KR20230154909A - 하이브리드 모터 차량이 주행한 거리의 측정을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

하이브리드 모터 차량이 이동한 거리를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은, 차량의 내부 연소 엔진이 작동할 때만 이동 거리 값에 의한 제 1 밀로메터(milometer)의 증가 및/또는 차량의 적어도 하나의 전기 모터가 제로 아닌 토크를 전달할 때만 상기 이동 거리 값의 제 2 밀로미터의 증가를 채용한다.

Description

하이브리드 모터 차량이 주행한 거리의 측정을 위한 방법 및 시스템

본 발명은 하이브리드 모터 차량이 주행한 거리의 측정을 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 전기 차량 또는 플러그-인-재충전 가능 하이브리드 전기 차량에 관한 것이다. 본 발명은 또한 하이브리드 모터 차량의 모니터링 방법에 관한 것이기도 하다. 더욱이 본 발명은 측정 시스템이 설치된 차량에 관한 것이다.

통상적으로, 모터 차량들에는, 이들이 연소 동력, 하이브리드 또는 전기 동력이든 아니든 간에, 차량이 주행한 전체 거리를 측정하기 위한, 주행 거리계(odometers)로도 호칭되는 시스템이 설치되며, 차량이 주행을 시작한 이래로 특히 전방 주행한 전체 거리를 측정하기 위한 시스템이 설치된다.

현재, 차량의 유지 관리 작업들, 제조사 보증(manufacturer wanrranty), 또는 중고 차량의 시장 재판매 가치 조차도, 그러한 측정 시스템들에 의해 지시되는 전체 가치에 기초하여 정해질 수 있다. 그러나, 주행한 전체 거리를 측정하는 그러한 원리는 하이브리드 차량들에게 적절하지 않다.

하이브리드 모터 차량들의 수가 팽창함에 따라서, 측정 방법과 시스템들이 차량의 다양한 구성 요소들의 마모를 보다 완전하게 나타내도록, 상기 측정 방법과 시스템들이 적합화될 필요가 있다.

본 발명은 이와 관련하여 설명되며, 상기 언급된 단점들에 대처할 것을 목적으로 한다. 즉, 본 발명은 특히, 차량의 다양한 유지 관리 작업들, 차량의 보증(warranty) 또는 재판매(resale)의 경우에 시장 가치의 평가조차도 최적화시키기 위하여, 차량의 실제 용도 및, 따라서 그것의 마모를 보다 완전하게 나타내는 다양한 주행 거리계(odometers)들을 시행하는, 측정 시스템 및 측정 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 하이브리드 모터 차량이 주행한 거리를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 상기 측정하는 방법은:

- 측정 수단에 의해 차량의 이동 거리 값을 측정하는 단계;

- 상기 측정된 이동 거리 값을 프로세싱 유닛에 송신하는 단계; 및,

- 차량의 적어도 하나의 내부 연소 엔진이 작동할 때만 시행되는 이동 거리 값에 의해 제 1 주행 거리계를 증가시키는 단계 및, 차량의 적어도 하나의 전기 모터가 제로 아닌 토크(non-zero torque)를 전달할 때만 시행되는 이동 거리 값에 의해 적어도 하나의 제 2 주행 거리계를 증가시키는 단계;를 포함한다.

특히, 제 1 주행 거리계를 증가시키는 단계는 차량의 내부 연소 엔진이 차량의 트랜스미션에 결합될 때만 시행될 수 있다.

측정 방법은 이동 거리 값의 제 3 주행 거리계를 증가시키는 단계를 포함할 수 있으며, 이것은:

-차량의 내부 연소 엔진이 차량의 트랜스미션으로부터 결합해제될 때; 및,

-차량의 전기 모터가 동시에 제로 토크를 전달할 때;에만 시행된다.

선택적으로, 측정 방법은 다음 단계를 포함할 수 있다:

- 증가시키는 상기 단계가 실행되자마자, 시행된 제 1 주행 거리계를 증가시키는 단계의 중복 단계로서, 제 1 대안의 주행 거리계는, 내부 연소 엔진이 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의된 듀티 사이클(duty cycle)에 의해 가중되는(weighted) 이동 거리 값에 의해 증가되고; 그리고.

- 상기 증가 단계가 수행되자마자 시행된 제 2 주행 거리계의 증가 단계를 중복(duplicating)시키는 단계로서, 제 2 대안의 주행 거리계는, 적어도 하나의 전기 모터가 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의되는 듀티 사이클에 의해 가중치를 준 이동 거리 값에 의해 증가되는, 제 2 대안의 주행 거리계의 증가 단계를 중복시키는 단계.

본 발명은 또한 하이브리드 모터 차량의 모니터링 방법에 관한 것으로서, 모니터링 방법은 위에 개시된 바와 같은 측정 방법을 수행하는 국면, 적어도 하나의 미리 결정된 쓰레숄드 거리가 제 1 주행 거리계 및/또는 제 2 주행 거리계에 의해 초과되었는지의 여부를 검출하는 단계 및, 상기 쓰레숄드가 초과된 것을 지시하는 시각 및/또는 청각 및/또는 촉각 경고 메시지를 내보내는 단계를 포함한다.

본 발명은 또한 하이브리드 모터 차량에 의해 주행된 거리를 측정하는 시스템에 관한 것으로서, 상기 시스템은 위에서 설명된 측정 방법 및/또는 모니터링 방법을 시행하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 요소들을 포함한다.

주목할 바로서, 측정 시스템은 적어도 하나의 프로세싱 유닛, 상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛을 향하는 이동 거리의 값의 함수로서 신호를 송신할 수 있는 차량의 이동 거리 측정용의 적어도 하나의 수단을 포함하고, 상기 측정 시스템은:

-차량의 내부 연소 엔진이 작동할 때만 이동 거리 값(movement distance value)에 의해 증가되도록 구성된 제 1 주행 거리계(odometer); 및,

-차량의 적어도 하나의 전기 모터가 제로 아닌 토크를 전달할 때만 이동 거리 값에 의해 증가되도록 구성된 적어도 하나의 제 2 주행 거리계;를 포함한다.

특히, 제 1 주행 거리계는 차량의 내부 연소 엔진이 차량의 트랜스미션에 결합될 때만 증가되도록 구성될 수 있다.

더욱이, 측정 시스템은 제 1 주행 거리계에 특정된, 차량에 의해 이동된 제 1 거리 및/또는 제 2 주행 거리계에 특정된, 차량에 의해 이동된 제 2 거리를 표시하기 위한 디스플레이 유닛을 포함할 수 있다.

선택적으로, 측정 시스템은:

-차량의 내부 연소 엔진이 차량의 트랜스미션으로부터 결합 해제되고; 그리고,

-차량의 전기 모터가 제로 토크를 전달하는: 때만 이동 거리 값에 의하여 증가되도록 구성된 제 3 주행 거리계를 더 포함할 수 있다.

