KR20230160304A - 컨베이어 시스템용 캐스터 휠 정렬 시스템 - Google Patents

Abstract

원형 분류기와 같은 컨베이어 시스템의 운반 차량의 부적절하게 배향된 캐스터 휠을 선택적으로 재배향하는 캐스터 휠 정렬 시스템. 정렬 시스템은 컨베이어의 구동 트랙에서 컨베이어와 결합 가능한 주요 지지 프레임을 포함한다. 시스템은 선행 배향으로부터 후행 배향으로 캐스터 휠의 배향을 조정하기 위한 수평 캠을 포함한다. 일부 형태에서, 정렬 시스템은 수평 캠 및 수직 캠을 지지하는 플로트 프레임과 같은 바이패스 시스템을 포함할 수 있다. 수직 캠은 플로트 프레임과 수평 캠을 운반 차량 및/또는 구동 트랙으로부터 일시적으로 이동시켜 차량이 정렬 시스템을 통해 이동하게 하도록 제공된다. 수직 및 수평 캠은 구동 트랙을 따라 운반 차량의 움직임을 크게 방해하지 않고 부적절하게 배향된 휠을 차단하고 교정하도록 조정된다.

Description

컨베이어 시스템용 캐스터 휠 정렬 시스템

본 발명은 캐스터 휠 정렬 시스템에 관한 것이며, 특히 컨베이어 시스템에서 캐스터 휠을 정렬하기 위한 정렬 시스템에 관한 것이다.

일부 컨베이어 시스템은 무한 루프 또는 원형 컨베이어의 컨베이어 프레임에 지지되는 카트 또는 셔틀과 같은 컨베이어 시스템 상의 상이한 형태의 운반 장치를 지지하기 위해 캐스터 휠을 사용한다. 캐스터 휠 자체와 컨베이어 시스템 장비의 손상과 마모를 줄이기 위해 캐스터 휠의 적절한 배향이 중요한다. 설치 시 부적절한 배향의 캐스터 휠은 휠과 컨베이어의 프레임 사이의 재밍(jamming) 및 핀칭(pinching) 충돌로 인해 컨베이어 장비의 파손을 이끌 수 있다. 예로서, 원형 분류기 형태의 무한 루프 컨베이어는 폐루프로 서로 연결되는 일련의 운반 차량으로 구성된 기계로서, 운반 차량은 컨베이어 프레임에 의해 정의된 트랙 상에서 이동한다. 이러한 운반 차량은 운반 차량이 컨베이어 프레임의 수평 곡선을 따라 이동하게 하도록 재배향하는 수직 지지 캐스터 휠 기능을 포함할 수 있다. 캐스터 휠은 직선 이동 방향을 넘어 210도(210°)의 배향 가능성을 가질 수 있다. 이러한 큰 배향 가능성은 운반 차량이 좁은 컨베이어 곡선을 따라 이동하게 한다. 컨베이어 시스템 내에 운반 차량을 설치하는 동안 설치 기술자가 캐스터 휠이 운반 차량이 트랙에 적재됨에 따라 적절하게 배향되는지 주의 깊게 검사하고 확인하지 않는 경우와 같이 캐스터 휠이 이동 방향과 반대 방향으로 위치될 수 있다.

본 발명은 컨베이어 시스템의 운반 차량의 배향이 잘못되거나 부적절하게 정렬된 캐스터 휠을 선택적으로 차단하고 훨을 적절한 후행 배향으로 재배향하는 캐스터 휠 정렬 시스템을 제공한다. 정렬 시스템은 배향이 잘못된 캐스터 휠의 방향을 바꾸기 위한 수평 캠을 포함하고 수직 캠을 포함할 수 있으며, 이는 운송 차량의 축 위로 수평 캠을 들어 올려 차량이 정렬 시스템을 통과할 수 있도록 한다. 시스템은 수평 캠이 시스템을 통과할 때 운반 차량의 적절하게 정렬된 캐스터 휠을 방해하거나 충격을 주지 않도록 구성된다. 정렬 시스템은 바람직하게는 컨베이어에 운반 차량을 설치하는 과정 동안 컨베이어 시스템에 설치될 수 있으며, 이후 설치가 완료되고 모든 운반 차량 캐스터 휠의 배향이 확인되면 제거된다. 정렬 시스템은 컨베이어 시스템에 특히 적합하지만, 예를 들어 자율 주행 차량이나 쇼핑 카트와 같이 캐스터 휠의 잘못된 배향이 일반적이거나 문제가 되는 많은 다른 상황에 대해 정렬 시스템이 활용될 수 있다는 것이 고려된다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 캐스터 휠 정렬 시스템은 컨베이어용으로 제공되며, 고정 프레임, 수평 캠 및 수직 캠에 대해 자유롭게 이동할 수 있는 플로팅 프레임 및 고정 프레임을 갖는 지지 프레임을 포함한다. 고정 프레임은 운반 차량이 작동하는 트랙 근처에서 컨베이어의 프레임에 제거 가능하게 연결된다. 플로트 프레임은 플로트 프레임 가이드 시스템에서 고정 프레임에 부착되며 플로트 프레임은 가이드 시스템에 의해 정의된 수직 이동 경로에 대해 실질적으로 자유롭게 이동할 수 있다. 수평 캠은 플로트 프레임에 결합되어 구동 레일 상에서 이동하는 운반 차량의 캐스터 휠의 이동 경로를 방해하도록 위치된다. 수평 캠은 캐스터 휠이 운반 차량의 축을 이끄는 부적절한 선행 배향으로부터 캐스터 휠이 수직 축을 후행하는 적절한 후행 배향으로 캐스터 휠의 배향을 자동으로 조정하도록 배치되고 치수가 지정된다. 수직 캠은 플로트 프래임과 수평 캠 중 하나 또는 둘 다에 연결되며, 수직 캠은 초기 위치 또는 하강 위치에서 구동 레일을 따라 정렬 시스템을 지나고/지나거나 통과할 때 이동 시 축과 같은 운반 차량의 일부에 의해 충격을 받도록 위치된다. 플로트 프레임은 수직 캠과 운반 차량 사이의 충격에 반응하여 위로 상승하고 수평 캠이 운반 차량의 축과 캐스터 휠을 치워(clear) 차량이 정렬 시스템을 통과할 수 있도록 위로 상승한다. 정렬 시스템은 고정 프레임과 플로트 플레임 사이에 배치된 플로트 가이드를 포함할 수 있다. 플로트 가이드는 고정 프레임에 대해 플로트 프레임이 이동할 수 있는 수직 경로를 정의한다. 일 측면에서, 수평 캠과 수직 캠은 각각 캐스터 휠과 운반 차량의 축의 경도보다 낮은 경도를 갖는 재료로 형성된다. 따라서, 컨베이어 구성요소의 마모 및 파손이 감소될 수 있으며, 여기서 캠 및 정렬 시스템은 컨베이어의 구성요소보다 더 쉽게 교체될 수 있다.

