KR20230153582A - Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same - Google Patents

Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same Download PDF

Info

Publication number
KR20230153582A
KR20230153582A KR1020220053168A KR20220053168A KR20230153582A KR 20230153582 A KR20230153582 A KR 20230153582A KR 1020220053168 A KR1020220053168 A KR 1020220053168A KR 20220053168 A KR20220053168 A KR 20220053168A KR 20230153582 A KR20230153582 A KR 20230153582A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
spinal
close contact
bevel gear
rotating
Prior art date
Application number
KR1020220053168A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신민식
김치헌
정천기
이창현
Original Assignee
주식회사 지에스메디칼
서울대학교산학협력단
서울대학교병원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지에스메디칼, 서울대학교산학협력단, 서울대학교병원 filed Critical 주식회사 지에스메디칼
Priority to KR1020220053168A priority Critical patent/KR20230153582A/en
Publication of KR20230153582A publication Critical patent/KR20230153582A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7041—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae with single longitudinal rod offset laterally from single row of screws or hooks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7014—Longitudinal elements, e.g. rods with means for adjusting the distance between two screws or hooks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7032—Screws or hooks with U-shaped head or back through which longitudinal rods pass

Abstract

본 발명은 척추뼈에 삽입되는 복수개의 척추 고정 스크류를 연결하는 척추고정로드를 이송시키는 척추고정로드 이송기구에 있어서, 상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제1이송수단과, 상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제2이송수단을 포함하는 척추고정로드 이송기구 및 이를 포함하는 척추각도 조절 장치를 제공한다.
따라서, 척추뼈에 이격되게 고정되는 복수개의 척추 고정 스크류와 척추고정로드를 체결나사를 이용하여 선택적으로 고정한 후 척추고정로드를 척추고정로드 이송기구를 이용하여 이동시킴으로써 척추 고정 스크류의 이격거리를 조절하여 환자의 허리각도를 간편하게 조절할 수 있고 척추고정로드 이송기구를 이용하여 척추고정로드를 간편하게 이동시킴으로써 시술자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a spinal fixation rod transfer mechanism for transporting a spinal fixation rod connecting a plurality of spinal fixation screws inserted into the vertebrae, wherein an external force that adheres to one circumferential surface of the spine fixation rod and moves the spine fixation rod back and forth. A spine fixation rod transfer mechanism including a first transfer means for supplying and a second transfer means for supplying an external force that is in close contact with the other peripheral surface of the spine fixation rod and moves the spine fixation rod back and forth, and a spine angle including the same. Provides a control device.
Therefore, the plurality of spinal fixation screws and spinal fixation rods fixed to the vertebrae at a distance from each other are selectively fixed using fastening screws, and then the spinal fixation rods are moved using a spine fixation rod transfer mechanism to adjust the separation distance of the spinal fixation screws. Thus, the patient's waist angle can be easily adjusted, and the operator's convenience can be improved by easily moving the spinal fixation rod using the spinal fixation rod transfer mechanism.

Description

척추고정로드 이송기구 및 이를 포함하는 척추각도 조절 장치{Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same}Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same}

본 발명은 척추고정로드 이송기구 및 이를 포함하는 척추각도 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최소침습방식을 이용한 척추수술 시 척추에 삽입된 척추 고정 스크류의 간격을 조절하기 위해 척추 고정 스크류에 고정되는 척추고정로드를 이동시키는 척추고정로드 이송기구 및 이를 이용하여 척추의 각도를 조절하는 척추각도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spinal fixation rod transport device and a spinal angle adjustment device including the same, and more specifically, to a spinal fixation screw fixed to a spinal fixation screw to adjust the spacing of the spinal fixation screw inserted into the spine during spinal surgery using a minimally invasive method. It relates to a spinal fixation rod transfer device that moves a spinal fixation rod and a spine angle adjustment device that uses the same to adjust the angle of the spine.

한국 등록특허 제10-1196784호에 기재된 배경기술을 참조하면, 일반적으로 사람의 척추는 다수의 척추 뼈와 각각의 척추 뼈 사이에서 완충작용을 하는 디스크 등으로 구성되어 있다. 이러한 척추는 사람의 자세를 유지할 수 있게 도와줄 뿐만 아니라, 운동의 토대가 되며 내장 기관을 보호하는 중요한 역할을 하고 있다.Referring to the background technology described in Korean Patent No. 10-1196784, the human spine generally consists of multiple vertebrae and discs that provide a cushioning effect between each vertebra. This spine not only helps maintain a person's posture, but also serves as a foundation for movement and plays an important role in protecting internal organs.

그라나 비정상적인 자세가 오랫동안 유지되거나 노화에 따른 퇴행성 질환 또는 외부로부터 충격을 받게 도면 척추 뼈 마디의 디스크가 손상되어 척추 디스크 질환이 발생할 수 있는데, 이러한 척추 디스크 질환은 척추 뼈 마디를 통해 인체의 각 부분에 연결되는 신경이 압박되어 통증을 유발하게 된다.However, if an abnormal posture is maintained for a long time, a degenerative disease due to aging, or an external shock occurs, the disc in the vertebrae may be damaged, causing spinal disc disease. The connected nerves are compressed, causing pain.

따라서, 척추 디스크 환자는 척추 뼈의 손상된 부분이 눌리거나 압박되지 않도록 손상된 부분의 디스크를 제거하고, 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어진 인공 보조물(케이지)에 뼈 조각을 채워 디스크를 제거한 부분에 삽입한 다음, 도 1에 도시된 바와 같이 손상된 디스크 상하부위의 척추 뼈에 척추고정스크류(1)를 삽입하여 고정한 후, 척추고정스크류(1)에 로드(2)를 연결하여 척추 뼈 사이의 거리를 확보함으로써 골 융합(fusion)이 정상적으로 이루어지도록 하는 방식이 시술되고 있다. 이때, 로드(2)는 도 1에 도시된 바와 같이 척추고정스크류(1)의 헤드부(1a)를 관통한 상태에서 헤드부(1a)와 나사 결합되는 체결마개(3)에 의해 고정될 수 있다.Therefore, in patients with spinal disc disease, the disc in the damaged area is removed to prevent the damaged area of the vertebrae from being pressed or compressed, fill an artificial aid (cage) made of metal or plastic with bone fragments, and then insert it into the area where the disc was removed. As shown in Figure 1, the spinal fixation screw (1) is inserted and fixed into the vertebrae above and below the damaged disc, and then the rod (2) is connected to the spinal fixation screw (1) to secure the distance between the vertebrae. Methods are being used to ensure that fusion occurs normally. At this time, the rod (2) can be fixed by the fastening stopper (3) screwed to the head part (1a) while penetrating the head part (1a) of the spinal fixing screw (1) as shown in FIG. there is.

그런데, 이러한 척추 수술은 척수고정스크류(1)를 척추 뼈에 체결한 다음 로드(2)를 척추고정스크류(1)에 체결하기 위해 먼저 손상된 척추부위의 피부를 일정크기 이상으로 절개하는 작업이 필수적으로 요구되므로, 침습 부위가 커져 환자의 회복을 지연시키고 상처로 인한 수술만족도가 낮다는 문제점이 있다.However, in this type of spinal surgery, it is essential to first incise the skin of the damaged spinal area larger than a certain size in order to fasten the spinal cord fixation screw (1) to the vertebrae and then fasten the rod (2) to the spinal fixation screw (1). Because it is required, the invasive area becomes larger, delaying the patient's recovery, and there is a problem that satisfaction with surgery is low due to wounds.

최근에는 척추 수술 시 침습 부위를 최소화할 수 있는 최소침습수술(Minimally Invasive Surgery) 기법들이 개발되어 적용되고 있다.Recently, minimally invasive surgery techniques that can minimize the invasive area during spine surgery have been developed and applied.

