KR20230163373A - agricultural machinery - Google Patents

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KR20230163373A
KR20230163373A KR1020237030942A KR20237030942A KR20230163373A KR 20230163373 A KR20230163373 A KR 20230163373A KR 1020237030942 A KR1020237030942 A KR 1020237030942A KR 20237030942 A KR20237030942 A KR 20237030942A KR 20230163373 A KR20230163373 A KR 20230163373A
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fertilization
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fertilizer
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traveling
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KR1020237030942A
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Inventor
고지 미야케
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얀마 홀딩스 주식회사
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Abstract

농작업기 (100) 는, 주행 기체 (3) 와, 비료 탱크 (41) 와, 시비 펌프 (42) 와, 시비 구동 모터 (45) 를 구비한다. 주행 기체 (3) 는, 일정한 주행 방향 (D) 으로 주행하도록 전륜 (1) 및 후륜 (2) 에 지지된다. 비료 탱크 (41) 는, 페이스트 비료 또는 액체상 비료를 저류한다. 시비 펌프 (42) 는, 비료 탱크 (41) 내의 페이스트 비료 또는 액체상 비료를 조출한다. 시비 구동 모터 (45) 는, 시비 펌프 (42) 를 구동시킨다. 시비 구동 모터 (45) 는, 전륜 (1) 의 차축 (1A) 보다 상방에 배치된다.The agricultural machine 100 is provided with a traveling body 3, a fertilizer tank 41, a fertilization pump 42, and a fertilization drive motor 45. The traveling body 3 is supported by the front wheels 1 and the rear wheels 2 so as to travel in a constant traveling direction D. The fertilizer tank 41 stores paste fertilizer or liquid fertilizer. The fertilization pump 42 supplies paste fertilizer or liquid fertilizer in the fertilizer tank 41. The fertilization drive motor 45 drives the fertilization pump 42. The fertilization drive motor 45 is disposed above the axle 1A of the front wheel 1.

Figure P1020237030942
Figure P1020237030942

Description

농작업기agricultural machinery

본 발명은, 농작업기에 관한 것이다.The present invention relates to agricultural machinery.

특허문헌 1 에 기재된 농작업기는, 시비 장치를 갖는 승용 이앙기이다. 시비 장치는, 비료 탱크와, 시비 펌프와, 시비 구동 모터를 구비한다. 비료 탱크는, 페이스트 비료를 저류한다. 시비 펌프는, 비료 탱크 내의 페이스트 비료를 조출한다. 시비 구동 모터는, 시비 펌프를 구동시킨다.The agricultural machine described in Patent Document 1 is a riding rice transplanter with a fertilization device. The fertilization device includes a fertilizer tank, a fertilization pump, and a fertilization drive motor. The fertilizer tank stores paste fertilizer. The fertilization pump supplies the paste fertilizer in the fertilizer tank. The fertilization drive motor drives the fertilization pump.

일본 공개특허공보 2018-93833호Japanese Patent Publication No. 2018-93833

특허문헌 1 에 기재된 농작업기에서는, 시비 구동 모터의 설치 위치를 잘못하면, 시비 구동 모터가 농작업 중에 수몰되거나, 차량 외 물체와의 접촉에 의해 파손되거나 할 우려가 있었다.In the agricultural machine described in Patent Document 1, if the installation position of the fertilization drive motor is incorrect, there is a risk that the fertilization drive motor may be submerged during agricultural work or damaged by contact with an object other than the vehicle.

본 발명은, 시비 구동 모터를 수몰 또는 파손으로부터 보호할 수 있는 농작업기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide an agricultural machine that can protect a fertilization drive motor from submersion or damage.

