KR20230162487A - 카메라를 장착한 수도관 세척기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세척기 투입구의 직경을 경제적으로 작게 구성할 수 있고, 세척기의 중심선이 가능한 수도관의 중심선과 일치되도록 함과 동시에 고압 분사로 추진력과 회전력을 동시에 얻을 수 있어 세척력을 높일 수 있고, 카메라가 추진방향의 정면을 바라볼 수 있도록 하여 관내의 상태를 양호하게 촬영할 수 있도록 한 수도관 세척기를 제공한다. 본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 수도관 세척기는, 선두에 설치되어 수도관의 내부 조명과 촬영을 수행하는 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈을 지지하여 수도관의 중심선에 위치되도록 하는 카메라 모듈 지지대와; 상기 카메라 모듈 지지대의 후단에 회전가능하게 결합됨과 동시에 수압원과 연결되어 후방분사와 원주방향의 접선분사를 통해 추진이동과 회전을 수행하면서 수도관의 내면을 청소하는 로테이팅 노즐 조립체;를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

카메라를 장착한 수도관 세척기{Water pipe cleaning apparatus attached camera}

본 발명은 각종 관을 세척하는 데 사용되는 세척기에 관한 것으로, 특히 세척기 투입구의 직경을 경제적으로 작게 구성할 수 있고, 세척기의 중심선이 가능한 수도관의 중심선과 일치되도록 함과 동시에 고압 분사로 추진력과 회전력을 동시에 얻을 수 있어 세척력을 높일 수 있고, 카메라가 추진방향의 정면을 바라볼 수 있도록 하여 관내의 상태를 양호하게 촬영할 수 있도록 한 수도관 세척기에 관한 것이다.

일반적으로 상수도관은 장기간 시간이 경과되면 관 내부에 스케일 및 이물질이 형성된다. 이 경우 상수의 이송과 함께 상수의 품질을 떨어뜨리게 됨으로써 관 내부 청소가 필요하게 된다. 통상 관로 내부에 공기압 또는 노즐에 의한 고압 물분사를 수행하여 세척을 진행하거나 브러시를 회전시키는 장비를 관로에 투입하여 세척을 진행하는 것이 알려져 있다.

그러나 공기압에 의한 경우 세척/추진력을 높이는데 한계가 있고, 노즐에 의한 고압수 분사 세척/추진을 하는 경우에는 수도관 직경이 300mm 이상에 서는 할정자관 등 수도관의 직경과 동일한 이형관을 수도관에 별도로 연결 설치하여, 이를 점검구 및 세척/추진을 위한 세척기 투입구로 이용하며, 이 투입구를 통하여 세척기를 투입하게 되지만, 200mm 이하 수도관의 경우에 세척기를 넣기 위한 별도의 점검구를 설치하기에는 수도관 세척/추진 효과 대비 비용 부담이 커지는 문제가 있다.

300mm 이상의 수도관에 대하여도 투입구의 구경을 가능한 한 작게 하는 것이 경제적일 수 있으므로 300mm 이상의 수도관 세척에 적용 가능하다.

따라서 수도관에 세척/추진을 위한 투입구를 설치하되, 가능한 한 투입구의 직경을 가장 작게 하는 경제적인 방법이 필요하며, 작은 투입구를 통하여 수도관에 삽입하되, 삽입된 후에는 세척기의 중심선이 가능한 한 수도관 중심선에 가깝게 되도록 세척기가 구성되어야 한다. 또한 카메라의 중심선 또한 수도관의 중심선에 가깝게 되어야 하며, 작은 투입구를 통과하여 카메라 및 세척기가 들어가야 하므로 카메라와 세척기를 연결하는 연결부는 부드럽게 휘면서도 직선을 유지하여 카메라가 정면을 바라보도록 제작되어야 한다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-2217529호(특허문헌 1)로서, '상하수도관의 관로 세척장치'가 제안되어 있다. 이는 세척장치의 고정몸체 외부면에 방사방향으로 설치되는 수개의 바퀴장치부가 하수관의 관로 내부에 고형물체를 포함한 침적물이 있는 경우에도 침적물을 넘어서 주행할 수 있도록 탄력적으로 설치하되, 이 바퀴장치부가 세척장치의 몸체부 중심선을 기준으로 방사방향과 경사방향으로 탄력적으로 신축되게 함으로써, 관로 내부에 침적물이 적체된 경우에도 세척장치가 관로 내부를 원활하게 이동하면서 관로 내측에 쌓인 각종 오염물질을 포함한 침적물을 용이하게 세척할 수 있도록 한 것이다.

