KR20230155079A - 차체 용접용 3면 턴 지그의 정교정 장치 - Google Patents

차체 용접용 3면 턴 지그의 정교정 장치 Download PDF

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KR20230155079A
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Abstract

본 발명은 차체 용접용 3면 턴 지그의 정교정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지면에 안착되는 고정판, 상기 고정판의 상부에 회전축을 중심으로 일정 방향으로 회동가능하게 설치되는 회전판, 상기 회전판의 상면에 3방향으로 각각 설치되어, 차체 부품을 안착시키는 제1, 제2 및 제3 안착용 지그, 상기 고정판의 상면 일측에 고정설치되는 기준위치 센싱부, 상기 회전판의 하부면에 3방향으로 각각 고정설치되는 제1, 제2 및 제3 위치확인용 가이드부 및, 상기 회전판이 일정 각도로 회동되도록 구동제어하는 회전구동 제어부를; 포함하여, 상기 회전구동 제어부의 제어명령에 의해 상기 회전판이 회전되면, 상기 특정 위치확인용 가이드부가 상기 기준위치 센싱부의 상부에 근접하여, 상기 기준위치 센싱부의 상부에 도달하게 되는 특정 안착용 지그를 판단하고, 상기 특정 안착용 지그의 정렬상태를 센싱하도록 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 회전판 상단에 차체 부품 안착용 지그를 3면에 설치하여, 3방향에서 용접, 로딩, 언로딩 등의 작업이 동시에 수행될 수 있도록 하여 제품 이송에 소요되는 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.
또한, 회전판 하단에 설치된 정교정 기능에 의해 안착용 지그가 정위치에 회전정렬되도록 하여, 불량을 최소화시키도록 하며, 더욱이 눈금자를 이용하여 작업자가 육안으로 회전판의 회전방향 및 범위를 즉각적으로 식별할 수 있도록 하여, 정교정 작업을 즉시에 간편하게 이루어 질 수 있도록 하여, 정렬오차에 의한 제품 생산 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

차체 용접용 3면 턴 지그의 정교정 장치{WELDING ZIG STATIC CALIBRATION APPARATUS FOR A BODY PANEL OF A CAR}
본 발명은 차체 용접용 3면 턴 지그의 정교정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전판 상에 용접대상 차체를 3면에 장탈착되는 턴 지그의 회전시 회전위치 정보를 측정하여 정확한 위치로 정교정되도록 하는 차체 용접용 3면 턴 지그의 정교정 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 차체 생산라인을 나타낸 도면으로, 일반적으로 차체 생산과정에서 용접로봇과 용접대상 안착용 지그가 생산라인상에 다수개 배치되는데, 이러한 용접로봇은 차체 부품을 용접대상 안착용 지그로 로딩 및 언로딩시키기 위해 대략 24초 가량의 시간을 허비하게 된다.
이와 같이, 차체 제작과정에서는 여러번에 걸쳐 차체 부품을 이송시키게 되는데, 이러한 다수대의 로봇을 이용한 로딩/언로딩 지체 시간은 생산성의 한계를 여실히 드러나게 한다.
이에, 차체 이송과정을 줄이도록 하기 위해 회전판 상단에 용접대상 차체 부품 안착용 지그를 설치하고, 회전판을 회전시키면서 작업공정이 이루어지도록 하는 턴 지그를 설치함으로써, 차체 부품의 이송과정을 대폭적으로 줄이려는 시도가 있었다.
그러나 이러한 종래 턴 지그는 에어실린더를 이용하여, 기설정된 각도만큼 회전되도록 하는데, 정밀한 각도로 회전하기에 불리하며, 더욱이 미세한 각도차이라도 외측으로 그 간격이 더 벌어져 이에 대한 교정장치가 필요로 하게 된다.