본 발명의 농작업기는, 주행 기체와, 비료 탱크와, 시비 펌프와, 시비 구동 모터를 구비한다. 상기 주행 기체는, 일정한 주행 방향으로 주행하도록 전륜 및 후륜에 지지된다. 상기 비료 탱크는, 페이스트 비료 또는 액체상 비료를 저류한다. 상기 시비 펌프는, 상기 비료 탱크 내의 상기 페이스트 비료 또는 상기 액체상 비료를 조출한다. 상기 시비 구동 모터는, 상기 시비 펌프를 구동시킨다. 상기 시비 구동 모터는, 상기 전륜의 차축보다 상방에 배치된다.The agricultural machine of the present invention is provided with a traveling body, a fertilizer tank, a fertilization pump, and a fertilization drive motor. The traveling body is supported by front and rear wheels so that it travels in a constant traveling direction. The fertilizer tank stores paste fertilizer or liquid fertilizer. The fertilization pump supplies the paste fertilizer or the liquid fertilizer in the fertilizer tank. The fertilization drive motor drives the fertilization pump. The fertilization drive motor is disposed above the axle of the front wheels.

본 발명에 의하면, 시비 구동 모터를 수몰 또는 파손으로부터 보호할 수 있는 농작업기가 제공된다.According to the present invention, an agricultural machine that can protect a fertilization drive motor from submersion or damage is provided.

도 1 은, 실시형태에 관련된 농작업기의 측면도이다.
도 2 는, 농작업기의 정면도이다.
도 3 은, 농작업기의 사시도이다.
도 4 는, 농작업기의 다른 사시도이다.
도 5 는, 농작업기의 부분 확대 사시도이다.
도 6 은, 농작업기의 제어 회로의 블록도이다.1 is a side view of an agricultural implement according to an embodiment.
Figure 2 is a front view of the agricultural machine.
Figure 3 is a perspective view of an agricultural machine.
Figure 4 is another perspective view of an agricultural machine.
Figure 5 is a partially enlarged perspective view of an agricultural machine.
Figure 6 is a block diagram of the control circuit of the agricultural machinery.

본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 도면 중, 동일 또는 상당 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 설명을 반복하지 않는다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the drawings, identical or significant portions are assigned the same reference numerals and descriptions are not repeated.

도 1 ∼ 도 5 를 참조하여, 실시형태에 관련된 농작업기 (100) 에 대해 설명한다. 도 1 은, 농작업기 (100) 의 측면도이다. 도 2 는, 농작업기 (100) 의 정면도이다. 도 3 및 도 4 는, 디양한 방향에서 본 농작업기 (100) 의 사시도이다. 도 5 는, 농작업기 (100) 의 부분 확대 사시도이다. 농작업기 (100) 는, 예를 들어, 시비 기능을 갖는 승용 이앙기이다.With reference to FIGS. 1 to 5, agricultural machinery 100 according to the embodiment will be described. 1 is a side view of the agricultural implement 100. Figure 2 is a front view of the agricultural implement 100. 3 and 4 are perspective views of the agricultural implement 100 seen from different directions. Figure 5 is a partially enlarged perspective view of the agricultural implement 100. The agricultural machine 100 is, for example, a riding rice transplanter with a fertilization function.

도 1 ∼ 도 5 에 나타내는 바와 같이, 농작업기 (100) 는, 주행 기체 (3) 와, 식부 작업기 (6) 를 구비한다. 주행 기체 (3) 는, 일정한 주행 방향 (D) 으로 주행하도록 전륜 (1) 및 후륜 (2) 에 지지되어 있다. 전륜 (1) 의 차축 (1A) 의 위치는, 후륜 (2) 의 차축 (2A) 의 위치보다 낮다. 식부 작업기 (6) 는, 주행 기체 (3) 의 후부에 대하여 자유롭게 승강할 수 있도록 연결되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 5 , the agricultural machine 100 is provided with a traveling body 3 and a planting machine 6. The traveling body 3 is supported by the front wheels 1 and the rear wheels 2 so as to travel in a constant traveling direction D. The position of the axle 1A of the front wheel 1 is lower than the position of the axle 2A of the rear wheel 2. The planting machine 6 is connected to the rear of the traveling body 3 so that it can be freely raised and lowered.