그러나 상기 배경기술은 바퀴장치부가 유연한 구조로 제작되어 있지 않기 때문에 수도관의 투입구 직경을 작게 할 수 없어 경제적인 활용성이 낮다. 또한 관로 세척장치를 작게 하더라도 투입구를 통과할 시 굽힐 수가 없어 관로내로 투입할 수 없는 문제가 있다.

본 발명의 배경이 되는 다른 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-2259539호(특허문헌 2)로서, '고압에어를 이용한 상수도관 세척장'가 제안되어 있다. 이는 각각의 독립된 기능들을 각각의 모듈 구조로 구성하여 각도로 휘어진 된 도입관을 용이하게 통과할 수 있도록 하고, 외부 전원 없이 자체 배터리 전력을 이용하여 고압의 공기를 상수도관 내벽에 충돌시켜 상수도관 내부를 세척시킬 수 있도록 한 것이다. 그러나 상기 배경기술은 각 모듈마다 다수의 롤러로드가 설치되어 복잡해질 뿐만 아니라 롤러로드가 휘어지는 구조가 아니라 힌지 연결구조로서 투입구의 직경이 커져 경제성이 떨어진다.

한국 등록특허 등록번호 제10-2217529호 한국 등록특허 등록번호 제10-2259539호

본 발명은 세척기 투입구의 직경을 경제적으로 작게 구성할 수 있고, 세척기의 중심선이 가능한 수도관의 중심선과 일치되도록 함과 동시에 고압 분사로 추진력과 회전력을 동시에 얻을 수 있어 세척력을 높일 수 있고, 카메라가 추진방향의 정면을 바라볼 수 있도록 하여 관내의 상태를 양호하게 촬영할 수 있도록 한 수도관 세척기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 수도관 세척기는, 선두에 설치되어 수도관의 내부 조명과 촬영을 수행하는 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈을 지지하여 수도관의 중심선에 위치되도록 하는 카메라 모듈 지지대와; 상기 카메라 모듈 지지대의 후단에 회전가능하게 결합됨과 동시에 수압원과 연결되어 후방분사와 원주방향의 접선분사를 통해 추진이동과 회전을 수행하면서 수도관의 내면을 청소하는 로테이팅 노즐 조립체;를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 카메라 모듈은 전면에 볼록한 구면을 이루는 유리투시창을 갖는 카메라 케이스, 카메라 케이스의 내부 전방에 배치된 LED 조명유닛, 카메라 케이스의 내부에 배치되어 유리투시창을 통해 보여지는 수도관의 내부를 촬영하는 카메라, 카메라 및 LED 조명유닛에 전원을 공급하는 배터리, 카메라 케이스에 결합되어 카메라 케이스의 내부를 밀봉하는 카메라 케이스 마개를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 카메라 모듈 지지대는 일정한 길이를 갖는 센터링 샤프트와; 상기 센터링 샤프트의 전단부 및 후단부에 각기 설치되어 있는 아암 홀더와; 상기 아암 홀더에 각기 원주방향으로 일정 간격마다 설치되어 반경방향으로 뻗어서 수도관의 내면에 지지되는 다수개의 지지아암을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센터링 샤프트와 지지아암은 수도관에 천공시킨 천공홀을 휘어지면서 통과하도록 코일스프링 형태로 제작되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 아암 홀더는 둘레에 지지아암 체결나사홀을 갖는 홀더 원통부, 홀더 원통부에서 일정 구간에 걸쳐 경사진 외주면에 형성시킨 수나사 체결부, 홀더 원통부에 일정한 간극으로 절개된 절결부를 갖고; 상기 수나사 체결부에는 절결부의 간극을 좁혀 아암 홀더를 센터링 샤프트측에 강제적으로 고정시키는 잠금 너트가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지아암의 말단에는 수도관의 내면에 지지되는 아암 