선택적으로, 측정 시스템은:

- 제 1 주행 거리계가 증가될 때만 내부 연소 엔진이 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의되는 듀티 사이클에 의하여 가중치를 준 이동 거리 값에 의하여 증가되도록 구성된 제 1 의 대안의 주행 거리계;

- 제 2 주행 거리계가 증가될 때만 적어도 하나의 전기 모터가 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의되는 듀티 사이클에 의하여 가중치를 준 이동 거리 값에 의하여 증가되도록 구성된 제 2 의 대안의 주행 거리계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 모니터링 방법을 시행하는데 필요한 수단을 포함하는 하이브리드 모터 차량을 모니터링하기 위한 설비로 연장될 수 있으며, 상기 설비는 이동 거리를 측정하기 위한 시스템을 포함하되, 특히 본 발명에 따르면, 제 1 주행 거리계 및/또는 제 2 주행 거리계가 저장 유닛에 기록되고 그리고/또는 데이터베이스로부터 기원하는 적어도 미리 결정된 쓰레숄드 거리를 초과할 때, 시각 및/또는 청각 및/또는 촉각의 경고 메시지를 발생시키도록 구성된 경고 모듈 및 데이터 저장 유닛을 포함한다.

주목할 바로서, 그러한 설비에 있어서, 경고 메시지가 관련 구성 요소의 적어도 하나의 지시를 포함하도록, 적어도 하나의 결정된 쓰레숄드 거리는 차량의 적어도 하나의 구성 요소에 특정된다.

본 발명은 또한 내부 연소 엔진, 적어도 하나의 전기 모터 및 트랜스미션을 포함하는 하이브리드 모터 차량에 관한 것으로서, 상기 차량은 본 발명에 따른 차량이 이동한 거리를 측정하기 위한 시스템을 더 포함한다.

주목할 바로서, 측정 시스템이, 특히 프로세싱 유닛이, 적어도 하나의 주행 거리계를 차량의 이동 거리 값 만큼 증가시키기 위하여, 트랜스미션상에서 내부 연소 엔진의 토크 및 전기 모터의 토크를 검출 및 제어할 수 있도록 차량이 구성된다.

본 발명은 또한 통신 네트워크로부터 다운로드될 수 있고 그리고/또는 컴퓨터-독출 가능 데이터 매체상에 기록될 수 있고 그리고/또는 컴퓨터에 의해 시행될 수 있는, 하나 이상의 프로그램들이 컴퓨터 또는 컴퓨터 프로그램 제품상에서 작동할 때, 측정 방법 및/또는 모니터링 방법의 단계들을 시행하기 위하여 컴퓨터-독출 가능 매체상에 기록된 프로그램 코드 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것일 수 있으며, 이것은, 프로그램이 컴퓨터에 의해 시행될 때, 상기 컴퓨터가 측정 방법 및/또는 모니터링 방법을 시행하게 하는 명령들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 측정 방법 및/또는 모니터링 방법을 시행하기 위한 프로그램 코드 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램이 레코딩되어 있는, 컴퓨터 읽기 가능 데이터 레코딩 매체에 관한 것일 수도 있거나, 또는 컴퓨터에 의해 시행될 때 상기 컴퓨터가 측정 방법 및/또는 모니터링 방법을 시행하게 하는 명령들을 포함하는 컴퓨터-읽기 가능 데이터 레코딩 매체에 관한 것일 수 있다.

마지막으로, 본 발명은 위에서 설명된 컴퓨터 프로그램 제품을 이송시키는, 데이터 매체의 신호로 연장될 수 있다.

다른 세부 사항들, 특징들 및 장점들은 다음의 도면들에 도시된 다양한 실시예들을 참고하면서, 비 제한적인 언어로 제공된, 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 명확하게 이해될 것이다:
도 1 은 하나의 실시예에 따른 하이브리드 모터 차량의 개략적인 도면이다.
도 2 는 차량이 주행한 거리를 측정하는 방법 및 차량의 모니터링 방법에 대한 개략적인 도면이다;
도 3 은 대안의 실시예에 따른 하이브리드 모터 차량의 개략적인 도면이다.
도 4 는 대안의 실시예에 따른, 차량이 주행한 거리를 측정하는 방법 및 차량을 모니터하는 방법에 대한 개략적인 도면이다.

도 1 은 하이브리드 모터 차량(100)의 실시예를 개략적으로 도시하며, 특히 하이브리드 전기 차량 또는 재충전이 가능한 하이브리드 전기 차량을 도시한다. 차량(100)은 내부 연소 엔진(101), 적어도 하나의 전기 모터(102) 및 트랜스미션(103)을 포함한다. 다음의 설명을 통하여, 차량(100)은 전기 모터(102)를 포함하지만, 본 발명은 복수의 전기 모터(102)들을 포함하는 차량으로 확장될 수 있다.

차량(100)에는 상기 차량(100)이 이동한 거리를 측정하기 위한 시스템(10) 및/또는 그러한 측정 시스템(10)을 포함하는 모니터 설비(20)가 설치되기도 한다. 차량에는 적어도 하나의 전기 모터(102)와 함께 작용할 수 있으며, 특히 차량에 전기 에너지를 공급하도록, 전기 에너지 저장 장치(104) 또는 배터리가 설치된다.

일반적으로, 본 발명에 따른 측정 시스템(10)은, 예를 들어 킬로미터 단위로 차량의 이동 거리를 측정하기 위한 적어도 하나의 수단(11), 프로세싱 유닛(processing unit, 12) 및, 제 1 주행 거리계(12) 및 적어도 하나의 제 2 주행 거리계(14)를 포함한다.

측정 수단(11)은 차량의 이동을 검출 및/또는 측정할 수 있으며 이동 거리의 값(d_{n; n+1})의 함수로서 신호를, 특히 프로세싱 유닛(12)으로 송신할 수 있다. "이동(movement)"이라는 용어는 차량의 전방 또는 후방의 움직임을 의미하는 것으로 이해된다. 측정 수단(11)은 이들 다양한 이동의 거리 값을 나타내는 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 측정 수단(11)은, 특히 차량의 섀시상에 배치된, 주행 거리계를 포함할 수 있다. 대안으로서 또는 조합으로, 측정 수단(11)은 정해진 기준 프레임에 대한 바퀴 이동의 함수로서, 차량의 이동을 감지 및/또는 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.

프로세싱 유닛(12)은 적어도 하나의 계산 유닛(computation unit), 또는 컴퓨터를 포함하는데, 이들은 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 포함하며, 보다 상세하게는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함하고, 이들은 메모리 요소들과 협동한다. 적어도 하나의 컴퓨터는,특히 이후에 설명되는 방법의 단계들을 수행하기 위하여, 컴퓨터 프로그램을 시행하기 위한 명령들을 수행할 수 있다. 프로세싱 유닛(12)은 특히 측정 수단(11)으로부터 기원하는 신호를 수신할 수 있다.