도 2는 종래의 척추 고정용 최소침습 시술장치이며, 종래의 척추 고정용 최소침습 시술장치(10)는 지지 몸체(11), 척추고정스크류(1)가 삽입되는 두 개의 스크류 삽입관(12) 및 일단부(13a)에 로드(2)가 결합되는 로드 삽입기(13)를 포함한다.Figure 2 shows a conventional minimally invasive surgical device for spinal fixation. The conventional minimally invasive surgical device 10 for spinal fixation includes a support body 11 and two screw insertion tubes 12 into which the spinal fixation screw 1 is inserted. And a rod inserter (13) in which the rod (2) is coupled to one end (13a).

상기 스크류 삽입관(12)은 지지 몸체(11)에 의해 지지된다. 구체적으로, 스크류 삽입관(12)은 도 2에 도시된 바와 같이 결합 블록(14), 제1조정나사(14a) 및 제2조정나사(14b)를 통해 지지 몸체(11)에 결합된다.The screw insertion tube (12) is supported by a support body (11). Specifically, the screw insertion tube 12 is coupled to the support body 11 through the coupling block 14, the first adjustment screw 14a, and the second adjustment screw 14b, as shown in FIG. 2.

이때 스크류 삽입관(12)은 그 상단부에 형성된 결합봉(12a)이 삽입 결합된 상태에서 제1조정나사(14a)에 의해 고정되고, 결합 블록(14)은 지지 몸체(11)가 관통한 상태에서 제2조정나사(14b)에 의해 지지 몸체(11)에 대해 고정된다. 이러한 결합 구조에 의해, 스크류 삽입관(12)은 제1조정나사(14a)를 풀고 다시 조이는 과정을 통해 일정 범위 내에서 각도 조절이 가능하고, 제2조정나사(14b)를 풀고 다시 조이는 과정을 통해 지지 몸체(11)의 길이방향을 따라 위치 조정이 가능해진다. 상기 스크류 삽입관(12)의 후단부에는 삽입된 척추고정스크류(1)의 헤드부(1a)가 위치하고 로드(2)가 관통하는 로드 관통홈(12b)이 형성된다.At this time, the screw insertion tube 12 is fixed by the first adjustment screw 14a with the coupling rod 12a formed at its upper end inserted and coupled, and the coupling block 14 is in a state in which the support body 11 penetrates. It is fixed to the support body 11 by the second adjusting screw 14b. Due to this coupling structure, the screw insertion tube 12 can be adjusted in angle within a certain range through the process of loosening and re-tightening the first adjustment screw (14a), and the process of loosening and re-tightening the second adjustment screw (14b). Through this, position adjustment along the longitudinal direction of the support body 11 is possible. At the rear end of the screw insertion tube 12, the head portion 1a of the inserted spinal fixation screw 1 is located and a rod penetration groove 12b through which the rod 2 passes is formed.

이러한 스크류 삽입관(12)을 통해 시술자는 환자의 피부를 절개하는 대신에 환자의 피부에 최소한의 구멍을 내고 스크류 삽입관(12)를 꽂은 다음, 스크류 삽입관(12)에 척추고정스크류(1)를 삽입하여 전동 드라이버 등의 공구를 사용하여 척추고정스크류(1)를 척추 뼈에 체결할 수 있다. 또한, 로드(2)를 척추고정스크류(1)에 대해 고정시키기 위해 척추고정스크류(1)의 헤드부(1a)에 체결마개(3)를 체결하는 작업도 스크류 삽입관(12)을 통해 이루어질 수 있다.Through this screw insertion tube (12), the operator makes a minimal hole in the patient's skin instead of cutting the patient's skin, inserts the screw insertion tube (12), and then inserts a spinal fixation screw (1) into the screw insertion tube (12). ) can be inserted to fasten the spinal fixation screw (1) to the vertebrae using tools such as an electric screwdriver. In addition, the operation of fastening the fastening stopper (3) to the head portion (1a) of the spinal fixation screw (1) in order to fix the rod (2) to the spinal fixation screw (1) can also be performed through the screw insertion tube (12). You can.

상기 로드 삽입기(13)는 도 2에 도시된 바와 같이 회전 아암(15)를 통해 지지 몸체(11)에 연결된다. 즉, 로드 삽입기(13)는 지지 몸체(11)에 대해 소정의 궤적을 따라 회전 이동 가능하게 마련된다. 이러한 로드 삽입기(13)를 통해 시술자는 손으로 직접 힘을 가해서 로드 삽입기(13)를 소정의 궤적을 따라 이동시킴으로써, 로드 삽입기(13)의 일단부에 결합된 로드(2)를 스크류 삽입관(12)의 로드 관통홈(12b)에 위치시켜 척추고정스크류(1)의 헤드부(1a)와 체결할 수 있다.The rod inserter 13 is connected to the support body 11 through a rotating arm 15 as shown in FIG. 2. That is, the rod inserter 13 is provided to be rotatably movable along a predetermined trajectory with respect to the support body 11. Through this rod inserter 13, the operator applies force directly with the hand to move the rod inserter 13 along a predetermined trajectory, thereby screwing the rod 2 coupled to one end of the rod inserter 13. It can be positioned in the rod penetration groove (12b) of the insertion tube (12) and fastened to the head portion (1a) of the spinal fixation screw (1).

그런데, 위와 같은 시술 과정에서 척추의 각도를 조절하기 위하여 척추고정스크류(1)간의 간격을 조정하여야 되는 경우가 발생한다. 종래의 시술방법에 있어서는 시술자는 스크류 삽입관(12)의 상단을 잡고 상단에 힘을 가하여 스크류 삽입관(12)의 하단의 간격을 조절함으로써 척추고정스크류(1) 간의 간격을 조절하였다. 이러한 조절방법은 척추고정스크류(1) 간의 간격을 조절하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 척추고정스크류(1) 간의 정확한 이격간격을 형성하기가 어렵다는 문제점이 있다.However, during the above procedure, there are cases where it is necessary to adjust the gap between the spinal fixation screws (1) in order to adjust the angle of the spine. In the conventional surgical method, the operator held the upper end of the screw insertion tube 12 and applied force to the upper end to adjust the gap between the lower ends of the screw insertion tube 12, thereby adjusting the gap between the spinal fixation screws 1. This adjustment method has the problem that not only is it not easy to adjust the spacing between the spinal fixing screws (1), but it is also difficult to form an accurate spacing between the spinal fixing screws (1).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 척추뼈에 이격되게 고정되는 복수개의 척추 고정 스크류를 연결하는 척추고정로드를 이동시키는 척추고정로드 이송기구 및 이를 이용하여 척추고정로드를 이동시킴으로써 척추뼈에 삽입된 복수개의 척추 고정 스크류 간의 간격을 조절하여 척추의 각도를 조절할 수 있는 척추각도 조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and includes a spinal fixation rod transfer device that moves a spinal fixation rod connecting a plurality of spinal fixation screws that are spaced apart from the vertebrae, and a spinal fixation rod using the same. The purpose is to provide a spinal angle adjustment device that can adjust the angle of the spine by adjusting the spacing between a plurality of spinal fixation screws inserted into the vertebrae.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 척추뼈에 삽입되는 복수개의 척추 고정 스크류를 연결하는 척추고정로드를 이송시키는 척추고정로드 이송기구에 있어서, 상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제1이송수단; 및 상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제2이송수단을 포함하는 척추고정로드 이송기구를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a spinal fixation rod transfer mechanism that transfers a spinal fixation rod connecting a plurality of spinal fixation screws inserted into the vertebrae, and is in close contact with one circumferential surface of the spine fixation rod. A first transport means for supplying an external force to move the spinal fixation rod back and forth; and a second transfer means that is in close contact with the other peripheral surface of the spine fixation rod and supplies an external force to move the spine fixation rod back and forth.