지지구가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 고무로 제작되어 센터링 샤프트의 외주면에 삽입되어 있는 샤프트 보호관을 더 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 로테이팅 노즐 조립체는, 전단에 모듈 지지대와 연결되기 위한 노즐 접속부를 갖고 후단에 수압을 공급받기 위한 수압공급포트를 갖는 노즐 샤프트와; 상기 노즐 샤프트에 회전 자유롭게 결합되어 있는 회전노즐 몸체과; 상기 회전노즐 몸체에 결합됨과 동시에 수압공급포트와 연결되어 고압 분사로 관세척의 수행과 로테이팅 노즐 조립체에 추진력을 발생시키는 추진노즐과; 상기 회전노즐 몸체에 결합됨과 동시에 수압공급포트와 연결되어 고압 분사로 관세척의 수행과 회전력을 발생시키는 회전노즐과; 상기 회전노즐 몸체에 착탈 가능하게 결합되어 있는 브러쉬 홀더와; 상기 브러쉬 홀더에 원주방향으로 일정 각도마다 설치되어 반경방향으로 뻗어 수도관의 내면에 밀착되어 있는 관청소용 브러쉬;를 포함한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 수도관 세척기에 따르면, 카메라 모듈지지대가 곡부 구간에서 유연하게 휘어질 수 있기 때문에 세척기 투입구의 직경을 경제적으로 작게 구성할 수 있다. 또한, 카메라 모듈 지지대의 센터링 샤프트는 관내에서는 직선 상태를 유지함과 동시에 지지아암에 센터링 되어져 세척기의 중심선이 가능한 수도관의 중심선과 일치되도록 할 수 있다. 이로 인해 카메라가 추진방향의 정면을 바라볼 수 있도록 하여 관내의 상태를 양호하게 촬영할 수 있다. 또한, 로테이팅 노즐 조립체에서 고압 분사로 추진력과 회전력을 동시에 얻을 수 있어 수도관 세척기의 추진 이동과 동시에 관청소용 브러쉬의 강한 회전으로 높은 세척력을 얻을 수 있다. 또한, 카메라 모듈 지지대를 센터링시키는 지지아암은 코일스프링 구조로 이루어져 있기 때문에 관내 부착된 이물질의 저항을 받을 경우 쉽게 휘어지면서 이동하기 때문에 추진이 양호하게 이루어진다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수도관 세척기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수도관 세척기의 사용상태도.
도 3은 도 1의 수도관 세척기에 적용된 카메라 모듈의 구성도.
도 4a는 도 1의 수도관 세척기에 적용된 카메라 모듈 지지대의 구성도.
도 4b는 도 4a에 도시된 아암 홀더의 사시도.
도 5는 도 1의 수도관 세척기에 적용된 로테이팅 노즐 조립체의 구성도.
도 6은 도 5에 도시된 로테이팅 노즐 조립체의 일측에서 본 측면도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 수도관 세척기가 수도관의 천공된 투입구를 유연하게 통과하고 있는 상태도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 수도관 세척기를 사용하기 위해 수도관의 세척/추진 대상의 구간측 양단에 지수밸브를 설치한 상태도.
도 9는 수도관에 새들장치를 설치한 예시도.
도 10은 본 발명의 수도관 세척기에 적용된 아암 지지구의 다양한 형태를 나타낸 예시도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 수도관 세척기(100)는 도 1 및 도 2와 같이 선두에 설치되어 수도관(5)의 내부 조명과 촬영을 수행하는 카메라 모듈(10)과, 카메라 모듈(10)을 지지하여 수도관(5)의 중심선에 위치되도록 하는 카메라 모듈 지지대(20)와, 카메라 모듈 지지대(20)의 후단에 회전가능하게 결합됨과 동시에 수압원과 연결되어 후방분사와 원주방향의 접선분사를 통해 추진이동과 회전을 수행하면서 수도관의 내면을 청소하는 로테이팅 노즐 조립체(30)를 포함한다.