프로세싱 유닛(12)은 또한 내부 연소 엔진(101)의 토크 및 트랜스미션(103)상의 전기 모터(102)의 토크를, 실시간으로, 감지 및/또는 제어할 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 유닛(12)의 적어도 하나의 컴퓨터는 내부 연소 엔진(101) 및 전기 모터(102)의 토크를 감지 및 제어할 수 있고, 즉, 차량에 의해 구현된 구동 모드에 따라서 또는 요청에 의존하여 가해질 토크를 규정할 수 있다. 대안으로서, 프로세싱 유닛(12)의 제 1 컴퓨터는 내부 연소 엔진(101) 및 전기 모터(102)의 토크를 제어할 수 있고, 그러한 제어에 대한 데이터를 제 2 컴퓨터로 보낼 수 있다. 더욱이, 프로세싱 유닛(12)은 신호를 제 1 주행 거리계(13) 및/또는 제 2 주행 거리계(14)로 선택적으로 송신할 수 있고, 특히, 측정 수단(11)에 의해 측정된 실제 움직임의 거리 값의 함수로서 신호를 송신할 수 있다.

제 1 주행 거리계(13)는 내부 연소 엔진(101)이 작동중일 때만, 측정된 이동 거리 값(d_{n; n+1})에 의해 증가되도록 구성된다. "작동"이라는 용어는 내부 연소 엔진에 파워가 주어지는 것을 의미하는 것으로 이해되며, 즉, 스위치가 꺼지거나(switch off) 또는 차단된(cut off) 것이 아니다. 내부 연소 엔진(101)의 그러한 상태는 특히 프로세싱 유닛(12)의 컴퓨터에 의해 감지될 수 있다. 즉, 내부 연소 엔진(101)이 작동중일 때, 제 1 주행 거리계(13)는 차량에 의해 이동된 제 1 거리를 나타낸다.

이하에서 설명되는 특정 실시예에 따르면, 내부 연소 엔진(101)이 차량의 트랜스미션(101)에 결합되는 때만, 제 1 주행 거리계(13)는, 측정된 이동 거리 값(d_{n; n+1})에 의해 증가되도록 구성된다. 즉, 내부 연소 엔진(101)은 다음에 작동하고 트랜스미션(103)에 결합된다.

명확하게 하기 위하여, 이하에서 D_1;n 은 순간(t_n)에서의 제 1 거리의 값을 지칭한다. 순간(t_n)은 차량의 이동 이전일 수 있거나, 또는 제 1 거리 값의 조절 이전일 수 있으며, 예를 들어, 제 1 거리의 값이 실시간으로 또는 미리 정해진 규칙적인 시간 인터벌(predetermined regular time interval)로 조절될 때이다. D_1;n+1 은 차량의 이동에 뒤따르는 순간(t_n+1)에서 얻어지는 제 1 거리의 값을 지칭하거나, 또는 제 1 거리의 값의 조절 이후의 제 1 거리의 값을 지칭한다. 그러한 제 1 거리 값들( D_1;n 및 D_1;n+1)은 예를 들어 프로세싱 유닛(12)의 메모리 요소에 저장될 수 있다. 따라서, 프로세싱 유닛(12)은 내부 연소 엔진(101)이 트랜스미션(103)에 결합된 것을 감지하는데, 즉 제로 아닌 토크(non-zero torque)를 전달하고, 제 1 주행 거리계(13)가 증가되도록 그것를 제어하여, 즉, 제 1 거리(D_1;n+1)의 업데이트된 값을 얻기 위하여, 차량이 완성한 이동의 측정 거리 값(D_1;n+1)을 제 1 의 기록된 거리 값(D_1;n)에 더한다.

내부 연소 엔진(101)과는 다르게, 전기 모터(10)는 항상 트랜스미션에 결합된다. 그럼에도 불구하고, 전기 모터에 대하여 규정된 설정점(setpoint)에 따라서, 차량의 가속 또는 감속에 영향을 미치지 않는 제로 토크를 전달할 수 있어야 한다. 결과적으로, 전기 모터(102)가 제로 토크를 전달할 때, 상기 모터의 결과적인 마모는, 전기 모터(102)가 제로 아닌 토크(non-zero torque)를 전달할 때 관찰된, 특히 차량(100)의 수명에 걸쳐서 관찰된 마모와 비교하여 적거나 또는 심지어 무시할만할 정도이다. "제로 아닌 토크(non-zero torque)"는 양의 토크(positive torque) 또는 음의 토크(negative torque)를 의미하는 것으로 이해된다. 프로세싱 유닛(12)은 특히, 컴퓨터에 의하여, 전기 모터(102)로 만들어지는 토크 및 용도를 검출하며, 예를 들어, 이하에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 가속을 허용하도록 사용되는지 여부, 재생 브레이크(regenratie brake)로서 작동하는지 여부, 또는 제로 토크를 전달하는지 여부, 즉, 0 nm 과 동등한 것을 전달하는지 여부를 감지한다.

설명되지 않은 대안의 실시예에 따르면, 양의 토크(positive torque)는 전기 모터(102)가 전달할 수 있는 최대 토크의 함수로서 미리 정해진 쓰레숄드보다 큰, 즉, O Nm 및, 상기 쓰레숄드의 합(sum) 보다 큰 토크로서 정의될 수 있고, 음의 토크(negative torque)는 전기 모터가 전달할 수 있는 최대 토크의 함수로서 미리 정해진 쓰레숄드보다 작은, 즉, O Nm 에서 상기 쓰레숄드의 차감(subtraction) 보다 작은, 토크로서 정의될 수 있다. 즉, 그러한 대안의 실시예에서, 상기 토크가 무시할만한 것이 아니거나 또는 상기 토크의 절대값이 결정된 쓰레숄드보다 클 때, 전기 모터는 제로가 아닌 토크(non-zero torque)를 전달하는 것으로 간주된다. 역으로, 전기 모터는 제로 토크를 전달하는 것으로 간주되며, 아니면, 즉, 상기 토크가 무시할만하면 그러하다.

따라서, 이와 관련하여, 제 2 주행 거리계(14)는 차량의 전기 모터(102)가 제로 아닌 토크를 전달하고 있을 때만, 측정된 이동 거리값(d_n;n+1)에 의해 증가되는 것으로 특히 구성된다. 따라서, 전기 모터를 현저하게 마모시키는 조건들하에서 전기 모터(102)가 작동될 때, 제 2 주행 거리계(14)는 차량이 주행한 제 2 거리를 지시한다.

여기에서 D_2;n 는 위에서 개시된 바와 같이, 예를 들어 차량의 이동 이전에 또는 제 2 거리 값의 조절 이전에, 예를 들어 순간(t_n)에서의 제 2 거리의 값을 지칭한다. D_2;n+1는 차량의 이동 이후의 순간(t_n+1) 또는 제 2 거리의 값의 조절 이후 순간에 달성된 제 2 거리의 값을 지칭한다. 이전에서와 같이, 이러한 값들(D_2;n 및 D_2;n+1)은 메모리 요소들상에 저장될 수 있다. 전기 모터(102)가 제로 아닌 토크를 전달하고 있는 것이 프로세싱 유닛(12)에 의해 감지될 때, 이것은 제 2 주행 거리계(14)가 증가되도록 제 2 주행 거리계(14)를 제어하고, 즉, 차량에 의해 완료된 이동의 측정 거리 값(d_n-n+1)은 제 2 거리의 업데이트된 값(D_2;n+1)을 얻을 수 있도록 제 2 기록 거리 값(D_2;n)에 더해진다.