또한, 본 발명은 척추뼈에 이격되게 삽입되어 고정되는 복수개의 척추 고정 스크류; 상기 복수개의 척추 고정 스크류를 연결하는 척추고정로드; 상기 복수개의 척추 고정 스크류에 체결되며 각각의 척추 고정 스크류와 상기 척추고정로드를 선택적으로 고정하는 복수개의 체결나사; 및 상기 척추고정로드의 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시켜 상기 복수개의 체결나사에 의해 상기 척추고정로드에 고정된 상기 척추 고정 스크류를 이동시켜 복수개의 척추 고정 스크류의 간격을 조절하는 척추고정로드 이송기구를 포함하는 척추각도 조절 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a plurality of spinal fixation screws that are spaced apart and fixed to the vertebrae; A spinal fixing rod connecting the plurality of spinal fixing screws; A plurality of fastening screws fastened to the plurality of spinal fixing screws and selectively fixing each spinal fixing screw and the spinal fixing rod; And in close contact with the circumferential surface of the spine fixation rod, moving the spine fixation rod back and forth to move the spine fixation screw fixed to the spine fixation rod by the plurality of fastening screws to adjust the spacing of the plurality of spine fixation screws. A spinal angle adjustment device including a spinal fixation rod transport mechanism is provided.

본 발명에 따른 척추각도 조절 장치에 있어서, 상기 척추고정로드 이송기구는 상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제1이송수단과, 상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제2이송수단을 포함할 수 있다.In the spinal angle adjustment device according to the present invention, the spinal fixation rod transfer mechanism includes a first transfer means that is in close contact with one circumferential surface of the spine fixation rod and supplies an external force to move the spine fixation rod back and forth, and the spine fixation rod. It may include a second transfer means that is in close contact with the other peripheral surface of the rod and supplies an external force to move the spinal fixation rod back and forth.

상기 제1이송수단은 상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되는 제1밀착부재와, 상기 제1밀착부재와 제1회전축에 의해 연결되며 상기 제1밀착부재를 회전시키는 제1하측베벨기어와, 상기 제1밀착부재의 상부에서 상기 제1하측베벨기어와 연결되어 상기 제1하측베벨기어를 회전시키며 제1회전봉이 연결되는 제1상측베벨기어와, 상기 제1회전봉과 연결되어 외력에 의해 상기 제1회전봉을 회전시키는 제1회전부를 포함할 수 있다.The first transport means includes a first contact member in close contact with one peripheral surface of the spinal fixing rod, a first lower bevel gear connected to the first contact member and a first rotation axis and rotating the first contact member, and , a first upper bevel gear connected to the first lower bevel gear at the top of the first adhesion member to rotate the first lower bevel gear and connected to a first rotating rod, and connected to the first rotating rod by external force. It may include a first rotating part that rotates the first rotating rod.

상기 제1이송수단은 상기 제1회전봉을 외측에서 감싸며 하측에는 상기 제1밀착부재와 상기 제1하측베벨기어가 회전 가능하게 장착되는 제1장착단이 돌출되게 구비되는 제1가이드봉을 더 포함할 수 있으며, 상기 제1가이드봉에는 상기 제1가이드봉을 파지하는 제1파지손잡이가 외측으로 돌출될 수 있다.The first transport means surrounds the first rotating rod from the outside and further includes a first guide rod on the lower side of which a first mounting end on which the first adhesion member and the first lower bevel gear are rotatably mounted is provided to protrude. This can be done, and a first gripping handle that grips the first guide rod may protrude outward from the first guide rod.

상기 제1가이드봉의 중앙부에는 상기 제1회전봉이 관통하는 제1관통홀이 형성될 수 있고, 상기 제1밀착부재는 원통형상을 가질 수 있으며, 상기 제1밀착부재의 외주면에는 제1기어홈이 형성될 수 있고, 상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되는 일면에는 방사형으로 제1마찰홈이 형성될 수 있다.A first through hole through which the first rotating rod passes may be formed in the central portion of the first guide rod, the first close contact member may have a cylindrical shape, and a first gear groove may be formed on the outer peripheral surface of the first close contact member. It may be formed, and a first friction groove may be formed radially on one surface in close contact with one circumferential surface of the spinal fixation rod.

상기 제2이송수단은 상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되는 제2밀착부재와, 상기 제2밀착부재와 제2회전축에 의해 연결되며 상기 제2밀착부재를 회전시키는 제2하측베벨기어와, 상기 제2밀착부재의 상부에서 상기 제2하측베벨기어와 연결되어 상기 제2하측베벨기어를 회전시키며 제2회전봉을 연결하는 제2상측베벨기어와, 상기 제2회전봉과 연결되어 외력에 의해 상기 제2회전봉을 회전시키는 제2회전부를 포함할 수 있다.The second transport means includes a second contact member in close contact with the other peripheral surface of the spinal fixing rod, a second lower bevel gear connected to the second contact member and a second rotation axis and rotating the second contact member, and , a second upper bevel gear connected to the second lower bevel gear at the upper part of the second adhesion member to rotate the second lower bevel gear and connecting the second rotating rod, and connected to the second rotating rod by external force. It may include a second rotating part that rotates the second rotating rod.

상기 제2이송수단은 상기 제2회전봉을 외측에서 감싸며 하측에는 상기 제2밀착부재와 상기 제2하측베벨기어가 회전 가능하게 장착되는 제2장착단이 외측으로 돌출되게 구비되는 제2가이드봉을 더 포함할 수 있으며, 상기 제2가이드봉에는 상기 제2가이드봉을 파지하는 제2파지손잡이가 외측으로 돌출될 수 있다.The second transfer means surrounds the second rotating rod from the outside and has a second guide rod on the lower side on which the second adhesion member and the second lower bevel gear are rotatably mounted to protrude outward. It may further include, and a second gripping handle that grips the second guide rod may protrude outward from the second guide rod.

상기 제2가이드봉의 중앙부에는 상기 제2회전봉이 관통하는 제2관통홀이 형성될 수 있고, 상기 제2밀착부재는 원통형상을 가질 수 있으며, 상기 제2밀착부재의 외주면에는 제2기어홈이 형성될 수 있고, 상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되는 일면에는 방사형으로 제2마찰홈이 형성될 수 있다.A second through hole through which the second rotating rod passes may be formed in the central portion of the second guide rod, the second close contact member may have a cylindrical shape, and a second gear groove may be formed on the outer peripheral surface of the second close contact member. It may be formed, and a second friction groove may be formed radially on one surface that is in close contact with the other peripheral surface of the spinal fixation rod.

상기 척추 고정 스크류는 상기 체결나사가 체결되는 체결부 및 상기 척추고정로드가 관통하는 절개부가 형성되는 헤드와, 상기 헤드의 하측으로 돌출되어 척추뼈에 삽입되며 둘레면에는 나사부가 형성되는 삽입본체를 포함할 수 있다.The spinal fixation screw includes a head with a fastening part into which the fastening screw is fastened and a cutout through which the spinal fixation rod penetrates, and an insertion body that protrudes to the lower side of the head and is inserted into the vertebrae and has a screw portion formed on the peripheral surface. It can be included.