일 양태에서, 수평 캠은 플로트 프레임의 전방 부분에 위치되며 수평 캠은 플로트 프레임의 전방 부부에서 좁은 부분을 갖고 플로트 프레임의 중앙 부분 근처의 넓은 부분으로 고정 프레임을 향해 외향으로 테이퍼링되거나 넓어지는 곡선 프로파일을 포함한다. 캐스터 휠이 부적절한 선행 배향인 경우, 휠은 좁은 부분 근처의 수평 캠과 접촉하게 되고 정렬 시스템을 통해 수평 캠의 넓은 부분을 향해 전진할 때 곡선 프로파일에 의해 압박을 받게 되어 캐스터 휠이 부적절한 선행 배향으로부터 적절한 후행 배향으로 교정된다. 따라서, 수평 캠은 잘못된 배향의 캐스터 휠이 적절한 후행 배향으로 재배향하기 위해 회전축을 중심으로 회전하도록 강제된다.

다른 양태에서, 수직 캠은 수직 평면에 배향된 플레이트를 포함하며, 비스듬하게 경사진 제1 윤곽 및 수평의 제2 윤곽을 포함한다. 제1 윤곽은 운반 차량이 정렬 시스템을 통과할 때 운반 차량의 축과 접촉하도록 구성되며 제2 윤곽은 축이 제2 윤곽을 통과할 때까지 플로트 프레임을 위쪽 또는 중간 위치에 유지하도록 구성된다. 제1 윤곽은 플로트 프레임의 전방 부분에서 시작하는 제1 높이를 포함하며 제1 윤곽은 수평 캠의 중앙 부분에 근접한 제2 높이까지 연장하거나 테이퍼진다. 제2 윤곽은 실질적으로 수평이고 제1 윤곽의 제2 높이와 동일한 높이를 갖는다.

본 발명의 다른 형태에 따르면, 프레임을 갖는 컨베이어의 캐스터 휠의 배향을 정렬하기 위한 방법이 제공되며, 운반 차량은 복수의 캐스터 휠 및 캐스터 휠을 지지하는 운반 차량 지지 레일 부분을 갖는다. 방법은 플로트 프레임에 결합되고 컨베이어 레일 상에서 이동하는 운반 차량의 캐스터 휠의 이동 경로를 차단하도록 위치되는 수평 캠을 제공하는 단계를 포함한다. 수평 캠은 캐스터 휠이 운반 차량의 축을 선행하는 부적절한 선행 배향으로부터 캐스터 휠이 축을 후행하는 적절한 후행 배향으로 캐스터 휠의 배향을 자동으로 조정하도록 구성되고 위치된다. 방법은 또한 플로트 프레임과 수평 캠 중 하나 또는 둘 다에 결합된 수직 캠을 제공하는 단계를 포함한다. 수직 캠은 캠 중 하나 또는 둘 모두와 접촉하도록 구동 레일을 따라 이동할 때 운반 차량의 일부에 의해 충격을 받도록 구성 및 위치된다. 방법은 운반 차량이 캠 중 하나 또는 둘 모두와 접촉하도록 이동시키는 단계를 더 포함하며, (i) 수평 캠은 잘못 배향된 캐스터 휠을 차단하거나 (ii) 운반 차량은 수직 캠에 충격을 주어 플로트 프레임이 (i) 수평 캠이 부적절한 선행 캐스터 휠의 배향을 적절한 후행 배향으로 조정하게 하고 (ii) 해당 캐스터 휠이 후행 배향으로 이미 적절하게 배향된 경우 수평 캠이 운반 차량의 캐스터 휠에 충격을 주지 않게 하면서 위로 상승하도록 가압한다.

따라서, 캐스터 휠 정렬 시스템은 운반 차량 및 임의의 적절하게 배향된 캐스터 휠이 정렬 시스템을 통과하도록 허용하면서 컨베이어 시스템 운반 차량의 잘못 배향된 캐스터 휠을 자동으로 그리고 선택적으로 재배향하거나 재위치시킨다. 시스템은 잘못된 배향의 캐스터 휠을 차단하기 위한 수평 캠 및 수평 캠을 운반 차량에서 멀리 이동시켜 차량이 정렬 시스템을 통과하게 하기 위한 수직 캠을 포함한다. 정렬 시스템은 운반 차량을 설치하기 전에 컨베이어에 설치되어 차량이 컨베이어 프레임을 횡단할 때 운반 차량의 잘못 배향된 캐스터 휠을 자동으로 교정할 수 있다. 정렬 시스템은 바람직하게는 운반 차량 설치 과정이 완료된 후 제거될 수 있지만, 원하는 경우 시스템은 무기한 제자리에 남아 있을 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 목적, 이점, 목적 및 특징은 도면과 함께 다음 명세서를 검토하면 명백해질 것이다.

