KR20230158811A - Hoist device for crane - Google Patents

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KR20230158811A
KR20230158811A KR1020220058381A KR20220058381A KR20230158811A KR 20230158811 A KR20230158811 A KR 20230158811A KR 1020220058381 A KR1020220058381 A KR 1020220058381A KR 20220058381 A KR20220058381 A KR 20220058381A KR 20230158811 A KR20230158811 A KR 20230158811A
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wire drum
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KR1020220058381A
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Inventor
안아영
이종필
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남해호이스트 주식회사
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Abstract

본 발명의 크레인용 호이스트 장치에 따르면, 크레인(1)의 붐(3)을 따라 왕복이송하는 트롤리(100)의 하부에 배치되어 트롤리(100)와 함께 붐(3)을 따라 이동하며 상하방향으로 승강하는 호이스트(200)를 포함한다.
본 발명의 효과는, 컨테이너의 승강시 하중이 16가닥의 제1 ∼ 8와이어로프에 각각 걸리게 됨에 따라 하중의 분산효과를 기대해 볼 수 있고, 제1 ∼ 8와이어로프를 통해 좌·우측 와이어드럼으로 가해지던 하중 역시 종래에 비해 획기적으로 경감시킬 수 있기 때문에 제1 ∼ 8와이어로프와 좌·우측 와이어드럼 및 제1 ∼ 8쉬브의 직경을 작게 제작할 수 있어 소형화 제작에 유리한 크레인용 호이스트 장치를 제공할 수 있다.According to the hoist device for a crane of the present invention, it is disposed at the lower part of the trolley 100 that reciprocates along the boom 3 of the crane 1 and moves along the boom 3 together with the trolley 100 in the vertical direction. Includes a hoist 200 for lifting up and down.
The effect of the present invention is that when lifting a container, the load is applied to each of the 16 strands of 1st to 8th wire ropes, so a dispersion effect can be expected, and the load is distributed to the left and right wire drums through the 1st to 8th wire ropes. Since the applied load can also be dramatically reduced compared to the past, the diameters of the 1st to 8th wire ropes, the left and right wire drums, and the 1st to 8th sheaves can be manufactured small, providing a hoist device for cranes that is advantageous for miniaturization. You can.

Description

크레인용 호이스트 장치{Hoist device for crane}Hoist device for crane {Hoist device for crane}

본 발명은 크레인용 호이스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist device for a crane.

일반적으로 컨테이너를 이송하기 위한 컨테이너 크레인은 선박과 부두사이에서 컨테이너를 싣고 내리는 하역장비로, 컨테이너 크레인의 하역속도는 부두 전체 화물의 처리능력 및 효율을 증대시킬 수 있는 핵심적인 요소이다.In general, container cranes for transporting containers are unloading equipment that loads and unloads containers between ships and docks, and the unloading speed of container cranes is a key factor that can increase the handling capacity and efficiency of the entire cargo at the dock.

그러므로 최근 컨테이너 선박의 대형화로 급변하는 국제 물류환경에 신속하게 대처하기 위해서는 컨테이너 운반의 정밀성과 신속성이 더욱 요구된다.Therefore, in order to quickly respond to the rapidly changing international logistics environment due to the recent increase in the size of container ships, greater precision and speed in container transportation are required.

종래에 컨테이너를 하역하는 과정을 살펴 보면, 먼저 트롤리를 통해 배에 선적되어져 있는 컨테이너를 수직으로 상승시켜 수평 방향으로 이동시킨 후, 다시 차량이 위치한 곳으로 컨테이너를 수직 하강시켜 적재한다.Looking at the conventional process of unloading containers, first, the container loaded on the ship is raised vertically using a trolley and moved horizontally, and then the container is lowered vertically to the location of the vehicle and loaded.

도 1은 종래의 크레인을 도시한 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a conventional crane.

도 1을 참조하면, 종래의 크레인(1)은 지주(2)의 직교방향으로 설치된 붐(3)을 따라 왕복이송하는 트롤리(100)와, 트롤리(100)의 하부에 배치되어 트롤리(100)와 함께 붐(3)을 따라 이동하며 상하방향으로 승강하는 호이스트(200)로 구성된다.Referring to Figure 1, a conventional crane (1) includes a trolley (100) that reciprocates along a boom (3) installed in a direction perpendicular to the support (2), and is disposed at the lower part of the trolley (100). It consists of a hoist (200) that moves along the boom (3) and moves up and down.

호이스트(200)는 크게 스프레더(spreader)와 연결되는 헤드블록과, 일단이 헤드블록에 전후좌우측에 각각 고정되고 타단이 와이어드럼에 각각 고정되는 8개의 와이어로프와, 와이어로프를 가이드하는 쉬브와, 와이어로프를 감거나 풀어 헤드블록을 승강시키는 와이어드럼과, 구동모터와 브레이크 및 감속기로 구성되어 와이어드럼에 구동력을 전달하는 구동유닛으로 구성된다. The hoist 200 includes a head block connected to a spreader, eight wire ropes whose ends are fixed to the head block on the front, left, and right sides, and the other ends of which are fixed to the wire drum, and a sheave that guides the wire ropes, It consists of a wire drum that lifts the head block by winding or unwinding a wire rope, and a drive unit consisting of a drive motor, brake, and reducer to transmit driving force to the wire drum.

한편, 종래의 호이스트는 다음과 같은 심각한 문제가 있는데, 일단 하나의 와이어드럼에 8가닥의 와이어로프가 연결됨에 따라 컨테이너의 하중이 8가닥의 와이어로프를 통해 하나의 와이어드럼에 집중되므로 이를 견디기 위해서는 와이어드럼의 사이즈는 물론 와이어로프 및 와이어로프를 각각 가이드하는 쉬브의 직경 역시 상대적으로 커질 수밖에 없어 소형화제작에 큰 어려움이 있었다.Meanwhile, the conventional hoist has the following serious problem. As 8 strands of wire rope are connected to one wire drum, the load of the container is concentrated on one wire drum through the 8 strands of wire rope, so it is necessary to withstand this. Not only the size of the wire drum, but also the diameter of the wire rope and the sheave that guides the wire rope were inevitably relatively large, so there was great difficulty in miniaturizing it.

또한, 와이어드럼의 사이즈가 커짐에 따라 와이어드럼을 구동시키기 위한 구동유닛의 사이즈가 상대적으로 커지는 문제가 있었으며, 이에 따라 제작업체 선정에 제한적일 수밖에 없었다.In addition, as the size of the wire drum grew, there was a problem that the size of the drive unit for driving the wire drum became relatively large, which inevitably limited the selection of a manufacturer.