이에, 종래에는 턴 지그가 회전될 반경을 미리 설정하고, 회전반경 끝 지점에 락킹장치를 별도로 설치하도록 한다. 이러한 락킹장치는 턴 지그가 회전하여 락킹장치에 닿게 되면, 작업자가 클램프를 내려 턴 지그가 유동되지 않도록 고정시키게 된다. 이러한 방식으로 정위치 정렬을 할 수 있으나, 여기서 이러한 락킹장치의 문제점은 실제 락킹 내부에 이물이 자주 끼게 되어, 이물의 두께만큼 턴 지그가 정위치에 정렬이 이루어지지 않게 된다. 이에 따라, 용접완료 후 차체 부품 검수 과정에서 불량이 많이 발생되며, 작업자는 어느 쪽에 이물이 끼어있는지조차 육안으로도 확인하기 어려운 경우가 많아, 실제 이런 불량이 발생되면, 모든 장비 가동을 중단시키고 락킹장치 자체를 새제품으로 교환하고 있는 실정이다.
따라서, 이러한 종래 턴 지그의 정교정 장치의 불합리한 점을 극복하고, 단일의 부품이 아닌 3면으로 3개의 차체 부품을 안착시켜 3면에서 용접 및 로딩, 언로딩 작업을 동시에 수행할 수 있도록 함과 함께, 턴 지그가 정확한 각도로 회동되었는지를 작업자가 정교정 장치로 확인할 수 있도록 하여 용접 작업 불량을 최소화시킬 수 있는 정교정 장치가 포함된 3면 턴 지그에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
한국공개특허 제 2017-0119993호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전판 상단에 차체 부품 안착용 지그를 3면에 설치하도록 하여, 3방향에서 용접, 로딩, 언로딩 등의 작업이 동시에 이루어 질 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 정교정 장치를 이용하여 3대의 차체 부품 안착용 지그 각각이 정위치에 회전정렬되었는지 미리 판단할 수 있도록 하여, 불량을 최소화하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 정교정 장치에 설치된 눈금자를 이용하여 작업자가 육안으로 회전판의 회전오차 방향 및 범위를 즉각적으로 식별할 수 있도록 하여, 이에 따른 정교정 작업이 간편하게 이루어 질 수 있도록 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 지면에 안착되는 고정판, 상기 고정판의 상부에 회전축을 중심으로 일정 방향으로 회동가능하게 설치되는 회전판, 상기 회전판의 상면에 3방향으로 각각 설치되어, 차체 부품을 안착시키는 제1, 제2 및 제3 안착용 지그, 상기 고정판의 상면 일측에 고정설치되는 기준위치 센싱부, 상기 회전판의 하부면에 3방향으로 각각 고정설치되는 제1, 제2 및 제3 위치확인용 가이드부 및, 상기 회전판이 일정 각도로 회동되도록 구동제어하는 회전구동 제어부를; 포함하여, 상기 회전구동 제어부의 제어명령에 의해 상기 회전판이 회전되면, 상기 특정 위치확인용 가이드부가 상기 기준위치 센싱부의 상부에 근접하여, 상기 기준위치 센싱부의 상부에 도달하게 되는 특정 안착용 지그를 판단하고, 상기 특정 안착용 지그의 정렬상태를 센싱하도록 한다.
여기서, 상기 기준위치 센싱부는 상기 고정판의 상면에 고정되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 일측에 설치되되, 상기 회전축을 기점으로 외측으로 연장되는 길이방향을 따라 일정 간격 이격되어 일렬로 복수개 배열되는 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈과, 상기 고정브라켓의 다른 일측에 설치되어, 제어동작에 의해 승하강 작동되는 안내핀을 포함하여 구성된다.
아울러, 상기 제1, 제2 및 제3 위치확인용 가이드부는 일측이 상기 회전판 하부면에 각각 고정되며, 다른 일측에 안내공이 형성되어 상기 안내핀이 승강하면서 상기 안내공 내측으로 삽입되는 정렬안내몸체와, 일측이 상기 정렬안내몸체의 일측면에 고정되고 타측으로 연장되어 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈의 상부에 각각 대응되도록 상기 회전축에서 일정 반경상에 위치하는 지그확인용 센싱플레이트를 포함하여, 상기 회전판이 일정 각도로 회전되면, 상기 지그확인용 센싱플레이트가 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈 중 어느 하나의 근접센싱모듈의 상단에 위치하게 되어, 상기 특정 근접센싱모듈의 센싱값에 의해 상기 기준위치 센싱부의 상단에 위치한 특정 안착용 지그를 인식한 다음, 상기 안내핀이 승강동작하여 상기 안내공 내측으로 슬라이딩 인입되면서 상기 특정 안착용 지그의 위치가 정교정되도록 한다.
