KR20230155106A - 캐니스터 조립 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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KR20230155106A
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    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템은, 약제 불출 요청에 기초하여 약제가 보관된 캐니스터로부터 약제가 불출되도록 한 뒤, 불출된 약제가 약제포장지에 포장되어 1회 복용분 별로 구분되어 배출되도록 하는 약제 포장 장치 - 상기 약제 포장 장치에는 보관되는 약제의 사이즈 및 형상에 기초한 복수의 캐니스터가 장착됨 - 에 사용되는 캐니스터를 조립하기 위한 시스템으로, 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장된 부품정보 저장부; 보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 정보 입력부; 상기 정보 입력부를 통해 입력 받은 상기 약제 정보에 기초하여, 상기 약제를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터의 부품을 상기 부품정보 저장부 내에서 선택하는 부품 선택부; 및 상기 부품 선택부에 의해 선택된 상기 캐니스터의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터의 부품의 조립 순서를 출력하는 부품조립정보 출력부;를 포함할 수 있다.

Description

캐니스터 조립 시스템 및 이의 제어 방법{Canister assembly system and control method thereof}
본 발명은 캐니스터 조립 시스템 및 이의 제어 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 약제 포장 장치에 장착되는 복수의 캐니스터를 사용자의 편의에 맞게 조절할 수 있도록 하는 캐니스터 조립 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 약제 포장 장치는 소위 처방전 등의 약제 불출 정보에 따라 약제가 보관되어 있는 복수의 캐니스터로부터 자동으로 약제를 불출시킨 후 약제포장지에 1회 복용분 별로 포장되도록 하는 장치이다.
이러한 약제 포장 장치는 일련의 공정을 거쳐 최종적으로 약제포장지에 포장되게 되며, 약제포장지에 포장된 약제는 환자별 또는 병동별 등으로 분배되게 된다.
종래의 약제 포장 장치는 복수의 캐니스터가 장착되게 되며, 각각의 캐니스터는 약제 포장 장치의 제조사에서 미리 제조되어 병원 또는 약국으로 제공되게 된다.
상기와 같이 제공된 복수의 캐니스터는 의사 또는 약사의 의해 처방전 등에기초하여 특정 캐니스터가 선택되게 되며, 선택된 캐니스터는 약제 포장 장치에 장착되어 약제의 불출 및 1회 복용분 별로의 포장이 진행되게 된다.
여기서, 종래의 약제 포장 장치는 장착되는 캐니스터가 제조사에 의해 미리 제조되어 제공되므로, 처방전 등에 기초하여 불출되어야 하는 약제의 종류를 모두 커버하지 못하는 경우가 발생될 수 있다.
즉, 1회 복용분에 A라는 약제가 10개 포함되어 있으며, 제조사에 의해 미리 제조되어 제공되는 캐니스터 중 A 라는 약제를 보관하고 불출시킬 수 있는 캐니스터가 5개 밖에 없는 경우, 필연적으로 5개의 캐니스터를 이용하되 2번의 불출 과정을 거쳐야만 1회 복용분의 포장이 가능하게 된다.
이러한 포장 공정은 포장의 효율성 측면에서 문제를 야기할 수 밖에 없으며, 상기와 같은 이유로 약제 포장 장치의 활용 가능성은 그만큼 위축될 수 밖에 없는 것이다.
그러므로, 1회 복용분의 약제의 종류 및 수량에 상관 없이 약제 포장의 효율성을 유지 및 향상시키도록 하는 연구가 시급한 실정이다.
