JP6008465B2

JP6008465B2 - Rice transplanter float

Info

Publication number: JP6008465B2
Application number: JP2011037671A
Authority: JP
Inventors: 竹田　裕一; 裕一竹田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2031-02-23
Also published as: JP2012170426A

Description

本発明は、車両後部の植付部に設けたフロートを備える田植機に関し、より詳細には、フロートを構成するセンターフロートとサイドフロートとの間に、圃場の水を車両後方へ向けて導出する流水路を設けた田植機に関する。 The present invention relates to a rice transplanter including a float provided at a planting portion at the rear of a vehicle, and more specifically, water in a farm field is led out toward the rear of the vehicle between a center float and a side float constituting the float. It relates to rice transplanters that have flow channels.

従来の田植機には、車両後部に植付部を配設し、この植付部を構成する苗載台は、植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、センターフロートおよびサイドフロートからなる３枚のフロートを備えるもの（例えば特許文献１〜３など）があり、フロートの上下揺動により圃場植付面の高さを感知して植付部を昇降させ、苗株の植付深さを一定に維持するとともに、これらフロートにより圃場面の整地を行っている。 In conventional rice transplanters, a planting part is arranged at the rear of the vehicle, and the seedling stand that constitutes the planting part is supported by the planting frame so as to be slidable in the left and right directions, and the planting frame has a planting depth. The height adjustment fulcrum shaft is pivotally supported, and the planting depth adjustment fulcrum shaft is provided with three floats consisting of a center float and a side float attached via a bracket and a planting depth adjustment link. There are things (for example, Patent Documents 1 to 3 etc.), the height of the field planting surface is detected by swinging the float up and down, the planting part is raised and lowered, and the seedling planting depth is maintained constant At the same time, the field is leveled by these floats.

特開平４−１９０７０９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-190709 特開平７−３９２１９号公報JP 7-39219 A 特開２００３−１５３６１８号公報JP 2003-153618 A

しかし、上記のような田植機では、フロートとフロートとの間隔を十分に空けないと圃場に水が多く張られたり、あるいは水が溜まるなどして水嵩が高い圃場において高速作業を行う場合、水の通り路がないため、この圃場の水が泥とともにフロート上を通過し、フロート上面に載った泥によりフロートが載荷されるほか、フロートの左右側方に流れる水が多くなり、その勢いにより隣接する植付けを終えた苗を倒してしまい、倒れた苗を作業者が手作業で再度植付けなければならず、作業性が悪いという問題が生じる。それを解消するため、各フロートは、車両進行方向に対し適宜間隔を有して平行に取付けられているので、車両の進行に伴いフロートの設置部分に位置する圃場は整地効果を有するが、車両の全幅に亘りフロートを有しながらフロート間に位置する圃場は整地できず、植付面が凹凸になり、苗が植付深さを保つため、植付をきれいに行うことができない。また、凸面に雑草が生えるという問題があった。さらには、フロートの荷重では押し潰せない土塊が、圃場面の一部にあった場合、フロートの上動により植付部が上昇してしまうため、苗が浅植え状態になったり、土塊が圃場水面より上方に出て、雑草が生え易くなる問題もあった。
そこで、この発明の目的は、作業に伴う水の流れを車両後方へ導出するとともに車両全幅に亘って整地可能なフロートを備え、作業性および作業効率を向上させ、さらに硬い土壌の条件でも整地性能を確保し、苗の植付深さを安定させた田植機を提供するものである。 However, with rice transplanters such as those described above, if there is not enough space between the float and the float, when water is stretched in the field, or when high-speed work is performed in a field with high water volume due to water accumulation, Since there is no passage, water in this field passes over the float with mud, and the float is loaded by mud on the upper surface of the float, and more water flows to the left and right sides of the float, and the water is adjacent due to the momentum. The seedlings that have been planted are defeated, and the fallen seedlings must be manually replanted by the operator, resulting in poor workability. In order to solve this problem, each float is mounted in parallel with an appropriate interval with respect to the traveling direction of the vehicle, so that the field located at the float installation portion has a leveling effect as the vehicle travels. The field located between the floats while having a float over the entire width of the plant cannot be leveled, the planting surface becomes uneven and the seedlings maintain the planting depth, so that planting cannot be performed cleanly. There was also a problem that weeds grew on the convex surface. In addition, if there is a clot that cannot be crushed by the load of the float in a part of the field scene, the planting part will rise due to the upward movement of the float. There was also a problem that weeds were likely to grow above the surface of the water.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a float capable of leveling the entire width of the vehicle while leading the water flow accompanying the work to the rear of the vehicle, improving workability and work efficiency, and leveling performance even in hard soil conditions A rice transplanter that secures the seedling and stabilizes the seedling planting depth is provided.