더욱이, 상기 고정브라켓의 다른 일측면에는 상기 회전판의 회전방향을 따라 일렬로 눈금이 형성된 눈금자가 외부로 노출되며, 상기 정렬안내몸체의 일측면에는 상기 눈금자에 대응되는 위치에 눈금이 하방으로 돌출형성되어, 상기 안내핀이 상기 안내공 내측으로 슬라이딩 되지 않을 경우, 외부에서 상기 눈금자에 표시된 눈금의 위치를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
그리고, 상기 각 지그확인용 센싱플레이트 상기 회전판의 중심축에서 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈이 이루는 반경과 대응되는 반경에 위치되도록 설치되며, 상기 안내핀의 말단은 원뿔 형상의 슬라이딩면으로 형성되며, 상기 안내공과 상기 안내핀이 수직정렬 상태가 어긋나 있을 경우, 상기 안내핀이 승강하여 상기 안내공의 일단부 내측으로 슬라이딩 진입되면서, 상기 안내공이 상기 안내핀의 중심으로 수직정렬 되도록 상기 안내핀이 삽입되면서 상기 안내공의 일측으로 가해지는 힘의 방향으로 상기 회전판이 회동된다.
아울러, 상기 회전판이 시계 또는 반시계 방향으로 회전되어 상기 각 지그확인용 센싱플레이트가 진입되는 방향으로 상기 근접센싱모듈의 양단부측에는 상기 각 지그확인용 센싱플레이트의 하부면과 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈의 상부면과의 간격을 일정 간격으로 유지시키도록 간격유지블럭이 상기 고정브라켓의 일측에 더 설치되되, 상기 간격유지블럭은 일단부에서 상기 각 근접센싱모듈을 향하여 상방으로 경사진 슬라이딩면과, 상기 슬라이딩면에서 수평방향으로 연장되되, 상기 각 근접센싱모듈의 상면보다 더 높은 위치선상에 형성되는 간격유지면을 포함하여, 상기 각 지그확인용 센싱플레이트의 말단이 상기 슬라이딩면에 접촉되면서 경사방향으로 안내되며, 상기 간격유지면을 지나 상기 각 근접센싱모듈의 상부에서 센싱되도록 한다.
더욱이, 상기 각 지그확인용 센싱플레이트는 상기 정렬안내몸체의 일측면에 고정되는 고정면과, 상기 회전판의 회전축에서 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈이 이루는 반경과 대응되는 반경에 위치하도록 상기 고정면의 특정 부분에서 절곡되어 수평방향으로 연장되는 연장플레이트를 포함하되, 상기 고정면과 상기 연장플레이트 간에는 수지 재질의 탄성복원판을 개재시켜, 상기 연장플레이트의 단부가 상기 간격유지블럭에 슬라이딩되면서 상기 탄성복원판의 탄성변형에 의해 상기 연장플레이트가 이루는 각도가 휘어지더라도, 상기 간격유지블럭을 통과하게 되면 상기 탄성복원판의 탄성복원력에 의해 상기 연장플레이트가 원래의 방향으로 복귀되도록 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 회전판 상단에 차체 부품 안착용 지그를 3면에 설치하여, 3방향에서 용접, 로딩, 언로딩 등의 작업이 동시에 수행될 수 있도록 하여 제품 이송에 소요되는 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.
또한, 회전판 하단에 설치된 정교정 기능에 의해 안착용 지그가 정위치에 회전정렬되도록 하여, 불량을 최소화시키도록 하며, 더욱이 눈금자를 이용하여 작업자가 육안으로 회전판의 회전방향 및 범위를 즉각적으로 식별할 수 있도록 하여, 정교정 작업을 즉시에 간편하게 이루어 질 수 있도록 하여, 정렬오차에 의한 제품 생산 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 차체 생산라인을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치를 상부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치를 하부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치의 측면구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 안착용 지그가 분리된 상태의 3면 턴 지그 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 안착용 지그가 분리된 상태의 평면구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 기준위치 센싱부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 각 위치 확인용 가이드부부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치의 구조를 간략하게 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그확인용 센싱플레이트의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치를 상부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치를 하부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치의 측면구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 안착용 지그가 분리된 상태의 3면 턴 지그 구조를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 안착용 지그가 분리된 상태의 평면구조를 간략하게 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 기준위치 센싱부의 구조를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 각 위치 확인용 가이드부부의 구조를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치는 하부 지면에 고정설치되는 고정판(110)과, 고정판(110)의 상부에 회전축(130)을 중심으로 일정 방향으로 회동가능하게 설치되는 회전판(120)이 안착된다.