본 발명의 목적은 약제 포장 장치에 사용되는 캐니스터를 의사 또는 약사 등의 사용자의 편의에 맞게 조립하여 장착되도록 함으로써, 포장이 필요한 1회 복용분의 약제의 종류 및 수량에 상관 없이 약제 포장의 효율성을 유지 및 향상시킬 수 있도록 하는 캐니스터 조립 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템은, 약제 불출 요청에 기초하여 약제가 보관된 캐니스터로부터 약제가 불출되도록 한 뒤, 불출된 약제가 약제포장지에 포장되어 1회 복용분 별로 구분되어 배출되도록 하는 약제 포장 장치 - 상기 약제 포장 장치에는 보관되는 약제의 사이즈 및 형상에 기초한 복수의 캐니스터가 장착됨 - 에 사용되는 캐니스터를 조립하기 위한 시스템으로, 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장된 부품정보 저장부; 보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 정보 입력부; 상기 정보 입력부를 통해 입력 받은 상기 약제 정보에 기초하여, 상기 약제를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터의 부품을 상기 부품정보 저장부 내에서 선택하는 부품 선택부; 및 상기 부품 선택부에 의해 선택된 상기 캐니스터의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터의 부품의 조립 순서를 출력하는 부품조립정보 출력부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 상기 정보 입력부는, 약제의 사이즈 및 두께에 대한 약제 정보를 수치로 입력 받고, 상기 약제의 형상에 대한 약제 정보를 미리 저장된 복수의 샘플 형상 중 어느 하나가 선택되어 입력 받는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 상기 부품 선택부는, 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트에서, 상기 선택된 상기 캐니스터 부품이 존재하는 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 상기 부품조립정보 출력부는, 상기 획득된 위치 정보를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법은, 약제 불출 요청에 기초하여 약제가 보관된 캐니스터로부터 약제가 불출되도록 한 뒤, 불출된 약제가 약제포장지에 포장되어 1회 복용분 별로 구분되어 배출되도록 하는 약제 포장 장치 - 상기 약제 포장 장치에는 보관되는 약제의 사이즈 및 형상에 기초한 복수의 캐니스터가 장착됨 - 에 사용되는 캐니스터를 조립하기 위한 방법으로, 정보 입력부에 의해 보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 제1 단계; 상기 입력 받은 상기 약제 정보에 기초하여, 상기 약제를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터의 부품을, 부품 선택부에 의해 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장된 부품정보 저장부 내에서 선택되는 제2 단계; 및 상기 부품 선택부에 의해 선택된 상기 캐니스터의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터의 부품의 조립 순서가 부품조립정보 출력부에 의해 출력되는 제3 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법의 상기 제1 단계는, 약제의 사이즈 및 두께에 대한 약제 정보를 수치로 입력 받고, 상기 약제의 형상에 대한 약제 정보를 미리 저장된 복수의 샘플 형상 중 어느 하나가 선택되어 입력 받는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법의 상기 제2 단계는, 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트에서, 상기 선택된 상기 캐니스터 부품이 존재하는 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 캐니스터 조립 시스템 및 이의 제어 방법에 의하면, 약제 포장 장치에 사용되는 캐니스터를 의사 또는 약사 등의 사용자의 편의에 맞게 조립하여 장착되도록 함으로써, 포장이 필요한 1회 복용분의 약제의 종류 및 수량에 상관 없이 약제 포장의 효율성을 유지 및 향상시킬 수 있다.
또한, 캐니스터의 조립을 간단한 방법으로 가능하도록 의사 또는 약사 등의 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 약제 포장 장치를 도시한 개략사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 약제 포장 장치에 장착되는 캐니스터의 일예를 도시한 개략사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 6은 보관되어야 하는 약제의 사이즈 및 두께가 측정되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 7은 측정된 약제의 사이즈 및 두께, 형상에 대한 약제 정보가 입력되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 8은 캐니스터의 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트를 도시한 도면.
도 9는 조립되어야 하는 캐니스터의 부품에 대한 정보가 출력되는 상황을 설명하기 위한 도면.
도 10은 캐니스터의 부품의 조립 순서가 출력되는 상황을 설명하기 위한 도면.
