LED 914的操作。
LED控制器910可以被配置为向车辆800外部的实体提供车辆是以自动驾驶模式还是手动驾驶模式操作的指示，并且同时提供超控指示。自动驾驶模式的指示可包括诸如由青色LED 912发射的可感知的青色。青色仅在车辆800处于自动驾驶模式时可见。当处于手动驾驶模式时，可以发射青色，但由于青色与由LED 914发射的非青色混合而不可见。当处于手动驾驶模式时，可以通过不驱动LED 912来隐藏青色。
在一实施例中，青色LED 912可以被适配成提供从车辆802的所有侧面都可感知的车辆802驾驶模式的指示。在一实施例中，青色可以在车辆802周围以连续的实线可见。在一实施例中，青色可以在车辆802周围以连续的实线可见，除非需要沿着实线的超控指示。超控指示可以包括转向信号、前灯、制动灯、停车灯或其他汽车功能，其向道路上的另一个实体提供车辆802的意图的指示或向乘客或车辆800的传感器804提供可见性。
LED控制器910可以操作以使LED驱动器916为LED 912、LED 914供电，以同时指示车辆802的驾驶模式和超控指示。LED控制器910可以向LED驱动器916发射命令信号，该命令信号使LED驱动器916与车辆802操作的驱动模式和超控指示一致地为LED 912、LED 914供电。
青色LED 912和非青色LED 914中的每一个可以形成一组LED 918。每组LED 918可以专用于车辆802的特定指示。例如，至少一个第一组LED 918可专用于提供转向信号指示，至少一个第二组LED 918可专用于提供制动指示，至少一个第三组LED 918可专用于提供停车的汽车指示，至少一个第四组LED 918可以专用于提供前灯光，至少一个第五组LED 918可以专用于为车辆802提供另一个外部指示。
控制向量可以由LED控制器910存储并由来自车辆控制器802的数据更新。控制向量可以用于向LED驱动器916发射命令。LED驱动器916可以控制到LED 912、LED 914的电功率以控制LED 912、LED 914的操作。LED 912、LED 914的操作可以提供具有超控指示的车辆模式指示。控制向量可以包括五个（或更多或更少）项，并且控制器910可以使LED驱动器916根据控制向量的值对LED 912、LED 914供电。在表1中，控制向量对应于（自动驾驶，停车，转向信号，制动，头灯）使得（1，0，0，0，1）指示车辆处于自动驾驶模式、未停车、转向灯不打开、不踩制动以及头灯打开。
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表1描述了一些简单的情况，并且一些更复杂的情况可以从简单的情况中导出。更复杂的情况，如（1，0，1，0，1）通过组合表1中的（1，0，1，0，0）和（1，0，0，0，1）的控制来控制。因此，在此示例中，控制器可以使所有LED组开启青色LED并关闭非青色LED，但是对于一组后部和前部LED：（1）关闭青色LED并周期性地开启非青色LED或（2）周期性地混合青色LED和非青色LED以产生闪烁的混合颜色，并且对于另一组后部和前部LED：（1）关闭青色LED并打开非青色LED或（2）混合青色LED和非青色LED以产生混合颜色。
注意，虽然表1指示LED 912、LED 914的所有组918在一些情况下被开启，但是在一些实施例中，只有LED 912、LED 914的组的子集可以被开启。在这样的实施例中，LED组的子集可以足以提供车辆模式指示和超控指示。
在一些实施例中，可以通过使用合适的照明逻辑和控制模块和/或脉冲宽度调制模块为每个LED设置合适的脉冲宽度来单独控制和调节强度。这关于图10所图示，图10图示了像素矩阵照明控制系统1000，像素矩阵照明控制系统1000适用于控制像素矩阵微型LED阵列，该阵列可以包含主动发光并且被单独控制的数千到数百万个微型LED像素。为了以产生图像显示的模式或顺序来发光，根据特定图像单独调整阵列上不同位置的微型LED像素的电流水平。
促进系统1000中的高效电力使用的处理模块在图10中图示。系统1000包括控制模块1002，其能够实现对（诸如使用关于图1a-1d、2、3、4、5、6、7、8和9描述的过程所讨论的）幅度和占空比的像素或组像素级的控制。在一些实施例中，系统1000还包括用于生成、处理或传输图像的图像处理模块1004，以及数字控制接口1006，诸如内部集成电路（I2C）、控制区域网络（CAN）总线、本地互连网络（LIN）等，它们被配置为传输控制数据或指令。数字控制接口1006和控制模块1002可以包括系统微控制器和被配置为从外部设备接收控制输入的任何类型的有线或无线模块。通过示例的方式，无线模块可以包括蓝牙、Zigbee、Z波、网状网络、WiFi、近场通信（NFC）和/或可以使用对等（peer to peer）模块。微控制器可以是任何类型的专用计算机或处理器，其可以嵌入到LED照明系统中，并被配置或可配置为接收来自LED系统中的有线或无线模块或其他模块的输入，并基于此向其他模块提供控制信号。在一些实施例中，照明控制器910可以向车辆控制器802提供反馈，诸如以指示LED 912、LED 914是否正常运行。由微控制器或其他合适的控制模块1002实现的算法可以在计算机程序、软件或固件中实现，该计算机程序、软件或固件结合在非暂时性计算机可读存储介质中以供专用处理器执行。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、寄存器、高速缓冲存储器和半导体存储设备。存储器可以作为微控制器的一部分包含在内，也可以在其他地方实现，在印刷电路或电子板上或之外。