주행 기체 (3) 는, 전측에 배치된 보닛 (9) 과, 보닛 (9) 의 후방이고 각종 조작구가 배치된 조종부 (12) 를 갖는다. 조종부 (12) 에는, 오퍼레이터가 착석하는 좌석 (13) 이 형성되어 있다.The traveling body 3 has a bonnet 9 disposed on the front side, and an operation unit 12 rear of the bonnet 9 with various operating tools disposed. A seat 13 on which the operator sits is formed in the control unit 12.

농작업기 (100) 는, 비료 탱크 (41) 와, 시비 펌프 (42) 와, 시비 노즐 (43) 과, 시비 구동 모터 (45) 와, 보호 부재 (91) 를 추가로 구비한다. 비료 탱크 (41), 시비 펌프 (42), 시비 구동 모터 (45), 및 보호 부재 (91) 는, 주행 방향 (D) 에 있어서 전륜 (1) 의 차축 (1A) 보다 전방에 배치된다. 시비 노즐 (43) 은, 주행 방향 (D) 에 있어서 후륜 (2) 의 차축 (2A) 보다 후방에 배치된다.The agricultural machine 100 is further provided with a fertilizer tank 41, a fertilization pump 42, a fertilization nozzle 43, a fertilization drive motor 45, and a protection member 91. The fertilizer tank 41, the fertilization pump 42, the fertilization drive motor 45, and the protection member 91 are disposed ahead of the axle 1A of the front wheel 1 in the traveling direction D. The fertilizing nozzle 43 is disposed rearward of the axle 2A of the rear wheel 2 in the traveling direction D.

비료 탱크 (41) 는, 보닛 (9) 의 좌우 측방에 각각 배치되고, 페이스트 비료 또는 액체상 비료를 저류한다. 비료 탱크 (41) 는, 주행 방향 (D) 과 교차하는 주행 기체 (3) 의 폭 방향 (W) 의 양 단부에 각각 배치된다.The fertilizer tank 41 is disposed on the left and right sides of the bonnet 9, respectively, and stores paste fertilizer or liquid fertilizer. The fertilizer tank 41 is each disposed at both ends of the width direction W of the traveling body 3 that intersects the traveling direction D.

시비 펌프 (42) 는, 좌우의 비료 탱크 (41) 의 하방에 각각 배치되고, 비료 탱크 (41) 내의 페이스트 비료 또는 액체상 비료를 조출한다.The fertilization pump 42 is disposed below the left and right fertilizer tanks 41, and supplies paste fertilizer or liquid fertilizer within the fertilizer tank 41.

시비 노즐 (43) 은, 식부 작업기 (6) 의 후부 하방에 복수 개 형성되고, 시비 펌프 (42) 에 의해 조출된 페이스트 비료 또는 액체상 비료를 포장에 토출하도록 안내한다. 시비 펌프 (42) 와 시비 노즐 (43) 사이의 비료 배관에 전환 밸브 (도시 생략) 가 개재된다. 농작업기 (100) 는, 전환 밸브로부터 비료 탱크 (41) 에 이르는 비료 반환 배관을 추가로 가져도 된다.A plurality of fertilization nozzles 43 are formed below the rear of the planting machine 6, and guide the paste fertilizer or liquid fertilizer supplied by the fertilization pump 42 to be discharged onto the field. A switching valve (not shown) is provided in the fertilizer pipe between the fertilization pump 42 and the fertilization nozzle 43. The agricultural machine 100 may additionally have a fertilizer return pipe extending from the switching valve to the fertilizer tank 41.

시비 구동 모터 (45) 는, 좌우의 시비 펌프 (42) 를 구동시키는 1 대의 전동 모터 또는 유압 모터이다. 시비 구동 모터 (45) 는, 비료 탱크 (41) 보다 하방, 또한 좌우의 비료 탱크 (41) 의 중간의 위치에 있어서, 전륜 (1) 의 차축 (1A) 보다 상방에 배치되어 있다.The fertilization drive motor 45 is an electric motor or hydraulic motor that drives the left and right fertilization pumps 42. The fertilization drive motor 45 is disposed below the fertilizer tank 41 and above the axle 1A of the front wheel 1 at a position in the middle of the left and right fertilizer tanks 41.