도 11은 캐니스터 부품 키트 내에서 필요한 부품을 취합한 후 조립된 캐니스터를 도시한 개략사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템에 의해 조립된 캐니스터를 도시한 개략사시도.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템에 의해 조립된 캐니스터에 있어서의 디비전 블록의 동작 상태를 설명하기 위한 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 약제 포장 장치를 도시한 개략사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 약제 포장 장치에 장착되는 캐니스터의 일예를 도시한 개략사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 약제 포장 장치(100)는 다양한 종류의 약제가 각각 개별적으로 보관된 캐니스터(110)로부터 약제 불출 요청(예를 들면, 환자의 처방전 등)에 기초하여 불출되는 약제를 약제포장지에 1회 복용분 별로 분리되도록 포장되어 배출되도록 하는 장치일 수 있다.
상기 캐니스터(110)는 당업계에서 약제카세트라 불리우는 것으로, 각각의 캐니스터(110)에는 특정한 약제를 보관할 수 있으며, 장착부(120)에 장착되어 동작될 수 있다.
상기 장착부(120)는 장착된 캐니스터(110)로부터 보관된 약제가 불출되도록 하는 구성요소, 하나의 장착부(120)에는 하나의 캐니스터(110)가 장착될 수 있다.
상기 캐니스터(110)가 상기 장착부(120)에 장착된 후, 병원 등의 서버로부터 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 통신부(미도시)에 의해 환자의 처방전 등의 약제 불출 요청이 수신되거나 입력유닛(130)을 통해 약제 불출 요청이 입력되면, 약제 포장 장치(100)의 일 구성요소인 제어부(미도시)에 의해 장착부(120)가 동작하게 되며, 상기 장착부(120)가 동작하면 상기 장착부(120)에 장착된 캐니스터(110)도 동작하게 되어 상기 캐니스터(110)로부터 약제가 불출되게 된다.
상기 장착부(120)에 장착된 캐니스터(110)로부터의 약제의 불출 원리는 본 출원인의 기출원인 한국공개특허 제10-2008-0006339호, 한국공개특허 제10-2015-0053331호 및 한국공개특허 제10-2005-0117425호 등에 상세하게 개시되어 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 캐니스터(110)는 다수의 부품의 조립에 의해 구현될 수 있으며, 상기 다수의 부품은, 예를 들면, 도 2, 도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 약제가 보관되는 공간을 제공하는 바디(111), 상기 바디(111) 내에 장착되어 장착부(120)의 회전에 의해 회전되는 디비전 블록(112), 상기 디비전 블록(112)의 공간(S)을 통해 약제가 불출되는 경우, 다른 약제의 불출을 차단하는 약제 차단 유닛(113), 상기 약제 차단 유닛(113)의 설치 위치를 가이드 하는 가이드 유닛(114), 상기 가이드 유닛(114)의 설치를 가능하게 하는 설치 유닛(115), 상기 약제 차단 유닛(113)의 위치를 고정하기 위한 제1 고정 유닛(116) 및 제2 고정 유닛(117)을 포함할 수 있다.
상기 캐니스터(110)를 구성하는 다수의 부품은 반드시 전술한 부품에 한정되는 것은 아니며, 편의에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 상기 캐니스터(110)는 보관되는 약제의 종류, 예를 들면, 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 따라 다양한 형상일 수 있으며, 예를 들면, 도 2와 같은 캐니스터 또는 도 3과 같은 캐니스터 등 다양한 종류가 존재할 수 있다.
캐니스터(110)의 종류에 따라 캐니스터를 구성하는 부품 또는 부품의 설치 위치도 달라지게 되며, 예를 들어, 약제가 불출되는 경우 다른 약제의 불출을 차단하는 상기 제1 고정 유닛(116) 상에서의 약제 차단 유닛(113)의 설치 위치 등이 달라지게 된다.