如本文所使用的，术语模块可指代布置在（可焊接到一个或多个电子板的）单独电路板上的电气和/或电子组件。然而，术语模块也可以指代提供类似功能的电气和/或电子组件，但是它们可以单独焊接到相同区域或不同区域中的一个或多个电路板上。
如将理解的，在一些实施例中，调制计算可以由控制模块1002通过直接生成调制图像来完成。可替代地，可以处理或以其他方式转换标准图像文件以提供调制。在图像处理模块1004中针对所有像素处理主要包含PWM占空比值的图像数据。由于幅度是固定值或很少变化的值，因此可以通过更简单的数字接口（例如I2C）单独给出与幅度相关的命令。控制模块1002解译所有数字数据，然后由PWM生成器1012使用这些数字数据来为像素生成调制的PWM信号Dmod，并由数模转换器（DAC）模块1010使用这些数字数据来生成控制信号以获得所需的电流源幅度。调制幅度和PWM占空比可以耦合到包含m个像素单元的像素矩阵1020。每个像素单元由微型LED、具有调制占空比的PWM开关和具有调制幅度的电流源组成。图10与微型LED阵列实施例有关，但可以使用其他LED，诸如裸LED管芯、迷你LED、宏LED（macro-LED）或其他LED。
在一些实施例中，DAC模块1010可以包含多个DAC单元，DAC单元的总数为n且不超过像素的总数m。调制分辨率或步长确定DAC模块1010的操作所需的位数。更精细的分辨率或增加幅度步长的数量可能需要更多位和更大的DAC模块。例如，一种幅度划分方法可能只需要多个2位DAC单元，而更复杂的分组幅度方案可能需要显著更多的位和处理能力。
图11更详细地图示了支持诸如关于图10讨论的功能的系统1100的一个芯片级实施方式。系统1100包括命令和控制模块1116，其能够实现对（诸如关于图1a-1d、2、3、4、5、6、7、8、9和10讨论的电路和过程的）幅度和占空比的像素或组像素级控制。在一些实施例中，系统1100还包括帧缓冲器1110，用于暂存（hold）被生成或处理的图像，该图像可以提供给有源LED矩阵1120。其他模块可以包括诸如I2C串行总线（1112）的数字控制接口、串行外围接口（SPI）（1114）、CAN、LIN或其他配置为传输所需控制数据或指令的总线系统接口。
在操作中，系统1100可以接受来自车辆或其他来源的经由SPI接口1114到达的图像或其他数据。连续的图像或视频数据可以存储在图像帧缓冲器1110中。如果没有图像数据可用，则暂存在备用图像缓冲器1111中的一个或多个备用图像可以被引导到图像帧缓冲器1110。这样的备用图像可以包括例如与法律允许的车辆近光前灯辐射图案一致的强度和空间图案，或包括用于建筑照明或显示器的默认光辐射图案。
在操作中，图像中的像素用于限定激活的对应LED像素的响应，其中LED像素的强度和空间调制基于（多个）图像。为了减少数据速率问题，在一些实施例中，可以将像素组（例如5x5块）控制为单个块。在一些实施例中，支持高速和高数据速率操作，其中来自连续图像的像素值能够以30Hz到100Hz之间的速率（典型的是60Hz）加载为图像序列中的连续帧。脉冲宽度调制可用于控制每个像素以（至少部分取决于图像帧缓冲器1110中暂存的图像的）图案和强度来发射光。
在一些实施例中，系统1100可以经由Vdd和Vss引脚接收逻辑电力。有源矩阵通过多个VLED和V阴极引脚接收用于LED阵列控制的电力。SPI 1114可以使用具有单个主（master）的主从架构来提供全双工模式通信。主设备发起用于读取和写入的帧。通过使用单独的从选择（SS）线进行选择来支持多个从设备。输入引脚可以包括主输出从输入（MOSI）、主输入从输出（MISO）、芯片选择（SC）和时钟（CLK），所有这些都连接到SPI接口1114。SPI接口连接到地址生成器、帧缓冲器和备用帧缓冲器。像素可以通过命令和控制模块进行参数设置和信号或电力修改（例如，在输入到帧缓冲器之前通过电源门控，或从帧缓冲器输出之后经由脉冲宽度调制或电源门控）。SPI接口1114可以连接到地址生成模块1118，地址生成模块1118进而向有源矩阵1120提供行和地址信息。地址生成模块1118进而可以向帧缓冲器1110提供帧缓冲器地址。
在一些实施例中，命令和控制模块1116可以经由I2C串行总线1112、CAN、LIN或其他总线控制系统进行外部控制。可以支持具有7位寻址的时钟（SCL）引脚和数据（SDA）引脚。命令和控制模块1116可以包括数模转换器（DAC）和两个模数转换器（ADC）。这些分别用于设置连接的有源矩阵的Vbias、帮助确定最大Vf、以及确定系统温度。还连接了振荡器（OSC）以设置有源矩阵1120的脉冲宽度调制振荡（PWMOSC）频率。在一个实施例中，还存在旁路线以允许对有源矩阵中的单独的像素或像素块进行寻址以用于诊断、校准或测试目的。有源矩阵1120可以进一步由用于寻址单独的像素的行和列选择支持，这些像素被提供有数据线、旁路线、PWMOSC线、Vbias线和Vf线。