그리고 회전판(120)의 상면에는 3방향으로 향하도록 하여 차체 부품이 안착되는 제1, 제2 및 제3 안착용 지그(210, 220, 230)가 설치되어, 3면에서 공정이 각각 이루어질 수 있도록 한다. 본 발명에서는 각 안착용 지그(200)가 동일한 형상으로 설치되어 있으나, 필요에 따라 다른 형상의 안착용 지그(200)를 설치할 수도 있다.
이러한 본 발명은 제1, 제2 및 제3 안착용 지그(210, 220, 230)에 총 3개의 차체 부품을 안착시킬 수 있으며, 회전판(120) 주위로 120°간격으로 제1, 제2 및 제3 용접로봇 3대가 설치되어 3대가 동시에 작업을 수행하게 된다.
예를 들어, 제1 안착용 지그(210)에 차체 부품을 제1 용접로봇이 로딩시키고, 제2 안착용 지그(220)에 안착된 차체 부품을 제2 용접로봇이 용접을 수행하고, 제3 안착용 지그(230)에 안착되어 용접이 완료된 차체 부품을 제3 용접로봇이 언로딩시키는 동작을 동시에 수행할 수 있도록 하여, 기존 제품 로딩, 언로딩에 소요되는 시간을 대폭적으로 절감시킬 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
아울러 본 발명은 용접로봇 3대가 하나의 베이스 상에 동시에 작업을 수행하게 되어, 한쪽에서는 차체부품을 꺼내고 다른 한쪽에서는 차체 부품을 안착시키는 상황에서 간섭이 발생될 우려가 높아 회전체의 정밀한 위치제어가 더욱 절실하게 된다.
이에, 본 발명에서는 정교정을 위해 고정판(110)과 회전판(120) 사이 고정판(110)에 설치되는 기준위치 센싱부(300)와 회전판(120)에 설치되는 제1, 제2 및 제3 위치 확인용 가이드부(401, 402, 403)를 이용하여 회전구동 제어부(500)의 제어명령에 따라 회동되는 회전판(120)의 위치를 판단하여 보다 신뢰도 높은 정교정이 이루어지도록 한다.
기준위치 센싱부(300)는 고정판(110)의 상면 일측에 고정되는 고정브라켓(310)과, 고정브라켓(310)의 일측에 설치되어 각 안착용 지그(200) 중 어느 안착용 지그(200)가 상부에 위치하는지 판별하기 위한 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈(321, 322, 323)이 설치된다. 여기서 각 근접센싱모듈(320)은 회전축(130)을 기점으로 외측으로 연장되는 길이방향을 따라 일정 간격 이격되도록 일렬로 복수개 배열되도록 한다. 즉, 각 근접센싱모듈(320)이 이루는 반경을 다르게 설정하여, 각 위치 확인용 가이드부가 특정 반경에 해당되는 근접센싱모듈(320)에 근접되도록 하여 기준위치 센싱부(300)의 상부에 도달하게 되는 안착용 지그(200)가 어느 것인지 판단할 수 있도록 한다.
그리고 고정브라켓(310)의 다른 일측에는 제어동작에 의해 승하강 작동되는 안내핀(330)을 포함하여, 후술될 제1, 제2 및 제3 위치 확인용 가이드부(401, 402, 403) 중 어느 하나의 특정 안내공(411) 내측으로 안내핀(330)이 삽입되면서 정확한 위치정렬이 이루어지도록 한다.
제1, 제2 및 제3 위치 확인용 가이드부(401, 402, 403)는 정렬안내몸체(410)와 지그확인용 센싱플레이트(420)를 포함하여 구성된다.
정렬안내몸체(410)는 일측이 회전판(120)의 하부면에 각각 고정되며, 다른 일측에는 전술한 안내핀(330)이 삽입되도록 대응되는 크기형상으로 안내공(411)이 형성된다.