상기 절개부는 상기 체결부를 관통하도록 상기 헤드의 전면측과 후면측에 형성될 수 있고, 상기 체결부의 내측면에는 상기 체결나사가 체결되는 나사홈이 형성될 수 있으며, 상기 척추고정로드의 둘레면은 널링(knurling) 또는 부식처리될 수 있다.The cutout may be formed on the front and rear sides of the head to penetrate the fastening part, a screw groove into which the fastening screw is fastened may be formed on the inner surface of the fastening part, and the peripheral surface of the spinal fixation rod is Can be knurled or corroded.

본 발명에 따른 척추고정로드 이송기구 및 이를 포함하는 척추각도 조절 장치는 척추뼈에 이격되게 고정되는 복수개의 척추 고정 스크류와 척추고정로드를 체결나사를 이용하여 선택적으로 고정한 후 척추고정로드를 척추고정로드 이송기구를 이용하여 이동시킴으로써 척추 고정 스크류의 이격거리를 조절하여 환자의 허리각도를 간편하게 조절할 수 있고 척추고정로드 이송기구를 이용하여 척추고정로드를 간편하게 이동시킴으로써 시술자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The spine fixation rod transfer device and the spine angle adjustment device including the same according to the present invention selectively fix a plurality of spine fixation screws and spine fixation rods that are spaced apart from the vertebrae using fastening screws, and then fix the spine fixation rods. By moving it using the rod transfer mechanism, the patient's waist angle can be easily adjusted by adjusting the spacing distance of the spinal fixation screw, and by easily moving the spine fixation rod using the spine fixation rod transfer mechanism, the operator's convenience can be improved.

도 1은 척추고정스크류, 로드 및 체결마개의 결합 관계를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 종래의 척추 고정용 최소침습 시술장치의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 척추각도 조절 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 척추고정로드 이송기구의 동작에 의해 체결나사에 의해 척추고정로드에 고정된 척추 고정 스크류의 간격이 조절되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 척추고정로드 이송기구가 동작하여 척추고정로드를 이동시키는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view for explaining the connection relationship between a spinal fixation screw, a rod, and a fastening stopper.
Figure 2 is a perspective view showing an example of a conventional minimally invasive surgical device for spinal fixation.
Figure 3 is a diagram schematically showing a spinal angle adjustment device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which the spacing of spinal fixation screws fixed to the spinal fixation rod by fastening screws is adjusted by the operation of the spinal fixation rod transfer mechanism shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a process in which the spinal fixation rod transfer mechanism shown in FIG. 4 operates to move the spinal fixation rod.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 허리각도 조절 장치(100)는 최소침습방식을 이용한 척추수술 시 척추에 삽입된 척추 고정 스크류의 간격을 조절하여 허리의 각도를 조절하기 위한 것으로, 복수개의 척추 고정 스크류(1100)와, 척추고정로드(1200)와, 복수개의 체결나사(1300)와, 척추고정로드 이송기구(1400)를 포함한다.Referring to Figures 3 to 5, the waist angle adjustment device 100 according to an embodiment of the present invention adjusts the angle of the waist by adjusting the spacing of spinal fixation screws inserted into the spine during spinal surgery using a minimally invasive method. To do this, it includes a plurality of spinal fixation screws 1100, a spinal fixation rod 1200, a plurality of fastening screws 1300, and a spinal fixation rod transfer mechanism 1400.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 복수개의 척추 고정 스크류(1100)는 척추뼈에 이격되게 삽입되어 고정되며, 각각의 척추 고정 스크류(1100)는 헤드(1110)와, 삽입본체(1120)를 포함한다.3 and 4, the plurality of spinal fixation screws 1100 are inserted and fixed to the vertebrae at a distance from each other, and each spinal fixation screw 1100 includes a head 1110 and an insertion body 1120. Includes.

상기 헤드(1110)에는 후술되는 체결나사(1300)가 체결되는 체결부(1111) 및 후술되는 척추고정로드(1200)가 관통하는 절개부(1112)가 형성되며, 상기 삽입본체(1120)는 상기 헤드(1110)의 하측으로 돌출되어 척추뼈에 삽입되고, 상기 삽입본체(1120)의 둘레면에는 나사부(1121)가 형성된다.The head 1110 is formed with a fastening part 1111 into which a fastening screw 1300, which will be described later, is fastened, and a cut portion 1112 through which a spinal fixation rod 1200, which will be described later, penetrates, and the insertion body 1120 is formed as described above. It protrudes downward from the head 1110 and is inserted into the vertebrae, and a threaded portion 1121 is formed on the peripheral surface of the insertion body 1120.

상기 헤드부(1110)에 형성되는 상기 절개부(1112)는 상기 체결부(1111)를 관통하도록 상기 헤드(1110)의 전면측과 후면측에 대응되게 형성되는 것이 바람직하며, 후술되는 체결나사(1300)가 체결되는 상기 체결부(1111)의 내측면에는 후술되는 체결나사(1300)의 둘레면에 형성되는 나사산(1310)이 체결되는 나사홈(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.The cutout portion 1112 formed in the head portion 1110 is preferably formed to correspond to the front and rear sides of the head 1110 so as to penetrate the fastening portion 1111, and the fastening screw (described later) It is preferable that a screw groove (not shown) into which the screw thread 1310 formed on the peripheral surface of the fastening screw 1300, which will be described later, is fastened is formed on the inner surface of the fastening part 1111 to which 1300 is fastened.

상기 척추뼈에 이격되게 삽입되어 고정된 복수개의 척추 고정 스크류(1100)는 척추고정로드(1200)에 의해 연결되며, 상기 척추고정로드(1200)는 상기 헤드부(1110)의 절개부(1112)로 삽입된다. 상기 척추고정로드(1200)는 원통형상을 가지며, 상기 척추고정로드(1200)의 둘레면은 거친 표면을 가지도록 널링(knurling) 또는 부식처리되는 것이 바람직하며, 상기 척추고정로드(1200)의 둘레면이 거친 표면을 가짐으로써 후술되는 척추고정로드 이송기구(1400)와의 마찰력이 증대되게 된다.A plurality of spinal fixation screws 1100 spaced apart from each other and fixed to the vertebrae are connected by a spinal fixation rod 1200, and the spine fixation rod 1200 is connected to the incision 1112 of the head portion 1110. is inserted as The spinal fixing rod 1200 has a cylindrical shape, and the peripheral surface of the spinal fixing rod 1200 is preferably knurled or corroded to have a rough surface. The circumference of the spinal fixing rod 1200 is By having a rough surface, the friction force with the spinal fixation rod transfer mechanism 1400, which will be described later, is increased.

상기 각각의 척추 고정 스크류(1100)에는 체결나사(1300)가 체결되어 상기 헤드부(1110)의 절개부(1112)로 삽입된 상기 척추고정로드(1200)와 각각의 척추 고정 스크류(1100)를 선택적으로 고정하게 된다.A fastening screw 1300 is fastened to each of the spinal fixation screws 1100 to connect the spinal fixation rod 1200 and each spinal fixation screw 1100 inserted into the incision 1112 of the head 1110. It is fixed selectively.

상기 척추고정로드(1200)는 상기 절개부(1112)에 삽입된 상태에서 후술되는 척추고정로드 이송기구(1400)의 동작에 의해 전후로 슬라이드 이동하며, 상기 체결나사(1300)가 상기 체결부(1111)에 체결되어 상기 척추고정로드(1200)를 상부에서 가압하여 상기 척추고정로드(1200)의 하부면을 상기 절개부(1112)의 하부측에 밀착시키게 되면 상기 척추 고정 스크류(1100)와 상기 척추고정로드(1200)는 고정되어 상기 척추고정로드(1200)의 이동방향에 따라 상기 척추고정로드(1200)에 고정된 상기 척추 고정 스크류(1100)는 이동되게 된다.The spinal fixation rod 1200, while inserted into the incision 1112, slides back and forth by the operation of the spinal fixation rod transfer mechanism 1400, which will be described later, and the fastening screw 1300 is connected to the fastening part 1111. ) is fastened to pressurize the spinal fixing rod 1200 from the top to bring the lower surface of the spinal fixing rod 1200 into close contact with the lower side of the incision 1112, so that the spinal fixing screw 1100 and the spine The fixation rod 1200 is fixed, and the spine fixation screw 1100 fixed to the spine fixation rod 1200 moves according to the moving direction of the spine fixation rod 1200.