도 3과 같이 카메라 모듈(10)은 전면에 볼록한 구면을 이루는 유리투시창(12a)을 갖는 카메라 케이스(12), 카메라 케이스(12)의 내부 전방에 배치되어 수도관 세척기(100)의 전방측 관내부를 조명하는 LED 조명유닛(14), 카메라 케이스(14)의 내부에 배치되어 유리투시창(12a)을 통해 보여지는 수도관(5)의 내부를 촬영하는 카메라(16), 카메라(16) 및 LED 조명유닛(14)에 전원을 공급하는 배터리(18), 카메라 케이스(12)에 결합되어 카메라 케이스(12)의 내부를 밀봉하는 카메라 케이스 마개(19)를 포함한다. 카메라 케이스(12)는 수도관(5)에 천공시킨 천공홀(5a)을 통과할 수 있도록 외경이 제한된다.

이같이 유리투시창(12a)은 볼록한 구면을 이루기 때문에 수도관 세척기(100)의 이동중 걸림의 영향을 적게 받는 이점을 갖는다.

따라서 수도관 세척기(100)는 LED 조명유닛(14)을 통해 수도관(5)의 내부를 조명하면서 카메라(16)를 통해 선명한 화상을 얻을 수 있다. 카메라(16)는 촬영한 영상 데이타를 자체 메모리에 저장하며, 통신모듈을 내장하여 외부로 영상을 송출할 수도 있다.

도 4와 같이 카메라 모듈 지지대(20)는 일정한 길이를 갖는 센터링 샤프트(22)와, 센터링 샤프트(22)의 전단부 및 후단부에 각기 설치되어 있는 아암 홀더(24)와, 아암 홀더(24)에 각기 원주방향으로 일정 간격마다 설치되어 반경방향으로 뻗어서 수도관(5)의 내면에 지지되어 센터링 샤프트(22)를 수도관(5)의 중심축에 일치시키는 다수개의 지지아암(26)을 포함한다.

본 실시 예에서 센터링 샤프트(22)와 지지아암(26)은 수도관(5)에 천공시킨 천공홀(5a)을 유연하게 휘어지면서 통과하도록 코일스프링 형태로 제작되어 있다.

따라서 도 7과 같이 수도관 세척기(100)가 수도관(5)의 천공홀(5a)을 통해 넣어지게 되면, 센터링 샤프트(22)와 지지아암(26)은 스프링 형태로 제작되어 있기 때문에 유연하게 휘어지면서 천공홀(5a)을 용이하게 통과한다. 이후 센터링 샤프트(22)와 지지아암(26)은 원상태로 복원되어 도 2와 같이 수도관(5)의 중심축에 센터링 샤프트(22)가 위치하게 된다. 이로 인해 카메라 모듈 지지대(20)의 선단에 구비된 카메라모듈(10)이 수도관(5)의 중심축에 위치하게 되어 수도관(5)의 내면을 양호하게 촬영할 수 있다.

한편, 카메라 모듈 지지대(20)를 센터링시키는 지지아암(26)은 코일스프링 구조로 이루어져 있기 때문에 관내 부착된 이물질의 저항을 받을 경우 쉽게 휘어지면서 이동하기 때문에 추진이 양호하게 이루어진다.