지그확인용 센싱플레이트(420)는 정렬안내몸체(410)의 일측면에 고정되고 타측으로 연장되어 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈(321, 322, 323)의 상부에 각각 대응되도록 회전축(130)에서 일정 반경상에 위치하도록 한다.
이에 따라, 회전판(120)이 일정 각도로 회전되면, 특정 지그확인용 센싱플레이트(420)가 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈(321, 322, 323) 중 어느 하나의 근접센싱모듈(320)의 상단에 위치하게 되어, 특정 근접센싱모듈(320)의 센싱값에 의해 기준위치 센싱부(300)의 상단에 위치한 안착용 지그(200)가 제1 내지 제3 안착용 지그(210, 220, 230) 중 어느 지그 인지를 인식하게 한 다음, 안내핀(330)을 승강동작시켜, 안내공(411) 내측으로 안내핀(330)이 슬라이딩 인입되면서 특정 안착용 지그(200)의 위치가 정교정되도록 한다.
이때, 안내핀(330)의 말단은 원뿔 형상의 슬라이딩면(331)으로 형성되어, 회전판(120)에 부착된 정렬안내몸체(410)의 안내공(411)이 안내핀(330)의 중심축상에 위치하지 않고 수직정렬 상태가 어긋나 있을 경우에는 안내핀(330)의 측부 슬라이딩면(331)이 안내공(411)의 일단부측 내측면에 슬라이딩되면서 일측으로 힘이 가해지면서 승강하게 되어, 정렬안내몸체(410)가 부착된 회전판(120)은 이러한 안내핀(330)에 의해 힘이 가해지는 방향으로 회동되도록 제어하여 회전판(120)이 실제 정위치에 정렬되도록 한다.
아울러, 도 4에서와 같이 고정브라켓(310)의 다른 일측면에는 회전판(120)의 회전방향을 따라 일렬로 눈금(412)이 형성된 눈금자(340)가 외부로 노출되며, 정렬안내몸체(410)의 일측면에는 눈금자(340)에 대응되는 위치에 눈금(412)이 하방으로 돌출형성되어, 안내공(411)이 안내핀(330)의 중심에서 완전히 틀어져 안내공(411) 내측으로 슬라이딩 인입되지 않을 경우, 작업자가 외부에서 눈금자(340)에 표시된 눈금(412)의 위치를 통해 회전판(120)이 어느 방향으로 정확하게 얼마만큼의 간격만큼 오차가 형성되었는지 육안으로 확인할 수 있도록 하여, 즉각적으로 정교정이 이루어질 수 있도록 한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치의 구조를 간략하게 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그확인용 센싱플레이트의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는 회전판(120)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전되어 각 지그확인용 센싱플레이트(420)가 진입되는 방향으로 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈(321, 322, 323)의 양단부측에는 각 지그확인용 센싱플레이트(420)의 하부면과 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈(321, 322, 323)의 상부면과의 간격을 일정 간격으로유지시키도록 간격유지블럭(350)이 상기 고정브라켓(310)의 일측에 더 설치된다.
이러한 간격유지블럭(350)은 일단부에서 각 근접센싱모듈(320)을 향하여 상방으로 경사진 슬라이딩면(351)이 형성되며, 슬라이딩면(351)에서 수평방향으로 연장되되, 각 근접센싱모듈(320)의 상면보다 더 높은 위치선상에 형성되는 간격유지면(352)을 포함하여, 각 지그확인용 센싱플레이트(420)의 말단이 슬라이딩면(351)에 접촉되면서 경사방향을 따라 안내되며, 간격유지면(352)을 지나 각 근접센싱모듈(320)의 상부에서 일정 간격을 두고 센싱되도록 한다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에서는 근접센싱모듈(320)이 근접센서를 이용하여 구동되는데, 센싱을 위해서는 지그확인용 센싱플레이트(420)가 근접센서와의 간격을 크게 이격시킬 수 없어 지그확인용 센싱플레이트(420)가 근접센싱모듈(320)의 측면에서 진입하다 회전축(130)에 이물이 끼는 등 현장 상황에 따라 약간 틀어질 경우, 지그확인용 센싱플레이트(420)가 근접센싱모듈(320)의 측면에 부딪히면서 파손될 우려가 있어, 상기와 같이 지그확인용 센싱 플레이트가 근접센싱모듈(320)로 진입될 경우 간격유지블럭(350)의 슬라이딩면(351)을 따라 미끄러지도록 하여 이러한 부딪힘에 의한 파손을 원척적으로 차단시키도록 한다.