このため、請求項１に記載の発明は、車両の後部に、植付フレームに支持される苗載台と、ロータリケースとを備える植付部を配設し、前記苗載台を前記植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、前記植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、前記植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、前記車両の幅方向に広がりを有するセンターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、前記幅方向において、前記センターフロートの最外端と、前記サイドフロートの最内端とが略同じに位置し、かつ前記センターフロートの前記最外端が、内側２条の前記ロータリケースの最外端より外方に位置し、かつ前記内側２条のロータリケースに取り付けられる苗植付爪が前記内側２条のロータリケースの内側に位置し、前記サイドフロートは、前端部から中途部まで前記幅方向に向けて傾設させた傾設部を有し、前記センターフロートは、前記サイドフロートの前記傾設部に対向する位置に、前記傾設部と略平行になる平行部を有し、前記傾設部と、前記平行部とは間に流水路を形成し、前記流水路の入り口は前記後輪の真後ろに位置し、前記センターフロートは、前記後輪の後ろの位置において左右の前記後輪の間の距離よりも幅広に形成されていることを特徴とする。 For this reason, in the invention according to claim 1, a planting part including a seedling stage supported by a planting frame and a rotary case is disposed at the rear part of the vehicle, and the seedling stage is planted. A planting depth adjustment fulcrum shaft is pivotally supported by the planting frame so as to be slidable to the left and right. The planting depth adjustment fulcrum shaft includes a bracket and a planting depth. In a rice transplanter equipped with a plurality of floats composed of a center float and a side float extending in the width direction of the vehicle attached via an adjustment link, the outermost end of the center float and the side float in the width direction And the outermost end of the center float is located outward from the outermost end of the two inner rotary cases, and the inner two rotary cases. Ri seedling planting claw to be attached is positioned inside the rotary case of the inner two rows, the side floats have a傾設portion obtained by傾設toward the width direction from the front end to the middle portion, wherein The center float has a parallel part that is substantially parallel to the inclined part at a position facing the inclined part of the side float, and a flowing water channel is formed between the inclined part and the parallel part. and the entrance of the water passage is located directly behind the rear wheels, the center float, characterized that you have been wider than the distance between the left and right of the rear wheel at a position behind the rear wheel And

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記サイドフロートは、中央両端部から後方に向けて平行に延設した二股部を有し、前記二股部のそれぞれの長さが揃うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the rice transplanter according to the first aspect, the side float has a bifurcated portion extending in parallel from the center both ends toward the rear, and each length of the bifurcated portion. It is characterized by the completeness.

請求項１に記載の発明によれば、車両の後部に、植付フレームに支持される苗載台と、ロータリケースとを備える植付部を配設し、苗載台を植付フレームに左右往復摺動自在に支持し、植付フレームに植付深さ調節支点軸を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸には、ブラケットおよび植付深さ調節リンクを介して取付けた、車両の幅方向に広がりを有するセンターフロートおよびサイドフロートからなる複数のフロートを備える田植機において、幅方向において、センターフロートの最外端と、サイドフロートの最内端とが略同じに位置し、かつセンターフロートの最外端が、内側２条のロータリケースの最外端より外方に位置し、かつ内側２条のロータリケースに取り付けられる苗植付爪が内側２条のロータリケースの内側に位置し、サイドフロートは、前端部から中途部まで幅方向に向けて傾設させた傾設部を有し、センターフロートは、サイドフロートの傾設部に対向する位置に、傾設部と略平行になる平行部を有し、傾設部と、平行部とは間に流水路を形成し、流水路の入り口は後輪の真後ろに位置し、センターフロートは、後輪の後ろの位置において左右の後輪の間の距離よりも幅広に形成されているので、センターフロートとサイドフロートとは、車両進行方向のフロートの接地面の軌跡が、センターフロートとサイドフロートの間で整地残りを防止する形状とすることができ、車両全幅に亘って各フロートにより整地可能とし、整地残しを防ぐとともに、センターフロートの感知フロートとしての機能を果たすべく面積を確保しつつ田植機の前後長さを短くすることができる。 According to invention of Claim 1, the planting part provided with the seedling mounting stand supported by the planting frame and a rotary case is arrange | positioned in the rear part of a vehicle, and a seedling mounting base is left and right to a planting frame. The planting depth adjustment fulcrum shaft is pivotally supported by the planting frame so as to be slidable back and forth. The planting depth adjustment fulcrum shaft is connected to the planting depth adjustment fulcrum shaft via a bracket and a planting depth adjustment link. In a rice transplanter equipped with a plurality of floats composed of a center float and side floats that are spread in the width direction of the vehicle, the outermost end of the center float and the innermost end of the side float are substantially the same in the width direction. A rotary case where the outermost end of the center float is located outside the outermost end of the inner two-row rotary case and the seedling planting claws attached to the inner two-rotary case are inner two-row Of Located in the side floats have a傾設portion obtained by傾設toward the width direction to the middle portion from the front end, center float in a position facing the傾設portion of the side floats, and傾設portion There is a parallel part that is substantially parallel, and a flowing water channel is formed between the inclined part and the parallel part, the inlet of the flowing water channel is located directly behind the rear wheel, and the center float is located behind the rear wheel. in the left and right rear is wider than the distance between the wheels Runode, the center float and side floats, the trajectory of the ground plane float of the vehicle traveling direction, a leveling remaining between the center float and side float The shape of the rice transplanter can be prevented and can be leveled by each float across the entire width of the vehicle, preventing the remaining of leveling, and securing the area to fulfill the function as the sensing float of the center float. It can be shortened.

さらに、車両全幅に亘って各フロートにより整地可能とし、整地残しを防ぐとともに、センターフロートの感知フロートとしての機能を果たすべく面積を確保しつつ田植機の前後長さをより短くすることができる。さらに、圃場の水の植付作業に伴う車両側方への流出を効果的に防ぎ、隣接する苗を倒すことなく、また、フロート上面への泥の載荷も防止することができる。さらに、圃場に生じた後輪の走行跡に圃場の泥水を誘導後、サイドフロートによって整地することができ、走行跡が埋まり易くなる。従って、整地性能および作業性をより向上させた田植機を提供することができる。 Further , the float can be leveled by each float over the entire width of the vehicle, and the leveling can be prevented, and the front-rear length of the rice transplanter can be further shortened while ensuring the area to fulfill the function as the sensing float of the center float. In addition, it is possible to effectively prevent the vehicle from flowing out to the side of the field due to the water planting operation, without defeating adjacent seedlings, and to prevent mud from being loaded on the upper surface of the float. Furthermore, after guiding the muddy water in the farm field to the running trace of the rear wheel generated in the farm field, the ground can be leveled by the side float, and the running trace is easily buried. Therefore, it is possible to provide a rice transplanter with improved leveling performance and workability.