주목되어야 하는 바로서, 차량(100)이 위에서 설명된 바와 같이 복수의 전기 모터(102)들을 포함할 때, 본 발명에 따른 시스템은, 차량의 전기 모터(102)들중 적어도 하나가 제로 아닌 토크를 전달할 때만, 측정된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가되도록 구성된 단일의 제 2 주행 거리계(14)를 포함할 수 있다. 대안으로서, 측정 시스템은 복수의 제 2 주행 거리계(14)들을 포함할 수 있되, 상기 제 2 주행 거리계들 각각은, 그 자체의 전기 모터(102)가, 즉, 그것이 관련되는 전기 모터가, 제로 아닌 토크를 전달하는 때만 오직 측정된 이동 거리 값(d_n-n+1)에 의해 증가되도록 구성된다. 그러한 원칙은 본 발명에 따른 측정 방법에 연장된다.

따라서, 본 발명에 따른 시스템은 유리하게는 이후에 더욱 상세하게 개시되는 바와 같이, 차량에 의해 수행되는 드라이빙 모드(driving mode)의 함수로서 제 1 주행 거리계(13) 및/또는 제 2 주행 거리계(14)의 증가(incrementation)를 제어할 수 있다. 결국, 본 발명은, 하이브리드 모터 차량의 유형을 참작할 수 있게 하며, 특히, 상기 모드들(modes)이 차량 유형에 따라 변화될 것 같으면서, 단순하거나 또는 재충전 가능한 차량을 참작할 수 있게 한다.

측정 시스템(10)은 제 1 주행 거리계(13) 및/또는 제 2 주행 거리계(14)의 디스플레이 유닛(16)을 더 포함할 수 있다. 비 제한적인 방식으로, 그러한 디스플레이 유닛(16)은 이동한 제 1 거리 및/또는 이동한 제 2 거리를 나타내기 위하여, 차량의 계기 패널로 일체화될 수 있거나, 또는 차량에 이미 일체화된, 차량의 인간-기계 인터페이스(human-machine interface)에 조차도 일체화될 수 있다.

선택적으로, 본 발명에 따른 측정 시스템(10)은 차량이 주행한 전체 거리(D_tot)를 측정하기 위한 장치(17)를 포함할 수도 있으며, 즉, 주행 거리계를 포함할 수도 있다. 그러한 전체 거리(D_tot)는 차량이 전방으로만 움직일 때 측정될 수 있거나, 또는 대안으로서, 차량이 전방 또는 후방으로 움직일 때 측정될 수 있다. 측정 장치(17)는 차량의 이동 거리 값(d_n;n+1)에 의해 증가되도록 구성된다. 더욱이, 제 1 및 제 2 주행 거리계들과는 다르게, 측정 장치(17)는 전기 모터(102)의 토크 또는 트랜스미션(103)상의 내부 연소 엔진(101)의 토크를 고려하지 않으며, 더 나아가서, 차량의 드라이빙 모드 또는 차량의 유형을 고려하지 않는다. 그러한 장치는 종래 기술에서 공지된 바와 같이 주행 거리계에 대응하며, 이것은 통상적으로 차량들에 맞춰지는 것이고, 또한 더 상세하게 설명되지 않을 것이다. 주목되어야 하는 바로서, 오직 차량의 전방 이동을 고려하는 그러한 장치를 가지고, 전체 거리(D_tot)의 값은 제 1 거리 및 제 2 거리의 합과 같지 않고, 심지어는 제 1 거리보다 작을 수 있는데, 특히 플러그-인 유형이 아닌 재충전 전기 하이브리드 차량들에 대하여, 내부 연소 엔진(101)을 이용하여 주행된 거리보다 작을 수 있다.

본 발명은 또한 하이브리드 모터 차량이 주행한 거리를 측정하기 위한 방법(1)에 관한 것이다. 그러한 방법은 특히 위에 개시된 측정 시스템(10)을 작동시키거나 또는 사용하는 방법에 동화될 수 있으며, 유사하게, 시스템은 본 발명에 따른 측정 방법(1)을 수행하는데 필요한 수단을 포함하는 측정 시스템으로 간주될 수 있다.

이 방법은 도 2 에 도시된 바와 같이, 측정 수단(11)에 의하여 차량의 이동 거리 값(d_n;n+1)을 측정하는 단계(E1) 및, 상기 측정 값을 프로세싱 유닛(12)으로 송신하는 단계(E2)를 포함한다. 그러한 단계들은 계속적으로 번갈아서 수행될 수 있거나, 반복될 수 있거나, 또는 예를 들어 이동 거리 값이 실시간으로 개산되거나, 또는 주기적으로 업데이트되는 때에 적어도 부분적으로 수반(concomitant)될 수도 있다.

이 방법은 다음에 차량의 내부 연소 엔진(101)이 차량의 트랜스미션(103)에 결합할 때만 수행되는 단계인, 이동의 값에 의해 제 1 주행 거리계(13)를 증가시키는 단계(E3) 및/또는 차량의 전기 모터(102)가 제로 아닌 토크를 전달하고 있을 때만 이동 거리 값에 의해 제 2 주행 거리계(14)를 증가시키는 단계(E4)를 포함한다. 즉, 구현된 구동 모드에 따라서, 이 방법은 제 1 주행 거리계(13)를 증가시키는 단계(E3) 또는 제 2 주행 거리계(14)를 증가시키는 단계(E4), 또는 이들 2 개의 단계(E3, E4)를 포함할 수 있다. 방법은 디스플레이 유닛(16)에 의하여 제 1 주행 거리계(13) 및 제 2 주행 거리계(14)에 특정된, 제 1 거리 및/또는 제 2 거리를 각각 표시하는, 도시되지 않은 추가의 단계를 포함할 수 있다.

주목되는 바와 같이, 단순 또는 재충전 하이브리드 모터 차량은 다음의 작동 모드들 전부 또는 일부를 통상적으로 수행할 수 있고, 특히 "재생 브레이크(regenerative braking)" 모드가 있거나 없으면서, "전기 구동"의 주행 모드를 수행할 수 있으며, 다양한 "연소 구동" 모드들의 전부 또는 일부를 수행할 수 있다.

- "전기 가속 보조(electric acceleration assistance)" 모드;

- "주행 국면 재충전(running phase recharging)" 모드;

- "재생 제동(regenerative braking)" 모드.

하이브리드 차량이 차량의 "전기 구동" 모드, 가속 국면 또는 구동 국면에서 작동할 때, 전기 모터(102) 만이 차량의 구동력에 관여한다. 즉, 내부 연소 엔진(101)은 트랜스미션(103)으로부터 결합 해제되고, 전기 모터(102)는 양의 토크를 전달하고 있으며, 즉, 엄밀하게 O Nm 보다 큰 토크를, 전달한다. 결과로서, 본 발명에 따른 측정 시스템(10)에서, 제 2 주행 거리계(14)는 측정 수단(11)에 의해 측정된 이동 거리 값에 의해 증가되는 반면에, 제 1 주행 거리계(13)는 증가되지 않는다.