도 1은 캐스터 휠 중 하나가 부적절한 선행 위치에 있는 것으로 도시된 본 발명에 따른 캐스터 휠을 구비하는 운반 차량을 갖는 컨베이어 시스템 상에 장착된 휠 정렬 시스템의 후방 측면 사시도이다.
도 2는 휠 정렬 시스템의 플로트 부분이 초기 하강된 또는 하부 위치에 있는 것으로 도시된 도 1의 휠 정렬 시스템의 후방 바닥 사시도이다.
도 3은 도 2의 휠 정렬 시스템의 전방 상부 사시도이다.
도 4는 휠 정렬 시스템의 플로트 부분이 상승된 또는 상부 위칭ㅔ 있는 것으로 도시된 도 2의 휠 정렬 시스템의 전방 상부 사시도이다.
도 5는 도 1의 휠 정렬 시스템, 컨베이어 시스템 및 운반 차량의 후방 측면 사시도이다.
도 6은 적절한 후행 위치에 있는 한 쌍의 회전 가능한 캐스터 휠을 갖는 것으로 도시되는 컨베이어 시스템용 운반 차량의 상부 측면 사시도이다.
도 7은 도 6의 VII로 표시된 영역의 확대도이다.
도 8은 휠 정렬 시스템이 생략되고 캐스터 휠 중 하나가 부적절한 선행 위치에 있는 것으로 도시된 도 1의 컨베이어 시스템 및 운반 차량의 후방, 상부 측면 사시도이다.
도 9는 도 8의 컨베이어 시스템 및 운반 차량의 전방 측면 사시도이다.
도 10a는 캐스터 휠이 부적절한 선행 위치에 있는 것으로 도시된 컨베이어 시스템용 운반 차량의 캐스터 휠 및 축의 평면도이다.
도 10b는 운반 차량이 전진함에 따라 캐스터 휠이 자동으로 적절한 후행 위치로 재배향할 수 있는 부적절한 선행 위치에 있는 것으로 도시된 도 10a의 캐스터 휠 및 축의 다른 평면도이다.
도 10c는 캐스터 휠이 적절한 후행 위치에 있는 것으로 도시된 도 10a의 캐스터 휠 및 축의 다른 평면도이다.
도 11은 컨베이어 시스템의 곡선 부분 주위의 지지 프레임의 움직임을 묘사하고 캐스터 휠 중 하나가 부적절한 선행 위치에 있는 것으로 도시된 도 1의 운반 차량의 컨베이어 시스템 및 지지 프레임의 곡선 부분의 평면도이다.
도 12는 도 11의 곡선 부분의 평면도이며, 운반 차량의 복수의 지지 프레임은 곡선 부분을 따라 이동 가능하게 배치되며, 중앙 지지 프레임은 하나의 캐스터 휠이 부적절한 선행 위치에 있는 것으로 도시된다.
도 13은 도 12의 XIII로 표시된 영역의 확대도이다.
도 14는 부적절한 선행 위치에 있는 하나의 캐스터 휠을 갖는 지지 프레임의 후방 사시도를 묘사하며 XIV-XIV선을 따라 취해진 도 12의 컨베이어 시스템의 일부의 단면도이다.

이제 도면과 본 명세서에 설명된 예시적인 실시예를 참조하면, 컨베이어 시스템(12)용 캐스터 휠 정렬 시스템(10)은 컨베이어 시스템의 운반 차량, 유닛, 트롤리 또는 캐리어(16)의 회전 가능한 캐스터 휠(14) 중 잘못 배향된 하나를 자동으로 재배향하기 위해 제공된다(도 1-5). 정렬 시스템(10)은 캐스터 휠(14)이 이동하는 컨베이어 프레임의 평행하고 이격된 트랙 또는 레일과 같은 컨베이어의 이송 구동 레일, 트랙 또는 이동 경로 부분(20) 근처의 컨베이어의 프레임(18) 상에 장착되도록 구성된다. 정렬 시스템(10)은 잘못된 배향의 캐스터 휠(14)을 선택적으로 방향을 바꾸거나, 조정하거나, 재배향하고 이에 따라 캐스터 휠(14)의 잘못된 배향으로 인해 캐리어(16) 및 컨베이어 시스템(12)에 대한 잠재적인 손상을 방지하거나 제거할 수 있는 하나 이상의 장애물 요소를 포함한다. 예를 들어, 캐스터 휠(14)의 부적절한 배향은 트랙(20)의 내부를 따라 캐리어를 안내하도록 제공되는 캐리어(16)의 수평 접촉 휠(22)에 응력을 증가시킬 수 있다(도 1, 59 및 11-14). 캐리어(16)의 설치는 캐리어(16)를 들어 올려서 트랙(20)에 위치시키는 것을 포함하며, 캐리어(16)를 들어올리고 위치시키는 동안 캐스터 휠(14)은 잠재적으로 부적절한 캐스터 휠 배향을 알리는 설치 기술자 없이 부적절한 위치, 배향 또는 방식으로 그 자체를 배향시키는 것이 가능하다. 정렬 시스템(10)은 일반적으로 캐리어 설치 공정 중에 컨베이어(12)에 설치되고 모든 캐리어(16)가 설치되어 적어도 한 번 컨베이어 주위를 이동할 때까지 제자리에 남아 있어서 모든 캐스터 휠(14)이 적절하게 정렬된다. 정렬 시스템(10)은 모든 캐리어(16)의 설치가 완료되면 컨베이어(12)에서 제거될 수 있고 제거 및/또는 교체된 캐리어(16)의 캐스터 휠(14)이 적절하게 배향되는 것을 보장하도록 컨베이어의 유지 보수 중에 재설치 될 수 있다. 선택적으로, 정렬 시스템(10)은 장애물 요소가 컨베이어(12)에 대해 이동함에 따라 장애물 요소가 캐리어(16)의 임의의 움직임을 방해하거나 이와 충돌하지 않도록 일부가 위쪽으로 또는 방해가 되지 않는 위치에 유지되거나 고정된 상태로 컨베이어 시스템에 무한정 남겨질 수 있다.

정렬 시스템(10)은 도 1, 5, 8-9 및 11-13의 예시된 실시예에 도시된 바와 같이 캐스터 휠 지지 운반 캐리어를 이용하는 무한 루프 컨베이어 시스템에 특히 적합하다. 이러한 무한 루프 컨베이어 시스템의 예는 크로스벨트 분류기 및 분할 트레이 분류기를 포함하는 미시건주 Grand Rapids의 Dematic Corp. 및 그 계열사에 의해 판매되는 원형 분류 시스템을 포함한다. 크로스벨트 분류기의 예는 1996년 12월 31일에 발행된 공동 소유의 미국 특허 제5,588,520호, 2002년 11월 12일에 발행된 미국 특허 제6,478,138호, 2003년 7월 1일에 발행된 미국 특허 제6,685,101호, 2005년 5월 10일에 발행된 미국 특허 제6,889,814호, 2006년 12월 5일에 발행된 미국 특허 제7,145,095호, 2011년 1월 4일에 발행된 미국 특허 제7,863,536호 및 2016년 1월 12일에 발행된 미국 특허 제9,223,803호에 설명되며, 그 전체 내용이 참조로 본 명세서에 포함된다. 캐스터 휠 정렬 시스템(10)은 컨베이어 시스템에 사용하기에 특히 적합하지만, 정렬 시스템(10)은 잘못 배향된 캐스터 휠의 배향을 교정하는 것이 바람직한 실질적으로 임의의 시스템 또는 상황에 적용되고 활용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