如将理解的，在一些实施例中，所描述的电路和有源矩阵LED 1120可以被封装并且可选地包括基板或印刷电路板，该基板或印刷电路板被连接以用于供电和控制由半导体LED产生的光。在某些实施例中，印刷电路板还可以包括电通孔、散热器、接地平面、电迹线和倒装芯片或其他安装系统。基板或印刷电路板可以由任何合适的材料（诸如陶瓷、硅、铝等）形成。如果基板材料是导电的，则在基板材料上形成绝缘层，并在绝缘层上形成金属电极图案。基板可以充当机械支撑，在LED上的电极和电源之间提供电接口，还可以提供散热。
在一些实施例中，有源矩阵1120可以由各种类型、尺寸和布局的发光元件形成。在一个实施例中，可以使用可单独寻址的发光二极管（LED）的一维或二维矩阵阵列。通常可以使用NxM阵列，其中N和M分别大于数千并且常常大于一百万。单独的LED结构可以具有正方形、矩形、六边形、多边形、圆形、弓形或其他表面形状。LED组件或结构的阵列可以布置成几何上直的行和列、交错的行或列、曲线或半随机或随机布局。也支持可以包括多个LED（它们形成为可单独寻址的像素阵列）的LED组件。在一些实施例中，可以使用到LED的导线的径向或其他非矩形网格布置。在其他实施例中，可以使用到LED的导电线的弯曲、缠绕、蛇形和/或其他合适的非线性布置。
在一些实施例中，可以使用微型LED（μLED或uLED）的阵列。微型LED可以支持横向尺寸小于100µmx100µm的高密度像素。在一些实施例中，可以使用具有约50μm的直径或宽度或更小的尺寸的微型LED。通过将包含红色、蓝色和绿色波长的微型LED紧密排列，这样的微型LED可用于制造彩色显示器。在其他实施例中，微型LED可以限定在单片氮化镓（GaN）或其他半导体衬底上，形成在分段、部分或完全分割的半导体衬底上，或者单独形成或面板组装成微型LED组。在一些实施例中，有源矩阵1120可以包括少量位于厘米级面积或更大面积的衬底上的微型LED。在一些实施例中，有源矩阵1120可以支持具有数百、数千或数百万个发光LED的微型LED像素阵列，这些发光LED一起位于厘米级面积的衬底或更小面积的衬底上。在一些实施例中，微型LED可以包括尺寸在30微米到500微米之间的发光二极管。在一些实施例中，发光像素阵列中的每个发光像素可以被定位成相隔至少1毫米以形成稀疏LED阵列。在其他实施例中，发光像素的稀疏LED阵列可以定位成相隔小于1毫米，并且可以隔开30微米到500微米范围内的距离。它们可以嵌入到固体或柔性衬底中，该固体或柔性衬底可以是至少部分透明的。例如，发光像素阵列可以至少部分地嵌入玻璃、陶瓷或聚合材料中。
诸如本文所讨论的发光矩阵像素阵列可以支持受益于光分布的细粒度强度、空间和时间控制的应用。这可以包括但不限于对来自像素块或单独的像素的发射光的精确空间图案化。取决于应用，发射的光可以是光谱不同的、随时间自适应的和/或环境响应的。发光像素阵列可以提供各种强度、空间或时间模式的预编程光分布。发射的光可以至少部分地基于接收到的传感器数据并且可以用于光学无线通信。相关的光学器件在像素、像素块或设备级别上可能是不同的。示例发光像素阵列可以包括具有共同控制的高强度像素的中央块的设备，高强度像素的中央块具有相关联的共同光学器件，而边缘像素可以具有单独的光学器件。发光像素阵列支持的常见应用包括视频照明、汽车前灯、建筑和区域照明、街道照明和信息显示器。
车辆前灯是一种可以受益于大像素数和高数据刷新率的发光阵列应用。仅主动照亮道路的选定部分的汽车前灯可用于减少与迎面而来的驾驶员的眩光或眩目相关的问题。使用红外相机作为传感器，发光像素阵列仅激活那些需要照亮道路的像素，同时停用可能使行人或迎面而来的车辆的驾驶员炫目的像素。此外，可以选择性地照亮路外行人、动物或标志，以提高驾驶员的环境意识。如果发光像素阵列的像素在光谱上不同，则可以根据相应的日光、黄昏或夜间条件调整光的色温。一些像素可用于光学无线车辆到车辆通信。
LED光模块可以包括矩阵LED（单独地或与包括透镜或反射器的初级或次级光学器件结合）。为了降低整体数据管理要求，可以将光模块限制为开/关功能或在相对较少的光强度级别之间切换。不一定支持光强度的全像素级控制。
在操作中，图像中的像素用于限定像素模块中对应的LED像素的响应，其中LED像素的强度和空间调制基于（多个）图像。为了减少数据速率问题，在一些实施例中，可以将像素组（例如5x5块）控制为单个块。支持高速和高数据速率操作，其中来自连续图像的像素值能够以30Hz到100Hz之间的速率（典型的是60Hz）加载为图像序列中的连续帧。结合脉冲宽度调制模块，像素模块中的每个像素可以被操作以（至少部分取决于图像帧缓冲器中暂存的图像的）图案和强度来发射光。