상기 체결나사(1300)의 상부면에는 상기 체결나사(1300)를 회전시키기 위해 회전수단(미도시)이 삽입되는 삽입홈부(1320)가 형성되고, 상기 체결나사(1300)의 둘레면에는 상기 체결부(1111)의 나사홈(미도시)과 나사결합되는 나사산(1310)이 형성된다.An insertion groove 1320 is formed on the upper surface of the fastening screw 1300 into which a rotating means (not shown) is inserted to rotate the fastening screw 1300, and the fastening screw 1300 is formed on a peripheral surface of the fastening screw 1300. A screw thread 1310 is formed that is screwed into the screw groove (not shown) of the part 1111.

상기 복수개의 척수 고정 스크류(1100)를 연결하는 상기 척추고정로드(1200)의 둘레면에는 척추고정로드 이송기구(1400)가 밀착되며, 상기 척추고정로드 이송기구(1400)은 상기 척추고정로드(1200)를 전후로 이동시키는 역할을 한다. 상기 척추고정로드(1200)가 전후로 이동함에 따라 상기 체결나사(1300)에 의해 상기 척추고정로드(1200)에 고정된 상기 척추 고정 스크류(1100)가 이동하여 척추뼈에 고정된 복수개의 척추 고정 스크류(1100) 사이의 간격이 조절되게 된다.A spinal fixation rod transfer mechanism 1400 is in close contact with the peripheral surface of the spinal fixation rod 1200 connecting the plurality of spinal fixation screws 1100, and the spinal fixation rod transfer mechanism 1400 is connected to the spinal fixation rod ( 1200) moves back and forth. As the spinal fixing rod 1200 moves back and forth, the spinal fixing screws 1100 fixed to the spinal fixing rod 1200 by the fastening screws 1300 move to form a plurality of spinal fixing screws fixed to the vertebrae. The gap between (1100) is adjusted.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 척추고정로드 이송기구(1400)는 제1이송수단(1410)과, 제2이송수단(1420)을 포함하며, 상기 제1이송수단(1410)은 상기 척추고정로드(1200)의 일측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드(1200)를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 역할을 하고, 상기 제2이송수단(1420)은 상기 척추고정로드(1200)의 타측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드(1200)를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 역할을 한다.3 and 5, the spinal fixation rod transfer mechanism 1400 includes a first transfer means 1410 and a second transfer means 1420, and the first transfer means 1410 is used to transport the spine. It is in close contact with one circumferential surface of the fixing rod 1200 and serves to supply an external force to move the spinal fixing rod 1200 back and forth, and the second transfer means 1420 is located around the other side of the spinal fixing rod 1200. It is in close contact with the surface and serves to supply an external force that moves the spinal fixation rod 1200 back and forth.

상기 제1이송수단(1410)은 제1밀착부재(1411)와, 제1하측베벨기어(1412)와, 제1상측베벨기어(1413)와, 제1회전부(1414)를 포함하고, 제1가이드봉(1415)를 더 포함할 수 있다.The first transport means 1410 includes a first contact member 1411, a first lower bevel gear 1412, a first upper bevel gear 1413, and a first rotating part 1414, and a first contact member 1411. It may further include a guide rod (1415).

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제1밀착부재(1411)는 원통형상을 가지며 상기 척추고정로드(1200)의 일측 둘레면에 밀착되며, 상기 제1밀착부재(1411)의 외주면에는 제1기어홈(1411a)이 형성되고 상기 척추고정로드(1200)의 일측 둘레면에 밀착되는 일면에는 방사형으로 제1마찰홈(1411b)이 형성되는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 4 and 5, the first adhesion member 1411 has a cylindrical shape and is in close contact with one peripheral surface of the spinal fixation rod 1200, and a first adhesion member 1411 is formed on the outer peripheral surface of the first adhesion member 1411. It is preferable that a gear groove (1411a) is formed and a first friction groove (1411b) is formed radially on one surface that is in close contact with one circumferential surface of the spinal fixation rod (1200).

상기 제1밀착부재(1411)는 제1회전축(1412a)에 의해 제1하측베벨기어(1412)와 연결되며, 상기 제1하측베벨기어(1412)는 상기 제1회전축(1412a)에 의해 연결되는 상기 제1밀착부재(1411)를 회전시키는 역할을 한다. 상기 제1하측베벨기어(1412)는 제1상측베벨기어(1413)과 연결되어 상기 제1상측베빌기어(1413)에 의해 회전하며, 상기 제1상측베벨기어(1413)는 상기 제1밀착부재(1411)의 상부에서 상기 제1하측베벨기어(1412)와 연결되고, 상기 제1상측베벨기어(1413)는 제1회전봉(1413a)와 연결되어 상기 제1회전봉(1413a)의 회전에 의해 회전되게 된다.The first close contact member 1411 is connected to the first lower bevel gear 1412 by a first rotation shaft 1412a, and the first lower bevel gear 1412 is connected by the first rotation shaft 1412a. It serves to rotate the first contact member 1411. The first lower bevel gear 1412 is connected to the first upper bevel gear 1413 and rotates by the first upper bevel gear 1413, and the first upper bevel gear 1413 is the first close contact member. It is connected to the first lower bevel gear 1412 at the upper part of (1411), and the first upper bevel gear 1413 is connected to the first rotating rod 1413a and rotates by the rotation of the first rotating rod 1413a. It will happen.

상기 제1상측베빌기어(1413)와 일단이 연결되는 상기 제1회전봉(1413a)의 타단은 제1회전부(1414)와 연결되며, 상기 제1회전부(1414)는 전달되는 외력에 의해 상기 제1회전봉(1413a)을 회전시키는 역할을 한다.The other end of the first rotating rod (1413a), one end of which is connected to the first upper bevel gear (1413), is connected to the first rotating part (1414), and the first rotating part (1414) is connected to the first rotating rod (1413a) by the external force transmitted. It serves to rotate the rotating rod (1413a).

상기 제1회전부(1414)로 전달되는 외력에 의해 상기 제1회전봉(1413a)은 회전하게 되며, 상기 제1회전봉(1413a)이 회전함에 따라 상기 제1회전봉(1413a)과 연결되는 상기 제1상측베벨기어(1413)가 상기 제1회전봉(1413a)의 회전방향으로 회전하게 된다.The first rotating rod (1413a) is rotated by the external force transmitted to the first rotating portion (1414), and as the first rotating rod (1413a) rotates, the first upper side connected to the first rotating rod (1413a) The bevel gear 1413 rotates in the rotation direction of the first rotating rod 1413a.