이제 도 1-5의 도시된 실시예를 참조하면, 캐스터 휠 정렬 시스템(10)은 컨베이어(12)에 제공되며 고정식 또는 주요 지지 프레임(24)을 갖는 지지 프레임과 고정 프레임(24)에 대해 이동 가능한 플로트 프레임(26)을 갖는 바이패스 시스템을 포함한다. 시스템(10)은 수평 캠(28)의 형태의 하나의 장애물 요소를 포함하는 하나 이상의 장애물 요소 또는 재지향 블록을 포함한다(도 1-5). 수평 캠(28)은 플로트 프레임(26)의 전방 부분에 부착된다. 고정 프레임(24)은 트랙(20)에 근접한 컨베이어(12)의 프레임(18)에 제거 가능하게 부착된다(도 1). 플로트 프레임(26)은 플로트 프레임 가이드 시스템(32)에서 고정 프레임(24)에 부착된다(도 2-5). 플로트 프레임(26)은 가이드 시스템(32)에 의해 정의된 수직 이동 경로를 중심으로 실질적으로 자유롭게 이동 가능하다. 플로트 프레임(26) 및 가이드 시스템(32)의 작동은 아래에 더 자세히 설명될 것이다. 수직 캠(30)은 수평 캠(28) 및 수평 캠(28)과 나란하거나 근접한 플로트 프레임(26) 중 하나 또는 둘 모두에 결합되어 적절하게 배향된 캐스터 휠의 이동 경로 밖으로 수평 캠(28)을 이동시키기 위해 제공된 바이패스 시스템의 일부를 형성한다(도 2-4).

수평 캠(28)은 트랙(20) 상에서 이동하는 캐리어(16)의 캐스터 휠(14)의 이동 경로를 방해하도록 위치된다(도 1 및 5). 휠(14)이 캐리어가 전방 방향으로 이동할 때 캐리어(16)의 축(34)보다 앞서도록 캐스터 휠(14)이 잘못 배향된 경우에(도 1, 5, 8-10a 및 11-14 참조), 수평 캠(28)은 정렬 시스템(10)을 통해 이동할 때 잘못 배향된 휠(14)을 차단한다. 잘못 배향된 캐스터 휠(14)이 수평 캠(28)에 충격을 줄 때 캠(28)은 캐스터 휠(14)의 배향을 부적절한 선행 배향(득, 캐스터 휠이 축(34)을 선행함, 도 10a 참조)에서 캐스터 휠(14)이 축(34)에 후행하는 적절한 후행 방향(도 10c)으로 자동으로 조절한다. 도시된 실시예에서, 수평 캠(28)은 플로트 프레임(26)의 전방 부분을 향해 위치되어 잘못 배향된 휠이 정렬 시스템(10)에 진입하자마자 차단한다(도 2-4). 도 2-4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 수평 캠(28)은 플로트 프레임(26)의 전방 부분을 향하는 좁은 부분(28a)에서 시작하여 플로트 프레임(26)의 중앙 부분에 근접한 넓은 부분(28b)으로 고정 프레임(24)을 향해 측면으로 테이퍼지는 곡선 프로파일 또는 경사진 부분을 포함한다. 잘못 배향된 캐스터 휠이 부적절한 선행 배향으로 좁은 부분(28a) 근처의 수평 캠(28)과 접촉함에 따라 휠(14)은 정렬 시스템(10)을 통해 전진하면서 곡선 프로파일에 의해 압박된다. 수평 캠(28)의 곡선 프로파일은 휠이 충분히 재배향될 때까지 잘못 배향된 휠이 수직 회전축을 중심으로 회전하도록 계속 강제한다. 예를 들어, 캐스터 휠(14)은 휠이 적절한 후행 배향으로부터 180도(180°) 미만이면 충분히 재배향될 수 있다(도 10b 참조). 잘못 배향된 캐스터 휠(14)이 충분히 재배향되면, 캐리어(16)의 지속적인 전방 이동 및 휠(14)과 트랙(20) 사이의 마찰로 인해 휠이 적절한 후행 배향을 향해 계속해서 회전할 것이다(도 10b).

캐리어(16)의 캐스터 휠(14)의 상부 부분은 축(34)의 일부로서 공통 수평 평면을 차지한다. 이 때문에, 수평 캠(28)은 정렬 시스템(10)을 통해 이동할 때 축(34)에 대해 차단하고 충격을 주어서, 캐리어(16)가 전방으로 이동하는 것을 방지한다. 수직 캠(30)의 형태의 바이패스 시스템은 수평 캠(28)과 축(34) 사이의 충돌을 제거하기 위해 제공된다. 수직 캠(30)은 정렬 시스템(10)을 지나고/지나거나 통과할 때 축(34)과 접촉하도록 위치된다. 수직 캠(30)은 수직 평면에 배향된 플레이트에 의해 정의된다(도 2-5). 캠(30)의 플레이트는 비스듬히 경사진 제1 윤곽(30a) 및 수평의 제2 윤곽(30b)을 포함한다. 윤곽(30a 및 30b)은 축(34)이 수직 캠(30)과 접촉할 때 플로트 프레임(26)이 이동할 수직 이동 경로를 정의하거나 설정한다(도 2-4). 제1 윤곽(30a)은 플로트 프레임(26)의 전방 부분 근처의 제1 높이에서 시작하고 제1 윤곽(30a)은 수평 캠(28)의 중앙 부분 근처의 제2 높이로 연장한다. 제2 윤곽(30b)은 실질적으로 수평이며 제1 윤곽(30a)의 제2 높이와 동일한 높이를 갖는다(도 2-4).

축(34)이 제1 윤곽(30a)에서 수직 캠(30)에 충격을 줄 때, 축(34)과 제1 윤곽(30a) 사이의 지속적인 접촉과 충격력은 수평 캠(28) 이 축(34) 및 캐스터 휠(14) 위로 이동하도록 플로트 프레임(26)이 상승하게 강제하여 축(34)이 수평 캠(28)을 통과할 때 수평 캠(28)이 축(34)에 충격을 주지 않는다. 제2 윤곽(30b)은 축(34)이 제2 윤곽(30b)을 통과할 때까지 플로트 프레임(26)을 상부 위치에 유지시킨다. 수직 캠은 플로트 프레임이 초기 하강된 또는 하부 위치로 점진적으로 복귀하게 하는 제3 윤곽(30c)을 포함한다(도 2). 제3 윤곽(30c)은 제1 윤곽(30a)과 동일한 경사를 가질 수 있지만 방향은 반대일 수 있다. 축(34) 위로 상승하는 수평 캠(28)의 추가 이점은 캠(28)이 적절하게 배향된 캐스터 휠(14) 위를 통과하여 적절하게 배향된 캐스터 휠(14)과 수평 캠(28) 사이의 불필요한 접촉을 제거하여 캐스터 휠(14)의 마모를 줄이는 것이다. 따라서, 수직 캠(30)은 캐리어(16)가 정렬 시스템(10)을 통해 이동할 때 수직 캠(30)이 축(34)과 접촉하도록 수직 평면에서 플로트 프레임(26)을 이동시키도록 제공되며, 플로트 프레임 가이드(32)를 통해 플로트 프레임(26)은 수평 캠(28)이 축(34)을 방해하지 않게 이동하고 축(34)에 충격을 주지 않도록 위로 상승하여 캐리어(16)가 정렬 시스템(10)을 통과하여 이동할 수 있게 한다.