특히, 재충전 하이브리드 모터 차량에 대하여 주목할 바로서, 차량이 "전기 구동" 모드에서 사용될 때, "재생 브레이크(regenerative braking)" 모드는 에너지가 회수되는 것을 보장하기 위하여 활성화될 수 있고, 따라서 차량이 제동되고 있을 때 저장 장치(104)는 재충전된다. 이러한 모드가 활성화되는 때, 전기 모터(102)는 음의 토크(negative torque)를 전달하며, 엄격하게는 0 Nm 보다 적은 음의 토크를 전달하는 반면에, 내부 연소 엔진(101)은 트랜스미션(103)으로부터 결합 해제되고 가동될 수 있거나 또는 가동되지 않을 수 있다. 여기에 설명된 특정의 예에서, 제 2 주행 거리계(14)는 이동 거리 값(movement distance value)에 의해 증가되는 반면에, 제 1 주행 거리계(13)는 증가되지 않는다.

유리하게는, 저장 장치(104)가 완전하게 재충전되었을 때, 전기 모터(102)는 제로 토크를 전달하기 위하여, 즉, 0 Nm 과 동등하거나 또는 실질적으로 동등한 토크를 전달하기 위하여 제어될 수 있다. 결과로서, 제 2 주행 거리계(14)의 증가는 저장 장치(104)가 그것의 최대 용량으로 충전되자마자 중단되며, 따라서 주울 효과(Joule effect)에 의하여 그 어떤 과잉의 에너지라도 소산시킬 필요성을 방지한다. 따라서 제 2 주행 거리계(14)는, 이미 완전히 충전된 저장 장치(104)의 경우를 자체 고려하는, 제로 토크 정보(zero torque information)에 기초한다. 즉, 본 발명에 따른 시스템은 저장 장치(104)에 직접적으로 의존하지 않지만, 전기 모터(102)의 토크에 의존하며,제 2 주행 거리계(13)의 증가는 자동적으로 중단된다. 다음에 제 1 주행 거리계(13)도 제 2 주행 거리계(14)도 증가되지 않는다. 유사한 원리는, 차량이 "전기 구동" 운전을 수행하고 "재생 브레이크" 모드가 비활성화될 때, 브레이크 국면들에 있는 동안 적용된다

주목되어야 하는 바로서, 플러그-인이 아닌 재충전 하이브리드 전기 모터 차량(non-plug-in-rechargeable hybrid electric motor vehicle)은, 그러한 모드를 수행하기 위한 재충전 하이브리드 모터 차량보다 자율성(aoutonomy)을 덜 가진다. 또한, 일부의 플러그-인이 아닌 재충전 하이브리드 전기 모터 차량들은, 전기 모터(102)가 단독으로 작동될 수 없다는 의미에서, 그리고 내부 연소 엔진(101)의 동시 작동을 반드시 필요로 한다는 의미에서, 즉, 구동력을 가하기 위하여 내부 연소 엔진(101)을 트랜스미션(103)에 결합하는 것을 반드시 필요로 한다는 의미에서, "전기 구동" 모드를 가질 수 없다.

차량이 가속 국면에 있고 "전기 가속 보조(electric acceleration assistance)" 모드가 활성화될 때, 구동력은 내부 연소 엔진(101)에 의해 발생되는데, 이것은 전기 모터(102)에 의해 보조된다. 다음에 내부 연소 엔진(101)은 트랜스미션(103)에 결합되고 전기 모터(102)는 양의 토크를 전달하되, 프로세싱 유닛(12)은 컴퓨터에 의하여 전기 모터(102)의 토크에 대한 정보를 특히 수신한다. 가속하는 동안 측정 수단(11)에 의하여 측정된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 제 1 주행 거리계(13)는 증가되고, 제 2 주행 거리계(14)는 이러한 동일한 거리 값 만큼 증가된다.

역으로, 만약 "전기 가속 보조" 모드가 가속 국면에서 비활성화된다면, 구동력은 내부 연소 엔진(101)에 의해 전체가 생성된다. 내부 연소 엔진(101)은 트랜스미션(103)에 결합되고, 전기 모터(102)는 제로 토크를 전달한다. 그러한 모드에서, 제 1 주행 거리계(13)는 측정 수단(11)에 의해 측정된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가되지만, 제 2 주행 거리계(14)는 그러하지 않는다.

차량의 주행 국면 동안에, "주행 국면 재충전(running phase recharging)" 모드는 전기 에너지 저장 장치(104)가 전기 모터(102)를 통하여 재충전됨을 허용하기 위하여 활성화될 수 있다. 내부 연소 엔진(101)은 차량의 구동력을 제공하기 위하여 트랜스미션(103)에 결합되는 반면에, 전기 모터(102)는 음의 토크를 전달한다. 제 1 주행 거리계(13)는 측정 수단(11)에 의해 측정된 이동 거리 값(d_n;n+1)에 의해 증가되고, 제 2 장치는 이러한 동일한 값에 의해 증가된다. 유리하게는, 저장 장치(104)가 완전히 재충전될 때, 전기 모터(102)는 제로 토크를 전달하기 위하여, 즉, 0 Nm 과 동일하거나 또는 실질적으로 동등한, 제로 토크를 전달하기 위하여 제어될 수 있다. 제 2 주행 거리계의 증가는 다음에 자동적으로 중단된다.

역으로, 만약 이러한 모드가 주행 국면(running phase) 동안에 비활성화된다면, "전자 가속 보조" 모드가 비활성화될 때, 즉, 내부 연소 엔진(101)이 트랜스미션(103)에 결합되고 전기 모터(102)가 제로 토크를 전달할 때 제공된 설명과 유사한 방식으로, 차량이 작동한다. 따라서 제 1 주행 거리계(13)는 증가되지만, 제 2 주행 거리계는 그렇지 않다.

차량의 브레이크 국면(braking phase) 동안에, 만약 "재생 브레이크" 모드가 활성화된다면, 내부 연소 엔진(101)은 차량의 구동력을 제공하기 위하여 트랜스미션(103)에 결합하는 반면에, 전기 모터(102)는 음의 토크(negative torque)를 전달하여 전기 에너지 저장 장치(104)의 재충전을 허용한다. 제 1 주행 거리계(13) 및 제 2 주행 거리계는 브레이크 국면 동안에 측정된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가된다.

유리하게는, 저장 장치(104)가 완전히 재충전될 때, 전기 모터(102)는 제로 토크를 전달하기 위하여 제어된다. 결과적으로, 제 2 주행 거리계(14)의 증가는, 위에서 설명된 바와 같이, 저장 장치(104)가 그것의 최대 용량(capacity)으로 충전되자자마 자동 중단된다.