請求項２に記載の発明によれば、サイドフロートは、中央両端部から後方に向けて平行に延設した二股部を有し、二股部のそれぞれの長さが揃うので、車両全幅に亘って各フロートにより整地可能とし、整地残しを防ぐとともに、センターフロートの感知フロートとしての機能を果たすべく面積を確保しつつ田植機の前後長さをより短くすることができる。さらに、圃場の水の植付作業に伴う車両側方への流出を防ぎ、隣接する苗を倒すことなく、また、フロート上面への泥の載荷も防止することができる。従って、整地性能および作業性をより向上させた田植機を提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, the side float has a bifurcated portion extending in parallel from the center both ends toward the rear, and the respective lengths of the bifurcated portion are aligned. Each float can be leveled to prevent leveling, and the front and rear lengths of the rice transplanter can be shortened while securing an area to function as a sensing float for the center float. Furthermore, it is possible to prevent the outflow to the side of the vehicle accompanying the water planting operation in the field, and to prevent loading of mud on the upper surface of the float without defeating adjacent seedlings. Therefore, it is possible to provide a rice transplanter with improved leveling performance and workability.

この発明の一例としての田植機の全体側面図である。It is the whole rice transplanter side view as an example of this invention. 田植機の作業部の側面図である。It is a side view of the working part of a rice transplanter. 同作業部の平面図である。It is a top view of the working part. センターフロート前端部の斜視図である。It is a perspective view of a center float front end part. センターフロートの斜視図である。It is a perspective view of a center float. 左サイドフロートの斜視図である。It is a perspective view of a left side float. 流水路による水の流れを説明する各フロートの配置を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically arrangement | positioning of each float explaining the flow of the water by a flowing water channel. リンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の入状態（フロート荷重が重くなる）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。It is a side view of the vicinity of the valve arm in the hydraulic valve of the elevating mechanism showing a state where the load adjusting member is installed (the float load becomes heavier) provided with a center float load adjusting member including a link member and an operation member. リンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の切状態（フロート荷重は通常）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。It is a side view of the vicinity of the valve arm in the hydraulic valve of the elevating mechanism showing the cut state of the load adjusting member (the float load is normal) provided with a center float load adjusting member including a link member and an operation member. 植付部の下部にレーキを備える田植機後部の斜視図である。It is a perspective view of a rice transplanter rear part provided with a rake in the lower part of a planting part.

以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例として、田植機の全体側面図、図２は田植機の植付部の側面図、図３は植付部の平面図、図４はセンターフロート前端部の斜視図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is an overall side view of a rice transplanter as an example of the present invention, FIG. 2 is a side view of a planting portion of the rice transplanter, FIG. 3 is a plan view of the planting portion, and FIG. 4 is a perspective view of a front end portion of a center float. It is.

本願の田植機１は作業者が搭乗する車両であり、４条植えを例に説明する。図１〜２に示すように、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方に、フロントアクスルケース５を介して水田走行用の前輪６を支持させるとともに、ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用の後輪８を支持させる。 The rice transplanter 1 of the present application is a vehicle on which an operator is boarded, and a four-row planting will be described as an example. As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 2 is mounted on a vehicle body frame 3, and a front wheel 6 for paddy field traveling is supported via a front axle case 5 in front of a mission case 4 that is long in the front-rear direction. The rear axle case 7 at the rear of the case 4 is supported by the rear wheel 8 for paddy field traveling.

そして、エンジン２などを覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０を取付けるとともに、作業者が搭乗する車体カバー１１によってミッションケース４などを覆い、車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方でボンネット９後部に操向ハンドル１４が設けられる。 The spare seedling platforms 10 are attached to both sides of the bonnet 9 that covers the engine 2 and the like, and the transmission case 4 is covered with the vehicle body cover 11 on which the operator rides. A steering handle 14 is provided at the rear of the hood 9 in front of the driver's seat 13.

また、植付部１５は、４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備するものであり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８およびガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させるとともに、一方向に等速回転させるロータリケース２１を植付フレーム２０に支持させ、このロータリケース２１の回転軸芯を中心とした対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、その爪ケース２２先端に苗植付爪１７が取付けられる。 The planting part 15 includes a seedling mounting table 16 for four-row planting, a plurality of seedling planting claws 17, and the like. The planting frame 20 is supported by the planting frame 20 via the lower rail 18 and the guide rail 19 so as to be slidable in the left and right directions, and the planting frame 20 supports a rotary case 21 that rotates at a constant speed in one direction. A pair of nail cases 22 are arranged at symmetrical positions around the shaft core, and the seedling planting claws 17 are attached to the tips of the nail cases 22.

また、植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５およびロワーリンク２６を含む昇降機構２７を介して車両に連結させ、この車両に設けた油圧式の昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、この昇降シリンダ２８の駆動時に昇降機構２７を介して植付部１５を昇降させるとともに、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業が可能な構成とされる。 In addition, the right and left side frames 23 are erected on both the left and right ends of the planting frame 20 to support the seedling table 16, and the hitch bracket 24 at the center of the planting frame 20 on the left and right is a lifting mechanism including a top link 25 and a lower link 26. 27, the hydraulic lift cylinder 28 provided on the vehicle is connected to the lower link 26, and when the lift cylinder 28 is driven, the planting portion 15 is lifted and lowered via the lift mechanism 27. When the planting part 15 is lowered, one seedling is taken out from the seedling mount 16 that is reciprocated to the left and right by the planting claws 17 so that seedling planting work can be continuously performed.