수평 캠(28)과 수직 캠(30)은 수평 캠(28)이 캐리어(16)의 잘못 배향된 캐스터 휠(14)을 차단할 만큼 충분히 긴 하강 위치에 있도록 서로 나란히 위치된다. 수평 캠(28)의 곡선 프로파일이 잘못 배향된 캐스터 휠을 재배향하면, 수직 캠(30)의 제1 윤곽(30a)을 따른 축 충격은 수평 캠(28)이 캐리어(16)의 축(34) 위에 그리고 또한 캐스터 휠(14) 위에 있을 때까지 플로트 프레임(26)을 위로 가압하기 시작한다. 캠(28 및 30)의 위치 설정 및 치수 설정은 수평 캠(30)이 잘못된 배향의 캐스터 휠을 재배향할 수 있는 동시에 캐리어(16)가 컨베이어(12)를 따른 캐리어(16)의 이동을 실질적으로 방해하지 않고 정렬 시스템(10)을 통과하게 한다. 캠(28 및 30)의 상이한 치수, 형상 및 상대적인 위치는 특정 컨베이어 시스템의 구성요소 치수 및 구성에 기초하여 원하거나 요구되는 캠(28 및 30)의 상대적 동작의 타이밍 및 지속 시간을 조정하기 위해 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

도 1-5의 예시된 실시예의 플로트 프레임 가이드(32)는 고정 프레임(24)에서 플로트 프레임(26)의 근위 단부를 지지하는 슬라이드 레일(32a)의 세트를 포함한다. 슬라이드 레일(32a)은 플로트 프레임(26)에 정의된 슬롯에 수용되는 노치 부분을 가질 수 있으며 노치 및 슬롯 구성은 플로트 프레임(26)이 고정 프레임(24)에 대해 자유롭게 이동하게 하도록 실질적으로 마찰이 없을 수 있다. 플로트 프레임 가이드(32)는 또한 플로트 프레임(26)의 홀을 통과하는 복수의 수직 가이드 샤프트(32b)를 포함한다(도 2-4). 가이드 샤프트(32b)는 슬라이드 레일(32a)과 협력하여 플로트 프레임(24)을 실질적으로 수평 배향으로 유지하는 동시에 프레임(26)이 수직으로 상승 및 하강하게 한다. 슬라이드 레일(32a)과 가이드 샤프트(32b)는 고정 프레임(24)에 대한 플로트 프레임(26)의 회전 및 비틀림에 대한 안정성을 제공하지만, 슬라이드 레일(32a) 세트와 복수의 가이드 샤프트(32b) 중 하나는 플로트 프레임(26)의 기능에 실질적으로 영향을 미치지 않고 생략될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 플로트 프레임(26)을 고정 프레임(24)에 슬라이딩 가능하게 결합기 위해 다른 알려진 가이드 장치가 활용될 수 있다는 것도 이해될 것이다. 예시적인 실시예의 플로트 프레임(26)은 수직 평면에서 이동하는 것으로 정의되지만, 플로트 프레임(26)은 캐스터 휠(14)의 이동 경로 밖으로 수평 캠(28)을 이동시키기 위해 다른 방향으로 이동 가능할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 플로트 프레임(26)은 캐스터 휠 이동 경로 밖으로 수평 캠(28)을 이동시키기 위해 플로트 프레임(26)이 수평 평면 주위로 이동하도록 메인 프레임(24)에 대해 선회 가능할 수 있다.

정렬 시스템(10)의 예시적인 실시예의 작동의 주요 측면은 수평 캠(28)이 잘못 배향된 휠(14)로부터 실질적으로 수평 힘을 받고 실질적으로 수평 힘과 반응하여 캐스터 휠과 수평 캠 사이의 충격은 플로트 프레임(26)의 수직 슬라이딩을 활성화하지 않는다. 한편으로, 축(34)은 수직 캠에 실질적으로 수직인 힘만을 인가하고 수직 캠(30)은 실질적으로 수직 힘과 반응하여 플로트 프레임(26)을 위로 부유시키고 이동시키도록 가압하여 캐리어(16)가 정렬 시스템(10)을 통과하게 한다. 캠(28, 30)과의 접촉으로 인한 캐스터 휠(14)과 축(34)의 마모를 줄이거나 제거하기 위해 캠은 휠(14)과 축(34)의 경도보다 낮은 경도를 갖는 재료로 형성된다. 예를 들어, 캠(28 및 30)은 상대적으로 부드러운 폴리우레탄으로 형성될 수 있는 반면, 캐스터 휠은 상대적으로 단단한 폴리우레탄으로 형성되고 축은 상대적으로 단단한 금속으로 형성된다. 캠(28, 30)이 캐스터 휠(14)과 축(34)보다 부드럽기 때문에, 캠은 휠(14) 및 축(34)에 의해 충격을 받아 시간이 지남에 따라 마모될 것이다. 일부 실시예에서 부적절하게 배향되는 캐스터 휠(14)을 다시 지향시키도록 정렬 시스템(10)의 기능 및 작동에 실질적으로 영향을 주지 않고 수직 캠(30)은 생략될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 바이패스 시스템에는 작동 장치 및/또는 센서 시스템의 형태와 같은 정렬 시스템이 제공되어 적절하게 배향된 캐스터 휠이 상기 정렬 시스템을 통과하는 운반 차량에 응답하여 수평 캠을 통과하게 하는 것이 고려된다. 센서 시스템은 들어오는 캐스터 휠이 부적절하게 배향되는지 여부를 결정하도록 작동 가능하다. 작동 장치는 적절하게 배향된 캐스터 휠의 경로 밖으로 수평 캠을 이동시키기 위해 플로트 프레임을 올리고/올리거나 낮추거나 수평 캠을 선회시키는 것과 같이 수평 캠을 이동시키도록 작동 가능하다. 수평 캠(28)은 수평 캠이 컨베이어(12)의 프레임에 대해 고정되는 방식으로 고정 프레임에 결합될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이러한 실시예에서, 플루토 프레임(26)은 부적절하게 배향된 캐스터 휠(14)을 다시 지향시키기 위해 정렬 시스템(10)의 기능 및 작동에 실질적으로 영향을 주지 않고 생략될 수 있다.