"재생 브레이크" 모드가 비활성화될 때, "가속 보조(acceleration assistance)" 모드 또는 "주행 국면 재충전(running phase recharging)" 모드의 비활성화에 관하여, 내부 연소 엔진(101)은 트랜스미션(103)에 결합되고, 전기 모터(102)는 제로 토크를 전달하고 있다. 측정 시스템(10)은 제 1 주행 거리계(13)를 증가시키지만, 제 2 주행 거리계를 증가시키지 않는다.

따라서 본 발명에 따른 측정 시스템(10)은, 내부 연소 엔진(101) 및 전기 모터(102)의 실제 사용을 참작하고, 따라서, 상기에 설명된 것들중에서 차량의 작동 모드를 간접적으로 참작하여, 차량에 의해 완료된 마일리지(mileage)의 보다 정확한 측정을 허용한다.

위에서 개시된 다양한 모드들에서, 차량이 이동한 전체 거리(d_n;n+1)를 측정하기 위한 장치(17)가 시스템에 설치될 때, 그러한 장치는, 제 1 및/또는 제 2 주행 거리계(13,14)에 추가되어, 차량이 전방으로 움직일 때 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가될 수 있다.

특히, 하이브리드 차량, 단순 차량 또는 재충전 모터 차량도, "세일링(sailing)" 또는 "코스팅(coasting)"으로도 호칭되는 "프리 휘일(free wheel)" 모드를 수행하기 위하여 구성될 수 있으며, 여기에서 내부 연소 엔진(101)은 트랜스미션(101)으로부터 결합 해제되고, 전기 모터(102)는 제로 토크를 동시에 전달한다. 그러한 작동 모드는 차량이 경사 위로 움직일 때 또는 교통 신호등에 접근할 때 현저하게 구현될 수 있다.

차량의 사용을 보다 정확하게 평가하기 위하여, 측정 시스템(10)은, 차량의 내부 연소 엔진(101)이 트랜스미션(103)으로부터 결합해제되고 차량의 전기 모터(102)가 동시에 제로 토크를 전달하고 있을 때만, 이동의 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 차량이 이동한 제 3 거리(D₃)를 증가시키도록 구성된 제 3 주행 거리계(18)를 선택적으로 포함할 수 있다. 그러한 원리는 차량이 전방으로 움직이는 동안에 이행됨으로써, 측정 수단(11)은 차량의 제로 아닌 이동 거리를 결정한다는 점이 이해된다. 그러한 원리는 어떻게 각 운전자가 그들의 차량을 사용할지를 제조자가 더욱 잘 이해할 수 있게 한다.

이러한 의미에서, 차량의 내부 연소 엔진(101)이 차량 트랜스미션(103)으로부터 결합 해제되고 차량의 전기 모터(102)가 제로 토크를 수반하여 전달할 때만, 위에 개시된 측정 방법(1)은 제 3 주행 거리계(18)를 증가시키는 단계(E5)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 차량이 "프리 휘일(free wheel)" 모드를 수행할 때, 오직 제 3 주행 거리계(18) 및 측정 장치(17)가 증가되지만, 제 1 주행 거리계(13)도 제 2 주행 거리계(14)도 증가되지 않는다.

도 3 은 위에서 개시된 실시예와 실질적으로 유사한 대안의 실시예에 따른 차량(100)을 도시한다; 도 1 을 참조하여 제공된 이전의 설명도 준용된다. 유사하게는, 도 4 는 상기 대안의 실시예에 특정된 이행 방법을 도시하며, 이에 관하여 도 2 를 참조하여 위에서 제공된 설명은 준용된다.

그러한 대안의 실시예에서, 측정 시스템(10)은 제 1 의 대안의 주행 거리계(13') 및/또는 제 2 의 대안의 주행 거리계(14')를 더 포함한다.

제 1 대안의 주행 거리계(13')는 듀티 사이클에 의해 가중치가 부여된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가되도록 구성되는데, 상기 듀티 사이클은, 제 1 주행 거리계(13)가 증가될 때만 내부 연소 엔진(101)이 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의된다. 즉, 제 1 의 대안의 주행 거리계(13')는 제 1 주행 거리계(13)와 중복되어 작동되고 또한 내부 연소 엔진(101)의 사용을 나타내는 가중치(weighting)를 통합시키며, 특히 사용되는 모드를 나타내는 가중치를 통합시킨다.

마찬가지로, 제 2 의 대안의 주행 거리계(14')는 듀티 사이클(duty cycle)에 의해 가중된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가되도록 구성되는데, 상기 듀티 사이클은 제 2 주행 거리계(14)가 증가될 때만 적어도 하나의 전기 모터(101)가 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의된다. 즉, 제 2 의 대안의 주행 거리계(14')는 제 2 주행 거리계(14)와 중복되어 작동하고, 또한 전기 모터(102)의 사용을 나타내는, 특히 사용되는 모드를 나타내는, 가중치를 통합한다.

주목할 바로서, 일 실시예에 따르면, 제 1 의 대안의 주행 거리계(13') 및/또는 제 2 대안의 주행 거리계(14')에 의해 적용된 듀티 사이클(duty cycle)은, 고려된 엔진에 대하여, 즉, 내부 연소 엔진(101) 또는 전기 모터(102)에 대하여, 1 km 에 걸쳐 요구되고 그리고/또는 검출된 토크의 평균을 계산함으로써 정의될 수 있다.

예를 들어, 비 제한적인 방식으로, 120 kW 의 최대 파워를 가진 전기 모터에 대하여, 만약 차량(100)이 60 kW 의 토크를 가지고 1 km 를 이동한다면, 제 2 주행 거리계(14)는 1 의 이동 거리 값 만큼 증가되는 반면에, 제 2 의 대안의 주행 거리계(14')는 0.5 만큼 증가되는데, 이것은 전기 모터(102)의 사용의 함수로서 가중치가 부여된(weighted) 이동 거리 값(movement distance value)에 대응한다.

주목할 바로서, 그러한 구성은 차량 엔진과 모터의 수명에 걸쳐서 그들의 최대 토크 및/또는 그들의 최대 파워의 함수로서 차량의 각 엔진/모터에 대하여 평균 듀티 사이클(average duty cycle)이 정의될 수 있게 하고, 따라서 유지 관리 요건들이 다음어질 수 있게 한다.

따라서, 본 발명에 따른 측정 방법이 본 실시예에 따라서 구현될 때, 이 방법은 상기 증가 단계(E3)가 시행되자마자 수행되는 제 1 주행 거리계(13)의 증가 단계(E3)를 복제하는 단계(E6)를 더 포함한다. 그러한 복제 단계(E6)에서, 제 1 대안의 주행 거리계(13')는, 내부 연소 엔진(101)이 전달할 수 있는 최대 토크 및/또는 최대 파워의 함수로서 정의된 듀티 사이클에 의해 가중된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가된다. 그러한 단계는 주목할 바로서 증가 단계(E3)와 수반되어 실행될 수 있다.