受益于前述描述和相关附图中呈现的教导的本领域技术人员将想到本发明的许多修改和其他实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施例，并且修改和实施例旨在包括在所附权利要求的范围内。还应当理解，可以在没有本文未具体公开的元件/步骤的情况下实践其他实施例。在支持软件控制硬件的那些实施例中，本文描述的方法、过程和实施方式可以在计算机程序、软件或固件中实现，该计算机程序、软件或固件结合在计算机可读介质中以供计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号（通过有线或无线连接传输）和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储设备、磁介质（诸如内部硬盘和可移动盘）、磁光介质和光介质，诸如CD-ROM盘和数字多功能盘（DVD）。
图12通过示例的方式图示了用于至少部分地实施一个或多个实施例的机器1200（例如，计算机系统）的实施例的框图。一个示例机器1200（以计算机的形式）可以包括处理单元1202、存储器1203、可移动存储1210和不可移动存储1212。虽然示例计算设备被图示和描述为机器1200，但是计算设备在不同的实施例中可以处于不同的形式。此外，虽然各种数据存储元件被示为机器1200的一部分，但存储也可以或可替代地包括经由网络（诸如因特网）可访问的基于云的存储。在一些实施例中，车辆控制器802、LED控制器910、LED驱动器916、控制器1002（其可以与控制器802或910相同或相似）、图像处理器1004、通信接口1006或其他组件之一可以包括图12的机器1200的一个或多个组件。
存储器1203可以包括易失性存储器1214和非易失性存储器1208。机器1200可以包括或者可以访问包括各种计算机可读介质的计算环境，计算机可读介质诸如易失性存储器1214和非易失性存储器存储器1208、可移动存储1210和不可移动存储1212。计算机存储包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦可编程只读存储器（EPROM）和电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、闪存或其他存储技术、致密盘只读存储器（CD ROM）、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒带、磁带、磁盘存储或其他能够存储用于执行本文描述的功能的计算机可读指令的磁存储设备。
机器1200可以包括或可以访问包括输入1206、输出1204和通信连接1216的计算环境。输出1204可以包括也可以用作输入设备的显示设备（诸如触摸屏）。输入1206可以包括触摸屏、触摸板、鼠标、键盘、相机、麦克风、红外（IR）传感器、一个或多个设备专用按钮、集成在机器1200内或经由有线或无线数据连接而耦合到机器1200的一个或多个传感器、以及其他输入设备中的一种或多种。计算机可以使用通信连接在网络环境中操作以连接到包括基于云的服务器和存储的一台或多台远程计算机（诸如数据库服务器）。远程计算机可以包括个人计算机（PC）、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其他公共网络节点等。通信连接可以包括局域网（LAN）、广域网（WAN）、蜂窝、电气和电子工程师协会（IEEE）802.11（Wi-Fi）、蓝牙、移动通信网络，诸如全球移动通信系统（GSM）、GSM增强数据率演进（EDGE）、长期演进（LTE）、第五代（5G）或其他网络。
存储在计算机可读存储设备上的计算机可读指令可由机器1200的处理单元1202执行。硬盘驱动、CD-ROM和RAM是包括非暂时性计算机可读介质（诸如存储设备）的物品的一些示例。例如，计算机程序1218可用于使处理单元1202执行本文所述的一种或多种方法或算法。
附加说明和示例
示例1可以包括至少部分自动车辆的发光二极管（LED）系统，该系统包括：第一组LED，包括青色LED和琥珀色LED；第二组LED，包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中至少一个；第三组LED，包括青色LED；以及控制器，该控制器被配置为接收指示至少部分自动车辆是处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式的第一控制信号，并且当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，使第一组、第二组和第三组LED的青色LED提供可感知的青色光。
在示例2中，示例1可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED包括微型LED阵列。
在示例3中，示例1-2中的至少一个可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED被适配成使得它们产生从自动车辆的所有侧面可见的青色。
在示例4中，示例3可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED被布置成使得当车辆处于自动驾驶模式时它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色。