상기 제1상측베벨기어(1413)가 회전함에 따라 상기 제1상측베벨기어(1413)와 베벨기어결합되는 상기 제1하측베벨기어(1412)가 일측방향으로 회전하게 되고, 상기 제1하측베벨기어(1412)가 회전함에 따라 상기 제1하측베벨기어(1412)와 제1회전축(1412a)에 의해 연결된 상기 제1밀착부재(1411)가 상기 제1하측베벨기어(1412)의 회전방향과 동일하게 회전되며, 상기 제1밀착부재(1411)가 회전함에 따라 상기 제1밀착부재(1411)의 일면에 밀착되는 상기 척추고정로드(1200)가 상기 제1밀착부재(1411)의 회전방향으로 이동되게 된다.As the first upper bevel gear 1413 rotates, the first lower bevel gear 1412, which is bevel gear-coupled with the first upper bevel gear 1413, rotates in one direction, and the first lower bevel gear 1412 rotates in one direction. As (1412) rotates, the first contact member 1411 connected to the first lower bevel gear 1412 and the first rotation shaft 1412a moves in the same rotation direction of the first lower bevel gear 1412. It is rotated, and as the first adhesion member 1411 rotates, the spinal fixation rod 1200, which is in close contact with one surface of the first adhesion member 1411, moves in the rotation direction of the first adhesion member 1411. do.

상기 척추고정로드(1200)의 둘레면이 거친 표면을 가지도록 널링(knurling) 또는 부식처리되고, 상기 제1밀착부재(1411)의 일면에 방사형으로 제1마찰홈(1411b)이 형성됨에 따라 상기 척추고정로드(1200)와 상기 제1밀착부재(1411)의 마찰력을 증대시켜 상기 제1밀착부재(1411)가 회전 시 상기 척추고정로드(1200)의 이동이 원활하게 된다.The circumferential surface of the spinal fixation rod 1200 is knurled or corroded to have a rough surface, and a first friction groove 1411b is formed radially on one surface of the first adhesion member 1411. By increasing the friction between the spinal fixing rod 1200 and the first contact member 1411, the movement of the spinal fixing rod 1200 becomes smooth when the first contact member 1411 rotates.

도 3을 참조하면, 상기 제1회전봉(1413a)의 외측에는 제1가이드봉(1415)이 구비되어 상기 제1회전봉(1413a)를 감싸며, 상기 제1가이드봉(1415)의 하측에는 상기 제1밀착부재(1411)와 상기 제1하측베벨기어(1412)가 회전가능하게 장착되는 제1장착단(1415a)이 돌출되게 구비된다. 상기 제1장착단(1415a)에 장착공(미도시)이 형성되고, 상기 장착공(미도시)에 상기 제1밀착부재(1411)의 일면과 상기 제1하측베벨기어(1412)의 일면으로 돌출되는 장착돌기(미도시)가 장착되어 상기 제1장착단(1415a)에 상기 제1밀착부재(1411)와 상기 제1하측베벨기어(1412)가 회전가능하게 장착되게 된다.Referring to FIG. 3, a first guide rod 1415 is provided on the outside of the first rotating rod 1413a to surround the first rotating rod 1413a, and the first guide rod 1415 is located below the first guide rod 1415. A first mounting end 1415a on which the close contact member 1411 and the first lower bevel gear 1412 are rotatably mounted is provided to protrude. A mounting hole (not shown) is formed in the first mounting end 1415a, and one surface of the first close contact member 1411 and one surface of the first lower bevel gear 1412 are connected to the mounting hole (not shown). A protruding mounting protrusion (not shown) is mounted so that the first contact member 1411 and the first lower bevel gear 1412 are rotatably mounted on the first mounting end 1415a.

상기 제1가이드봉(1415)에는 상기 제1가이드봉(1415)을 작업자가 용이하게 파지하기 위한 제1파지손잡이(1415b)가 외측으로 돌출되게 구비되며, 상기 제1가이드봉(1415)의 중앙부에는 상기 제1회전봉(1413a)이 관통하는 제1관통홀(1415c)이 상기 제1가이드봉(1415)의 길이방향으로 형성된다.The first guide rod 1415 is provided with a first grip handle 1415b that protrudes outward for an operator to easily hold the first guide rod 1415, and the central portion of the first guide rod 1415 A first through hole 1415c through which the first rotating rod 1413a passes is formed in the longitudinal direction of the first guide rod 1415.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 척추고정로드(1200)를 중심으로 상기 제1이송수단(1410)과 대응되게 제2이송수단(1420)이 구비되며, 상기 제2이송수단(1420)은 상기 제1이송수단(1410)과 연동하여 상기 척추고정로드(1200)를 전후로 이동시키는 역할을 한다.Referring to Figures 4 and 5, a second transport means 1420 is provided to correspond to the first transport means 1410 centered on the spinal fixation rod 1200, and the second transport means 1420 is It serves to move the spine fixing rod 1200 forward and backward in conjunction with the first transport means 1410.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제2이송수단(1420)은 제2밀착부재(1421)와, 제2하측베벨기어(1422)와, 제2상측베벨기어(1423)와, 제2회전부(1424)를 포함하고, 제2가이드봉(1425)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 3 to 5, the second transfer means 1420 includes a second adhesion member 1421, a second lower bevel gear 1422, a second upper bevel gear 1423, and a second rotating part. It includes (1424) and may further include a second guide rod (1425).

상기 제2밀착부재(1421)와, 제2하측베벨기어(1422)와, 제2상측베벨기어(1423)와, 제2회전부(1424), 제2가이드봉(1425)은 각각 상기 제1밀착부재(1411), 제1하측베빌기어(1412), 제1상측베벨기어(1413), 제1회전부(1414), 제1가이드봉(1415)에 대응되며, 상기 제1밀착부재(1411), 제1하측베빌기어(1412), 제1상측베벨기어(1413), 제1회전부(1414), 제1가이드봉(1415)에 대한 상세한 설명은 상기 제1이송수단(1410)에서 설명한 바, 상기 제2밀착부재(1421)와, 제2하측베벨기어(1422)와, 제2상측베벨기어(1423)와, 제2회전부(1424), 제2가이드봉(1425)에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The second close contact member 1421, the second lower bevel gear 1422, the second upper bevel gear 1423, the second rotating part 1424, and the second guide rod 1425 are each in close contact with the first It corresponds to the member 1411, the first lower bevel gear 1412, the first upper bevel gear 1413, the first rotating part 1414, and the first guide rod 1415, and the first adhesion member 1411, Detailed descriptions of the first lower bevel gear 1412, the first upper bevel gear 1413, the first rotating part 1414, and the first guide rod 1415 are as described in the first transfer means 1410. Detailed description of the second adhesion member 1421, the second lower bevel gear 1422, the second upper bevel gear 1423, the second rotating part 1424, and the second guide rod 1425 will be omitted. Do this.

상기 제1이송수단(1410)과 상기 제2이송수단(1420)은 상기 척추고정로드(1200)를 중심으로 서로 대응되게 위치하는 바, 상기 제1밀착부재(1411)와 상기 제2밀착부재(1421)는 서로 대응되는 방향으로 회전하는 것이 바람직하다.The first transport means 1410 and the second transport means 1420 are positioned to correspond to each other around the spine fixing rod 1200, and the first contact member 1411 and the second contact member ( 1421) are preferably rotated in corresponding directions.

따라서, 척추뼈에 이격되게 고정되는 복수개의 척추 고정 스크류(1100)와 이격된 복수개의 척추 고정 스크류(1100)를 연결하는 척추고정로드(1200)를 체결나사(1300)를 이용하여 선택적으로 고정한 후 척추고정로드(1200)를 척추고정로드 이송기구(1400)를 이용하여 이동시킴으로써 척추뼈에 고정된 척추 고정 스크류(1100)의 이격거리를 조절하여 환자의 척추각도를 간편하게 조절할 수 있고 척추고정로드 이송기구(1400)를 이용하여 척추고정로드(1200)를 간편하게 이동시킴으로써 시술자의 편의성을 향상시킬 수 있다.Therefore, after selectively fixing the plurality of spinal fixation screws 1100 that are spaced apart from the vertebrae and the spinal fixation rod 1200 connecting the plurality of spaced spinal fixation screws 1100 using the fastening screws 1300, By moving the spine fixation rod 1200 using the spine fixation rod transfer mechanism 1400, the patient's spine angle can be easily adjusted by adjusting the separation distance of the spine fixation screw 1100 fixed to the vertebrae, and the spine fixation rod can be transferred. The operator's convenience can be improved by easily moving the spinal fixation rod 1200 using the device 1400.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사사아에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical considerations of the appended patent claims.