본 발명에 따른 약제 포장 장치(100)에 장착되는 캐니스터(110)는 후술할 캐니스터 조립 시스템(200) 및 이의 제어 방법에 의해 조립될 수 있으며, 의사 또는 약사 등은 포장이 필요한 1회 복용분의 약제의 종류 및 수량에 기초하여 자유롭게 필요한 캐니스터(110)를 조립한 후 장착시킬 수 있게 되어 약제 포장의 효율성을 향상시키는 동시에 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 캐니스터 조립 시스템(200)은 약제 불출 요청에 기초하여 약제가 보관된 캐니스터(110)로부터 약제가 불출되도록 한 뒤, 불출된 약제가 약제포장지에 포장되어 1회 복용분 별로 구분되어 배출되도록 하는 약제 포장 장치(100)에 사용되는 캐니스터(110)를 조립하기 위한 시스템으로, 상기 약제 포장 장치(100)에는 보관되는 약제의 사이즈 및 형상에 기초한 복수의 캐니스터(110)가 장착될 수 있다.
상기 캐니스터 조립 시스템(200)은 부품정보 저장부(210), 정보 입력부(220), 부품 선택부(230) 및 부품조립정보 출력부(240) 등을 포함할 수 있다.
상기 부품정보 저장부(210)는 약제 포장 장치(100)에 장착될 수 있는 복수의 캐니스터(110) 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장될 수 있으며, 일종의 메모리 등의 저장수단일 수 있다.
상기 부품에 대한 정보는 하나의 캐니스터(110)를 구성하는 부품들이 하나의 세트를 이루어 상기 부품정보 저장부(210)에 저장될 수 있으며, 그 기준은 보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상 등일 수 있다.
상기 부품에 대한 정보는 복수의 캐니스터(110) 각각의 조립을 필요한 부품, 즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 바디(111), 디비전 블록(112), 약제 차단 유닛(113), 가이드 유닛(114), 설치 유닛(115), 제1 고정 유닛(116) 및 제2 고정 유닛(117)의 정보를 포함할 수 있으며, 부품 선택부(230)에 선택될 수 있다.정보 입력부(220)는 보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 구성요소로, 약제 측정 지그(300, 도 6 참조)에 의해 측정된 사이즈 및 두께에 대한 약제 정보 등을 입력 받을 수 있다.
상기 부품 선택부(230)는 상기 정보 입력부(220)를 통해 입력 받은 약제 정보에 기초하여, 약제를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터(110)의 부품을 부품정보 저장부(210) 내에서 선택할 수 있다.
부품조립정보 출력부(240)는 상기 부품 선택부(230)에 의해 선택된 상기 캐니스터(110)의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터(110)의 부품의 조립 순서를 출력할 수 있는 구성요소로, 예를 들어, 디스플레이 일 수 있다.
상기와 같은 캐니스터 조립 시스템(200)은 정보 입력부(220)에 의해 보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 제1 단계(S10), 상기 입력 받은 상기 약제 정보에 기초하여, 상기 약제를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터(110)의 부품을, 부품 선택부(230)에 의해 상기 복수의 캐니스터(110) 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장된 부품정보 저장부(210) 내에서 선택되는 제2 단계(S20), 및 상기 부품 선택부(230)에 의해 선택된 상기 캐니스터(110)의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터(110)의 부품의 조립 순서가 부품조립정보 출력부(240)에 의해 출력되는 제3 단계(S30)에 의해 제어될 수 있다.
상기와 같은 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법에 대해서는 도 6 내지 도 11을 참조로 후술하기로 한다.
도 6은 보관되어야 하는 약제의 사이즈 및 두께가 측정되는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 측정된 약제의 사이즈 및 두께, 형상에 대한 약제 정보가 입력되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 캐니스터 조립 시스템(200)의 제어 방법의 제1 단계(S10)는 정보 입력부(220)에 의해 보관되어야 하는 약제(M)의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 단계일 수 있다.
여기서, 약제(M)의 사이즈 및 두께는 약제 측정 지그(300)에 의해 수동으로 측정될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 촬영 수단 등에 따른 영상 등에 의해 자동으로 측정될 수도 있다.
상기와 같이 약제 측정 지그(300)에 의해 약제(M)의 사이즈 및 두께가 측정되고 나면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 약제(M)의 사이즈 및 두께, 그리고, 형상에 대한 약제 정보가 정보 입력부(220)에 의해 입력되게 된다.