아암 홀더(24)는 둘레에 지지아암 체결나사홀(241a)을 갖는 홀더 원통부(241), 홀더 원통부(241)에서 일정 구간에 걸쳐 경사진 외주면에 형성시킨 수나사 체결부(242), 홀더 원통부(241)에 일정한 간극으로 절개된 절결부(243)를 갖는다. 이때 수나사 체결부(242)에는 절결부(243)의 간극을 좁혀 아암 홀더(24)를 센터링 샤프트(22)측에 강제적으로 고정시키는 잠금 너트(25)가 설치됨이 바람직하다.

따라서 잠금 너트(25)를 풀면 아암 홀더(24)의 고정력이 해제되어 아암 홀더(24)를 센터링 샤프트(22)에서 위치 이동을 할 수 있어 카메라모듈(10)의 안정된 지지점을 쉽게 설정할 수 있다.

한편, 지지아암(26)의 말단에는 수도관(5)의 내면에 지지되는 아암 지지구(27)가 더 설치될 수 있다. 아암 지지구(27)는 카메라 모듈 지지대(20)가 수도관(5)의 내면에 미끄럼이동 가능하도록 하여 로테이팅 노즐 조립체(30)에서 발생된 추력으로 수도관 세척기(100)가 쉽게 추진되도록 한다. 아암 지지구(27)는 도 1과 같이 볼형은 물론이고, 도 10의 (가)와 같이 스키드 썰매 형태나 (나)와 같이 바퀴 (캐스터) 형태가 될 수 있다.

또한 아암 지지구(27)는 구형으로 형성되고 지지아암(26)이 코일스프링 구조를 이루기 때문에 수도관(5)내 이물질에 걸림없이 잘 타고 넘어갈 수 있다.

또한, 센터링 샤프트(22)의 외주면에는 고무로 제작되어 삽입되어 있는 샤프트 보호관(28)이 더 설치될 수 있다. 따라서 샤프트 보호관(28)은 센터링 샤프트(22)를 부식에서 보호할 뿐만 아니라 센터링 샤프트(22)로 이물질이 침입되는 것을 방지한다.

도 5 및 도 6과 같이 로테이팅 노즐 조립체(30)는 전단에 모듈 지지대(20)와 연결되기 위한 노즐 접속부(32a)를 갖고 후단에 수압을 공급받기 위한 수압공급포트(32b)를 갖는 노즐 샤프트(32)와, 노즐 샤프트(32)에 회전 자유롭게 결합되어 있는 회전노즐 몸체(33)와, 회전노즐 몸체(33)에 결합됨과 동시에 수압공급포트(32b)와 연결되어 고압 분사로 관세척의 수행과 로테이팅 노즐 조립체(30)에 추진력(F)을 발생시키는 추진노즐(34)과, 회전노즐 몸체(33)에 결합됨과 동시에 수압공급포트(32b)와 연결되어 고압 분사로 관세척의 수행과 회전력(T)을 발생시키는 회전노즐(36)과, 회전노즐 몸체(33)에 착탈 가능하게 결합되어 있는 브러쉬 홀더(38)와, 브러쉬 홀더(38)에 원주방향으로 일정 각도마다 설치되어 반경방향으로 뻗어 수도관(5)의 내면에 밀착되어 있는 관청소용 브러쉬(39)를 포함한다.

따라서 도 2에서 수압공급호스(200)를 통해 수압원과 연결되어 수압공급포트(32b)로 수압을 공급하면, 회전노즐 몸체(33)에 설치된 추진노즐(34)과 회전노즐(36)을 통해 고압의 세척수가 분사된다. 이때 추진노즐(34)을 통해서 분사되는 고압 세척수는 후방으로 분사되어 로테이팅 노즐 조립체(30)에 추진력(F)을 발생시켜 수도관 세척기(100)를 추진시킨다. 이와 동시에 회전노즐(36)을 통해서 분사되는 고압 세척수는 로테이팅 노즐 조립체(30)의 중심축에 대하여 접선방향이 되므로 회전노즐 몸체(33)에 회전력(T)을 발생시킨다. 이에 따라 회전노즐 몸체(33)에 결합된 브러쉬 홀더(38)가 회전노즐 몸체(33)와 함께 회전을 하고, 이에 의해 브러쉬 홀더(38)측 관청소용 브러쉬(39)가 수도관(5)의 내면을 쓸고지나감으로 부착된 이물질이 탈락 제거되어 세척이 이루어진다. 물론, 로테이팅 노즐 조립체(30)의 후방으로는 추진노즐(34)과 회전노즐(36)로 인해 선회되는 난류 유동이 발생됨으로 계속적인 세척을 수행할 수 있다.