더욱이, 와이어드럼을 구동하기 위한 구동유닛의 구동모터가 단일로 구성됨에 따라 구동모터가 동작하지 않을 경우(고장) 크레인작업을 진행할 수 없게 되는 심각한 문제가 있었다.Moreover, since the drive motor of the drive unit for driving the wire drum is composed of a single unit, there was a serious problem in that crane work could not proceed if the drive motor did not operate (breakdown).

1. 대한민국 등록특허 제10-1112156호1. Republic of Korea Patent No. 10-1112156

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 와이어로프와 와이어드럼, 쉬브 및 구동유닛을 소형화할 수 있는 크레인용 호이스트 장치를 제공하기 위함이다.The purpose of the present invention, which was devised to solve the problems described above, is to provide a hoist device for a crane that can miniaturize a wire rope, a wire drum, a sheave, and a drive unit.

또한, 본 발명의 목적은, 구동모터를 한 쌍으로 제작하여 어느 하나가 고장나더라도 나머지 하나를 이용해 크레인 작업을 진행할 수 있는 크레인용 호이스트 장치를 제공하기 위함이다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a hoist device for a crane that manufactures a pair of drive motors so that crane work can be performed using the other even if one of the motors breaks down.

또한, 본 발명의 목적은, 한 쌍의 구동모터가 모두 고장나더라도 기어드모터를 이용해 크레인 작업을 진행할 수 있게 응급조치가 가능한 크레인용 호이스트 장치를 제공하기 위함이다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a hoist device for a crane capable of taking emergency measures so that crane work can be performed using a geared motor even if both drive motors of a pair fail.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 크레인용 호이스트 장치에 따르면, 크레인(1)의 붐(3)을 따라 왕복이송하는 트롤리(100)의 하부에 배치되어 트롤리(100)와 함께 붐(3)을 따라 이동하며 상하방향으로 승강하는 호이스트(200)를 포함하고, 상기 호이스트(200)는, 상기 트롤리(100)의 하부에 배치되어 상하방향으로 승강하는 판상의 헤드블록(210)과, 상기 헤드블록(210)의 좌단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제1·2쉬브(220a,220b)와, 상기 헤드블록(210)의 우단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제3·4쉬브(220c,220d)와, 상기 헤드블록(210)의 전단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제5·6쉬브(220e,220f)와, 상기 헤드블록(210)의 후단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제7·8쉬브(220g,220h)와, 상기 붐(3)을 기준으로 좌·우측으로 상호 대향되게 트롤리(100)의 상부에 배치되는 와이어드럼(230,230')과, 상기 좌측 와이어드럼(230)의 전·후방으로 각각 배치되어 트롤리(100)에 고정되는 제1·2로프고정구(240a,240b)와, 상기 우측 와이어드럼(230')의 전·후방으로 각각 배치되어 트롤리(100)에 고정되는 제3·4로프고정구(240c,240d)와, 상기 와이어드럼(230,230') 사이로 배치되어 제5·6쉬브(220e,220f)의 상부에 각각 위치하며 트롤리(100)에 고정되는 제5·6로프고정구(240e,240f) 및 상기 와이어드럼(230,230') 사이로 배치되어 제7·8쉬브(220g,220h)의 상부에 각각 위치하며 트롤리(100)에 고정되는 제7·8로프고정구(240g,240h)를 포함한다.According to the hoist device for a crane of the present invention for achieving the above-mentioned object, it is disposed at the lower part of the trolley 100 that reciprocates along the boom 3 of the crane 1 and carries the boom (100) together with the trolley 100. It includes a hoist 200 that moves along 3) and moves up and down in the upward and downward direction, wherein the hoist 200 includes a plate-shaped head block 210 that is disposed at the lower part of the trolley 100 and goes up and down in the up and down direction, First and second sheaves (220a, 220b) arranged side by side on the upper surface of the left end of the head block 210 and spaced apart from each other, and third sheaves arranged side by side on the upper surface of the right end of the head block 210 and spaced apart from each other. · 4 sheaves (220c, 220d), the 5th and 6th sheaves (220e, 220f) arranged in parallel on the upper surface of the front end of the head block 210 and spaced apart from each other, and the upper surface of the rear end of the head block 210 The 7th and 8th sheaves (220g, 220h) arranged in parallel and spaced apart from each other, and wire drums (230, 230') arranged on the upper part of the trolley 100 to face each other to the left and right with respect to the boom 3. and first and second rope fixtures 240a and 240b respectively disposed in front and rear of the left wire drum 230 and fixed to the trolley 100, and in front and rear of the right wire drum 230'. The 3rd and 4th rope fixtures 240c and 240d, respectively arranged and fixed to the trolley 100, and the wire drums 230 and 230' are arranged on the upper part of the 5th and 6th sheaves 220e and 220f, respectively, and are located on the trolley 100. It is arranged between the 5th and 6th rope fixtures 240e and 240f fixed to (100) and the wire drums 230 and 230', respectively, and is located on the upper part of the 7th and 8th sheaves (220g and 220h), respectively, and is fixed to the trolley 100. Includes the 7th and 8th rope fixtures (240g, 240h).

또한, 상기 제1로프고정구(240a)에 일단이 고정되고 타단이 제1쉬브(220a)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제1와이어로프(250a)와, 상기 제2로프고정구(240b)에 일단이 고정되고 타단이 제2쉬브(220b)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제2와이어로프(250b)와, 상기 제3로프고정구(240c)에 일단이 고정되고 타단이 제3쉬브(220c)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제3와이어로프(250c)와, 상기 제4로프고정구(240d)에 일단이 고정되고 타단이 제4쉬브(220d)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제4와이어로프(250d)와, 상기 제5로프고정구(240e)에 일단이 고정되고 타단이 제5쉬브(220e)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제5와이어로프(250e)와, 상기 제6로프고정구(240f)에 일단이 고정되고 타단이 제6쉬브(220f)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제6와이어로프(250f)와, 상기 제7로프고정구(240g)에 일단이 고정되고 타단이 제7쉬브(220g)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제7와이어로프(250g) 및 상기 제8로프고정구(240h)에 일단이 고정되고 타단이 제8쉬브(220h)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제8와이어로프(250h)를 포함한다.In addition, one end is fixed to the first rope fixture 240a and the other end is fixed to the left wire drum 230 via the first sheave 220a and is wound or unwound from the left wire drum 230, thereby forming the head block 210. ), one end of which is fixed to the second rope fixture (240b) and the other end of which is fixed to the left wire drum 230 via the second sheave (220b), thereby forming the left wire drum ( A second wire rope (250b) that lifts the head block 210 by winding or unwinding around 230), one end of which is fixed to the third rope fixture (240c), and the other end of which is connected to the right wire via the third sheave (220c). A third wire rope (250c) is fixed to the drum (230') and lifts the head block (210) by winding or unwinding from the right wire drum (230'), and one end is fixed to the fourth rope fixture (240d) A fourth wire rope (250d) whose other end is fixed to the right wire drum (230') via the fourth sheave (220d) and lifts the head block (210) by winding or unwinding from the right wire drum (230'), One end is fixed to the fifth rope fixture 240e, and the other end is fixed to the right wire drum 230' via the fifth sheave 220e, and is wound or unwound from the right wire drum 230' to form the head block 210. ), one end of which is fixed to the sixth rope fixture (240f) and the other end of which is fixed to the right wire drum (230') via the sixth sheave (220f), A sixth wire rope (250f) that lifts the head block 210 by winding or unwinding around (230'), one end of which is fixed to the seventh rope fixture (240g), and the other end of which passes through the seventh sheave (220g) A seventh wire rope (250g) is fixed to the right wire drum (230') and is wound or unwound from the right wire drum (230') to raise and lower the head block (210), and one end is fixed to the eighth rope fixture (240h). And the other end is fixed to the left wire drum 230 via the 8th sheave 220h and includes an 8th wire rope (250h) that lifts the head block 210 by winding or unwinding from the left wire drum 230. .