선택적으로, 정렬 시스템(10)은 컨베이어 시스템에 무한정으로 남겨질 수 있으며 플로트 프레임(26)은 장애물 요소가 컨베이어(12) 주위에서 이동함에 따라 장애물 요소가 캐리어(16)의 임의의 움직임을 방해하거나 충돌하지 않도록 위쪽 또는 중간 위치에 고정될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨베이어의 이동 경로는 예를 들어 c-채널에 구속된 경우와 같이, 도 14에 도시된 바와 같이, 캐스터 휠이 선행 배향에서 후행 배향(예를 들어 180도(180°))으로 회전할 수 없도록 캐스터 휠의 회전을 제한할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이러한 실시예에서, 이동 경로(20) 및/또는 컨베이어 프레임(18)의 일부는 고정 프레임(24)이 컨베이어 프레임(18)에 의해 제한되지 않고 캐스터 휠이 선행 배향에서 후행 배향(예를 들어 180도(180°))으로 회전하게 할 수 있도록 정렬 시스템(10)으로 대체될 수 있다.

프레임(18), 캐리어 또는 운반 차량 이동 경로를 정의하는 이송 트랙 또는 구동 레일 부분(20), 이송 트랙(20) 상에서 이동 가능하게 지지되는 캐리어 또는 운반 차량(16) 및 이송 트랙(20)의 각 측면을 따라 이동하는 캐리어(16)의 한 쌍의 캐스터 휠(14)을 갖는 컨베이어(12)의 캐스터 휠(14)의 배향을 정렬하기 위한 방법이 제공된다. 방법은 트랙(20)에서 이동하는 캐리어(16)의 캐스터 휠(14)의 이동 경로를 차단하도록 위치된 수평 캠(28)을 갖는 플로트 프레임(24)에 결합된 수평 캠(28) 형태의 적어도 하나의 장애물 요소를 포함하는 휠 정렬 시스템(10)을 제공하는 단계를 포함한다(도 1-5). 휠(14)이 캐리어(16)의 축(34)을 이끄는 선행 배향과 같이 캐스터 휠(14)이 잘못 배향된 경우, 수평 캠(28)은 캐스터 휠(14)의 배향을 부적절한 선행 배향에서 캐스터 휠(14)이 축(34)을 따라가는 적절한 후행 배향으로 방해하고 자동으로 조정한다. 방법은 또한 플로트 프레임(26)과 수평 캠(28) 중 하나 또는 둘 모두에 결합된 수직 캠 형태의 다른 장애물 요소를 제공하는 단계를 포함한다. 수직 캠(30)은 캐리어(16)가 시스템(10)을 지나고/지나거나 시스템(10)을 통해 트랙(20)을 따라 이동하고 캠(28, 30) 중 하나 또는 둘 모두와 접촉함에 따라 축(34)과 같은 캐리어(16)의 일부를 차단한다. 방법은 캐리어(16)가 캠(28, 30)을 지나고/지나거나 캠(28, 30)을 통해 이동하여 캐리어(16)가 수직 캠(30)에 충격을 가하여 플로트 프레임(26)을 상승키도록 강제하는 동시에 수평 캠(28)이 잘못 정렬된 캐스터 휠의 배향을 부적절한 선행 배향으로부터 적절한 후행 배향으로 차단하고 조정하게 하며, 수평 캠(28)이 축(34) 또는 캐리어(16)의 적절하게 배향된 후행 캐스터 휠(14)에 충격을 주지 않고 캐리어(16)가 정렬 시스템(10)을 통과할 수 있게 하는 단계를 더 포함한다.

따라서, 캐스터 휠 정렬 시스템은 컨베이어 시스템을 횡단할 때 운반 차량의 축을 선도하는 캐스터 휠의 배향을 차단하고 교정하기 위해 제공되는 수평 캠 및 운반 차량의 대상 캐스터 휠이 적절한 후행 배향에 있는 경우와 같이 차량이 정렬 시스템을 통과하게 하도록 운반 차량에 방해되지 않게 수평 캠을 이동시키기 위해 제공되는 수직 캠을 포함하며, 수평 캠 및 수직 캠은 육안 검사를 수행할 필요 없이 그리고 컨베이어 트랙에서 운반 차량을 제거하지 않고 부적절하게 배향되거나 잘못 배향된 캐스터 휠을 효과적으로, 선택적으로 그리고 자동으로 재배향하도록 서로 협력한다.

구체적으로 설명된 실시예의 변경 및 수정은 균등론을 포함하는 특허법의 원칙에 따라 해석되는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되는 본 발명의 원리를 벗어나지 않고 수행될 수 있다.

Claims (20)