なお、符号２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３２は主クラッチペダル、３４はセンターフロート、３５はサイドフロート、３６は施肥機、３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。 Reference numeral 29 is a main transmission lever, 30 is a seedling lever that enables operations such as travel stop at the position of getting off the aircraft as well as the boarding position of the aircraft, 32 is a main clutch pedal, 34 is a center float, 35 Is a side float, 36 is a fertilizer applicator, and 37 is an auxiliary wheel arranged outside the rear wheel 8.

また、施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４，３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えるとともに、エアタンク４３右側端に、この送風機４２を取付け、肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に苗載台１６の上端を近接配備させている。 Further, the fertilizer applicator 36 is provided with a fertilizer hopper 38 for supplying fertilizer, a fertilizer feeding case 39 which is a fertilizer feeding portion for supplying fertilizer, and a side groove grooving device 40 for the floats 34 and 35 via a flexible conveying hose 41. A turbo blower type blower 42 for discharging fertilizer and a cylindrical air tank 43 are provided. The blower 42 is attached to the right end of the air tank 43, and a fertilizer feeding case 39 is disposed on the upper side of the air tank 43. The upper end of the seedling stage 16 is arranged close to the rear side.

次に図２〜３に示すように、植付フレーム２０は、各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ，４４ｂと、これら左右縦フレーム４４ａ，４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、十字管継手４６を各縦フレーム４４ａ，４４ｂ後端に溶接固定させ、回転軸４７を介してロータリケース２１を十字管継手４６に回転自在に支持させるとともに、十字管継手４８ａ，４８ｂを縦フレーム４４ａ，４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦および横フレーム４４ａ，４４ｂ，４５を一体連結させて構成される。 Next, as shown in FIGS. 2 to 3, the planting frame 20 is made up of pipe left and right vertical frames 44 a and 44 b for two strips, and a pipe horizontal frame connecting the front ends of the left and right vertical frames 44 a and 44 b. 45, the cross pipe joint 46 is welded and fixed to the rear ends of the vertical frames 44a and 44b, and the rotary case 21 is rotatably supported by the cross pipe joint 46 via the rotary shaft 47, and the cross pipe joint 48a, 48b is welded and fixed to the vertical frames 44a and 44b and the horizontal frame 45, and the vertical and horizontal frames 44a, 44b and 45 are integrally connected.

また、十字管継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、ミッションケース４のそれぞれ図示しないＰＴＯ軸からの駆動力を自在軸継手を介し入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベベルギヤ４９ａ，５２を介して入力軸４９を連動連結させるとともに、左右縦フレーム４４ａ，４４ｂに内設する植付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２，５４および安全クラッチ５５を介して植付駆動軸５１に連結させ、回転軸４７にそれぞれ図示しないベベルギヤおよび植付爪ユニットクラッチを介して植付爪駆動軸５３を連動連結させ、苗植付爪１７の駆動を行う構成とされる。 Also, a planting input shaft 49 is provided at the front end of the cross pipe joint 48b, and the driving force from the PTO shaft (not shown) of the transmission case 4 is transmitted to the input shaft 49 via the universal shaft joint, and is installed in the horizontal frame 45. The input shaft 49 is interlocked and connected to the planting drive shaft 51 via the bevel gears 49 a and 52, and the planting claw drive shaft 53 provided in the left and right vertical frames 44 a and 44 b is coupled via the bevel gears 52 and 54 and the safety clutch 55. The seedling planting claw 17 is driven by connecting the planting claw drive shaft 53 to the rotary shaft 47 via a bevel gear and a planting claw unit clutch (not shown). The

さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りとを行う苗送り軸５８を苗送りケース５９を介して植付駆動軸５１の左端に連動連結させ、十字管継手４８ａの左側フランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、苗送りケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、苗送りケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の図示しない切換ギヤで形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５および右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行う構成とされる。 Further, a seedling feed shaft 58 that performs lateral feed in the left-right direction of the seedling table 16 and vertical feed of the seedlings on the seedling table 16 is connected to the left end of the planting drive shaft 51 via a seedling feed case 59. The one end side flange portion 61 of the seedling feeding case 59 is fixed to the left flange portion 60 of the cross pipe joint 48a with a bolt, and the left end of the seedling feeding shaft 58 is inserted and supported on the other end side of the seedling feeding case 59, thereby A speed change mechanism 64 formed by two sets of high and low speed change gears is interposed between the drive shaft 51 and the seedling feed shaft 58 in 59, and the left half of the seedling feed shaft 58 is fed vertically to the center of the machine body. The cam shaft 65 and the right half are provided on the seedling table horizontal feed screw shaft 66, and the seedling mounting table 16 and the seedling on the seedling table 16 are fed vertically when the seedling feeding shaft 58 is driven at high and low speeds. It is supposed to be configured.

次に、植付フレーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させ、センターフロート３４および左右サイドフロート３５後端上面のブラケット６８，６９を、植付深さ調節リンク７０，７１を介して植付深さ調節支点軸６７に連結させ、センターフロート３４を、左右サイドフロート３５より進行方向前方に設置（センターフロート３４の前端が左右サイドフロート３５の前端より前方に位置）する。また、センターフロート３４の前端に連結するリンク機構７０によってフロート傾斜角度の変化が検出される。 Next, a planting depth adjustment fulcrum shaft 67 is pivotally supported on the lower side of the front end of the planting frame 20, and brackets 68 and 69 on the rear end upper surfaces of the center float 34 and the left and right side floats 35 are planted. The center float 34 is connected to the planting depth adjustment fulcrum shaft 67 via the height adjustment links 70 and 71, and the center float 34 is installed forward of the left and right side floats 35 in the traveling direction. Forward). Further, a change in the float inclination angle is detected by the link mechanism 70 connected to the front end of the center float 34.