또한, 상기 와이어드럼(230,230')을 정역방향으로 회전시키는 구동유닛(260)을 더 포함하고, 상기 구동유닛(260)은, 상기 좌·우측 와이어드럼(230,230')에 각각 설치되어 구동력을 제공하는 구동모터(261,261')와, 상기 좌·우측 와이어드럼(230,230')과 구동모터(261,261') 사이에 각각 설치되어 구동모터(261,261')의 회전속도를 감속해 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 전달하는 감속기(262,262')와, 상기 감속기(262,262')를 상호 연결하는 축연결장치(263)와, 상기 구동모터(261,261')와 감속기(262,262') 사이에 설치되어 구동모터(261,261')의 회전을 멈추도록 하는 브레이크(264,264')로 구성된 것;을 특징으로 한다.In addition, it further includes a driving unit 260 that rotates the wire drums 230 and 230' in the forward and reverse directions, and the driving unit 260 is installed on the left and right wire drums 230 and 230', respectively, to provide driving force. It is installed between the driving motors 261 and 261', the left and right wire drums 230 and 230' and the driving motors 261 and 261', respectively, to reduce the rotational speed of the driving motors 261 and 261', thereby reducing the rotational speed of the left and right wire drums 230 and 230'. '), a shaft connection device 263 for interconnecting the reducers (262,262'), and the drive motors (261,261') and the reducers (262,262'), and a drive motor ( It is characterized by consisting of a brake (264, 264') to stop the rotation of 261, 261').

또한, 상기 감속기(262,262') 중 어느 하나에 설치되어 구동모터(261,261')의 고장시 구동력을 제공하는 기어드모터(265)가 더 보강 구비되는 것;을 특징으로 한다.In addition, the geared motor 265, which is installed in one of the reducers 262 and 262' and provides driving force in case of failure of the drive motors 261 and 261', is further reinforced.

또한, 상기 축연결장치(263)는, 상기 감속기(262,262')로부터 각각 인출된 축(263a)과, 상기 축(263a)을 상호 연결하는 커플링(263b)으로 구성된 것;을 특징으로 한다.In addition, the shaft connection device 263 is characterized by being composed of a shaft 263a pulled out from the reducers 262 and 262', respectively, and a coupling 263b connecting the shafts 263a to each other.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 컨테이너의 승강시 하중이 16가닥의 제1 ∼ 8와이어로프에 각각 걸리게 됨에 따라 하중의 분산효과를 기대해 볼 수 있고, 제1 ∼ 8와이어로프를 통해 좌·우측 와이어드럼으로 가해지던 하중 역시 종래에 비해 획기적으로 경감시킬 수 있기 때문에 제1 ∼ 8와이어로프와 좌·우측 와이어드럼 및 제1 ∼ 8쉬브의 직경을 작게 제작할 수 있어 소형화 제작에 유리한 크레인용 호이스트 장치를 제공할 수 있다.The effect of the present invention as discussed above is that the load is applied to each of the 16 strands of the 1st to 8th wire ropes when the container is lifted and lowered, so a distribution effect of the load can be expected, and the load is distributed through the 1st to 8th wire ropes. The load applied to the right wire drum can also be dramatically reduced compared to the past, so the diameters of the 1st to 8th wire ropes, left and right wire drums, and 1st to 8th sheaves can be manufactured small, making it a crane hoist that is advantageous for miniaturization. Devices can be provided.

또한, 본 발명의 효과는, 좌·우측 와이어드럼으로 가해지던 하중이 경감됨에 따라 좌·우측 와이어드럼의 회전토크를 크게 낮출 수 있게 되고, 이에 따라 좌·우측 와이어드럼을 구동하는 구동유닛을 소형으로 제작할 수 있게 되므로 해당 부품을 제조하는 업체 선정의 폭이 상당히 넓어지게 되는 크레인용 호이스트 장치를 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention is that the load applied to the left and right wire drums can be greatly reduced as the load applied to the left and right wire drums can be greatly reduced, and thus the drive unit that drives the left and right wire drums can be miniaturized. Since it can be manufactured, it is possible to provide a hoist device for a crane that significantly expands the selection of companies that manufacture the relevant parts.

또한, 본 발명의 효과는, 구동유닛을 구성하는 구동모터 중 어느 하나가 고장나더라도 감속기가 축연결장치를 매개로 상호 연결되어 있기 때문에 나머지 구동모터를 이용해 구동력을 좌·우측 와이어드럼으로 전달할 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 크게 강화할 수 있는 크레인용 호이스트 장치를 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention is that even if one of the drive motors constituting the drive unit fails, the drive force can be transmitted to the left and right wire drums using the remaining drive motors because the reducers are interconnected through a shaft connection device. Therefore, it is possible to provide a hoist device for a crane that can greatly enhance convenience of use.

또한, 본 발명의 효과는, 구동유닛의 구성으로 기어드모터를 보강해 줌으로서 구동모터가 모두 고장나더라도 기어드모터를 이용해 응급조치가 가능하기 때문에 긴급상황에 쉽게 대응이 가능하며, 이에 따라 운영상의 편의성을 크게 강화할 수 있는 크레인용 호이스트 장치를 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention is that by reinforcing the geared motor with the configuration of the drive unit, emergency measures can be taken using the geared motor even if all the drive motors fail, so it is possible to easily respond to emergency situations, thereby reducing operational difficulties. A hoist device for a crane can be provided that can greatly enhance convenience.