상기 정보 입력부(220)는 터치 디스플레이 또는 다양한 입력 수단일 수 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이 약제(M)의 사이즈 및 두께에 대한 약제 정보를 수치로 입력 받을 수 있다.
여기서, 상기 정보 입력부(220)에 의해 입력되는 상기 약제(M)의 형상에 대한 정보는 상기 약제(M)의 형상에 대한 약제 정보를 미리 저장된 복수의 샘플 형상 중 어느 하나가 선택되어 입력 되게 된다.
예를 들어, 상기 정보 입력부(220)에 의해 입력되는 상기 약제(M)의 형상에 대한 약제 정보는 (F)가 선택되어 입력되게 된다.
도 8은 캐니스터의 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트를 도시한 도면이다.
정보 입력부(220)에 의해 보관되어야 하는 약제(M)의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보가 입력 받게 되면, 상기 입력 받은 상기 약제 정보에 기초하여, 상기 약제(M)를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터(110)의 부품을, 부품 선택부(230)에 의해 상기 복수의 캐니스터(110) 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장된 부품정보 저장부(210) 내에서 선택되는 제2 단계(S20)가 진행될 수 있다.
여기서, 상기 제2 단계(S20)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트(K)에서, 상기 선택된 상기 캐니스터 부품이 존재하는 위치 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위치 정보는 캐니스터 부품 키트(K)에서 부품이 존재하는 위치를 층수, 행, 열의 위치를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 위치 정보는 의사 또는 약사 등의 사용자가 캐니스터 부품 키트(K) 내에서 상기 선택된 캐니스터의 부품을 손쉽게 찾을 수 있도록 하는 정보가 된다.
상기와 같이 부품 선택부(230)에 의해 부품에 대한 정보 및 상기 부품이 존재하는 위치 정보를 획득하고 나면, 이를 출력하는 제3 단계(S30)가 진행될 수 있다.
도 9는 조립되어야 하는 캐니스터의 부품에 대한 정보가 출력되는 상황을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 캐니스터의 부품의 조립 순서가 출력되는 상황을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 캐니스터 부품 키트 내에서 필요한 부품을 취합한 후 조립된 캐니스터를 도시한 개략사시도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 부품 선택부(230)에 의해 부품에 대한 정보 및 상기 부품이 존재하는 위치 정보가 획득되고 나면, 상기 부품 선택부(230)에 의해 선택된 상기 캐니스터(110)의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터(110)의 부품의 조립 순서가 부품조립정보 출력부(240)에 의해 출력되는 제3 단계(S30)가 진행될 수 있다.
여기서, 상기 제3 단계(S30)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트(K)에서 상기 선택된 상기 캐니스터 부품이 존재하는 위치 정보(도 9 에서는 예시적으로 바디(111)에 대한 위치 정보만을 표시하였음)를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
따라서, 의사 또는 약사 등의 사용자는 출력된 위치 정보를 기초로 하여 손쉽게 필요한 부품을 캐니스터 부품 키트(K)로부터 찾을 수 있게 된다.
한편, 상기 제3 단계(S30)는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 부품 선택부(230)에 의해 선택된 상기 캐니스터(110)의 부품의 조립 순서가 출력되는 단계를 포함할 수 있다.
의사 또는 약사 등의 사용자는 캐니스터 부품 키트(K)에서 도 11(a)에 도시된 바와 같이 상기 캐니스터 부품을 선택한 후, 도 10에 도시된 바와 출력되는 조립 순서에 따라 선택된 부품을 조립함으로써, 최종적으로 도 11(b)에 도시된 캐니스터(110)를 조립할 수 있게 된다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템에 의해 조립된 캐니스터를 도시한 개략사시도이며, 도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템에 의해 조립된 캐니스터에 있어서의 디비전 블록의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
우선, 도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 조립 시스템(200)에 의해 캐니스터(110)가 조립되면, 약사 등의 사용자는 상기 캐니스터(110)에 불출이 필요한 약제를 투입하게 된다.