さらに、センターフロート３４の前端部は、図４に示すように、上面に固設されたブラケット６２が、フロート支持体３３に支持された支持アーム６１と、上リンク７１および下リンク７２から構成されるリンク機構７０を介して連動連結されている。そして、上リンク７１に、図８〜９で後述する昇降機構２７のそれぞれ図示しない油圧駆動部の油圧バルブから後方向に延設される連動ワイヤ４６の後端部が連結されて、この連動ワイヤ４６が上リンク７１の回動により前後方向に押し引きされるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 4, the front end portion of the center float 34 is composed of a support arm 61, a top link 71 and a bottom link 72, a bracket 62 fixed to the upper surface supported by the float support 33. Are linked via a link mechanism 70. And the rear end part of the interlocking wire 46 extended in the rearward direction from the hydraulic valve of the hydraulic drive part (not shown) of the elevating mechanism 27 which will be described later in FIGS. 8 to 9 is connected to the upper link 71. 46 is configured to be pushed and pulled in the front-rear direction by the rotation of the upper link 71.

そして、圃場面の状態などにより、センターフロート３４の上下方向の揺動時において、例えば、このセンターフロート３４の前端部が上動した場合、下リンク７２により上リンク７１が押し上げられて、枢支ピン７３を支点として左側面視時計回り方向に回動される。次いで、この上リンク７１の回動に伴い、図示しない突出部が後方へ移動されて、該突出部に緩衝バネ７６を介して連結された連動ワイヤ４６が後方へと引っ張られ、後述する昇降機構２７の油圧バルブ１０９が、昇降シリンダ２８内に作動油を流入するよう作動される。その結果、昇降シリンダ２８が収縮作動して、昇降機構２７により植付部１５が走行部に対して上昇される。 When the center float 34 swings in the vertical direction depending on the state of the farm field, for example, when the front end of the center float 34 moves up, the upper link 71 is pushed up by the lower link 72 and pivotally supported. The pin 73 is pivoted clockwise as viewed from the left side with the fulcrum as a fulcrum. Next, as the upper link 71 rotates, a protrusion (not shown) is moved rearward, and the interlocking wire 46 connected to the protrusion via a buffer spring 76 is pulled rearward, and an elevating mechanism described later. 27 hydraulic valves 109 are actuated to flow hydraulic oil into the lift cylinder 28. As a result, the lift cylinder 28 is contracted operation, the planting unit 15 is raised against the travel section by the elevating mechanism 27.

一方、センターフロート３４の前端部が下動した場合、下リンク７２を介して枢支ピン７４による枢支点が下方へ引っ張られ、上リンク７１が枢支ピン７３を支点として左側面視反時計回り方向に回動される。そして、上リンク７１の回動に伴い前方へ移動された前記突出部に緩衝バネ７６を介して連結された連動ワイヤ４６が前方へと押し出され、油圧バルブ１０９が昇降シリンダ２８内から作動油を流出するよう作動される。その結果、昇降シリンダ２８が伸張作動し、昇降機構２７により植付部１５が走行部に対して下降される。 On the other hand, when the front end portion of the center float 34 moves downward, the pivot point by the pivot pin 74 is pulled downward via the lower link 72, and the upper link 71 counterclockwise when viewed from the left side with the pivot pin 73 as a fulcrum. Rotated in the direction. Then, the interlocking wire 46 connected to the projecting portion moved forward with the rotation of the upper link 71 via the buffer spring 76 is pushed forward, and the hydraulic valve 109 draws hydraulic oil from the lifting cylinder 28. Operated to drain . As a result, the lift cylinder 28 extends actuated, the planting unit 15 is lowered against the travel section by the elevating mechanism 27.

次に、本願発明の田植機１におけるフロートの形状について説明する。図５はセンターフロートの斜視図、図６は左サイドフロートの斜視図、図７は流水路による水の流れを説明する各フロートの配置を模式的に示した斜視図である。 Next, the shape of the float in the rice transplanter 1 of the present invention will be described. FIG. 5 is a perspective view of the center float, FIG. 6 is a perspective view of the left side float, and FIG. 7 is a perspective view schematically showing the arrangement of each float for explaining the flow of water through the flow channel.

まず、左右のサイドフロート３５は、図３および図６に示すように、例えば中央両端部から後方に向けて平行に延設した二股部３５ｂ，３５ｃを有し、車両内側端部を、サイドフロート３５の前端部から中途部まで車両内側に向けて傾設させた傾設部３５ａが設けられる。なお、サイドフロート３５の形状は図例に限定されるものではない。 First, as shown in FIGS. 3 and 6, the left and right side floats 35 have, for example, bifurcated portions 35b and 35c extending in parallel from the center both ends toward the rear. An inclined portion 35a is provided which is inclined from the front end portion of 35 to the midway portion toward the vehicle inner side. The shape of the side float 35 is not limited to the illustrated example.

また、センターフロート３４は、図３および図５に示すように、例えば、前部左右に膨出部３４ａを形成し、フロート３４，３５の植付部１５への設置状態において、サイドフロート３５の傾設部３５ａに対向する位置における膨出部３４ａの両端後部には、傾設部３５ａと略平行になる平行部３４ｂが形成される。なお、センターフロート３４の形状は図例に限定されるものではない。 As shown in FIGS. 3 and 5, the center float 34 is formed with, for example, bulging portions 34 a on the left and right sides of the front portion. Parallel portions 34b that are substantially parallel to the inclined portion 35a are formed at the rear ends of both ends of the bulged portion 34a at a position facing the inclined portion 35a. The shape of the center float 34 is not limited to the illustrated example.