도 1은 종래기술을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인용 호이스트 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인용 호이스트 장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인용 호이스트 장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인용 호이스트 장치를 나타낸 평면도이다. 1 is a schematic diagram showing the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a hoist device for a crane according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view showing a hoist device for a crane according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a hoist device for a crane according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a hoist device for a crane according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 크레인용 호이스트 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a hoist device for a crane according to embodiments of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 크레인용 호이스트 장치(200)는, 헤드블록(210)과 제1 ∼ 8쉬브(220a∼220h), 와이어드럼(230,230'), 제1 ∼ 8로프고정구(240a∼240h), 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h) 및 구동유닛(260)으로 구성된 것으로, 이에 의하면 와이어로프 당 부과되는 하중을 줄일 수 있어 와이어로프의 직경 및 와이어드럼 그리고 각 쉬브의 크기를 상대적으로 줄 수 있고, 와이어드럼에 걸리는 부하를 분산시킬 수 있어 와이어드럼을 소형으로 제작할 수 있으며, 와이어드럼이 소형화됨에 따라 소형의 구동유닛 적용이 가능해져 해당 부품 제조업체 선정의 폭이 상대적으로 넓어지는 특징이 있다.2 to 5, the hoist device 200 for a crane according to an embodiment includes a head block 210, first to eighth sheaves 220a to 220h, wire drums 230 and 230', and first to eighth sheaves 220a to 220h. It consists of an 8-rope fixture (240a~240h), 1st~8 wire ropes (250a~250h), and a drive unit 260. Accordingly, the load imposed per wire rope can be reduced, so that the diameter of the wire rope, the wire drum, and The size of each sheave can be relatively reduced, and the load on the wire drum can be distributed, making it possible to manufacture the wire drum in a small size. As the wire drum becomes smaller, it becomes possible to apply a small drive unit, giving a wider range of options for selecting the relevant component manufacturer. It has the characteristic of being relatively wide.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 헤드블록(210)은 직사각형상의 판재로, 본 실시 예의 경우 트롤리(100)의 하부에 배치되어 상하방향으로 승강한다.Referring to FIGS. 2 to 5, the head block 210 is a rectangular plate, and in this embodiment, is placed at the bottom of the trolley 100 and moves up and down.

일 예로, 헤드블록(210)의 하부에는 컨테이너를 집거나 놓을 수 있는 스프래더(spreader)가 설치된다.As an example, a spreader that can pick up or place a container is installed at the lower part of the head block 210.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 ∼ 8쉬브(220a∼220h)는 헤드블록(210)의 좌·우측단부 및 전·후측단부에 각각 설치되는데, 이에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4, the first to eighth sheaves (220a to 220h) are installed on the left and right ends and the front and rear ends of the head block 210, respectively. This will be described in more detail as follows. same.

제1·2쉬브(220a,220b)는 헤드블록(210)의 좌단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격되게 설치되고, 제3·4쉬브(220c,220d)는 헤드블록(210)의 우단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격되게 설치되며, 제5·6쉬브(220e,220f)는 헤드블록(210)의 전단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격되며, 제7·8쉬브(220g,220h)는 헤드블록(210)의 후단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격되게 설치된다. The first and second sheaves (220a, 220b) are arranged side by side on the upper surface of the left end of the head block 210 and spaced apart from each other, and the third and fourth sheaves (220c, 220d) are installed on the right end of the head block (210). They are arranged side by side on the upper surface and spaced apart from each other, and the 5th and 6th sheaves (220e, 220f) are arranged side by side on the upper surface of the front end of the head block 210 and are spaced apart from each other, and the 7th and 8th sheaves (220g, 220h) ) are arranged side by side on the upper surface of the rear end of the head block 210 and are spaced apart from each other.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 와이어드럼(230,230')은 붐(2:도 1a 참조)을 기준으로 좌측과 우측으로 상호 대향되게 트롤리(100)의 상부에 배치되도록 설치되어 이후에 설명되는 구동유닛(260)으로부터 구동력을 전달받아 헤드블록(210)이 승강될 수 있게 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)를 감거나 풀어주는 역할을 한다.Referring to FIGS. 2 to 5, the wire drums 230 and 230' are installed to be disposed on the upper part of the trolley 100 so as to face each other on the left and right with respect to the boom 2 (see FIG. 1A) for driving described later. It receives driving force from the unit 260 and serves to wind or unwind the first to eighth wire ropes 250a to 250h so that the head block 210 can be lifted.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 제1 ∼ 8로프고정구(240a∼240h)는 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)를 고정하기 위한 고정수단으로서, 제1·2로프고정구(240a,240b)는 좌측 와이어드럼(230)의 전·후방으로 각각 배치되어 트롤리(100)에 고정되고, 제3·4로프고정구(240c,240d)는 우측 와이어드럼(230')의 전·후방으로 각각 배치되어 트롤리(100)에 고정되며, 제5·6로프고정구(240e,240f)는 와이어드럼(230,230') 사이로 배치되어 제5·6쉬브(220e,220f)의 상부에 각각 위치하며 트롤리(100)에 고정되며, 제7·8로프고정구(240g,240h)는 와이어드럼(230,230') 사이로 배치되어 제7·8쉬브(220g,220h)의 상부에 각각 위치하며 트롤리(100)에 고정된다.Referring to Figures 2 to 5, the first to eighth rope fixtures (240a to 240h) are fixing means for fixing the first to eighth wire ropes (250a to 250h), and the first and second rope fixtures (240a, 240b) ) are arranged in front and behind the left wire drum 230 and fixed to the trolley 100, and the third and fourth rope fixtures 240c and 240d are arranged in front and rear of the right wire drum 230', respectively. is fixed to the trolley 100, and the 5th and 6th rope fixtures 240e and 240f are arranged between the wire drums 230 and 230' and are located at the top of the 5th and 6th sheaves 220e and 220f, respectively, and are connected to the trolley 100. , and the 7th and 8th rope fixtures (240g, 240h) are arranged between the wire drums (230, 230') and are located on top of the 7th and 8th sheaves (220g, 220h), respectively, and are fixed to the trolley 100.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)는 일단이 와이어드럼(230,230')에 고정되고, 타단이 제1 ∼ 8쉬브(220a∼220h)를 경유해 제1 ∼ 8로프고정구(240a∼240h)에 각각 고정되어 와이어드럼(230,230')에 감기거나 풀림으로써 헤드블록(210)을 상하방향으로 승강시키는 역할을 한다.2 to 5, one end of the first to eighth wire ropes 250a to 250h is fixed to the wire drums 230 and 230', and the other end is connected to the first sheave via the first to eighth sheaves 220a to 220h. ~ 8 They are each fixed to the rope fixtures 240a to 240h and serve to lift the head block 210 in the vertical direction by winding or unwinding the wire drums 230 and 230'.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제1와이어로프(250a)는 제1로프고정구(240a)에 일단이 고정되고 타단이 제1쉬브(220a)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다.To explain this in more detail, one end of the first wire rope (250a) is fixed to the first rope fixture (240a) and the other end is fixed to the left wire drum (230) via the first sheave (220a) to connect the left wire. The head block 210 is raised and lowered by winding or unwinding the drum 230.