이 방법은 제 2 주행 거리계(14)를 증가시키는 단계(E4)를 복제(duplicating)하는 단계(E7)를 더 포함하는데, 이것은 상기의 증가시키는 단계(E4)가 시행되자마자 수행된다. 그러한 복제하는 단계(E7)에서, 제 2 의 대안의 주행 거리계(14')는, 적어도 하나의 전기 모터(102)가 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의된 듀티 사이클(duty cycle)에 의해 가중치가 부여된 이동 거리 값(d_n;n+1) 만큼 증가된다.

본 발명은 또한 하이브리드 모터 차량(100)을 모니터하는 설비(20)에 관한 것이기도 하다. 상기 설비는 데이터 저장 유닛(21) 및 경고 모듈(22) 뿐만 아니라, 위에서 설명된 바와 같은 측정 시스템(10)을 포함할 수 있다.

저장 유닛(21)은 적어도 하나의 미리 결정된 쓰레숄드 거리(Ds)를 저장할 수 있다. 저장 유닛(21) 및 시스템의 메모리 요소들은 별개(distinct)일 수 있거나 또는 동일한 세트에 포함될 수 있다. 대안으로서, 적어도 하나의 쓰레숄드 거리(Ds)는 데이터베이스상에 저장될 수 있고, 차량은, 무선 연결에 의하여, 예를 들어, 3G, 4G, "와이-파이" 또는 "블루투쓰"(등록 상표)에 의하여, 상기 데이터베이스로부터 데이터를 추출할 수 있는, 도시되지 않은 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다.

경고 모듈(22)은, 제 1 주행 거리계(13) 및/또는 제 2 주행 거리계(14)가 저장 유닛(21)에 기록되고 그리고/또는 데이터베이스로부터 기원하는 적어도 하나의 미리 결정된 거리 쓰레숄드를 초과될 때, 시각 및/또는 청각 및/또는 촉각의 경고 메시지를 발행하도록 구성된다. 즉, 경고 모듈(22)은, 이동된 제 1 거리 및/또는 이동된 제 2 거리가 적어도 하나의 미리 결정된 쓰레숄드 거리(Ds) 보다 엄밀하게 클 때 활성화되도록 구성된다.

경고 메시지는 예를 들어 차량 구성 요소의 마모를 점검하고 그리고/또는 차량의 구성 요소를 교체하고 그리고/또는 차량에 대한 조절(adjustment)을 수행할 필요성을 나타낼 수 있다. 이러한 의미에서, 적어도 하나의 쓰레숄드 거리(Ds)는, 경고 메시지가 관련 구성 요소의 적어도 하나의 지시(indication)를 포함하도록, 차량의 적어도 하나의 구성 요소에 특정된 것일 수 있다. 예를 들어, 그러한 메시지는, 관련 구성 요소와 연관되어 차량의 계기 패널에 이미 통합된, 하나 이상의 지시등의 활성화를 포함할 수 있다.

본 발명은 또한 하이브리드 모터 차량을 모니터하기 위한 방법(2)에 관한 것으로서, 상기 방법은 모니터링 설비(20)를 작동시키거나 또는 이용하는 방법에 비유될 수 있고, 역으로, 상기 설비는 모니터링 방법(2)을 수행하기 위하여 필요한 수단을 포함한다. 그러한 방법은, 제 1 주행 거리계(13) 및/또는 제 2 주행 거리계(14)가 적어도 미리 결정된 쓰레숄드 거리(D_s)를 초과했었는지 여부를 감지하는 단계(E21) 및, 상기 쓰레숄드가 초과되었음을 나타내는 시각 및/또는 청각 및/또는 촉각 경고 메시지를 발행하는 단계(E22) 뿐만 아니라, 위에서 개시된 바와 같은 측정 방법(1)을 수행하는 국면(phase)을 포함한다.

유리하게는, 본 발명에 따른 설비 및 방법은 적어도 하나의 쓰레숄드 거리(D_s')가 초과되었음을 검출하는 단계(E21')를 허용하도록 구성될 수도 있는데, 상기 쓰레숄드 거리는 바람직스럽게는 전방으로 움직이면서 이동한 전체 거리 (D_tot)를 측정하기 위한 장치(17)에 의해 미리 결정되는 쓰레숄드 거리(Ds)의 값과는 전혀 다르고, 또한 본 발명에 따른 설비 및 방법은 상기 쓰레숄드가 초과되었음을 나타내는 시각 및/또는 청각 및/또는 촉각 경고 메시지가 발행되는 단계(E22')를 허용하도록 구성될 수 있다.

그러한 설비 및 그러한 방법은, 상기 차량의 실제 사용의 함수로서, 즉, 수행되는 구동 모드들의 함수로서, 차량 구성 요소들의 마모를 보다 적절하고 보다 정확하게 모니터 할 수 있게 한다. 예를 들어, 타이어, 댐퍼(damper) 또는 차량의 섀시 구성 요소들의 그 어떤 마모라도 추산하기 위하여, 측정 장치(17)의 전체 거리(D_tot)가 고려될 수 있다. 전기 구동 시스템과 관련된 구성 요소들에 대하여, 제 2 주행 거리계(14)에 특정된, 제 2 거리가 고려될 수 있고, 인젝터들 또는 분배 벨트들과 같은, 내부 연소 엔진에 관련된 구성 요소들에 대하여, 제 1 주행 거리계(13)에 특정된 제 1 거리가 고려될 수 있다.

따라서, 본 발명은, 차량의 마모가, 매우 정확하고 차량의 실제 사용의 함수로서 보다 대표적인 방식으로 평가될 수 있는 방법 및 측정 시스템을 제안한다. 실로, 그러한 차량의 사용은 차량의 유형, 차량 모델 및 사용자에 따라서 현저하게 변화한다. 예를 들어, 동일한 전체 거리를 주행하였던 2 대의 재충전 하이브리드 차량들 중에서, 하나는 내부 연소 엔진을 사용하여 주로 작동될 수 있었던 반면에, 다른 하나는 전기 모터를 사용하여 주로 작동될 수 있었다. 본 발명은 특히, 차량의 내부 연소 엔진이 차량의 트랜스미션에 결합되었을 때만 이동 값(movment value)에 의하여 제 1 주행 거리계의 증가를 구현하고, 그리고/또는 차량의 전기 모터가 제로가 아닌 토크(non-zero torque)를 전달할 때만 상기 이동 거리 값 만큼 제 2 주행 거리계의 증가를 구현한다.

그러나, 본 발명은 여기에 설명되고 도시된 구성들 및 수단들에 제한되지 않으며, 본원의 문건에서 설명되고 도시된 기능들이 궁극적으로 수행되는 한, 본 발명은 또한 그 어떠한 등가의 수단 또는 구성 및 그러한 수단의 그 어떤 기술적으로 작동되는 조합에라도 연장되기도 한다.