1. 무한 루프 이동 경로를 정의하는 프레임 및 이동 경로를 따라 이동하도록 구성되는 복수의 캐스터 휠을 갖는 운반 차량을 갖는 컨베이어용 캐스터 휠 정렬 시스템으로서,
   컨베이어의 프레임의 일부에 결합되도록 구성되는 지지 프레임;
   상기 지지 프레임에 결합되고 이동 경로를 따라 이동하는 운반 차량의 복수의 캐스터 휠 중 대상 하나의 이동 경로를 차단하도록 위치되는 수평 캠 ― 상기 수평 캠은 캐스터 휠이 운반 차량의 축을 선도하는 부적절한 선도 배향으로부터 캐스터 휠이 축을 후행하는 적절한 후행 배향으로 대상 캐스터 휠의 배향을 자동으로 조정하도록 구성됨 ―;을 포함하는,
   정렬 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지 프레임은 컨베이어의 운반 차량 이동 경로 근처의 컨베이어의 프레임에 제거 가능하게 결합되는,
   정렬 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   바이패스 시스템을 더 포함하며,
   상기 바이패스 시스템은:
   상기 지지 프레임에 이동 가능하게 결합되며 상기 지지 프레임에 대한 수직 경로 주위를 실질적으로 자유롭게 이동하도록 구성되는 플로트 프레임; 및
   상기 플로트 프레임 및 상기 수평 캠 중 적어도 하나에 결합되는 수직 캠 ― 상기 수직 캠은 운송 차량이 상기 정렬 시스템을 통해 이동 경로를 따라 이동함에 따라 운송 차량의 일부를 차단하고 충격을 주도록 구성되며, 상기 수직 캠과 운송 차량 사이의 충격은 상기 플로트 프레임이 상승하도록 가압하여 대상 캐스터 휠이 후행 배향으로 적절하게 배향된 경우 상기 수평 캠이 운송 차량의 대상 캐스터 휠에 충격을 주지 않음 ―;을 포함하는,
   정렬 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 지지 프레임 및 상기 플로트 프레임 사이에 배치된 플로트 가이드를 더 포함하며, 상기 플로트 가이드는 상기 플로트 프레임이 상기 지지 프레임에 대해 이동 가능한 수직 경로를 정의하는,
   정렬 시스템.
5. 제3항에 있어서,
   상기 수평 캠 및 상기 수직 캠은 각각 운반 차량의 캐스터 휠의 경도보다 낮은 경도를 갖는 재료로 형성되는,
   정렬 시스템.
6. 제3항에 있어서,
   상기 수평 캠은 상기 플로트 프레임의 전방 부분 근처에 배치되며, 상기 수평 캠은 상기 플로트 프레임의 전방 부분에서 좁은 부분을 가지며 상기 플로트 프레임의 중앙 부분 근처의 넓은 부분으로 상기 지지 프레임을 향해 넓어지는 방식으로 테이퍼지는 가이드 프로파일을 포함하며, 부적절한 선행 배향에 있는 캐스터 휠은 상기 좁은 부분 근처의 상기 수평 캠과 접촉할 것이며 캐스터 휠이 상기 수평 캠의 넓은 부분을 향해 상기 정렬 시스템을 통해 전진함에 따라 가이드 프로파일에 의해 가압될 것이어서, 캐스터 휠은 부적절한 선행 배향으로부터 적절한 후행 배향으로 교정되는,
   정렬 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 가이드 프로파일은 곡선 프로파일을 포함하는,
   정렬 시스템.
8. 제3항에 있어서,
   상기 수직 캠은 수직 평면에 배향되고 비스듬히 경사진 제1 윤곽 및 수평 제2 윤곽을 갖는 플레이트를 포함하며, 상기 제1 및 제2 윤곽은 운반 차량이 상기 정렬 시스템을 통과함에 따라 운반 차량의 축과 접촉하도록 구성되며, 상기 제1 윤곽은 상기 플로트 프레임의 전방 부분에서 시작하는 제1 높이를 가지며 상기 제1 윤곽은 상기 수평 캠의 중앙 부분 근처의 제2 높이로 연장하며, 상기 제2 윤곽은 실질적으로 수평이며 상기 제1 윤곽의 상기 제2 높이와 동일한 높이를 갖는,
   정렬 시스템.
9. 이동 경로를 정의하는 프레임 및 이동 경로를 따라 이동하도록 구성되는 복수의 캐스터 휠을 갖는 운반 차량을 갖는 컨베이어용 캐스터 휠 정렬 시스템으로서,
   컨베이어의 프레임의 일부에 결합되도록 구성되는 지지 프레임;
   상기 지지 프레임에 결합되며 운반 차량의 복수의 캐스터 휠 중 대상 하나의 이동 경로에 경사진 각진 부분을 갖는 수평 캠 ― 상기 각진 부분은 캐스터 휠이 상기 정렬 시스템을 통과함에 따라 캐스터 휠의 이동을 방해하도록 구성되어 캐스터 휠이 운반 차량의 축을 선행하는 부적절한 선행 배향으로부터 캐스터 휠이 축을 후행하는 적절한 후행 배향으로 회전축을 중심으로 회전하도록 가압됨 ―; 및
   운반 차량의 적절하게 정렬된 캐스터 휠이 상기 수평 캠과의 접촉 없이 상기 휠 정렬 시스템을 지나치게 하도록 상기 정렬 시스템을 통과하는 운반 차량에 응답하여 이동하기 위해 상기 지지 프레임의 이동 가능한 부분을 가압하도록 구성되는 바이패스 시스템;을 포함하는,
   정렬 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 바이패스 시스템은 상기 지지 프레임과 결합되며 상기 정렬 시스템을 통해 이동하는 운반 차량에 응답하여 수직 경로 주위로 이동시키도록 상기 플로트 프레임을 가압하기 위해 수직 캠 및 이동 경로 및 컨베이어의 프레임에 대한 수직 경로 주위를 실질적으로 자유롭게 이동하도록 구성되는 플로트 프레임을 포함하며, 상기 플로트 프레임은 상기 수평 캠이 대상 캐스터 휠의 이동 경로를 차단하는 위치에 있고 상기 수직 캠이 운반 차량의 일부를 차단하는 위치에 있는 초기 위치와 상기 수평 캠이 대상 캐스터 휠의 이동 경로 밖에 있는 중간 위치 사이에서 이동 가능한,
    정렬 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 지지 프레임 및 상기 플로트 프레임 사이에 배치된 플로트 가이드를 더 포함하며, 상기 플로트 가이드는 상기 플로트 프레임이 상기 지지 프레임에 대해 이동 가능한 수직 경로를 정의하는,
    정렬 시스템.