보호 부재 (91) 는, 시비 구동 모터 (45) 를 보호하도록, 주행 방향 (D) 에 있어서 시비 구동 모터 (45) 보다 전방에 배치된다. 바람직하게는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 보호 부재 (91) 는, 단면 L 자 형상으로 절곡되고, 시비 구동 모터 (45) 의 적어도 전방 및 하방을 보호한다. 보호 부재 (91) 는, 시비 구동 모터 (45) 에 공기를 통과시키는 통기공 (91A) 을 갖는다. 통기공 (91A) 은, 시비 구동 모터 (45) 에 대하여 공랭 효과를 발휘한다. 보호 부재 (91) 는, 시비 구동 모터 (45) 로부터 시비 펌프 (42) 에 이르는 회전축 (45A) 에 대한 접촉 방지 기능을 겸비해도 된다.The protection member 91 is disposed ahead of the fertilization drive motor 45 in the traveling direction D so as to protect the fertilization drive motor 45 . Preferably, as shown in FIG. 5 , the protection member 91 is bent into an L-shaped cross-section and protects at least the front and bottom of the fertilization drive motor 45. The protection member 91 has a ventilation hole 91A that allows air to pass through the fertilization drive motor 45. The ventilation hole 91A exerts an air cooling effect on the fertilization drive motor 45. The protection member 91 may also have a contact prevention function with respect to the rotation shaft 45A from the fertilization drive motor 45 to the fertilization pump 42.

다음으로, 도 1 ∼ 도 6 을 참조하여, 농작업기 (100) 의 제어 회로에 대해 설명한다. 도 6 은, 농작업기 (100) 의 제어 회로의 블록도이다.Next, with reference to FIGS. 1 to 6, the control circuit of the agricultural machine 100 will be described. FIG. 6 is a block diagram of the control circuit of the agricultural machine 100.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 농작업기 (100) 는, 측위부 (58) 와, 입력부 (59) 와, 제어부 (50) 와, 기억부 (51) 를 추가로 구비한다.As shown in FIG. 6, the agricultural machine 100 is further provided with a positioning unit 58, an input unit 59, a control unit 50, and a storage unit 51.

입력부 (59) 는, 포장 내에서의 시비량의 분포 등을 나타내는 맵을 포함하는 시비 정보를 입력한다. 측위부 (58) 는, 주행 기체 (3) 의 위치 정보를 취득한다.The input unit 59 inputs fertilization information including a map showing the distribution of the fertilization amount within the field, etc. The positioning unit 58 acquires the position information of the traveling body 3.

기억부 (51) 는, 기억 장치를 포함하고, 데이터 및 컴퓨터 프로그램을 기억한다. 기억부 (51) 는, 반도체 메모리와 같은 주기억 장치를 포함한다.The storage unit 51 includes a storage device and stores data and computer programs. The memory unit 51 includes a main memory device such as a semiconductor memory.

제어부 (50) 는, CPU (Central Processing Unit) 와 같은 프로세서를 포함해, 제어부 (50) 또는 기억부 (51) 에 기억된 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 시비 구동 모터 (45) 를 제어한다. 구체적으로 설명하면, 제어부 (50) 는, 시비 정보와 위치 정보에 따라 주행 기체 (3) 의 주행 중에 시비 펌프 (42) 의 조출량을 변경하도록, 시비 구동 모터 (45) 를 제어한다. 제어부 (50) 가 시비 구동 모터 (45) 의 구동력을 제어함으로써, 시비 펌프 (42) 에 의한 페이스트 비료의 조출량을 무단계로 조정할 수 있도록 구성되어 있다.The control unit 50 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and controls the fertilization drive motor 45 by executing a computer program stored in the control unit 50 or the storage unit 51. To explain specifically, the control unit 50 controls the fertilization drive motor 45 so as to change the delivery amount of the fertilization pump 42 while the traveling body 3 is running according to the fertilization information and the position information. The control unit 50 is configured to control the driving force of the fertilization drive motor 45 to steplessly adjust the amount of paste fertilizer dispensed by the fertilization pump 42.