이 경우, 약제를 투입하는 과정에서 투입된 약제는 디비전 블록(112)의 공간(S)을 통해 불출되어서는 안되며, 이를 위해 상기 디비전 블록(112)은 상기 캐니스터(110)가 장착부(120)에 장착되기 전에는 회전이 방지되어야 한다.
상기 캐니스터(110)는 상기 장착부(120)에 장착되기 전, 상기 디비전 블록(112)의 회전을 방지하기 위한 회전방지부(11)를 포함할 수 있으며, 상기 회전방지부(11)는 도 13에 도시된 바와 같이 디비전 블록(112)의 하측에 형성되는 함입부(G)에 삽입되어 상기 디비전 블록(112)의 회전을 방지할 수 있다.
도 13에 도시된 상태에서, 상기 캐니스터(110)에 불출이 필요한 약제를 모두 투입한 후 상기 캐니스터(110)를 장착부(120)에 장착하게 되면, 도 14에 도시된 바와 같이 조절부(12)가 가압되게 되어 상기 조절부(12)가 상측으로 이동하게 된다.
상기 조절부(12)가 상측으로 이동되게 되면, 상기 조절부(12)와 기어 등의 치합 관계로 연결된 회전방지부(11)는 회전되게 되며, 이로 인해 함입부(G)에 삽입된 상태의 회전방지부(11)는 상기 함입부(G)로부터 이탈하게 된다.
따라서, 상기 디비전 블록(112)은 장착부(120)의 동작에 의해 회전이 가능하게 되어 상기 캐니스터(110)로부터의 약제의 불출이 가능해진다.
한편, 상기 장착부(120)에 장착되었던 캐니스터(110)을 상기 장착부(120)로부터 분리시키는 경우, 상기 조절부(12)는 탄성부(13)의 탄성력에 의해 다시 원위치인 하측으로 이동하게 되며, 이로 인해 회전방지부(11)도 회전되게 된다.
상기 회전방지부(11)가 회전되면 상기 회전방지부(11)는 다시 함입부(G)에 삽입되게 되며, 이로 인해 디비전 블록(112)의 더 이상의 회전은 방지되어 비이상적인 약제의 불출을 미연에 방지할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 캐니스터 조립 시스템(200) 및 이의 제어 방법에 의하면, 약제 포장 장치에 사용되는 캐니스터를 의사 또는 약사 등의 사용자의 편의에 맞게 조립하여 장착되도록 함으로써, 포장이 필요한 1회 복용분의 약제의 종류 및 수량에 상관 없이 약제 포장의 효율성을 유지 및 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 캐니스터 조립 시스템(220)은 조립된 캐니스터(110)를 분해한 후 상기 캐니스터(110)를 구성했던 부품을 원래 위치하였던 캐니스터 부품 키트(K)의 소정의 위치에 다시 저장시킬 수 있도록 할 수 있다.
상기 캐니스터 조립 시스템(220)은 조립된 캐니스터(110)를 분해한 후 상기 캐니스터(110)를 구성했던 부품에 대한 정보 코드가 입력되면, 해당 부품의 저장 위치를 알려줄 수 있게 되어, 의사 또는 약사 등의 사용자는 추후 캐니스터(110)를 조립하는 경우의 부품이 혼동될 수 있는 문제를 미연에 차단할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 캐니스터 조립 시스템(220)은 조립된 캐니스터(110)를 구성하는 부품 중 어느 하나 이상이 파손되어 동일 부품으로 교체를 해야 하는 경우 캐니스터 부품 키트(K) 내에서의 동일 부품이 있는 위치를 손쉽게 알 수 있도록 한다.