이와 같이 구성된 수도관 세척기(100)를 이용한 작업 순서를 설명한다.

먼저, 도 8과 같이 수도관(5)의 세척/추진 대상의 구간측 양단에 지수밸브(7,7a)를 잠근다.

그 다음, 도 9와 같이 새들장치(1000)를 수도관(5)에 장착하고, 부속공구를 이용하여 수도관(5)에 천공홀(5a)을 뚫는다. 이때 천공홀(5a)은 카메라 모듈(10)이 통과할 수 있는 최소 직경의 투입구가 된다. 따라서 경제적 비용으로 천공홀(5a)을 천공시킬 수 있다.

그 다음, 수도관(5)으로부터 새들장치(1000)를 해체한다.

그 다음, 수도관 세척기(100)를 도 7과 같이 천공홀(5a)을 통하여 삽입한다. 이때 카메라모듈 지지대(20)의 센터링 샤프트(22)와 지지아암(26)은 수도관(5)에 천공시킨 천공홀(5a)을 통과할 시 유연하게 휘어진 후 원상태로 복귀하여 카메라 모듈 지지대(20)가 수도관(5)에 배치됨으로써 카메라 모듈(10)은 수도관(5)의 중심축에 위치하여 정면을 바르게 바라볼 수 있어 양질의 관내 촬영을 실시할 수 있다.

그 다음, 수도관 세척기(100)의 수압공급호스(200)측에 연결된 고압펌프(P)를 가동하여 세척과 추진작업을 진행한다.

즉, 수도관 세척기(100)의 로테이팅 노즐 조립체(30)에서 추진노즐(34)과 회전노즐(36)을 통해 고압의 세척수가 분사되면서 추진력(F)과 회전력(T)을 발생시킴으로써 추진이 진행되며, 동시에 브러쉬 홀더(38)측 관청소용 브러쉬(39)의 회전이 유도되어 수도관(5)내 이물질의 탈락 제거와 함께 세척이 이루어진다.

그 다음, 수도관 세척기(100)를 통해 세척 및 추진이 완료되면, 수압공급호스(200)를 당겨서 수도관 세척기(100)를 회수한다. 물론 센터링 샤프트(22)와 지지아암(26)은 수도관(5)에 천공시킨 천공홀(5a)을 역으로 통과하면서 유연하게 휘어진 후 원상태로 복귀하여 수도관 세척기(100)가 수도관(5)의 외부로 안전하게 빠져나오게 된다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

100: 수도관 세척기
10: 카메라 모듈
12: 카메라 케이스
14: LED 조명유닛
16: 카메라
18: 배터리
19: 카메라 케이스 마개
20: 카메라 모듈 지지대
22: 센터링 샤프트
24: 아암 홀더
26: 지지아암
30: 로테이팅 노즐 조립체
32: 노즐 샤프트
33: 회전노즐 몸체
34: 추진노즐
36: 회전노즐
38: 브러쉬 홀더
39: 관청소용 브러쉬

Claims (8)