이상의 실시형태에 의하면, 시비 구동 모터 (45) 가 전륜 (1) 의 차축 (1A) 보다 상방에 배치되므로, 시비 구동 모터 (45) 를 수몰로부터 보호할 수 있다. 농작업기 (100) 가 주행 불능에 빠지지 않도록, 보통, 경반에 대한 포장면의 높이 (즉 수심) 보다 크게 설정된 반경을 갖도록, 전륜 (1) 의 크기가 설정되기 때문이다. 또, 시비 구동 모터 (45) 가 전륜 (1) 의 차축 (1A) 보다 상방에 배치되므로, 시비 구동 모터 (45) 를 차량 외 물체와의 접촉에 의한 파손으로부터 보호할 수 있다.According to the above embodiment, since the fertilization drive motor 45 is disposed above the axle 1A of the front wheel 1, the fertilization drive motor 45 can be protected from submersion. This is because the size of the front wheel 1 is usually set to have a radius set larger than the height (i.e., water depth) of the pavement surface relative to the tiller, so that the agricultural machine 100 does not become unable to run. Additionally, since the fertilizing drive motor 45 is disposed above the axle 1A of the front wheel 1, the fertilizing drive motor 45 can be protected from damage due to contact with an object other than the vehicle.

이상, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 대해 설명하였다. 단, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 양태에 있어서 실시하는 것이 가능하다. 또, 상기 실시형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소를 적절히 조합함으로써, 다양한 발명의 형성이 가능하다. 예를 들어, 실시형태에 나타내는 전체 구성 요소로부터 몇 개의 구성 요소를 삭제해도 된다. 도면은, 이해하기 쉽게 하기 위해, 각각의 구성 요소를 주체에 모식적으로 나타내고 있으며, 도시된 각 구성 요소의 개수 등은, 도면 작성의 사정에서 실제와는 상이한 경우도 있다. 또, 상기 실시형태에서 나타내는 각 구성 요소는 일례로서, 특별히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 효과로부터 실질적으로 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다.Above, embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention. Additionally, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, several components may be deleted from all components shown in the embodiment. In order to facilitate understanding, the drawings schematically represent each component, and the number of each component shown may differ from the actual drawing due to the circumstances of drawing creation. In addition, each component shown in the above embodiment is an example and is not particularly limited, and various changes are possible without substantially departing from the effect of the present invention.

실시형태에서는, 비료 탱크 (41), 시비 펌프 (42), 및 시비 구동 모터 (45) 가 전륜 (1) 의 차축 (1A) 보다 전방에 배치되었지만, 이것에 한정되지 않는다. 비료 탱크 (41) 및 시비 펌프 (42) 는, 좌석 (13) 의 후방에 있어서 좌우 어느 일방 또는 양 측방에 배치될 수 있다. 시비 구동 모터 (45) 는, 비료 탱크 (41) 보다 하방, 또한 후륜 (2) 의 중간의 위치에 있어서, 후륜 (2) 의 차축 (2A) 보다 전방 또한 상방에 배치될 수 있다.In the embodiment, the fertilizer tank 41, the fertilization pump 42, and the fertilization drive motor 45 are disposed ahead of the axle 1A of the front wheel 1, but the present invention is not limited to this. The fertilizer tank 41 and the fertilization pump 42 may be arranged on either or both left and right sides behind the seat 13. The fertilization drive motor 45 may be disposed below the fertilizer tank 41 and at a position in the middle of the rear wheel 2, in front and above the axle 2A of the rear wheel 2.

본 발명은, 농작업기의 분야에 이용 가능하다.The present invention can be used in the field of agricultural machinery.