そして、フロート３４，３５の植付部１５への設置状態において、センターフロート３４の平行部３４ｂと、サイドフロート３５の傾設部３５ａとの間に形成されたスペースが流水路１００とされる。なお、この流水路１００および左右のサイドフロート３５の各車両内側に位置する二股部３５ｂは、後輪８の後方に位置する構成とされる。 And in the installation state to the planting part 15 of the floats 34 and 35, the space formed between the parallel part 34b of the center float 34 and the inclined part 35a of the side float 35 is used as the flowing water channel 100. In addition, the bifurcated portion 35b located inside each vehicle of the flowing water channel 100 and the left and right side floats 35 is configured to be located behind the rear wheel 8.

このような構成にすることで、図７に示すように、植付作業に伴う圃場の水が、各フロート３４，３５間の流水路１００に沿って誘導され、車両内側後方に導出させ易くなる。このため、圃場水の車両側方への流出（放出）を防ぎ、その水圧により隣接する植付けた苗を倒すことなく、苗の植付作業を効率的に行うことができる。 By adopting such a configuration, as shown in FIG. 7, the water in the field accompanying the planting operation is guided along the flowing water channel 100 between the floats 34 and 35, and can be easily led out to the rear inside the vehicle. . For this reason, it is possible to prevent the outflow (release) of the field water to the side of the vehicle and efficiently plant the seedling without defeating the adjacent seedling by the water pressure.

また、泥を含む圃場水が、流水路１００に沿って誘導されるため、各フロート３４，３５上を通過する泥水の量も減少する。その結果、各フロート３４，３５上面への泥の載荷を防止し、各フロート３４，３５の均平性能を維持できるとともに、昇降機構２７の制御に必要なセンターフロート３４の揺動検知を正確に行うことができる。 Moreover, since the field water containing mud is guided along the flow channel 100, the amount of muddy water passing over the floats 34 and 35 is also reduced. As a result, mud loading on the upper surfaces of the floats 34 and 35 can be prevented, the leveling performance of the floats 34 and 35 can be maintained, and the swing detection of the center float 34 necessary for controlling the lifting mechanism 27 can be accurately performed. It can be carried out.

また、流水路１００の前後位置を各フロート３４，３５によって重複させることで、車両全幅に亘って各フロート３４，３５により整地可能とし、整地残しを防ぐことができる。さらに、この流水路１００は、車両の後輪後方に形成したので、圃場に生じた後輪の走行跡に圃場の泥水を誘導後、サイドフロート３５によって整地するので、走行跡が埋まり易くなる。 In addition, by overlapping the front and rear positions of the flowing water channel 100 with the floats 34 and 35, the ground can be leveled by the floats 34 and 35 over the entire width of the vehicle, and the remaining leveling can be prevented. Furthermore, since the water channel 100 is formed behind the rear wheel of the vehicle, the muddy water in the farm field is guided to the rear wheel running trace generated in the farm field, and the ground is leveled by the side float 35, so that the running trace is easily buried.

次に、本願発明の田植機１におけるセンターフロート３４は、センターフロート荷重調節部材により、その押し上げ荷重を任意に変更させることができる。図８はリンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の入状態（フロート荷重が重くなる）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図、図９はリンク部材および操作部材を備えるセンターフロート荷重調節部材を設置した、荷重調節部材の切状態（フロート荷重は通常）を示す昇降機構の油圧バルブにおけるバルブアーム近傍の側面図である。 Next, the center float 34 in the rice transplanter 1 of the present invention can arbitrarily change the push-up load by the center float load adjusting member. FIG. 8 is a side view of the vicinity of the valve arm in the hydraulic valve of the lifting mechanism showing a state in which the load adjusting member is installed (the float load becomes heavier) with a center float load adjusting member provided with a link member and an operation member. It is a side view of the vicinity of the valve arm in the hydraulic valve of the elevating mechanism showing the cut state of the load adjusting member (the float load is normal) provided with a center float load adjusting member including a link member and an operation member.

上述した図４中の連動ワイヤ４６は、図８に示すように、昇降機構２７のそれぞれ図示しない油圧駆動部の油圧バルブを操作するバルブアーム１０４に連動部材１０１を介して連結される。このバルブアーム１０４の後方には、油圧バルブ１０９上に、センターフロート荷重調節部材１０５が設置される。 The above-described interlocking wire 46 in FIG. 4 is connected via the interlocking member 101 to the valve arm 104 for operating the hydraulic valve of the hydraulic drive unit (not shown) of the elevating mechanism 27 as shown in FIG. A center float load adjusting member 105 is installed on the hydraulic valve 109 behind the valve arm 104.

このセンターフロート荷重調節部材１０５は、平行リンク１０６と、この平行リンク１０６の部材間に取付けられた押圧部材１０７と、平行リンク１０６から延設された操作部材１０８とからなり、操作部材１０８の前後摺動操作により平行リンク１０６の下部材１０６ａの前後動を介して押圧部材１０７が前後動される。なお操作部材１０８は、運転席１３近傍位置など操作し易い位置まで適宜延設させてもよい。 The center float load adjusting member 105 includes a parallel link 106, a pressing member 107 attached between the members of the parallel link 106, and an operation member 108 extending from the parallel link 106. The pressing member 107 is moved back and forth through the back and forth movement of the lower member 106a of the parallel link 106 by the sliding operation. Note that the operation member 108 may be appropriately extended to a position where it can be easily operated, such as a position near the driver's seat 13.