在示例5中，示例4可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED被布置成使得它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色（除非存在超控指示并且当车辆处于自动驾驶模式时）。
在示例6中，示例1-5中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的转向信号是否被激活的第二控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组和第二组LED产生可感知的非青色闪烁光而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
在示例7中，示例1-6中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的前灯是否要开启的第三控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光而使第二组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
在示例8中，示例1-7中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的制动器是否接合的第四控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第二组LED产生可感知的连续红色或琥珀色光而使第一组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
在示例9中，示例1-8中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的发动机是否停车的第五控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光并且使第二组LED产生可感知的连续红光，而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
示例10包括至少部分自动车辆，其包括：传感器、第一组LED、第二组LED、第三组LED、车辆控制器、发光二极管（LED）控制器，第一组LED包括青色LED和琥珀色LED，第二组LED包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中的至少一个，第三组LED包括青色LED、车辆控制器用于从传感器接收数据并提供对应的命令信号，命令信号包括至少部分自动车辆是否处于自动驾驶模式的指示，发光二极管（LED）控制器用于接收命令信号并发射命令信号，当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，使第一组、第二组和第三组LED指示提供可感知的青色光。
在示例11中，示例10可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED包括微型LED阵列。
在示例12中，示例10-11中的至少一个可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED被适配成使得它们产生从自动车辆的所有侧面可见的青色。
在示例13中，示例12可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED被布置成使得当车辆处于自动驾驶模式时它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色。
在示例14中，示例13可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED被布置成使得它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色（除非存在超控指示并且当车辆处于自动驾驶模式时）。
在示例15中，示例10-14中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的转向信号是否被激活的第二控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组和第二组LED产生可感知的非青色闪烁光而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
在示例16中，示例10-15中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的前灯是否要开启的第三控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光而使第二组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