다시 말하면, 본 발명에 따른 캐니스터 조립 시스템(220)은 조립된 캐니스터(110)에 보관된 약제명이 입력되면, 상기 캐니스터(110)를 구성하는 부품의 정보를 알려 줄 수 있으며, 의사 또는 약사 등의 사용자는 이를 기초로 해당 부품의 위치를 정확하면서도 편리하게 알 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 캐니스터 조립 시스템(220)에 의해 조립된 캐니스터(110)는 보관되는 약제명, 부품명, 캐니스터 번호 등이 메모리칩 또는 RFID에 저장되게 되며, 사후 AS 시, 상기 메모리칩 또는 상기 RFID의 조회를 통해 약제명 및 부품명 등에 대한 정보를 조회할 수 있게 한다.
또한, 캐니스터(110)가 약제 포장 장치(110)의 장착부(120)에 장착되는 경우, 서버에는 상기 메모리칩 또는 상기 RFID에 저장된 약제명 및 부품명 등이 업로드될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 약제 포장 장치
110: 캐니스터
120: 장착부
200: 캐니스터 조립 시스템
300: 약제 측정 지그

Claims (7)

  1. 약제 불출 요청에 기초하여 약제가 보관된 캐니스터로부터 약제가 불출되도록 한 뒤, 불출된 약제가 약제포장지에 포장되어 1회 복용분 별로 구분되어 배출되도록 하는 약제 포장 장치 - 상기 약제 포장 장치에는 보관되는 약제의 사이즈 및 형상에 기초한 복수의 캐니스터가 장착됨 - 에 사용되는 캐니스터를 조립하기 위한 캐니스터 조립 시스템에 있어서,
    상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장된 부품정보 저장부;
    보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 정보 입력부;
    상기 정보 입력부를 통해 입력 받은 상기 약제 정보에 기초하여, 상기 약제를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터의 부품을 상기 부품정보 저장부 내에서 선택하는 부품 선택부; 및
    상기 부품 선택부에 의해 선택된 상기 캐니스터의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터의 부품의 조립 순서를 출력하는 부품조립정보 출력부;를 포함하는 캐니스터 조립 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정보 입력부는,
    약제의 사이즈 및 두께에 대한 약제 정보를 수치로 입력 받고, 상기 약제의 형상에 대한 약제 정보를 미리 저장된 복수의 샘플 형상 중 어느 하나가 선택되어 입력 받는 것을 특징으로 하는 캐니스터 조립 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 부품 선택부는,
    상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트에서, 상기 선택된 상기 캐니스터 부품이 존재하는 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 조립 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 부품조립정보 출력부는,
    상기 획득된 위치 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 조립 시스템.
  5. 약제 불출 요청에 기초하여 약제가 보관된 캐니스터로부터 약제가 불출되도록 한 뒤, 불출된 약제가 약제포장지에 포장되어 1회 복용분 별로 구분되어 배출되도록 하는 약제 포장 장치 - 상기 약제 포장 장치에는 보관되는 약제의 사이즈 및 형상에 기초한 복수의 캐니스터가 장착됨 - 에 사용되는 캐니스터를 조립하기 위한 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법에 있어서,
    정보 입력부에 의해 보관되어야 하는 약제의 사이즈, 두께 및 형상에 대한 약제 정보를 입력 받는 제1 단계;
    상기 입력 받은 상기 약제 정보에 기초하여, 상기 약제를 보관하고 불출 가능하도록 하는 캐니스터의 부품을, 부품 선택부에 의해 상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품에 대한 정보가 저장된 부품정보 저장부 내에서 선택되는 제2 단계; 및
    상기 부품 선택부에 의해 선택된 상기 캐니스터의 부품에 대한 정보 및 상기 캐니스터의 부품의 조립 순서가 부품조립정보 출력부에 의해 출력되는 제3 단계;를 포함하는 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    약제의 사이즈 및 두께에 대한 약제 정보를 수치로 입력 받고, 상기 약제의 형상에 대한 약제 정보를 미리 저장된 복수의 샘플 형상 중 어느 하나가 선택되어 입력 받는 것을 특징으로 하는 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 복수의 캐니스터 각각을 구성하는 부품이 저장된 캐니스터 부품 키트에서, 상기 선택된 상기 캐니스터 부품이 존재하는 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 조립 시스템의 제어 방법.
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