100 : 허리각도 조절 장치 1100 : 척추 고정 스크류
1110 : 헤드 1120 : 삽입본체
1200 : 척추고정로드 1300 : 체결나사
1400 : 척추고정로드 이송기구 1410 : 제1이송수단
1420 : 제2이송수단100: Waist angle adjustment device 1100: Spine fixing screw
1110: Head 1120: Insert body
1200: spine fixing rod 1300: fastening screw
1400: Spinal fixation rod transfer mechanism 1410: First transfer means
1420: Second means of transportation

Claims (16)

척추뼈에 삽입되는 복수개의 척추 고정 스크류를 연결하는 척추고정로드를 이송시키는 척추고정로드 이송기구에 있어서,
상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제1이송수단; 및
상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제2이송수단을 포함하는 척추고정로드 이송기구.
In the spinal fixation rod transfer mechanism that transfers the spinal fixation rod connecting a plurality of spinal fixation screws inserted into the vertebrae,
a first transport means that is in close contact with one circumferential surface of the spinal fixing rod and supplies an external force to move the spinal fixing rod back and forth; and
A spinal fixation rod transfer device comprising a second transfer means that is in close contact with the other peripheral surface of the spine fixation rod and supplies an external force to move the spine fixation rod back and forth.
 청구항 1에 있어서,
상기 제1이송수단은,
상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되는 제1밀착부재와,
상기 제1밀착부재와 제1회전축에 의해 연결되며 상기 제1밀착부재를 회전시키는 제1하측베벨기어와,
상기 제1밀착부재의 상부에서 상기 제1하측베벨기어와 연결되어 상기 제1하측베벨기어를 회전시키며 제1회전봉이 연결되는 제1상측베벨기어와,
상기 제1회전봉과 연결되어 외력에 의해 상기 제1회전봉을 회전시키는 제1회전부를 포함하는 척추고정로드 이송기구.
In claim 1,
The first transportation means is,
A first contact member in close contact with one circumferential surface of the spinal fixation rod,
A first lower bevel gear connected to the first close contact member by a first rotation shaft and rotating the first close contact member,
A first upper bevel gear connected to the first lower bevel gear at the top of the first contact member to rotate the first lower bevel gear and to which a first rotating rod is connected,
A spinal fixation rod transfer mechanism comprising a first rotating part connected to the first rotating rod and rotating the first rotating rod by an external force.
 청구항 2에 있어서,
상기 제1이송수단은,
상기 제1회전봉을 외측에서 감싸며 하측에는 상기 제1밀착부재와 상기 제1하측베벨기어가 회전 가능하게 장착되는 제1장착단이 돌출되게 구비되는 제1가이드봉을 더 포함하며,
상기 제1가이드봉에는 상기 제1가이드봉을 파지하는 제1파지손잡이가 외측으로 돌출되는 척추고정로드 이송기구.
In claim 2,
The first transportation means is,
It further includes a first guide rod that surrounds the first rotating rod on the outside and has a protruding first mounting end on the lower side on which the first close contact member and the first lower bevel gear are rotatably mounted,
A spinal fixation rod transfer device in which a first gripping handle for gripping the first guide rod protrudes outward from the first guide rod.
 청구항 1에 있어서,
상기 제2이송수단은,
상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되는 제2밀착부재와,
상기 제2밀착부재와 제2회전축에 의해 연결되며 상기 제2밀착부재를 회전시키는 제2하측베벨기어와,
상기 제2밀착부재의 상부에서 상기 제2하측베벨기어와 연결되어 상기 제2하측베벨기어를 회전시키며 제2회전봉을 연결하는 제2상측베벨기어와,
상기 제2회전봉과 연결되어 외력에 의해 상기 제2회전봉을 회전시키는 제2회전부를 포함하는 척추고정로드 이송기구.
In claim 1,
The second transportation means is,
a second contact member in close contact with the other peripheral surface of the spinal fixation rod;
A second lower bevel gear connected to the second close contact member by a second rotation shaft and rotating the second close contact member,
A second upper bevel gear connected to the second lower bevel gear at the upper part of the second adhesion member to rotate the second lower bevel gear and connect a second rotating rod;
A spinal fixation rod transfer mechanism comprising a second rotating part connected to the second rotating rod and rotating the second rotating rod by external force.
 청구항 4에 있어서,
상기 제2이송수단은,
상기 제2회전봉을 외측에서 감싸며 하측에는 상기 제2밀착부재와 상기 제2하측베벨기어가 회전 가능하게 장착되는 제2장착단이 외측으로 돌출되게 구비되는 제2가이드봉을 더 포함하며,
상기 제2가이드봉에는 상기 제2가이드봉을 파지하는 제2파지손잡이가 외측으로 돌출되는 척추고정로드 이송기구.
In claim 4,
The second transportation means is,
It further includes a second guide rod that surrounds the second rotating rod on the outside and has a second mounting end on the lower side on which the second close contact member and the second lower bevel gear are rotatably mounted to protrude outward,
A spinal fixation rod transfer device in which a second gripping handle for gripping the second guide rod protrudes outward from the second guide rod.
 척추뼈에 이격되게 삽입되어 고정되는 복수개의 척추 고정 스크류;
상기 복수개의 척추 고정 스크류를 연결하는 척추고정로드;
상기 복수개의 척추 고정 스크류에 체결되며 각각의 척추 고정 스크류와 상기 척추고정로드를 선택적으로 고정하는 복수개의 체결나사; 및
상기 척추고정로드의 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시켜 상기 복수개의 체결나사에 의해 상기 척추고정로드에 고정된 상기 척추 고정 스크류를 이동시켜 복수개의 척추 고정 스크류의 간격을 조절하는 척추고정로드 이송기구를 포함하는 척추각도 조절 장치.
A plurality of spinal fixation screws that are spaced apart and fixed to the vertebrae;
A spinal fixing rod connecting the plurality of spinal fixing screws;
A plurality of fastening screws fastened to the plurality of spinal fixing screws and selectively fixing each spinal fixing screw and the spinal fixing rod; and
A spine that is in close contact with the circumferential surface of the spine fixation rod and moves the spine fixation rod back and forth to move the spine fixation screw fixed to the spine fixation rod by the plurality of fastening screws to adjust the spacing between the plurality of spine fixation screws. A spinal angle adjustment device including a fixed rod transport mechanism.
 청구항 6에 있어서,
상기 척추고정로드 이송기구는,
상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제1이송수단과,
상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되어 상기 척추고정로드를 전후로 이동시키는 외력을 공급하는 제2이송수단을 포함하는 척추각도 조절 장치.
In claim 6,
The spinal fixation rod transport mechanism,
a first transport means that is in close contact with one circumferential surface of the spinal fixing rod and supplies an external force to move the spinal fixing rod back and forth;
A spinal angle adjustment device comprising a second transfer means that is in close contact with the other peripheral surface of the spinal fixing rod and supplies an external force to move the spinal fixing rod back and forth.
 청구항 7에 있어서,
상기 제1이송수단은,
상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되는 제1밀착부재와,
상기 제1밀착부재와 제1회전축에 의해 연결되며 상기 제1밀착부재를 회전시키는 제1하측베벨기어와,
상기 제1밀착부재의 상부에서 상기 제1하측베벨기어와 연결되어 상기 제1하측베벨기어를 회전시키며 제1회전봉이 연결되는 제1상측베벨기어와,
상기 제1회전봉과 연결되어 외력에 의해 상기 제1회전봉을 회전시키는 제1회전부를 포함하는 척추각도 조절 장치.
In claim 7,
The first transportation means is,
A first contact member in close contact with one circumferential surface of the spinal fixation rod,
A first lower bevel gear connected to the first close contact member by a first rotation shaft and rotating the first close contact member,