ここで、例えば、圃場の土が硬く、圃場面に土塊を有することで、センターフロート３４の前部が上動し、昇降機構２７を介して植付部１５が上昇してしまい、植付苗を浅植えしてしまう恐れなどがある場合には、図８に示すように、操作部材１０８を入位置に摺動させると、平行リンク１０６の下部材１０６ａが前方に移動し、バルブアーム１０４が油圧バルブ１０９のスプール１１０を、「植付部下げ」から「植付部上げ」の位置に押す間、バネ１１１がバルブアーム１０４に作用する。 Here, for example, the soil in the field is hard, and the front part of the center float 34 moves up by the soil scene having a lump, so that the planting part 15 rises via the lifting mechanism 27 and the planting seedling 8, when the operating member 108 is slid to the entry position, the lower member 106a of the parallel link 106 moves forward, and the valve arm 104 moves. The spring 111 acts on the valve arm 104 while pushing the spool 110 of the hydraulic valve 109 from the “planting portion lowered” to the “planting portion raised” position.

従って、上述のように圃場面の土塊によりセンターフロート３４の前部に、例えば上動の力が加わり、バルブアーム１０４を作動させるため連動ワイヤ４６が後方に引かれようとしても、バルブアームピン１０４ａが押圧部材１０７により押圧されているため、センターフロート３４の押し上げ荷重が上昇し、このセンターフロート３４や連動ワイヤ４６およびバルブアーム１０４を制動する。 Therefore, as described above, even if a force of upward movement is applied to the front portion of the center float 34 by the lump of the field scene and the interlocking wire 46 is pulled backward to operate the valve arm 104, the valve arm pin 104a Is pushed by the pressing member 107, the push-up load of the center float 34 is increased, and the center float 34, the interlocking wire 46, and the valve arm 104 are braked.

その結果、昇降機構２７が作動しないことから、植付部１５の上昇を防ぐことができる。 As a result, since the elevating mechanism 27 does not operate, the planting part 15 can be prevented from rising.

なお、上述とは逆に、圃場の表面の土が軟らかいときは、センターフロート３４によるバルブ操作荷重が重いと、センターフロート３４がかなり地面に沈まなければ植付部１５が「上げ」にならないため、植付深さが深くなりすぎるとともに、フロート３４，３５の跡も深くなるので、図９に示すように、操作部材１０８を切位置に摺動させると、平行リンク１０６の下部材１０６ａが後方に摺動するに伴い、押圧部材１０７が後方に移動し、この押圧部材１０７がバルブアーム１０４のバルブアームピン１０４ａから離間してバルブアームピン１０４ａへの押圧が解除される。 Contrary to the above, when the soil on the surface of the field is soft, if the valve operation load by the center float 34 is heavy, the planting part 15 will not be "raised" unless the center float 34 sinks to the ground considerably. Since the planting depth becomes too deep and the marks of the floats 34 and 35 become deep, as shown in FIG. 9, when the operating member 108 is slid to the cutting position, the lower member 106a of the parallel link 106 is moved backward. As the slider slides, the pressing member 107 moves rearward, the pressing member 107 moves away from the valve arm pin 104a of the valve arm 104, and the pressure on the valve arm pin 104a is released.

このような構成により、圃場表面から突出した硬い土塊をセンターフロート３４で押し潰せない場合、センターフロート荷重調節部材１０５によりセンターフロート３４の押し上げ荷重を上昇させて、圃場表面の均平性能を確保するほか、センターフロート３４の上動による植付部１５の浮き上がりを防止することができる。 With such a configuration, when the hard clot protruding from the field surface cannot be crushed by the center float 34, the center float load adjusting member 105 increases the push load of the center float 34 to ensure the leveling performance of the field surface. In addition, the planting part 15 can be prevented from floating due to the upward movement of the center float 34.

次に、本願発明の田植機１には、フロート前方にレーキを設置させることができる。図１０は植付部の下部にレーキを備える田植機後部の斜視図である。 Next, the rice transplanter 1 of the present invention can be provided with a rake in front of the float. FIG. 10 is a perspective view of the rear part of the rice transplanter provided with a rake in the lower part of the planting part.

この図１０に示すように、左右のサイドフロート３５の前方には、レーキ１０９が取付けられる。このレーキ１０９は、折曲させたステンレスなどの金属棒からなる複数の指部１１０を櫛状に並設したものであり、それら基端部を取付部材１１１に固定させ、この取付部材１１１を、植付深さ調節支点軸６７などにボルト固定などして取付ける。なお、レーキ１０９の材質や取付方法は上述に限定されない。 As shown in FIG. 10, a rake 109 is attached in front of the left and right side floats 35. The rake 109 has a plurality of fingers 110 made of bent metal rods such as stainless steel arranged side by side in a comb shape, the base ends thereof are fixed to an attachment member 111, and the attachment member 111 is Install by fixing the bolts to the planting depth adjustment fulcrum shaft 67 or the like. The material and attachment method of the rake 109 are not limited to the above.

また、例えば、植付深さ調節支点軸６７周面の円周方向に設けた複数のボルト穴から選択した１つのボルト穴と、取付部材１１１のボルト穴とをボルト固定することで、レーキ１０９の設置高さを任意に調整することができる。 Further, for example, by fixing one bolt hole selected from a plurality of bolt holes provided in the circumferential direction of the peripheral surface of the planting depth adjustment fulcrum shaft 67 and the bolt hole of the mounting member 111, the rake 109 is fixed. The installation height can be adjusted arbitrarily.