제2와이어로프(250b)는 제2로프고정구(240b)에 일단이 고정되고 타단이 제2쉬브(220b)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다. One end of the second wire rope (250b) is fixed to the second rope fixture (240b) and the other end is fixed to the left wire drum (230) via the second sheave (220b) and is wound or unwound from the left wire drum (230). As such, the head block 210 is raised and lowered.

여기서, 제1와이어로프(250a)와 제2와이어로프(250b)의 설치형태를 좌측면에서 보게 되면, 서로‘V’자 형태로 서로 대칭을 이루고 있다.Here, when the installation form of the first wire rope (250a) and the second wire rope (250b) is viewed from the left side, they are symmetrical to each other in a ‘V’ shape.

제3와이어로프(250c)는 제3로프고정구(240c)에 일단이 고정되고 타단이 제3쉬브(220c)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다. The third wire rope (250c) has one end fixed to the third rope fixture (240c) and the other end fixed to the right wire drum (230') via the third sheave (220c) and wound around the right wire drum (230'). The head block 210 is raised or lowered by lifting or loosening it.

제4와이어로프(250d)는 제4로프고정구(240d)에 일단이 고정되고 타단이 제4쉬브(220d)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다. The fourth wire rope (250d) has one end fixed to the fourth rope fixture (240d) and the other end fixed to the right wire drum (230') via the fourth sheave (220d) and wound around the right wire drum (230'). The head block 210 is raised or lowered by lifting or loosening it.

여기서, 제3와이어로프(250c)와 제4와이어로프(250d)의 설치형태를 우측면에서 보게 되면, 서로‘V’자 형태로 서로 대칭을 이루고 있다.Here, when the installation form of the third wire rope (250c) and the fourth wire rope (250d) is viewed from the right side, they are symmetrical to each other in a ‘V’ shape.

제5와이어로프(250e)는 제5로프고정구(240e)에 일단이 고정되고 타단이 제5쉬브(220e)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다. One end of the fifth wire rope (250e) is fixed to the fifth rope fixture (240e) and the other end is fixed to the left wire drum (230) via the fifth sheave (220e) and is wound or unwound from the left wire drum (230). As such, the head block 210 is raised and lowered.

제6와이어로프(250f)는 제6로프고정구(240f)에 일단이 고정되고 타단이 제6쉬브(220f)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다. The sixth wire rope (250f) has one end fixed to the sixth rope fixture (240f) and the other end fixed to the right wire drum (230') via the sixth sheave (220f) and wound around the right wire drum (230'). The head block 210 is raised or lowered by lifting or loosening it.

제7와이어로프(250g)는 제7로프고정구(240g)에 일단이 고정되고 타단이 제7쉬브(220g)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다. The seventh wire rope (250g) has one end fixed to the seventh rope fixture (240g) and the other end fixed to the right wire drum (230') via the seventh sheave (220g) and wound around the right wire drum (230'). The head block 210 is raised or lowered by lifting or loosening it.

제8와이어로프(250h)는 제8로프고정구(240h)에 일단이 고정되고 타단이 제8쉬브(220h)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시킨다. One end of the 8th wire rope (250h) is fixed to the 8th rope fixture (240h) and the other end is fixed to the left wire drum (230) via the 8th sheave (220h) and is wound or unwound from the left wire drum (230). As such, the head block 210 is raised and lowered.

여기서, 제5와이어로프(250e)와 제6와이어로프(250f) 그리고 제7와이어로프(250g)와 제8와이어로프(250h)의 설치형태를 전면 또는 배면에서 보게 되면, 서로‘V’자 형태로 대칭을 이루고 있다.Here, when the installation form of the 5th wire rope (250e), the 6th wire rope (250f), the 7th wire rope (250g), and the 8th wire rope (250h) are viewed from the front or back, they form a 'V' shape. It is symmetrical.

참고로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드블록(210)이 특정높이에 있을 때, 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)가 이루는‘V’형태의 각도(θ1=θ2=θ3=θ4)는 모두 동일하다.For reference, as shown in FIGS. 3 and 4, when the head block 210 is at a specific height, the 'V' shaped angle formed by the first to eighth wire ropes 250a to 250h (θ1=θ2= θ3=θ4) are all the same.

도 5를 참조하면, 구동유닛(260)은 구동모터(261,261')와 감속기(262,262'), 축연결장치(263) 및 브레이크(264,264')로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 와이어드럼(230,230')을 정역방향으로 회전시켜주는 역할을 한다.Referring to FIG. 5, the drive unit 260 is composed of drive motors 261 and 261', reducers 262 and 262', shaft connection devices 263 and brakes 264 and 264'. In this embodiment, the wire drums 230 and 230' ) plays the role of rotating in the forward and reverse direction.

일 예로서, 구동모터(261,261')는 와이어드럼(230,230')에 각각 연결되어 구동력을 와이어드럼(230,230')으로 제공해 와이어드럼(230,230')이 정역방향으로 회전되도록 한다.As an example, the drive motors 261 and 261' are respectively connected to the wire drums 230 and 230' and provide driving force to the wire drums 230 and 230' so that the wire drums 230 and 230' rotate in the forward and reverse directions.

일 예로서, 감속기(262,262')는 좌·우측 와이어드럼(230,230')과 구동모터(261,261') 사이에 각각 설치되어 구동모터(261,261')의 회전속도를 감속해 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 전달하는 역할을 한다.As an example, the reducers 262 and 262' are installed between the left and right wire drums 230 and 230' and the drive motors 261 and 261', respectively, to reduce the rotational speed of the drive motors 261 and 261' to reduce the rotational speed of the left and right wire drums 230 and 230'. ').

일 예로서, 축연결장치(263)는 감속기(262,262')를 상호 연결하는 장치로서, 감속기(262,262')로부터 각각 인출된 축(263a)과 커플링(263b)을 매개로 상호 연결된다.As an example, the shaft connection device 263 is a device that interconnects the reducers 262 and 262', and is connected to each other through a shaft 263a and a coupling 263b drawn out from the reducers 262 and 262', respectively.