12. 제9항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 컨베이어 프레임에 결합되도록 구성되는 주요 프레임을 포함하며, 플로트 프레임은 상기 주요 프레임에 대해 자유롭게 이동 가능한 상기 바이패스 시스템의 일부를 정의하며, 플로트 프레임 가이드는 상기 주요 프레임과 상기 플로트 프레임 사이에 배치되며, 상기 플로트 프레임 가이드는 상기 플로트 프레임이 상기 주요 프레임에 대해 이동 가능한 수직 경로를 정의하는,
    정렬 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 정렬 시스템을 통해 이동하는 운반 차량에 응답하여 수직 경로 주위를 이동하기 위해 상기 플로트 프레임을 가압하는 수직 캠을 더 포함하며, 상기 수평 캠은 상기 플로트 프레임의 전방 부분 근처에 배치되며 상기 수평 캠은 상기 플로트 프레임의 전방 부분에 좁은 부분을 가지며 상기 플로트 프레임의 중앙 부분 근처의 넓은 부분으로 상기 지지 프레임을 향해 테이퍼지는 가이드 프로파일을 포함하며, 부적절한 선행 배향의 캐스터 휠은 상기 좁은 부분 근처의 상기 수평 캠과 접촉할 것이며 캐스터 휠이 상기 수평 캠의 넓은 부분을 향해 상기 정렬 시스템을 통해 전진함에 따라 가이드 프로파일에 의해 가압될 것이어서 캐스터 휠은 부적절한 선행 배향으로부터 적절한 후행 배향으로 교정되는,
    정렬 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 수직 캠은 수직 평면으로 배향되고 비스듬히 경사진 제1 윤곽 및 수평의 제2 윤곽을 갖는 플레이트를 포함하며, 제1 및 제2 윤곽은 운반 차량이 상기 정렬 시스템을 통과함에 따라 운반 차량의 축과 접촉하도록 구성되며, 상기 제1 윤곽은 상기 플로트 프레임의 전방 부분에서 시작하는 제1 높이를 가지며 상기 제1 윤곽은 상기 수평 캠의 중앙 부분 근처의 제2 높이로 연장하며, 상기 제2 윤곽은 실질적으로 수평이며 상기 제1 윤곽의 상기 제2 높이와 동일한 높이를 갖는,
    정렬 시스템.
15. 컨베이어 시스템의 이동 경로를 따라 작동 가능한 운반 차량 상의 부적절하게 배향된 캐스터 휠을 정렬하기 위한 캐스터 휠 정렬 시스템을 갖는 컨베이어 시스템으로서,
    한 쌍의 평행하게 이격된 가이드 레일을 포함하는 컨베이어 프레임;
    한 쌍의 이격된 캐스터 휠을 갖는 운반 차량 ― 상기 한 쌍의 캐스터 휠 각각은 상기 컨베이어 프레임의 가이드 레일 중 개별 하나를 따라 이동하도록 구성되어 상기 운반 차량이 상기 컨베이어 프레임을 따라 이동 가능함 ―; 및
    상기 컨베이어 프레임의 가이드 레일 각각에 제거 가능하게 결합되는 휠 정렬 시스템 ― 상기 휠 정렬 시스템은 캐스터 휠이 운반 차량의 축을 선행하는 부적절한 선행 배향으로부터 캐스터 휠이 상기 휠 정렬 시스템을 통과할 때 캐스터 휠이 축을 후행하는 적절한 후행 배향으로 상기 운반 차량의 부적절하게 배향된 캐스터 휠의 배향을 자동으로 조정하도록 구성됨 ―;을 포함하는,
    컨베이어 시스템.
16. 제15항에 있어서,
    상기 휠 정렬 시스템은:
    이동 경로 근처의 상기 컨베이어 프레임에 제거 가능하게 결합되도록 구성되는 고정 프레임;
    상기 고정 프레임에 대한 수직 경로 주위를 실질적으로 자유롭게 이동하도록 구성되는 바이패스 시스템; 및
    상기 고정 프레임에 결합되고 상기 운반 차량의 잘못 배향된 캐스터 휠의 이동 경로를 방해하도록 위치되는 수평 캠 ― 상기 수평 캠은 캐스터 휠이 상기 운반 차량의 축을 선행하는 부적절한 선행 배향으로부터 캐스터 휠이 축을 후행하는 적절한 후행 배향으로 캐스터 휠의 배향을 자동으로 조정하도록 구성됨 ―;을 포함하는,
    컨베이어 시스템.
17. 제16항에 있어서,
    상기 바이패스 시스템은:
    상기 고정 프레임에 이동 가능하게 결합되는 플로트 프레임 ― 상기 수평 캠은 상기 플로트 프레임에 결합되어 상기 수평 캠은 상기 고정 프레임에 이동 가능하게 결합됨 ―;
    상기 고정 프레임과 상기 플로트 플레임 사이에 배치되고 상기 플로트 프레임이 상기 고정 프레임에 대해 이동 가능한 수직 경로를 정의하는 플로트 가이드; 및
    상기 플로트 프레임 및 상기 수평 캠 중 하나에 결합되는 수직 캠 ― 상기 수직 캠은 운반 차량이 상기 휠 정렬 시스템을 통과하는 이동 경로를 따라 이동할 때 운반 차량의 일부를 차단하고 이에 의해 충격을 받도록 구성되며, 상기 수직 캠과 상기 운반 차량 사이의 충격에 응답하여 상기 플로트 프레임은 캐스터 휠이 후행 배향으로 적절하게 배향되는 경우 상기 수평 캠이 운반 차량의 캐스터 휠에 충격을 주지 않도록 가압됨 ―;을 포함하는,
    컨베이어 시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 수직 캠은 수직 평면에 배향되고 비스듬히 경사진 제1 윤곽 및 수평의 제2 윤곽을 갖는 플레이트를 포함하며, 상기 제1 및 제2 윤곽은 운반 차량이 상기 정렬 시스템을 통과할 때 운반 차량의 축을 접촉하도록 구성되며, 상기 제1 윤곽은 상기 플로트 프레임의 전방 부분에서 시작하는 제1 높이를 가지며 상기 제1 윤곽은 상기 수평 캠의 중앙 부분 근처의 제2 높이로 연장하며, 상기 제2 윤곽은 실질적으로 수평이며 상기 제1 윤곽의 상기 제2 높이와 동일한 높이를 갖는,
    컨베이어 시스템.
19. 제17항에 있어서,
    상기 수평 캠 및 상기 수직 캠은 운반 차량의 캐스터 휠의 경도보다 작은 경도를 갖는 재료로 형성되는,
    컨베이어 시스템.
20. 제16항에 있어서,
    상기 수평 캠은 상기 고정 프레임의 전방 부분 근처에 배치되며 상기 수평 캠은 상기 고정 프레임의 전방 부분에 좁은 부분을 가지며 상기 좁은 부분으로부터 외측으로 연장하는 넓은 부분으로 상기 고정 프레임을 향해 테이퍼지는 가이드 프로파일을 포함하며, 부적절한 선행 배향의 캐스터 휠은 상기 좁은 부분 근처의 상기 수평 캠과 접촉할 것이며 캐스터 휠이 상기 수평 캠의 넓은 부분을 향해 상기 정렬 시스템을 통해 전진함에 따라 가이드 프로파일에 의해 가압될 것이어서 캐스터 휠은 부적절한 선행 배향으로부터 적절한 후행 배향으로 교정되는,
    컨베이어 시스템.