また、各指部１１０は、側面視で先端（後部）ほど車両後方側に傾斜させた傾斜部１１０ａを設けるとともに、この傾斜部１１０ａは、サイドフロート３５前部の上方に傾斜させた傾斜部３５ｂの前方に位置させる。なお、上述のレーキ１０９は、左右のサイドフロート３５前方位置に設置したが、センターフロート３４の前方位置にも上述同様に設置してもよい。 Further, each finger part 110 is provided with an inclined part 110a inclined toward the vehicle rear side as the tip (rear part) is seen in a side view, and the inclined part 110a is inclined above the front part of the side float 35. Located in front of. The above-described rake 109 is installed at the front position of the left and right side floats 35, but may be installed at the front position of the center float 34 in the same manner as described above.

このような構成にすることで、表面に比較的硬い土塊が突出している圃場を走行作業する際、この硬い土塊を、サイドフロート３５（センターフロート３４）の整地前段階でレーキ１０９により粉砕でき、フロート３４，３５の整地効果を高めることができる。また、レーキ１０９で粉砕できない土塊がある場合には、この硬い土塊をレーキ１０９の指部１１０で土中に押し込むことができるため、フロート３４，３５の整地効果をより高めることができる。 With such a configuration, when running on a field where a relatively hard clot protrudes from the surface, this hard clot can be crushed by the rake 109 in the pre-leveling stage of the side float 35 (center float 34), The leveling effect of the floats 34 and 35 can be enhanced. Further, when there is a clot that cannot be pulverized by the rake 109, the hard clot can be pushed into the soil by the finger portion 110 of the rake 109, so that the leveling effect of the floats 34 and 35 can be further enhanced.

さらに、レーキ１０９は、サイドフロート３５前方の狭い空間内において、傾斜部１１０ａにより下方から後方に向けて傾設させているため、レーキ１０９の車両前後方向の直線長さを短くすることができ、その結果、植付部１５を車両後方へ下げて設置する必要がなく、レーキ１０９の設置によっても車両サイズを維持することができる。 Further, since the rake 109 is inclined from the lower side to the rear side by the inclined portion 110a in the narrow space in front of the side float 35, the linear length of the rake 109 in the vehicle front-rear direction can be shortened. As a result, the planting portion 15 does not need to be lowered and installed, and the vehicle size can be maintained even by installing the rake 109.

以上詳述したように、この例の田植機１は、車両後部に植付部１５を配設し、植付部１５を構成する苗載台１６は、植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持し、植付フレーム２０に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させるとともに、植付深さ調節支点軸６７には、ブラケット６８，６９および植付深さ調節リンク７０，７１を介して取付けた、センターフロート３４およびサイドフロート３５からなる複数のフロート３４，３５を備え、センターフロート３４とサイドフロート３５とは、車両進行方向のフロート３４，３５の接地面の軌跡が、センターフロート３４とサイドフロート３５の間で整地残りを防止する形状としたものである。 As described above in detail, the rice transplanter 1 of this example has the planting part 15 disposed in the rear part of the vehicle, and the seedling stage 16 constituting the planting part 15 is slidable to the planting frame 20 in the left-right direction. The planting depth adjustment fulcrum shaft 67 is pivotally supported by the planting frame 20, and the planting depth adjustment fulcrum shaft 67 includes brackets 68 and 69 and a planting depth adjustment link 70. , 71, and a plurality of floats 34, 35 including a center float 34 and a side float 35, and the center float 34 and the side float 35 have a locus of the ground contact surface of the floats 34, 35 in the vehicle traveling direction. The shape is such that the leveling residue is prevented between the center float 34 and the side float 35.

なお、この発明は、植付部にセンターフロートおよびサイドフロートを備えるあらゆる田植機に適用することができる。 In addition, this invention is applicable to all the rice transplanters provided with a center float and a side float in a planting part.

１田植機
１５植付部
２７昇降機構
３４センターフロート
３４ａ膨出部
３４ｂ平行部
３５サイドフロート
３５ａ傾設部
１００流水路
１０１連動部材
１０２，１０３規制部材
１０４バルブアーム
１０５センターフロート荷重調節部材
１０６平行リンク
１０６ａ下部材
１０７押圧部材
１０８操作部材
１０９レーキ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice transplanter 15 Planting part 27 Elevating mechanism 34 Center float 34a Expansion part 34b Parallel part 35 Side float 35a Inclined part 100 Flow channel 101 Interlocking member 102,103 Control member 104 Valve arm 105 Center float load adjustment member 106 Parallel link 106a Lower member 107 Pressing member 108 Operating member 109 Rake

Claims

In the rear part of the vehicle, a seeding stage supported by the planting frame and a planting part including a rotary case are arranged,
The seedling stage is supported by the planting frame so as to be slidable back and forth.
The planting depth adjustment fulcrum shaft is pivotally supported on the planting frame, and is attached to the planting depth adjustment fulcrum shaft via a bracket and a planting depth adjustment link. In rice transplanter comprising a plurality of floats consisting of a center float and a side float having a spread in the width direction,
In the width direction, the outermost end of the center float and the innermost end of the side float are positioned substantially the same, and the outermost end of the center float is the outermost of the two inner rotary cases. The seedling planting claws that are located outward from the end and are attached to the inner two-rotary case are located inside the inner two-rotary case ,
The side float has an inclined portion inclined toward the width direction from a front end portion to a midway portion, and the center float is inclined at a position facing the inclined portion of the side float. A parallel part that is substantially parallel to the part, the inclined part and the parallel part form a flow channel, and the entrance of the flow channel is located directly behind the rear wheel,
The center float, rice transplanters characterized that you have been wider than the distance between the left and right of the rear wheel at a position behind the rear wheel.

2. The rice transplanter according to claim 1, wherein the side float has a bifurcated portion extending in parallel from both ends of the center toward the rear, and the respective lengths of the bifurcated portion are aligned.