A first upper bevel gear connected to the first lower bevel gear at the top of the first contact member to rotate the first lower bevel gear and to which a first rotating rod is connected,
A spinal angle adjustment device comprising a first rotating part that is connected to the first rotating rod and rotates the first rotating rod by an external force.
 청구항 8에 있어서,
상기 제1이송수단은,
상기 제1회전봉을 외측에서 감싸며 하측에는 상기 제1밀착부재와 상기 제1하측베벨기어가 회전 가능하게 장착되는 제1장착단이 돌출되게 구비되는 제1가이드봉을 더 포함하며,
상기 제1가이드봉에는 상기 제1가이드봉을 파지하는 제1파지손잡이가 외측으로 돌출되는 척추각도 조절 장치.
In claim 8,
The first transportation means is,
It further includes a first guide rod that surrounds the first rotating rod on the outside and has a protruding first mounting end on the lower side on which the first close contact member and the first lower bevel gear are rotatably mounted,
A spinal angle adjustment device in which a first gripping handle for gripping the first guide rod protrudes outward from the first guide rod.
 청구항 9에 있어서,
상기 제1가이드봉의 중앙부에는 상기 제1회전봉이 관통하는 제1관통홀이 형성되고,
상기 제1밀착부재는 원통형상을 가지며,
상기 제1밀착부재의 외주면에는 제1기어홈이 형성되고, 상기 척추고정로드의 일측 둘레면에 밀착되는 일면에는 방사형으로 제1마찰홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 척추각도 조절 장치.
In claim 9,
A first through hole through which the first rotating rod passes is formed in the center of the first guide rod,
The first adhesion member has a cylindrical shape,
A spinal angle adjustment device characterized in that a first gear groove is formed on the outer peripheral surface of the first adhesion member, and a first friction groove is formed radially on one surface that is in close contact with one circumferential surface of the spinal fixation rod.
 청구항 7에 있어서,
상기 제2이송수단은,
상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되는 제2밀착부재와,
상기 제2밀착부재와 제2회전축에 의해 연결되며 상기 제2밀착부재를 회전시키는 제2하측베벨기어와,
상기 제2밀착부재의 상부에서 상기 제2하측베벨기어와 연결되어 상기 제2하측베벨기어를 회전시키며 제2회전봉을 연결하는 제2상측베벨기어와,
상기 제2회전봉과 연결되어 외력에 의해 상기 제2회전봉을 회전시키는 제2회전부를 포함하는 척추각도 조절 장치.
In claim 7,
The second transportation means is,
a second contact member in close contact with the other peripheral surface of the spinal fixation rod;
A second lower bevel gear connected to the second close contact member by a second rotation shaft and rotating the second close contact member,
A second upper bevel gear connected to the second lower bevel gear at the upper part of the second adhesion member to rotate the second lower bevel gear and connect a second rotating rod;
A spinal angle adjustment device comprising a second rotating part connected to the second rotating rod and rotating the second rotating rod by an external force.
 청구항 11에 있어서,
상기 제2이송수단은,
상기 제2회전봉을 외측에서 감싸며 하측에는 상기 제2밀착부재와 상기 제2하측베벨기어가 회전 가능하게 장착되는 제2장착단이 외측으로 돌출되게 구비되는 제2가이드봉을 더 포함하며,
상기 제2가이드봉에는 상기 제2가이드봉을 파지하는 제2파지손잡이가 외측으로 돌출되는 척추각도 조절 장치.
In claim 11,
The second transportation means is,
It further includes a second guide rod that surrounds the second rotating rod on the outside and has a second mounting end on the lower side on which the second close contact member and the second lower bevel gear are rotatably mounted to protrude outward,
A spinal angle adjustment device in which a second gripping handle for gripping the second guide rod protrudes outward from the second guide rod.
 청구항 12에 있어서,
상기 제2가이드봉의 중앙부에는 상기 제2회전봉이 관통하는 제2관통홀이 형성되고,
상기 제2밀착부재는 원통형상을 가지며,
상기 제2밀착부재의 외주면에는 제2기어홈이 형성되고, 상기 척추고정로드의 타측 둘레면에 밀착되는 일면에는 방사형으로 제2마찰홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 척추각도 조절 장치.
In claim 12,
A second through hole through which the second rotating rod passes is formed in the center of the second guide rod,
The second adhesion member has a cylindrical shape,
A spinal angle adjustment device characterized in that a second gear groove is formed on the outer peripheral surface of the second adhesion member, and a second friction groove is formed radially on one surface that is in close contact with the other peripheral surface of the spinal fixation rod.
 청구항 6에 있어서,
상기 척추 고정 스크류는,
상기 체결나사가 체결되는 체결부 및 상기 척추고정로드가 관통하는 절개부가 형성되는 헤드와,
상기 헤드의 하측으로 돌출되어 척추뼈에 삽입되며 둘레면에는 나사부가 형성되는 삽입본체를 포함하는 척추각도 조절 장치.
In claim 6,
The spinal fixation screw is,
A head having a fastening part through which the fastening screw is fastened and a cutout through which the spinal fixation rod penetrates,
A spinal angle adjustment device comprising an insertion body that protrudes downward from the head, is inserted into the vertebrae, and has a threaded portion formed on the circumferential surface.
 청구항 14에 있어서,
상기 절개부는 상기 체결부를 관통하도록 상기 헤드의 전면측과 후면측에 형성되고, 상기 체결부의 내측면에는 상기 체결나사가 체결되는 나사홈이 형성되는 척추각도 조절 장치.
In claim 14,
The spinal angle adjustment device is formed on the front and rear sides of the head to penetrate the fastening part, and a screw groove into which the fastening screw is fastened is formed on the inner surface of the fastening part.
 청구항 6에 있어서,
상기 척추고정로드의 둘레면은 널링(knurling) 또는 부식처리되는 것을 특징으로 하는 척추각도 조절 장치.In claim 6,
A spinal angle adjustment device, characterized in that the circumferential surface of the spinal fixing rod is knurled or corroded.
KR1020220053168A 2022-04-29 2022-04-29 Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same KR20230153582A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220053168A KR20230153582A (en) 2022-04-29 2022-04-29 Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220053168A KR20230153582A (en) 2022-04-29 2022-04-29 Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230153582A true KR20230153582A (en) 2023-11-07

Family

ID=88747249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220053168A KR20230153582A (en) 2022-04-29 2022-04-29 Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230153582A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9918754B2 (en) Instruments and methods for stabilization of bony structures
US8231661B2 (en) Systems and methods for minimally invasive facet fusion
US7588588B2 (en) System and method for stabilizing of internal structures
US9168033B2 (en) Interspinous implants and methods for implanting same
US8075593B2 (en) Interspinous implants and methods for implanting same
CA2581882A1 (en) Connector transfer tool for internal structure stabilization systems
KR20230153582A (en) Spinal fixation rod transfer mechanism and spinal angle adjustment device including the same
KR100908892B1 (en) Bone fracture treatment instrument
JPH11290337A (en) Guide wire piercing auxiliary tool for vertebra fixing operation
KR101703004B1 (en) Screw reducer for minimal invasive surgery and apparatus of minimal invasive surgery using this
AU2005201206B2 (en) Instruments and methods for stabilization of bony structures