在示例17中，示例10-16中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的制动器是否接合的第四控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第二组LED产生可感知的连续红色或琥珀色光而使第一组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
在示例18中，示例10-17中的至少一个可以进一步包括，其中控制器被配置为接收指示自动车辆的发动机是否停车的第五控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光并且使第二组LED产生可感知的连续红光，而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
示例19可以包括一种用于至少部分自动车辆发光二极管（LED）控制的方法，该方法包括：在LED控制器处接收指示至少部分自动车辆是处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式的第一控制信号，以及当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，提供一个或多个信号以使第一组LED、第二组LED、以及第三组LED提供可感知的青色光，第一组LED包括青色LED和琥珀色LED，第二组LED包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中的至少一个，第三组LED包括青色LED。
在示例20中，示例19可以进一步包括，其中第一组、第二组和第三组LED被适配成使得它们在车辆周围以连续不间断的线产生从所有侧面可见的青色（除非存在超控指示并且当车辆处于自动驾驶模式时）。
尽管上面已经详细描述了几个实施例，但其他修改也是可能的。例如，图中描绘的逻辑流程不需要所示的顺序或序列顺序来获得期望的结果。可以从所描述的流程中提供其他步骤，或者可以消除步骤，并且可以将其他组件添加到所描述的系统中或从所描述的系统中移除。其他实施例可以在以下权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种至少部分自动车辆的发光二极管（LED）系统，所述系统包括：
第一组LED，包括青色LED和琥珀色LED；
第二组LED，包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中的至少一个；
第三组LED，包括青色LED；以及
控制器，被配置为接收指示至少部分自动车辆是处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式的第一控制信号，并且当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，使第一组、第二组和第三组LED的青色LED提供可感知的青色光。
2.根据权利要求1所述的LED系统，其中，所述第一组、第二组和第三组LED包括微型LED阵列。
3.根据权利要求1所述的LED系统，其中，所述第一组、第二组和第三组LED被适配成使得它们产生从自动车辆的所有侧面可见的青色。
4.根据权利要求3所述的LED系统，其中，所述第一组、第二组和第三组LED被布置成使得当车辆处于自动驾驶模式时，它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色。
5.根据权利要求4所述的LED系统，其中，所述第一组、第二组和第三组LED被布置成使得它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色，除非存在超控指示并且当车辆处于自动驾驶模式时。
6.根据权利要求1所述的LED系统，其中，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的转向信号是否被激活的第二控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组和第二组LED产生可感知的非青色闪烁光而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
7.根据权利要求1所述的LED系统，其中，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的前灯是否要开启的第三控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光而使第二组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