여기서, 구동모터(261,261') 중 하나만 적용될 수 있고, 본 발명과 같이 두개가 적용될 수도 있다.Here, only one of the drive motors 261 and 261' may be applied, or two may be applied as in the present invention.

일 예로, 구동모터(261,261') 중 좌측 와이어드럼(230)과 연결된 구동모터(261)가 고장 나더라도 감속기(262,262')가 축연결장치(263)를 매개로 상호 연결되어 있기 때문에 우측 와이어드럼(230')에 연결된 구동모터(261')의 구동력을 좌측 와이어드럼(230)에 전달할 수 있다.For example, even if the drive motor 261 connected to the left wire drum 230 among the drive motors 261 and 261' fails, the reducers 262 and 262' are connected to each other through the shaft connection device 263, so the right wire drum The driving force of the drive motor 261' connected to 230' can be transmitted to the left wire drum 230.

일 예로서, 브레이크(264,264')는 구동모터(261,261')와 감속기(262,262') 사이에 설치되어 구동모터(261,261')의 회전을 멈추도록 하는 제동장치이다.As an example, the brakes 264 and 264' are braking devices installed between the drive motors 261 and 261' and the reducers 262 and 262' to stop the rotation of the drive motors 261 and 261'.

한편, 구동모터(261,261') 중 어느 하나가 고장난 경우라도 사용은 가능한데, 만일 구동모터(261,261')가 모두 고장인 경우에는 호이스트(200)를 전혀 움직일 수 없게 되는 문제가 있다.Meanwhile, it can be used even if one of the drive motors 261 and 261' is broken, but if both drive motors 261 and 261' are broken, there is a problem in that the hoist 200 cannot be moved at all.

이에 본 실시 예의 경우 감속기(262,262') 중 어느 하나에 기어드모터(265)를 설치하여 상기와 같은 문제를 해소하였다.Accordingly, in this embodiment, the above problem was solved by installing the geared motor 265 in one of the reducers 262 and 262'.

기어드모터(265)는 전동기(電動機)와 감속기를 하나로 조합한 공지의 장치로서, 본 실시 예의 경우 구동모터(261,261')의 고장시 조작에 의해 동작되어 구동력을 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 전달하는 역할을 한다. The geared motor 265 is a known device that combines an electric motor and a reducer into one. In the case of this embodiment, it is operated by operation when the drive motors 261 and 261' fail and transfers the driving force to the left and right wire drums 230 and 230'. It plays a role in conveying.

일 예로서, 기어드모터(265)가 동작하게 되면, 구동력은 축연결장치(263)를 매개로 상호 연결된 감속기(262,262')로 전달되고, 감속기(262,262')와 연결된 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 전달되어 좌·우측 와이어드럼(230,230')이 정역방향으로 회전할 수 있게 된다.As an example, when the geared motor 265 operates, the driving force is transmitted to the reducers 262 and 262' connected to each other through the shaft coupling device 263, and the left and right wire drums 230 and 230 connected to the reducers 262 and 262'. '), allowing the left and right wire drums 230 and 230' to rotate in the forward and reverse directions.

이와 같이 구동모터(261,261')가 모두 고장나더라도 기어드모터(265)를 이용해 응급조치가 가능하기 때문에 긴급상황에 쉽게 대응이 가능하며, 이에 따라 운영상의 편의성을 크게 강화할 수 있는 특징이 있다.In this way, even if all of the drive motors 261 and 261' fail, emergency measures can be taken using the geared motor 265, so it is possible to easily respond to emergency situations, and this has the feature of greatly enhancing operational convenience.

본 발명의 호이스트(200)를 이용해 컨테이너(미도시)의 상·하역을 실시하면 되는데, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Loading and unloading of containers (not shown) can be carried out using the hoist 200 of the present invention, which is explained in more detail as follows.

먼저, 헤드블록(210)의 하부에 설치된 스프레더(미도시)가 컨테이너를 파지하게 되면, 구동유닛(260)을 구성하는 구동모터(261,261')가 동작한다.First, when the spreader (not shown) installed at the lower part of the head block 210 grips the container, the drive motors 261 and 261' constituting the drive unit 260 operate.

구동모터(261,261')로부터 발생된 구동력은 축연결장치(263)를 매개로 상호 연결된 감속기(262,262')로 전달되고, 감속기(262,262')는 구동모터(261,261')의 회전속도를 감속해 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 전달하게 되며, 좌·우측 와이어드럼(230,230')는 회전하게 된다. The driving force generated from the drive motors 261 and 261' is transmitted to the reducers 262 and 262' interconnected through the shaft connection device 263, and the reducers 262 and 262' reduce the rotational speed of the drive motors 261 and 261' to the left. ·It is transmitted to the right wire drum (230,230'), and the left and right wire drums (230,230') rotate.

좌·우측 와이어드럼(230,230')이 회전함에 따라 좌·우측 와이어드럼(230,230')에 각각 연결된 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)는 좌·우측 와이어드럼(230,230')에 감기게 되고, 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)가 좌·우측 와이어드럼(230,230')에 감기면서 짧아짐에 따라 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)가 제1 ∼ 8쉬브(220a∼220h)를 들어올리게 되며, 이로 인해 헤드블록(210)이 자연스럽게 상방으로 승강하게 되면서 스프레더(미도시)에 파지된 컨테이너는 상승하게 된다. As the left and right wire drums 230 and 230' rotate, the first to eighth wire ropes 250a to 250h respectively connected to the left and right wire drums 230 and 230' are wound around the left and right wire drums 230 and 230'. , As the first to eighth wire ropes (250a to 250h) are wound around the left and right wire drums (230,230') and shortened, the first to eighth wire ropes (250a to 250h) are connected to the first to eight sheaves (220a to 220h). is lifted, and as a result, the head block 210 naturally moves upward and the container held by the spreader (not shown) rises.

한편, 스프레더(미도시)에 파지된 컨테이너를 하강시키고자 할 경우 상기와 방법의 역순으로 진행하면 된다.Meanwhile, if you want to lower a container held by a spreader (not shown), you can proceed in the reverse order of the above method.

본 실시 예에 의하면, 상기와 같이 컨테이너의 승강시 하중이 16가닥의 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)에 각각 걸리게 됨에 따라 하중의 분산효과를 기대해 볼 수 있고, 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)를 통해 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 가해지던 하중 역시 종래에 비해 획기적으로 경감시킬 수 있기 때문에 제1 ∼ 8와이어로프(250a∼250h)와 좌·우측 와이어드럼(230,230') 및 제1 ∼ 8쉬브(220a∼220h)의 직경을 작게 제작할 수 있어 소형화 제작에 유리하다.According to this embodiment, as the load is applied to each of the 16 strands of the 1st to 8th wire ropes (250a to 250h) when the container is lifted and lowered as described above, a load distribution effect can be expected, and the 1st to 8th wire ropes Since the load applied to the left and right wire drums (230,230') through (250a∼250h) can also be significantly reduced compared to the past, the first to eighth wire ropes (250a∼250h) and the left and right wire drums (230,230) ') and the first to eighth sheaves (220a to 220h) can be manufactured with small diameters, which is advantageous for miniaturization.