1. 수도관(5)의 내부를 세척하기 위한 세척기(100)에 있어서,
   선두에 설치되어 수도관(5)의 내부 조명과 촬영을 수행하는 카메라 모듈(10)과;
   상기 카메라 모듈(10)을 지지하여 수도관(5)의 중심선에 위치되도록 하는 카메라 모듈 지지대(20)와;
   상기 카메라 모듈 지지대(20)의 후단에 회전가능하게 결합됨과 동시에 수압원과 연결되어 후방분사와 원주방향의 접선분사를 통해 추진이동과 회전을 수행하면서 수도관(5)의 내면을 청소하는 로테이팅 노즐 조립체(30);를 포함한 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
2. 제 1항에 있어서,
   카메라 모듈(10)은 전면에 볼록한 구면을 이루는 유리투시창(12a)을 갖는 카메라 케이스(12), 카메라 케이스(12)의 내부 전방에 배치된 LED 조명유닛(14), 카메라 케이스(14)의 내부에 배치되어 유리투시창(12a)을 통해 보여지는 수도관(5)의 내부를 촬영하는 카메라(16), 카메라(16) 및 LED 조명유닛(14)에 전원을 공급하는 배터리(18), 카메라 케이스(12)에 결합되어 카메라 케이스(12)의 내부를 밀봉하는 카메라 케이스 마개(19)를 포함한 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
3. 제 1항에 있어서,
   카메라 모듈 지지대(20)는 일정한 길이를 갖는 센터링 샤프트(22)와; 상기 센터링 샤프트(22)의 전단부 및 후단부에 각기 설치되어 있는 아암 홀더(24)와; 상기 아암 홀더(24)에 각기 원주방향으로 일정 간격마다 설치되어 반경방향으로 뻗어서 수도관(5)의 내면에 지지되는 다수개의 지지아암(26)을 포함한 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 센터링 샤프트(22)와 지지아암(26)은 수도관(5)에 천공시킨 천공홀(5a)을 휘어지면서 통과하도록 코일스프링 형태로 제작되어 있는 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 아암 홀더(24)는 둘레에 지지아암 체결나사홀(241a)을 갖는 홀더 원통부(241), 홀더 원통부(241)에서 일정 구간에 걸쳐 경사진 외주면에 형성시킨 수나사 체결부(242), 홀더 원통부(241)에 일정한 간극으로 절개된 절결부(243)를 갖고;
   상기 수나사 체결부(242)에는 절결부(243)의 간극을 좁혀 아암 홀더(24)를 센터링 샤프트(22)측에 강제적으로 고정시키는 잠금 너트(25)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
6. 제 3항에 있어서,
   상기 지지아암(26)의 말단에는 수도관(5)의 내면에 지지되는 아암 지지구(27)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
7. 제 3항에 있어서,
   고무로 제작되어 센터링 샤프트(22)의 외주면에 삽입되어 있는 샤프트 보호관(28)을 더 포함한 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
8. 제 1항에 있어서,
   로테이팅 노즐 조립체(30)는,
   전단에 모듈 지지대(20)와 연결되기 위한 노즐 접속부(32a)를 갖고 후단에 수압을 공급받기 위한 수압공급포트(32b)를 갖는 노즐 샤프트(32)와;
   상기 노즐 샤프트(32)에 회전 자유롭게 결합되어 있는 회전노즐 몸체(33)와;
   상기 회전노즐 몸체(33)에 결합됨과 동시에 수압공급포트(32b)와 연결되어 고압 분사로 관세척의 수행과 로테이팅 노즐 조립체(30)에 추진력(F)을 발생시키는 추진노즐(34)과;
   상기 회전노즐 몸체(33)에 결합됨과 동시에 수압공급포트(32b)와 연결되어 고압 분사로 관세척의 수행과 회전력(T)을 발생시키는 회전노즐(36)과;
   상기 회전노즐 몸체(33)에 착탈 가능하게 결합되어 있는 브러쉬 홀더(38)와;
   상기 브러쉬 홀더(38)에 원주방향으로 일정 각도마다 설치되어 반경방향으로 뻗어 수도관(5)의 내면에 밀착되어 있는 관청소용 브러쉬(39);를 포함한 것을 특징으로 하는 수도관 세척기.
   

Images