100. 차량 101. 내부 연소 엔진
102. 전기 모터 103. 트랜스미션
104. 전기 에너지 저장 장치

Claims (13)

1. 하이브리드 모터 차량의 이동 거리 측정 방법에 있어서, 상기 방법은,
   -측정 수단(11)으로써 차량 이동 거리 값(d_{n; n+1})을 측정하는 단계(E1);
   -상기 측정된 이동 거리 값(d_{n; n+1})을 프로세싱 유닛(12)에 송신하는 단계(E2); 및,
   -차량의 적어도 하나의 내부 연소 엔진(101)이 가동할 때만 시행되는 이동 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 제 1 주행 거리계(13)를 증가시키는 단계(E3) 및, 차량의 적어도 하나의 전기 모터(102)가 제로가 아닌 토크를 전달할 때만 시행되는 이동 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 적어도 하나의 제 2 주행 거리계(14)를 증가시키는 단계(E4);를 포함하는, 하이브리드 모터 차량의 이동 거리 측정 방법(1).
2. 전기한 항에 있어서,
   제 1 주행 거리계(13)를 증가시키는 단계(E3)는 차량의 적어도 하나의 내부 연소 엔진(101)이 차량의 트랜스미션(103)에 결합될 때만 수행되는, 하이브리드 모터 차량의 이동 거리 측정 방법.
3. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   -차량의 적어도 하나의 내부 연소 엔진(101)이 차량의 트랜스미션(103)으로부터 결합 해제되고; 그리고,
   -차량의 적어도 하나의 전기 모터(102)가 동시에 제로 토크를 전달하는; 때만 수행되는, 이동 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 제 3 주행 거리계(18)를 증가시키는 단계(E3)를 포함하는, 하이브리드 모터 차량의 이동 거리 측정 방법(1).
4. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 증가시키는 단계(E3)가 시행되자마자 이행되는 제 1 주행 거리계(13)를 증가시키는 단계(E3)를 중복시키는 단계(E6)로서, 제 1 대안의 주행 거리계(13')는 적어도 하나의 내부 연소 엔진(101)이 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의되는 듀티 사이클(duty cycle)에 의해 가중된 이동의 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 증가되는, 단계(E3)를 중복시키는 단계(E6); 및,
   - 상기 증가시키는 단계(E4)가 시행되자마자 수행되는 제 2 주행 거리계(14)를 증가시키는 단계(E4)의 중복 단계(E7)로서, 제 2 대안의 주행 거리계(14')는 적어도 하나의 전기 모터(102)가 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의되는 듀티 사이클에 의해 가중되는 이동의 거리 값(d_{n; n+1})에 의해 증가되는, 복제 단계(E7);를 포함하는, 하이브리드 모터 차량의 이동 거리 측정 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 따른 측정 방법을 수행하는 국면,
   적어도 하나의 미리 결정된 쓰레숄드 거리(D_s, D_s')가 제 1 주행 거리계(13) 및/또는 제 2 주행 거리계(14)에 의해 초과되었는지 여부를 감지하는 단계(E21) 및,
   상기 쓰레숄드가 초과되었음을 지시하는 시각 및/또는 청각 및/또는 촉각의 경고 메시지를 발행하는 단계(E22)를 포함하는, 하이브리드 모터 차량의 모니터링 방법(2).
6. 하이브리드 모터 차량의 이동 거리를 측정하는 시스템(10)으로서,
   상기 시스템은 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 따른 측정 방법을 수행하는 하드웨어(11, 12, 13, 14) 및/또는 소프트웨어 요소들을 포함하는, 이동 거리 측정 시스템.
7. 전기한 항에 따른 이동 거리 측정 시스템에 있어서, 상기 시스템은,
   적어도 하나의 프로세싱 유닛(12), 상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛(12)을 향하는 이동 거리의 값의 함수로서 신호를 송신할 수 있는 차량의 이동 거리(d_{n; n+1}) 측정을 위한 적어도 하나의 수단(11)을 포함하고, 상기 측정 시스템은:
   -차량의 적어도 하나의 내부 연소 엔진(10)이 작동할 때만 이동 거리 값(d_{n; n+1})에 의해 증가되도록 구성된 제 1 주행 거리계(13); 및,
   -차량의 적어도 하나의 전기 모터(102)가 제로 아닌 토크를 전달할 때만 이동 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 증가되도록 구성된 적어도 하나의 제 2 주행 거리계(14);를 포함하는, 이동 거리 측정 시스템(11).
8. 전기한 항에 있어서,
   차량의 적어도 하나의 내부 연소 엔진(101)이 차량의 트랜스미션(103)에 결합할 때만 제 1 주행 거리계(13)가 증가되도록 구성되는, 이동 거리 측정 시스템.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   제 1 주행 거리계(13)에 대하여 특정된 차량에 의하여 이동된 제 1 거리(D_1;n, D_1;n+1) 및/또는 제 2 주행 거리계(14)에 대하여 특정된 차량에 의하여 이동된 제 2 거리(D_2;n, D_2;n+1)를 표시하는 디스플레이 유닛(16)을 더 포함하는, 이동 거리 측정 시스템(10).
10. 제 7 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서,
    -차량의 적어도 하나의 내부 연소 엔진(101)이 상기 차량의 트랜스미션(103)으로부터 결합 해제되고; 그리고,
    -차량의 적어도 하나의 전기 모터(102)가 제로 토크를 전달하는; 때만 이동 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 증가되도록 구성된 제 3 주행 거리계(18)를 더 포함하는, 이동 거리 측정 시스템(10).
11. 제 7 항 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서,
    -제 1 주행 거리계(13)가 증가될 때만 적어도 하나의 내부 연소 엔진(101)이 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의된 듀티 사이클(duty cycle)에 의하여 가중된 이동 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 증가되도록 구성된 제 1 의 대안의 주행 거리계(13');
    - 제 2 주행 거리계(14)가 증가될 때만 적어도 하나의 전기 모터(101)가 전달할 수 있는 최대 토크 또는 최대 파워의 함수로서 정의된 듀티 사이클에 의하여 가중된 이동 거리 값(d_{n; n+1}) 만큼 증가되도록 구성된 제 2 의 대안의 주행 거리계(14');를 더 포함하는, 이동 거리 측정 시스템(10).
12. 내부 연소 엔진(101), 적어도 하나의 전기 모터(102) 및 트랜스미션(100)을 포함하는 하이브리드 모터 차량(100)으로서, 상기 차량은 상기 제 6 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 따른 차량이 이동한 거리를 측정하기 위한 시스템(10)을 더 포함하는, 하이브리드 모터 차량(100).
13. 통신 네트워크로부터 다운로드될 수 있고 그리고/또는 컴퓨터 독출 가능 데이터 매체상에 기록될 수 있고 그리고/또는 컴퓨터에 의해 시행될 수 있는 하나 이상의 프로그램들이 컴퓨터 또는 컴퓨터 프로그램 제품상에서 가동될 때, 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 따른 측정 방법(1) 및/또는 제 1 항에 따른 모니터링 방법(2)의 단계들을 시행하도록 컴퓨터-독출 가능 매체상에 기록된 프로그램 코드 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    프로그램이 컴퓨터에 의해 시행될 때, 상기 컴퓨터가 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 따른 측정 방법(1) 및/또는 제 5 항에 따른 모니터링 방법(2)을 수행하게 하는 명령들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램 제품.