또한, 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 가해지던 하중이 경감됨에 따라 좌·우측 와이어드럼(230,230')의 회전토크를 크게 낮출 수 있게 되고, 이에 따라 좌·우측 와이어드럼(230,230')을 구동하는 구동유닛(260)을 소형으로 제작할 수 있게 되므로 해당 부품을 제조하는 업체 선정의 폭이 상당히 넓어지게 되는 이점이 있다.In addition, as the load applied to the left and right wire drums 230 and 230' is reduced, the rotational torque of the left and right wire drums 230 and 230' can be greatly reduced, and accordingly, the left and right wire drums 230 and 230' can be Since the driving unit 260 can be manufactured in a small size, there is an advantage in that the range of selection of companies manufacturing the relevant parts is significantly expanded.

또한, 구동유닛(260)을 구성하는 구동모터(261,261') 중 어느 하나가 고장나더라도 감속기(262,262')가 축연결장치(263)를 매개로 상호 연결되어 있기 때문에 나머지 구동모터(261,261')를 이용해 구동력을 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 전달할 수 있기 때문에 사용상의 편의성을 크게 강화할 수 있는 이점이 있다.In addition, even if one of the drive motors (261, 261') constituting the drive unit (260) fails, the remaining drive motors (261, 261') are connected to each other through the shaft connection device (263). Since the driving force can be transmitted to the left and right wire drums (230, 230') using , there is an advantage in greatly enhancing the convenience of use.

또한, 구동유닛(260)의 구성으로 기어드모터(265)를 보강해 줌으로서 구동모터(261,261')가 모두 고장나더라도 기어드모터(265)를 이용해 응급조치가 가능하기 때문에 긴급상황에 쉽게 대응이 가능하며, 이에 따라 운영상의 편의성을 크게 강화할 수 있는 이점이 있다.In addition, by reinforcing the geared motor 265 with the configuration of the drive unit 260, emergency measures can be taken using the geared motor 265 even if both drive motors 261 and 261' fail, making it easy to respond to emergency situations. It is possible, and this has the advantage of greatly enhancing operational convenience.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 더불어, 상술하는 과정에서 기술된 구성의 작동순서는 반드시 시계열적인 순서대로 수행될 필요는 없으며, 각 구성 및 단계의 수행 순서가 바뀌어도 본 발명의 요지를 충족한다면 이러한 과정은 본 발명의 권리범위에 속할 수 있음은 물론이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are interpreted to be included in the scope of the present invention. It has to be. In addition, the operating order of the components described in the above-described process does not necessarily need to be performed in chronological order, and even if the performance order of each component and step is changed, if the gist of the present invention is satisfied, such process will fall within the scope of the present invention. Of course it is possible.

1: 크레인 2: 지주
3: 붐 100: 트롤리
200: 호이스트 210: 헤드블록
220a∼220h: 제1 ∼ 8쉬브 30,230': 와이어드럼
240a∼240h: 제1 ∼ 8로프고정구 250a∼250h: 제1 ∼ 8와이어로프
260: 구동유닛 261,261': 구동모터
262,262': 감속기 263: 축연결장치
264,264': 브레이크 265: 기어드모터1: Crane 2: Support
3: Boom 100: Trolley
200: Hoist 210: Head block
220a∼220h: 1st∼8 sheave 30,230': wire drum
240a∼240h: 1st to 8th rope fixture 250a∼250h: 1st to 8th wire rope
260: Drive unit 261,261': Drive motor
262,262': Reducer 263: Shaft connection device
264,264': Brake 265: Geared motor

Claims (5)