1 : 전륜
1A : 차축
2 : 후륜
2A : 차축
3 : 주행 기체
41 : 비료 탱크
42 : 시비 펌프
43 : 시비 노즐
45 : 시비 구동 모터
50 : 제어부
58 : 측위부
59 : 입력부
91 : 보호 부재
91A : 통기공
100 : 농작업기
D : 주행 방향
W : 폭 방향1: front wheel
1A: Axle
2: rear wheel
2A: Axle
3: Running body
41: fertilizer tank
42: Fertilization pump
43: Fertilization nozzle
45: Fertilization drive motor
50: control unit
58: positioning unit
59: input unit
91: protection member
91A: Ventilation hole
100: agricultural machinery
D: Driving direction
W: Width direction

Claims (6)

일정한 주행 방향으로 주행하도록 전륜 및 후륜에 지지된 주행 기체와,
페이스트 비료 또는 액체상 비료를 저류하는 비료 탱크와,
상기 비료 탱크 내의 상기 페이스트 비료 또는 상기 액체상 비료를 조출하는 시비 펌프와,
상기 시비 펌프를 구동시키는 시비 구동 모터를 구비하고,
상기 시비 구동 모터는, 상기 전륜의 차축보다 상방에 배치된, 농작업기.A traveling body supported on front and rear wheels to travel in a certain driving direction,
A fertilizer tank storing paste fertilizer or liquid fertilizer,
A fertilization pump for dispensing the paste fertilizer or the liquid fertilizer in the fertilizer tank,
Equipped with a fertilization drive motor that drives the fertilization pump,
The fertilizing drive motor is an agricultural machine disposed above the axle of the front wheel. 제 1 항에 있어서,
상기 비료 탱크는, 상기 주행 방향과 교차하는 상기 주행 기체의 폭 방향의 양 단부에 각각 배치되고,
상기 시비 구동 모터는, 상기 비료 탱크의 중간의 위치에 배치된, 농작업기.According to claim 1,
The fertilizer tank is disposed at both ends of the width direction of the traveling body that intersects the traveling direction,
The fertilization drive motor is an agricultural machine disposed at a position in the middle of the fertilizer tank. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 시비 구동 모터를 보호하는 보호 부재를 추가로 구비하고,
상기 비료 탱크, 상기 시비 펌프, 및 상기 시비 구동 모터는, 상기 주행 방향에 있어서 상기 차축보다 전방에 배치되고,
상기 보호 부재는, 상기 주행 방향에 있어서 상기 시비 구동 모터보다 전방에 배치된, 농작업기.The method of claim 1 or 2,
Additionally provided with a protection member to protect the fertilization drive motor,
The fertilizer tank, the fertilization pump, and the fertilization drive motor are arranged ahead of the axle in the traveling direction,
The protection member is an agricultural implement disposed ahead of the fertilization drive motor in the traveling direction. 제 3 항에 있어서,
상기 보호 부재는, 상기 주행 방향에 있어서 상기 시비 구동 모터의 적어도 전방 및 하방을 보호하는, 농작업기.According to claim 3,
The protection member is an agricultural implement that protects at least the front and bottom of the fertilization drive motor in the traveling direction. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 보호 부재는, 상기 시비 구동 모터에 공기를 통과시키는 통기공을 갖는, 농작업기.According to claim 3 or 4,
The protective member is an agricultural implement having a ventilation hole that allows air to pass through the fertilization drive motor. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
시비 정보를 입력하는 입력부와,
상기 주행 기체의 위치 정보를 취득하는 측위부와,
상기 시비 구동 모터를 제어하는 제어부를 추가로 구비하고,
상기 제어부는, 상기 시비 정보와 상기 위치 정보에 따라 상기 주행 기체의 주행 중에 상기 시비 펌프의 조출량을 변경하도록 상기 시비 구동 모터를 제어하는, 농작업기.The method according to any one of claims 1 to 5,
An input unit for inputting fertilization information,
a positioning unit that acquires positional information of the traveling aircraft;
It is further provided with a control unit that controls the fertilization drive motor,
The control unit controls the fertilization drive motor to change the delivery amount of the fertilization pump while the traveling body is traveling according to the fertilization information and the position information.
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