8.根据权利要求1所述的LED系统，其中，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的制动器是否接合的第四控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第二组LED产生可感知的连续红色或琥珀色光而使第一组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
9.根据权利要求1所述的LED系统，其中，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的发动机是否停车的第五控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光并且使第二组LED产生可感知的连续红光，而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
10.一种至少部分自动车辆，包括：
传感器；
第一组LED，包括青色LED和琥珀色LED；
第二组LED，包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中的至少一个；
第三组LED，包括青色LED；
车辆控制器，用于从所述传感器接收数据并提供对应的命令信号，所述命令信号包括至少部分自动车辆是否处于自动驾驶模式的指示，
发光二极管（LED）控制器，用于接收命令信号并发射命令信号，当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，使所述第一组、第二组和第三组LED指示提供可感知的青色光。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述第一组、第二组和第三组LED包括微型LED阵列。
12.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述第一组、第二组和第三组LED被适配成使得它们产生从自动车辆的所有侧面可见的青色。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述第一组、第二组和第三组LED被布置成使得当车辆处于自动驾驶模式时，它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述第一组、第二组和第三组LED被布置成使得它们在车辆周围以连续不间断的线产生青色，除非存在超控指示并且当车辆处于自动驾驶模式时。
15.根据权利要求10所述的车辆，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的转向信号是否被激活的第二控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组和第二组LED产生可感知的非青色闪烁光而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
16.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的前灯是否要开启的第三控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光而使第二组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
17.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的制动器是否接合的第四控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第二组LED产生可感知的连续红色或琥珀色光而使第一组和第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
18.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器被配置为接收指示自动车辆的发动机是否停车的第五控制信号，并且当车辆处于自动驾驶模式时，使第一组LED产生可感知的连续白光并且使第二组LED产生可感知的连续红光，而使第三组LED发射青色，并且当车辆处于手动驾驶模式时不发光。
19. 一种用于至少部分自动车辆发光二极管（LED）控制的方法，所述方法包括：
在LED控制器处接收指示至少部分自动车辆是处于自动驾驶模式还是手动驾驶模式的第一控制信号，以及
当且仅当自动车辆处于自动驾驶模式时，提供一个或多个信号以使第一组LED、第二组LED、以及第三组LED提供可感知的青色光，第一组LED包括青色LED和琥珀色LED，第二组LED包括青色LED，和红色LED或琥珀色LED中的至少一个，第三组LED包括青色LED。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一组、第二组和第三组LED被适配成使得它们在车辆周围以连续不间断的线产生从所有侧面可见的青色，除非存在超控指示并且当车辆处于自动驾驶模式时。
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