크레인(1)의 붐(3)을 따라 왕복이송하는 트롤리(100)의 하부에 배치되어 트롤리(100)와 함께 붐(3)을 따라 이동하며 상하방향으로 승강하는 호이스트(200)를 포함하고,
상기 호이스트(200)는,
상기 트롤리(100)의 하부에 배치되어 상하방향으로 승강하는 판상의 헤드블록(210)과,
상기 헤드블록(210)의 좌단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제1·2쉬브(220a,220b)와,
상기 헤드블록(210)의 우단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제3·4쉬브(220c,220d)와,
상기 헤드블록(210)의 전단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제5·6쉬브(220e,220f)와,
상기 헤드블록(210)의 후단부 상면에 나란하게 배치되며 서로 이격된 제7·8쉬브(220g,220h)와,
상기 붐(3)을 기준으로 좌·우측으로 상호 대향되게 트롤리(100)의 상부에 배치되는 와이어드럼(230,230')과,
상기 좌측 와이어드럼(230)의 전·후방으로 각각 배치되어 트롤리(100)에 고정되는 제1·2로프고정구(240a,240b)와,
상기 우측 와이어드럼(230')의 전·후방으로 각각 배치되어 트롤리(100)에 고정되는 제3·4로프고정구(240c,240d)와,
상기 와이어드럼(230,230') 사이로 배치되어 제5·6쉬브(220e,220f)의 상부에 각각 위치하며 트롤리(100)에 고정되는 제5·6로프고정구(240e,240f) 및
상기 와이어드럼(230,230') 사이로 배치되어 제7·8쉬브(220g,220h)의 상부에 각각 위치하며 트롤리(100)에 고정되는 제7·8로프고정구(240g,240h)를 포함하는 크레인용 호이스트 장치.
It includes a hoist (200) disposed at the lower part of the trolley (100) that reciprocates along the boom (3) of the crane (1), moves along the boom (3) together with the trolley (100), and moves up and down in the vertical direction,
The hoist 200,
A plate-shaped head block 210 disposed at the bottom of the trolley 100 and moving up and down,
First and second sheaves 220a and 220b arranged side by side on the upper left end of the head block 210 and spaced apart from each other,
Third and fourth sheaves (220c, 220d) arranged side by side on the upper right end of the head block 210 and spaced apart from each other,
Fifth and sixth sheaves (220e, 220f) arranged side by side on the upper surface of the front end of the head block 210 and spaced apart from each other,
7th and 8th sheaves (220g, 220h) arranged side by side on the upper surface of the rear end of the head block 210 and spaced apart from each other,
Wire drums 230 and 230' arranged on the upper part of the trolley 100 to face each other to the left and right with respect to the boom 3,
First and second rope fixtures 240a and 240b respectively disposed in front and behind the left wire drum 230 and fixed to the trolley 100;
Third and fourth rope fixtures (240c, 240d) arranged respectively in front and behind the right wire drum (230') and fixed to the trolley (100),
5th and 6th rope fixtures (240e, 240f) arranged between the wire drums (230, 230'), located on top of the 5th and 6th sheaves (220e, 220f), respectively, and fixed to the trolley 100, and
A hoist for a crane including 7th and 8th rope fixtures (240g, 240h) disposed between the wire drums (230, 230'), located on top of the 7th and 8th sheaves (220g, 220h), respectively, and fixed to the trolley 100. Device.
 제1항에 있어서,
상기 제1로프고정구(240a)에 일단이 고정되고 타단이 제1쉬브(220a)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제1와이어로프(250a)와,
상기 제2로프고정구(240b)에 일단이 고정되고 타단이 제2쉬브(220b)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제2와이어로프(250b)와,
상기 제3로프고정구(240c)에 일단이 고정되고 타단이 제3쉬브(220c)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제3와이어로프(250c)와,
상기 제4로프고정구(240d)에 일단이 고정되고 타단이 제4쉬브(220d)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제4와이어로프(250d)와,
상기 제5로프고정구(240e)에 일단이 고정되고 타단이 제5쉬브(220e)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제5와이어로프(250e)와,
상기 제6로프고정구(240f)에 일단이 고정되고 타단이 제6쉬브(220f)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제6와이어로프(250f)와,
상기 제7로프고정구(240g)에 일단이 고정되고 타단이 제7쉬브(220g)를 경유해 우측 와이어드럼(230')에 고정되어 우측 와이어드럼(230')에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제7와이어로프(250g) 및
상기 제8로프고정구(240h)에 일단이 고정되고 타단이 제8쉬브(220h)를 경유해 좌측 와이어드럼(230)에 고정되어 좌측 와이어드럼(230)에 감기거나 풀림으로서 헤드블록(210)을 승강시키는 제8와이어로프(250h)를 포함하는 크레인용 호이스트 장치.
According to paragraph 1,
One end is fixed to the first rope fixture 240a and the other end is fixed to the left wire drum 230 via the first sheave 220a, and is wound or unwound from the left wire drum 230 to form the head block 210. A first wire rope (250a) for lifting up and down,
One end is fixed to the second rope fixture 240b, and the other end is fixed to the left wire drum 230 via the second sheave 220b, and is wound or unwound from the left wire drum 230 to form the head block 210. A second wire rope (250b) for elevating,
One end is fixed to the third rope fixture 240c, and the other end is fixed to the right wire drum 230' via the third sheave 220c, and is wound or unwound from the right wire drum 230' to form the head block 210. ) a third wire rope (250c) that elevates and lowers,
One end is fixed to the fourth rope fixture (240d) and the other end is fixed to the right wire drum (230') via the fourth sheave (220d) and is wound or unwound from the right wire drum (230') to form the head block 210. ) a fourth wire rope (250d) that elevates and lowers the
One end is fixed to the fifth rope fixture 240e, and the other end is fixed to the right wire drum 230' via the fifth sheave 220e, and is wound or unwound from the right wire drum 230' to form the head block 210. ), a fifth wire rope (250e) that elevates and lowers,
One end is fixed to the sixth rope fixture (240f) and the other end is fixed to the right wire drum (230') via the sixth sheave (220f) and is wound or unwound from the right wire drum (230') to form the head block 210. ) a sixth wire rope (250f) that elevates and lowers,
One end is fixed to the 7th rope fixture (240g) and the other end is fixed to the right wire drum 230' via the 7th sheave (220g) and is wound or unwound from the right wire drum 230' to form the head block 210. ) and the 7th wire rope (250g) that raises and lowers the
One end is fixed to the 8th rope fixture (240h) and the other end is fixed to the left wire drum 230 via the 8th sheave (220h) and is wound or unwound from the left wire drum 230 to form the head block 210. A hoist device for a crane including the 8th wire rope (250h) for lifting.
 제2항에 있어서,
상기 와이어드럼(230,230')을 정역방향으로 회전시키는 구동유닛(260)을 더 포함하고,
상기 구동유닛(260)은,
상기 좌·우측 와이어드럼(230,230')에 각각 설치되어 구동력을 제공하는 구동모터(261,261')와,
상기 좌·우측 와이어드럼(230,230')과 구동모터(261,261') 사이에 각각 설치되어 구동모터(261,261')의 회전속도를 감속해 좌·우측 와이어드럼(230,230')으로 전달하는 감속기(262,262')와,
상기 감속기(262,262')를 상호 연결하는 축연결장치(263)와,
상기 구동모터(261,261')와 감속기(262,262') 사이에 설치되어 구동모터(261,261')의 회전을 멈추도록 하는 브레이크(264,264')로 구성된 것;을 특징으로 하는 크레인용 호이스트 장치.
According to paragraph 2,
It further includes a driving unit 260 that rotates the wire drums 230 and 230' in the forward and reverse directions,
The driving unit 260 is,
Drive motors (261, 261') installed on the left and right wire drums (230, 230') respectively to provide driving force,
Reducers 262 and 262' are installed between the left and right wire drums 230 and 230' and the drive motors 261 and 261', respectively, to reduce the rotational speed of the drive motors 261 and 261' and transmit it to the left and right wire drums 230 and 230'. )and,
A shaft connection device 263 connecting the reducers 262 and 262' to each other,
A hoist device for a crane, characterized by consisting of brakes (264, 264') installed between the drive motors (261, 261') and the reducers (262, 262') to stop the rotation of the drive motors (261, 261').
 제1항에 있어서,
상기 감속기(262,262') 중 어느 하나에 설치되어 구동모터(261,261')의 고장시 구동력을 제공하는 기어드모터(265)가 더 보강 구비되는 것;을 특징으로 하는 크레인용 호이스트 장치.
According to paragraph 1,
A hoist device for a crane, characterized in that a geared motor (265) installed on any one of the reducers (262, 262') to provide driving force in case of failure of the drive motor (261, 261') is further reinforced.
 제1항에 있어서,
상기 축연결장치(263)는,
상기 감속기(262,262')로부터 각각 인출된 축(263a)과,
상기 축(263a)을 상호 연결하는 커플링(263b)으로 구성된 것;을 특징으로 하는 크레인용 호이스트 장치.


According to paragraph 1,
The shaft connection device 263 is,
A shaft 263a each pulled out from the reducers 262 and 262',
A hoist device for a crane, characterized in that it consists of a coupling (263b) connecting the shafts (263a) to each other.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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