아울러, 각 지그확인용 센싱플레이트(420)는 정렬안내몸체(410)의 일측면에 고정되는 고정면(421)과, 회전판(120)의 회전축(130)에서 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈(321, 322, 323)이 이루는 반경과 대응되는 반경에 위치하도록 고정면(421)의 특정 부분에서 절곡되어 수평방향으로 연장되는 연장플레이트(422)를 포함하되, 고정면(421)과 연장플레이트(422) 간에는 수지 재질의 탄성복원판(423)을 개재시켜, 연장플레이트(422)의 단부가 간격유지블럭(350)의 슬라이딩면(351)을 따라 슬라이딩되면서 탄성복원판(423)의 탄성변형에 의해 연장플레이트(422)가 이루는 각도가 휘어지더라도, 간격유지블럭(350)을 통과하게 되면 탄성복원판(423)의 탄성복원력에 의해 연장플레이트(422)가 원래의 방향으로 복귀되도록 한다.
이러한 탄성복원판(423)은 연장플레이트(422)가 간격유지블럭(350)의 슬라이딩면(351)(331)에 잦은 마찰로 인해 상방으로 휘어져 근접센싱모듈(320)과의 간격이 벌어지는 것을 방지하도록 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
110 : 고정판 120 : 회전판
130 : 회전축
200 : 안착용 지그 210 : 제1 안착용 지그
220 : 제2 안착용 지그 230 : 제3 안착용 지그
300 : 기준위치 센싱부 310 : 고정브라켓
320 : 근접센싱모듈 321 : 제1 근접센싱모듈
322 : 제2 근접센싱모듈 323 : 제3 근접센싱모듈
330 : 안내핀 331 : 슬라이딩면
340 : 눈금자 350 : 간격유지블럭
351 : 슬라이딩면 352 : 간격유지면
400 : 위치 확인용 가이드부 401 : 제1 위치 확인용 가이드부
402 : 제2 위치 확인용 가이드부 403 : 제3 위치 확인용 가이드부
410 : 정렬안내몸체 411 : 안내공
412 : 눈금 420 : 지그확인용 센싱플레이트
421 : 고정면 422 : 연장플레이트
423 : 탄성복원판
500 : 회전구동 제어부

Claims (7)

  1. 지면에 안착되는 고정판;
    상기 고정판의 상부에 회전축을 중심으로 일정 방향으로 회동가능하게 설치되는 회전판;
    상기 회전판의 상면에 3방향으로 각각 설치되어, 차체 부품을 안착시키는 제1, 제2 및 제3 안착용 지그;
    상기 고정판의 상면 일측에 고정설치되는 기준위치 센싱부;
    상기 회전판의 하부면에 3방향으로 각각 고정설치되는 제1, 제2 및 제3 위치확인용 가이드부; 및;
    상기 회전판이 일정 각도로 회동되도록 구동제어하는 회전구동 제어부를; 포함하여,
    상기 회전구동 제어부의 제어명령에 의해 상기 회전판이 회전되면, 상기 특정 위치확인용 가이드부가 상기 기준위치 센싱부의 상부에 근접하여, 상기 기준위치 센싱부의 상부에 도달하게 되는 특정 안착용 지그를 판단하고, 상기 특정 안착용 지그의 정렬상태를 센싱하도록 하는 것을 특징으로 하는 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기준위치 센싱부는
    상기 고정판의 상면에 고정되는 고정브라켓과,
    상기 고정브라켓의 일측에 설치되되, 상기 회전축을 기점으로 외측으로 연장되는 길이방향을 따라 일정 간격 이격되어 일렬로 복수개 배열되는 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈과,
    상기 고정브라켓의 다른 일측에 설치되어, 제어동작에 의해 승하강 작동되는 안내핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 제3 위치확인용 가이드부는
    일측이 상기 회전판 하부면에 각각 고정되며, 다른 일측에 안내공이 형성되어 상기 안내핀이 승강하면서 상기 안내공 내측으로 삽입되는 정렬안내몸체와,
    일측이 상기 정렬안내몸체의 일측면에 고정되고 타측으로 연장되어 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈의 상부에 각각 대응되도록 상기 회전축에서 일정 반경상에 위치하는 지그확인용 센싱플레이트를 포함하여,
    상기 회전판이 일정 각도로 회전되면, 상기 지그확인용 센싱플레이트가 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈 중 어느 하나의 근접센싱모듈의 상단에 위치하게 되어, 상기 특정 근접센싱모듈의 센싱값에 의해 상기 기준위치 센싱부의 상단에 위치한 특정 안착용 지그를 인식한 다음, 상기 안내핀이 승강동작하여 상기 안내공 내측으로 슬라이딩 인입되면서 상기 특정 안착용 지그의 위치가 정교정되도록 하는 것을 특징으로 하는 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 고정브라켓의 다른 일측면에는 상기 회전판의 회전방향을 따라 일렬로 눈금이 형성된 눈금자가 외부로 노출되며,
    상기 정렬안내몸체의 일측면에는 상기 눈금자에 대응되는 위치에 눈금이 하방으로 돌출형성되어,
    상기 안내핀이 상기 안내공 내측으로 슬라이딩 되지 않을 경우, 외부에서 상기 눈금자에 표시된 눈금의 위치를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 각 지그확인용 센싱플레이트 상기 회전판의 중심축에서 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈이 이루는 반경과 대응되는 반경에 위치되도록 설치되며,
    상기 안내핀의 말단은 원뿔 형상의 슬라이딩면으로 형성되며, 상기 안내공과 상기 안내핀이 수직정렬 상태가 어긋나 있을 경우, 상기 안내핀이 승강하여 상기 안내공의 일단부 내측으로 슬라이딩 진입되면서, 상기 안내공이 상기 안내핀의 중심으로 수직정렬 되도록 상기 안내핀이 삽입되면서 상기 안내공의 일측으로 가해지는 힘의 방향으로 상기 회전판이 회동되는 것을 특징으로 하는 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회전판이 시계 또는 반시계 방향으로 회전되어 상기 각 지그확인용 센싱플레이트가 진입되는 방향으로 상기 근접센싱모듈의 양단부측에는 상기 각 지그확인용 센싱플레이트의 하부면과 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈의 상부면과의 간격을 일정 간격으로 유지시키도록 간격유지블럭이 상기 고정브라켓의 일측에 더 설치되되,
    상기 간격유지블럭은
    일단부에서 상기 각 근접센싱모듈을 향하여 상방으로 경사진 슬라이딩면과,
    상기 슬라이딩면에서 수평방향으로 연장되되, 상기 각 근접센싱모듈의 상면보다 더 높은 위치선상에 형성되는 간격유지면을 포함하여,
    상기 각 지그확인용 센싱플레이트의 말단이 상기 슬라이딩면에 접촉되면서 경사방향으로 안내되며, 상기 간격유지면을 지나 상기 각 근접센싱모듈의 상부에서 센싱되도록 하는 것을 특징으로 하는 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 각 지그확인용 센싱플레이트는
    상기 정렬안내몸체의 일측면에 고정되는 고정면과,
    상기 회전판의 회전축에서 상기 제1, 제2 및 제3 근접센싱모듈이 이루는 반경과 대응되는 반경에 위치하도록 상기 고정면의 특정 부분에서 절곡되어 수평방향으로 연장되는 연장플레이트를 포함하되,
    상기 고정면과 상기 연장플레이트 간에는 수지 재질의 탄성복원판을 개재시켜, 상기 연장플레이트의 단부가 상기 간격유지블럭에 슬라이딩되면서 상기 탄성복원판의 탄성변형에 의해 상기 연장플레이트가 이루는 각도가 휘어지더라도, 상기 간격유지블럭을 통과하게 되면 상기 탄성복원판의 탄성복원력에 의해 상기 연장플레이트가 원래의 방향으로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 정교정 기능이 포함된 차체 용접용 3면 턴 지그 장치.
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